ES2899875T3

ES2899875T3 - Automatic assembly of pocket spring units without glue

Info

Publication number: ES2899875T3
Application number: ES18742370T
Authority: ES
Inventors: Martin Wolfson
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-01-17
Filing date: 2018-01-08
Publication date: 2022-03-15
Anticipated expiration: 2038-01-08
Also published as: PL3571004T3; CN110730703A; EP3571004A1; EP3571004A4; EP3571004B1; CN110730703B

Abstract

Un procedimiento para ensamblar una unidad de amortiguación, donde, en la unidad de amortiguación, los módulos de muelles ensacados individuales (106, 108) comprenden más de dos muelles ensacados que juntos rodean una abertura (120), comprendiendo el procedimiento las etapas de: a) alinear automáticamente, utilizando múltiples varillas de posicionamiento (114, 118) insertadas entre pares de módulos adyacentes de dichos módulos (106, 108) en una fila (102) linealmente conectada de dichos módulos (106, 108), un eje principal de dichas aberturas (120) de dicha fila (102) de módulos (106, 108) con un eje principal de falanges de soldadura (122) en una fila de falanges de soldadura (122); b) insertar dichas falanges de soldadura (122) en dichas aberturas alineadas (120), e insertar otra fila de falanges de soldadura (122) en dichas aberturas (120) de otra fila (102) de módulos (106, 108) que es adyacente y paralela a dicha fila (102) de módulos (106, 108); y c) cerrar juntas dichas filas de falanges de soldadura (122), y activar las falanges de dichas falanges de soldadura (122) para soldar así juntas dichas filas (102) de módulos (106, 108).A method of assembling a damping unit, wherein, in the damping unit, the individual pocket spring modules (106, 108) comprise more than two pocket springs which together surround an opening (120), the method comprising the steps of: a) automatically aligning, using multiple locating rods (114, 118) inserted between adjacent module pairs of said modules (106, 108) in a linearly connected row (102) of said modules (106, 108), a main axis of said openings (120) of said row (102) of modules (106, 108) with a main axis of weld ridges (122) in a row of weld ridges (122); b) inserting said weld flanges (122) into said aligned openings (120), and inserting another row of weld flanges (122) into said openings (120) of another row (102) of modules (106, 108) which is adjacent and parallel to said row (102) of modules (106, 108); and c) closing together said rows of weld ridges (122), and activating the ridges of said weld ridges (122) to thereby weld said rows (102) of modules (106, 108) together.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Ensamblaje automático de unidades de muelle ensacado sin pegamentoAutomatic assembly of pocket spring units without glue

ANTECEDENTESBACKGROUND

[0001] La presente solicitud se refiere a procedimientos, dispositivos y sistemas para la construcción automática sin pegamento de unidades de muelle ensacado, y más particularmente a la carga automática, alineación y soldadura de filas de módulos de unidades de muelle ensacado para construir unidades de amortiguación de muelle interno ensacado sin pegamento.[0001] The present application relates to methods, devices and systems for the automatic glueless construction of pocket spring units, and more particularly to the automatic loading, alignment and welding of rows of pocket spring unit modules to build pocket spring units. Internal pocket spring damping without glue.

[0002] Se debe tener presente que los puntos analizados a continuación pueden reflejar la retrospectiva obtenida del alcance inventivo descrito, y no necesariamente se admiten como técnica anterior.[0002] It should be noted that the points discussed below may reflect hindsight obtained from the inventive scope described, and are not necessarily admitted as prior art.

[0003] Conectar filas de muelles ensacados entre sí usando una lámina de malla provoca generalmente un efecto tipo trampolín, es decir, los muelles de compresión en una parte de la unidad tiran de otra parte de la unidad.[0003] Connecting rows of pocket springs to each other using a mesh sheet generally causes a trampoline-like effect, ie compression springs in one part of the unit pull on another part of the unit.

[0004] Las conexiones de pegamento entre muelles ensacados generalmente proporcionan una sensación "más crujiente" a una unidad de muelle ensacado completa que las conexiones realizadas por soldadura ultrasónica de tela de saco polimérico.[0004] Glue connections between pocket springs generally provide a "crispier" feel to a complete pocket spring unit than connections made by ultrasonic welding of polymeric sackcloth.

RESUMENRESUME

[0005] La presente invención es un procedimiento tal como se define en la reivindicación 1 de las reivindicaciones anexas, para el ensamblaje de una unidad de amortiguación. También se proporciona un ensamblador de unidad de amortiguación como se define en la reivindicación 9.[0005] The present invention is a method as defined in claim 1 of the appended claims, for the assembly of a damping unit. A damper unit assembler as defined in claim 9 is also provided.

[0006] El inventor ha descubierto nuevas estrategias hacia procedimientos, dispositivos y sistemas para fabricar unidades de amortiguación de muelle ensacado sin pegamento para su uso en colchones y otros ensamblajes de amortiguación.[0006] The inventor has discovered new approaches toward methods, devices and systems for manufacturing glueless pocket spring cushioning units for use in mattresses and other cushioning assemblies.

[0007] Los módulos de muelles ensacados comprenden más de dos muelles ensacados soldados entre sí para rodear y definir una abertura central. Las unidades de amortiguación se fabrican utilizando filas de módulos de muelles ensacados conectados linealmente, preferentemente fabricados a partir de filas de muelles ensacados soldados entre sí entre pares alternos de muelles ensacados. Las filas de módulos se cargan en un ensamblador de unidad de amortiguación, y las aberturas del módulo se alinean con las filas de falanges de soldadura (similares a los dedos). Las falanges de soldadura se insertan a continuación en las aberturas del módulo. Los pares de falanges de soldadura, insertados en pares de módulos en diferentes filas de módulos, se cierran a continuación juntos y se activan para formar soldaduras.[0007] Pocket spring modules comprise more than two pocket springs welded together to surround and define a central opening. The damping units are made using rows of linearly connected pocket spring modules, preferably made from rows of pocket springs welded together between alternate pairs of pocket springs. The rows of modules are loaded into a damper unit joiner, and the module openings align with the rows of solder phalanges (similar to fingers). The solder phalanges are then inserted into the openings in the module. The pairs of weld phalanges, inserted in pairs of modules in different rows of modules, are then closed together and activated to form welds.

[0008] Según la invención, un procedimiento para ensamblar una unidad de amortiguación comprende las etapas de: alinear automáticamente, utilizando múltiples varillas de posicionamiento insertadas entre pares de módulos adyacentes de dichos módulos en una fila linealmente conectada de dichos módulos, un eje principal de dichas aberturas de dicha fila de módulos con un eje principal de falanges de soldadura en una fila de falanges de soldadura; insertar dichas falanges de soldadura en dichas aberturas alineadas e insertar otra fila de falanges de soldadura en dichas aberturas de otra fila de módulos que es adyacente y paralela a dicha fila de módulos; y cerrar juntas dichas filas de falanges de soldadura, y activar las falanges de dichas falanges de soldadura para soldar así en conjunto dichas filas de módulos.[0008] According to the invention, a method for assembling a damping unit comprises the steps of: automatically aligning, using multiple locating rods inserted between pairs of adjacent modules of said modules in a linearly connected row of said modules, a main axis of said openings of said row of modules with a main axis of weld beads in a row of weld beads; inserting said weld beads into said aligned openings and inserting another row of weld beads into said openings of another row of modules that is adjacent and parallel to said row of modules; and closing said rows of weld ridges together, and activating the ridges of said weld ridges to thereby weld said rows of modules together.

[0009] En otro ejemplo, no de acuerdo con la invención, un procedimiento para ensamblar una unidad de amortiguación comprende las etapas de: a) activar una primera y segunda fila de falanges de soldadura, respectivamente insertadas en dichas aberturas en primeras filas y otras filas de módulos y cerradas juntas, para soldar juntas dichas primeras filas y otras filas de módulos; b) cargar una segunda fila de módulos en contacto paralelo y adyacente con dicha primera fila de módulos; c) después de la etapa b), separar dichas filas de falanges de soldadura y retirar dichas falanges de soldadura de dichas primeras filas y otras filas de módulos; d) mover dicha segunda fila de módulos para permitir la inserción de dicha primera fila de falanges de soldadura en dichas aberturas en dicha segunda fila de módulos, y mover dicha primera fila de módulos para permitir la inserción de dicha segunda fila de falanges de soldadura en dichas aberturas en dicha primera fila de módulos; y e) insertar dicha primera fila de falanges de soldadura en dichas aberturas en dicha segunda fila de módulos, e insertar dicha segunda fila de falanges de soldadura en dichas aberturas de dicha primera fila de módulos, y activar dichas falanges de soldadura para soldar dichas primera y segunda filas de módulos juntas.[0009] In another example, not according to the invention, a method for assembling a damping unit comprises the steps of: a) activating a first and second row of welding phalanges, respectively inserted into said openings in first rows and others rows of modules and closed together, to weld together said first rows and other rows of modules; b) loading a second row of modules in parallel and adjacent contact with said first row of modules; c) after step b), separating said rows of weld beads and removing said weld beads from said first rows and other rows of modules; d) moving said second row of modules to allow insertion of said first row of weld beads into said openings in said second row of modules, and moving said first row of modules to allow insertion of said second row of weld beads into said openings in said second row of modules. said openings in said first row of modules; and e) inserting said first row of weld beads into said openings in said second row of modules, and inserting said second row of weld beads into said openings of said first row of modules, and activating said weld beads to weld said first and second rows of modules together.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0010] El alcance inventivo descrito se describirá con referencia a los dibujos anexos, que muestran realizaciones ilustrativas importantes, donde:[0010] The described inventive scope will be described with reference to the attached drawings, which show important illustrative embodiments, where:

La Figura 1A muestra esquemáticamente un ejemplo de una máquina para soldar filas de módulos de muelles ensacados entre sí.Figure 1A schematically shows an example of a machine for welding rows of pocket spring modules together.

La Figura 1B muestra esquemáticamente un ejemplo de una fila de módulos multisaco, que comprenden módulos de muelles ensacados conectados linealmente.Figure 1B schematically shows an example of a row of multi-pouch modules, comprising linearly connected pocket spring modules.

La Figura 2 muestra un procedimiento ilustrativo para soldar filas de módulos de muelle ensacado entre sí. La Figura 3A muestra esquemáticamente un ejemplo de un ensamblador de unidad de amortiguación de muelle ensacado que ensambla una unidad de amortiguación.Figure 2 shows an illustrative procedure for welding rows of pocket spring modules together. Figure 3A schematically shows an example of a pocket spring damper unit assembler assembling a damper unit.

La Figura 3b muestra esquemáticamente un ejemplo de un ensamblador de unidad de amortiguación de muelle ensacado que ensambla una unidad de amortiguación.Figure 3b schematically shows an example of a pocket spring damper unit assembler assembling a damper unit.

La Figura 3c muestra esquemáticamente un ejemplo de un ensamblador de unidad de amortiguación de muelle ensacado que ensambla una unidad de amortiguación.Figure 3c schematically shows an example of a pocket spring damper unit assembler assembling a damper unit.

La Figura 3D muestra esquemáticamente un ejemplo de una vista detallada de un ensamblador de unidad de amortiguación de muelle ensacado que ensambla una unidad de amortiguación.Figure 3D schematically shows an example of a detailed view of a pocket spring damper unit assembler assembling a damper unit.

La Figura 4 muestra esquemáticamente un ejemplo de un marco de inserción de una máquina para soldar filas de módulos de muelles ensacados entre sí.Figure 4 schematically shows an example of an insert frame of a machine for welding rows of pocket spring modules together.

La Figura 5 muestra esquemáticamente un ejemplo de una unidad de alineación superior de una máquina para soldar filas de módulos de muelles ensacados entre sí.Figure 5 schematically shows an example of a top alignment unit of a machine for welding rows of pocket spring modules together.

La Figura 6 muestra esquemáticamente un ejemplo de un cabezal de sellado de una máquina para soldar filas de módulos de muelles ensacados entre sí.Figure 6 schematically shows an example of a sealing head of a machine for welding rows of pocket spring modules together.

La Figura 7 muestra esquemáticamente un ejemplo de un marco y un cabezal de sellado de una máquina para soldar filas de módulos de muelles ensacados entre sí.Figure 7 schematically shows an example of a frame and a sealing head of a machine for welding rows of pocket spring modules together.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS REALIZACIONES ILUSTRATIVASDETAILED DESCRIPTION OF ILLUSTRATIVE EMBODIMENTS

[0011] Las numerosas enseñanzas innovadoras de la presente solicitud se describirán con referencia particular a realizaciones preferidas actualmente (a modo ilustrativo y no taxativo). La presente solicitud describe ampliamente el alcance inventivo, y ninguna de las siguientes afirmaciones debe tomarse como limitante de las reivindicaciones en general.[0011] The numerous innovative teachings of the present application will be described with particular reference to presently preferred embodiments (by way of illustration and not limitation). The present application broadly describes the inventive scope, and none of the following statements should be taken as limiting the claims in general.

[0012] En particular, el inventor ha descubierto cómo construir un ensamblador de unidad de amortiguación automática que puede fabricar automáticamente (sin que un operador cargue o alinee muelles ensacados) unidades de amortiguación de muelle ensacado (generalmente, conjuntos rectangulares de muelles ensacados). Las unidades de amortiguación a continuación pueden acolcharse con tapicería y envolverse con una cubierta de tela para fabricar una estructura de amortiguación que incorpora muelles ensacados, p. ej., un colchón, sofá o cojín.[0012] In particular, the inventor has discovered how to construct an automatic damping unit assembler that can automatically manufacture (without an operator loading or aligning pocket springs) pocket spring damping units (generally rectangular pocket spring assemblies). The cushioning units can then be padded with upholstery and wrapped with a fabric cover to make a cushioning structure incorporating pocket springs, e.g. eg, a mattress, sofa or cushion.

[0013] Los muelles ensacados comprenden muelles en un saco de una tela flexible, preferentemente polimérico (típicamente plástico). Los módulos de muelles ensacados comprenden más de dos muelles ensacados soldados entre sí para rodear y definir una abertura central. Las unidades de amortiguación se fabrican utilizando filas de módulos de muelles ensacados conectados linealmente, preferentemente fabricados a partir de filas de muelles ensacados soldados térmicamente entre pares alternos de muelles ensacados.[0013] Pocket springs comprise springs in a sack of flexible fabric, preferably polymeric (typically plastic). Pocket spring modules comprise more than two pocket springs welded together to surround and define a central opening. The damping units are made using rows of linearly connected pocket spring modules, preferably made from rows of pocket springs heat-welded between alternating pairs of pocket springs.

[0014] Los términos generales de un procedimiento de carga y soldadura se pueden resumir de la siguiente manera. Con referencia a la Figura 1A, las filas de módulos 102 se cargan en un ensamblador de unidad de amortiguación 100 de izquierda a derecha (por ejemplo) en una cinta transportadora 110. A continuación, los módulos se mueven hacia adelante (definidos a continuación) a través del ensamblador de unidad de amortiguación 100 hacia una fila delantera de falanges de soldadura 122 (similares a dedos). Preferentemente, la unidad de amortiguación comprende una fila delantera de falanges de soldadura 122 y una fila trasera de falanges de soldadura 122. Generalmente, una fila de módulos 102 ya estará presente debajo de la fila trasera de falanges de soldadura 122 (previamente soldadas a una unidad de amortiguación actualmente fabricada) cuando la fila de módulos 102 que se está cargando actualmente llegue debajo de la fila delantera de falanges de soldadura 122. Las filas delantera y trasera de falanges de soldadura 122 se insertan a continuación en las aberturas centrales 120 de las filas respectivas de módulos 102. Los pares de falanges de soldadura 122, insertados en pares de módulos en diferentes filas de módulos, se cierran a continuación juntos y se activan para formar soldaduras térmicas. Este procedimiento se puede repetir para filas adicionales de módulos 102 para formar una unidad de amortiguación completa.[0014] The general terms of a loading and welding procedure can be summarized as follows. Referring to Figure 1A, rows of modules 102 are loaded into a buffer unit assembler 100 from left to right (for example) on a conveyor 110. The modules then move forward (defined below) through the damper unit assembler 100 to a front row of solder phalanges 122 (finger-like). Preferably, the damping unit comprises a front row of weld beads 122 and a rear row of weld beads 122. Generally, a row of modules 102 will already be present below the rear row of weld beads 122 (previously welded to a cushion unit currently manufactured) when the row of modules 102 currently being loaded reaches below the front row of weld beads 122. The front and rear rows of weld beads 122 are then inserted into the center openings 120 of the respective rows of modules 102. The pairs of weld flanges 122, inserted in pairs of modules in different rows of modules, are then closed together and activated to form thermal welds. This procedure can be repeated for additional rows of modules 102 to form a complete damping unit.

[0015] Una fila de módulos se puede colocar automáticamente para soldar cargándola en el ensamblador de unidad de amortiguación usando una cinta transportadora, y espaciando y alineando la fila de módulos usando varillas de posicionamiento insertadas secuencialmente entre pares de módulos adyacentes mientras la cinta transportadora se desplaza en sentido inverso para separar los módulos (aplica una tensión para alejarlos entre sí) y expandir las aberturas centrales de los módulos.[0015] A row of modules can be automatically positioned for welding by loading it into the buffer unit assembler using a conveyor belt, and spacing and aligning the row of modules using locating rods inserted sequentially between pairs of adjacent modules as the conveyor belt moves. moves in reverse to separate the modules (applies a tension to move them away from each other) and expand the central openings of the modules.

[0016] El inventor también ha descubierto que la resistencia y fiabilidad de la soldadura pueden mejorarse si las falanges de soldadura no se separan y extraen de un par de filas de módulos previamente soldadas hasta que una fila de módulos recién cargada se comprime contra una de las filas de módulos recién soldadas. Esto da tiempo a las soldaduras para enfriarse y mantiene las soldaduras juntas mientras se extraen las falanges de soldadura.[0016] The inventor has also discovered that the strength and reliability of the weld can be improved if the weld phalanges are not separated and removed from a pair of previously welded rows of modules until a newly loaded module row is compressed against one of the newly soldered module rows. This gives the welds time to cool and holds the welds together while the weld phalanges are removed.

[0017] Las direcciones específicas (p. ej., delantera, trasera, izquierda y derecha) son meramente ejemplares, se utilizan únicamente para facilitar la comprensión de realizaciones ejemplares y de ninguna manera pretenden limitar el alcance inventivo descrito.[0017] Specific directions (eg, front, rear, left, and right) are merely exemplary, are used solely to facilitate understanding of exemplary embodiments, and are not intended to limit the inventive scope described in any way.

[0018] Las innovaciones descritas, en diversas realizaciones, proporcionan una o más de al menos las siguientes ventajas. Sin embargo, no todas estas ventajas son producto de cada una de las innovaciones descritas, y esta lista de ventajas no limita de diversas maneras el alcance inventivo reivindicado.[0018] The described innovations, in various embodiments, provide one or more of at least the following advantages. However, not all of these advantages result from each of the described innovations, and this list of advantages does not limit the claimed inventive scope in various ways.

• Ensamblaje de la unidad de muelle ensacado NO utiliza PEGAMENTO;• Pocket Spring Unit Assembly DOES NOT use GLUE;

• las unidades de muelle ensacado y los ensamblajes de amortiguación que incorporan unidades de muelle ensacado son más cómodos y lujosos;• pocket spring units and shock assemblies incorporating pocket spring units are more comfortable and luxurious;

• disminución del coste de mano de obra para el ensamblaje de la unidad de muelle ensacado sin pegamento;• decreased labor cost for assembling the pocket spring unit without glue;

• reducción del coste total del ensamblaje de la unidad de muelle ensacado sin pegamento;• reduction of the total cost of assembly of the pocket spring unit without glue;

• se permite un alto rendimiento del ensamblaje de la unidad de muelle ensacado sin pegamento;• high performance pocket spring unit assembly is allowed without glue;

• soldadura rentable de filas enteras de muelles ensacados;• profitable welding of entire rows of pocket springs;

• conexiones más fuertes entre filas de muelles ensacados;• stronger connections between rows of pocket springs;

• menor probabilidad de tener sacos no amarrados;• less likely to have untied bags;

• menor probabilidad de muelles sueltos.• less chance of loose springs.

• reducción del impacto ambiental de la construcción de la unidad de muelle ensacado;• reduction of the environmental impact of the construction of the pocket dock unit;

• reducción del impacto ambiental de la construcción y el mantenimiento del ensamblaje de amortiguación;• reduction of the environmental impact of the construction and maintenance of the shock assembly;

• las filas de muelles ensacados se pueden soldar completamente entre sí en un solo evento de soldadura, con ubicación, extensión, ancho y resistencia de soldadura vertical controlables;• rows of pocket springs can be completely welded together in a single welding event, with controllable location, length, width and vertical weld strength;

• peso reducido de la unidad de muelle ensacado;• reduced weight of the pocket spring unit;

• peso reducido del ensamblaje de amortiguación;• reduced weight of the damping assembly;

• menor coste de transporte del ensamblaje de amortiguación por unidad;• Lower transportation cost of the shock assembly per unit;

• mayor durabilidad de la unidad de amortiguación.• Greater durability of the damping unit.

[0019] Se darán algunos parámetros ejemplares para ilustrar las relaciones entre estos y otros parámetros. Sin embargo, un experto en la materia entenderá que estos valores son meramente ilustrativos, y se modificarán mediante el cambio de tamaño de generaciones de dispositivos adicionales, y se modificarán adicionalmente para adaptarse a diferentes materiales o arquitecturas si se utilizan.[0019] Some exemplary parameters will be given to illustrate the relationships between these and other parameters. However, one skilled in the art will understand that these values are illustrative only, and will be modified by resizing additional device generations, and will be further modified to accommodate different materials or architectures if used.

[0020] El inventor ha descubierto nuevas estrategias hacia procedimientos y sistemas para fabricar unidades de amortiguación de muelle ensacado sin pegamento para su uso en colchones y otros ensamblajes de amortiguación. Los procedimientos y sistemas rápidos, eficientes, fáciles de mantener y totalmente automatizados para el ensamblaje de la unidad de amortiguación están habilitados y respaldados por una carga y posicionamiento precisos y automatizados de filas de módulos de muelle ensacado.[0020] The inventor has discovered new approaches toward methods and systems for manufacturing glueless pocket spring cushioning units for use in mattresses and other cushioning assemblies. Fast, efficient, easy to maintain, and fully automated procedures and systems for cushion unit assembly are enabled and supported by precise, automated loading and positioning of rows of pocket spring modules.

[0021] "Ensamblaje de amortiguación" se define en esta invención como cualquier estructura de amortiguación que incorpora muelles ensacados, por ejemplo, un colchón, sofá o cojín. "Unidad de amortiguación" o "unidad de muelle ensacado" se define en esta invención como un ensamblaje de muelles ensacados utilizados para fabricar un ensamblaje de amortiguación (p. ej., al acolchar la unidad de amortiguación con tapicería y envolverla con una cubierta de tela).[0021] "Shock assembly" is defined in this invention as any shock structure incorporating pocket springs, for example, a mattress, sofa or cushion. "Cushion unit" or "pocket spring unit" is defined in this invention as an assembly of pocket springs used to fabricate a cushion assembly (e.g., by padding the cushion unit with upholstery and wrapping it with a soft cover). cloth).

[0022] En realizaciones preferidas, los sacos se forman sin pegamento al soldar entre sí capas de un material flexible, generalmente plástico, tal como filamento continuo de polipropileno (típicamente un material ligero, por ejemplo, 51 gramos por metro cuadrado (1,5 onzas por yarda cuadrada)), usando calentamiento por Joule efectuado por corriente que pasa a través de un elemento de calentamiento comprimido contra la tela. Al formar sacos de un tamaño elegido en una longitud y ancho de tela elegidos, se pueden producir filas de sacos de una longitud y tamaño elegidos para un diámetro y longitud de muelle elegidos.[0022] In preferred embodiments, the bags are formed without glue by welding together layers of a flexible, generally plastic material, such as continuous filament polypropylene (typically a lightweight material, eg, 51 grams per square meter (1.5 ounces per square yard)), using Joule heating effected by current passing through a heating element compressed against the fabric. By forming bags of a chosen size in a chosen length and width of fabric, rows of bags of a chosen length and size can be produced for a chosen spring diameter and length.

[0023] En realizaciones preferidas, se utilizan muelles de diámetro uniforme. Los muelles de diámetro uniforme se pueden fabricar mediante bobinado personalizado de alambre de alta resistencia a la tracción con forma y grosor altamente uniformes.[0023] In preferred embodiments, uniform diameter springs are used. Uniform diameter springs can be manufactured by custom winding high tensile strength wire with highly uniform shape and thickness.

[0024] Algunas realizaciones usan o incluyen muelles de microespirales, que son muelles pequeños adecuados para su uso en unidades de muelle ensacado incorporadas, por ejemplo, en tapicería.[0024] Some embodiments use or include microcoil springs, which are small springs suitable for use in built-in pocket spring units, for example, in upholstery.

[0025] Los muelles se insertan en los sacos para formar muelles ensacados. Los muelles se pueden insertar en sacos orientados horizontalmente a través de una costura en la parte superior del saco, y a continuación golpear hasta que se reorienten verticalmente. Generalmente, esto da como resultado un muelle ensacado que, en un ensamblaje de amortiguación completo, solo se puede orientar en una sola dirección. Por ejemplo, una cama hecha de esta manera se denomina típicamente "unilateral".[0025] The springs are inserted into the pockets to form pocket springs. Springs can be inserted into bags oriented horizontally through a seam at the top of the bag, then tapped until they reorient vertically. This generally results in a pocket spring that, in a complete shock assembly, can only be oriented in one direction. For example, a bed made in this way it is typically called "one-sided".

[0026] Preferentemente, los muelles se insertan orientados verticalmente a través de una costura lateral y dejar que se expandan para llenar el saco. Se puede formar una costura central como se describe en la patente de EE. UU. N.° 6.131.892, y la inserción a través de dicha costura se puede realizar como se describe en la patente de EE. UU. N.° 6.260.331.[0026] Preferably, the springs are inserted vertically oriented through a side seam and allowed to expand to fill the bag. A center seam can be formed as described in US Patent No. 6,131,892, and insertion through said seam can be performed as described in US Patent No. 6,260 .331.

[0027] Los sacos se pueden formar para ser más cortos que un muelle sin comprimir, de modo que los muelles ensacados estén constantemente bajo carga ("precargados"). Esto generalmente aumenta la vida útil del muelle, al permitir que su constante de resorte se mantenga más alta, por más tiempo. Los muelles precargados generalmente se insertan comprimidos verticalmente y se dejan expandir verticalmente para llenar el saco.[0027] The pockets can be formed to be shorter than an uncompressed spring, so that the pocket springs are constantly under load ("preloaded"). This generally increases the life of the spring by allowing its spring rate to stay higher, longer. Preloaded springs are usually inserted vertically compressed and allowed to expand vertically to fill the bag.

[0028] Se puede formar una fila de muelles ensacados, en la que los muelles ensacados se conectan a muelles ensacados adyacentes (por ejemplo, mediante la misma tela que forma los sacos) como se muestra y describe, por ejemplo, en la patente de EE. UU. N.° 6.131.892.[0028] A row of pocket springs can be formed, in which the pocket springs are connected to adjacent pocket springs (for example, by the same fabric forming the pockets) as shown and described, for example, in the patent of US #6,131,892.

[0029] Las filas de muelles ensacados se pueden formar en filas de "módulos" multisaco 102 (que comprenden "módulos de muelles ensacados" 106 conectados linealmente) como se muestra en la Figura 1B. Los módulos individuales 106 comprenden más de dos - preferentemente, cuatro - sacos soldados entre sí para dejar una abertura central 120 (un orificio) en el medio. Preferentemente, las filas de módulos 102 se forman mediante soldadura de dos filas de muelles ensacados en conjunto (por ejemplo, una fila de muelles ensacados plegados por la mitad), con soldaduras entre pares alternos de muelles ensacados. Por ejemplo, para los muelles ensacados consecutivos 1 2-3-4 en una fila de muelles ensacados, preferentemente habrá una soldadura entre los muelles ensacados 1 y 2, no habrá soldadura entre los muelles ensacados 2 y 3, y habrá una soldadura entre los muelles ensacados 3 y 4. Un extremo de una fila de módulos 102 termina preferentemente en una soldadura, o en una tela continua correspondiente a la fila de muelles ensacados que se han doblado por la mitad (contra sí mismos), con una tela entre pares de muelles ensacados en un lado del pliegue soldado a un tejido entre pares de muelles ensacados en el otro lado del pliegue, para producir la fila de módulos 102.[0029] Rows of pocket springs may be formed into rows of multi-pocket "modules" 102 (comprising linearly connected "pocket spring modules" 106) as shown in Figure 1B. The individual modules 106 comprise more than two - preferably four - bags welded together to leave a central opening 120 (a hole) in the middle. Preferably, the rows of modules 102 are formed by welding two rows of pocket springs together (eg, a row of pocket springs folded in half), with welds between alternate pairs of pocket springs. For example, for consecutive pocket springs 1 2-3-4 in a row of pocket springs, there will preferably be a weld between pocket springs 1 and 2, there will be no weld between pocket springs 2 and 3, and there will be a weld between pocket springs. pocket springs 3 and 4. One end of a row of modules 102 preferably terminates in a weld, or in a continuous web corresponding to the row of pocket springs that have been folded in half (against each other), with a web between pairs of pocket springs on one side of the fold welded to a fabric between pairs of pocket springs on the other side of the fold, to produce the row of modules 102.

[0030] Las filas de módulos 102 se pueden soldar entre sí (por ejemplo, en serie) para formar unidades de muelle ensacado. Los módulos de muelle ensacado 102 se pueden ensamblar como se muestra y describe, por ejemplo, en la patente de EE. UU. N.° 6.347.423. Preferentemente, las aberturas centrales 120 tienen separación uniforme entre sí. Esto puede lograrse mediante, por ejemplo, por muelles adyacentes más cercanos (no en diagonal) en los módulos 106 que tienen espaciado uniforme entre sí, y módulos 106 en una fila de módulos 102 que tienen espaciado uniforme entre sí.[0030] Rows of modules 102 may be welded together (eg, in series) to form pocket spring units. Pocket spring modules 102 can be assembled as shown and described, for example, in US Patent No. 6,347,423. Preferably, the central openings 120 are evenly spaced from each other. This can be achieved by, for example, closer adjacent (non-diagonal) springs in modules 106 that are evenly spaced from one another, and modules 106 in a row of modules 102 that are evenly spaced from one another.

[0031] Múltiples filas horizontalmente adyacentes de muelles ensacados se pueden conectar entre sí para formar unidades de amortiguación de muelle ensacado. Generalmente, las unidades de muelle ensacado parecen disposiciones (típicamente rectangulares) de muelles ensacados desde arriba.[0031] Multiple horizontally adjacent rows of pocket springs can be connected together to form pocket spring damping units. Generally, pocket spring units look like (typically rectangular) arrangements of pocket springs from above.

[0032] Los muelles en las unidades de muelle ensacado completas se comprimen muy planas y se enrollan en cilindros apretados para el envío.[0032] The springs in complete pocket spring units are compressed very flat and rolled into tight cylinders for shipping.

[0033] El pegamento puede usarse en capas de un ensamblaje de amortiguación fabricado como se describe en esta invención, pero preferentemente no se usa en la(s) capa(s) de unidad de amortiguación de muelle ensacado ensamblada(s) usando soldaduras térmicas.[0033] The glue may be used in layers of a cushion assembly fabricated as described in this invention, but is preferably not used in the layer(s) of pocket spring cushion unit(s) assembled using heat welds. .

[0034] La soldadura conjunta de filas de módulos de muelle ensacado 102 usando sondas y yunques insertados en las aberturas centrales 120 del módulo 106, comprimiendo la tela de saco entre ellas, y calentando la tela de saco para formar una soldadura de polímero se describe por la patente de EE. UU. N.° 9.221.670 (que también describe el uso de calentamiento vibratorio, inductivo u óhmico (Joule)). El uso de alambres (configurados para el calentamiento por Joule) empotrados en canales en sondas, en los cuales los yunques comprimen la tela de saco para calentarse y soldarse en conjunto, se describe mediante la patente de EE. UU. N.° 9.427.092.[0034] Welding together rows of pocket spring modules 102 using probes and anvils inserted into the central openings 120 of module 106, compressing the sack fabric between them, and heating the sack fabric to form a polymer weld is described. by US Patent No. 9,221,670 (which also describes the use of vibratory, inductive, or ohmic (Joule) heating). The use of wires (configured for Joule heating) embedded in channels in probes, in which anvils compress the sackcloth to heat and weld together, is described by US Patent No. 9,427. 092.

[0035] Como se usa en esta invención, "automático" se refiere preferentemente a la realización del procedimiento sin requerir intervención humana excepto para la instalación ordinaria, la actividad de puesta en marcha inicial y el mantenimiento ordinario. (En algunas realizaciones, se produce una actividad de puesta en marcha inicial que implica la intervención manual por parte de un operador o mecánico, por ejemplo, un ciclo de trabajo del ensamblador diario, por turno y/o por encendido/apagado, o para la depuración del ensamblador u otro mantenimiento).[0035] As used in this invention, "automatic" preferably refers to performing the process without requiring human intervention except for routine installation, initial start-up activity, and routine maintenance. (In some embodiments, an initial start-up activity occurs involving manual intervention by an operator or mechanic, for example, a daily, shift, and/or on/off assembler duty cycle, or for assembler debugging or other maintenance).

[0036] Tal como se usa en esta invención, la "parte delantera" de un ensamblador de unidad de amortiguación 100 se refiere al lado de un ensamblador de unidad de amortiguación 100 en el que se carga una fila de módulos 102, y la "parte trasera" de un ensamblador de unidad de amortiguación 100 se refiere al lado del ensamblador de unidad de amortiguación 100 desde que se retira una unidad de amortiguación completa. [0036] As used in this invention, the "front" of a damper unit assembler 100 refers to the side of a damper unit assembler 100 on which a row of modules 102 is loaded, and the "rear" of a shock unit assembler 100 refers to the side of the shock unit assembler 100 from which an entire shock unit is removed.

[0037] La Figura 1A muestra esquemáticamente un ejemplo de un ensamblador de unidad de amortiguación de muelle ensacado 100. La Figura 1B muestra esquemáticamente un ejemplo de una fila de módulos de muelle ensacado 102. Las filas de módulos de muelle ensacado 102 se cargan en el ensamblador 100 una a la vez. Como se muestra en la Fig. 1A, una fila de módulos 102 se carga preferentemente de izquierda a derecha a lo largo de un eje largo 104 de la fila de módulos 102, y a continuación se mueve preferentemente de adelante hacia atrás con el fin de posicionar la fila de módulos 102 para un ciclo de soldadura.[0037] Figure 1A schematically shows an example of a pocket spring damping unit assembler 100. Figure 1B schematically shows an example of a row of pocket spring modules 102. The rows of pocket spring modules 102 are loaded into assembler 100 one at a time. As shown in Fig. 1A, a row of modules 102 is preferably loaded from left to right along a long axis 104 of the row of modules 102, and then preferably moved front to back in order to position the row of modules 102 for a welding cycle.

[0038] Con respecto a los módulos individuales 106 en una fila de módulos 102, los primeros dos módulos 108 para ingresar al ensamblador 100 se denominan "módulos frontales" 108 en esta invención.[0038] With respect to individual modules 106 in a row of modules 102, the first two modules 108 to enter assembler 100 are referred to as "front modules" 108 in this invention.

[0039] Preferentemente, se usa una cinta transportadora 110 para cargar la fila de módulos 102 en el ensamblador 100, y se mueve hacia la derecha para hacerlo. La cinta transportadora 110, por ejemplo, se puede usar para transportar una fila recién completa de módulos 102 desde un ensamblador de módulo de muelles ensacados (no mostrado) hasta el ensamblador de unidad de amortiguación 100.[0039] Preferably, a conveyor belt 110 is used to load the row of modules 102 into the assembler 100, and moves to the right to do so. Conveyor 110, for example, can be used to transport a newly completed row of modules 102 from a pocket spring module assembler (not shown) to cushion unit assembler 100.

[0040] Antes de llegar al ensamblador de unidad de amortiguación 100, una fila de módulos 102 se sostiene preferentemente en la cinta transportadora 110 mediante barreras fijas (p. ej., paredes o rieles) en los lados delantero y trasero de la cinta transportadora 110. Una vez que la fila de módulos 102 alcanza el ensamblador de unidad de amortiguación 100, la fila de módulos 102 evita preferentemente que se mueva hacia atrás mediante una pared guía 112 en un lado, y varillas de posicionamiento 114 y un marco de inserción 116 en el otro lado. Las varillas de posicionamiento 114 están montadas y se extienden desde el marco de inserción 116 (el marco de inserción 116 se muestra y se describe adicionalmente con respecto a la Figura 4). La pared guía 112 es paralela y adyacente a la cinta transportadora 110, y comienza en una ^{p o s ic ió n o r ie n t a d a v e r t ic a l m e n t e}. L^{a p a r e d g u ía}112 ^{e s t á a r t ic u la d a PARA PERMANECER PLANA}, es decir, ^{CAMBIAR A UNA POSICIÓN ORIENTADA HORIZONTALMENTE}, para ^{PERMITIR QUE LA}fila de módulos 102 se mueva hacia atrás para colocarse durante un ciclo de soldadura.[0040] Prior to reaching buffer unit assembler 100, a row of modules 102 is preferably supported on conveyor 110 by fixed barriers (eg, walls or rails) on the front and rear sides of the conveyor. 110. Once the row of modules 102 reaches the damper unit assembler 100, the row of modules 102 is preferably prevented from moving backwards by a guide wall 112 on one side, and locating rods 114 and an insert frame 116 on the other side. Positioning rods 114 are mounted to and extend from insertion frame 116 (insertion frame 116 is shown and further described with respect to Figure 4). Guide wall 112 is parallel and adjacent to conveyor belt 110, and begins in a ^{"north" and "vertically" position} . The guide wall 112 is ^hinged ^{TO REMAIN FLAT} , ie ^{CHANGE TO A HORIZONTALLY ORIENTED POSITION} , to ^{ALLOW THE} row of modules 102 to move back into position during a weld cycle.

[0041] Las varillas de posicionamiento 114 preferentemente tienen rodillos en sus extremos para facilitar la entrada de la fila de módulos 102 en el ensamblador de unidad de amortiguación 100.[0041] The locating rods 114 preferably have rollers at their ends to facilitate entry of the row of modules 102 into the damper unit assembler 100.

[0042] Preferentemente, hay un tope 140 montado en el ensamblador de unidad de amortiguación 100 para detener la fila de módulos 102 en una posición fija y conocida. El tope 140 puede ser, por ejemplo, una varilla de posicionamiento más a la derecha 114 (como se muestra), o una placa, pared o varilla horizontal o vertical ortogonal al eje a lo largo del cual la fila de módulos 102 ingresó al ensamblador de unidad de amortiguación 100. Preferentemente, el tope 140 se ubica en el lado derecho del ensamblador de unidad de amortiguación 100, opuesto a donde ingresa la fila de módulos 102, y se ubica para detener la fila de módulos 102 en una posición tal que una primera varilla de posicionamiento 118 extendida desde el marco de inserción 116 se insertará directamente en la hendidura entre los módulos delanteros 108 (se describe adicionalmente con respecto a la Figura 3A). Como se muestra, cuando el tope 140 es una varilla de posicionamiento más a la derecha 114, la primera varilla de posicionamiento 118 es una segunda varilla de posicionamiento más a la derecha 114.[0042] Preferably, a stop 140 is mounted on the damper unit assembler 100 to stop the row of modules 102 in a fixed and known position. The stop 140 may be, for example, a rightmost locating rod 114 (as shown), or a horizontal or vertical plate, wall, or rod orthogonal to the axis along which the row of modules 102 entered the joiner. Bumper 100. Preferably, stop 140 is located on the right side of the bumper unit assembly 100, opposite where the row of modules 102 enters, and is located to stop the row of modules 102 in a position such that a first positioning rod 118 extending from the insertion frame 116 will be inserted directly into the slot between the front modules 108 (described further with respect to Figure 3A). As shown, when the stop 140 is a rightmost locating rod 114, the first locating rod 118 is a second rightmost locating rod 114.

[0043] Una vez que la primera varilla de posicionamiento 118 se inserta en el espacio entre los módulos delanteros 108, la cinta transportadora 110 invierte su dirección de movimiento para aplicar una tensión a la fila de módulos 102. Es decir, la cinta transportadora 110 se mueve hacia la derecha para cargar la fila de módulos 102 en el ensamblador 100; y la cinta transportadora 110 se mueve hacia la izquierda para aplicar una tensión a la fila de módulos 102. La primera varilla de posicionamiento 118 es lo suficientemente grande como para mantener en su lugar el primer módulo 106 para ingresar al ensamblador 100. Como resultado, la cinta transportadora invertida 110 aplica tensión a la fila de módulos 102 (particularmente el segundo módulo y los módulos posteriores 106 para ingresar al ensamblador 100), estirando la fila de módulos 102 y aumentando el tamaño de abertura de las aberturas centrales 120 de los módulos 106.[0043] Once the first positioning rod 118 is inserted into the space between the front modules 108, the conveyor belt 110 reverses its direction of movement to apply a tension to the row of modules 102. That is, the conveyor belt 110 moves to the right to load module row 102 into assembler 100; and the conveyor 110 moves to the left to apply a tension to the row of modules 102. The first locating rod 118 is large enough to hold the first module 106 in place for entry into the assembler 100. As a result, the inverted conveyor 110 applies tension to the row of modules 102 (particularly the second and subsequent modules 106 to enter the assembler 100), stretching the row of modules 102 and increasing the opening size of the center openings 120 of the modules 106.

[0044] Una vez que la cinta transportadora 110 ha estirado la fila de módulos 102, el resto de las varillas de posicionamiento 114 se extienden hacia los espacios entre otros pares de módulos 106 en la fila de módulos 102 (como se muestra y se describe adicionalmente con respecto a la Figura 3B). Como resultado, los módulos 106 en la fila de módulos 102 se mantienen en posición (entre sí y con respecto a la dirección del eje largo 104 de la fila de módulos 102) con aberturas centrales ampliadas 120. Preferentemente, las varillas de posicionamiento restantes 114 se extienden desde el marco de inserción 116 en serie para mantener la tensión en la fila de módulos 102 mientras se extienden las varillas de posicionamiento 114. Es decir, la extensión de la varilla de posicionamiento 114 continúa preferentemente con la varilla de posicionamiento 114 inmediatamente a la izquierda (adyacente a) la primera varilla de posicionamiento 118, y las varillas de posicionamiento adyacentes secuencialmente 114 (a la izquierda) se extienden secuencialmente. Las varillas de posicionamiento 114 preferentemente tienen la misma separación que las falanges de soldadura 122, y están ubicadas de modo que, cuando las aberturas centrales 120 de los módulos 106 se mantienen en posición relativa mediante varillas de posicionamiento 114, las aberturas centrales 120 están ubicadas en los planos definidos por pares coincidentes de falanges de soldadura 122 (pares de falanges de soldadura 122 que se cierran entre sí para soldar). [0044] Once the conveyor belt 110 has stretched the row of modules 102, the rest of the locating rods 114 extend into the spaces between other pairs of modules 106 in the row of modules 102 (as shown and described below). further with respect to Figure 3B). As a result, modules 106 in module row 102 are held in position (with respect to each other and with respect to the long axis direction 104 of module row 102) with enlarged central openings 120. Preferably, the remaining locating rods 114 they extend from the insertion frame 116 in series to maintain tension on the row of modules 102 while the locating rods 114 are extended. That is, the extension of the locating rod 114 preferably continues with the locating rod 114 immediately to the left (adjacent to) the first locating rod 118, and sequentially adjacent locating rods 114 (to the left) extend sequentially. The locating rods 114 preferably have the same spacing as the weld phalanges 122, and are located so that, when the central openings 120 of the modules 106 are held in relative position by locating rods 114, the central openings 120 are located relative to each other. in planes defined by matching pairs of weld phalanges 122 (pairs of weld phalanges 122 that close together for welding).

[0045] Estirar la fila de módulos 102 y fijarlos en posición relativa ayuda a posicionar la fila de módulos 102 en alineación horizontal con las falanges de soldadura 122. La ampliación de las aberturas centrales 120 de los módulos 106 proporciona una mayor tolerancia en la alineación vertical posterior de las falanges de soldadura 122 con, e inserción de las falanges de soldadura 122 en, las aberturas centrales 120 de los módulos 106. Las aberturas centrales agrandadas 120 hacen que sea más probable que las falanges de soldadura 122 se inserten en las aberturas centrales 120 con precisión y sin desgarrar la tela del saco de muelle del módulo 106.[0045] Stretching the row of modules 102 and fixing them in relative position helps to position the row of modules 102 in horizontal alignment with the weld phalanges 122. Enlarging the central openings 120 of the modules 106 provides greater tolerance in alignment. vertical back of the weld phalanges 122 with, and insertion of the weld phalanges 122 into, the central openings 120 of the modules 106. The enlarged central openings 120 make it more likely that the weld phalanges 122 will insert into the openings central 120 with precision and without tearing the fabric of the spring bag of the module 106.

[0046] El marco de inserción 116 está montado en rieles motorizados 124 (u otro sistema de transporte), que a su vez están montados en el marco 126 del ensamblador de unidad de amortiguación 100. Los rieles motorizados mueven el marco de inserción 116 hacia y desde las falanges de soldadura 122, es decir, hacia atrás y hacia delante, respectivamente. Preferentemente, el marco de inserción 116 abarca el ancho (izquierda-derecha) del ensamblador de unidad de amortiguación 100.[0046] The insertion frame 116 is mounted on motorized rails 124 (or other transport system), which in turn are mounted on the frame 126 of the damper unit assembler 100. The motorized rails move the insertion frame 116 forward. and from the welding phalanges 122, that is, backwards and forwards, respectively. Preferably, the insert frame 116 spans the width (left-right) of the damper unit mount 100.

[0047] Una vez que las varillas de posicionamiento 114 se extienden en las hendiduras entre los módulos 106 en la fila de módulos 102, la pared guía 112 se encuentra plana, es decir, horizontalmente, preferentemente a ras del plano de superficie 128 del ensamblador de unidad de amortiguación 100. Esto permite que la fila de módulos 102 se mueva hacia las falanges de soldadura 122.[0047] Once the locating rods 114 extend into the slots between the modules 106 in the row of modules 102, the guide wall 112 lies flat, that is, horizontally, preferably flush with the plane of surface 128 of the joiner. of damping unit 100. This allows the row of modules 102 to move towards the weld phalanges 122.

[0048] El marco de inserción 116 (es decir, por ejemplo, el lado de orientación al módulo del marco de inserción 116, las varillas de posicionamiento 114 montadas en el marco de inserción 116, o ambos) empuja la fila de módulos 102 hacia las falanges de soldadura 122. En el transcurso de este recorrido, la fila de módulos 102 es empujada entre las cuñas guía superiores 130 y las cuñas guía inferiores 132 (las cuñas guía superiores 130 y las cuñas guía inferiores 132 preferentemente se estrechan desde un extremo trasero hacia un extremo delantero del ensamblador de unidad de amortiguación 100, así como hacia una superficie o borde orientado hacia el módulo), que comprimen los muelles ensacados adyacentes dentro de un módulo 106, ayudando tanto a mantener la posición relativa de los módulos 106 como a ampliar las aberturas centrales 120.[0048] The insertion frame 116 (ie, for example, the module-facing side of the insertion frame 116, the positioning rods 114 mounted on the insertion frame 116, or both) pushes the row of modules 102 toward each other. the welding phalanges 122. In the course of this path, the row of modules 102 is pushed between the upper guide wedges 130 and the lower guide wedges 132 (the upper guide wedges 130 and the lower guide wedges 132 preferably taper from one end rear toward a forward end of the damper unit assembler 100, as well as toward a surface or edge facing the module), which compress adjacent pocket springs within a module 106, helping to both maintain the relative position of the modules 106 and to enlarge the central openings 120.

[0049] La fila de módulos 102 también es empujada debajo de una placa de compresión 134. El espacio entre el plano de superficie 128 y la placa de compresión 134 es menor que la altura no comprimida de la fila de módulos 102. Como resultado, cuando el marco de inserción 116 empuja la fila de módulos 102 debajo de la placa de compresión 134, la placa de compresión 134 comprime la fila de módulos 102 (incluidos los muelles en esta). La placa de compresión 134 preferentemente tiene un labio que se acerca al plano de superficie 128 en la dirección hacia atrás, de modo que la fila de módulos 102 se comprime gradualmente, y para evitar que un borde de la placa de compresión 134 se enganche (y potencialmente se rompa) en la tela del saco. Esto ayuda a prevenir el movimiento relativo de los módulos 106 dentro de la fila de módulos 102, y en general previene el movimiento de la fila de módulos 102 no causado por el movimiento del marco de inserción 116.[0049] Module row 102 is also pushed under compression plate 134. The space between surface plane 128 and compression plate 134 is less than the uncompressed height of module row 102. As a result, when the insert frame 116 pushes the row of modules 102 under the compression plate 134, the compression plate 134 compresses the row of modules 102 (including the springs therein). The compression plate 134 preferably has a lip that approaches the surface plane 128 in the rearward direction, so that the row of modules 102 is gradually compressed, and to prevent an edge of the compression plate 134 from snagging ( and potentially rupture) in the fabric of the bag. This helps prevent relative movement of modules 106 within module row 102, and generally prevents movement of module row 102 not caused by movement of insert frame 116.

[0050] El ensamblador de unidad de amortiguación 100 preferentemente tiene dos filas de falanges de soldadura 122, preferentemente comprende una fila de sondas y una fila de yunques. Las falanges de soldadura 122 tienen un eje de inserción, es decir, la trayectoria que siguen en las aberturas centrales 120 de los módulos 106 (o cuando las falanges de soldadura 122 se bajan de otro modo). El eje de inserción de una falange de soldadura 122 (por ejemplo, una sola sonda o yunque) es preferentemente el mismo que (o se puede considerar como una extensión lineal de) el eje largo de la falange de soldadura 122.[0050] Damping unit assembler 100 preferably has two rows of solder pads 122, preferably comprising a row of probes and a row of anvils. The weld phalanges 122 have an insertion axis, ie, the path they follow in the central openings 120 of the modules 106 (or when the weld phalanges 122 are lowered in another way). The axis of insertion of a solder phalanx 122 (eg, a single probe or anvil) is preferably the same as (or can be thought of as a linear extension of) the long axis of the solder phalanx 122.

[0051] No todas las falanges de soldadura 122 necesitan ser utilizadas durante un ciclo de soldadura. Por ejemplo, las falanges de soldadura 122 pueden configurarse de manera que algunas falanges de soldadura 122 no se activen para provocar una soldadura a la forma. Además, puede haber menos módulos 106 en una fila de módulos 102 que falanges de soldadura 122 en las filas de falanges de soldadura 122.[0051] Not all of the weld phalanges 122 need to be used during a weld cycle. For example, the weld beads 122 may be configured so that some weld beads 122 are not activated to cause a weld to form. Also, there may be fewer modules 106 in a row of modules 102 than there are weld beads 122 in the rows of weld beads 122.

[0052] El marco de inserción 116 continúa empujando la fila de módulos 102 debajo de la placa de compresión 134 hasta que la fila de módulos 102 entra en contacto con la siguiente fila de módulos 102 cargada más recientemente.[0052] Insertion frame 116 continues to push module row 102 under compression plate 134 until module row 102 contacts the next most recently loaded module row 102 .

[0053] En este punto, si dos o más filas de módulos 102 se han cargado previamente para la construcción de una unidad de amortiguación que se fabrica actualmente, entonces hay filas de módulos 102 debajo de ambas filas de falanges de soldadura 122, y los pares de falanges de soldadura 122 (por ejemplo, sondas y yunques emparejados) se cierran en conjunto, manteniendo juntas capas de tela soldada térmicamente para que las soldaduras se puedan enfriar y fijar y no se separen cuando los pares de falanges de soldadura 122 se separan.[0053] At this point, if two or more rows of modules 102 have been previously loaded for the construction of a damper unit currently being manufactured, then there are rows of modules 102 below both rows of weld phalanges 122, and the pairs of solder pads 122 (for example, paired probes and anvils) are locked together, holding layers of thermally welded fabric together so that the welds can cool and set and do not separate when the pairs of solder pads 122 are pulled apart .

[0054] Una vez que la fila de módulos 102 entra en contacto con la siguiente fila de módulos 102 cargada más recientemente, los pares de falanges de soldadura 122 se separan y se levantan de las aberturas centrales 120. El marco de inserción 116 a continuación empuja la fila de módulos 102 debajo de la fila delantera de falanges de soldadura 122 de modo que el eje largo de las aberturas centrales 120 de la fila de módulos 102 se alinea con el eje largo (el eje de inserción) de la fila delantera de falanges de soldadura 122 (como se muestra y se describe adicionalmente con respecto a la Figura 3C). Esto hace que la fila de módulos 102 empuje la siguiente fila de módulos 102 cargada más recientemente de modo que el eje largo de las aberturas centrales 120 de la siguiente fila de módulos 102 cargada más recientemente esté alineado con el eje largo (el eje de inserción) de la fila posterior de falanges de soldadura 122.[0054] Once the row of modules 102 comes into contact with the next most recently loaded row of modules 102, the pairs of solder phalanges 122 are separated and lifted from the central openings 120. The insertion frame 116 next pushes the row of modules 102 under the front row of weld phalanges 122 so that the long axis of the center openings 120 of the row of modules 102 aligns with the long axis (the insertion axis) of the front row of weld phalanges 122 (as shown and described further with respect to Figure 3C). This causes the row of modules 102 to push the next most recently loaded row of modules 102 so that the long axis of the center openings 120 of the next most recently loaded row of modules 102 are aligned with the long axis (the axis of insertion ) of the posterior row of solder phalanges 122.

[0055] Una vez alineadas las filas de módulos 102 cargadas más reciente y la siguiente más recientemente, las falanges de soldadura 122 se insertan (bajan) en las aberturas centrales 120 en las filas de módulos 102. Las falanges de soldadura 122 se extienden a través de orificios 136 en la placa de compresión 134 para insertarse en las aberturas centrales 120 de los módulos 106 (como se muestra y se describe adicionalmente con respecto a la Figura 3D).[0055] Once the most recently and next most recently loaded rows of modules 102 have been aligned, the weld beads 122 are inserted (lowered) into the central openings 120 in the rows of modules 102. The weld beads 122 extend to through holes 136 in compression plate 134 to insert into central openings 120 of modules 106 (as shown and further described with respect to Figure 3D).

[0056] Los pares de falanges de soldadura 122 (por ejemplo, sondas y yunques, preferentemente que comprenden una fila de sondas emparejadas con una fila de yunques) a continuación se cierran en conjunto, y se aplica un pulso de soldadura a las falanges de soldadura 122 (por ejemplo, se aplica corriente a las sondas) para calentar la tela de saco presionada entre los pares de falanges de soldadura 122 lo suficiente para hacer que se formen soldaduras térmicas. Preferentemente, las falanges de soldadura 122 se mantienen juntas hasta que la soldadura se enfríe (y se fije) lo suficiente como para que no se rompa cuando los pares de falanges de soldadura 122 se separen (abran); y hasta que una nueva fila de módulos 102 esté en contacto con las filas soldadas de los módulos 102, lo que evita que las falanges de soldadura 122 se separen al separar las filas de los módulos 102.[0056] The pairs of solder phalanges 122 (eg, probes and anvils, preferably comprising a row of paired probes with a row of anvils) are then closed together, and a pulse of solder is applied to the phalanges of weld 122 (eg, current is applied to the probes) to heat the sack fabric pressed between the pairs of weld phalanges 122 enough to cause thermal welds to form. Preferably, the weld beads 122 are held together until the weld cools (and sets) enough that it will not break when the pairs of weld beads 122 are separated (opened); and until a new row of modules 102 is in contact with the welded rows of modules 102, which prevents the weld phalanges 122 from separating when separating the rows of modules 102.

[0057] El mismo procedimiento se puede realizar en la primera fila de módulos 102 en una unidad de amortiguación, excepto que el ciclo de soldadura se puede omitir (por ejemplo, si sigue una unidad de amortiguación completa).[0057] The same procedure can be performed on the first row of modules 102 in a buffer unit, except that the welding cycle can be omitted (eg, if a full buffer unit follows).

[0058] La repetición de este procedimiento permite la fabricación automática de una unidad de amortiguación completa.[0058] Repeating this procedure allows the automatic manufacture of a complete damping unit.

[0059] Un ensamblador de unidad de amortiguación 100 comprende preferentemente una mesa de salida 138 (por ejemplo, lo suficientemente grande para soportar una unidad de amortiguación completa), que soporta filas soldadas de módulos 102 a medida que se empujan sucesivamente hacia atrás mediante filas cargadas sucesivamente de módulos 102 avanzados por el marco de inserción 116.[0059] A damper unit assembler 100 preferably comprises an output table 138 (eg, large enough to support an entire damper unit), which supports welded rows of modules 102 as they are successively pushed back through rows. successively loaded from modules 102 advanced by the insert frame 116.

[0060] Preferentemente, la placa de compresión 134 se puede subir o bajar para acomodar muelles de diferente tamaño (diferentes longitudes de resorte) usando una manivela 402. Esto permite que la placa de compresión 134, para varios tamaños de muelle, mantenga la fuerza suficiente en los módulos 106 dentro de las filas de los módulos 102 para evitar el movimiento de dichos módulos 106 entre sí y con respecto a las falanges de soldadura 122.[0060] Preferably, the compression plate 134 can be raised or lowered to accommodate different size springs (different spring lengths) using a crank 402. This allows the compression plate 134, for various spring sizes, to maintain the force enough on modules 106 within rows of modules 102 to prevent movement of said modules 106 relative to each other and relative to weld phalanges 122.

[0061] La Figura 2 muestra un procedimiento ilustrativo para soldar filas de módulos de muelle ensacado entre sí. Como se muestra en la figura 2, un ciclo de carga y soldadura, que comprende una única fila de módulos 102 que se carga en el ensamblador de unidad de amortiguación 100 y a continuación se suelda en una o más filas de módulos 102 previamente cargadas (y, después de las primeras dos filas de módulos 102 en una unidad de amortiguación, previamente soldadas), comienza con una fila de módulos 102 que se carga en el ensamblador de unidad de amortiguación 100 en la cinta transportadora 110 en la etapa 202. La primera varilla de posicionamiento 118 se extiende a continuación desde el marco de inserción 116 hacia el espacio entre los módulos delanteros 108 en la etapa 204. A continuación se aplica tensión a los módulos 106 invirtiendo la dirección de la cinta transportadora 110 en la etapa 206, separando así los módulos 106 en la fila de módulos 102 y agrandando sus aberturas centrales 120. Mientras la cinta transportadora 110 está funcionando de forma inversa (hacia la izquierda), las varillas de posicionamiento restantes 114 se extienden desde el marco de inserción 116 hacia las hendiduras entre los otros pares de módulos adyacentes 106 en la fila de módulos 102 en la etapa 208.[0061] Figure 2 shows an illustrative procedure for welding rows of pocket spring modules together. As shown in Figure 2, a load and weld cycle, comprising a single row of modules 102 being loaded into the damper unit assembler 100 and then welded into one or more previously loaded rows of modules 102 (and , after the first two rows of modules 102 in a buffer unit, previously welded), begins with a row of modules 102 that is loaded into the buffer unit assembler 100 on conveyor 110 at step 202. The first Positioning rod 118 then extends from insert frame 116 into the space between front modules 108 at step 204. Tension is then applied to modules 106 by reversing the direction of conveyor belt 110 at step 206, separating thus the modules 106 in the row of modules 102 and enlarging their central openings 120. While the conveyor belt 110 is running in reverse (to the left), the rods Remaining locating s 114 extend from the insert frame 116 into the slits between the other pairs of adjacent modules 106 in the row of modules 102 at step 208.

[0062] A continuación, la fila de módulos 102 se empuja (mediante el marco de inserción 116) entre las cuñas guía superior e inferior 130 y 132 y debajo de la placa de compresión 134 (de modo que la fila de módulos 102 se comprime mediante la placa de compresión 134), hasta que la fila de módulos 102 entra en contacto con la siguiente fila de módulos 102 cargada más recientemente en la etapa 210. Dicho contacto ayuda a mantener juntas las soldaduras recién creadas cuando las falanges de soldadura 122 se separan y se levantan de las aberturas centrales 120 en filas recién soldadas de módulos 102 en la etapa 212. A continuación, la fila de módulos 102 se empuja (mediante el marco de inserción 116) de modo que el eje largo de las aberturas centrales 120 de la fila de módulos 102 se alinee con el eje largo de la fila delantera de falanges de soldadura 122 en la etapa 214. Esto también da como resultado que el eje largo de las aberturas centrales 120 de la siguiente fila de módulos 102 cargada más recientemente esté alineado con el eje largo de la fila trasera de falanges de soldadura 122.[0062] Module row 102 is then pushed (via insert frame 116) between upper and lower guide wedges 130 and 132 and under compression plate 134 (so that module row 102 is compressed by compression plate 134), until the row of modules 102 comes into contact with the next most recently loaded row of modules 102 at step 210. Such contact helps hold the newly created welds together when the weld phalanges 122 are are separated and lifted from the center openings 120 into newly welded rows of modules 102 at step 212. The row of modules 102 is then pushed (by insert frame 116) so that the long axis of the center openings 120 of the row of modules 102 aligns with the long axis of the front row of weld phalanges 122 at step 214. This also results in the long axis of the central openings 120 of the next row of modules 102 loading. each most recently is aligned with the long axis of the rear row of weld phalanges 122.

[0063] Las filas de falanges de soldadura 122 se insertan en las aberturas centrales 120 de las filas alineadas actualmente de módulos 102 y cerradas en conjunto en la etapa 216 (en realizaciones preferidas, esto provoca que los yunques comprimen la tela de los módulos 106 en ambas filas alineadas actualmente de módulos 102 en los canales de las sondas), y se aplica un pulso de soldadura a las falanges de soldadura 122 en la etapa 218 (por ejemplo, en realizaciones preferidas, se aplica corriente a los alambres en los canales de las sondas, lo que provoca que los alambres calienten la tela de bolsillo próxima (comprimida en los canales) para formar soldaduras).[0063] The rows of weld phalanges 122 are inserted into the central openings 120 of the currently aligned rows of modules 102 and closed together at step 216 (in preferred embodiments, this causes the anvils to compress the fabric of modules 106 on both currently aligned rows of modules 102 in the probe channels), and a weld pulse is applied to the weld phalanges 122 at step 218 (eg, In preferred embodiments, current is applied to the wires in the channels of the probes, causing the wires to heat the nearby pocket fabric (compressed in the channels) to form welds).

[0064] Si, después de la etapa 214 (o en algunas realizaciones, la etapa 212), las filas de módulos 102 previamente soldadas comprenden una unidad de amortiguación completa (etapa 220), la unidad de amortiguación completa se retira del ensamblador de unidad de amortiguación 100 en la etapa 222, y el procedimiento vuelve a la etapa 202 (omitiendo las etapas 216 ^y218, es decir, ^{el c ic l o de s o l d a d u r a}, con respecto a la fila recién cargada de ^{m ó d u lo s}102, que ahora está sola en el ensamblador de unidad de amortiguación 100).[0064] If, after step 214 (or in some embodiments, step 212), the previously welded rows of modules 102 comprise a complete damper unit (step 220), the complete damper unit is removed from the unit assembler buffer 100 at step 222, and the procedure returns to step 202 (bypassing steps 216 ^and 218, i.e., ^{the weld cycle} , with respect to the newly loaded row of ^modules 102, which it is now alone in the damper unit assembler 100).

[0065] En algunas realizaciones, la eliminación de la unidad de amortiguación completa (etapa 222) se realiza después de que una segunda fila de módulos 102 se someta al procedimiento de carga y soldadura, por ejemplo, a través de la etapa 214. Esto puede ser ventajoso, por ejemplo, permitir que la unidad de amortiguación completa sea empujada fuera de debajo de la placa de compresión 134 y/o fuera de entre las cuñas guía superiores 130 y las cuñas guía inferiores 132.[0065] In some embodiments, removal of the entire buffer unit (step 222) is done after a second row of modules 102 undergoes the loading and welding procedure, for example, via step 214. This it may be advantageous, for example, to allow the entire damping unit to be pushed out from under the compression plate 134 and/or out between the upper guide shims 130 and the lower guide shims 132.

[0066] La Figura 3A muestra esquemáticamente un ejemplo de un ensamblador de unidad de amortiguación de muelle ensacado 100 que ensambla una unidad de amortiguación. Como se muestra en la Figura 3A, una fila de módulos 102 ha entrado en el ensamblador 100 en la cinta transportadora 110, y ha sido detenida por el tope 140, que se ha extendido desde el marco de inserción 116.[0066] Figure 3A schematically shows an example of a pocket spring damper unit assembler 100 assembling a damper unit. As shown in Figure 3A, a row of modules 102 has entered assembler 100 on conveyor belt 110, and has been stopped by stopper 140, which has extended from insert frame 116.

[0067] La Figura 3B muestra esquemáticamente un ejemplo de un ensamblador de unidad de amortiguación de muelle ensacado 100 que ensambla una unidad de amortiguación. Como se muestra en la Figura 3B, después de la Figura 3A, después de que la primera varilla de posicionamiento 118 se extendiese entre los módulos delanteros 108 para mantener un módulo más a la derecha en su lugar, la cinta transportadora 110 se invirtió para estirar la fila de módulos 102 y el resto de las varillas de posicionamiento 118 se extendió secuencialmente para mantener los módulos 106 en posición relativa y alinear las aberturas centrales 120 con las falanges de soldadura 122.[0067] Figure 3B schematically shows an example of a pocket spring damper unit assembler 100 assembling a damper unit. As shown in Figure 3B, after Figure 3A, after the first locating rod 118 was extended between the forward modules 108 to hold a rightmost module in place, the conveyor belt 110 was reversed to stretch the row of modules 102 and the rest of the locating rods 118 were extended sequentially to hold the modules 106 in relative position and to align the central openings 120 with the weld phalanges 122.

[0068] La Figura 3c muestra esquemáticamente un ejemplo de un ensamblador de unidad de amortiguación de muelle ensacado 100 que ensambla una unidad de amortiguación. En la Figura 3c, la placa de compresión 134 se vuelve invisible para revelar el avance de la fila de módulos 102, y solo se muestra la fila de módulos 102 insertada más recientemente. Como se muestra en la Figura 3c, después de la Figura 3B, después de que la pared guía 112 se colocase plana, el marco de inserción 116 empujó la fila de módulos 102 entre las cuñas guía superior e inferior 130, 132 y debajo de la placa de compresión 134, de modo que las aberturas centrales 120 de la fila de módulos 102 se alinean verticalmente con una fila de falanges de soldadura 122.[0068] Figure 3c schematically shows an example of a pocket spring damper unit assembler 100 assembling a damper unit. In Figure 3c, the compression plate 134 becomes invisible to reveal the progress of the module row 102, and only the most recently inserted module row 102 is shown. As shown in Figure 3c, after Figure 3B, after the guide wall 112 lay flat, the insert frame 116 pushed the row of modules 102 between the upper and lower guide wedges 130, 132 and under the compression plate 134, so that the central openings 120 of the row of modules 102 align vertically with a row of weld phalanges 122.

[0069] La Figura 3D muestra esquemáticamente un ejemplo de una vista detallada de un ensamblador de unidad de amortiguación de muelle ensacado 100 que ensambla una unidad de amortiguación. Como se muestra en la Figura 3D, después de la Figura 3c, las falanges de soldadura 122 se insertan en las aberturas centrales 120 en la fila de módulos 102 y una fila de módulos 102 insertada previamente. Posteriormente, las falanges de soldadura 122 se cerrarán para soldar las filas de módulos 102 entre sí.[0069] Figure 3D schematically shows an example of a detailed view of a pocket spring damper unit assembler 100 assembling a damper unit. As shown in Figure 3D, after Figure 3c, the weld phalanges 122 are inserted into the central openings 120 in the row of modules 102 and a previously inserted row of modules 102. Subsequently, the welding phalanges 122 will close to weld the rows of modules 102 together.

[0070] La Figura 4 muestra esquemáticamente un ejemplo de un marco de inserción 116. Un marco de inserción preferentemente incluye una fila de varillas de posicionamiento extensibles (por ejemplo, usando accionadores hidráulicos) 114; una primera varilla de posicionamiento 118 que se insertará en el espacio entre los módulos delanteros 106 en filas de módulos; y rieles motorizados 124 para mover el marco de inserción, y las varillas de posicionamiento 114 montadas en este, hacia las falanges de soldadura 122 (hacia atrás).[0070] Figure 4 schematically shows an example of an insertion frame 116. An insertion frame preferably includes a row of extendable (eg, using hydraulic actuators) locating rods 114; a first positioning rod 118 to be inserted into the space between the front modules 106 in rows of modules; and motorized rails 124 for moving the insertion frame, and the locating rods 114 mounted thereon, toward the weld phalanges 122 (backward).

[0071] La Figura 5 muestra esquemáticamente un ejemplo de una unidad de alineación superior 500 desde un ensamblador de unidad de amortiguación 100. Una unidad de alineación superior 500 incluye cuñas guía superiores 130 conformadas y ubicadas para ayudar a guiar un eje principal de aberturas centrales 120 del módulo rodeado por un muelle ensacado 106 (generalmente un eje vertical en las realizaciones como se muestra) en alineación con las falanges de soldadura 122 en una fila de falanges de soldadura 122 para permitir la inserción (preferentemente usando movimiento vertical lineal) de las falanges de soldadura 122 en las aberturas centrales 120. Las falanges de soldadura 122 se insertan a través de orificios 136 en una placa de compresión 134. La placa de compresión 134 comprime los muelles en los módulos 106 y utiliza la fricción resultante para mantener los módulos 106 en posición relativa con respecto a otros módulos 106 en la misma fila de módulos 102 y con respecto a las falanges de soldadura 122. La placa de compresión 134 se puede subir o bajar usando un mango 502 para acomodar muelles de diferente tamaño.[0071] Figure 5 schematically shows an example of an upper alignment unit 500 from a damper unit assembler 100. An upper alignment unit 500 includes upper guide shims 130 shaped and positioned to help guide a main axis of central openings. 120 of the module surrounded by a pocket spring 106 (generally a vertical axis in the embodiments as shown) in alignment with the weld pads 122 in a row of weld pads 122 to allow insertion (preferably using linear vertical motion) of the weld phalanges 122 into the central openings 120. The weld phalanges 122 are inserted through holes 136 in a compression plate 134. The compression plate 134 compresses the springs in the modules 106 and uses the resulting friction to keep the modules 106 in relative position with respect to other modules 106 in the same row of modules 102 and with respect to the phalanges of weld 122. The compression plate 134 can be raised or lowered using a handle 502 to accommodate different size springs.

[0072] La Figura 6 muestra esquemáticamente un ejemplo de un cabezal de sellado 600 para soldar filas de módulos de muelles ensacados 102 entre sí. Las falanges de soldadura 122 se organizan preferentemente en una fila doble de pares de sonda/yunque configurados para insertarse en las aberturas del módulo 120 utilizando un sistema de riel (u otro motivo) al que se unen las falanges de soldadura 122. Los pares de falanges de soldadura 122 están configurados para comprimirse en conjunto con la tela de saco entre, y para hacer que se forme una soldadura de polímero cuando se pasa un pulso de soldadura a través de una o ambas falanges de soldadura 122 (lo que provoca, p. ej., calentamiento acústico, inductivo u óhmico/por Joule). Las falanges de soldadura 122 están montadas en una fuente de alimentación, preferentemente una fuente de alimentación modular que se puede quitar para un mantenimiento fácil, rápido y económico.[0072] Figure 6 schematically shows an example of a sealing head 600 for welding rows of pocket spring modules 102 together. The solder phalanges 122 are preferably arranged in a double row of probe/anvil pairs configured to insert into the openings of the module 120 using a rail system (or other motif) to which the solder phalanges 122 are attached. Weld phalanges 122 are configured to compress together with the sackcloth between, and to cause a polymer weld to form when a weld pulse is passed through one or both of the weld phalanges 122 (causing, e.g. acoustic, inductive, or ohmic/Joule heating). The welding phalanges 122 are mounted on a power supply, preferably a modular power supply that can be removed for easy, quick and inexpensive maintenance.

[0073] La Figura 7 muestra esquemáticamente un ejemplo del marco y el cabezal de sellado de un ensamblador de unidad de amortiguación 100. Se utiliza una cinta transportadora 110 para cargar filas de módulos 102 en el ensamblador de la unidad de amortiguación. La pared guía 112 mantiene una fila de módulos 102 en posición mientras que las varillas de posicionamiento 114 se extienden en espacios entre los módulos 106 y se encuentran planas mientras que la fila de módulos 102 se mueve hacia las falanges de soldadura 122. Las cuñas guía inferiores 132 ayudan a guiar una fila de módulos 102 en alineación con una fila de falanges de soldadura 122, y se pueden usar para evitar el movimiento relativo de los módulos 102 durante la inserción y soldadura usando falanges de soldadura 122. Una tabla de salida 138 se utiliza para soportar filas de módulos 102 después de que se hayan soldado dos filas de módulos 102 a la misma (y generalmente para soportar partes de una unidad de amortiguación que han completado el procedimiento de carga y soldadura).[0073] Figure 7 schematically shows an example of the frame and sealing head of a cushion unit assembler 100. A conveyor 110 is used to load rows of modules 102 into the cushion unit assembler. The guide wall 112 holds a row of modules 102 in position while the locating rods 114 extend into spaces between the modules 106 and lie flat while the row of modules 102 moves toward the weld phalanges 122. The guide wedges Bottom brackets 132 help guide a row of modules 102 into alignment with a row of solder flanges 122, and can be used to prevent relative movement of the modules 102 during insertion and welding using solder flanges 122. An output table 138 it is used to support rows of modules 102 after two rows of modules 102 have been welded to it (and generally to support portions of a damper unit that have completed the loading and welding procedure).

Modificaciones y variantesModifications and variants

[0074] Como reconocerán los expertos en la materia, los conceptos innovadores descritos en esta solicitud pueden modificarse y variar en una gran variedad de aplicaciones y, en consecuencia, el alcance de la materia patentada no está limitado por ninguna de las enseñanzas ejemplares específicas dadas. Se pretende abarcar todas esas alternativas, modificaciones y variantes que caen dentro del alcance de las reivindicaciones anexas.[0074] As those skilled in the art will recognize, the innovative concepts described in this application may be modified and varied in a wide variety of applications, and accordingly, the scope of the patented subject matter is not limited by any of the specific exemplary teachings given. . It is intended to cover all such alternatives, modifications and variations that fall within the scope of the appended claims.

[0075] En algunas realizaciones, las filas de módulos se cargan en un ensamblador en una dirección distinta de izquierda a derecha. En algunas realizaciones, el movimiento de una fila de módulos a través de un ensamblador está orientado de manera distinta a la horizontal.[0075] In some embodiments, rows of modules are loaded into an assembler in a direction other than left to right. In some embodiments, the movement of a row of modules through an assembler is oriented other than horizontal.

[0076] En algunas realizaciones, se utiliza un transporte distinto de una cinta transportadora (por ejemplo, uno o más de un brazo de agarre, brazo de empuje o brazo de tracción, alimentación por gravedad o clavijas insertadas en aberturas de módulo y que se mueven a lo largo de un riel) para cargar filas de módulos en el ensamblador. En algunas realizaciones, se utiliza un brazo de agarre, una o más clavijas insertadas en aberturas centrales u otros medios de aplicación de tensión a una fila de módulos para alinear aberturas de módulo con falanges de soldadura (estirar la fila de módulos y ampliar aberturas centrales) y/o preparar la fila de módulos para la inserción de varillas de posicionamiento. Los expertos en las técnicas de la ingeniería mecánica de máquinas industriales entenderán que se pueden usar otros medios de transporte y aplicar una tensión para cargar y estirar una fila de módulos (por ejemplo, para permitir la colocación adecuada de varillas de posicionamiento).[0076] In some embodiments, a transport other than a conveyor is used (for example, one or more than one gripper arm, push arm, or pull arm, gravity feed, or pins inserted into module openings and move along a rail) to load rows of modules into the assembler. In some embodiments, a clamping arm, one or more pins inserted into center openings, or other means of applying tension to a row of modules is used to align module openings with weld phalanges (stretching the row of modules and widening center openings). ) and/or prepare the row of modules for the insertion of locating rods. Those skilled in the mechanical engineering arts of industrial machines will understand that other means of transport can be used and tension applied to load and stretch a row of modules (eg, to allow for proper positioning of locating rods).

[0077] En algunas realizaciones, la placa de compresión es paralela al plano de superficie del ensamblador de la unidad de amortiguación. En algunas realizaciones, la placa de compresión se acerca al plano de superficie a medida que se acerca a las falanges de soldadura. En algunas realizaciones, la placa de compresión continúa acercándose al plano de superficie más allá de una o ambas falanges de soldadura.[0077] In some embodiments, the compression plate is parallel to the surface plane of the damper unit mounter. In some embodiments, the compression plate approaches the surface plane as it approaches the weld phalanges. In some embodiments, the compression plate continues to approach the surface plane beyond one or both weld phalanges.

[0078] En algunas realizaciones, ambos de un par de falanges de soldadura se mueven para cerrar el par de falanges de soldadura juntas. En algunas realizaciones, solo una de un par de falanges de soldadura se mueve para cerrar el par de falanges de soldadura en conjunto.[0078] In some embodiments, both of a pair of weld beads move to close the pair of weld beads together. In some embodiments, only one of a pair of weld beads is moved to close the pair of weld beads together.

[0079] En algunas realizaciones, las soldaduras que se separan después de que las falanges de soldadura se separen se pueden reparar, por ejemplo, usando una herramienta de soldadura de polímero portátil, o un par portátil o montado individualmente de falanges de soldadura.[0079] In some embodiments, welds that separate after the weld beads are separated can be repaired, for example, using a portable polymer welding tool, or a portable or individually mounted pair of weld beads.

[0080] En algunas realizaciones, los pares de filas de módulos soldadas entre sí se pueden sujetar entre sí, antes y/o durante y/o después de un ciclo de soldadura, para dar a las soldaduras un tiempo adicional para enfriarse y fraguarse.[0080] In some embodiments, pairs of rows of modules welded together may be clamped together, before and/or during and/or after a welding cycle, to give the welds additional time to cool and set.

[0081] En algunas realizaciones, una vez que la pared guía se encuentra plana, la pared guía permanece plana hasta que el marco de inserción regresa a su posición original.[0081] In some embodiments, once the guide wall is flat, the guide wall remains flat until the insertion frame returns to its original position.

[0082] En algunas realizaciones, una primera varilla de posicionamiento se extiende en el espacio entre un par de módulos adyacentes que no están en un extremo de la fila de módulos, y se aplica una tensión en ambas direcciones (simultánea o secuencialmente) para estirar la fila de módulos en posición para la inserción de las varillas de posicionamiento restantes.[0082] In some embodiments, a first locating rod is extended into the space between a pair of adjacent modules that are not at one end of the row of modules, and tension is applied in both directions (simultaneously or sequentially) to stretch the row of modules in position for the insertion of the remaining locating rods.

[0083] En algunas realizaciones, las cuñas guía superiores sobresalen a través de la placa de compresión y continúan para ayudar a posicionar la fila de módulos una vez que la fila de módulos es comprimida por la placa de compresión.[0083] In some embodiments, the upper guide shims protrude through the compression plate and continue to help position the row of modules once the row of modules is compressed by the compression plate.

[0084] En algunas realizaciones, los diámetros de bobina y/o tamaños de módulo soportados por un ensamblador de unidad de amortiguación se pueden ajustar.[0084] In some embodiments, the coil diameters and/or module sizes supported by a damper unit joiner can be adjusted.

[0085] En algunas realizaciones, las distancias entre cuñas guía superiores adyacentes son ajustables. En algunas realizaciones, las distancias entre cuñas guía inferiores adyacentes o protuberancias de retención son ajustables.[0085] In some embodiments, the distances between adjacent upper guide wedges are adjustable. In some embodiments, the distances between adjacent lower guide wedges or retaining bosses are adjustable.

[0086] En algunas realizaciones, una fila de módulos se carga a un punto de parada predeterminado de modo que el espacio entre el primer módulo cargado y el siguiente módulo cargado en la fila de módulos se alinea con una primera varilla de posicionamiento. En algunas realizaciones, el punto de parada predeterminado puede ajustarse, por ejemplo, para módulos de diferentes tamaños y/o para diferentes espaciados entre módulos.[0086] In some embodiments, a row of modules is loaded to a predetermined stop point such that the gap between the first loaded module and the next loaded module in the row of modules aligns with a first locating rod. In some embodiments, the predetermined breakpoint can be adjusted, for example, for modules of different sizes and/or for different spacing between modules.

[0087] En algunas realizaciones, se provoca que una fila de módulos se detenga en un punto de parada predeterminado usando uno o más de sincronización, detección de la ubicación de la fila de módulos (por ejemplo, usando presión, un sensor óptico o interruptores activados por el paso de la fila de módulos), estructura en la cinta transportadora (u otro transporte), por ejemplo, puntas o protuberancias de localizador que entran en contacto o se insertan en aberturas centrales o hendiduras en la tela del saco en centros de muelle, o usando sensores de presión en las varillas de posicionamiento y la cinta transportadora. Los expertos en las técnicas de la ingeniería mecánica de máquinas industriales entenderán que se pueden utilizar otros procedimientos de posicionamiento.[0087] In some embodiments, a row of modules is caused to stop at a predetermined stop point using one or more synchronization, detection of the location of the row of modules (for example, using pressure, an optical sensor, or switches). activated by the passage of the row of modules), structure on the conveyor belt (or other transport), for example, locator spikes or protrusions contacting or inserting into central openings or indentations in the bag fabric at centers of spring, or by using pressure sensors on the locating rods and the conveyor belt. Those skilled in the mechanical engineering arts of industrial machines will understand that other positioning methods may be used.

[0088] En algunas realizaciones, se puede ajustar la separación entre las varillas de posicionamiento adyacentes. En algunas realizaciones, se puede ajustar la separación entre las falanges de soldadura adyacentes en una fila de falanges de soldadura.[0088] In some embodiments, the spacing between adjacent locating rods can be adjusted. In some embodiments, the spacing between adjacent weld beads in a row of weld beads can be adjusted.

[0089] Aunque las realizaciones descritas anteriormente utilizan una placa de compresión, los expertos en las técnicas de la ingeniería de máquinas de máquinas industriales comprenderán que se pueden utilizar otras formas (por ejemplo, una red o dedos paralelos al eje de movimiento de los módulos) para aplicar fricción y/o presión a filas de módulos para mantener la separación relativa de los módulos durante la carga y la soldadura.[0089] Although the embodiments described above use a compression plate, it will be understood by those skilled in the machine engineering arts of industrial machines that other shapes (for example, a web or fingers parallel to the axis of motion of the modules) may be used. ) to apply friction and/or pressure to rows of modules to maintain the relative spacing of modules during loading and welding.

[0090] En algunas realizaciones, un último módulo cargado en una fila de módulos se mantiene en su lugar (por ejemplo, por una varilla de posicionamiento); la cinta transportadora se mueve hacia adelante (en la misma dirección en la que se cargó la fila de módulos en el ensamblador de la unidad de amortiguación) para aplicar una tensión a la fila de módulos; y las varillas de posicionamiento restantes se insertan entre pares de módulos adyacentes en orden secuencial inverso al orden en que entraron en el ensamblador de la unidad de amortiguación.[0090] In some embodiments, a last loaded module in a row of modules is held in place (eg, by a locating rod); the conveyor belt is moved forward (in the same direction as the row of modules was loaded into the buffer unit assembler) to apply a tension to the row of modules; and the remaining locating rods are inserted between pairs of adjacent modules in the reverse sequential order of the order in which they entered the damper unit assembler.

[0091] En algunas realizaciones, las varillas de posicionamiento se insertan entre módulos sustancialmente de forma simultánea, y a continuación se mueven aparte a los módulos de posición.[0091] In some embodiments, the positioning rods are inserted between modules substantially simultaneously, and then move the positioning modules apart.

[0092] Los expertos en la técnica de la ingeniería mecánica de maquinaria de fabricación entenderán que se pueden utilizar otras disposiciones y combinaciones de varillas de posicionamiento y cinta transportadora para sostener, empujar, estirar y aplicar una tensión a los módulos para mover las aberturas de los módulos (en una fila de módulos) en alineación, o permitir que se muevan en alineación (por ejemplo, empujado por una placa de empuje), con un eje correspondiente de miembros de una fila de sondas y/o yunques (falanges de soldadura).[0092] Those skilled in the mechanical engineering art of manufacturing machinery will understand that other arrangements and combinations of locating rods and conveyor belt can be used to support, push, pull and apply tension to the modules to move the openings of modules (in a row of modules) in alignment, or allowed to move into alignment (for example, pushed by a push plate), with a corresponding axis of members of a row of probes and/or anvils (weld phalanges ).

[0093] En algunas realizaciones, se pueden utilizar rodillos motorizados en lugar de una cinta transportadora.[0093] In some embodiments, powered rollers may be used instead of a conveyor.

[0094] En algunas realizaciones, la mesa sobre la que se asientan las filas de módulos puede estar configurada para elevarse con el fin de provocar la inserción de falanges de soldadura en las aberturas centrales.[0094] In some embodiments, the table on which the rows of modules sit may be configured to be raised in order to cause the insertion of solder flanges into the central openings.

[0095] En algunas realizaciones, las varillas de posicionamiento se insertan entre cada par de módulos adyacentes en una fila de módulos. En algunas realizaciones, las varillas de posicionamiento se insertan entre múltiples, pero no todos, los pares adyacentes de módulos en una fila de módulos.[0095] In some embodiments, locating rods are inserted between each pair of adjacent modules in a row of modules. In some embodiments, locating rods are inserted between multiple, but not all, adjacent pairs of modules in a row of modules.

[0096] En algunas realizaciones, se utilizan vibraciones ultrasónicas para provocar la soldadura de la tela del saco. En algunas realizaciones, el calentamiento por inducción puede usarse para proporcionar calentamiento puntual localizado -y, por lo tanto, bajo presión, soldadura - de las dos capas de material flexible que se mantienen unidas por la sonda y el yunque. En algunas realizaciones, la sonda y el yunque se pueden utilizar como conductores para un calentamiento óhmico simple. En algunas realizaciones, la ubicación donde la sonda y el yunque han pellizcado dos capas de material flexible entre ellos se puede analizar como un condensador metal-aislador-metal (MIM, por sus siglas en inglés), y se puede realizar una modificación superficial para generar calentamiento óhmico localizado en las áreas de contacto de la sonda y/o yunque.[0096] In some embodiments, ultrasonic vibrations are used to cause welding of the sack fabric. In some embodiments, induction heating can be used to provide localized spot heating - and thus, under pressure, welding - of the two layers of flexible material held together by the probe and anvil. In some embodiments, the probe and anvil can be used as leads for simple ohmic heating. In some embodiments, the location where the probe and anvil have pinched two layers of flexible material between them can be analyzed as a metal-insulator-metal (MIM) capacitor, and surface modification can be performed to generate localized ohmic heating in the contact areas of the probe and/or anvil.

[0097] Antecedentes generales adicionales, que ayudan a mostrar variantes e implementaciones, se pueden encontrar en las siguientes publicaciones: patente de EE. UU. N.° 4.401.501; patente de EE. UU. N.° 6.131.892; patente de EE. UU. N.° 6.260.331; patente de EE. UU. N.° 6.347.423; patente de EE. UU. N.° 9.221.670; y patente de EE. UU. N.° 9.427.092. [0097] Additional background information, which helps to show variants and implementations, can be found in the following publications: US Patent No. 4,401,501; US Patent No. 6,131,892; US Patent No. 6,260,331; US Patent No. 6,347,423; US Patent No. 9,221,670; and US Patent No. 9,427,092.

Claims

1. A procedure for assembling a damping unit,

where, in the damping unit, the individual pocket spring modules (106, 108) comprise more than two pocket springs which together surround an opening (120),

the procedure comprising the stages of:

a) automatically aligning, using multiple locating rods (114, 118) inserted between adjacent module pairs of said modules (106, 108) in a linearly connected row (102) of said modules (106, 108), a main axis of said openings (120) of said row (102) of modules (106, 108) with a main axis of weld ridges (122) in a row of weld ridges (122);

b) inserting said weld flanges (122) into said aligned openings (120), and inserting another row of weld flanges (122) into said openings (120) of another row (102) of modules (106, 108) which is adjacent and parallel to said row (102) of modules (106, 108); and

c) closing together said rows of weld phalanges (122), and activating the phalanges of said weld phalanges (122) to thereby weld together said rows (102) of modules (106, 108).

2. The method of claim 1, further comprising the steps of:

d) separating said weld flanges (122) and removing them from said rows (102) of modules (106, 108); and e) automatically aligning said major axis of said openings (120) with a major axis of weld beads (122) in said other row of weld beads (122).

3. The method of claim 2, further comprising repeating steps a) through e) to form a complete damping unit.

The method of claim 3, wherein, for only a first row (102) of modules (106, 108) in the damping unit, steps b) and c) are omitted.

5. The method of claim 3, wherein the performance of step a) directly causes the performance of step e).

The method of claim 1, wherein said solder pads (122) comprise probe and anvil pairs, with one member of each of said pairs in each of said rows of solder pads (122).

The method according to claim 1, wherein said other row of weld ridges (122) is parallel and proximate to said row of weld ridges (122).

The method of claim 1, wherein said rows of weld ridges (122) cause said weld using at least one of Joule heating, induction heating, and vibration heating.

9. A damper unit assembler (100),

where, in a damping unit, the individual pocket spring modules (106, 108) comprise more than two pocket springs which together surround and define an opening (120),

comprising the damper unit assembler (100):

a module carrier (110) configured to load a linearly connected row (102) of said modules (106, 108) into the assembler (100) and to apply tension to said row (102) of modules (106, 108) if one one or more of said modules is fixed in position; an insertion frame (116), with multiple locating rods (114, 118) mounted thereon, said locating rods (114, 118) configured to extend into spaces between adjacent pairs of modules (106, 108), said frame insert (116) configured to move said row (102) of modules (106, 108) into position to weld phalanges (122) to be inserted into said openings (120) in said row (102) of modules (106, 108) ;

at least two rows of said weld ridges (122) configured to insert into said openings (120) of respective rows (102) of modules (106, 108), adjacent pairs of said rows of weld ridges (122) configured to inserted into said openings (120), to be closed together, and when inserted and closed, to be activated to weld said respective rows (102) of modules (106, 108) together.

The damper unit assembler of claim 9, further comprising a stop (140), said stop (140) located to stop the advance of a row (102) of modules (106, 108), said advance caused by said carrier (110), in a position such that one or more of said locating rods (114, 118) can immediately extend into said spaces.

11. The damper unit assembler of claim 9, wherein adjacent ribs of said locating ribs (114, 118) have the same spacing as adjacent flanges of said weld flanges (122).

The damper unit assembler of claim 9, said carrier (110) and said locating rods (114, 118) configured such that, when a first locating rod (118) extends into a corresponding space of said spaces, said carrier (110) is activated to apply a tension to said row (102) of modules (106, 108), and other ribs of said positioning rods (114) extend into other corresponding spaces of said spaces.

13. The damper unit assembler according to claim 9, wherein said conveyor (110) is a conveyor belt

14. The cushioning unit assembler of claim 9, wherein said weld phalanges (122) comprise probes having a channel with a wire disposed therein, and anvils configured to compress sac tissue of modules (106, 108) on these channels.

15. The damper unit assembler of claim 9, wherein said weld flanges (122) are configured to weld said modules (106, 108) together using Joule heating, induction heating, or vibration heating.