ES2901783T3 - Un dispensador de fluido - Google Patents

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ES2901783T3 ES15741013T ES15741013T ES2901783T3 ES 2901783 T3 ES2901783 T3 ES 2901783T3 ES 15741013 T ES15741013 T ES 15741013T ES 15741013 T ES15741013 T ES 15741013T ES 2901783 T3 ES2901783 T3 ES 2901783T3
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Paul Fleming Buckley
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Te Pari Products Ltd
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Abstract

Un dispensador para dispensar fluido que, integrado en una pieza de mano (1), comprende: una cámara de volumen variable (10) con un émbolo (8) dispuesto dentro de la cámara (10) y una entrada (13) y una salida (14) de la cámara, la entrada (13) y la salida (14) que se comunican directamente con un volumen de la cámara común (10), en donde el émbolo (8) se traslada en una dirección lineal con relación a la cámara (10) a lo largo de un eje longitudinal común; al menos un controlador (6) que se conecta operativamente al émbolo (8) y la cámara (10); una fuente de alimentación (5) y un motor (3) que acciona el movimiento de traslación del émbolo (8) lo que provoca de esta manera un cambio en el volumen en la cámara (10); un gatillo (2); al menos un sensor (9) para medir una segunda posición variada o intermedia del émbolo (8); y caracterizado porque el dispensador (1) se configura de modo que cuando se acciona el gatillo (2), el émbolo (8) se traslada para expulsar el fluido en la cámara (10) durante una carrera de expulsión y, posteriormente, extraer el fluido hacia la cámara (10) durante una carrera de extracción con al menos un controlador (6) que recibe de forma inalámbrica una entrada de peso medida en base al peso de un animal (100) al que se va a aplicar el fluido y, controla el volumen expulsado de la cámara (10) correspondiente al peso del animal (100) al ajustar la posición del émbolo (8) a lo largo del eje longitudinal durante una carrera de expulsión desde una posición inicial a una segunda posición variada o intermedia medida del sensor lo que varía de esta manera el volumen de fluido expulsado de la cámara (10) y varía de esta manera automáticamente el volumen de fluido expulsado de la cámara (10) para cada animal (100) al que se aplica fluido.

Description

DESCRIPCIÓN
Un dispensador de fluido
Solicitudes relacionadas
Esta solicitud obtiene prioridad de las solicitudes de patente de Nueva Zelanda números 631519 y 700830 que a su vez obtienen prioridad de las solicitudes de patente de Nueva Zelanda números 628257 y 631439.
Campo técnico
En la presente descripción se describe un dispensador de fluido. Más específicamente, se describe un dispensador de fluido que puede usarse para medir con precisión y dispensar una dosis de fluido a un sujeto, tal como un medicamento a un animal, mediante el uso de una cámara de volumen variable y componentes de dosificación para controlar el volumen en la cámara.
Antecedentes de la técnica
Se sabe que, de vez en cuando, los granjeros requieren tratar a los animales con medicamentos fluidos. El medicamento puede aplicarse al animal en forma de una vacuna, empapado oral o vertido suministrado desde una botella, paquete o recipiente capaz de tratar múltiples animales. En todos los casos se usa un aplicador para aplicar el medicamento al animal.
Un problema con tales aplicadores es la tensión y la fatiga de las manos del granjero. Esto se nota cuando se trata a un gran número de animales y cuando se aplican grandes dosis de medicamento.
Otro problema con tales aplicadores es que la mayoría de los medicamentos se dosifican en peso. Al dosificar un grupo de animales, el granjero ajustará el aplicador para que se adapte a los animales más pesados y dosificará a todos los animales con la misma cantidad. Esto da como resultado la sobredosificación de muchos animales y el desperdicio de medicamento.
Otro problema con tales aplicadores es un segundo chorro provocado cuando el fluido en el tubo de suministro se detiene rápidamente y las válvulas en el dispensador no pueden cortar el fluido inmediatamente, lo que resulta en una segunda dosis pequeña que se administra. Aumentar la fuerza del resorte en las válvulas soluciona el problema, sin embargo, esto hace que el aplicador sea demasiado difícil de operar.
Otro problema con tales aplicadores es que no existen medios electrónicos para registrar la identidad del animal, el medicamento, el tamaño de la dosis y la fecha.
Se han desarrollado aplicadores motorizados para superar el problema de la tensión y la fatiga de las manos; sin embargo, estos aplicadores son voluminosos, tienen las bombas montadas lejos del operador y funcionan con la red eléctrica o se alimentan por suministro de aire neumático. Algunos ejemplos de aplicadores de la técnica incluyen lo siguiente proporcionado solo a modo de ejemplo.
El documento NZ247457 describe un dispensador de pistola con un motor y baterías en la pieza de mano. La pistola descrita no tiene una entrada y salida de cámara separada. El dispensador se diseña para expulsar el fluido y no se describe el rellenado motorizado y automatizado. Además, el motor se desplaza por debajo del eje de salida, lo que hace que el dispensador sea voluminoso, desequilibrado y difícil de controlar/apuntar.
El documento NZ509851 describe una pistola de empapado que se basa en variar la velocidad del motor para alterar el volumen de fluido dispensado desde la pistola. No hay una cámara separada en la pieza de mano y el dispositivo es muy dependiente de la precisión del controlador y del motor para garantizar que se dispense el volumen correcto de fluido.
El documento NZ523949 describe una pistola de empapado no motorizada que tiene una cámara de fluido delante del pistón y una cámara detrás del pistón. El pistón tiene una válvula de retención de modo que el movimiento hacia adelante del pistón expulsa el fluido de la cámara delantera y al mismo tiempo extrae el fluido del depósito hacia la cámara trasera. La carrera de retorno del pistón transfiere el fluido desde la cámara trasera hacia la cámara delantera, ambas cámaras contienen el fluido de trabajo y requieren un émbolo que divide las cámaras y una válvula de retención integrada entre las cámaras.
El documento US2002/0107501 describe un sistema de dosificación de llenado automático dependiente del peso. El sistema tiene una bomba separada que llena la jeringa con la dosis deseada. El operador tiene que apretar el mango de la jeringa para administrar la dosis, por lo que el operador todavía hace la mayor parte del trabajo que conduce a la posibilidad de lesiones. Además, tener componentes separados significa que el sistema es más engorroso y menos móvil.
El documento WO 2005/122722 describe un sistema de inyección hipodérmica que tiene un motor de accionamiento directo para mover un cilindro hacia una cámara de inyectados para descargar el inyectado en el mismo a través de un orificio de descarga. El sistema tiene un cabezal de inyección unido a una carcasa que tiene una cámara de inyectados para contener el inyectado que se va a inyectar, un dispositivo de descarga remota con un aparato de control o la estructura para sostener un cartucho que contiene el inyectado. El suministro de inyectados podría ser una botella, un depósito remoto o un cartucho. Un cabezal de inyección puede tener un accionador de nariz para permitir una inyección solo si el accionador de nariz ha acoplado el cuerpo a inyectar. El control se efectúa a través de un microprocesador al que se unen las partes operadas eléctricamente de la invención. Las señales de control y salida pueden leerse a través de una pantalla electrónica.
El documento US 2004/0015123 describe una jeringa para administrar medicación a un animal, que incluye un mango que se acciona manualmente para dispensar la medicación. La jeringa Iso incluye un calce que controla el flujo de medicación tanto dentro como fuera de la jeringa. Un dispositivo sensor en la jeringa monitorea cuando se ha administrado la medicación para informar a cualquier bomba unida que la jeringa puede rellenarse. Un LED informa al usuario cuando la jeringa se ha llenado con la medicación y está lista para la administración de la medicación al animal.
Debería apreciarse que puede ser útil abordar una o más de las desventajas anteriores o al menos proporcionar al público una opción útil.
Aspectos y ventajas adicionales del dispensador resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción que se da solo a modo de ejemplo.
Resumen
La invención se refiere a un dispensador de fluido como se define en la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes.
En la presente descripción se describe un dispensador de fluido que puede usarse para medir con precisión y dispensar una dosis de fluido a un sujeto, tal como un medicamento a un animal, mediante el uso de una cámara de volumen variable y componentes de dosificación para controlar el volumen en la cámara.
En un primer aspecto, se proporciona un dispensador para dispensar fluido que, integrado en una pieza de mano, comprende:
una cámara de volumen variable con un émbolo dispuesto dentro de la cámara y una entrada y salida de la cámara, la entrada y la salida se comunican directamente con un volumen de la cámara común, en donde el émbolo se traslada en una dirección lineal con relación a la cámara a lo largo de un eje longitudinal común;
al menos un controlador que se conecta operativamente al émbolo y la cámara;
una fuente de alimentación y un motor que acciona el movimiento de traslación del émbolo lo que provoca de esta manera un cambio en el volumen en la cámara;
un gatillo;
al menos un sensor para medir una segunda posición variada o intermedia del émbolo; y
caracterizado porque, el dispensador se configura de modo que cuando se acciona el gatillo, el émbolo se traslada para expulsar el fluido en la cámara durante una carrera de expulsión y, opcionalmente, posteriormente, extraer el fluido hacia la cámara durante una carrera de extracción con el al menos un controlador que recibe una entrada de peso medida en base al peso de un animal al que se va a aplicar el fluido y, controla el volumen expulsado y desde la cámara correspondiente al peso del animal al variar la posición del émbolo a lo largo del eje longitudinal durante una carrera de expulsión desde una posición inicial hasta una segunda posición variada medida del sensor o una posición intermedia que de esta manera varía el volumen de fluido expulsado de la cámara y que de esta manera transporta automáticamente el volumen de fluido expulsado de la cámara para cada animal al que se aplica el fluido. Opcionalmente, el dispensador puede tener una carcasa de la pieza de mano que:
(i) encierra al menos parcialmente dentro de la carcasa la fuente de alimentación, el motor y el gatillo; y, (ii) retiene la cámara, el émbolo y la entrada y salida de la cámara integrados en la pieza de mano.
Opcionalmente, el émbolo puede actuar para:
(a) extraer un volumen de fluido hacia la cámara (carrera de extracción) a través de una entrada de la cámara en comunicación con la cámara;
(b) retener el volumen de fluido extraído dentro de la cámara; y
(c) expulsar el fluido de la cámara (carrera de expulsión) a través de una salida de la cámara, la salida puede estar en comunicación con la cámara y en donde la salida transporta el fluido a través de una vía al menos parcialmente diferente a la entrada de la cámara.
Los dispensadores anteriores ofrecen una variedad de ventajas sobre la técnica, que incluye la dosificación precisa sin que el usuario tenga que regular manualmente la cantidad de dosis; la cantidad a dosificar se relaciona con el volumen de fluido en la cámara que puede preestablecerse o variarse automáticamente mediante el uso de sensores y controladores. Las ventajas adicionales resultarán evidentes a partir de la descripción detallada a continuación.
Breve descripción de los dibujos
Aspectos adicionales de los dispensadores y el método de uso resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción que se da solo a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
La Figura 1 ilustra una vista en perspectiva desde arriba de una primera realización de un dispensador;
La Figura 2 ilustra una vista lateral en sección transversal de una primera realización de un dispensador; La Figura 3 ilustra una vista lateral ensamblada de la primera realización anterior del dispensador;
La Figura 4 ilustra una vista frontal ensamblada de la primera realización anterior de un dispensador;
La Figura 5 ilustra una vista superior de la primera realización anterior de un dispensador;
La Figura 6 ilustra una vista trasera de la primera realización anterior de un dispensador;
La Figura 7 ilustra una vista en perspectiva desde abajo de la primera realización anterior de un dispensador; La Figura 8 ilustra un diagrama de una realización del flujo de información del dispensador; y
La Figura 9 ilustra un diagrama de flujo de un método de uso del dispensador.
Descripción detallada
Como se señaló anteriormente, en la presente descripción se describe un dispensador de fluido que puede usarse para medir con precisión y dispensar una dosis de fluido a un sujeto, tal como un medicamento a un animal, mediante el uso de una cámara de volumen variable y componentes de dosificación para controlar el volumen en la cámara.
Para los propósitos de esta especificación, el término 'alrededor' o 'aproximadamente' y las variaciones gramaticales del mismo significan un volumen, nivel, grado, valor, número, frecuencia, porcentaje, dimensión, tamaño, cantidad, peso o longitud que varía tanto como 30, 25, 20, 15, 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2 o 1 % a un volumen, nivel, grado, valor, número, frecuencia, porcentaje, dimensión, tamaño, cantidad, peso o longitud de referencia.
El término "sustancialmente" o variaciones gramaticales del mismo se refiere a al menos alrededor del 50 %, por ejemplo, 75 %, 85 %, 95 % o 98 %.
El término "comprender" y las variaciones gramaticales del mismo tendrán un significado inclusivo, es decir, que se interpretará como una inclusión no solo de los componentes enumerados a los que hace referencia directamente, sino también de otros componentes o elementos no especificados.
El término "fluido" o variaciones gramaticales del mismo se refiere a cualquier material de viscosidad de gel a líquido semisólido a líquido. El fluido no necesita tener reología newtoniana y puede tener una variedad de propiedades reológicas. Las referencias hechas a que el fluido es un medicamento no deben verse como limitantes, ya que el conjunto dispensador puede usarse para dispensar fluidos que no son medicamentos.
El término "sujeto" o variaciones gramaticales del mismo, como se usa en la presente descripción, puede ser un animal o, en cambio, puede ser un sustrato tal como una planta o una superficie. Las referencias hechas a un animal no deben verse como limitantes, ya que debe apreciarse que el dispensador puede usarse para dispensar fluido a cualquier sustrato.
El término "pieza de mano" o variaciones gramaticales del mismo, como se usa en la presente descripción, se refiere a un objeto de una dimensión y forma para sostenerse en una mano humana y con un peso de aproximadamente 10 kilogramos o menos.
En un primer aspecto, se proporciona un dispensador para dispensar fluido que, integrado en una pieza de mano, comprende:
una cámara de volumen variable con un émbolo dispuesto dentro de la cámara y una entrada y salida de la cámara, la entrada y la salida se comunican directamente con un volumen de la cámara común, en donde el émbolo se traslada en una dirección lineal con relación a la cámara a lo largo de un eje longitudinal común;
un controlador que se conecta operativamente al émbolo y la cámara;
una fuente de alimentación y un motor que acciona el movimiento de traslación del émbolo lo que provoca de esta manera un cambio en el volumen en la cámara;
un gatillo; y
cuando se acciona el gatillo, el émbolo se traslada para expulsar el fluido en la cámara (carrera de expulsión) y/o extraer el fluido hacia la cámara (carrera de extracción) con el controlador que controla el volumen expulsado y/o extraído hacia la cámara al variar la distancia de traslación del émbolo o dirección o velocidad o al alternar combinaciones de estas variaciones,
En un segundo aspecto, se proporciona un dispensador para dispensar fluido que, integrado en una pieza de mano, comprende:
una cámara de volumen variable con un émbolo dispuesto dentro de la cámara, en donde el émbolo se traslada en una dirección lineal con relación a la cámara a lo largo de un eje longitudinal común, el émbolo actúa para:
(a) extraer un volumen de fluido hacia la cámara (carrera de extracción) a través de una entrada de la cámara en comunicación con la cámara;
(b) retener el volumen de fluido extraído dentro de la cámara; y
(c) expulsar el fluido de la cámara (carrera de expulsión) a través de una salida de la cámara, la salida está en comunicación con la cámara y en donde la salida transporta fluido a través de una vía al menos parcialmente diferente a la entrada de la cámara y en donde la entrada y la salida se comunican con el mismo volumen de la cámara y en donde la posición del émbolo a lo largo del eje longitudinal se ajusta para variar el volumen de fluido expulsado de la cámara durante la carrera de expulsión;
una fuente de alimentación y un motor que acciona el movimiento de traslación del émbolo que provoca de esta manera un cambio en el volumen en la cámara que da como resultado la carrera de extracción o expulsión de fluido dentro o fuera de la cámara;
un gatillo, que cuando se activa, provoca que el fluido se expulse de la salida de la cámara; y,
una carcasa de la pieza de mano que:
(i) encierra al menos parcialmente dentro de la carcasa la fuente de alimentación, el motor y el gatillo; y, (ii) retiene la cámara, el émbolo y la entrada y salida de la cámara integrados en la pieza de mano.
En un tercer aspecto, se proporciona un dispensador para dispensar fluido que, integrado en una pieza de mano, comprende:
una cámara de volumen variable con un émbolo dispuesto dentro de la cámara y una entrada y salida de la cámara, la entrada y la salida se comunican directamente con un volumen de la cámara común, en donde el émbolo se traslada en una dirección lineal con relación a la cámara a lo largo de un eje longitudinal común;
un controlador que se conecta operativamente al émbolo y la cámara;
una fuente de alimentación y un motor que acciona el movimiento de traslación del émbolo lo que provoca de esta manera un cambio en el volumen en la cámara;
un gatillo; y
cuando se acciona el gatillo, el émbolo se traslada para expulsar el fluido en la cámara (carrera de expulsión) y/o extraer el fluido hacia la cámara (carrera de extracción) con el controlador que controla el volumen expulsado de la cámara al ajustar la posición del émbolo a lo largo del eje longitudinal durante una carrera de expulsión para variar el volumen de fluido expulsado de la cámara.
En un cuarto aspecto, se proporciona un dispensador para dispensar fluido que, integrado en una pieza de mano, comprende:
una cámara de volumen variable con un émbolo dispuesto dentro de la cámara y una entrada y salida de la cámara, la entrada y la salida se comunican directamente con un volumen de la cámara común, en donde el émbolo se traslada en una dirección lineal con relación a la cámara a lo largo de un eje longitudinal común;
un controlador que se conecta operativamente al émbolo y la cámara;
una fuente de alimentación y un motor que acciona el movimiento de traslación del émbolo lo que provoca de esta manera un cambio en el volumen en la cámara;
un gatillo; y
cuando se acciona el gatillo, el émbolo se traslada para expulsar el fluido en la cámara (carrera de expulsión) y/o extraer el fluido hacia la cámara (carrera de extracción) con el controlador al variar la distancia de traslación del émbolo en base al peso de un sujeto al que el fluido se va a aplicar lo que de esta manera controla el volumen de fluido expulsado y/o extraído hacia la cámara.
En un quinto aspecto, se proporciona un dispensador para dispensar fluido que, integrado en una pieza de mano, comprende:
una cámara de volumen variable con un émbolo dispuesto dentro de la cámara, en donde el émbolo se traslada en una dirección lineal con relación a la cámara a lo largo de un eje longitudinal común, el émbolo actúa para:
(a) extraer un volumen de fluido hacia la cámara (carrera de extracción) a través de una entrada de la cámara en comunicación con la cámara;
(b) retener el volumen de fluido extraído dentro de la cámara; y
(c) expulsar el fluido de la cámara (carrera de expulsión) a través de una salida de la cámara, la salida está en comunicación con la cámara y en donde la salida transporta fluido a través de una vía al menos parcialmente diferente a la entrada de la cámara; y
en donde la entrada y la salida se comunican con el mismo volumen de la cámara; y
en donde la posición del émbolo a lo largo del eje longitudinal se ajusta para variar el volumen de fluido expulsado de la cámara durante la carrera de expulsión;
una fuente de alimentación y un motor que acciona el movimiento de traslación del émbolo que provoca de esta manera un cambio en el volumen en la cámara que da como resultado la extracción o expulsión de fluido hacia o desde la cámara;
un gatillo, que cuando se activa, provoca que el fluido se expulse de la salida de la cámara; y,
una carcasa de la pieza de mano que:
(i) encierra al menos parcialmente dentro de la carcasa la fuente de alimentación, el motor y el gatillo; y, (ii) retiene la cámara, el émbolo y la entrada y salida de la cámara integrados en la pieza de mano.
En un sexto aspecto, se proporciona un dispensador para dispensar fluido que, integrado en una pieza de mano, comprende:
una cámara de volumen variable con un émbolo dispuesto dentro de la cámara, en donde el émbolo se traslada en una dirección lineal con relación a la cámara a lo largo de un eje longitudinal común, el émbolo actúa para:
a) extraer un volumen de fluido hacia la cámara (carrera de extracción) a través de una entrada de la cámara en comunicación con la cámara;
b) retener el volumen de fluido extraído dentro de la cámara; y
c) expulsar el fluido de la cámara (carrera de expulsión) a través de una salida de la cámara, la salida está en comunicación con la cámara y en donde la salida transporta fluido a través de una vía al menos parcialmente diferente a la entrada de la cámara; y
en donde la entrada y la salida se comunican con el mismo volumen de la cámara; y
en donde el volumen de fluido extraído o expulsado hacia o desde la cámara durante la carrera de extracción o expulsión se basa en el peso de un sujeto al que se va a aplicar el fluido;
una fuente de alimentación y un motor que acciona el movimiento de traslación del émbolo que provoca de esta manera un cambio en el volumen en la cámara que da como resultado la extracción o expulsión de fluido hacia o desde la cámara;
un gatillo, que cuando se activa, provoca que el fluido se expulse de la salida de la cámara; y,
una carcasa de la pieza de mano que:
(i) encierra al menos parcialmente dentro de la carcasa la fuente de alimentación, el motor y el gatillo; y, (ii) retiene la cámara, el émbolo y la entrada y salida de la cámara integrados en la pieza de mano.
En un séptimo aspecto, se proporciona un dispensador para dispensar fluido que, integrado en una pieza de mano, comprende:
una cámara de volumen variable con un émbolo dispuesto dentro de la cámara y una entrada y salida de la cámara, la entrada y la salida se comunican directamente con un volumen de la cámara común, en donde el émbolo se traslada en una dirección lineal con relación a la cámara a lo largo de un eje longitudinal común;
un controlador que se conecta operativamente al émbolo y la cámara;
una fuente de alimentación y un motor que acciona el movimiento de traslación del émbolo a través de un eje roscado, el eje roscado está aproximadamente en línea con el eje longitudinal de la cámara del motor lo que provoca de esta manera un cambio en el volumen en la cámara;
un gatillo; y
cuando se acciona el gatillo, el émbolo se traslada para expulsar el fluido en la cámara (carrera de expulsión) y/o extraer el fluido hacia la cámara (carrera de extracción) con el controlador que controla el volumen expulsado y/o extraído hacia la cámara al variar la distancia o dirección de traslación del émbolo.
En un octavo aspecto, se proporciona un dispensador para dispensar fluido que, integrado en una pieza de mano, comprende:
una cámara de volumen variable con un émbolo dispuesto dentro de la cámara, en donde el émbolo se traslada en una dirección lineal con relación a la cámara a lo largo de un eje longitudinal común, el émbolo actúa para:
(a) extraer un volumen de fluido hacia la cámara (carrera de extracción) a través de una entrada de la cámara en comunicación con la cámara;
(b) retener el volumen de fluido extraído dentro de la cámara; y
(c) expulsar el fluido de la cámara (carrera de expulsión) a través de una salida de la cámara, la salida está en comunicación con la cámara y en donde la salida transporta fluido a través de una vía al menos parcialmente diferente a la entrada de la cámara y en donde la entrada y la salida se comunican con el mismo volumen de la cámara;
una fuente de alimentación y un motor que acciona el movimiento de traslación del émbolo a través de un eje roscado, el eje roscado está aproximadamente en línea con el eje longitudinal de la cámara, lo que provoca de esta manera un cambio en el volumen en la cámara que da como resultado la extracción o expulsión de fluido hacia o desde la cámara;
un gatillo, que cuando se activa, provoca que el fluido se expulse de la salida de la cámara; y,
una carcasa de la pieza de mano que:
(i) encierra al menos parcialmente dentro de la carcasa la fuente de alimentación, el motor y el gatillo; y, (ii) retiene la cámara, el émbolo y la entrada y salida de la cámara integrados en la pieza de mano.
En un noveno aspecto de 2- P que no forma parte de la invención, se proporciona un método para dispensar una dosis conocida de fluido a un sujeto no humano mediante las etapas de:
(a) seleccionar un dispensador sustancialmente como se describió anteriormente;
(b) llenar al menos parcialmente la cámara con un volumen de fluido; y
(c) dispensar el fluido al sujeto no humano al activar el gatillo.
La cámara, el émbolo y la entrada y salida de la cámara pueden retenerse contra la carcasa. La cámara, el émbolo y la entrada y salida de la cámara pueden retenerse alineados con la carcasa que se sostiene en un rebajo de la carcasa. Tener los elementos anteriores integrados en una sola pieza de mano puede ser útil para simplificar el diseño y la operación e integrar todo el conjunto en un solo elemento de mano. Sin embargo, según la experiencia del inventor, esto no era fácil de lograr, ya que se requería una colocación cuidadosa y una selección de partes para lograr el dispositivo combinado en una forma liviana.
La cámara puede tener una forma sustancialmente tubular y el émbolo o una parte del mismo puede encajar de forma estanca con la pared interior de la cámara.
El volumen entre la salida de la cámara y el cabezal del émbolo puede definir el tamaño de la dosis.
La pieza de mano puede tener una forma simple que un usuario puede sostener en una mano y que tiene una salida que, por ejemplo, puede insertarse directamente en la boca de un animal o que puede usarse para aplicar tópicamente el fluido a un animal o sustrato. La salida también puede ser una aguja de inyección.
La carcasa de la pieza de mano puede:
(i) encerrar al menos parcialmente dentro de la carcasa la fuente de alimentación, el motor, el controlador y el gatillo; y,
(ii) retener la cámara, el émbolo y la entrada y salida de la cámara integrados en la pieza de mano.
El dispensador puede tener forma de pistola con una parte de agarre y una parte de cañón que se extiende sobre la parte superior de la parte de agarre, el agarre incluye la fuente de alimentación y el gatillo, y en donde la parte de cañón incluye la cámara, el fluido si está presente, al menos parte del motor y el émbolo.
En una realización, la salida de fluido puede desplazarse de la región de agarre de la pieza de mano por aproximadamente 70 a 100 grados. La forma de una pistola típicamente tiene esta alineación como una parte normal del diseño. Tener el mango de agarre o el gatillo desplazados de esta manera puede proporcionar un diseño más ergonómico que sea estéticamente agradable y minimice el riesgo de lesiones debido a un posicionamiento difícil. En una realización alternativa, la salida o región de agarre de la pieza de mano puede ser ajustable en ángulo con relación a la salida, lo que permite al usuario manipular la forma del conjunto para adaptarse al método de administración y alineación del sustrato o sujeto con relación al usuario.
La cámara y las partes de la misma pueden desplazarse o separarse de la región de agarre de la pieza de mano. Si bien puede ser posible que el usuario agarre la cámara, puede ser útil tener la cámara montada por separado a la región de agarre para evitar que la cámara se limite en tamaño en dependencia de la empuñadura del usuario. Las empuñaduras naturales solo se extienden hasta un punto en dependencia del tamaño de la mano del usuario, después de lo cual se vuelve engorroso e incluso imposible sostener una región de agarre con comodidad y con precisión.
El motor puede estar aproximadamente en línea con el eje longitudinal de la cámara y ubicarse dentro o alrededor de la parte de agarre. El motor puede ubicarse completamente dentro de la parte de agarre.
El movimiento de traslación del émbolo puede accionarse por el motor a través de un eje roscado. El eje roscado puede estar aproximadamente en línea con el eje longitudinal de la cámara.
En una realización, los medios de accionamiento pueden ser un tornillo helicoidal.
El eje roscado puede estar aproximadamente en línea con el eje longitudinal de la cámara con el motor. La rosca de accionamiento puede ser de nailon lleno de aceite que funciona en un émbolo de acetal. El paso y el tipo de rosca pueden ser importantes para la eficiencia. La rosca de accionamiento puede montarse en línea con el motor para eficiencia; según la experiencia del inventor, pueden usarse motores de desplazamiento, tales como transmisiones por engranajes y transmisiones por correa, pero la eficiencia de la transmisión puede reducirse.
La posición del émbolo puede estar a lo largo del eje longitudinal y puede ajustarse para variar el volumen de fluido extraído hacia la cámara durante la carrera de extracción.
La posición del émbolo a lo largo del eje longitudinal puede ajustarse para variar el volumen de fluido expulsado de la cámara durante la carrera de expulsión.
El volumen de fluido expulsado de la cámara durante la carrera de expulsión puede basarse en el peso de un sujeto al que se va a aplicar el fluido. Como puede apreciarse, el uso del peso para medir el tamaño de la dosis puede ser muy ventajoso; la mayoría de las dosis de medicamentos se basan en el peso vivo. En los entornos de la técnica, la dosis determinada típicamente se preestablece y no se varía durante una serie de dosificación, con el efecto de que la dosis recibida puede ser excesiva o insuficiente. Ambos extremos son desfavorables para el animal y, si son excesivos, dan como resultado el desperdicio del medicamento, lo que puede ser caro. Evaluar el peso de un animal, ya sea visualmente o a través de un aparato de pesaje, tal como una báscula, y usar esos datos para establecer la dosis expulsada, elimina la variación de la dosis, lo que evita de esta manera problemas de la técnica.
Los datos de peso pueden enviarse de forma inalámbrica a al menos un controlador y el controlador puede establecer el volumen en la cámara en base a una tasa de dosis de fluido requerida para adaptarse al peso medido del sujeto.
El sujeto al que se va a dispensar fluido puede pesarse y el peso medido puede recibirse por el al menos un controlador y usarse como una entrada adicional para establecer el volumen de fluido a dispensar. El controlador puede establecer el volumen en la cámara en base a una tasa de dosis de fluido requerida para adaptarse al peso medido del sujeto. Esta realización puede ser particularmente ventajosa ya que permite que el conjunto de dispensación se use para evaluar y dispensar con precisión una dosis apropiada al peso, por ejemplo, de un animal al que se va a dispensar el fluido, por ejemplo, un medicamento. La dosificación correcta y el ajuste automático específico para cada animal evita la sobredosificación y evita el desperdicio de medicamento. Los beneficios de esto incluyen la evasión de problemas de salud del animal asociados con una sobredosis, además de que esto reduce significativamente los costos de medicamentos.
Los datos de peso pueden medirse en una báscula o básculas inmediatamente antes de la dispensación. En una realización, la información de peso puede enviarse de forma inalámbrica a al menos un controlador. Los medios de transferencia inalámbrica se conocen bien en la técnica, por ejemplo, a través de WiFi™, Bluetooth™ y redes celulares. Una ventaja de la transmisión inalámbrica es la evasión de cordones o cables adicionales entre la salida del dispensador y la báscula/s.
La cámara puede unirse de manera liberable a la pieza de mano. El accesorio liberable permite una fácil limpieza y/o reemplazo de la cámara y las partes en la misma, tal como el émbolo o el sello del émbolo, si se usa. Esto puede ser una ventaja donde se completa una ejecución de procesamiento y la cámara y el contenido requieren limpieza y reensamblaje antes de su uso o almacenamiento posterior. Esto también puede ser importante para aumentar el ciclo de vida del dispensador, lo que permite el reemplazo y el mantenimiento de las principales partes móviles. El accionamiento del gatillo puede provocar una carrera de expulsión y, posteriormente, una carrera de extracción. El accionamiento del gatillo puede provocar alternativamente una carrera de expulsión y, cuando se libera el gatillo, se produce una carrera de extracción. El fluido en la cámara puede expulsarse de la salida en una acción del dispensador (por ejemplo, el movimiento hacia adelante del émbolo que reduce el volumen de fluido en el tubo), y la cámara rellenarse en una segunda acción del conjunto del dispensador (por ejemplo, provocada por el movimiento inverso del émbolo en el tubo que crea una fuerza de succión que fomenta el movimiento del fluido hacia el vacío de la cámara). En una realización, la operación 'normal' implica que el usuario aprieta el gatillo una vez para dispensar una
dosis. Sostener presionado el gatillo no hace ninguna diferencia, la pistola solo dispensará una dosis única hasta que se libere el gatillo y se vuelva a apretar. El dispensador puede cambiarse a un llamado "modo de cebado" donde, cuando el usuario aprieta el gatillo, el émbolo se mueve y cuando se libera el gatillo, el émbolo se detiene y luego vuelve a la posición de inicio. Esto permite al usuario llenar un tubo de suministro de entrada y la cámara y luego detenerse cuando se expulsa el último aire de la cámara. Esto ahorra el desperdicio y también minimiza el riesgo de contacto con el fluido, importante en la manipulación de algunos fluidos. En una realización, en operación normal (no en modo de cebado) la cámara y el suministro de entrada pueden estar siempre al menos parcialmente llenos de fluido.
La entrada de la cámara puede ubicarse en o alrededor de un extremo distal de la cámara, y la entrada de la cámara también se ubica alrededor de la salida, pero separada de ella. En esta realización, la entrada y la salida pueden ubicarse alrededor del extremo de la cámara más alejado de la parte de agarre del dispensador. Tanto la entrada como la salida pueden ubicarse juntas pero lo suficientemente separadas para que el fluido fluya en diferentes direcciones con respecto a cada parte. El término 'montado en la cámara' se refiere a que la entrada y la salida se montan al menos parcialmente integradas en la cámara aunque, por ejemplo, si la entrada y la salida son tubos moldeados, puede haber algo de superposición entre los tubos, en esta realización también hay ambos tubos también moldeados al menos parcialmente a la cámara. La entrada y la salida pueden ubicarse perpendiculares entre sí alrededor de un plano común.
La entrada de la cámara puede conectarse a un tubo de transporte de fluido y el extremo opuesto del tubo se conecta a un depósito de fluido. El depósito de fluido puede ser una mochila u otro receptáculo que retenga un gran volumen de fluido.
En una realización donde el dispensador tiene forma de pistola, el tubo de entrada corre a lo largo del cañón de la pistola y puede asegurarse a la carcasa de la pistola. El aseguramiento del tubo a la carcasa puede ser útil ya que, si no se asegura, el tubo puede obstaculizar la operación del dispensador o puede engancharse o los artículos en el área de trabajo del dispensador, apretar el tubo fuera de la entrada, resulta en un derrame de fluido. Según la experiencia del inventor, otros dispositivos dispensadores de la técnica no aseguran el tubo de entrada (si se usa) al dispensador.
La entrada y salida pueden incluir una válvula o válvulas para evitar la salida de fluido de la cámara antes de la dispensación. La válvula puede ser una válvula unidireccional que en el caso de la entrada permite que el fluido entre a la cámara pero no salga de la cámara y en el caso de la salida, la válvula solo puede permitir que el fluido escape pero no entre en la cámara. La válvula o las válvulas solo pueden permitir el movimiento del fluido a través de ellas cuando se someten a una fuerza suficiente para romper el sello de la válvula.
El dispensador puede incluir un controlador para medir y determinar un volumen de fluido en la cámara. El dispensador puede incluir un controlador para medir y determinar un volumen de fluido extraído y/o expulsado de la cámara. El controlador, durante una carrera de expulsión o carrera de extracción, puede variar al menos un aspecto de la acción del dispensador seleccionado entre: dirección del motor, velocidad de carrera del émbolo, duración del movimiento y combinaciones de los mismos. En una realización, la velocidad del motor puede variar para reducir la tasa de dispensación durante una acción de dispensación. En una realización, la velocidad de la dosis puede reducirse hacia el final de la acción de dispensación para evitar el chorro posterior que puede ocurrir en los aplicadores de la técnica. La velocidad de dispensación también puede controlarse lenta o rápida o que varíe, por ejemplo, para permitir el tiempo del animal para tragar el fluido donde el fluido es un empapado oral. Una dispensación demasiado rápida puede resultar en que el animal simplemente expulse el fluido de la boca.
El dispensador puede incluir al menos un sensor que mide la posición del émbolo con relación al tubo. Como puede apreciarse, es importante hacer que el dispositivo o el procesador del dispositivo "conozca" la posición inicial del émbolo suponiendo que se usa un émbolo. Esta posición inicial puede equivaler a un primer volumen de retención de fluido máximo y completamente retraído en la cámara o tubo y establece un punto de datos o referencia. La posición de medición inicial y/o secundaria puede ser una posición del émbolo completamente desplegado y una posición del volumen de retención de fluido mínimo. Las posiciones de datos intermedias también pueden usarse como un marco de referencia. El sensor puede leer una señal externa de las paredes de la cámara, un ejemplo es una señal eléctrica alrededor de un punto o región de la pared. Otro ejemplo puede ser usar una parada física que actúe como un punto de referencia. Un ejemplo adicional puede ser un imán o imanes que interactúan con un émbolo en un punto o región de la cámara.
El controlador puede usarse para determinar dónde está la posición inicial/de inicio del émbolo. Esto puede establecerse de fábrica, sin embargo, si la fuente de alimentación se desconecta a mitad de la carrera, el controlador puede no ser capaz de devolver el émbolo a la posición inicial. Puede ser posible que el controlador registre dónde está el émbolo cuando se detiene la potencia, sin embargo, a veces esto puede no ser confiable. A continuación se describen varios medios para detectar y controlar la posición del émbolo y, por lo tanto, provocar una dispensación precisa y repetible.
El controlador puede medir el impulso del émbolo al contar las revoluciones del motor más allá de un punto de parada teórico durante una etapa de carrera y luego lo compensa en la siguiente carrera, por lo que después de una o dos carreras, el controlador ha calibrado el movimiento del émbolo lo que evita de esta manera cualquier variación en el volumen provocada por el impulso del émbolo.
Como se señaló anteriormente, el mecanismo de accionamiento puede tener un efecto de impulso que puede impactar en la posición del émbolo y contribuir a derivar en un eventual posicionamiento incorrecto del émbolo. Como se señaló anteriormente, el controlador puede medir el impulso al contar las revoluciones del motor más allá del punto de parada teórico y luego compensar esto en la siguiente carrera. Después de una o dos carreras, el controlador puede haber calibrado el émbolo para permitir cualquier cambio de impulso. El impulso puede variar en dependencia de la viscosidad del fluido y la temperatura ambiente.
En una realización, el motor gira cuando se produce una carrera del émbolo. El sensor o los sensores pueden medir el número de revoluciones completadas por el motor, correlacionándose un número determinado de giros con un cambio conocido y medible en el espacio vacío de fluido dentro de la cámara o el tubo.
El dispensador puede incluir además al menos un sensor que mide la corriente del motor, en donde la corriente del motor cambia a medida que cambia el volumen en la cámara. En una realización, la corriente cambia cuando el émbolo golpea un tope físico, la restricción en el movimiento da como resultado una variación en la corriente del motor.
El dispensador puede incluir al menos un sensor que mide el tiempo entre los pulsos del codificador del motor, en donde el tiempo entre los pulsos del codificador cambia cuando el volumen alcanza un tamaño predeterminado. Puede incorporarse un imán y un sensor magnético en el dispensador de modo que, cuando esté en comunicación, el controlador reciba una señal que indique una posición de traslación específica del émbolo con respecto a la cámara.
El uso de un imán puede ser una verificación de respaldo. Al encender el dispensador, si el sensor no registra el imán, invertirá el émbolo hasta que se detecte el imán, lo que de esta manera calibra la posición del émbolo.
Como debe apreciarse, puede usarse una combinación de las opciones de sensor anteriores para medir y establecer correctamente la posición del émbolo, así como también para recalcular y medir la posición del émbolo durante y después de cada carrera o carreras. Un escenario de donde una combinación de sensores puede ser útil es permitir que uno o más controladores compensen cualquier desgaste o deslizamiento en la posición del émbolo provocado por variaciones en un medio de accionamiento entre el motor y el émbolo.
El dispensador puede incluir uno o más controladores que reciben los datos recopilados de uno o más sensores y, en base a los datos recibidos, ajustan la posición del émbolo para establecer el volumen de fluido en la cámara. El controlador puede, por ejemplo, conocer un volumen de fluido deseado y predeterminado que necesita dispensarse y después de cada acción de dispensación, el controlador vuelve a calcular la posición deseada del émbolo para extraer el volumen de dosis deseado y el controlador o los controladores instruyen los cambios de volumen físico. El controlador o los controladores pueden incluir uno o más procesadores o microprocesadores.
En una realización, las partes electrónicas del dispensador, el motor y la fuente de alimentación pueden fabricarse para tener un revestimiento impermeable. La carcasa de la pieza de mano puede ser impermeable.
En ciertas aplicaciones de uso del dispensador, el entorno de trabajo puede estar sucio y húmedo, por lo que idealmente el dispensador evita la entrada de suciedad y humedad. Además, el conjunto de la pieza de mano debe permitir que el usuario pueda limpiar el dispensador mediante el uso de agua o un paño empapado en agua.
Idealmente, la electrónica, el motor y las baterías requieren impermeabilización. En una realización, la pieza de mano puede sellarse completamente con la electrónica, el motor y las baterías montadas en el interior con un orificio de ventilación o un medio para flexionar o una cámara de expansión para permitir que el émbolo se mueva libremente. Alternativamente, la electrónica, el motor y las baterías podrían sellarse individualmente y montarse en una pieza de mano sin sellar. Alternativamente, podría ser una combinación de las opciones de sellado. Además, como se señaló anteriormente, las partes se montan integradas como una sola pieza de mano y la carcasa de la pieza de mano también puede ser al menos impermeable o resistente al agua en al menos la parte superior y los lados.
La carcasa de la pieza de mano y/o la cámara pueden incluir al menos un conducto de ventilación.
Como se percató el inventor durante el desarrollo del dispensador, la caja y/o la cámara pueden requerir un conducto de ventilación. Esto es útil para drenar cualquier agua que logra entrar a la carcasa. Un conducto o conductores también pueden ser importantes para proporcionar movimiento de aire para el émbolo como si, se sellara completamente, el motor necesitará trabajar más fuerte y/o el conjunto necesitará flexionarse para permitir el movimiento del émbolo; este es particularmente el caso donde el émbolo forma un sello hermético con las paredes interiores de la cámara. El al menos un conducto de ventilación podría estar en la pieza de mano o el cañón o en cualquier lugar detrás del cabezal del émbolo/sello.
En una realización, cuando el émbolo se traslada durante una carrera de expulsión, se expulsa el fluido delante del émbolo o parte del mismo, y puede extraerse un volumen de aire correspondiente hacia la cámara detrás del émbolo.
En una realización, la cámara puede sellarse y cuando el émbolo se mueve, bombea hasta 5, o 10, o 15, o 20, o 25, o 30, o 35, o 40, o 45, o 50 o 55, o 60, o 65, o 70, o 75, u 80, u 85, o 90, o 95, o 100 ml de fluido en frente del cabezal del émbolo y un correspondiente 5, o 10, o 15, o 20 o 25, o 30, o 35, o 40, o 45, o 50, o 55, o 60, o 65, o 70, o 75, u 80, u 85, o 90, o 95, o 100 ml de aire se extrae hacia la cámara detrás del cabezal del émbolo.
El conducto de ventilación señalado anteriormente en la carcasa de la pieza de mano o cámara puede estar en un punto ubicado detrás del émbolo o parte del mismo.
Opcionalmente, puede usarse una membrana para detener la entrada de agua pero aún permitir el movimiento del aire. Cualquier fuga de agua en la caja puede lograrse y dirigirse a través de una canaleta o canaletas que dirigen el agua hacia el conducto. El motor debe requerir conductos de enfriamiento, luego estos también podrían actuar como conducto del émbolo.
El fluido usado en los dispensadores y el método puede ser un medicamento vertido, un medicamento de empapado oral o un medicamento inyectable y el sujeto puede ser un animal no humano. El conjunto de dispensación puede ser particularmente útil en trabajos de salud animal donde tales dispositivos pueden minimizar el trabajo, evitar lesiones y acelerar el procesamiento mediante un diseño más efectivo. Sin embargo, este ejemplo de uso no debe verse como limitante, ya que el dispensador podría usarse para una amplia gama de fluidos y sustratos a los que se aplica el fluido.
El sujeto al que se va a dispensar el fluido puede pesarse y el peso medido puede recibirse por al menos un controlador y usarse para establecer el volumen de fluido a dispensar.
En las realizaciones anteriores, el fluido presente en la cámara puede ser visible para un usuario del conjunto. Esto puede ser útil para permitir al usuario ver rápidamente a través de un control visual, la presencia de fluido en la cámara e incluso la posición del émbolo para asegurar una operación correcta.
El dispensador puede incluir una interfaz. La interfaz puede ser una o más pantallas. Las pantallas pueden controlarse a través de la pantalla táctil y/o controlarse a través de uno o más botones o interruptores. La interfaz o pantalla puede permitir al operador cambiar los aspectos del ajuste y el rendimiento del conjunto de dispensación. También pueden entrarse en el controlador aspectos de la dinámica y características de los fluidos, tal como las relaciones de dosis a peso.
La fuente de alimentación puede ser una fuente de alimentación de DC. En una realización, la fuente de alimentación puede ser al menos una batería. Alternativamente, la fuente de alimentación puede ser una fuente de alimentación de red con o sin un convertidor de DC.
El motor puede ser un motor de DC estándar que se suministra con un codificador y una caja de engranajes planetarios. Los inventores probaron motores paso a paso y motores sin escobillas. Los motores paso a paso tienen un control preciso pero se calientan, a veces por encima de los 60 °C. Los motores sin escobillas siguen siendo demasiado caros. La temperatura del motor es un problema porque la pistola necesita ser impermeable y la ventilación es difícil. Un motor de DC puede ser útil ya que funciona lo suficientemente frío como para envolverse en plástico y no ventilarse.
Las baterías pueden ser células de litio 18650 que, según la experiencia del inventor, pueden durar alrededor de 2000 dosis de volumen de 40 ml. Las baterías de NiMH también podrían usarse para hacer funcionar la bomba, pero para menos carreras; según la experiencia del inventor, aproximadamente 1000 dosis de 40 ml. Las baterías pueden ser ideales en algunas aplicaciones, tales como en aplicaciones de empapado en granjas, ya que no es necesario extender cables desde la pieza de mano a una fuente de alimentación tal como una fuente de AC. Para empapar, los granjeros típicamente mantienen a los animales individuales en un aplastamiento o alinean a los animales en una carrera y caminan por el lado de la carrera o a través de la carrera dosificando a los animales. La movilidad en esta realización es esencial. Hay sistemas disponibles que funcionan con aire comprimido o LPG, pero requieren llevar un tanque en una mochila junto con el empapado. El LPG da dolores de cabeza a los operadores y es perjudicial para el medio ambiente. El diseño del dispensador descrito en la presente descripción permite al granjero una mejor portabilidad.
Pueden usarse variados tipos de salida para adaptarse al fluido y al método de dispensación deseados. Por ejemplo, si el fluido se formula para inyección, la salida puede ser una aguja. Si el fluido se formula para administración oral, la salida puede tener un tamaño y una forma aceptables para la boca. En una realización, la salida de la cámara puede ser una boquilla puntual o rociadora. Las boquillas puntuales o rociadoras pueden ser útiles si el fluido se formula para administración tópica y/o administración a un sustrato.
Los dispensadores y el método anteriores ofrecen una variedad de ventajas sobre la técnica, que incluye la dosificación precisa sin que el usuario tenga que regular manualmente la cantidad de dosis; la cantidad a dosificar se relaciona con el volumen de fluido en la cámara, que puede preestablecerse o variarse automáticamente mediante el uso de sensores y controladores. La dosis medida es calculable y repetible. Además, dado que la cantidad dispensada se basa en el volumen de fluido, pueden dispensarse fluidos de reología y viscosidad diferentes de forma precisa y repetida desde el conjunto de dispensación. Los dispositivos de la técnica a menudo dependen de conocer la viscosidad del fluido para asegurar una dispensación precisa, ya que la cantidad dispensada depende de un gatillo manual con un apretón mayor, lo que da como resultado que se dispense una mayor cantidad de fluido. La alta viscosidad obstaculiza el apretón del gatillo en los dispositivos de la técnica, ya que el fluido dispensado se correlaciona con la fuerza del usuario y no con un volumen predeterminado y motorizado.
Las realizaciones descritas anteriormente también pueden decirse ampliamente que consisten en las partes, elementos y características referidas o indicadas en la especificación de la solicitud, individual o colectivamente, y cualquiera o todas las combinaciones de cualquiera de las dos o más de dichas partes, elementos o características, y donde se mencionan en la presente descripción números enteros específicos que tienen equivalentes conocidos en la técnica a la que se refieren las realizaciones, se considera que tales equivalentes conocidos se incorporan en la presente descripción según se establezca individualmente.
Cuando se mencionan en la presente descripción números enteros específicos que tienen equivalentes conocidos en la técnica a la que se refiere esta invención, se considera que tales equivalentes conocidos se incorporan en la presente descripción como si se establecieran individualmente.
Ejemplos de trabajo
El dispensador y el método de uso descritos anteriormente se describen ahora con referencia a ejemplos específicos.
Ejemplo 1
Como se muestra en las Figuras 1 a 7, una realización del dispensador puede ser una pieza de mano en la forma de una pistola. La pistola comprende una pieza de mano 1 fijada a un tubo 10, paquete de baterías 5, gatillo 2, motor 3, codificador preferido 4, una entrada de fluido 13, una salida de fluido 14, medios de accionamiento 7 y 8 en donde el medio de accionamiento 7 es una varilla roscada unida a un eje del motor y el medio de accionamiento 8 es un émbolo que se enrosca sobre el medio de accionamiento 7 y se acopla a una parte no giratoria para detener el émbolo 8 que gira de modo que al girar el medio de accionamiento 7 un número determinado de revoluciones provoca que el émbolo 8 se mueva una distancia calculada con relación al tubo 10 tal distancia en base al paso de los medios de accionamientos 7 lo que resulta en una cantidad calculada de fluido en el tubo 10 que se dispensa desde la salida 14 y en una segunda acción al girar los medios de accionamiento 7 un número determinado de revoluciones provoca que el émbolo 8 se mueva una distancia calculada con relación al tubo 10 que da como resultado una cantidad calculada de fluido de la entrada 13 que se rellena en el tubo 10, un controlador 6, una interfaz 15, un sensor 9, una válvula de entrada 11 colocada entre el tubo 10 y la entrada de fluido 13, una válvula de salida 12 colocada entre el tubo 10 y la salida 14. Un sensor 9 en comunicación con el controlador 6 se monta para detectar la posición axial lineal del émbolo 8 con relación al tubo 10 de modo que el controlador 6 pueda permitir cualquier desgaste o deslizamiento en los medios de accionamiento, émbolo, motor o codificador.
Como puede apreciarse, el dispensador anterior puede usarse en un modo manual donde el usuario establece el tamaño de la dosis. Alternativamente, el dispensador puede usarse en un modo automático donde el tamaño de la dosis se establece automáticamente por el peso del animal o algún otro elemento de dato.
Ejemplo 2
Como se señaló en la descripción anterior en la Figura 1, todas las partes del dispensador pueden integrarse en una unidad, los únicos elementos externos son un sensor de sensores que envían información al dispensador, tal como el peso del animal y el medicamento en sí (que se extrae hacia la cámara dispensadora a través de un tubo (no mostrado).
Como debe apreciarse, también pueden usarse otras configuraciones. En este ejemplo, el dispensador (no mostrado) comprende una parte de pistola montada en el cinturón del usuario y una salida manual de extensión se sostiene en la mano del usuario. El gatillo puede montarse en la pistola y/o en la salida manual de extensión.
Ejemplo 3
En este ejemplo, se describe una configuración adicional en la que algunas o todas las partes del dispensador se montan en un equipo de manipulación de animales, por ejemplo, una unidad de aplastamiento de ganado vacuno u ovino. Las partes pueden mecanizarse para dosificar al animal sin que el usuario esté directamente presente.
Ejemplo 4
Con referencia a las Figuras 8 y 9, se muestran el método de uso y las acciones tomadas en una operación de dispensación automatizada.
Tenga en cuenta que en la Figura 8, se muestra una vaca, pero el dispensador puede usarse con otros animales u otros artículos. La vaca 100 sube a una plataforma de pesaje 101 y la plataforma de pesaje mide el peso de la vaca 100 a través de un sensor (no mostrado). El peso medido se envía como una señal a través de una red inalámbrica 102 a un controlador montado en o sobre el dispensador 103, en este caso ilustrado como la realización de pistola del Ejemplo 1. Como debe apreciarse, el dispensador puede tomar otras formas, como se señaló en los Ejemplos 2 y 3 anteriores.
A continuación, el controlador calcula la dosis requerida de medicamento. Si la cámara ya incluye una cantidad preestablecida de medicamento, la dispensación puede continuar cuando el usuario activa el gatillo. Alternativamente, si la cámara está vacía o requiere más medicamento, el controlador puede extraer esta dosis (o dosis adicional) de un recipiente de almacenamiento 104. Cuando el usuario activa el gatillo, el dispensador luego dispensa la cantidad predeterminada 105.
En dependencia de la elección del diseño, la cámara puede rellenarse automáticamente en parte o en su totalidad para que se precargue para la siguiente dosis. Alternativamente, el dispensador puede esperar una instrucción adicional antes de que se rellene la cámara, un ejemplo es un nuevo peso del animal y el posterior cálculo de la dosis.
Los aspectos de los dispensadores y el método se han descrito solo a modo de ejemplo y debe apreciarse que pueden realizarse modificaciones y adiciones a los mismos sin apartarse del alcance de las reivindicaciones en la presente descripción.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un dispensador para dispensar fluido que, integrado en una pieza de mano (1), comprende:
una cámara de volumen variable (10) con un émbolo (8) dispuesto dentro de la cámara (10) y una entrada (13) y una salida (14) de la cámara, la entrada (13) y la salida (14) que se comunican directamente con un volumen de la cámara común (10), en donde el émbolo (8) se traslada en una dirección lineal con relación a la cámara (10) a lo largo de un eje longitudinal común;
al menos un controlador (6) que se conecta operativamente al émbolo (8) y la cámara (10);
una fuente de alimentación (5) y un motor (3) que acciona el movimiento de traslación del émbolo (8) lo que provoca de esta manera un cambio en el volumen en la cámara (10);
un gatillo (2);
al menos un sensor (9) para medir una segunda posición variada o intermedia del émbolo (8); y caracterizado porque el dispensador (1) se configura de modo que
cuando se acciona el gatillo (2), el émbolo (8) se traslada para expulsar el fluido en la cámara (10) durante una carrera de expulsión y, posteriormente, extraer el fluido hacia la cámara (10) durante una carrera de extracción
con al menos
un controlador (6) que recibe de forma inalámbrica una entrada de peso medida en base al peso de un animal (100) al que se va a aplicar el fluido y, controla el volumen expulsado de la cámara (10) correspondiente al peso del animal (100) al ajustar la posición del émbolo (8) a lo largo del eje longitudinal durante una carrera de expulsión desde una posición inicial a una segunda posición variada o intermedia medida del sensor lo que varía de esta manera el volumen de fluido expulsado de la cámara (10) y varía de esta manera automáticamente el volumen de fluido expulsado de la cámara (10) para cada animal (100) al que se aplica fluido.
2. El dispensador como se reivindica en la reivindicación 1, en donde la pieza de mano (1) comprende una carcasa que:
(i) encierra al menos parcialmente dentro de la carcasa la fuente de alimentación (5), el motor (3), el al menos un controlador (6) y el gatillo (2); y,
(ii) retiene la cámara (10), el émbolo (8) y la entrada de la cámara (13) y la salida (14) integrados en la pieza de mano (1).
3. El dispensador como se reivindica en la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el émbolo (8) actúa para:
(a) extraer un volumen de fluido hacia la cámara (10) durante una carrera de extracción a través de una entrada de la cámara (13) en comunicación con la cámara (10);
(b) retener el volumen de fluido extraído dentro de la cámara (10); y
(c) expulsar el fluido de la cámara (10) durante una carrera de expulsión a través de la salida de la cámara (14) , y en donde la salida (14) transporta fluido a través de una vía al menos parcialmente diferente a la entrada de la cámara (13).
4. El dispensador como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el accionamiento del gatillo (2) provoca una carrera de expulsión y, cuando se libera el gatillo (2), se produce una carrera de extracción.
5. El dispensador como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la entrada de la cámara (13) se ubica en o alrededor de un extremo distal de la cámara (10), y la entrada de la cámara (13) también se ubica alrededor, pero separada, de la salida (14).
6. El dispensador como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispensador tiene forma de pistola con una parte de agarre y una parte de cañón que se extiende sobre la parte superior de la parte de agarre, el agarre que incluye la fuente de alimentación (5) y el gatillo (2) y, en donde la parte del cañón incluye la cámara (10), el fluido si está presente, al menos parte del motor (3) y el émbolo (8).
7. El dispensador como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el motor (3) está aproximadamente en línea con el eje longitudinal de la cámara (10) y se ubica dentro o alrededor de la parte de agarre.
8. El dispensador como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el movimiento de traslación del émbolo (8) se acciona por el motor (3) a través de un eje roscado (7), el eje roscado (7) que está aproximadamente en línea con el eje longitudinal de la cámara (10).
9. El dispensador como se reivindica en la reivindicación 8, en donde el controlador (6) dirige el eje roscado (7) para que gire un número predeterminado de revoluciones en base a la entrada de peso medida para ajustar la posición del émbolo (8) a lo largo del eje longitudinal, la posición final que corresponde a la dosis requerida para la entrada de peso medido.
10. El dispensador como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un controlador (6), durante una carrera de expulsión, varía al menos un aspecto de la acción del dispensador (1) seleccionado entre: dirección del motor (3), velocidad de carrera del émbolo (8), duración del movimiento del émbolo (8) y combinaciones de los mismos.
11. El dispensador como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un controlador (6) mide el impulso del émbolo (8) al contar las revoluciones del motor (3) más allá de un punto de parada teórico durante una etapa de carrera y luego lo compensa en la siguiente carrera, por lo que después de una o dos carreras el controlador (6) ha calibrado el movimiento del émbolo (8) lo que evita de esta manera cualquier variación en el volumen provocada por el impulso del émbolo (8).
12. El dispensador como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la velocidad de carrera del émbolo (8) se varía durante una carrera de expulsión.
13. El dispensador como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en donde el al menos un sensor es un sensor magnético (9) y en donde un imán y el al menos un sensor magnético (9) se incorporan en el dispensador (1) de modo que, cuando está en comunicación, el al menos un controlador (6) recibe una señal que indica una posición de traslación específica del émbolo (8) con respecto a la cámara (10).
14. El dispensador como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la carcasa de la pieza de mano (1) y/o cámara (10) incluye al menos un conducto de ventilación y en donde, cuando el émbolo (8) se traslada durante una carrera de expulsión, se expulsa el fluido delante del émbolo (8) o parte del mismo, y se extrae un volumen correspondiente de aire hacia la cámara (10) detrás del émbolo (8).
15. El dispensador como se reivindica en la reivindicación 14, en donde el conducto de ventilación de aire está en la carcasa de la pieza de mano (1) o cámara (10) en un punto ubicado detrás del émbolo (8) o parte del mismo.
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