ES2899283T3 - Aparato y sistema para el traslado de objetos suspendidos - Google Patents

Aparato y sistema para el traslado de objetos suspendidos Download PDF

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Abstract

La presente invención se refiere a un aparato para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas, que comprende un cuerpo o porción central; medios de fijación de un elemento filiforme en posiciones diferentes de dicho cuerpo o porción central; y un elemento de tope que sobresale desde dicho cuerpo o porción central y que está conectado de manera resiliente a dicho cuerpo o porción central. La presente invención se refiere, además, a un sistema para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas, que comprende un aparato que tiene un cuerpo o porción central, medios de fijación de un elemento filiforme en posiciones diferentes de dicho cuerpo o porción central, y un elemento de tope que sobresale desde dicho cuerpo o porción central y que está conectado de manera resiliente a dicho cuerpo o porción central; un elemento filiforme fijado en ambos extremos a los medios de fijación de dicho aparato; una primera polea fija y una segunda polea fija conectadas de manera operativa a dicho elemento filiforme de manera que dicho aparato queda posicionado entre dichas primera y segunda poleas fijas; y medios de tracción de dicho elemento filiforme. De acuerdo con la invención, es posible obtener un aparato y un sistema para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas, cuya operación requiera un elemento motor de baja potencia, al trabajar de manera secuencial y no simultánea, a la vez que permite la liberación del objeto trasladado en caso de que algún obstáculo interfiera con el movimiento o lo obstruya.

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato y sistema para el traslado de objetos suspendidos
Campo técnico de la invención
La presente invención se relaciona con el campo de las construcciones o estructuras para propósitos particulares, en específico con el campo de las carpas o toldos, en general y en específico provee un aparato y un sistema para el traslado de objetos suspendidos
Antecedentes de la invención
En el ámbito de la agricultura y agroindustria, los cobertores plásticos para huertos se han vuelto importantes en el último tiempo debido a que permiten neutralizar variables climáticas que no pueden ser controladas. Dichos cobertores, por lo general, son barreras plásticas que se posicionan por sobre los cultivos y que se suspenden de cables o alambres por medio de argollas o tubos a fin de proveer una barrera a condiciones climáticas adversas, por ejemplo a la caída de granizos, de lluvias e incluso heladas durante la época de maduración o floración de frutos.
Sin embargo, al mantener el huerto cubierto permanentemente, se arriesga a exponer a los frutos a temperaturas superiores a las ideales, además de que se inhibe la polinización pues dichos cobertores plásticos filtran la luz UV que sirve de luz visible para las abejas que realizan dicho proceso. En consecuencia, dentro del campo de la agroindustria, se han definido periodos en los cuales es necesario realizar la apertura del huerto, es decir, el repliegue de los cobertores plásticos, y el cierre del huerto, es decir el despliegue de dichos cobertores plásticos.
En la práctica, dicha apertura y cierre de huertos conlleva una alta inversión, debido a las grandes extensiones de huertos cubiertos y a la escasez de soluciones técnicas que permitan dichas operaciones de forma automática.
Dentro de las pocas soluciones descritas en el estado de la técnica para realizar estas operaciones de apertura y cierre de huertos automáticamente o, de manera equivalente, la apertura y cierre de techos de invernaderos, se encuentran por ejemplo, lo propuesto en el documento US 2007/051054, el cual describe un invernadero que posee un techo seccionado. Dicho techo posee paneles que se mantienen en su posición mediante argollas suspendidas de cables. A fin de proveer la apertura o cierre del invernadero, cada panel posee una pieza rígida que se fija a dicho cable, de manera que un movimiento del cable se traduce en un movimiento de dicha pieza rígida y, en consecuencia, en el despliegue o repliegue del panel correspondiente.
Por otra parte, el documento US 4,296,568 describe una estructura instalada en un invernadero que permite obtener un techo retráctil. El techo retráctil comprende un cobertor móvil que está soportado mediante cables. A fin de proveer un movimiento a dicho cobertor móvil, la estructura posee un elemento de tracción conectado a dicho cobertor móvil, en donde, además, dicho elemento de tracción está conectado a una pluralidad de cables, de forma que un movimiento de dicha pluralidad de cables se traduce en un movimiento del elemento de tracción y, en consecuencia, del cobertor móvil.
A su vez, el documento US 5,265,373 describe un cobertor colgante compuesto por una pluralidad de paneles que se sujetan a cables mediante argollas. A fin de proveer el despliegue o repliegue de dicha pluralidad de paneles, se provee de un sistema compuesto de cables conectados a poleas, de forma que una rotación de una de dichas poleas se traduce en un movimiento lineal del cable. La conexión entre dicha pluralidad de paneles y dicho cable se obtiene mediante una abrazadera. El usuario de dicho sistema puede sujetar o desprender dicha abrazadera de su correspondiente panel, lo que permite desplegar o replegar de manera selectiva dicha pluralidad de paneles.
Sin embargo, se han identificado falencias presentes en las soluciones del estado de la técnica. Por una parte, el proveer el movimiento simultáneo de todos los paneles que forman el techo corredizo requiere de un elemento motor que genere una gran potencia. Por ejemplo, se estima que en una hilera de 350 metros de longitud se proveen aproximadamente 30 paneles retráctiles, los que son arrastrados de manera simultánea, generando una gran carga para el sistema motor.
Por otra parte, los sistemas del estado de la técnica, al proveer una fijación del panel a su correspondiente elemento de tracción, no permiten la liberación del panel en caso de que dicho panel se enganche con algún obstáculo, por ejemplo, con una rama de los árboles o cultivos que se encuentran bajo el mismo. Lo anterior trae como consecuencia que, en caso de que se produzca dicho enganche, se dañe el panel plástico, el árbol, o ambos, producto de la tracción ejercida por los sistemas de apertura o cierre.
En consecuencia, se requiere un aparato y un sistema de traslado de objetos suspendidos mediante argollas o tubos cuya operación, aparte de ser ágil y simple de operar, requiera un elemento motor de baja potencia, a la vez que permita la liberación del objeto trasladado en caso de que se produzca algún problema que interfiera con su traslado.
Sumario de la invención
La presente invención proporciona un aparato para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas, de acuerdo con la reivindicación 1.
En una realización preferida, el aparato para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas comprende un primer elemento de tope y un segundo elemento de tope, donde ambos sobresalen desde de dicho cuerpo o porción alargada, ambos conectados de manera resiliente a dicho cuerpo o porción alargada, y posicionados en posiciones opuestas entre sí con respecto al cuerpo o porción alargada.
En otra realización preferida, dicha conexión resiliente se realiza mediante resortes lineales. En una realización más preferida, el aparato para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas comprende, adicionalmente, elementos para ajustar la elongación de dichos resortes lineales.
En otra realización preferida, dicha conexión resiliente se realiza mediante un resorte de torsión. En una realización más preferida, dicho resorte de torsión está sujeto a un cilindro fijado al cuerpo o porción alargada.
En una realización preferida adicional, dicho elemento de tope comprende dos eslabones conectados de manera pivotante entre sí, cada eslabón, adicionalmente, conectado de manera pivotante con un émbolo y en donde dichos émbolos están dispuestos en el interior de dicho cuerpo alargado en posiciones opuestas entre sí.
La presente invención proporciona, además, un sistema para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas que comprende un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el sistema comprende, adicionalmente, un elemento filiforme fijado en ambos extremos a los medios de fijación de dicho aparato; una primera polea fija y una segunda polea fija conectadas de manera operativa a dicho elemento filiforme de manera que dicho aparato queda posicionado entre dichas primera y segunda poleas fijas; y medios de tracción de dicho elemento filiforme.
En una realización preferida, el sistema para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas comprende, adicionalmente, una pluralidad de guías para dicho elemento filiforme. En una realización más preferida, dicha pluralidad de guías y dichas primera y segunda poleas fijas se encuentran soportadas en una pluralidad de postes. En otra realización preferida, dichos medios de tracción son un motorreductor eléctrico acoplado operativamente a un cabrestante en el cual se enrolla una porción de dicho elemento filiforme.
Breve descripción de las figuras
La Figura 1 muestra una vista frontal de una primera realización del aparato que es objeto de la presente invención. La Figura 2 muestra una vista superior de una primera realización del aparato que es objeto de la presente invención La Figura 3 muestra una vista en corte en el plano B-B de una primera realización del aparato que es objeto de la presente invención.
La Figura 4 muestra una vista frontal de una segunda realización del aparato que es objeto de la presente invención. La Figura 5 muestra una vista superior de una segunda realización del aparato que es objeto de la presente invención La Figura 6 muestra una vista en corte en el plano D-D de una segunda realización del aparato que es objeto de la presente invención.
La Figura 7 muestra una vista en corte en el plano B-B de una primera realización del aparato que es objeto de la presente invención, interactuando con una argolla.
La Figura 8 muestra una realización del sistema que es objeto de la presente invención, con el aparato en una posición alejada de la argolla, antes de la captura de la misma.
La Figura 9 muestra una realización del sistema que es objeto de la presente invención, con el aparato en una posición inicial de la argolla.
La Figura 10 muestra una realización del sistema que es objeto de la presente invención, con el aparato en una posición intermedia de la argolla.
La Figura 11 muestra una realización del sistema que es objeto de la presente invención, con el aparato en una posición final de la argolla.
La Figura 12 muestra una realización del sistema que es objeto de la presente invención, con el aparato en una posición alejada de la argolla, después de la liberación de la misma.
Descripción detallada de la invención
Si bien la invención fue desarrollada buscando resolver un problema asociado a la agroindustria, la invención puede ser aplicada en todo tipo de industrias en las que se requiera trasladar objetos suspendidos mediante argollas o tubos, como por ejemplo en el caso de cortinas, muros o cierres móviles, techos de carpas o toldos, entre otros.
Con respecto a las figuras 1 a la 6, se observan vistas frontales, superiores y de corte de dos realizaciones del aparato (1) para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas (11).
De manera esencial, la presente invención proporciona un aparato (1) para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas (11) que comprende tres características esenciales: un cuerpo o porción alargada (2) que tiene dos extremos; medios de fijación (3a, 3b) para un elemento filiforme (8) situado en cada uno de dichos extremos de dicho cuerpo o porción alargada (2); y un elemento de tope (4) que sobresale de dicho cuerpo o porción alargada (2) y que está conectado de manera resiliente a dicho cuerpo o porción alargada (2).
Se entenderá que un elemento filiforme (8) es un elemento que posee propiedades similares a un hilo y que puede ser, sin limitarse a estos, un cable, una cuerda, un hilo, una cinta, una correa u otro elemento que posea características similares a los previamente listados.
Adicionalmente, se entenderá que una conexión resiliente se refiere a una conexión que permite que un elemento deformable sometido a una fuerza de deformación pueda recuperar su forma una vez que la fuerza de deformación se deja de ejercer.
En términos generales, el funcionamiento del aparato (1) que es objeto de la presente invención se entiende como un funcionamiento del tipo captura - liberación. En este caso, el elemento de tope (4a) empuja la argolla o tubo (11) mediante el cual que se suspende el objeto de interés hasta que la fuerza que la argolla o tubo (11) ejerce sobre dicho elemento de tope (4a) es tal que se produce una deformación resiliente de dicho elemento de tope (4a), lo que ocasiona que el aparato (1) atraviese la argolla o tubo (11) y, en consecuencia, libere dicha argolla o tubo (11). Lo anterior permite trasladar de manera secuencial una pluralidad de objetos suspendidos mediante dichos tubos o argollas (11).
Con respecto a los elementos que forman parte del aparato (1) para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas (11) que es objeto de la presente invención, los mismos serán descritos en mayor detalle a continuación.
El cuerpo o porción alargada (2) cumple la función de ser un soporte para otros elementos que forman parte del aparato (1) que es objeto de la presente invención.
Dicho cuerpo o porción alargada (2) no requiere estar construido de una única pieza, sino que puede construirse con una pluralidad de piezas que en su conjunto conformen dicho cuerpo o porción alargada (2). En una realización preferida, dicho cuerpo o porción alargada (2) puede ser un bloque al que se fijan los otros elementos que forman parte del aparato que es objeto de la presente invención.
El material con el que se fabrique dicho cuerpo alargado no limita el alcance de la presente invención. En una realización preferida, dicho cuerpo alargado se fabrica de aluminio, sin embargo, es posible utilizar otros materiales dependiendo de la aplicación específica, por ejemplo, acero, plástico, teflón, entre otros.
Por otra parte, si bien en una realización preferida dicho cuerpo alargado tiene forma cilindrica hueca, la forma de dicho cuerpo alargado no limita el alcance de la protección. La forma cilindrica previamente indicada permite su fabricación mediante máquinas herramientas, por ejemplo, tornos.
Dichos medios de fijación (3a, 3b) permiten el posicionamiento del aparato (1) entre dos extremos de un elemento filiforme (8), o entre dos elementos filiformes (8) diferentes, de manera que una traslación del elemento filiforme (8) produce una traslación del aparato (1) para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas (11) que es objeto de la presente invención.
Cualquier manera que permita proveer dichos medios de fijación (3a, 3b) es adecuada para llevar a cabo la presente invención. En una realización preferida, dichos medios de fijación (3a, 3b) poseen una forma esencialmente cónica, con una proyección cilindrica en su base y una perforación a lo largo de su eje. De esta manera, el elemento filiforme (8) puede introducirse en dicha perforación y fijarse mediante un tope, o un nudo que funcione de tope, que evite que el elemento filiforme (8) se desprenda desde dichos medios de fijación (3a, 3b). En esta realización preferida, y sin que esto limite el alcance de la protección, la proyección cilindrica incluye un roscado en su superficie y el cuerpo alargado incluye un roscado complementario en sus extremos, de manera que dichos medios de fijación (3a, 3b) pueden atornillarse y fijarse a dichos extremos del cuerpo alargado.
Sin embargo, pueden utilizarse otros medios de fijación (3a, 3b) del elemento filiforme (8) sin que esto limite el alcance de la protección. Por ejemplo, pueden utilizarse abrazaderas, ojetes u ojales, argollas, roscas u otros elementos que permitan fijar dicho elemento filiforme (8) en diferentes posiciones del cuerpo o porción alargada (2).
El aparato (1) para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas (11) que es objeto de la presente invención incluye, además, un elemento de tope (4) que sobresale desde el cuerpo o porción alargada (2) y que está conectado de manera resiliente a dicho cuerpo central (2). Dicho elemento de tope (4) cumple la función de capturar y empujar el tubo o argolla (11) mediante el cual se suspende el objeto que se quiere trasladar. De esta forma, al trasladar el aparato (1), mediante la traslación del elemento filiforme (8), se produce el traslado del objeto en cuestión. La conexión resiliente entre el elemento de tope (4) y el cuerpo o porción alargada puede proveerse por cualquier medio adecuado. Por ejemplo, y sin que esto limite el alcance de la protección, dicha conexión puede proveerse mediante uno o más resortes (5) los que pueden ser resortes lineales o resortes de torsión. Otros medios mediante los cuales puede proveerse dicha conexión resiliente, sin limitarse a esos, pueden ser elásticos, cilindros neumáticos, elementos piezoeléctricos, entre otros. Debe entenderse además, sin que esto limite el alcance de la protección, que dicha conexión resiliente puede proveerse mediante una pluralidad de elementos que, como consecuencia de su interacción, obtienen una característica que le otorga resiliencia al conjunto. Adicionalmente, sin que esto limite el alcance de la protección, pueden proveerse elementos de ajuste (6) para ajustar la característica que proporciona la resiliencia. Por ejemplo, y sin que eso limite el alcance de la protección, cuando la conexión resiliente se realiza utilizando resortes lineales (5a, 5b), pueden proveerse elementos de ajuste (6a, 6b) para ajustar la elongación de dichos resortes lineales.
En una realización preferida, y sin que esto limite el alcance de la protección, el aparato (1) que es objeto de la presente invención comprende un segundo elemento de tope (4b) que sobresale desde el cuerpo o porción alargada (2) y posicionado en una posición opuesta al primer elemento de tope (4a). Por ejemplo en las figuras 1 a 7 se observa un aparato (1) que incluye dos elementos de tope (4a, 4b). Sin embargo, una persona normalmente versada en la materia técnica notará que es posible resolver el mismo problema técnico utilizando un único elemento de tope (4) o más de dos elementos de tope. Dichos primer y segundo elementos de tope (4a, 4b) pueden o no estar conectados entre sí sin que esto limite el alcance de la presente invención. En una realización preferida, dichos primer y segundo elementos de tope (4a, 4b) están conectados de manera pivotante entre sí, de manera que ambos elementos de tope (4a, 4b) se deforman esencialmente al mismo tiempo.
El elemento de tope (4) puede estar formado de una sola pieza, como en el caso de las figuras 4 a 6, o estar formado de una pluralidad de piezas interconectadas entre sí, como en el caso de las figuras 1 a 3 y la figura 7, sin que esto limite el alcance de la protección.
En una realización preferida, dicho elemento de tope (4) comprende dos eslabones conectados de manera pivotante entre sí. En esta realización particular, cada eslabón, adicionalmente, se conecta de manera pivotante con un émbolo (7a, 7b) que se encuentra en el interior del cuerpo alargado. Dichos émbolos (7a, 7b) se posicionan dentro del cuerpo alargado en posiciones opuestas entre sí. En esta realización, dichos émbolos (7a, 7b) proveen la conexión resiliente entre el elemento de tope (4) y el cuerpo alargado (2). Lo anterior puede lograrse, por ejemplo y sin que esto limite el alcance de la protección, mediante los correspondientes resortes lineales (5a, 5b) que están conectados a dichos émbolos en una posición opuesta a la conexión pivotante entre el émbolo (7) y el eslabón correspondiente.
Esta realización preferida tiene como particularidad que es posible fijar el ángulo de dichos eslabones con respecto al cuerpo alargado de manera que la fuerza necesaria para liberar el tubo a argolla es diferente para cada dirección de traslación del aparato (1). Lo anterior resulta particularmente ventajoso en ciertas aplicaciones de la agroindustria en donde la fuerza que se requiere para desplegar un cobertor es diferente de la que se requiere para replegar el mismo cobertor. Para fijar el ángulo de dichos eslabones, pueden proveerse elementos de ajuste (6a, 6b) en una posición de los resortes lineales (5a, 5b) que sea opuesta a los émbolos (7a, 7b). Dichos elementos de ajuste pueden ser, sin que esto limite el alcance de la protección, pernos sobredimensionados en longitud con respecto a una rosca pasante dispuesta en el interior del cuerpo alargado, y pueden ser por ejemplo, y sin que esto limite el alcance de la protección, pernos de tipo Allen. En el extremo de la rosca de dicho perno que está más alejado de la cabeza del mismo, se fija una pieza que provee un acople entre el resorte lineal (5a o 5b) y el correspondiente elemento de ajuste (6a o 6b), de manera que una rotación del perno produce una elongación o compresión del correspondiente resorte lineal (5a o 5b) lo que, a su vez, produce un cambio en el ángulo de los eslabones correspondientes.
De manera equivalente, en la realización en donde se utiliza un resorte de torsión (5), es posible proveer un elemento de ajuste de la torsión de dicho resorte o del ángulo que el elemento de tope (4) forma con el cuerpo o porción alargada (2). Dicho elemento de ajuste, por ejemplo y sin que esto limite el alcance de la protección, puede proveerse mediante un eje acoplado a dicho resorte de torsión (5) de manera que una rotación del eje produce una rotación del resorte de torsión y, en consecuencia, un ajuste del ángulo que el elemento de tope (4) forma con el cuerpo o porción alargada (2).
La presente invención provee, además, un sistema para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas (11) que comprende un aparato (1) de acuerdo a cualquiera de las realizaciones previamente detalladas y que, de manera amplia, comprende un cuerpo o porción alargada (2), medios de fijación (3a, 3b) para un elemento filiforme (8) en distintas posiciones de dicho cuerpo o porción alargada (2), y un elemento de tope (4) que sobresale desde dicho cuerpo o porción alargada (2) y conectado de manera resiliente a dicho cuerpo o porción alargada (2); un elemento filiforme (8) fijado en ambos extremos a los medios de fijación (3a, 3b) de dicho aparato (1); una primera polea fija (9) y una segunda polea fija (10) conectadas de manera operativa a dicho elemento filiforme (8) de manera que dicho aparato (1) queda posicionado entre dichas primera y segunda poleas fijas (9 y 10); y medios de tracción de dicho elemento filiforme (8). Dicho sistema se ilustra en las figuras 8 a la 12.
Con respecto al elemento filiforme (8) que forma parte del sistema que es objeto de la presente invención, debe entenderse de manera amplia que dicho elemento filiforme (8) es un elemento que posee propiedades similares a un hilo y que puede ser, sin limitarse a estos, un cable, una cuerda, un hilo, una cinta u otro elemento que posea características similares a los previamente listados. Adicionalmente, debe entenderse que la manera en la cual se fijen los extremos de dicho elemento filiforme (8) al aparato (1) no limita el alcance de la presente invención y dependerá de la forma en que se realicen los medios de fijación (3a, 3b) de dicho aparato y del elemento filiforme (8). En una realización preferida, y sin que esto limite el alcance de la presente invención, dicho elemento filiforme (8) es un cable de acero.
De la misma manera, el modo en el cual se provea la conexión entre la primera polea fija (9) y el elemento filiforme (8), así como entre dicho elemento filiforme (8) y la segunda polea fija (10), dependerá de la naturaleza de dicho elemento filiforme (8). Por ejemplo y sin que esto limite el alcance de la protección, cuando dicho elemento filiforme (8) es un cable de acero, se entenderá que dicha conexión operativa se encuentra provista si una porción de dicho cable de acero se encuentra en contacto con una parte de la porción acanalada de dicha polea (9 o 10), de manera que una traslación de dicho cable de acero se traduce en una rotación de la rueda de dicha polea.
Con respecto a los medios de tracción de dicho elemento filiforme (8) los mismos pueden ser automáticos o manuales sin que esto limite el alcance de la protección y su función es la de proveer de traslación a dicho elemento filiforme (8). En una realización preferida, sin que esto limite el alcance de la protección, dichos medios de tracción pueden proveerse mediante un motorreductor eléctrico (no mostrado) acoplado operativamente a un cabrestante (no mostrado) en el cual se enrolla una porción del elemento filiforme (8). De esta manera, al operar dicho motorreductor eléctrico se genera una rotación de dicho cabrestante, lo que produce una traslación del elemento filiforme (8) y, en consecuencia, una traslación del aparato (1) que forma parte del sistema que es objeto de la presente invención. El uso de un motorreductor eléctrico acoplado operativamente a un cabrestante, además, resulta ventajoso cuando las fuerzas que se ejercen sobre el aparato (1) que forma parte del sistema que es objeto de la presente invención se traducen en una alta tensión sobre el elemento filiforme (8) que forma parte de dicho sistema, pues dicho conjunto es capaz de ejercer un torque suficiente para compensar dicha tensión. Sin embargo, una persona normalmente versada en la materia técnica notará que es posible proveer otros medios de tracción de dicho elemento filiforme (8) como pueden ser, sin limitarse a estos, una manivela u otros medios de rotación, acoplados operativamente a una de las poleas fijas (9 o 10), un trinquete acoplado a dicho elemento filiforme (8) u otros medios de tracción adecuados.
En una realización preferida, sin que esto limite el alcance de la protección, el sistema para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas (11) que es objeto de la presente invención comprende, adicionalmente, una pluralidad de guías (13a, 13b) para dicho elemento filiforme (8), lo que permite definir un trazado a lo largo del cual se despliega dicho elemento filiforme (8). La naturaleza de dichas guías (13a, 13b) no limita el alcance de la protección y pueden ser tubos, argollas, canaletas, poleas, u otro elemento que permita guiar dicho elemento filiforme (8). Adicionalmente, aquellas guías (13) que se encuentran entre la primera y la segunda poleas fijas (9 y 10) deben permitir el paso del aparato (1) que forma parte del sistema que es objeto de la presente invención. Los materiales con los que se construya dicha pluralidad de guías (13a, 13b) no limita el alcance de la protección solicitada.
En otra realización preferida, sin que esto limite el alcance de la protección, dicha pluralidad de guías (13a, 13b) y dichas primera y segunda poleas fijas (9 y 10) pueden estar soportadas en una pluralidad de postes (14a, 14b, 14c) que se encuentran posicionados a lo largo del trazado que definen dicha pluralidad de guías (13a, 13b) y dichas primera y segunda poleas fijas (9 y 10). La geometría o materiales con los que se construya dicha pluralidad de postes (14a, 14b, 14c) no limita el alcance de la protección solicitada. En una realización preferida, sin que esto limite el alcance de la protección, dicha pluralidad de postes (14a, 14b, 14c) son postes de madera enterrados que poseen una altura de al menos 5 metros medidos desde la superficie en la cual se encuentran enterrados.
De acuerdo con la descripción previamente detallada es posible obtener un aparato (1) y un sistema para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas (11) cuya operación requiere un elemento motor de baja potencia, al trabajar de manera secuencial y no simultánea, a la vez que permite la liberación del objeto trasladado en caso de que se produzca algún problema que interfiera u obstruya su traslado.
A continuación se presentan ejemplos de aplicación de la presente invención. Debe entenderse que dichos ejemplos buscan proveer un mejor entendimiento de la invención pero no limitan el alcance de la protección solicitada.
Ejemplos de realización
Ejemplo 1: Aplicación del sistema para el traslado de objetos suspendidos en el despliegue y repliegue de cobertores de huertos.
Las figuras 8 a la 12, en su conjunto, ilustran una secuencia de despliegue de un cobertor de huertos (12) suspendido mediante tubos (11). En la figura 8 se observa que el aparato (1) que forma parte del sistema de la presente invención se encuentra en una posición alejada de dicho tubo (11).
Al trasladar el elemento filiforme (8), se traslada también el aparato (1) hasta la posición de dicho tubo (11), dicha situación se ilustra en la figura 9. En esta posición, debido a que el diámetro de dicho tubo (11) es menor que el ancho de dicho aparato (1), el elemento de tope (4) de dicho aparato (1) se acopla a dicho tubo, como se observa en la figura 7. En consecuencia, una traslación posterior del elemento filiforme (8) produce que dicho aparato (1) traccione dicho tubo (11).
Como se observa en la figura 10, a medida que se va trasladando el tubo (11) mediante el empuje del aparato (1) que forma parte del sistema, se va desplegando el cobertor de huertos (12) hasta que se obtiene un despliegue completo de dicho cobertor (12).
La figura 11 muestra la situación en la cual el cobertor (12) se encuentra completamente desplegado. En esta situación, la fuerza que el tubo (11) ejerce sobre el elemento de tope (4) del aparato (1) comienza a aumentar hasta que alcanza una magnitud suficiente para contraer el aparato (1) debido a la compresión del elemento de tope (4). En consecuencia, en esta situación, el aparato (1) es capaz de atravesar dicho tubo (11), liberando dicho tubo (11) y disminuyendo la tensión ejercida sobre el cobertor (12).
Finalmente, la figura 12 muestra que, luego de la liberación del tubo (11) que soporta el cobertor de huertos (12), el aparato (1) que forma parte del sistema es capaz de trasladarse a lo largo del trazado del elemento filiforme (8). En esta situación, además, debido a que la conexión del elemento de tope (4) y el cuerpo alargado (2) es resiliente, dicho elemento de tope (4) regresa a su posición inicial. Adicionalmente, en el caso de que en dicho trazado se provea un segundo cobertor, se repetirá la secuencia previamente detallada, desplegando dicho segundo cobertor.
Si bien esta situación no se encuentra ilustrada en las figuras, en el caso de requerirse el repliegue del cobertor de huertos (12), debe trasladarse el aparato (1) que forma parte del sistema en el sentido opuesto al detallado, produciendo, de esta manera, un traslado del tubo (11) en la dirección opuesta y, en consecuencia, un repliegue del cobertor de huertos (12).

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato (1) para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas (11), que comprende:
un cuerpo alargado (2) que tiene una porción alargada con dos extremos;
medios de fijación (3a, 3b) para un elemento filiforme (8) situado en cada uno de dichos extremos de dicho cuerpo alargado (2); y
un elemento de tope (4) que sobresale de dicha porción alargada de dicho cuerpo alargado (2) y que está conectado de manera resiliente a dicho cuerpo alargado (2), de manera que el elemento de tope (4) empuje la argolla o tubo (11) mediante el cual se suspende el objeto hasta que la fuerza que la argolla o tubo (11) aplica sobre dicho elemento de tope (4) sea tal que produzca una deformación resiliente de dicho elemento de tope (4), produciendo por tanto que el aparato pase a través de dicha argolla o tubo (11), liberando en consecuencia dicha argolla o tubo (11).
2. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye un primer elemento de tope (4a) y un segundo elemento de tope (4b), ambos posicionados de forma opuesta entre sí y que sobresalen desde dicho cuerpo alargado (2) y conectados de manera resiliente al mismo.
3. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el elemento de tope (4) comprende dos eslabones conectados de manera pivotante entre sí, cada eslabón, adicionalmente, conectado de manera pivotante a un émbolo (7a, 7b) y en donde dichos émbolos (7a, 7b) están dispuestos dentro de dicho cuerpo alargado (2) en posiciones opuestas entre sí.
4. El aparato (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en donde dicha conexión resiliente se obtiene mediante resortes lineales (5a, 5b).
5. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 4, comprende, adicionalmente, elementos de ajuste (6a, 6b) de la elongación de dichos resortes lineales (5a, 5b).
6. El aparato (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en donde dicha conexión resiliente se obtiene mediante un resorte de torsión (5).
7. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 6, en donde dicho resorte de torsión (5) está sujeto a un cilindro fijado al cuerpo alargado (2).
8. Un sistema para el traslado de objetos suspendidos mediante tubos o argollas (11), que comprende un aparato de acuerdo con la reivindicación 1;
en donde el sistema comprende, adicionalmente:
un elemento filiforme (8) fijado en ambos extremos a los medios de fijación (3a, 3b) de dicho aparato (1); una primera polea fija (9) y una segunda polea fija (10) conectadas de manera operativa a dicho elemento filiforme (8) de manera que dicho aparato quede posicionado entre dichas primera y segunda poleas fijas (9 y 10); y medios de tracción para dicho elemento filiforme (8).
9. El sistema de acuerdo con la reivindicación 8, comprende, adicionalmente, una pluralidad de guías (13a, 13b) para dicho elemento filiforme (8).
10. El sistema de acuerdo con la reivindicación 9, en donde dicha pluralidad de guías (13a, 13b) y dichas primera y segunda poleas fijas (9 y 10) se encuentran soportadas en una pluralidad de postes (14a, 14b, 14c).
11. El sistema de acuerdo con la reivindicación 8, en donde dichos medios de tracción son un motorreductor eléctrico acoplado operativamente a un cabrestante en el cual se enrolla una porción de dicho elemento filiforme (8).
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