ES2904708T3

ES2904708T3 - Aparato de limpieza de superficies con ciclo de secado

Info

Publication number: ES2904708T3
Application number: ES20159133T
Authority: ES
Inventors: Kurt Ashbaugh; Jason Pruiett; David Miller; Tongeren Todd Van
Original assignee: Bissell Inc
Current assignee: Bissell Inc
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2020-02-24
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2040-02-24
Also published as: CN211911482U; CA3073684C; EP3811838B1; CA3073684A1; AU2020100233A4; US11019966B2; PL3705013T3; EP3705013A1; MX2020002153A; PT3705013T; EP3811838B2; US12070178B2; EP3811838A1; EP3705013B2; US20210204775A1; JP3230331U; US20200268225A1; EP3705013B1; US20230346176A1; KR20200001951U

Abstract

Aparato de limpieza de superficies (10) que comprende: un sistema de recuperación de fluido que comprende una trayectoria de recuperación, una boquilla de succión (44) y un depósito de recuperación (22), definiendo el depósito de recuperación (22) y la boquilla de succión (44) al menos parcialmente la trayectoria de recuperación; un rodillo de cepillo (40) dispuesto dentro de la trayectoria de recuperación, adyacente a la boquilla de succión (44); un ventilador (47, 180) en comunicación de fluidos con la trayectoria de recuperación, y un controlador (76) que controla el funcionamiento del ventilador (47, 180) y el rodillo de cepillo (40); caracterizado por que el controlador (76) está configurado para ejecutar un ciclo de secado en el que aire forzado fluye a través de la trayectoria de recuperación, y el controlador (76) está configurado para activar el ventilador (47, 180) para generar el flujo de aire forzado.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de limpieza de superficies con ciclo de secado

Se conocen varios tipos diferentes de aparatos para limpiar una superficie, tal como un suelo. Una categoría de aparato de limpieza incluye un sistema de recuperación de fluido que extrae líquido y restos (que pueden incluir suciedad, polvo, manchas, impurezas, cabello y otros restos) de la superficie y, a menudo, tienen un sistema de suministro de fluido que suministra fluido de limpieza a una superficie a limpiar. El sistema de recuperación de fluido normalmente incluye un depósito de recuperación, una boquilla adyacente a la superficie a limpiar y en comunicación de fluidos con el depósito de recuperación a través de un conducto de aire de trabajo, y una fuente de succión en comunicación de fluidos con el conducto de aire de trabajo para desplazar el fluido de limpieza desde la superficie a limpiar y a través de la boquilla y el conducto de aire de trabajo al depósito de recuperación. El sistema de suministro de fluido incluye típicamente uno o más depósitos de suministro de fluido para almacenar un suministro de fluido de limpieza, un distribuidor de fluido para aplicar el fluido de limpieza en la superficie a limpiar, y un conducto de suministro de fluido para suministrar el fluido de limpieza desde el depósito de suministro de fluido al distribuidor de fluido. Puede usarse un agitador para agitar el fluido de limpieza en la superficie.

Dicho aparato de limpieza puede configurarse como una aspiradora en húmedo de superficies múltiples adaptada para limpiar superficies de suelos duros, tales como superficies de baldosas y parqué, y superficies de suelos blandos, tales como una alfombra y tapices. Otras configuraciones incluyen limpiadores de extracción vertical, es decir, limpiadores profundos, limpiadores de extracción portátiles o de mano, limpiadores de extracción sin atención o limpiadores quitamanchas o limpiadores de extracción autónomos, es decir, robots de extracción en húmedo.

Con estos diversos aparatos de limpieza que recuperan fluidos y restos, los componentes del sistema de recuperación se humedecen naturalmente y pueden retener la humedad después de un funcionamiento normal. Si no se enjuagan y secan antes de su almacenamiento (a menudo en un armario oscuro), es posible el crecimiento de bacterias en los componentes mojados y la generación de olores desagradables. Para evitarlo, después de su funcionamiento, el usuario puede retirar, enjuagar y secar al aire estos componentes mojados. Sin embargo, esto requiere tiempo, esfuerzo y espacio para disponer los diversos componentes durante el proceso de secado y, en general, muchos consumidores lo consideran una molestia. US 2018/110388 describe un dispositivo con un modo de limpieza de rodillo de cepillo, pero no describe un aparato en donde aire forzado fluye a través del mismo para secar los componentes.

Breve resumen

En la presente memoria se dan a conocer un aparato de limpieza de superficies y un ciclo de secado para un aparato de limpieza de superficies según la reivindicación 1. Durante el ciclo de secado, aire forzado fluye a través de una trayectoria de recuperación del aparato para secar los componentes que permanecen mojados y/o retienen la humedad después de un funcionamiento normal del aparato. El ciclo de secado evita o minimiza la aparición de olores desagradables dentro del aparato o en varios componentes del sistema de recuperación, reduce en gran medida el tiempo de secado y simplifica el proceso de secado para reducir el esfuerzo del usuario y mejorar la experiencia de usuario.

Según una realización de la invención, el flujo de aire forzado es generado por un ventilador en comunicación de fluidos con la trayectoria de recuperación. El ventilador puede ser el ventilador de una fuente de succión en comunicación de fluidos con la boquilla de succión para generar una corriente de aire de trabajo a través de la trayectoria de recuperación, o un ventilador de secado separado.

Un controlador del aparato de limpieza de superficies puede controlar el funcionamiento del sistema de recuperación de fluido, el rodillo de cepillo y el ventilador, y puede configurarse para ejecutar el ciclo de secado. Por ejemplo, durante el ciclo de secado, el controlador puede activar el ventilador para generar el flujo de aire forzado.

Según una realización de la invención, un aparato de limpieza de superficies incluye un sistema de recuperación de fluido que comprende una trayectoria de recuperación, una boquilla de succión y un depósito de recuperación, definiendo el depósito de recuperación y la boquilla de succión al menos parcialmente la trayectoria de recuperación, un rodillo de cepillo dispuesto dentro de la trayectoria de recuperación, adyacente a la boquilla de succión, un ventilador en comunicación de fluidos con la trayectoria de recuperación y un controlador que controla el funcionamiento del ventilador y el rodillo de cepillo. El controlador está configurado para ejecutar un ciclo de secado en el que aire forzado fluye a través de la trayectoria de recuperación, y el controlador está configurado para activar el ventilador para generar el flujo de aire forzado.

Según una realización de la invención, un aparato de limpieza de superficies está dotado de un sistema de recuperación de fluido para retirar el fluido de limpieza gastado y restos de una superficie a limpiar y almacenar el fluido de limpieza gastado y los restos en el aparato. El sistema de recuperación puede incluir una boquilla de succión, una fuente de succión en comunicación de fluidos con la boquilla de succión para generar una corriente de aire de trabajo, y un depósito de recuperación para recoger fluido y restos de la corriente de aire de trabajo para su posterior eliminación. Es posible disponer un agitador o rodillo de cepillo adyacente a la boquilla de succión dentro de una cámara de cepillo del aparato. Después del funcionamiento normal en el que el sistema de recuperación retira el líquido de limpieza gastado y los restos, se ejecuta el ciclo de secado y los componentes del sistema de recuperación, incluido el agitador o rodillo de cepillo, la cámara de cepillo, la boquilla de succión y/o el depósito de recuperación, se secan.

En determinadas realizaciones, el sistema de recuperación también puede estar dotado de uno o más filtros adicionales corriente arriba o corriente abajo con respecto a la fuente de succión y, opcionalmente, varios conductos, conducciones y/o mangueras que conectan por fluidos entre sí los componentes del sistema de recuperación. El ciclo de secado también puede secar estos filtros, conductos, conducciones y/o mangueras.

Opcionalmente, el aparato de limpieza de superficies incluye un calentador para calentar el aire que va a ser soplado dentro del aparato por el ventilador. El ciclo de secado puede comprender calentar el flujo de aire forzado en un punto a lo largo de la trayectoria de recuperación.

En determinadas realizaciones, la fuente de succión mueve el aire a través de la trayectoria de recuperación durante el ciclo de secado. Opcionalmente, un controlador de motor está configurado para hacer funcionar el motor de vacío en un nivel de potencia reducido durante un período de tiempo predeterminado para llevar a cabo el ciclo de secado. La unidad de motor / ventilador funciona a una velocidad reducida y, por lo tanto, genera un flujo de aire reducido (en comparación con el nivel de flujo de aire durante un funcionamiento normal) a través de la trayectoria de recuperación para secar al menos parte de los componentes de manipulación y agitación de fluido del sistema de recuperación. Además, el controlador de motor puede configurarse para realizar ciclos intermitentes con el motor de cepillo para reorientar el rodillo de cepillo de tal manera que toda la superficie exterior del rodillo de cepillo quede finalmente expuesta al flujo de aire forzado durante el ciclo de secado.

El ciclo de secado se puede incorporar en un aparato de limpieza de superficies inalámbrico o con cable. Para productos con cable, la energía para el ciclo de secado puede ser suministrada por una toma de corriente de pared. Para productos inalámbricos, tal como cuando el aparato de limpieza de superficies está dotado de una batería recargable para funcionamiento inalámbrico, la batería puede suministrar la energía para el ciclo de secado. Alternativamente, una bandeja de carga o una estación de carga en donde se puede acoplar el aparato para recargar la batería puede suministrar energía para el ciclo de secado.

En realizaciones inalámbricas en las que el aparato de limpieza de superficies está dotado de una batería recargable, durante el ciclo de secado, la carga de la batería puede desactivarse. Alternativamente, el ciclo de secado y la carga de la batería pueden ejecutarse simultáneamente. En otra alternativa más, el ciclo de secado se puede retrasar hasta después de que se recargue la batería, y el ciclo de secado se puede iniciar después de que la batería tenga al menos suficiente carga para alimentar el ciclo de secado. Opcionalmente, esto puede ir seguido de una segunda recarga de la batería una vez finalizado el ciclo de secado.

En determinadas realizaciones, el aparato de limpieza de superficies incluye un sistema de suministro de fluido para almacenar fluido de limpieza y suministrar el fluido de limpieza a la superficie a limpiar. El sistema de suministro de fluido puede incluir uno o más depósitos de suministro de fluido para almacenar un suministro de fluido de limpieza, un distribuidor de fluido para aplicar el fluido de limpieza en la superficie a limpiar y un conducto de suministro de fluido para suministrar el fluido de limpieza desde el depósito de suministro de fluido al distribuidor de fluido.

El ciclo de secado puede iniciarse automática o manualmente después de un funcionamiento normal, preferiblemente, después de que un usuario vacíe el depósito de recuperación. En una realización, el ciclo de secado se puede iniciar automáticamente cuando el aparato se coloca en una bandeja de carga o en una estación de carga. En otra realización, el ciclo de secado se puede iniciar manualmente cuando un usuario acciona un control de entrada o un selector de modo de ciclo de secado.

Según otra realización de la invención, se da a conocer un aparato de limpieza de superficies con una bandeja de carga o estación de carga en donde se puede acoplar el aparato durante el ciclo de secado. El ciclo de secado solo puede funcionar cuando el aparato está acoplado a la estación de carga. Opcionalmente, el aparato puede incluir un control de entrada o un selector de modo de ciclo de secado, que, cuando se selecciona cuando el aparato está acoplado en la estación de carga, inicia automáticamente el ciclo de secado. En ciertas realizaciones, la estación de carga también puede recargar una batería del aparato y, durante el ciclo de limpieza, la carga de la batería puede desactivarse.

Según otra realización de la invención, un aparato de limpieza de superficies está dotado de un ciclo de autolimpieza, que opcionalmente se puede ejecutar antes del ciclo de secado. Opcionalmente, el aparato puede incluir un control de entrada o selector de modo que, cuando se selecciona, inicia un ciclo de limpieza automática para el modo de autolimpieza. El ciclo de autolimpieza solo puede funcionar cuando el aparato está acoplado en una bandeja de carga o en una estación de carga.

En otra realización adicional, el aparato de limpieza de superficies puede incluir un soplador auxiliar o un ventilador de secado separado de la fuente de succión, y el ventilador de secado mueve el aire a través de la trayectoria de recuperación durante el ciclo de secado. El ventilador de secado se puede ubicar corriente arriba o corriente abajo con respecto al depósito de recuperación, y se puede configurar para desplazar aire a través de la trayectoria de recuperación o desplazar aire "hacia atrás" a través de la trayectoria de recuperación. Un desviador puede desviar una comunicación de fluidos con la trayectoria de recuperación entre la fuente de succión para un funcionamiento normal y el ventilador de secado para el ciclo de secado. Opcionalmente, el aparato de limpieza de superficies incluye además un calentador para calentar el aire que se insuflará dentro del aparato mediante el ventilador de secado.

En determinadas realizaciones, el aparato de limpieza de superficies es una aspiradora en húmedo de superficies múltiples que se puede utilizar para limpiar superficies de suelos duros, tales como baldosas y parqué, y superficies de suelos blandos, tales como una alfombra. En otras realizaciones, el aparato de limpieza de superficies es un limpiador de extracción vertical, un limpiador de extracción portátil o de mano, un limpiador de extracción sin atención o un limpiador quitamanchas, o un limpiador de extracción autónomo o un robot de extracción en húmedo.

Según otra realización de la invención, un aparato de limpieza de superficies incluye un controlador programado para ejecutar al menos un modo de limpieza y al menos un ciclo posterior al funcionamiento, que puede ser un ciclo de secado automático, un sistema de recuperación de fluido que comprende una trayectoria de recuperación, una boquilla de succión y un depósito de recuperación para recoger fluido y restos para su posterior eliminación, definiendo el depósito de recuperación y la boquilla de succión al menos parcialmente la trayectoria de recuperación, un rodillo de cepillo dispuesto dentro de la trayectoria de recuperación, adyacente a la boquilla de succión, y un ventilador en comunicación de fluidos con la trayectoria de recuperación. El ciclo posterior al funcionamiento puede incluir al menos una fase de secado que comprende activar el ventilador para generar un flujo de aire forzado a través de la trayectoria de recuperación. Opcionalmente, el ciclo posterior al funcionamiento incluye además al menos una de: una fase de inicio, una fase de giro de rodillo de cepillo, una fase de desactivación de la carga de la batería, una fase de carga de la batería, una fase de autolimpieza, una fase de desviación de la trayectoria de recuperación, una fase de calentamiento o cualquier combinación de las mismas.

Según otra realización adicional de la invención, se da a conocer un método de mantenimiento posterior al funcionamiento de un aparato de limpieza de superficies. El aparato de limpieza de superficies puede comprender un sistema de recuperación de fluido que tiene una trayectoria de recuperación, una boquilla de succión, una fuente de succión en comunicación de fluidos con la boquilla de succión para generar una corriente de aire de trabajo que fluye a través de la trayectoria de recuperación, y un depósito de recuperación para recoger fluido y restos para su posterior eliminación, definiendo el depósito de recuperación y la boquilla de succión al menos parcialmente la trayectoria de recuperación. El método puede incluir iniciar un ciclo de secado, alimentar un ventilador en comunicación de fluidos con la trayectoria de recuperación y generar, con el ventilador, un flujo de aire forzado a través de la trayectoria de recuperación para secar los componentes del sistema de recuperación.

Estas y otras características y ventajas de la presente memoria descriptiva resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de realizaciones particulares, interpretadas según los dibujos que se acompañan y las reivindicaciones adjuntas.

Antes de que se expliquen en detalle las realizaciones de la invención, debe entenderse que la invención no se limita a los detalles de funcionamiento o a los detalles de configuración y la disposición de los componentes que se exponen en la siguiente descripción o se ilustran en los dibujos. La invención se puede implementar en varias otras realizaciones y se puede poner en práctica o llevar a cabo de formas alternativas no descritas explícitamente en el presente documento. Además, debe entenderse que la fraseología y la terminología utilizadas en este documento tienen una función descriptiva y no deben considerarse limitativas. El uso de "incluir" y "comprender" y variaciones de los mismos pretende abarcar los elementos enumerados a continuación y sus equivalentes, así como elementos adicionales y equivalentes de los mismos. Además, es posible usar una enumeración en la descripción de diversas realizaciones. A menos que se indique expresamente lo contrario, el uso de la enumeración no debe interpretarse como una limitación de la invención a ningún orden o número específico de componentes. Tampoco debe interpretarse que el uso de la enumeración excluya del alcance de la invención cualquier etapa o componente adicional que pueda combinarse con o dentro de las etapas o componentes enumerados. Cualquier referencia a los elementos de la reivindicación, tales como "al menos uno de X, Y y Z" pretende incluir uno cualquiera de X, Y o Z individualmente, y cualquier combinación de X, Y y Z, por ejemplo, X, Y, Z; X, Y; X, Z; e Y, Z.

Descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de limpieza de superficies según una realización de la invención;

la figura 2 es una vista en sección del aparato de limpieza de superficies tomada a través de la línea II-II de la figura 1;

la figura 3 es una vista en sección ampliada a través de una parte de una base del aparato de limpieza de superficies tomada a través de la línea III-III de la figura 1;

la figura 4 es un diagrama de control esquemático para el aparato de limpieza de superficies de la figura 1;

la figura 5 es un diagrama de flujo que representa una realización de un método de mantenimiento posterior al funcionamiento de un aparato de limpieza de superficies, incluyendo un secado posterior al funcionamiento; la figura 6 es una vista en perspectiva del aparato de limpieza de superficies de la figura 1 acoplado a una bandeja de carga o estación de carga;

la figura 7 es un diagrama de flujo que representa otra realización de un método de mantenimiento posterior al funcionamiento de un aparato de limpieza de superficies, que incluye carga y secado posteriores al funcionamiento;

la figura 8 es un diagrama de flujo que representa otra realización de un método de mantenimiento posterior al funcionamiento de un aparato de limpieza de superficies, que incluye carga y secado posteriores al funcionamiento;

la figura 9 es un diagrama de flujo que representa otra realización de un método de mantenimiento posterior al funcionamiento de un aparato de limpieza de superficies;

la figura 10 es una vista esquemática de un aparato de limpieza de superficies según otra realización de la invención;

la figura 11 es una vista esquemática de un aparato de limpieza de superficies según otra realización de la invención;

la figura 12 es un diagrama de flujo que representa otra realización de un método de mantenimiento posterior al funcionamiento de un aparato de limpieza de superficies, que incluye secado posterior al funcionamiento;

la figura 13 es una vista en perspectiva de un aparato de limpieza de superficies en forma de un limpiador de extracción portátil o un aparato de limpieza quitamanchas según otra realización de la invención;

la figura 14 es una vista en perspectiva de un aparato de limpieza de superficies en forma de un aparato de limpieza de extracción de mano según otra realización de la invención; y

la figura 15 es una vista esquemática de un aparato de limpieza de superficies en forma de aparato de limpieza de superficies autónomo o robot de extracción en húmedo según otra realización de la invención.

Descripción de realizaciones de la invención

La invención se refiere en general a un aparato de limpieza de superficies, que puede tener forma de una aspiradora en húmedo de superficies múltiples u otro aparato con un sistema de recuperación para retirar el fluido de limpieza gastado y los restos de la superficie a limpiar y almacenar el fluido de limpieza gastado y los restos. En particular, aspectos de la invención se refieren a un aparato de limpieza de superficies con un secado posterior al funcionamiento mejorado de los componentes del sistema de recuperación que permanecen mojados o retienen la humedad después de su uso.

Los sistemas funcionales del aparato de limpieza de superficies pueden disponerse en cualquier configuración deseada, tal como un dispositivo vertical que tiene una base y un cuerpo vertical para dirigir la base a través de la superficie a limpiar, un dispositivo en forma de bote que tiene un accesorio de limpieza conectado a una base con ruedas mediante una manguera de vacío, un dispositivo portátil adaptado para su transporte manual por parte de un usuario para limpiar áreas relativamente pequeñas, un dispositivo autónomo o robótico, o un dispositivo comercial. Cualquiera de los limpiadores mencionados anteriormente se puede adaptar para incluir una manguera de vacío flexible, que puede formar una parte del conducto de aire de trabajo entre una boquilla y la fuente de succión. El aparato de limpieza de superficies puede tener específicamente forma de una aspiradora en húmedo de superficies múltiples. En el presente documento, el término "aspiradora en húmedo de superficies múltiples" incluye una aspiradora que se puede usar para limpiar superficies de suelos duros, tales como baldosas y parqué, y superficies de suelos blandos, tales como una alfombra.

El aparato de limpieza de superficies puede incluir al menos un sistema de recuperación para retirar el fluido de limpieza gastado (por ejemplo, líquido) y los restos de la superficie a limpiar y almacenar el fluido de limpieza gastado y los restos. El aparato de limpieza de superficies puede incluir además, opcionalmente, un sistema de suministro de fluido para almacenar fluido de limpieza (por ejemplo, líquido) y suministrar el fluido de limpieza a la superficie a limpiar. También se pueden incorporar aspectos de la memoria descriptiva en un aparato de vapor, tal como un aparato de limpieza de superficies con suministro de vapor. Los aspectos de la memoria descriptiva también pueden incorporarse en un aparato solo con capacidades de recuperación, tal como un aparato de limpieza de superficies sin suministro de fluido.

El aparato de limpieza de superficies puede incluir un controlador conectado funcionalmente con los diversos sistemas funcionales del aparato para controlar su funcionamiento y al menos una interfaz de usuario a través de la que un usuario del aparato interactúa con el controlador. El controlador puede configurarse además para ejecutar un ciclo de secado en el que aire forzado fluye a través del sistema de recuperación para secar los componentes que permanecen mojados y/o retienen la humedad después del funcionamiento. El controlador puede tener software para ejecutar el ciclo de secado.

El ciclo de secado puede incluir una fase de secado en la que se activa o alimenta un ventilador en comunicación de fluidos con la trayectoria de recuperación. En algunas realizaciones, el ventilador puede comprender el ventilador de una fuente de succión que genera una corriente de aire de trabajo que fluye a través de la trayectoria de recuperación durante un funcionamiento de limpieza normal. En otras realizaciones, el ventilador puede comprender un ventilador que está separado de la fuente de succión. En otro caso, el ventilador puede ser accionado por un motor y el motor puede ser alimentado durante la fase de secado para generar, con el ventilador, el flujo de aire forzado a través de la trayectoria de recuperación para secar los componentes del sistema de recuperación.

La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato 10 de limpieza de superficies según un aspecto de la presente memoria descriptiva. Como se describe con más detalle a continuación, el aparato de limpieza de superficies 10 está dotado de un ciclo de secado en el que aire forzado fluye a través de una trayectoria de recuperación del aparato 10 después de su funcionamiento, es decir, después del funcionamiento normal del aparato 10 que retira y recoge líquido y restos de la superficie a limpiar, para secar los componentes del sistema de recuperación que permanecen mojados y/o retienen la humedad, cuyos detalles se describen con más detalle a continuación. En la patente US 10.092.155, concedida el 9 de octubre de 2018, se describe un ejemplo de un aparato de limpieza de superficies adecuado en donde es posible usar las diversas características y mejoras descritas en este documento.

Tal como se ilustra en el presente documento, el aparato de limpieza de superficies 10 puede ser una aspiradora en húmedo de superficies múltiples vertical que tiene una carcasa que incluye una unidad o cuerpo de mango vertical 12 y un cabezal o base de limpieza 14 montado en el cuerpo vertical 12 o conectado al mismo y adaptado para un movimiento a través de una superficie a limpiar. A los efectos de la descripción relacionada con las figuras, los términos "superior", "inferior", "derecho", "izquierdo", "posterior", "frontal", "vertical", "horizontal", "interior", "exterior” y sus derivados se relacionarán con la memoria descriptiva según la orientación de la figura 1, desde la perspectiva de un usuario detrás del aparato de limpieza de superficies 10, que define la parte posterior del aparato de limpieza de superficies 10. Sin embargo, debe entenderse que la memoria descriptiva puede asumir varias orientaciones alternativas, excepto donde se especifique expresamente lo contrario.

El cuerpo vertical 12 puede comprender un mango 16 y un bastidor 18. El bastidor 18 puede comprender una sección de soporte principal que soporta al menos un depósito de suministro 20 y un depósito de recuperación 22, y puede soportar además componentes adicionales del cuerpo 12. El aparato de limpieza de superficies 10 puede incluir una trayectoria de abastecimiento o suministro de fluido, que incluye el depósito de suministro 20 y definida al menos parcialmente por el mismo, para almacenar fluido de limpieza y suministrar el fluido de limpieza a la superficie a limpiar, y una trayectoria de recuperación, que incluye el depósito de recuperación 22 y definida al menos parcialmente por el mismo, para retirar el fluido de limpieza gastado y los restos de la superficie que se va a limpiar y almacenar el fluido de limpieza gastado y los restos hasta que el usuario los vacíe.

Se puede formar una unidad de junta móvil 24 en un extremo inferior del bastidor 18, y monta de forma móvil la base 14 en el cuerpo vertical 12. En la realización que se muestra aquí, la base 14 puede pivotar hacia arriba y hacia abajo alrededor de al menos un eje con respecto al cuerpo vertical 12. La unidad de junta 24 puede comprender alternativamente una junta universal, de modo que la base 14 puede pivotar alrededor de al menos dos ejes con respecto al cuerpo vertical 12. Cableado y/o conductos pueden suministrar opcionalmente aire y/o líquido (u otros fluidos) entre la base 14 y el cuerpo vertical 12, o viceversa, pudiendo extenderse a través de la unidad de junta 24. Puede usarse un mecanismo de bloqueo (no mostrado) para bloquear la unidad de junta 24 contra el movimiento alrededor de al menos uno de los ejes de la unidad de junta 24.

El mango 16 puede incluir una empuñadura 26 que tiene un gatillo, un interruptor de pulgar u otro actuador (no mostrado) que controla el suministro de fluido desde el depósito de suministro 20 a través de una conexión electrónica o mecánica con el depósito 20. Se puede disponer un mango de transporte 32 en el bastidor 18, hacia delante con respecto al mango 16, en un ángulo para facilitar la elevación manual y el transporte del aparato 10 de limpieza de superficies.

La figura 2 es una vista en sección de una parte del aparato de limpieza de superficies 10 a través de la línea II-II de la figura 1. Los depósitos de suministro y recuperación 20, 22 se pueden disponer en el cuerpo vertical 12. El depósito de suministro 20 se puede montar en el bastidor 18 en cualquier configuración. En el presente ejemplo, el depósito de suministro 20 está montado de forma desmontable en un alojamiento del bastidor 18, de manera que el depósito de suministro 20 descansa parcialmente en la parte posterior superior del bastidor 18 y puede retirarse para llenarlo. El depósito de recuperación 22 se puede montar en el bastidor 18 en cualquier configuración. En el presente ejemplo, el depósito de recuperación 22 está montado de forma desmontable en la parte frontal del bastidor 18, debajo del depósito de suministro 20, y puede desmontarse para vaciarlo.

El sistema de suministro de fluido está configurado para suministrar fluido de limpieza desde el depósito de suministro 20 a una superficie a limpiar, y puede incluir, como se describió brevemente con anterioridad, una trayectoria de suministro o abastecimiento de fluido. El fluido de limpieza puede comprender uno o más de cualesquiera fluidos de limpieza adecuados, que incluyen, aunque no de manera limitativa, agua, composiciones, detergente concentrado, detergente diluido, etc., y mezclas de los mismos. Por ejemplo, el fluido puede comprender una mezcla de agua y detergente concentrado.

El depósito de suministro 20 incluye al menos una cámara de suministro 34 para contener fluido de limpieza y una unidad de válvula de suministro 36 que controla el flujo de fluido a través de una salida de la cámara de suministro 34. Alternativamente, el depósito de suministro 20 puede incluir múltiples cámaras de suministro, tales como una cámara que contiene agua y otra cámara que contiene un agente de limpieza. Para un depósito de suministro desmontable 20, la unidad de válvula de suministro 36 puede corresponderse con una unidad de recepción en el bastidor 18 y puede configurarse para abrirse automáticamente cuando el depósito de suministro 20 está asentado en el bastidor 18 para liberar fluido a la trayectoria de suministro de fluido.

Haciendo referencia adicional a la figura 3, además del depósito de suministro 20, la trayectoria de suministro de fluido puede incluir un distribuidor de fluido 38 que tiene al menos una salida para aplicar el fluido de limpieza en la superficie a limpiar. En una realización, el distribuidor de fluido 38 puede ser una o más boquillas de pulverización en la base 14 configuradas para suministrar fluido de limpieza a la superficie a limpiar directa o indirectamente mediante la pulverización de un rodillo de cepillo 40. Son posibles otras realizaciones de distribuidores de fluido 38, tales como un colector de pulverización que tiene múltiples salidas o una boquilla de pulverización configurada para pulverizar fluido limpiador hacia fuera desde la base 14 delante del aparato 10 de limpieza de superficies.

El sistema de suministro de fluido puede comprender además un sistema de control de flujo para controlar el flujo de fluido desde el depósito de suministro 20 al distribuidor de fluido 38. En una configuración, el sistema de control de flujo puede comprender una bomba 42 que presuriza el sistema. La bomba 42 se puede disponer dentro de un alojamiento del bastidor 18 y, en la realización ilustrada, la bomba 42 está dispuesta debajo del depósito de suministro 20 y en comunicación de fluidos con el mismo a través de la unidad de válvula 36. En un ejemplo, la bomba 42 puede ser una bomba centrífuga. En otro ejemplo, la bomba 42 puede ser una bomba de solenoide que tiene una velocidad única, doble o variable.

En otra configuración de la trayectoria de suministro de fluido, la bomba 42 puede eliminarse y el sistema de control de flujo puede comprender un sistema de alimentación por gravedad que tiene una válvula conectada por fluidos a una salida del depósito de suministro 20, por lo que, cuando la válvula está abierta, el fluido fluirá bajo la fuerza de la gravedad al distribuidor de fluido 38.

Opcionalmente, se puede disponer un calentador (no mostrado) para calentar el fluido de limpieza antes de suministrar el fluido de limpieza a la superficie a limpiar. En un ejemplo, se puede disponer un calentador en línea corriente abajo con respecto al depósito de suministro 20, y corriente arriba o corriente abajo con respecto a la bomba 42. También se pueden usar otros tipos de calentadores. En otro ejemplo más, el fluido de limpieza se puede calentar usando aire de salida procedente de una trayectoria de refrigeración del motor para una fuente de succión del sistema de recuperación.

El sistema de recuperación está configurado para retirar el fluido de limpieza gastado y los restos de la superficie a limpiar y almacenar el fluido de limpieza gastado y los restos en el aparato de limpieza de superficies 10 para su posterior eliminación, y puede incluir, como se describió brevemente con anterioridad, una trayectoria de recuperación. La trayectoria de recuperación puede incluir al menos una entrada de suciedad y una salida de aire limpio. La trayectoria puede estar formada, entre otros elementos, por una boquilla de succión 44 que define la entrada de suciedad, una fuente de succión en comunicación de fluidos con la boquilla de succión 44 para generar una corriente de aire de trabajo, el depósito de recuperación 22 y unas aberturas de ventilación de salida 48 que definen la salida de aire limpio. En el ejemplo ilustrado, el depósito de recuperación 22 comprende una cámara de recogida 64 para el sistema de recuperación de fluido.

La fuente de succión, que puede ser una unidad de motor/ventilador 45 que incluye al menos un motor de vacío 46 que acciona un ventilador 47, se dispone en comunicación de fluidos con el depósito de recuperación 22. La fuente de succión o motor de vacío 46 se puede disponer dentro de un alojamiento del bastidor 18, tal como por encima del depósito de recuperación 22 y delante del depósito de suministro 20. El sistema de recuperación también puede estar dotado de uno o más filtros adicionales corriente arriba o corriente abajo con respecto al motor de vacío 46. Por ejemplo, en la realización ilustrada, un filtro previo de motor 28 está dispuesto en la trayectoria de aire de trabajo corriente abajo con respecto al depósito de recuperación 22 y corriente arriba con respecto al motor de vacío 46.

La boquilla de succión 44 se puede disponer en la base 14 y se puede adaptar para ser adyacente a la superficie a limpiar cuando la base 14 se mueve a través de una superficie. El rodillo de cepillo 40 se puede disponer adyacente a la boquilla de succión 44 para agitar la superficie a limpiar, de modo que los restos se absorban más fácilmente en la boquilla de succión 44. La boquilla de succión 44 también está en comunicación de fluidos con el depósito de recuperación 22 a través de un conducto 50. El conducto 50 puede pasar a través de la unidad de junta 24 y puede ser flexible para adaptarse al movimiento de la unidad de junta 24. Se observa que el conducto 50 es un ejemplo de conducto para el sistema de recuperación, y que el sistema de recuperación puede incluir varios conductos, conducciones y/o mangueras que conectan por fluidos los componentes del sistema de recuperación entre sí y que definen la trayectoria de recuperación.

La figura 3 es una vista en sección ampliada a través de una sección frontal de la base 14. El rodillo de cepillo 40 se puede disponer en una parte frontal de la base 14 y se puede alojar en una cámara de cepillo 52 en la base 14. El rodillo de cepillo 40 se dispone para un movimiento de giro en una dirección R alrededor de un eje de giro central X.

La base 14 incluye la boquilla de succión 44, que está en comunicación de fluidos con el conducto flexible 50 (figura 2) y que está definida dentro de la cámara de cepillo 52. En la presente realización, la boquilla de succión 44 está configurada para extraer fluido y restos del rodillo de cepillo 40 y de la superficie a limpiar.

El rodillo de cepillo 40 se puede conectar a una unidad de accionamiento que incluye un motor de cepillo 53 (figura 4) en la base 14 y puede ser accionado funcionalmente por la misma. La conexión entre el rodillo de cepillo 40 y el motor de cepillo 53 puede comprender una o más correas, engranajes, ejes, poleas o combinaciones de los mismos. Alternativamente, el motor de vacío 46 puede permitir obtener tanto succión de vacío como giro del cepillo.

El distribuidor de fluido 38 de la presente realización incluye múltiples puntas de pulverización, aunque sólo una punta de pulverización es visible en la figura 3, que están montadas en la base 14 con una salida en la cámara de cepillo 52 y están orientadas para pulverizar fluido hacia dentro en el rodillo de cepillo 40.

Un limpiador de interferencia 54 está montado en una parte frontal de la cámara de cepillo 52 y está configurado para formar una interfaz con una parte frontal del rodillo de cepillo 40, tal como define la dirección de giro R del rodillo de cepillo 40. El limpiador de interferencia 54 está dispuesto debajo del distribuidor de fluido 38, de modo que la parte mojada del rodillo de cepillo 40 gira pasando por el limpiador de interferencia 54, que raspa el exceso de fluido del rodillo de cepillo 40 antes de alcanzar la superficie a limpiar.

Una escobilla de goma 56 está montada en la base 14 detrás del rodillo de cepillo 40 y la cámara de cepillo 52 y está configurada para hacer contacto con la superficie cuando la base 14 se mueve a través de la superficie a limpiar. La escobilla de goma 56 limpia el fluido residual de la superficie a limpiar de modo que pueda ser aspirado hacia la trayectoria de recuperación de fluido a través de la boquilla de succión 44, dejando así un acabado sin humedad y sin pasadas en la superficie a limpiar.

En algunas realizaciones, el rodillo de cepillo 40 puede ser un rodillo de cepillo híbrido adecuado para su uso tanto en superficies duras como blandas, y para la limpieza por vacío en seco o en húmedo. En una realización, el rodillo de cepillo 40 comprende un eje 58, una pluralidad de cerdas 60 que se extienden desde el eje 58, y material de microfibra 62 dispuesto en el eje 58 y dispuesto entre las cerdas 60. Un ejemplo de un rodillo de cepillo híbrido adecuado se describe en la patente US 10.092.155. Las cerdas 60 pueden disponerse en una pluralidad de mechones o en una tira unitaria, y elaborarse en nailon o cualquier otra fibra natural o sintética adecuada. El eje 58 se puede elaborar en un material polimérico, tal como acrilonitrilo butadieno estireno (ABS), polipropileno o estireno, o cualquier otro material adecuado, tal como plástico, madera o metal. El material de microfibra 62 puede elaborarse en poliéster, poliamidas o una combinación de materiales que incluyen polipropileno o cualquier otro material adecuado conocido en la técnica a partir del cual elaborar microfibra. Además, aunque en el presente documento se muestra un rodillo de cepillo giratorio horizontalmente 40, en algunas realizaciones, se pueden usar dos rodillos de cepillo giratorios horizontalmente, uno o más rodillos de cepillo giratorios verticalmente o un cepillo estacionario en el aparato 10.

Haciendo referencia a la figura 1, el aparato de limpieza de superficies 10 puede incluir al menos una interfaz de usuario a través de la cual un usuario puede interactuar con el aparato de limpieza de superficies 10. La al menos una interfaz de usuario puede permitir el funcionamiento y control del aparato 10 por parte del usuario, y también puede permitir obtener información de retroalimentación desde el aparato 10 al usuario. La al menos una interfaz de usuario se puede conectar eléctricamente a componentes eléctricos, incluyendo, aunque no de manera limitativa, circuitos conectados eléctricamente a varios componentes de los sistemas de suministro y recuperación de fluidos del aparato de limpieza de superficies 10.

En la realización ilustrada, el aparato de limpieza de superficies 10 incluye una interfaz hombre-máquina (HMI) 70 que tiene uno o más controles de entrada, tales como, aunque no de manera limitativa, botones, gatillos, conmutadores, teclas, interruptores o similares, conectados funcionalmente a sistemas en el aparato 10 para modificar y controlar su funcionamiento. El aparato de limpieza de superficies 10 también incluye una interfaz de usuario de estado (SUI) 72 que tiene al menos un indicador de estado 74 que comunica una condición o estado del aparato 10 al usuario. El al menos un indicador de estado 74 puede comunicarse visual y/o audiblemente. La HMI 70 y el SUI 72 pueden usarse como interfaces independientes o pueden integrarse entre sí, tal como en una interfaz de uso compuesta, una interfaz gráfica de usuario o una interfaz de usuario multimedia. Un ejemplo de una HMI y/o un SUI adecuados se describe en la solicitud de patente provisional US 62/747.922, presentada el 19 de octubre de 2018, ahora PCT/US2019/057196. Cada interfaz de usuario 70, 72 puede comprender una interfaz activada por proximidad, tal como se describe en la solicitud '922.

El aparato 10 de limpieza de superficies puede incluir además un controlador 76 (figura 2) conectado funcionalmente a los diversos sistemas funcionales del aparato 10 para controlar su funcionamiento. El controlador 76 puede, por ejemplo, controlar el funcionamiento del sistema de recuperación de fluido, el rodillo de cepillo 40 y un ventilador que puede funcionar durante el ciclo de secado, tal como se describe con más detalle a continuación. En una realización, el controlador 76 puede comprender una unidad de microcontrolador (MCU) que contiene al menos una unidad central de procesamiento (CPU).

El controlador 76 está conectado funcionalmente a la HMI 70 para recibir entradas de un usuario y con el SUI 72 para suministrar una o más indicaciones sobre el estado del aparato 10 al usuario a través del al menos un indicador de estado 74 y, además, se puede conectar funcionalmente a al menos un detector 78 para recibir una entrada sobre el entorno y puede usar la entrada del detector para controlar el funcionamiento del aparato de limpieza de superficies 10. El controlador 76 puede usar la entrada del detector para suministrar una o más indicaciones sobre el estado del aparato 10 al usuario a través del SUI 72.

En un ejemplo, el controlador 76 se puede disponer en el cuerpo vertical 12, tal como en el bastidor 18, como se muestra en la figura 2. En la realización mostrada, el controlador 76 está en comunicación funcional con la HMI 70 y el SUI 72, aunque separado de los mismos. En otras realizaciones, el controlador 76 puede integrarse con la HMI 70 o el SUI 72.

Haciendo referencia a la figura 1, en la realización mostrada, la HMI 70 y el SUI 72 están físicamente separados entre sí. La HMI 70 en particular está en la empuñadura 26, mientras que el SUI 72 está en el bastidor 18. En otras realizaciones, el SUI 72, particularmente los indicadores de estado 74, pueden ser directamente adyacentes a la HMI 70 o pueden integrarse con la HMI 70, como en una interfaz de usuario compuesta, una interfaz gráfica de usuario o una interfaz de usuario multimedia. En cualquier alternativa, la HMI 70 puede estar dispuesta en cualquier otra parte en el aparato 10, tal como en el bastidor 18.

La figura 4 es un diagrama de control esquemático para el aparato de limpieza de superficies 10. Como se mencionó brevemente con anterioridad, el controlador 76 está conectado funcionalmente a los diversos sistemas de funcionamiento del aparato 10 para controlar su funcionamiento. En la realización mostrada, el controlador 76 está conectado funcionalmente a al menos el motor de vacío 46, la bomba 42 y el motor de cepillo 53 para el rodillo de cepillo 40.

Los componentes eléctricos del aparato de limpieza de superficies 10, incluyendo el motor de vacío 46, la bomba 42 y el motor de cepillo 53, se pueden conectar eléctricamente a una fuente de alimentación, tal como una batería 80, para su funcionamiento inalámbrico, o a un cable de alimentación 82 enchufado a una toma de corriente doméstica para su funcionamiento con cable. En una disposición ilustrativa, la batería 80 puede comprender una batería reemplazable por el usuario. En otra disposición ilustrativa, la batería 80 puede comprender una batería recargable, tal como una batería de iones de litio. Se observa que, aunque tanto una batería 80 como un cable de alimentación 82 se muestran en las figuras 2 y 4, se entiende que algunas realizaciones del aparato pueden comprender solo la batería 80 y algunas realizaciones del aparato pueden comprender solo el cable 82 de alimentación.

Para un aparato 10 de limpieza de superficies inalámbrico que comprende una batería 80, el aparato 10 incluye un circuito de carga de batería 84 que controla la recarga de la batería 80. El aparato 10 también puede incluir un circuito de monitorización de batería 86 para monitorizar el estado de la batería 80 y de las celdas de batería individuales contenidas en la misma. El controlador 76 utiliza la retroalimentación del circuito de monitorización de batería 86 para optimizar el proceso de descarga y recarga, así como para visualizar el estado de carga de la batería en el SUI 72.

La HMI 70 puede incluir uno o más controles de entrada 88, 90 en registro con una placa de circuito impreso (PCB, no mostrada) dentro de la empuñadura 26. En una realización, un control de entrada 88 es un control de entrada de energía que controla el suministro de energía a uno o más componentes eléctricos del aparato 10. En la realización ilustrada, el control de entrada de energía 88 controla el suministro de energía a al menos el SUI 72, el motor de vacío 46, la bomba 42 y el motor de cepillo 53. Otro control de entrada 90 es un control de entrada de modo de limpieza que hace que el aparato 10 cambie de ciclo entre un modo de limpieza de suelos duros y un modo de limpieza de alfombra. En un ejemplo del modo de limpieza de suelos duros, el motor de vacío 46, la bomba 42 y el motor de cepillo 53 se activan, con la bomba 42 funcionando con un primer caudal. En el modo de limpieza de alfombra, el motor de vacío 46, la bomba 42 y el motor de cepillo 53 se activan, con la bomba 42 funcionando con un segundo caudal que es más grande que el primer caudal. Uno o más de los controles de entrada 88, 90 pueden comprender un botón, gatillo, conmutador, tecla, interruptor o similar, o cualquier combinación de los mismos. En un ejemplo, uno o más de los controles de entrada 88, 90 pueden comprender un botón capacitivo. En otras realizaciones, la HMI 70 puede incluir uno o más interruptores individuales para controlar el accionamiento del motor de vacío 46, el rodillo de cepillo 40 y/o la bomba 42 individualmente.

El SUI 72 puede incluir una pantalla 92, tal como, aunque no de manera limitativa, una pantalla de matriz de LED o una pantalla táctil. En una realización, la pantalla 92 puede incluir múltiples indicadores de estado 74 que pueden mostrar diversa información detallada sobre el estado del aparato, tal como, aunque no de manera limitativa, estado de secado, estado de autolimpieza, estado de la batería, estado de la conexión Wi-Fi, nivel de agua limpia, nivel de agua sucia, estado del filtro, tipo de piso o cualquier otra información de estado. Los indicadores de estado pueden ser una pantalla visual y pueden incluir cualquiera de una variedad de luces, tales como LED, pantallas de texto, pantallas gráficas o cualquier variedad de indicadores de estado conocidos.

El SUI 72 puede incluir al menos un control de entrada 94, que puede ser adyacente a la pantalla 92 o puede estar dispuesto en la pantalla 92. El control de entrada 94 puede comprender un control de entrada de ciclo de secado que inicia un ciclo de secado, como se describe con más detalle a continuación. El SUI 72 puede incluir opcionalmente al menos otro control de entrada 96, que puede comprender un control de entrada de modo de autolimpieza que inicia un ciclo de autolimpieza, describiéndose en detalle más adelante una realización del mismo. Brevemente, durante el ciclo de autolimpieza, se pulveriza líquido de limpieza sobre el rodillo de cepillo 40 mientras gira el rodillo de cepillo 40. El líquido se extrae y se deposita en el depósito de recuperación, lo que también enjuaga una parte de la trayectoria de recuperación. Los controles de entrada 94, 96 pueden comprender botones, gatillos, conmutadores, teclas, interruptores o similares, o cualquier combinación de los mismos. En un ejemplo, los controles de entrada 94, 96 pueden comprender botones capacitivos.

Durante el funcionamiento normal del aparato 10 para limpiar una superficie, incluyendo el funcionamiento normal opcionalmente el modo de limpieza de suelos duros mencionado anteriormente y/o el modo de limpieza de alfombra, el controlador puede hacer funcionar el motor de vacío 46 en un primer nivel de potencia o en un nivel de potencia normal.

Como se describió anteriormente, el aparato de limpieza de superficies 10 está dotado de un ciclo de secado en el que aire forzado fluye a través de la trayectoria de recuperación del aparato 10 después de su funcionamiento, es decir, después del funcionamiento normal del aparato 10 retirando y recogiendo líquido y restos de la superficie a limpiar, para secar los componentes del sistema de recuperación que permanecen mojados y/o retienen la humedad, cuyos detalles se describen con más detalle a continuación. Dichos componentes pueden incluir el agitador o rodillo de cepillo 40, la cámara de cepillo 52, la boquilla de succión 44, el depósito de recuperación 22, cualquier filtro corriente arriba o corriente abajo con respecto al motor de vacío 46, tal como el filtro previo de motor 28, y cualquiera de los diversos conductos, conducciones y/o mangueras que conectan por fluidos los componentes del sistema de recuperación entre sí, tal como el conducto 50. Después de un funcionamiento normal en el que el sistema de recuperación retira el fluido de limpieza gastado y los restos, se ejecuta el ciclo de secado y los componentes del sistema de recuperación se secan. Asegurarse de que los componentes del sistema de recuperación que permanecen mojados y/o retienen la humedad se sequen evita o minimiza el desarrollo de olores desagradables dentro del aparato 10 y en los propios componentes. El ciclo de secado también simplifica el proceso de secado para reducir el esfuerzo del usuario y mejorar la experiencia del usuario, ya que el usuario puede optar por ejecutar el ciclo de secado automatizado después del funcionamiento en lugar de tener que retirar y secar al aire los componentes. El ciclo de secado también reduce en gran medida el tiempo de secado, lo que significa que el aparato 10 está listo para su uso más rápidamente y con menos tiempo de inactividad entre operaciones. Por ejemplo, al menos algunas realizaciones del ciclo de secado descrito en este documento tienen una duración total de 90 minutos para secar completamente el rodillo de cepillo y el filtro previo de motor. Por el contrario, esperar a que estos componentes se sequen al aire requiere más de 12 horas, ya sea dejando los componentes en el aparato 10 o retirándolos del aparato 10.

Aunque no se muestra en este caso, opcionalmente, el aparato de limpieza de superficies 10 puede incluir una fuente de calor para calentar el flujo de aire forzado durante el ciclo de secado. La fuente de calor puede ser un calentador dispuesto en un punto a lo largo de la trayectoria de recuperación.

La figura 5 es un diagrama de flujo que representa una realización de un método 100 para el mantenimiento posterior al funcionamiento del aparato de limpieza de superficies 10 y, más particularmente, para el secado posterior al funcionamiento del aparato 10 según un ciclo de secado. La secuencia de etapas de ciclo descrita es solo para fines ilustrativos y no pretende limitar el método de ninguna manera, ya que se entiende que las etapas pueden realizarse en un orden lógico diferente, pudiéndose incluir etapas adicionales o intermedias, o pudiéndose dividir las etapas descritas en múltiples etapas.

Después de un funcionamiento normal en el que el sistema de recuperación del aparato 10 retira el fluido de limpieza gastado y los restos, el ciclo de secado puede iniciarse en la etapa 102. El inicio del ciclo de secado puede ser manual, con el usuario iniciando el ciclo de secado seleccionando el control de entrada 94 del ciclo de secado en el SUI 72, o mediante otro botón o interruptor activable por el usuario dispuesto en otra parte del aparato 10. Alternativamente, el inicio del ciclo de secado puede automatizarse para que el ciclo de secado comience automáticamente después del final del funcionamiento normal. En cualquier caso, el ciclo de secado puede ser ejecutado automáticamente por el controlador 76 después del inicio en la etapa 102, sin requerir ninguna acción adicional por parte del usuario. Para un rendimiento de secado óptimo, antes del inicio del ciclo de secado en la etapa 102, el depósito de recuperación 22 se puede vaciar, enjuagar y volver a colocar en el aparato 10.

En la etapa 104, el motor de vacío 46 se alimenta y acciona el ventilador 47, y genera un flujo de aire de secado a través de la trayectoria de recuperación del aparato 10 para secar los componentes que están mojados y/o retienen la humedad. En la realización del aparato 10 que se muestra en las figuras 1-4, el aire forzado fluye hacia la boquilla de succión 44 que define la entrada de suciedad, a través de la cámara de cepillo 52, incluyendo su paso por el rodillo de cepillo 40, a través del conducto 50, a través del depósito de recuperación 22, a través del filtro 28, a través del motor de vacío 46, y al exterior, a través de las aberturas de ventilación de salida 48 que definen la salida de aire limpio. El aire forzado también puede fluir a través de cualquiera de los otros diversos conductos, conducciones y/o mangueras que conectan por fluidos entre sí los componentes del sistema de recuperación y que definen la trayectoria de recuperación. El motor de vacío 46 se puede alimentar durante un período de tiempo predeterminado durante el ciclo de secado, o puede funcionar hasta que se detecte un nivel de humedad predeterminado dentro de la trayectoria de recuperación o un componente del sistema de recuperación, tal como el depósito de recuperación 22 o el filtro 28. En cualquier caso, el motor de vacío 46 puede activarse continuamente durante el ciclo de secado, o puede activarse y desactivarse intermitentemente durante el ciclo de secado.

Opcionalmente, durante la etapa 104, el controlador 76 hace funcionar el motor de vacío 46 en un nivel de potencia reducido durante un período de tiempo predeterminado para llevar a cabo el ciclo de secado. El nivel de potencia reducido puede ser un segundo nivel de potencia más pequeño que el primer nivel de potencia o nivel de potencia normal. El motor de vacío 46 funciona a una velocidad reducida y, por tanto, genera un flujo de aire reducido (en comparación con el nivel de flujo de aire durante el funcionamiento normal) a través de la trayectoria de recuperación para secar al menos parte de los componentes de manipulación y agitación de fluido del sistema de recuperación. El consumo de energía total, el caudal de aire volumétrico, el nivel de succión en la boquilla de succión 44 y/o el nivel de sonido del aparato de limpieza de superficies 10 pueden ser menores durante el ciclo de secado. En una realización, la relación entre la velocidad del motor durante el ciclo de secado y la velocidad del motor durante el funcionamiento normal puede ser de 30:1. En otro ejemplo, durante el funcionamiento normal, el consumo de energía total del aparato de limpieza de superficies 10 es de 840 W y, en un orificio de funcionamiento de 1,9 cm (%"), el caudal de aire volumétrico es de 18,7 CFM, el nivel de succión es de 6 IOW y el nivel de sonido es de 80 dBA. En cambio, durante el ciclo de secado, el aparato de limpieza de superficies 10 consume aproximadamente 35 W de potencia y, en un orificio de funcionamiento de 1,9 cm (%”), el aparato genera un caudal de aire volumétrico de 4 CFM, un nivel de succión de 0,24 IOW y un nivel de sonido de 56 dBA.

El ciclo de secado puede incluir opcionalmente al menos una fase en la que el motor de cepillo 53 se alimenta para hacer girar el rodillo de cepillo 40. El giro del rodillo de cepillo 40 reorienta el rodillo de cepillo 40 dentro de la cámara de cepillo 52 y expone diferentes partes del rodillo de cepillo 40 al flujo de aire forzado. En la realización mostrada en la figura 5, en la etapa 106, el controlador 76 se puede configurar para alimentar intermitentemente el motor de cepillo 53. Alimentando intermitentemente el motor de cepillo 53, el motor de cepillo 53 se activa y desactiva, es decir, funciona en ciclos. Hacer funcionar el motor de cepillo 53 en ciclos hace girar de manera incremental el rodillo de cepillo 40, de modo que toda la superficie exterior del rodillo de cepillo 40 queda finalmente expuesta al flujo de aire forzado durante el ciclo de secado. En un ejemplo, el motor de cepillo 53 se puede alimentar para hacer girar el rodillo de cepillo 40 durante 50 milisegundos cada minuto. En otro ejemplo, el motor de cepillo 53 se puede alimentar para hacer girar el rodillo de cepillo 40 en incrementos de al menos 15 grados hasta que el rodillo de cepillo 40 haya girado un total de 360 grados al menos una vez, u opcionalmente al menos dos veces, u opcionalmente al menos tres veces. En otro ejemplo adicional, durante la etapa 106, el rodillo de cepillo 40 puede girar continuamente en un nivel de potencia bajo y a una velocidad de giro reducida.

Alternativa o adicionalmente, durante la etapa 106, el motor de cepillo 53 se puede alimentar para hacer girar el rodillo de cepillo 40 a alta velocidad en múltiples giros o durante un período de tiempo predeterminado para facilitar un desprendimiento de los restos y/o un secado por centrifugación más eficaces.

Durante la etapa 104, y la etapa opcional 106, puede funcionar una fuente de calor o un calentador para calentar el flujo de aire forzado. El calentador puede funcionar de forma continua o intermitente.

Durante la etapa 104, y la etapa opcional 106, para un aparato de limpieza de superficies inalámbrico 10 que comprende una batería 80, la batería 80 puede alimentar el motor de vacío 46 y/o el motor de cepillo 53. Alternativamente, la energía para el ciclo de secado se puede suministrar a través de un cargador de pared, una bandeja de carga o una estación de carga, describiéndose una realización de lo anteriormente descrito con más detalle a continuación. Para un aparato de limpieza de superficies con cable 10 que comprende un cable de alimentación 82, el cable de alimentación 82 se enchufa a una toma de corriente doméstica para la ejecución del ciclo de secado y la energía se extrae de la toma de corriente doméstica.

En la etapa 108, el ciclo de secado finaliza desactivando el motor de vacío 46 y/o el motor de cepillo 53. Opcionalmente, el SUI 72 puede alertar al usuario de que el ciclo de secado ha finalizado, por ejemplo, usando o actualizando un indicador de estado de secado en la pantalla 92. El final del ciclo de secado en 108 puede depender del tiempo, o puede continuar hasta que se determina que el componente o componentes del sistema de recuperación están secos. Por ejemplo, se pueden disponer uno o más detectores de humedad dentro de la trayectoria de recuperación para determinar un nivel de humedad dentro de la trayectoria de recuperación o un componente del sistema de recuperación, tal como el depósito de recuperación 22 o el filtro 28. En una realización, cuando se alcanza un nivel de humedad predeterminado, por ejemplo, correspondiente a una referencia según la que el sistema de recuperación está lo suficientemente seco para un rendimiento adecuado durante un funcionamiento normal, el ciclo de secado puede terminar.

La duración total del ciclo de secado puede depender del consumo de energía, es decir, hacer funcionar el motor de vacío 46 a un nivel de potencia más alto puede reducir el tiempo de secado, pero consume más energía. Sin embargo, cuando el ciclo de secado se desarrolla sin supervisión en la casa del usuario, el nivel de ruido generado por el ciclo de secado puede ser problemático si el motor de vacío 46 funciona al mismo nivel de potencia o a un nivel de potencia superior con respecto a durante el funcionamiento normal. Hacer funcionar el motor de vacío 46 a un nivel de potencia reducido no solo reduce el nivel de ruido generado por el ciclo de secado, sino que también reduce la energía consumida por el ciclo de secado, lo que puede ser particularmente ventajoso cuando se alimenta el ciclo de secado a través de un cargador de pared, una bandeja de carga o una estación de carga, describiéndose una realización de lo anteriormente descrito con más detalle a continuación. Por ejemplo, un ciclo de secado alimentado mediante un cargador de pared con una potencia de funcionamiento de 35W tiene una duración total de 90 minutos y un nivel de ruido de 56 dB, bastante silencioso. Alternativamente, alimentar el ciclo de secado usando energía de la batería para un aparato inalámbrico 10 o el cable de alimentación 82 enchufado a una toma de corriente doméstica para un aparato con cable 10 permite obtener un tiempo de secado más rápido.

Haciendo referencia a la figura 6, el aparato de limpieza de superficies 10 puede estar dotado opcionalmente de una estación o bandeja de carga 110 que se puede usar cuando se almacena el aparato 10. La bandeja 110 puede configurarse para recibir la base 14 del aparato 10 en una posición vertical almacenada. La bandeja 110 también puede configurarse para una funcionalidad adicional más allá del simple almacenamiento, tal como para cargar el aparato 10, ejecutar el ciclo de secado y/o para la autolimpieza del aparato 10.

Por ejemplo, en realizaciones del aparato que comprenden la batería recargable 80, la bandeja 110 se puede configurar para recargar la batería 80. La bandeja 110 incluye un cable de alimentación 112 configurado para enchufarlo a una toma de corriente doméstica, tal como mediante un cargador de pared 114. La bandeja 110 puede tener opcionalmente contactos de carga, y es posible disponer contactos de carga correspondientes en el exterior del aparato 10, tal como en el exterior de la base 14. Cuando ha cesado el funcionamiento, el aparato 10 puede colocarse en la bandeja 110 para recargar la batería 80, con el cargador de pared 114 enchufado a una toma de corriente doméstica. Un ejemplo de una bandeja de almacenamiento con contactos de carga se describe en la solicitud de patente provisional Us 62/688.439, presentada el 22 de junio de 2018, ahora PCT/US2019/038423, presentada el 21 de junio de 2019.

En la realización mostrada, el aparato 10 de limpieza de superficies se puede acoplar a la bandeja 110 para el funcionamiento del ciclo de secado descrito con referencia a la figura 4. El ciclo de secado puede comenzar automáticamente al acoplar el aparato 10 a la bandeja 110. Alternativamente, el ciclo de secado puede iniciarse manualmente después de acoplar el aparato 10 a la bandeja 110, por ejemplo, seleccionando el control de entrada de ciclo de secado 94 en el SUI 72, u otro botón o interruptor activable por el usuario dispuesto en otra parte del aparato 10, o seleccionando un control, botón o interruptor de entrada de ciclo de secado activable por el usuario, dispuesto en la bandeja 110.

En una realización, la batería 80 se puede recargar mientras está funcionando el ciclo de secado. Por ejemplo, cuando el aparato 10 está acoplado a la bandeja 110, el circuito de carga de batería 84 puede habilitarse para recargar la batería 80. Si el ciclo de secado se inicia posteriormente, el circuito de carga de batería 84 puede permanecer habilitado para continuar recargando la batería 80. Por lo tanto, la energía suministrada a través de la bandeja 110, es decir, del cable de alimentación 112 enchufado a una toma de corriente doméstica mediante el cargador de pared 114, se usa para ejecutar simultáneamente el ciclo de secado y recargar la batería 80. Esto puede aumentar la duración total del ciclo de secado y el tiempo de recarga de la batería, pero reduce el nivel de ruido generado por el ciclo de secado.

La figura 7 es un diagrama de flujo que representa otra realización de un método 120 de mantenimiento posterior al funcionamiento del aparato de limpieza de superficies 10 y, más particularmente, para la carga y secado posteriores al funcionamiento del aparato 10, en donde el aparato 10 está acoplado a la bandeja 110 para la ejecución del método. La secuencia de etapas de ciclo descrita es solo para fines ilustrativos y no pretende limitar el método de ninguna manera, ya que se entiende que las etapas pueden realizarse en un orden lógico diferente, se pueden incluir etapas adicionales o intermedias, o las etapas descritas pueden ser divididas en varias etapas. En el método 120 de la figura 7, el circuito de carga de batería 84 se desactiva durante el ciclo de secado para utilizar toda la potencia operativa del cargador de pared 114 para alimentar el ciclo de secado.

Después de un funcionamiento normal en el que el sistema de recuperación retira el fluido de limpieza gastado y los restos, el usuario acopla el aparato 10 a la bandeja 110 en la etapa 122. El acoplamiento puede incluir disponer la base 14 del aparato 10 en la bandeja 110. Antes o después de la etapa 122, el depósito de recuperación 20 preferiblemente se vacía, enjuaga y vuelve a colocar en el aparato 10. Cuando el aparato 10 está acoplado a la bandeja 110, el circuito de carga de batería 84 se habilita en la etapa 124 para recargar la batería 80.

En la etapa 126, se inicia el ciclo de secado. El inicio del ciclo de secado puede ser manual, con el usuario iniciando el ciclo de secado al seleccionar el control de entrada de ciclo de secado 94 en el SUI 72, u otro botón o interruptor activable por el usuario dispuesto en otra parte en el aparato 10 o en la bandeja 110. Alternativamente, el ciclo de secado puede iniciarse automáticamente al acoplar el aparato 10 a la bandeja 110, opcionalmente, después de un período de retraso predeterminado. En cualquier caso, el ciclo de secado puede ser ejecutado automáticamente por el controlador 76 después del inicio en la etapa 124, sin requerir ninguna acción adicional por parte del usuario. El controlador 76 puede bloquear el ciclo de secado cuando el aparato 10 no está acoplado a la bandeja de almacenamiento 110 para evitar el inicio involuntario del ciclo de secado.

El inicio del ciclo de secado, independiente de cómo se realice, inhabilita o desactiva el circuito de carga de batería 84 en la etapa 128, lo que detiene la recarga de la batería 80. En la etapa 130, el motor de vacío 46 se energiza y se alimenta a través de la bandeja 110, es decir, del cable de alimentación 112 enchufado a una toma de corriente doméstica mediante el cargador de pared 114. El motor de vacío 46 desplaza aire a través de la trayectoria de recuperación del aparato 10 para secar los componentes que están mojados y/o retienen la humedad, y puede funcionar tal como se describió anteriormente en el caso de la etapa 104 de la figura 5.

El ciclo de secado puede incluir opcionalmente la etapa 132, en la que el motor de cepillo 53 se alimenta para hacer girar el rodillo de cepillo 40, y puede funcionar tal como se describió anteriormente para la etapa 106 en la figura 5. Durante la etapa opcional 132, la energía para el motor de cepillo 53 se puede suministrar a través de la bandeja 110, es decir, del cable de alimentación 112 enchufado a una toma de corriente doméstica mediante el cargador de pared 114.

Durante la etapa 130, y la etapa opcional 132, una fuente de calor o un calentador puede funcionar para calentar el flujo de aire forzado. El calentador puede funcionar de forma continua o intermitente.

En la etapa 134, el ciclo de secado finaliza desactivando el motor de vacío 46 y/o el motor de cepillo 53. Después del final del ciclo de secado, el circuito de carga 84 se habilita para continuar recargando la batería 80 en la etapa 136. Opcionalmente, el SUI 72 puede alertar al usuario de que el ciclo de secado ha terminado y/o que la carga de la batería está en progreso, tal como usando o actualizando un indicador de estado de secado y/o un indicador de estado de batería en la pantalla 92. El final del ciclo de secado en 134 puede depender del tiempo, o puede continuar hasta que se determina que el componente o componentes del sistema de recuperación están secos basándose en la entrada procedente de uno o más detectores de humedad.

El método 120 puede ser útil para realizaciones inalámbricas o alimentadas por batería del aparato 10 que se recargan usando la estación de carga o bandeja 110. En al menos algunas realizaciones de la bandeja 110, el cargador de pared 114 tiene una potencia de funcionamiento predeterminada, por ejemplo, una potencia de funcionamiento de 35W. Sin embargo, durante un ciclo de secado durante el cual el motor de vacío 46 y/o el motor de cepillo 53 se energizan, la potencia consumida requerida puede exceder con creces la potencia de funcionamiento del cargador de pared 114. Durante las etapas 130-132, el circuito de carga de batería 84 permanece inhabilitado, es decir, la batería 80 no se recarga durante el ciclo de secado, de modo que la potencia consumida del aparato 10 para llevar a cabo el ciclo de secado no excede la del cargador 114 de pared.

Con el ciclo de secado alimentado por el cargador de pared 114 de la bandeja 110, durante la etapa 130, el controlador 76 hace funcionar el motor de vacío 46 a un nivel de potencia reducido durante un período de tiempo predeterminado para llevar a cabo el ciclo de secado. El motor de vacío 46 funciona a una velocidad reducida y, por tanto, genera un flujo de aire reducido (en comparación con el nivel de flujo de aire durante el funcionamiento normal) a través de la trayectoria de recuperación para secar al menos parte de los componentes de manipulación y agitación de fluido del sistema de recuperación. Esto también reduce el nivel de ruido generado por el ciclo de secado. Por ejemplo, el ciclo de secado alimentado por el cargador de pared 114 con una potencia de funcionamiento de 35W tiene una duración total de 90 minutos y un nivel de ruido de 56 dB, bastante silencioso.

La figura 8 es un diagrama de flujo que representa otra realización de un método 140 de mantenimiento posterior al funcionamiento del aparato de limpieza de superficies 10 y, más particularmente, para la carga y secado posteriores al funcionamiento del aparato 10, en donde el aparato 10 está acoplado a la bandeja 110 para la ejecución del método. La secuencia de etapas de ciclo descrita es solo para fines ilustrativos y no pretende limitar el método de ninguna manera, ya que se entiende que las etapas pueden realizarse en un orden lógico diferente, se pueden incluir etapas adicionales o intermedias, o las etapas descritas pueden ser divididas en varias etapas. En el método 140 de la figura 8, la batería 80 se recarga antes de ejecutar el ciclo de secado a efectos de usar la batería 80 para alimentar el ciclo de secado. La batería 80 se puede recargar de nuevo después de completar el ciclo de secado.

Después del funcionamiento normal en el que el sistema de recuperación retira el fluido de limpieza gastado y los restos, el usuario acopla el aparato 10 a la bandeja 110 en la etapa 142. El acoplamiento puede incluir disponer la base 14 del aparato 10 en la bandeja 110. Antes o después de la etapa 142, el depósito de recuperación 22 preferiblemente se vacía, se enjuaga y vuelve a colocar en el aparato 10.

Cuando el aparato 10 está acoplado a la bandeja 110, el circuito de carga de batería 84 se habilita en la etapa 144 para recargar la batería 80. El circuito de carga de batería 84 permanece habilitado hasta que la batería 80 está completamente cargada. Alternativamente, el circuito 84 de carga de batería puede permanecer habilitado hasta que la batería 80 alcanza un nivel de carga suficiente para alimentar un ciclo de secado completo. Independientemente del nivel de carga alcanzado, durante la etapa 144, el ciclo de secado puede desactivarse, de modo que un usuario no puede iniciar el ciclo de secado.

Una vez que la batería 80 alcanza un nivel de carga suficiente para alimentar al menos un ciclo de secado completo, en la etapa 146, el ciclo de secado se habilita y puede iniciarse. El inicio del ciclo de secado puede ser manual, con el usuario iniciando el ciclo de secado al seleccionar el control de entrada de ciclo de secado 94 en el SUI 72, u otro botón o interruptor activable por el usuario dispuesto en otra parte en el aparato 10 o en la bandeja 110. Alternativamente, el ciclo de secado puede iniciarse automáticamente cuando la batería 80 alcanza un nivel de carga suficiente para alimentar al menos un ciclo de secado completo. En cualquier caso, el ciclo de secado puede ser ejecutado automáticamente por el controlador 76 después del inicio en la etapa 146, sin requerir ninguna acción adicional por parte del usuario. Durante el ciclo de secado, el circuito 84 de carga de batería puede desactivarse o apagarse. El controlador 76 puede bloquear el ciclo de secado cuando el aparato 10 no está acoplado a la bandeja de almacenamiento 110 para evitar el inicio involuntario del ciclo de secado.

En la etapa 148, el motor de vacío 46 se energiza y se alimenta a través de la bandeja 110, es decir, del cable de alimentación 112 enchufado a una toma de corriente doméstica mediante el cargador de pared 114. El motor de vacío 46 desplaza aire a través de la trayectoria de recuperación del aparato 10 para secar los componentes que están mojados y/o retienen la humedad, y puede funcionar tal como se describió anteriormente en el caso de la etapa 104 de la figura 5.

El ciclo de secado puede incluir opcionalmente la etapa 150, en donde el motor de cepillo 53 se alimenta para hacer girar el rodillo de cepillo 40, y puede funcionar tal como se describió anteriormente en el caso de la etapa 106 en la figura 5. Durante la etapa opcional 150, la batería 80 puede suministrar energía para el motor de cepillo 53.

Durante la etapa 148, y la etapa opcional 150, una fuente de calor o un calentador puede funcionar para calentar el flujo de aire forzado. El calentador puede funcionar de forma continua o intermitente.

En la etapa 152, el ciclo de secado termina desactivando el motor de vacío 46 y/o el motor de cepillo 53. Opcionalmente, el SUI 72 puede alertar al usuario de que el ciclo de secado ha finalizado, por ejemplo, usando o actualizando un indicador de estado de secado en la pantalla 92. El final del ciclo de secado en 152 puede depender del tiempo, o puede continuar hasta que se determina que el componente o componentes del sistema de recuperación están secos basándose en la entrada procedente de uno o más detectores de humedad.

Después del final del ciclo de secado, el circuito de carga 84 se habilita para recargar la batería 80 por segunda vez en la etapa 154. Opcionalmente, el SUI 72 puede alertar al usuario de que la carga de la batería está en progreso, por ejemplo, usando o actualizando un indicador de estado de batería en la pantalla 92.

El método 140 puede ser útil para realizaciones inalámbricas o alimentadas por batería del aparato 10 que se recargan usando la estación de carga o la bandeja 110. En al menos algunas realizaciones de la bandeja 110, el cargador de pared 114 tiene una potencia de funcionamiento predeterminada, por ejemplo, una potencia de funcionamiento de 35W. Sin embargo, durante un ciclo de secado durante el cual se energizan el motor de vacío 46 y/o el motor de cepillo 53, la potencia consumida requerida para recargar la batería 80 y para ejecutar el ciclo de secado puede exceder con creces la potencia de funcionamiento del cargador de pared 114, pero no exceder la de la batería 80. Al recargar primero la batería 80 y luego usar la batería 80 para alimentar el ciclo de secado, y luego recargar la batería 80 nuevamente, el ciclo de secado se puede alimentar mientras también se asegura que el aparato 10 está seco y cargado para su próximo uso.

Con el ciclo de secado alimentado por la batería 80, durante la etapa 148, el controlador 76 hace funcionar el motor de vacío 46 al mismo nivel de potencia y a la misma velocidad que durante el funcionamiento normal, durante un período de tiempo predeterminado, para llevar a cabo el ciclo de secado. El motor de vacío 46 genera así el mismo flujo de aire (en comparación con el nivel de flujo de aire durante el funcionamiento normal) a través de la trayectoria de recuperación para secar al menos parte de los componentes de manipulación y agitación de fluido del sistema de recuperación. Esto reduce la duración total del ciclo de secado.

Haciendo referencia a la figura 6, en una realización de la bandeja de almacenamiento 110, la bandeja 110 se puede configurar para su uso durante un modo de autolimpieza del aparato 10, que se puede utilizar para limpiar el rodillo de cepillo 40 y los componentes internos de la trayectoria de recuperación de fluido del aparato 10. La bandeja de almacenamiento 110 se puede adaptar opcionalmente para recoger el líquido usado para limpiar las partes interiores del aparato 10 y/o el líquido de recepción que puede escaparse del depósito de suministro 20 mientras el aparato 10 no está en funcionamiento activo. Durante el uso, el aparato 10 puede ensuciarse mucho, particularmente en la cámara de cepillo 52 y la trayectoria de recuperación, y puede ser difícil de limpiar para el usuario. En al menos algunas realizaciones, la bandeja 110 puede funcionar como bandeja de limpieza durante un ciclo de autolimpieza, que opcionalmente puede funcionar junto con un ciclo de secado. La autolimpieza utilizando la bandeja 110 puede ahorrarle al usuario un tiempo considerable y puede conducir a un uso más frecuente del aparato 10.

La figura 9 es un diagrama de flujo que representa otra realización de un método 160 de mantenimiento posterior al funcionamiento del aparato de limpieza de superficies 10, en el que el aparato 10 está acoplado a la bandeja 110 para la ejecución del mantenimiento, que incluye un ciclo de secado. La secuencia de etapas de ciclo descrita es solo para fines ilustrativos y no pretende limitar el método de ninguna manera, ya que se entiende que las etapas pueden realizarse en un orden lógico diferente, se pueden incluir etapas adicionales o intermedias, o las etapas descritas pueden ser divididas en varias etapas. En el método 160 de la figura 9, se ejecutan secuencialmente un ciclo de autolimpieza y un ciclo de secado para limpiar y secar los componentes del sistema de recuperación del aparato 10.

Después del funcionamiento normal en el que el sistema de recuperación retira el fluido de limpieza gastado y los restos, el usuario acopla el aparato 10 a la bandeja 110 en la etapa 162. El acoplamiento puede incluir disponer la base 14 del aparato 10 en la bandeja 110. Antes o después de la etapa 132, el depósito de recuperación 22 preferiblemente se vacía, se enjuaga y vuelve a colocar en el aparato 10.

En la etapa 164, se inicia el ciclo de autolimpieza. El ciclo de autolimpieza puede bloquearse mediante el controlador 76 cuando el aparato 10 no está acoplado a la bandeja de almacenamiento 110 para evitar el inicio involuntario del ciclo de autolimpieza.

El inicio del ciclo de autolimpieza puede ser manual, con el usuario iniciando el ciclo de autolimpieza al seleccionar el control de entrada de ciclo de autolimpieza 96 en el SUI 72, u otro botón o interruptor activable por el usuario dispuesto en otra parte en el aparato 10 o en la bandeja 110. Alternativamente, el ciclo de autolimpieza puede iniciarse automáticamente al acoplar el aparato 10 a la bandeja 110, opcionalmente, después de un período de retraso predeterminado. En cualquier caso, el ciclo de autolimpieza puede ser ejecutado automáticamente por el controlador 76 después del inicio en la etapa 164, sin requerir más acción por parte del usuario. En otra realización adicional, el ciclo de autolimpieza puede ser manual, con el usuario iniciando el ciclo al activar manualmente el aparato 10 y presionando el gatillo, el interruptor de pulgar u otro actuador (no mostrado) en la empuñadura 26 para distribuir el fluido de limpieza.

El inicio del ciclo de autolimpieza en la etapa 164 puede alimentar uno o más componentes del aparato 10. Por ejemplo, en la etapa 164, la bomba 42 se puede alimentar para suministrar fluido de limpieza desde el depósito de suministro 20 al distribuidor 38, que pulveriza el rodillo de cepillo 40. Durante la etapa 164, el motor de cepillo 53 también se puede alimentar para hacer girar el rodillo de cepillo 40 mientras se aplica fluido de limpieza en el rodillo de cepillo 40 para enjuagar la cámara de cepillo 52 y las líneas de limpieza, y lavar los restos del rodillo de cepillo 40. El ciclo de autolimpieza puede usar el mismo fluido de limpieza que normalmente usa el aparato 10 para la limpieza de superficies, o puede usar un detergente diferente dedicado a la limpieza del sistema de recuperación del aparato 10.

El motor de vacío 46 puede accionarse durante la etapa 164 o después de la misma para extraer el fluido de limpieza a través de la boquilla de succión 44. Durante la extracción, el fluido de limpieza y los restos recogidos en la bandeja 110 se succionan a través de la boquilla de succión 44 y la trayectoria de recuperación corriente abajo. La acción de enjuague también limpia al menos una parte de la trayectoria de recuperación del aparato 10, incluyendo la boquilla de succión 44, la cámara de cepillo 52 y los conductos, conducciones y/o mangueras dispuestos corriente abajo que conectan por fluidos entre sí los componentes del sistema de recuperación, tales como el conducto 50.

En la etapa 166, finaliza el ciclo de autolimpieza. El final del ciclo de autolimpieza puede depender del tiempo o puede continuar hasta que el depósito de recuperación 22 esté lleno o el depósito de suministro 20 esté vacío. Para un ciclo de autolimpieza temporizado, la bomba 42, el motor de cepillo 53 y el motor de vacío 46 se activan y desactivan durante períodos de tiempo predeterminados. Opcionalmente, la bomba 42 o el motor de cepillo 53 pueden encenderse/apagarse intermitentemente para que cualquier resto se elimine del rodillo de cepillo 40 y se extraiga al depósito de recuperación 22. Opcionalmente, el rodillo de cepillo 40 puede girar a velocidades más lentas o más rápidas para facilitar una mayor eficacia de mojado, desprendimiento de escombros y/o secado por centrifugación. Cerca del final del ciclo, la bomba 42 puede desactivarse para finalizar la dispensación de fluido, mientras que el motor de cepillo 53 y el motor de vacío 46 pueden permanecer activados para continuar la extracción. Esto sirve para asegurar que cualquier líquido que permanece en la bandeja 110, en el rodillo de cepillo 40 o en la trayectoria de recuperación se extraiga completamente al depósito de recuperación 22. Opcionalmente, durante la etapa 166, el SUI 72 puede alertar al usuario de que el ciclo de autolimpieza ha finalizado, por ejemplo, usando o actualizando un indicador de estado de autolimpieza en la pantalla 92.

El ciclo de secado se puede iniciar en la etapa 168. El inicio del ciclo de secado puede ser manual, con el usuario iniciando el ciclo de secado al seleccionar el control de entrada de ciclo de secado 94 en el SUI 72, u otro botón o interruptor activable por el usuario dispuesto en otra parte en el aparato 10 o en la bandeja 110. Alternativamente, el ciclo de secado puede iniciarse automáticamente después del final del ciclo de autolimpieza, opcionalmente, después de un período de retraso predeterminado. En cualquier caso, el ciclo de secado puede ser ejecutado automáticamente por el controlador 76 después del inicio en la etapa 168, sin requerir ninguna acción adicional por parte del usuario. Opcionalmente, antes del inicio del ciclo de secado, el depósito de recuperación 22 puede vaciarse de cualquier líquido o restos recogidos durante el ciclo de autolimpieza.

En la etapa 170, el motor de vacío 46 se energiza y genera un flujo de aire de secado a través de la trayectoria de recuperación del aparato 10 para secar los componentes que están mojados y/o retienen la humedad, y puede funcionar tal como se describió anteriormente en el caso de la etapa 104 de la figura 5. Durante la etapa 170, el controlador de motor hace funcionar el motor de vacío a un nivel de potencia reducido, o al mismo nivel de potencia y a la misma velocidad que durante el funcionamiento normal. El ciclo de secado puede incluir opcionalmente la etapa 172, en donde el motor de cepillo 53 se alimenta para hacer girar el rodillo de cepillo 40, y puede funcionar tal como se describió anteriormente en el caso de la etapa 106 en la figura 5. Durante la etapa 170, y la etapa opcional 172, puede funcionar una fuente de calor o un calentador para calentar el flujo de aire forzado. El calentador puede funcionar de forma continua o intermitente.

En la etapa 174, el ciclo de secado termina desactivando el motor de vacío 46 y/o el motor de cepillo 53. Opcionalmente, el SUI 72 puede alertar al usuario de que el ciclo de secado ha finalizado, por ejemplo, usando o actualizando un indicador de estado de secado en la pantalla 92. El final del ciclo de secado en 174 puede depender del tiempo o puede continuar hasta que se determina que el componente o componentes del sistema de recuperación están secos basándose en la entrada procedente de uno o más detectores de humedad.

Durante el método 160, la batería 80 puede alimentar la bomba 42, el motor de vacío 46 y/o el motor de cepillo 53. Alternativamente, la energía para el método 160 se puede suministrar a través de la bandeja 110, es decir, del cable de alimentación 112 enchufado a una toma de corriente doméstica mediante el cargador de pared 114. En una realización, la batería 80 se puede recargar durante el ciclo de autolimpieza, el ciclo de secado o ambos. En otra realización, el circuito 84 de carga de batería se desactiva durante el ciclo de autolimpieza, el ciclo de secado o ambos para utilizar toda la potencia funcional del cargador de pared 114 para alimentar el ciclo o ciclos de mantenimiento. En otra realización adicional, la batería 80 se recarga antes de ejecutar el ciclo de autolimpieza para usar la batería 80 para alimentar ambos ciclos de mantenimiento. La batería 80 se puede recargar de nuevo una vez finalizado el ciclo de secado.

La figura 10 es una vista esquemática de otra realización del aparato de limpieza de superficies 10. La realización de la figura 10 es sustancialmente similar a la realización del aparato mostrada en las figuras 1-4, y los elementos similares se denominarán con los mismos números de referencia. Además, aunque no se muestra en la figura 10, el aparato 10 de limpieza de superficies puede opcionalmente estar dotado de la estación de carga o bandeja 110 descrita anteriormente.

En la realización ilustrada, el aparato 10 incluye un soplador auxiliar o ventilador de secado 180 que funciona durante el ciclo de secado para producir el flujo de aire forzado a través del sistema de recuperación para secar los componentes que permanecen mojados y/o retienen la humedad después del funcionamiento, en lugar de que la fuente de succión 46 produzca el flujo de aire forzado para el ciclo de secado. El ventilador de secado 180 está separado de la fuente de succión, p. ej., un segundo ventilador 180, además del primer ventilador 47. El ventilador de secado 180 puede ser accionado por un motor de ventilador 181, p. ej., un segundo motor 181, además del primer motor de vacío 46.

El ventilador de secado 180 puede ubicarse corriente arriba o corriente abajo con respecto al depósito de recuperación 22, y puede configurarse para desplazar aire a través de la trayectoria de recuperación en la misma dirección del flujo de aire durante el funcionamiento normal, o puede configurarse para desplazar aire a través de la trayectoria de recuperación "hacia atrás "o en la dirección opuesta al flujo de aire durante el funcionamiento normal. En la realización mostrada en la figura 10, el ventilador de secado 180 impulsa el aire a través de la trayectoria de recuperación "hacia atrás" o en la dirección opuesta al flujo de aire durante el funcionamiento normal, tal como indican las flechas, y absorbe aire de secado ambiental a través de una entrada 182 en la carcasa del aparato 10 y expulsa el aire de secado a través de la boquilla de succión 44. La entrada 182 puede ser una abertura en la carcasa del aparato 10, tal como en el cuerpo vertical 12 o el bastidor 18, opcionalmente cubierta por una rejilla o enrejados para evitar que entren restos de gran tamaño en el ventilador de secado 180 y la trayectoria de recuperación. La entrada 182 puede aislarse por fluidos con respecto a la salida de aire limpio de la trayectoria de recuperación, p. ej., las aberturas de ventilación de salida 48 (figura 1).

Es posible usar un desviador 184 en la trayectoria de recuperación para desviar una comunicación de fluidos con la trayectoria de recuperación entre la fuente de succión o el motor de vacío 46 para el funcionamiento normal y el ventilador de secado 180 para el ciclo de secado. El desviador 184 puede ser operado manualmente por el usuario, o puede ser operado automáticamente por el controlador 76, tal como al seleccionar el control 94 de entrada de ciclo de secado en el SUI 72, u otro botón o interruptor activable por el usuario dispuesto en otra parte en el aparato 10 o en la bandeja 110. En algunas realizaciones, el desviador 184 puede comprender una válvula desviadora accionable electrónicamente, tal como una válvula desviadora giratoria.

El desviador 184 puede tener al menos una primera posición y una segunda posición. En la primera posición, la fuente de succión o motor de vacío 46 está en comunicación de fluidos con la trayectoria de recuperación y, más específicamente, puede estar en comunicación de fluidos con la entrada de suciedad o la boquilla de succión 44. El desviador 184 puede estar en la primera posición durante el funcionamiento normal del aparato 10 para limpiar una superficie. En la segunda posición, el ventilador de secado 180 está en comunicación de fluidos con la trayectoria de recuperación y, más específicamente, puede estar en comunicación de fluidos con la entrada de suciedad o boquilla de succión 44. El desviador 184 puede estar en la segunda posición durante el ciclo de secado.

En algunas realizaciones del aparato 10, es posible usar una fuente de calor para acelerar el proceso de secado y acortar el ciclo de secado. Como se muestra en la figura 10, el aparato de limpieza de superficies 10 incluye además un calentador 186 para calentar el aire a soplar dentro del aparato 10, es decir, forzado a través de la trayectoria de recuperación, por el ventilador de secado 180. El calentador 186 puede ser alimentado automáticamente por el controlador 76, tal como como tras la selección del control de entrada de ciclo de secado 94 en el SUI 72, u otro botón o interruptor activable por el usuario dispuesto en otra parte en el aparato 10 o en la bandeja 110. Alternativamente, el usuario puede operar manualmente el calentador 186.

La fuente de calor o calentador 186 puede ubicarse en cualquier lugar a lo largo de la trayectoria de recuperación, y puede ubicarse preferiblemente en la entrada 182 o el ventilador de secado 180 o, de otra manera, corriente arriba con respecto al depósito de recuperación 22, el filtro 28, la cámara de cepillo 52, la boquilla de succión 44 o varios de estos elementos, para maximizar la exposición de los componentes mojados o que retienen la humedad al aire de secado calentado.

La figura 11 es una vista esquemática de otra realización del aparato de limpieza de superficies 10. La realización de la figura 11 es sustancialmente similar a la realización del aparato mostrada en la figura 10, con la excepción de que el ventilador de secado 180 está configurado para desplazar aire a través de la trayectoria de recuperación en la misma dirección del flujo de aire durante el funcionamiento normal, tal como indican las flechas, y absorbe aire de secado ambiental a través de la boquilla de succión 44 y expulsa el aire de secado a través de una salida 188 en la carcasa del aparato 10. La salida 188 puede ser una abertura en la carcasa del aparato 10, tal como en el cuerpo vertical 12 o bastidor 18, opcionalmente cubierta por una rejilla o enrejados para evitar que entren restos de gran tamaño en el ventilador de secado 180 y la trayectoria de recuperación. La salida 188 puede aislarse por fluidos con respecto a la salida de aire limpio de la trayectoria de recuperación, p. ej., las aberturas de ventilación de salida 48 (figura 1).

También en la realización de la figura 11, la fuente de calor o calentador 186 puede ubicarse en la base 14 o dentro de la misma para calentar el aire desplazado a través de la boquilla de succión 44 para maximizar la exposición de los componentes mojados o que retienen la humedad al aire de secado calentado. En un ejemplo, el calentador 186 está configurado para calentar el aire dentro de la cámara de cepillo 52, y puede calentar adicionalmente el propio rodillo de cepillo 40 en ciertas realizaciones. Alternativamente, el calentador 186 puede estar dispuesto corriente arriba o de otra manera con respecto al depósito de recuperación 22, el filtro 28 o ambos elementos.

La figura 12 es un diagrama de flujo que representa una realización de un método 190 para el mantenimiento posterior al funcionamiento del aparato de limpieza de superficies 10 de la figura 10 o la figura 11 y, más particularmente, para el secado posterior al funcionamiento del aparato 10. La secuencia de etapas del ciclo discutida es solo con fines ilustrativos y no pretende limitar el método de ninguna manera, ya que se entiende que las etapas pueden realizarse en un orden lógico diferente, se pueden incluir etapas adicionales o intermedias, o las etapas descritas se pueden dividir en múltiples etapas.

Después del funcionamiento normal en el que el fluido de limpieza gastado y los restos se retiran mediante el sistema de recuperación del aparato 10, el ciclo de secado se puede iniciar en la etapa 192. En algunas realizaciones del método 190, antes del inicio del ciclo de secado que se puede iniciar en la etapa 192, el aparato 10 se puede acoplar a la bandeja 110.

El inicio del ciclo de secado puede ser manual, con el usuario iniciando el ciclo de secado al seleccionar el control de entrada de ciclo de secado 94 en el SUI 72, u otro botón o interruptor activable por el usuario dispuesto en otra parte en el aparato 10 o en la bandeja 110. Alternativamente, el inicio del ciclo de secado se puede automatizar para que el ciclo de secado comience automáticamente después del final del funcionamiento normal. En cualquier caso, el ciclo de secado puede ser ejecutado automáticamente por el controlador 76 después del inicio en la etapa 192, sin requerir ninguna acción adicional por parte del usuario. Para un rendimiento de secado óptimo, antes del inicio del ciclo de secado en la etapa 192, el depósito de recuperación 22 se puede vaciar, enjuagar y volver a colocar en el aparato 10.

A continuación, en la etapa 194, el desviador 184 se mueve para disponer la trayectoria de recuperación en comunicación de fluidos con el ventilador de secado 180, y cierra la comunicación de fluidos con la fuente de succión o el motor de vacío 46. El desviador 184 puede ser operado automáticamente por el controlador 76 al inicio del ciclo de secado. Alternativamente, el desviador 184 puede ser operado manualmente por el usuario en la etapa 194.

En la etapa 196, el ventilador de secado 180 se alimenta y genera un flujo de aire de secado a través de la trayectoria de recuperación del aparato 10 para secar los componentes que están mojados y/o retienen la humedad. En la realización del aparato 10 que se muestra en la figura 10, el aire forzado fluye hacia la entrada 182, opcionalmente, pasando por el calentador 186, para ser calentado, a través del filtro 28, a través del depósito de recuperación 22, a través del conducto 50, a través de la cámara de cepillo 52, incluyendo su paso por el rodillo 40, y hacia fuera, a través de la boquilla de succión 44. En la realización del aparato 10 mostrada en la figura 11, el aire forzado fluye hacia la boquilla de succión 44 y a través de la cámara de cepillo 52, incluyendo su paso por el rodillo de cepillo 40, opcionalmente, su paso por el calentador 186 para ser calentado, a través del depósito de recuperación 22, a través del filtro 28, y hacia fuera, a través de la salida 188. En cualquier realización, el aire forzado también puede fluir a través de cualquiera de los otros diversos conductos, conducciones y/o mangueras que conectan por fluidos los componentes del sistema de recuperación entre sí y que definen la trayectoria de recuperación. El ventilador de secado 180 se puede alimentar durante un período de tiempo predeterminado durante el ciclo de secado, o puede funcionar hasta que se detecte un nivel de humedad predeterminado dentro de la trayectoria de recuperación o un componente del sistema de recuperación, tal como el depósito de recuperación 22 o el filtro 28. En cualquier caso, el ventilador de secado 180 se puede alimentar continuamente durante el ciclo de secado, o puede activarse y desactivarse intermitentemente durante el ciclo de secado.

Opcionalmente, el ventilador de secado 180 funciona a una velocidad reducida y, por tanto, genera un flujo de aire reducido, en comparación con el del motor de vacío 46 durante el funcionamiento normal. Esto reduce el nivel de ruido generado por el ciclo de secado.

El ciclo de secado puede incluir opcionalmente la etapa 198, en la que el calentador 186 se alimenta para calentar el aire a soplar dentro del aparato 10, es decir, forzado a través de la trayectoria de recuperación, mediante el ventilador de secado 180. El calentador 186 se puede alimentar al mismo tiempo que el ventilador de secado 180; alternativamente, el calentador 186 puede alimentarse antes o después del ventilador de secado 180. El calentador 186 puede alimentarse durante un período de tiempo predeterminado durante el ciclo de secado, o puede funcionar hasta que se detecte un nivel de humedad predeterminado dentro de la trayectoria de recuperación o un componente del sistema de recuperación, tal como el depósito de recuperación 22 o el filtro 28. En cualquier caso, el calentador 186 puede ser alimentado continuamente durante el ciclo de secado, o puede activarse y desactivarse intermitentemente durante el ciclo de secado.

El ciclo de secado puede incluir opcionalmente la etapa 200, en la que el motor de cepillo 53 se alimenta para hacer girar el rodillo de cepillo 40, y puede funcionar tal como se describió anteriormente en el caso de la etapa 106 en la figura 5.

Durante la etapa 196, y las etapas opcionales 198 y 200, para un aparato de limpieza de superficies inalámbrico 10 que comprende una batería 80, la batería 80 puede alimentar el ventilador de secado 180, el calentador 186 y/o el motor de cepillo 53. Alternativamente, la energía para el ciclo de secado se puede suministrar a través de la bandeja 110, es decir, del cable de alimentación 112 enchufado a una toma de corriente doméstica mediante el cargador de pared 114. Para un aparato de limpieza de superficies con cable 10 que comprende un cable de alimentación 82, el cable de alimentación 82 se enchufa a una toma de corriente doméstica para la ejecución del ciclo de secado y la energía se obtiene de la toma de corriente doméstica.

En la etapa 202, el ciclo de secado termina desactivando el ventilador de secado 180, el calentador 186 y/o el motor de cepillo 53. Opcionalmente, el SUI 72 puede alertar al usuario de que el ciclo de secado ha finalizado, por ejemplo, usando o actualizando un indicador de estado de secado en la pantalla 92. El final del ciclo de secado en 202 puede depender del tiempo, o puede continuar hasta que se determina que uno o más componentes del sistema de recuperación están secos basándose en la entrada procedente de uno o más detectores de humedad.

El final del ciclo de secado en la etapa 202 también puede incluir mover el desviador 184 para disponer la trayectoria de recuperación en comunicación de fluidos con la fuente de succión o motor de vacío 46, y cerrar la comunicación de fluidos con el ventilador de secado 180. Esto prepara el aparato 10 para su uso posterior en el modo de funcionamiento normal.

Las diversas realizaciones del ciclo de secado descritas en este documento se pueden aplicar en una variedad de aparatos de limpieza de superficies adicionales, mostrándose algunos ejemplos de los cuales en las figuras 13-15, en donde los componentes de un sistema de recuperación permanecen mojados y/o retienen la humedad después de su funcionamiento.

La figura 13 es una vista en perspectiva de un aparato de limpieza de superficies según otra realización de la invención, que comprende un limpiador de extracción portátil o un aparato de limpieza quitamanchas 210. El aparato 210 se puede usar para una limpieza sin atención o manual de manchas y suciedad en superficies alfombradas y puede incluir varios sistemas y componentes descritos en el caso de la realización de la figura 1, incluyendo un sistema de recuperación para retirar líquido y restos de la superficie a limpiar y un sistema de suministro de fluido para almacenar fluido de limpieza y suministrar el fluido de limpieza a la superficie a limpiar. En la patente US 7.228.589, publicada el 12 de junio de 2007, se describe un ejemplo de un limpiador de extracción de área pequeña o un aparato de limpieza quitamanchas adecuado en donde es posible usar las diversas características y mejoras descritas en el presente documento.

El aparato 210 incluye una carcasa o parte inferior 212, una carcasa o parte superior 214, un depósito de suministro 216, un depósito de recuperación 218, una unidad de carro móvil 220 que comprende una pluralidad de agitadores 222 y boquillas de succión 224, una fuente de succión, que puede ser una unidad de motor/ventilador que incluye al menos un motor de vacío 226 (indicado en línea discontinua). La carcasa inferior 212 se apoya en una superficie a limpiar, y la carcasa superior 214 y la carcasa inferior 212 se acoplan para formar una cavidad entre las mismas. Un asa 228 está formada integralmente en una superficie superior de la carcasa superior 214 para hacer posible el fácil transporte del aparato 210.

Una lente de unidad de carro 230 está unida a una sección inferior frontal de la carcasa inferior 212 para definir una abertura en la parte inferior de la carcasa inferior 212 y está hecha preferiblemente de un material transparente para permitir la visibilidad de la unidad de carro 220 ubicada detrás de la lente de unidad de carro 230. Unas cavidades de manguera 232 están formadas integralmente en una superficie inferior de la carcasa superior 214 en ubicaciones frontales y posteriores, que pueden soportar una manguera flexible 234, que puede formar una parte de una trayectoria de recuperación en algunos modos de funcionamiento.

El aparato 210 puede incluir un controlador 236 conectado funcionalmente a los diversos sistemas funcionales del aparato para controlar su funcionamiento y al menos una interfaz de usuario a través de la cual un usuario del aparato interactúa con el controlador 236. La interfaz de usuario mostrada incluye varios controles de entrada 238, 240, 242 para controlar el funcionamiento del aparato 210, y uno o más indicadores o luces de estado 244 ubicados junto a los controles de entrada 238, 240, 242. Los controles de entrada 238, 240, 242 pueden comprender botones, gatillos, conmutadores, teclas, interruptores o similares, o cualquier combinación de los mismos. El controlador 236 puede ser una unidad de microcontrolador (MCU) que contiene al menos una unidad central de procesamiento (CPU).

El controlador 236 puede configurarse además para ejecutar un ciclo de secado en el que aire forzado fluye a través del sistema de recuperación para secar los componentes que permanecen mojados y/o retienen la humedad después de su funcionamiento. Dichos componentes pueden incluir el depósito de recuperación 218, la unidad de carro 220, incluidos los agitadores 222 y las boquillas de succión 224, la lente de unidad de carro 230, la manguera 234, cualquier filtro dispuesto corriente arriba o corriente abajo con respecto al motor de vacío 226, y cualquiera de los diversos conductos, conducciones y/o mangueras que conectan por fluidos entre sí los componentes del sistema de recuperación. El control de entrada 242 puede comprender un control de entrada de ciclo de secado que inicia un ciclo de secado. El ciclo de secado puede realizarse según cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente, y puede incluir alimentar el motor de vacío 226 para producir el flujo de aire forzado a través del sistema de recuperación y/o la unidad de carro 220 para su movimiento.

La figura 14 es una vista en perspectiva de un aparato de limpieza de superficies según otra realización de la invención, que comprende un aparato de limpieza de extracción de mano 250. Tal como se ilustra en este documento, el aparato 250 está adaptado para ser de mano y portátil, y se puede llevar o transportar fácilmente con la mano. El aparato 250 puede incluir varios sistemas y componentes descritos en el caso de la realización de la figura 1, incluyendo un sistema de recuperación para retirar líquido y restos de la superficie a limpiar y un sistema de suministro de fluido para almacenar fluido de limpieza y suministrar el fluido de limpieza a la superficie a limpiar. En la publicación de solicitud de patente US 2018/0116476, publicada el 3 de mayo de 2018, se describe un ejemplo de un limpiador de extracción de mano adecuado en donde es posible usar las diversas características y mejoras descritas en este documento.

El aparato 250 incluye un cuerpo unitario 252 dotado de un asa de transporte 254 unida al cuerpo unitario 252, y es lo suficientemente pequeño para ser transportado por un usuario (es decir, una persona) al área a limpiar. El cuerpo unitario 252 soporta los diversos componentes de los sistemas funcionales del aparato 250, que incluyen un depósito de suministro 256, un distribuidor de fluido 258, una boquilla de succión 260 que define una abertura de entrada 262, una fuente de succión, que puede ser una unidad de motor/ventilador que incluye al menos un motor de vacío 264, un depósito de recuperación 266 y aberturas de ventilación de salida 268. Un agitador 270 puede estar dispuesto adyacente a la boquilla de succión 260 o conectado a la misma.

El aparato 250 puede incluir un controlador 272 conectado funcionalmente a los diversos sistemas funcionales del aparato para controlar su funcionamiento y al menos una interfaz de usuario a través de la cual un usuario del aparato interactúa con el controlador 272. La interfaz de usuario mostrada incluye uno o más controles de entrada en el asa de transporte 254, tales como un control de entrada de energía 274 que controla el suministro de energía a uno o más componentes eléctricos del aparato 250 durante el funcionamiento normal y un control de entrada de ciclo de secado 276 que inicia un ciclo de secado. El controlador 272 puede ser una unidad de microcontrolador (MCU) que contiene al menos una unidad central de procesamiento (CPU). El asa de transporte 254 también puede incluir un puerto de carga 278 para recargar una fuente de alimentación incorporada en el aparato 250, que puede ser una batería o un paquete de baterías recargables, tal como una batería o un paquete de baterías de iones de litio.

El controlador 272 puede configurarse además para ejecutar un ciclo de secado en el que aire forzado fluye a través del sistema de recuperación para secar los componentes que permanecen mojados y/o retienen la humedad después del funcionamiento. Dichos componentes pueden incluir la boquilla de succión 260, el depósito de recuperación 266, cualquier filtro dispuesto corriente arriba o corriente abajo con respecto al motor de vacío 264 y cualquiera de los diversos conductos, conducciones y/o mangueras que conectan por fluidos entre sí los componentes del sistema de recuperación. El usuario puede seleccionar el control de entrada 276 para iniciar el ciclo de secado. El ciclo de secado puede realizarse según cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente, y puede incluir alimentar el motor de vacío 264 para producir el flujo de aire forzado a través del sistema de recuperación.

La figura 15 es una vista en perspectiva de un aparato de limpieza de superficies según otra realización de la invención, que comprende un aparato de limpieza de superficies autónomo o un robot de extracción en húmedo 310 que tiene montados los componentes de varios sistemas funcionales del limpiador profundo en una unidad o carcasa móvil autónoma 312. El robot 310 puede incluir varios sistemas y componentes descritos en el caso de la realización de la figura 1, incluyendo un sistema de recuperación para retirar líquido y restos de la superficie a limpiar y un sistema de suministro de fluido para almacenar fluido de limpieza y suministrar el fluido de limpieza a la superficie a limpiar. En la publicación de solicitud de patente US 2018/0368646, publicada el 27 de diciembre de 2018, se da a conocer un ejemplo de un robot de extracción en húmedo adecuado en donde es posible usar las diversas características y mejoras descritas en este documento.

El sistema de fluido puede incluir una trayectoria de recuperación a través del robot 310 que tiene una entrada de suciedad y una salida de aire limpio, una boquilla de extracción o succión 314 que está dispuesta frente a la superficie a limpiar y define la entrada de aire, un depósito de recuperación 316 para recibir suciedad y líquido extraído de la superficie para su posterior eliminación, y una fuente de succión que puede ser una unidad de motor/ventilador que incluye al menos un motor de vacío 318. El depósito de recuperación 316 también puede definir una parte de la trayectoria de extracción y puede comprender un separador de aire/líquido para separar el líquido de la corriente de aire de trabajo. Opcionalmente, también se puede usar un filtro previo de motor y/o un filtro posterior al motor (no mostrados).

Es posible usar al menos un agitador o rodillo de cepillo 320 para agitar la superficie a limpiar sobre la que se ha dispensado fluido desde el sistema de suministro de fluido. Se puede usar una unidad de accionamiento que incluye un motor de cepillo 322 dentro de la carcasa 312 para accionar el rodillo de cepillo 320. Alternativamente, el rodillo de cepillo 320 puede ser accionado por el motor de vacío 318. El rodillo de cepillo 320 puede estar alojado en una cámara de cepillo 324 en la carcasa 312, que también puede definir la boquilla de succión 314. Aunque no se muestra, se puede usar un limpiador de interferencia y una escobilla de goma en la carcasa 312.

El robot 310 incluye además un sistema de accionamiento para mover de forma autónoma el robot 310 sobre la superficie a limpiar, y puede incluir ruedas de accionamiento 326 accionadas por un motor de accionamiento común o motores de accionamiento individuales. El robot 310 puede configurarse para moverse aleatoriamente sobre una superficie mientras limpia la superficie del piso, usando una entrada procedente de varios detectores para cambiar de dirección o ajustar su curso según sea necesario a efectos de evitar obstáculos o, tal como se ilustra en este caso, puede incluir un sistema de navegación/mapeo para guiar el movimiento del robot 310 sobre la superficie a limpiar. En una realización, el robot 310 incluye un sistema de planificación de navegación y trayectoria que está conectado funcionalmente al sistema de accionamiento. El sistema crea y almacena un mapa del entorno en el que se utiliza el robot 310 y planifica trayectorias para limpiar metódicamente el área disponible. Opcionalmente, es posible usar un sistema de barrera artificial (no mostrado) con el robot 310 para contener el robot 310 dentro de un límite determinado por el usuario.

El robot 310 puede estar dotado opcionalmente de una estación de carga 328 para recargar el robot 310. La estación de carga 328 se puede conectar a una fuente de alimentación doméstica, tal como una toma de corriente de pared, y puede incluir un transformador para transformar el voltaje de CA en voltaje de CC para recargar una fuente de alimentación integrada en el robot 310, que puede ser una batería recargable 330, p. ej., una batería o un paquete de baterías de iones de litio. La estación de carga 328 puede tener unos contactos de carga, y los contactos de carga correspondientes se pueden disponer en el exterior del robot 310, tal como en el exterior de la carcasa 312. La estación de carga 328 puede incluir opcionalmente varios detectores y emisores para monitorear el estado del robot, habilitar una funcionalidad de acoplamiento para carga automática, comunicar con el robot 310, así como funciones para conectividad de red y/o Bluetooth.

El robot 310 puede incluir un controlador 332 conectado funcionalmente a los diversos sistemas funcionales del aparato para controlar su funcionamiento y al menos una interfaz de usuario a través de la cual un usuario del aparato interactúa con el controlador 332. La interfaz de usuario mostrada incluye uno o más controles de entrada en la unidad o carcasa 312, tales como un control de entrada de energía 334 que controla el suministro de energía a uno o más componentes eléctricos del robot 310 durante el funcionamiento normal y un control de entrada de ciclo de secado 336 que inicia un ciclo de secado. El controlador 332 puede ser una unidad de microcontrolador (MCU) que contiene al menos una unidad central de procesamiento (CPU).

El controlador 332 puede configurarse además para ejecutar un ciclo de secado en el que aire forzado fluye a través del sistema de recuperación para secar los componentes que permanecen mojados y/o retienen la humedad después del funcionamiento. Dichos componentes pueden incluir la boquilla de succión 314, el depósito de recuperación 316, cualquier filtro dispuesto corriente arriba o corriente abajo con respecto al motor de vacío 318 y cualquiera de los diversos conductos, conducciones y/o mangueras que conectan por fluidos entre sí los componentes del sistema de recuperación. El usuario puede seleccionar el control de entrada de ciclo de secado 336 para iniciar el ciclo de secado, u otro botón o interruptor activable por el usuario dispuesto en otra parte en el aparato 10, en la estación de carga 328, o en un teléfono inteligente que ejecuta una aplicación descargada para el robot 310. El ciclo de secado puede realizarse según cualquiera de las realizaciones descritas anteriormente, y puede incluir alimentar el motor de vacío 318 para producir el flujo de aire forzado a través del sistema de recuperación y/o el motor de cepillo 322 para hacer girar el rodillo de cepillo 320. Opcionalmente, una fuente de calor o un calentador puede funcionar para calentar el flujo de aire forzado durante el ciclo de secado. En al menos algunas realizaciones, el robot 310 se puede acoplar a la estación de carga 328 para el funcionamiento del ciclo de secado, tal como se describió anteriormente. Durante el ciclo de secado, la batería 330 puede alimentar el motor de vacío 318 y/o el motor de cepillo 322. Alternativamente, la energía para el ciclo de secado se puede suministrar a través de la estación de carga 328.

En la medida en que todavía no se haya descrito, las diferentes características y estructuras de las diversas realizaciones de la invención pueden usarse en combinación entre sí según se desee, o pueden usarse por separado. El hecho de que un aparato de limpieza de superficies se ilustre aquí con todas estas características no significa que todas estas características deban usarse en combinación, sino que están presentes de esta manera en este caso a efectos de brevedad de la descripción. Por tanto, las diversas características de las diferentes realizaciones pueden mezclarse y combinarse en diversas configuraciones de aspiradora según se desee para formar nuevas realizaciones, tanto si las nuevas realizaciones se describen expresamente como si no.

La descripción anterior se refiere a realizaciones generales y específicas de la memoria descriptiva. Como tal, esta memoria descriptiva se presenta con fines ilustrativos y no debe interpretarse como una descripción exhaustiva de todas las realizaciones de la memoria descriptiva o para limitar el alcance de las reivindicaciones a los elementos específicos ilustrados o descritos en conexión con estas realizaciones. Cualquier referencia a elementos en singular, por ejemplo, utilizando los artículos "un", "una", "el" o "dicho", no debe interpretarse como una limitación del elemento al singular.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Aparato de limpieza de superficies (10) que comprende:

un sistema de recuperación de fluido que comprende una trayectoria de recuperación, una boquilla de succión (44) y un depósito de recuperación (22), definiendo el depósito de recuperación (22) y la boquilla de succión (44) al menos parcialmente la trayectoria de recuperación;

un rodillo de cepillo (40) dispuesto dentro de la trayectoria de recuperación, adyacente a la boquilla de succión (44); un ventilador (47, 180) en comunicación de fluidos con la trayectoria de recuperación, y

un controlador (76) que controla el funcionamiento del ventilador (47, 180) y el rodillo de cepillo (40); caracterizado por que el controlador (76) está configurado para ejecutar un ciclo de secado en el que aire forzado fluye a través de la trayectoria de recuperación, y el controlador (76) está configurado para activar el ventilador (47, 180) para generar el flujo de aire forzado.

2. Aparato de limpieza de superficies (10) según la reivindicación 1, en donde el sistema de recuperación de fluido comprende una fuente de succión (45) en comunicación de fluidos con la boquilla de succión (44) para generar una corriente de aire de trabajo que fluye a través de la trayectoria de recuperación en una primera dirección desde una entrada de suciedad definida por la boquilla de succión (44) a una salida de aire limpio (48).

3. Aparato de limpieza de superficies (10) según la reivindicación 2, en donde:

la fuente de succión (45) comprende una unidad de motor/ventilador que incluye el ventilador (47) y un motor de vacío (46) que acciona el ventilador (47); y

el controlador (76) está configurado para activar el motor de vacío (46) para accionar el ventilador (47) para generar el flujo de aire forzado;

opcionalmente, en donde el controlador (76) está configurado para hacer funcionar el motor de vacío (46) en un primer nivel de potencia durante una operación de limpieza normal y en un nivel de potencia reducido durante el ciclo de secado.

4. Aparato de limpieza de superficies (10) según la reivindicación 2, en donde el ventilador (180) está separado de la fuente de succión (45).

5. Aparato de limpieza de superficies (10) según la reivindicación 4, en donde el ventilador (180) está configurado para mover aire a través de la trayectoria de recuperación en una segunda dirección, opuesta a la primera dirección, introduciendo aire a través de una entrada (182) y expulsando aire a través de la entrada de suciedad definida por la boquilla de succión (44).

6. Aparato de limpieza de superficies (10) según la reivindicación 4, en donde el ventilador (180) está configurado para hacer pasar aire a través de la trayectoria de recuperación en la primera dirección, introducir aire a través de la entrada de suciedad definida por la boquilla de succión (44) y expulsar aire a través de una salida (188) separada de la salida de aire limpio (48).

7. Aparato de limpieza de superficies (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 4-6, que comprende al menos uno de:

un desviador (184) dispuesto en la trayectoria de recuperación para desviar una comunicación de fluidos con la trayectoria de recuperación entre la fuente de succión (45) y el ventilador (180); y

un calentador (186), en donde el controlador (76) está configurado para activar el calentador (186) durante el ciclo de secado para calentar el flujo de aire forzado.

8. Aparato de limpieza de superficies (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1-7, que comprende una interfaz de usuario (72) a través de la que un usuario puede interactuar con el aparato de limpieza de superficies (10), teniendo la interfaz de usuario (72) un control de entrada de ciclo de secado (94) que inicia el ciclo de secado, en donde el controlador (76) está conectado funcionalmente con la interfaz de usuario (72) para recibir entradas del usuario y el controlador (76) está configurado para ejecutar el ciclo de secado tras la selección por parte del usuario del control de entrada de ciclo de secado (94).

9. Aparato de limpieza de superficies (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 -8, que comprende un motor de cepillo (53) conectado funcionalmente al rodillo de cepillo (40) para accionar el rodillo de cepillo (40) alrededor de un eje de giro, en donde el controlador (76) está conectado funcionalmente con el motor de cepillo (53) y configurado para alimentar intermitentemente el motor de cepillo (53) durante el ciclo de secado.

10. Aparato de limpieza de superficies (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 -9, que comprende: una batería recargable (80) que alimenta componentes eléctricos del aparato (10), incluyendo el ventilador (47, 180); y

un circuito de carga de batería (84) que controla la recarga de la batería (80);

en donde el circuito de carga de batería (84) se desactiva durante el ciclo de secado.

11. Aparato de limpieza de superficies (10) según la reivindicación 1, que comprende un sistema de suministro de fluido, que incluye un depósito de suministro (20) y un distribuidor de fluido (38) que tiene una salida orientada para pulverizar fluido de limpieza en el rodillo de cepillo (40), en donde:

el sistema de recuperación de fluido comprende una unidad de motor/ventilador (45) que incluye el ventilador (47) y un motor de vacío (46) que acciona el ventilador (47);

el rodillo de cepillo (40) es accionado por un motor de cepillo (53);

el sistema de suministro de fluido está presurizado por una bomba (42); y

el controlador (76) está configurado para ejecutar:

un modo de limpieza de suelos duros durante el que se activan el motor de vacío (46), la bomba (42) y el motor de cepillo (53), con la bomba (42) funcionando con un primer caudal y el motor de vacío (46) funcionando en un primer nivel de potencia; y

un modo de limpieza de alfombras durante el que se activan el motor de vacío (46), la bomba (42) y el motor de cepillo (53), con la bomba (42) funcionando con un segundo caudal que es más grande que el primer caudal y el motor de vacío (46) funcionando en el primer nivel de potencia;

en donde el controlador (76) está configurado para hacer funcionar el motor de vacío (46) en un segundo nivel de potencia que es más pequeño que el primer nivel de potencia durante el ciclo de secado.

12. Método de mantenimiento posterior al funcionamiento de un aparato de limpieza de superficies (10) que comprende un sistema de recuperación de fluido que tiene una trayectoria de recuperación, una boquilla de succión (44), una fuente de succión (45) en comunicación de fluidos con la boquilla de succión (44) para generar una corriente de aire de trabajo que fluye a través de la trayectoria de recuperación, y un depósito de recuperación (22), definiendo el depósito de recuperación (22) y la boquilla de succión (44) al menos parcialmente la trayectoria de recuperación, comprendiendo el método:

iniciar un ciclo de secado;

alimentar un ventilador (47, 180) en comunicación de fluidos con la trayectoria de recuperación; y

generar, con el ventilador (47, 180), un flujo de aire forzado a través de la trayectoria de recuperación para secar componentes del sistema de recuperación;

opcionalmente, en donde alimentar el ventilador comprende alimentar un motor de vacío (46) en un nivel de potencia reducido.