ES2899897T3 - Ensamblaje de amortiguador de fluido que tiene un casquillo multifuncional - Google Patents
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Abstract
Un ensamblaje (20) de amortiguador de fluido para amortiguar vibraciones entre un marco y un ensamblaje de rueda de un vehículo, comprendiendo dicho ensamblaje (20) de amortiguador de fluido; un alojamiento (22) que define una cámara (46), una varilla (56) que se extiende en dicha cámara (46) y móvil axialmente en relación con dicho alojamiento (22), un casquillo (70) dispuesto alrededor de dicha varilla (56) y fijado en relación con dicho alojamiento (22) para guiar dicha varilla (56) durante dicho movimiento axial de dicha varilla (56), un pistón (66) conectado a dicha varilla (56) dispuesto en acoplamiento axialmente deslizante con dicho alojamiento (22) en dicha cámara (46) en una carrera de compresión y en una carrera de rebote en respuesta al movimiento relativo entre dicha varilla (56) y dicho alojamiento (22), un dispositivo (86) de amortiguación que se extiende desde dicho casquillo (70) y que desvía dicho pistón (66) hacia dicha carrera de compresión para amortiguar el movimiento de dicho pistón (66) durante la carrera de rebote de dicho pistón, dicho dispositivo (86) de amortiguación y dicho casquillo (70) que son integrales entre sí y de un material homogéneo, caracterizado porque dicho dispositivo (86) de amortiguación presenta una pluralidad de ondulaciones (92, 94) y define una cavidad (96), dicho dispositivo (86) de amortiguación define una pluralidad de orificios (98, 100) espaciados entre sí para permitir que el fluido fluya a través de dichos orificios (98, 100) dentro y fuera de dicha cavidad (96) cuando dicho dispositivo (86) de amortiguación está comprimido y descomprimido durante el movimiento axial de dicho pistón (66), dichas ondulaciones (92, 94) están definidas por una pluralidad de picos (92) y valles (94) con dichos picos (92) dispuestos radialmente hacia afuera desde dichos valles (94), dichos orificios (98,100) están definidos por dichos picos (92) para permitir que el fluido fluya a través de dichos orificios (98,100) durante la compresión de dicho dispositivo (86) de amortiguación, y dicho amortiguador comprende además un collar (68) dispuesto de manera fija alrededor de dicha varilla (56) en relación axialmente espaciada con el pistón (66) y el extremo (58) de conexión de la varilla (56), y un extremo (88) terminal de dispositivo (86) de amortiguación está en relación de apoyo con dicho collar (68) para amortiguar el movimiento del pistón (66) durante la carrera de rebote.
Description
DESCRIPCIÓN
Ensamblaje de amortiguador de fluido que tiene un casquillo multifuncional
Antecedentes de la invención
1. Campo de la invención
La presente invención se relaciona con un ensamblaje de amortiguador monotubo para uso en un vehículo.
2. Descripción de la técnica anterior
Los ensamblajes de amortiguador monotubo son bien conocidos en la técnica anterior. La Patente de los Estados Unidos 8,240,642 de Hamberg et al. divulga un ensamblaje de amortiguador monotubo que incluye un alojamiento que define una cámara principal que se extiende a lo largo de un eje central entre un extremo de varilla y un extremo cerrado. Una copa de gas está dispuesta en la cámara principal y es deslizable a lo largo del eje central para dividir la cámara principal en una cámara de gas que se extiende entre el extremo cerrado y la copa de gas para contener un gas a alta presión y una cámara de fluido que se extiende entre la copa de gas y el extremo de varilla. Un pistón está dispuesto en la cámara de fluido y es deslizable axialmente a lo largo del eje central. Una varilla de pistón está conectada al pistón y se extiende a través del extremo de varilla. La copa de gas incluye una porción superior y una porción de cuerpo que se extiende desde la porción superior y alrededor del eje central.
El casquillo y resorte de tales ensamblajes de amortiguador de fluido convencionales están hechos típicamente de materiales de alta masa relativamente costosos y requieren numerosas etapas de fabricación relativamente complejas para ser instalados en el ensamblaje de amortiguador de fluido. Por consiguiente, sigue existiendo una necesidad de mejoras a tales ensamblajes de amortiguador de fluido.
La especificación de patente US5765666 A divulga un puntal de suspensión que comprende tubos interior y exterior e incorpora un cierre de extremo constituido por un inserto de plástico moldeado que contiene un cojinete de manguito en la forma de un casquillo de metal, siendo el inserto un ajuste a presión en el tubo exterior del puntal e incluyendo la región de ajuste a presión del inserto una porción adaptada para acoplarse con y ubicar en una dirección radial el tubo interior del puntal, junto con al menos dos nervaduras circunferenciales que se extienden radialmente desde el inserto para acoplarse a la superficie interior del tubo exterior, estando el material de dichas nervaduras en compresión, estando dichas nervaduras separadas axialmente del puntal para conferir un grado de resiliencia en el ensamblaje y estando un sello de fluido proporcionado en o adyacente a la cara exterior del cierre de extremo para minimizar las pérdidas de fluido desde el puntal a lo largo de la varilla relativamente móvil del mismo.
La especificación de patente DE102006005621 A1 divulga un resorte de apoyo para un dispositivo de pistón-cilindro, que comprende un ensamblaje hidráulico efectivo, en donde el medio de amortiguación se desplaza mediante una compresión axial por al menos una abertura de mariposa, en donde un ensamblaje mecánico comprende un resorte en espiral que está dispuesto operativamente en serie con el ensamblaje hidráulico efectivo que está formado por un cuerpo de elastómero axialmente elástico.
Sumario de la invención
La invención objeto proporciona tal ensamblaje de amortiguador de fluido en donde el dispositivo de amortiguación y casquillo son integrales entre sí y de un material homogéneo.
Por lo tanto la invención objeto proporciona un ensamblaje de amortiguador de fluido que consiste en pocos componentes ensamblados y de este modo requiere pocas etapas de fabricación para producción y tiene una probabilidad reducida de falla. Más específicamente, debido al diseño de material integral y homogéneo del casquillo y dispositivo de amortiguación, pueden estar hechos de materiales económicos, livianos y fuertes y pueden producirse a través de procesos de fabricación simples y consistentes, reduciendo de esa manera los costes de material y fabricación, y haciéndolos menos propensos a fallar durante la operación.
Breve descripción de los dibujos
Otras ventajas de la presente invención se apreciarán fácilmente, ya que la misma se entenderá mejor mediante referencia a la siguiente descripción detallada cuando se considere en relación con los dibujos acompañantes en donde:
La Figura 1 es una vista en sección transversal lateral de un ensamblaje de amortiguador de fluido de acuerdo con un aspecto de la divulgación;
La Figura 2 es una vista en perspectiva de un casquillo y dispositivo de amortiguación que son integrales entre sí y de un material homogéneo de acuerdo con un aspecto de la divulgación;
La Figura 2A es una vista en sección transversal lateral del casquillo y dispositivo de amortiguación de la Figura 2 tomada a lo largo de la línea 2A-2A de la Figura 2; y
La Figura 3 es una vista lateral de una superficie interior de un casquillo que ilustra una pluralidad de porciones elevadas y porciones hundidas para contener aceite lubricante.
Descripción de la realización habilitante
Con referencia a la Figura 1, el ensamblaje 20 de amortiguador de fluido incluye un alojamiento 22 que tiene un tubo 24 de depósito que se extiende alrededor y a lo largo de un eje central A entre un extremo 26 inferior y un extremo 28 superior y presenta una superficie 30 exterior y una superficie 32 interior que define una cámara 34 de depósito. Un anillo 36 de montaje está dispuesto alrededor de y conectado a la superficie 30 exterior del tubo 24 de depósito para conectar el alojamiento 22 al marco del vehículo. Debería apreciarse que se podrían utilizar otros tipos de mecanismos de conexión para conectar el alojamiento 22 al marco sin apartarse del alcance de la divulgación objeto. Por ejemplo, el anillo 36 de montaje podría conectarse al extremo 26 inferior en lugar de a la superficie 30 exterior del tubo 24 de depósito.
El alojamiento 22 incluye además un tubo 38 de presión que está dispuesto en la cámara 34 de depósito y se extiende coaxialmente con el tubo 24 de depósito a lo largo del eje central A entre un extremo 40 inferior y un extremo 42 superior. El tubo 38 de presión tiene una superficie 44 interior que define una cámara 46 de trabajo. Un fluido 48 incompresible tal como un aceite hidráulico convencional está dispuesto en el depósito y en las cámaras 34, 46 de trabajo.
Una tapa 50 de extremo inferior está conectada a y sella el extremo 26 inferior del tubo 24 de depósito. Adicionalmente, un ensamblaje 52 de válvula base está conectado al extremo 40 inferior del tubo 38 de presión en la cámara 34 de depósito. El ensamblaje 52 de válvula base conecta de manera fluida el depósito y las cámaras 34, 46 de trabajo para controlar el flujo del fluido entre el depósito y las cámaras 34, 46 de trabajo durante la operación del ensamblaje 20 de amortiguador de fluido.
Una tapa 54 de extremo superior está conectada al extremo 28 superior del tubo 24 de depósito y cierra la cámara 34 de depósito en el extremo 28 superior. Una varilla 56 se extiende a través de la tapa 54 de extremo superior hacia la cámara 46 de trabajo y es móvil axialmente en relación con el alojamiento 22. La varilla 56 tiene un extremo 58 de conexión dispuesto fuera del alojamiento 22. Una banda 60 de montaje está conectada al extremo 58 de conexión para ser conectada al ensamblaje de rueda del vehículo. Debería apreciarse que alternativamente, el anillo 36 de montaje podría conectarse al ensamblaje de rueda y la banda 60 de montaje podría conectarse al marco del vehículo sin apartarse del alcance de la divulgación objeto. Un sello 62 superior está dispuesto y sellado alrededor de la varilla 56 adyacente a la tapa 54 de extremo superior para evitar que los fluidos escapen del alojamiento 22 a lo largo de la varilla 56. Un miembro 64 de cuerpo está dispuesto alrededor de la varilla 56 en apoyo axial con el sello 62 superior para soportar la varilla 56 durante el movimiento axial de la varilla 56. El extremo 42 superior del tubo 38 de presión está conectado y sellado al miembro 64 de cuerpo radialmente hacia afuera desde la varilla 56.
Un pistón 66 está dispuesto en la cámara 46 de trabajo y está conectado a la varilla 56. El pistón 66 está en acoplamiento deslizante axial con la superficie 44 interior del tubo 38 de presión del alojamiento 22 en una carrera de compresión hacia el extremo 40 inferior, y en una carrera de rebote hacia el extremo 42 superior en respuesta al movimiento relativo entre la varilla 56 y el alojamiento 22.
Un collar 68 está dispuesto de manera fija alrededor de la varilla 56 en relación axialmente espaciada con el pistón 66 y el extremo 58 de conexión de la varilla 56. En la realización de ejemplo, el collar 68 tiene una conformación de anillo, sin embargo, debe apreciarse que podría tener otras conformaciones, por ejemplo, una conformación de sección transversal cuadrada, sin apartarse del alcance de la divulgación objeto.
Un casquillo 70 está dispuesto alrededor de la varilla 56 en la cámara 46 de trabajo adyacente al extremo 58 de conexión de la varilla 56 y está fijado en relación con el alojamiento 22. El casquillo 70 ayuda a guiar la varilla 56 durante el movimiento axial de la varilla 56, soporta la varilla 56 contra fuerzas laterales, y actúa como una capa termoaislante entre la varilla 56 y el miembro 64 de cuerpo.
Como se presenta mejor en las Figuras 1-2A, el casquillo 70 incluye un tambor 72 en forma de tubo que se extiende entre un primer extremo 74 y un segundo extremo 76 y está dispuesto radialmente entre el miembro 64 de cuerpo y la varilla 56. El tambor 72 tiene una superficie 78 interior que está en acoplamiento deslizante con la varilla 56. Como se presenta mejor en la Figura 3, la superficie 78 interior presenta una pluralidad de porciones 80 elevadas y una pluralidad de porciones 82 hundidas para contener un lubricante entre ellas para reducir la fricción entre la superficie 78 interior y la varilla 56. Dicho de otra forma, la superficie 78 interior tiene una textura de "cáscara de naranja" que actúa como un laberinto para que el aceite lubricante se disponga para reducir la fricción creada durante el movimiento relativo entre el casquillo 70 y la varilla 56. Adicionalmente, con referencia de vuelta a las Figuras 1-2A, la superficie 78 interior tiene una conformación de sección transversal generalmente circular y se extiende continuamente alrededor del eje A. Dicho de otra forma, la superficie 78 interior se extiende en una conformación cilíndrica sin roturas en la continuidad.
Debe apreciarse que la textura que reduce la fricción y la conformación continuamente circular de la superficie 78 interior del tambor 72 proporcionan una distribución uniforme de aceite lubricante alrededor de la varilla 56. Esta es una mejora sobre los casquillos 70 convencionales de la técnica anterior que se forman típicamente por medio de unos
procesos de laminación de correa de acero, y a menudo tienen una superficie 78 interior de forma circular imperfecta que no está texturizada, así como una muesca que se extiende axialmente (que puede tener profundidades y anchos variables) definida por la superficie 78 interior. Estas características son conocidas por causar una distribución desigual de aceite lubricante alrededor de la varilla 56 que lleva al rasguño de la varilla 56. De este modo, debe apreciarse que la distribución uniforme de aceite lubricante alrededor de la varilla 56 proporcionada por la invención objeto proporciona un rasguño reducido de la varilla 56 durante la operación del ensamblaje 20 de amortiguador de fluido. Debería apreciarse, que la superficie 78 interior podría estar hecha alternativamente sin la superficie texturizada.
El casquillo 70 incluye además un parachoques 84 de rebote que se extiende radialmente hacia afuera desde el tambor 72 adyacente al primer extremo 74 del tambor 72 para limitar el movimiento del pistón 66 durante la carrera de rebote del pistón 66. Adicionalmente, se extiende un dispositivo 86 de amortiguación desde el primer extremo 74 del tambor 72 hasta un extremo 88 terminal que está en relación de apoyo con el collar 68 para desviar axialmente el pistón 66 hacia el extremo 40 inferior del tubo 38 de presión para amortiguar el movimiento del pistón 66 durante la carrera de rebote. Debería apreciarse que el extremo 88 terminal del dispositivo 86 de amortiguación podría acoplarse alternativamente con el pistón 66 directamente.
El dispositivo 86 de amortiguación y el casquillo 70 son integrales entre sí y de un material homogéneo. Debe apreciarse que hacer que el casquillo 70 y el dispositivo 86 de amortiguación sean integrales y de un material homogéneo proporciona numerosas ventajas. Por ejemplo, el ensamblaje 20 de amortiguador de fluido requiere menos componentes ensamblados, requiriendo de este modo menos etapas de fabricación para la producción y reduciendo la probabilidad de falla de componentes del ensamblaje de amortiguador. Adicionalmente, permite que el casquillo 70 y el dispositivo 86 de amortiguación se hagan de materiales ligeros, económicos y fuertes tales como materiales y compuestos de polímeros orgánicos. La utilización de estos materiales permite que el casquillo 70 y el dispositivo 86 de amortiguación se produzcan a través de procesos relativamente simples y consistentes tales como, pero no limitado a moldeo por inyección. En una realización de ejemplo, se utiliza un material compuesto que consiste en poliamida con fibra de vidrio de refuerzo. Debería apreciarse que podrían utilizarse otros materiales.
Poder utilizar procesos de moldeo por inyección para hacer el casquillo 70 permite que el casquillo 70 se forme fácilmente con una superficie 78 interior circular constante. Adicionalmente, el casquillo 70 puede hacerse fácilmente con diversos diámetros exteriores. Adicionalmente, poder utilizar materiales compuestos permite que el casquillo 70 funcione en amplios rangos de temperatura de trabajo.
En la realización de ejemplo, el dispositivo 86 de amortiguación tiene generalmente una conformación de tubo y presenta una pluralidad de ondulaciones 92, 94 que se extienden axialmente desde el casquillo 70 hacia el extremo 88 terminal. Las ondulaciones 92, 94 están definidas por una pluralidad de picos 92 y valles 94, con los picos 92 dispuestos radialmente hacia afuera desde los valles 94. Adicionalmente, el dispositivo 86 de amortiguación define una cavidad 96 radialmente hacia adentro desde las ondulaciones 92, 94.
Una pluralidad de orificios 98, 100 están definidos a lo largo de las ondulaciones 92, 94 en relación espaciada entre sí para permitir que el fluido fluya a través de los orificios 98, 100 dentro y fuera de la cavidad 96 cuando el dispositivo 86 de amortiguación se comprime y descomprime durante el movimiento axial del pistón 66. En la realización de ejemplo, los orificios 98, 100 están definidos por los picos 92 para permitir que el fluido fluya a través de los orificios 98, 100 durante la compresión del dispositivo 86 de amortiguación. Debe apreciarse que si los orificios 98, 100 estaban definidos por los valles 94, los orificios 98, 100 podrían sellarse durante la compresión del dispositivo de desviación, lo cual podría llevar a daños del dispositivo de desviación. Se prevé que los orificios 98, 100 también podrían estar definidos alternativamente por los valles 94 además de los picos 92. La pluralidad de orificios 98, 100 incluye un conjunto de primeros orificios 98 y un conjunto de segundos orificios 100. El primer y segundo conjuntos de orificios 98, 100 están definidos en lados diametralmente opuestos del eje A entre sí. Adicionalmente, los orificios 98, 100 de cada uno de los conjuntos de orificios 98, 100 están dispuestos en alineación axial entre sí para proporcionar simplicidad en la fabricación del dispositivo 86 de amortiguación. Se prevé, sin embargo que los orificios 98, 100 podrían definirse en otras disposiciones.
Debe apreciarse que la tasa de resorte y fuerza de amortiguación aplicadas por el dispositivo 86 de amortiguación se pueden ajustar cambiando la densidad de material, el número de ondulaciones 92, 94, la longitud libre del dispositivo 86 de amortiguación, y la cantidad y diámetro de los orificios 100, 98.
También debe apreciarse que el casquillo 70 integral y el dispositivo 86 de amortiguación como se describe en este documento podrían utilizarse alternativamente en un amortiguador de estilo monotubo.
Obviamente, muchas modificaciones y variaciones de la presente invención son posibles a la luz de las enseñanzas anteriores y pueden practicarse de otra manera que la descrita específicamente dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. Estas citaciones antecedentes deben interpretarse para cubrir cualquier combinación en la cual la novedad inventiva ejerza su utilidad. El uso de la palabra “dicho” en las reivindicaciones de aparato se refiere a un antecedente que es una citación positiva que se pretende incluir en la cobertura de las reivindicaciones mientras que la palabra “el, la” precede a una palabra que no pretende ser incluida en la cobertura de la reivindicaciones.
Lista de números de referencia
20 ensamblaje de amortiguador de fluido 60 banda de montaje
22 alojamiento 62 sello superior
24 tubo de depósito 64 miembro de cuerpo
26 extremo inferior (de 24) 66 pistón
28 extremo superior (de 24) 68 collar
30 superficie exterior (de 24) 70 casquillo
32 superficie interior (de 24) 72 tambor en forma de tubo
34 cámara de depósito 74 primer extremo (de 72)
36 anillo de montaje 76 segundo extremo (de 72)
38 tubo de presión 78 superficie interior (de 72)
40 extremo inferior (de 38) 80 porciones elevadas (de 78)
42 extremo superior (de 38) 82 porciones hundidas (de 78)
44 superficie interior (de 38) 84 parachoques de rebote
46 cámara de trabajo 86 dispositivo de amortiguación
48 fluido incompresible 88 extremo terminal
50 tapa de extremo inferior 92, 94 ondulaciones (picos 92 / valles 94)
52 ensamblaje de válvula base 96 cavidad (de 86)
54 tapa de extremo superior 98, 100 orificios (primeros orificios 98 / segundos orificios 100) 56 varilla
58 extremo de conexión
Claims (10)
1. Un ensamblaje (20) de amortiguador de fluido para amortiguar vibraciones entre un marco y un ensamblaje de rueda de un vehículo, comprendiendo dicho ensamblaje (20) de amortiguador de fluido;
un alojamiento (22) que define una cámara (46),
una varilla (56) que se extiende en dicha cámara (46) y móvil axialmente en relación con dicho alojamiento (22), un casquillo (70) dispuesto alrededor de dicha varilla (56) y fijado en relación con dicho alojamiento (22) para guiar dicha varilla (56) durante dicho movimiento axial de dicha varilla (56),
un pistón (66) conectado a dicha varilla (56) dispuesto en acoplamiento axialmente deslizante con dicho alojamiento (22) en dicha cámara (46) en una carrera de compresión y en una carrera de rebote en respuesta al movimiento relativo entre dicha varilla (56) y dicho alojamiento (22),
un dispositivo (86) de amortiguación que se extiende desde dicho casquillo (70) y que desvía dicho pistón (66) hacia dicha carrera de compresión para amortiguar el movimiento de dicho pistón (66) durante la carrera de rebote de dicho pistón,
dicho dispositivo (86) de amortiguación y dicho casquillo (70) que son integrales entre sí y de un material homogéneo, caracterizado porque
dicho dispositivo (86) de amortiguación presenta una pluralidad de ondulaciones (92, 94) y define una cavidad (96), dicho dispositivo (86) de amortiguación define una pluralidad de orificios (98, 100) espaciados entre sí para permitir que el fluido fluya a través de dichos orificios (98, 100) dentro y fuera de dicha cavidad (96) cuando dicho dispositivo (86) de amortiguación está comprimido y descomprimido durante el movimiento axial de dicho pistón (66), dichas ondulaciones (92, 94) están definidas por una pluralidad de picos (92) y valles (94) con dichos picos (92) dispuestos radialmente hacia afuera desde dichos valles (94),
dichos orificios (98,100) están definidos por dichos picos (92) para permitir que el fluido fluya a través de dichos orificios (98,100) durante la compresión de dicho dispositivo (86) de amortiguación, y dicho amortiguador comprende además un collar (68) dispuesto de manera fija alrededor de dicha varilla (56) en relación axialmente espaciada con el pistón (66) y el extremo (58) de conexión de la varilla (56),
y un extremo (88) terminal de dispositivo (86) de amortiguación está en relación de apoyo con dicho collar (68) para amortiguar el movimiento del pistón (66) durante la carrera de rebote.
2. Un ensamblaje de amortiguador de fluido como se establece en la reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo (86) de amortiguación tiene una conformación generalmente de tubo y un fluido (48) incompresible está dispuesto en dicha cámara (46).
3. Un ensamblaje de amortiguador de fluido como se establece en la reivindicación 1, caracterizado porque dichos orificios (98,100) están en alineación axial entre sí.
4. Un ensamblaje de amortiguador de fluido como se establece en la reivindicación 3, caracterizado porque dichos orificios (98,100) incluyen una pluralidad de primeros orificios (98) y una pluralidad de segundos orificios (100) con dichos primeros orificios (98) y segundos orificios (100) definidos en lados diametralmente opuestos de dicho eje (A) entre sí.
5. Un ensamblaje de amortiguador de fluido como se establece en la reivindicación 1, caracterizado porque dicho material homogéneo es un material de polímero orgánico o un material compuesto.
6. Un ensamblaje de amortiguador de fluido como se establece en la reivindicación 1 caracterizado porque dicho casquillo (70) tiene una superficie (78) interior en acoplamiento deslizante con dicha varilla (56).
7. Un ensamblaje de amortiguador de fluido como se establece en la reivindicación 6, caracterizado porque dicha superficie (78) interior presenta una pluralidad de porciones (80) elevadas y una pluralidad de porciones (82) hundidas para contener un lubricante en dichas porciones (82) hundidas para reducir la fricción entre dicha superficie (78) interior y dicha varilla (56).
8. Un ensamblaje de amortiguador de fluido como se establece en la reivindicación 7, caracterizado porque dicha superficie (78) interior tiene una conformación generalmente circular y se extiende continuamente alrededor de dicho eje (A).
9. Un ensamblaje de amortiguador de fluido como se establece en la reivindicación 1, caracterizado porque dicho casquillo (70) incluye una porción (72) de tambor que tiene una conformación de tubo y está dispuesta alrededor de dicha varilla (56) y que se extiende entre un primer extremo (74) y un segundo extremo (76), y dicho casquillo (70)
incluye además un parachoques (84) de rebote que se extiende radialmente hacia afuera desde dicho tambor (72) adyacente a dicho primer extremo (74) de dicho tambor (72) para limitar el movimiento de dicho pistón (66).
10. Un ensamblaje de amortiguador de fluido como se establece en la reivindicación 9, caracterizado porque dicho dispositivo (86) de amortiguación se extiende axialmente desde dicho primer extremo (74) de dicho tambor (72) hasta un extremo (88) terminal.
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