ES2906140T3 - Vehículo eléctrico para montar a horcajadas - Google Patents

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Masatoshi Yamada
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Abstract

Vehículo eléctrico para montar a horcajadas (1), que comprende: al menos una rueda que puede direccionarse (3); al menos una rueda motriz (4); un mecanismo de dirección (5) para direccionar la al menos una rueda que puede direccionarse (3) en respuesta a la operación de un conductor; una batería (9); una unidad de alimentación (8) que incluye un motor eléctrico (80) al que se suministra potencia desde la batería (9) para generar fuerza motriz, estando la unidad de alimentación (8) adaptada para hacer rotar la al menos una rueda motriz (4) con la fuerza motriz generada por el motor eléctrico (80); un aparato de control (10) que incluye un circuito de control (10a) y un disipador de calor (10b), en el que el circuito de control (10a) controla el motor eléctrico (80), y el disipador de calor (10b) está en contacto con el circuito de control (10a) para disipar el calor generado por el circuito de control (10a); y un cuerpo de vehículo (2), en el que el cuerpo de vehículo (2) soporta la al menos una rueda que puede direccionarse (3), la al menos una rueda motriz (4), el mecanismo de dirección (5), la batería (9), la unidad de alimentación (8) y el aparato de control (10), el cuerpo de vehículo (2) incluye una parte izquierda de cuerpo de vehículo (223l) que es una parte ubicada a la izquierda de un centro del cuerpo de vehículo (2) en una dirección de izquierda a derecha del cuerpo del vehículo, y una parte derecha de cuerpo de vehículo (223r) que es una parte ubicada a la derecha del centro del cuerpo de vehículo (2) en la dirección de izquierda a derecha del cuerpo de vehículo, y el cuerpo de vehículo (2) forma un espacio de cuerpo de vehículo (Sp) que se extiende en una dirección de adelante a atrás del cuerpo del vehículo entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo (223l) y la parte derecha de cuerpo de vehículo (223r), en el que el cuerpo de vehículo (2) presenta una estructura en la que el disipador de calor (10b) que disipa el calor generado cuando el circuito de control (10a) controla el motor eléctrico (80) está fijado tanto a la parte izquierda de cuerpo de vehículo (223l) como a la parte derecha de cuerpo de vehículo (223r) de manera que al menos una parte del circuito de control (10a) está ubicada en el espacio de cuerpo de vehículo (Sp) que está formado para extenderse en la dirección de adelante a atrás del cuerpo del vehículo entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo (223l) y la parte derecha de cuerpo de vehículo (223r), en el que el cuerpo de vehículo (2) incluye una abertura de cuerpo de vehículo (Op1), que está ubicada entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo (223l) y la parte derecha de cuerpo de vehículo (223r), tal como se observa en la dirección hacia abajo del cuerpo de vehículo, y que conecta el interior del espacio de cuerpo de vehículo (Sp) y el exterior del espacio de cuerpo de vehículo (Sp), en el que la batería (9) está dispuesta en el espacio de cuerpo de vehículo (Sp), en el que el disipador de calor (10b) está fijado a un extremo trasero de la parte izquierda de cuerpo de vehículo (223l) y a un extremo trasero de la parte derecha de cuerpo de vehículo (223r) para funcionar como un elemento de refuerzo para limitar la deformación del cuerpo de vehículo (2) de tal manera que el espacio entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo (223l) y la parte derecha de cuerpo de vehículo (223r) cambian, y para superponerse con el espacio de cuerpo de vehículo (Sp) tal como se observa en la dirección hacia adelante de cuerpo de vehículo, caracterizado por que el circuito de control (10a) está ubicado en una cara delantera del disipador de calor (10b) y el disipador de calor (10b) está unido detrás del circuito de control (10a) en la dirección hacia atrás de cuerpo de vehículo (b).

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo eléctrico para montar a horcajadas
Campo técnico
La presente invención se refiere a un vehículo eléctrico para montar a horcajadas equipado con una batería y un motor eléctrico.
Técnica anterior
Un vehículo eléctrico para montar a horcajadas común está equipado con un motor eléctrico y un aparato de control. El motor eléctrico se suministra con energía eléctrica para generar fuerza motriz. El aparato de control incluye un circuito de control y un disipador de calor. El circuito de control controla la corriente que fluye en el motor eléctrico. El disipador de calor disipa el calor generado en el circuito de control en el aire.
El documento EP2873599 A1 describe un vehículo de tipo de montar a horcajadas dotado de: una unidad de control de motor que recibe energía eléctrica de una batería que también suministra la energía eléctrica al motor eléctrico y una carcasa que aloja la unidad de control de motor. La carcasa se coloca hacia abajo con respecto a la batería y delante del motor eléctrico que se proporciona en una postura en la que la longitud en la dirección de adelante a atrás de la parte de alojamiento es menor que la altura vertical de la misma.
El documento WO2014/154295 A1 describe un escúter a motor, en particular, un escúter de motor eléctrico con una batería recargable incorporada que alimenta un motor eléctrico para lograr la locomoción. Dicho escúter de motor comprende un bastidor principal con secciones de bastidor que se extienden al menos parcialmente a lo largo de un contorno del escúter de motor, uniéndose las secciones de bastidor por medio de elementos transversales que soportan módulos de accionamiento eléctrico entre las secciones de bastidor. Los módulos de accionamiento eléctrico incluyen una o más baterías extraíbles y/o electrónica de potencia y/o una unidad de carga.
El documento JP H1179045 A se refiere a un vehículo de tipo escúter que está dotado de un motor como unidad de alimentación y baterías para alimentar el motor en la parte inferior delantera de su bastidor de cuerpo. El documento JP H1179045 A da a conocer un vehículo eléctrico para montar a horcajadas según el preámbulo de la presente reivindicación 1. El bastidor de cuerpo está montado en su bastidor principal en la parte delantera con un brazo basculante delantero que bascula verticalmente. El bastidor principal que también sirve para sujetar las baterías está dotado en su parte delantera de un pivote delantero, mientras que una gran carga sobre una rueda se transmite por medio del brazo basculante y el pivote al bastidor principal rígido de soporte de batería.
El documento JP H07123516 A da a conocer un vehículo de motor de tipo escúter, en el que una unidad de prevención de sobretensión comprende un motor de accionamiento para hacer funcionar un vehículo de motor, una batería para alimentar potencia al motor y un sensor de batería para detectar una capacidad residual de la batería. Cuando una señal de detección procedente de un sensor de batería cae por debajo de un nivel prestablecido, la salida de la batería al motor se reduce para evitar una descarga excesiva.
Lista de menciones
Documentos de patente
Documento de patente 1: publicación de solicitud de patente japonesa n.° 2013-32128
Documento de patente 2: publicación de solicitud de patente japonesa n.° 2012-91595
Sumario de la invención
Problema técnico
Dado que el circuito de control controla la corriente eléctrica que fluye en el motor eléctrico, genera una gran cantidad de calor. Por ese motivo, el disipador de calor es de gran tamaño para poder disipar una gran cantidad de calor. Dado que el aparato de control incluye un gran disipador de calor, el diseñador diseña el vehículo eléctrico para montar a horcajadas para hacer espacio para el aparato de control.
Por otro lado, el vehículo eléctrico para montar a horcajadas incluye un cuerpo de vehículo. El cuerpo de vehículo soporta componentes del vehículo eléctrico para montar a horcajadas, tales como un mecanismo de dirección, un asiento, un motor eléctrico y similares. Por ese motivo, puede requerirse que el cuerpo de vehículo presente una alta rigidez. Por consiguiente, el diseñador diseña el vehículo eléctrico para montar a horcajadas para garantizar la rigidez del cuerpo de vehículo. Sin embargo, dar prioridad a garantizar la rigidez del cuerpo de vehículo puede dificultar la creación de espacio para el aparato de control. Además, dar prioridad a la creación de espacio para el aparato de control puede dificultar garantizar la rigidez del cuerpo de vehículo.
Un vehículo eléctrico para montar a horcajadas convencional se describe, por ejemplo, en los documentos de patente 1 y 2. En el vehículo eléctrico para montar a horcajadas descrito en los documentos de patente 1 y 2, el aparato de control está dispuesto detrás de una rueda delantera en una dirección hacia atrás del cuerpo de vehículo, y por debajo del cuerpo de vehículo en una dirección hacia abajo del cuerpo de vehículo. Sin embargo, en los documentos de patente 1 y 2, no se hace mención alguna a garantizar simultáneamente la rigidez del cuerpo de vehículo y crear espacio para el aparato de control.
Por consiguiente, un objeto de la presente invención es proporcionar un vehículo eléctrico para montar a horcajadas que pueda garantizar simultáneamente la rigidez del cuerpo de vehículo y la creación de espacio para el aparato de control.
Solución al problema
Un vehículo eléctrico para montar a horcajadas según la invención se define por el contenido de la reivindicación independiente 1. Características opcionales adicionales del vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la invención se proporcionan en las reivindicaciones dependientes 2-9. Según la reivindicación 1, el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la invención incluye:
al menos una rueda que puede direccionarse;
al menos una rueda motriz;
un mecanismo de dirección para direccionar la al menos una rueda que puede direccionarse en respuesta a la operación de un conductor;
una batería;
una unidad de alimentación que incluye un motor eléctrico que se suministra con potencia desde la batería para generar fuerza motriz, estando adaptada la unidad de alimentación para hacer rotar la al menos una rueda motriz con la fuerza motriz generada por el motor eléctrico;
un aparato de control que incluye un circuito de control y un disipador de calor, en el que el circuito de control controla el motor eléctrico, y el disipador de calor está en contacto con el circuito de control para disipar el calor generado por el circuito de control; y
un cuerpo de vehículo, en el que
el cuerpo de vehículo soporta la al menos una rueda que puede direccionarse, la al menos una rueda motriz, el mecanismo de dirección, la batería, la unidad de alimentación y el aparato de control,
el cuerpo de vehículo incluye una parte izquierda de cuerpo de vehículo que es una parte ubicada a la izquierda de un centro del cuerpo de vehículo en una dirección de izquierda a derecha de cuerpo de vehículo, y una parte derecha de cuerpo de vehículo que es una parte ubicada a la derecha del centro del cuerpo de vehículo en la dirección de izquierda a derecha de cuerpo de vehículo, y
el cuerpo de vehículo forma un espacio de cuerpo de vehículo que se extiende en una dirección de adelante a atrás de cuerpo de vehículo entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo y la parte derecha de cuerpo de vehículo, y en el que
el cuerpo de vehículo presenta una estructura en la que el disipador de calor que disipa el calor generado cuando el circuito de control controla el motor eléctrico está fijado tanto a la parte izquierda de cuerpo de vehículo como a la parte derecha de cuerpo de vehículo de manera que al menos una parte del circuito de control se ubica en el espacio de cuerpo de vehículo que se forma para extenderse en la dirección de adelante a atrás de cuerpo de vehículo entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo y la parte derecha de cuerpo de vehículo.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 1, es posible garantizar simultáneamente la rigidez del cuerpo de vehículo y crear el espacio para el aparato de control. De manera más específica, el cuerpo de vehículo forma un espacio de cuerpo de vehículo que se extiende en la dirección de adelante a atrás de cuerpo de vehículo entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo y la parte derecha de cuerpo de vehículo. El cuerpo de vehículo que presenta una estructura de este tipo puede deformarse, como resultado de la aplicación de fuerza al cuerpo de vehículo, de tal manera que la separación entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo y la parte derecha de cuerpo de vehículo cambia. Por ese motivo, el cuerpo de vehículo puede incluir, en algunos casos, un elemento de refuerzo grande para unir la parte izquierda de cuerpo de vehículo con la parte derecha de cuerpo de vehículo.
Sin embargo, cuando el cuerpo de vehículo incluye un elemento de refuerzo, resulta difícil crear un espacio para el aparato de control, tal como se describe a continuación. El aparato de control incluye el circuito de control y el disipador de calor. Una gran corriente eléctrica fluye en el motor eléctrico. El circuito de control genera una gran cantidad de calor, dado que controla el motor eléctrico. El disipador de calor presenta una gran capacidad calorífica para disipar una gran cantidad de calor generado por el circuito de control. Por ese motivo, el disipador de calor es de gran tamaño. El diseñador diseña el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de manera que la posición del disipador de calor grande y la posición del elemento de refuerzo grande no se superpongan. Como resultado, resulta difícil crear un espacio para el aparato de control.
En este caso, el disipador de calor es de gran tamaño, ya que presenta una gran capacidad calorífica. Por tanto, el disipador de calor presenta una alta rigidez, y el disipador de calor puede utilizarse como un elemento de refuerzo. Por consiguiente, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 1, el cuerpo de vehículo presenta una estructura en la que el disipador de calor está fijado tanto a la parte izquierda de cuerpo de vehículo como a la parte derecha de cuerpo de vehículo de manera que al menos una parte del circuito de control está ubicada en el espacio de cuerpo de vehículo. De esta manera, el disipador de calor une la parte izquierda de cuerpo de vehículo con la parte derecha de cuerpo de vehículo. Como resultado, el disipador de calor limita que el cuerpo de vehículo se deforme de tal manera que cambie el espacio entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo y la parte derecha de cuerpo de vehículo. Por tanto, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 1, se garantiza la rigidez del cuerpo de vehículo. Además, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 1, el disipador de calor funciona como el elemento de refuerzo. Por tanto, se reduce el tamaño de un elemento de refuerzo grande convencional o se elimina un elemento de refuerzo grande convencional. Como resultado, según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 1, resulta fácil crear el espacio para el aparato de control.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 2, al menos una parte del disipador de calor está expuesta desde la parte izquierda de cuerpo de vehículo y la parte derecha de cuerpo de vehículo para ser visible en al menos una dirección de la dirección hacia delante de cuerpo de vehículo, la dirección hacia la izquierda de cuerpo de vehículo y la dirección hacia la derecha de cuerpo del vehículo.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 2, es posible garantizar la rigidez del cuerpo de vehículo por el disipador de calor. Además, dado que al menos una parte del disipador de calor está expuesta desde la parte izquierda de cuerpo de vehículo y la parte derecha de cuerpo de vehículo para ser visible en al menos una dirección de la dirección hacia atrás de cuerpo de vehículo, la dirección hacia la izquierda de cuerpo de vehículo y la dirección hacia la derecha de cuerpo de vehículo, es posible aumentar la disipación de calor del disipador de calor.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 1, el cuerpo de vehículo incluye una abertura de cuerpo de vehículo, que se ubica entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo y la parte derecha de cuerpo de vehículo, tal como se ve en la dirección hacia abajo de cuerpo de vehículo, y que conecta el interior del espacio de cuerpo de vehículo y el exterior del espacio de cuerpo de vehículo.
En el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 1, la abertura de cuerpo de vehículo está ubicada entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo y la parte derecha de cuerpo de vehículo. Por tanto, es probable que el cuerpo de vehículo se deforme de tal manera que el espacio entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo y la parte derecha de cuerpo de vehículo cambia. Por consiguiente, el cuerpo de vehículo presenta una estructura en la que el disipador de calor está fijado tanto a la parte izquierda de cuerpo de vehículo como a la parte derecha de cuerpo de vehículo de manera que al menos una parte del aparato de control se ubica en el espacio de cuerpo de vehículo. Como resultado, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 1, la deformación del cuerpo de vehículo se limita de manera eficaz.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 3, al menos una parte de la abertura de cuerpo de vehículo está ubicada entre la al menos una rueda que puede direccionarse y la al menos una rueda motriz en la dirección de adelante a atrás de cuerpo de vehículo.
En el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 3, la deformación del cuerpo de vehículo se limita de manera más eficaz. De manera más específica, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 3, al menos una parte de la abertura de cuerpo de vehículo está ubicada entre la al menos una rueda que puede direccionarse y la al menos una rueda motriz en la dirección de adelante a atrás de cuerpo de vehículo. En tal caso, cuando al menos una rueda que puede direccionarse o al menos una rueda motriz se somete a una fuerza desde la superficie de la carretera, el cuerpo de vehículo se deforma de tal manera que cambia la separación entre la parte izquierda de abertura de cuerpo de vehículo y la parte derecha de abertura de cuerpo de vehículo. La parte izquierda de abertura de cuerpo de vehículo es una parte ubicada a la izquierda de la abertura de cuerpo de vehículo en la parte izquierda de cuerpo de vehículo, tal como se observa en la dirección hacia abajo de cuerpo de vehículo. La parte derecha de abertura de cuerpo de vehículo es una parte ubicada a la derecha de la abertura de cuerpo de vehículo en la parte derecha de cuerpo de vehículo, tal como se observa en la dirección hacia abajo de cuerpo de vehículo. Por ejemplo, cuando la al menos una rueda que puede direccionarse se somete a una fuerza desde la superficie de la carretera a la dirección hacia arriba de cuerpo de vehículo, la parte delantera del cuerpo de vehículo se empuja en la dirección hacia atrás de cuerpo de vehículo en una parte superior del cuerpo de vehículo. Es decir, en la parte superior del cuerpo de vehículo, el cuerpo de vehículo se somete a una fuerza de tal manera que la distancia entre el extremo delantero del cuerpo de vehículo y el extremo trasero del cuerpo de vehículo disminuye. Además, en la parte inferior del cuerpo de vehículo, se tira de la parte delantera del cuerpo de vehículo en la dirección hacia adelante de cuerpo de vehículo. Es decir, en la parte inferior del cuerpo de vehículo, el cuerpo de vehículo está sometido a una fuerza de tal manera que la distancia entre el extremo delantero del cuerpo de vehículo y el extremo trasero del cuerpo de vehículo aumenta. Como resultado, cambia la separación entre la parte izquierda de abertura de cuerpo de vehículo y la parte derecha de abertura de cuerpo de vehículo. Por consiguiente, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 3, el cuerpo de vehículo presenta una estructura en la que el disipador de calor está fijado tanto a la parte izquierda de cuerpo de vehículo como a la parte derecha de cuerpo de vehículo de manera que al menos una parte del aparato de control está ubicada en el espacio de cuerpo de vehículo. Como resultado, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 3, la deformación del cuerpo de vehículo se limita de manera más eficaz.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 1, la batería está dispuesta en el espacio de cuerpo de vehículo.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 1, es posible que el cuerpo de vehículo sostenga la batería.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 4, la abertura de cuerpo de vehículo permite que la batería pase a través de la abertura de cuerpo de vehículo.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 4, es posible conectar la batería al cuerpo de vehículo a través de la abertura de cuerpo de vehículo y separar la batería a través de la abertura de cuerpo de vehículo.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 5, la abertura de cuerpo de vehículo está ubicada por encima de la batería en la dirección hacia arriba de cuerpo de vehículo.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 5, resulta fácil conectar la batería al cuerpo de vehículo a través de la abertura de cuerpo de vehículo y separar la batería a través de la abertura de cuerpo de vehículo.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 6,
un extremo delantero de la abertura de cuerpo de vehículo está ubicado por encima de un extremo trasero de la abertura de cuerpo de vehículo en la dirección hacia arriba de cuerpo de vehículo, y
un extremo superior de la parte de extremo delantero de la batería está ubicado más hacia arriba en la dirección hacia arriba de cuerpo de vehículo que un extremo superior de la parte de extremo trasero de la batería.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 6, la abertura de cuerpo de vehículo presenta una forma similar a la de una cara superior de la batería, tal como se observa en la dirección hacia la izquierda o hacia la derecha de cuerpo de vehículo. Esto hace posible acercar la abertura de cuerpo de vehículo a la cara superior de la batería.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 7, el cuerpo de vehículo incluye además una parte de tapa para cubrir la abertura de cuerpo de vehículo.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 8,
una sección que pasa a través de la batería y es ortogonal a la dirección de adelante a atrás de cuerpo de vehículo se define como una primera sección, y
en la primera sección en cualquier posición en la dirección de adelante a atrás de cuerpo de vehículo, un extremo superior del cuerpo de vehículo está ubicado más hacia arriba en la dirección hacia arriba de cuerpo de vehículo que un extremo superior de la batería.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 8,
es menos probable que la batería se desplace con respecto al cuerpo de vehículo. De manera más específica, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 8,
el extremo superior del cuerpo de vehículo está ubicado más hacia arriba que el extremo superior de la batería en la primera sección que pasa a través de la batería y está en cualquier posición en la dirección de adelante a atrás de cuerpo de vehículo. Como resultado, una superficie sustancialmente entera de una cara izquierda de la batería estará soportada por la parte izquierda de cuerpo de vehículo. Además, una superficie sustancialmente entera de la cara derecha de la batería estará soportada por la parte derecha de cuerpo de vehículo. Como resultado, es menos probable que la batería se desplace en la dirección de izquierda a derecha de cuerpo de vehículo con respecto al cuerpo de vehículo.
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas de la reivindicación 9, el cuerpo de vehículo está dispuesto entre un eje de rueda que puede direccionarse que es un eje rotatorio de la rueda que puede direccionarse y un eje de rueda motriz que es un eje rotatorio de la rueda motriz, tal como se observa en la dirección hacia arriba o hacia debajo de cuerpo de vehículo.
Los fines descritos anteriormente y otros fines, características, aspectos y beneficios de la presente invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de realizaciones de la presente invención que va a presentarse en relación con los dibujos adjuntos.
Tal como se utiliza en la presente memoria, el término “y/o” incluye todas y cada una de las combinaciones de uno o más de los elementos enumerados asociados.
Se entenderá además que los términos “que incluye”, “que comprende” o “que presenta” y variaciones de los mismos cuando se utilizan en la presente memoria descriptiva, especifican la presencia de características, etapas, operaciones, elementos, componentes mencionados y/o sus equivalentes, pero no excluyen la presencia o adición de una o más de otras características, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos de los mismos.
A menos que se defina lo contrario, todos los términos (incluidos los términos técnicos y científicos) utilizados en la presente memoria presentan el mismo significado que entiende comúnmente un experto en la técnica a la que pertenece esta invención.
Se entenderá además que los términos, tales como los definidos en los diccionarios de utilización común, deben interpretarse como que presentan un significado que es consistente con su significado en el contexto de la técnica relevante y la presente divulgación y no se interpretarán en un sentido idealizado o excesivamente formal a menos que se defina de manera expresa de tal manera en la presente memoria.
En la siguiente descripción, con fines explicativos, se exponen numerosos detalles específicos con el fin de proporcionar una comprensión exhaustiva de la presente invención. Sin embargo, resultará evidente para un experto en la técnica que la presente invención puede llevarse a la práctica sin estos detalles específicos. La presente divulgación debe considerarse como una ejemplificación de la invención, y no está destinada limitar la invención a las realizaciones específicas ilustradas por las figuras o la descripción a continuación. El alcance de la invención está definido por las reivindicaciones adjuntas.
Efectos ventajosos de la invención
Según la presente invención, es posible garantizar simultáneamente la rigidez del cuerpo de vehículo y crear el espacio para el aparato de control.
Breve descripción de los dibujos
[Figura 1] La figura 1 es una vista del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, tal como se observa en una dirección hacia la derecha del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, y una vista en despiece ordenado en perspectiva de un cuerpo de vehículo 2 y un aparato de control 10 del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1.
[Figura 2] La figura 2 es una vista en despiece ordenado en perspectiva del cuerpo de vehículo 2 y un amortiguador 62.
[Figura 3] La figura 3 es una vista desde arriba del cuerpo de vehículo 2.
[Figura 4] La figura 4 es una vista en sección tomada a lo largo de X-X en la figura 2.
[Figura 5] La figura 5 es una vista del cuerpo de vehículo 2 y el aparato de control 10 de un vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1a, tal como se observa en una dirección hacia adelante f.
Descripción de las realizaciones
[Configuración general]
A continuación en la presente memoria, se describirá una configuración general de un vehículo eléctrico para montar a horcajadas según una realización con referencia a los dibujos. En la presente realización, como ejemplo del vehículo eléctrico para montar a horcajadas, se ejemplificará un vehículo inclinado en dos ruedas que incluye un cuerpo de vehículo que es capaz de inclinarse, una rueda delantera y una rueda trasera. El vehículo eléctrico para montar a horcajadas es un vehículo para triales de motocicletas. La figura 1 es una vista de un vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, tal como se observa en la dirección hacia la derecha del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, y una vista en despiece ordenado en perspectiva de un cuerpo de vehículo 2 y un aparato de control 10 del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1. La figura 2 es una vista en despiece ordenado en perspectiva del cuerpo de vehículo 2 y un amortiguador 62. La figura 3 es una vista desde arriba del cuerpo de vehículo 2. La figura 4 es una vista en sección tomada a lo largo de X-X en la figura 2.
A continuación, en la presente memoria, la dirección hacia adelante del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 se denomina dirección hacia adelante “F”. La dirección hacia atrás del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 se denomina dirección hacia atrás “B”. La dirección hacia la izquierda del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 se denomina dirección hacia la izquierda “L”. La dirección hacia la derecha del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 se denomina dirección hacia la derecha “R”. La dirección hacia arriba del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 se denomina dirección hacia arriba “U”. La dirección hacia abajo del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 se denomina dirección hacia abajo “D”. La dirección de adelante a atrás del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 se denomina dirección de adelante a atrás “FB”. La dirección de izquierda a derecha del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 se denomina dirección de izquierda a derecha “LR”. La dirección de arriba a abajo del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 se denomina dirección de arriba a abajo “UD”. La dirección hacia adelante del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 se refiere a una dirección hacia adelante cuando se toma como referencia a un conductor que está a horcajadas en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1. La dirección hacia atrás del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 se refiere a una dirección hacia atrás cuando se toma como referencia a un conductor que está a horcajadas en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1. La dirección hacia la izquierda del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 se refiere a una dirección hacia la izquierda cuando se toma como referencia a un conductor que está a horcajadas en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1. La dirección hacia la derecha del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 se refiere a una dirección hacia la derecha cuando se toma como referencia a un conductor que está a horcajadas en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1. La dirección hacia arriba del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 se refiere a una dirección hacia arriba cuando se toma como referencia a un conductor que está a horcajadas en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1. La dirección hacia abajo del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 se refiere a una dirección hacia abajo cuando se toma como referencia a un conductor que está a horcajadas en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1.
Además, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, el cuerpo de vehículo 2 puede inclinarse en la dirección hacia la izquierda L o la dirección hacia la derecha R. En un caso en el que el cuerpo de vehículo 2 se incline en la dirección hacia la izquierda L o la dirección hacia la derecha R, las direcciones de arriba a abajo y de izquierda a derecha del cuerpo del vehículo 2 no coinciden con la dirección de arriba a abajo UD y las direcciones de izquierda a derecha LR del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, respectivamente. Por otro lado, las direcciones de arriba a abajo y de izquierda a derecha del cuerpo del vehículo 2 en un estado vertical coinciden con la dirección de arriba a abajo UD y la dirección de izquierda a derecha LR del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, respectivamente. A continuación, en la presente memoria, la dirección hacia adelante del cuerpo de vehículo 2 se denomina dirección hacia adelante “f”. La dirección hacia atrás del cuerpo de vehículo 2 se denomina dirección hacia atrás “b”. La dirección hacia la izquierda del cuerpo de vehículo 2 se denomina dirección hacia la izquierda “1”. La dirección hacia la derecha del cuerpo de vehículo 2 se denomina dirección hacia la derecha “r”. La dirección hacia arriba del cuerpo de vehículo 2 se denomina dirección hacia arriba “u”. La dirección hacia abajo del cuerpo de vehículo 2 se denomina dirección hacia abajo “d”. La dirección de adelante a atrás del cuerpo de vehículo 2 se denomina dirección de adelante a atrás “fb”. La dirección de izquierda a derecha del cuerpo de vehículo 2 se denomina dirección de izquierda a derecha “lr”. La dirección de arriba a abajo del cuerpo de vehículo 2 se denomina dirección de arriba a abajo “ud”.
En la presente memoria descriptiva, un eje o un elemento que se extiende en la dirección de adelante a atrás no se refiere necesariamente solo a un eje o un elemento que es paralelo a la dirección de adelante a atrás. Un eje o un elemento que se extiende en la dirección de adelante a atrás se refiere a un eje o un elemento que está inclinado dentro de un intervalo de ±45° con respecto a la dirección de adelante a atrás. De manera similar, en la presente memoria, un eje o un elemento que se extiende en la dirección de arriba a abajo se refiere a un eje o un elemento que está inclinado dentro de un intervalo de ±45° con respecto a la dirección de arriba a abajo. Del mismo modo, un eje o un elemento que se extiende en la dirección de izquierda a derecha se refiere a un eje o un elemento que está inclinado dentro de un intervalo de ±45° con respecto a la dirección de izquierda a derecha. Además, el término “un estado vertical del cuerpo de vehículo 2” significa un estado en el que la rueda delantera no está direccionada ni inclinada, sin haber un conductor montado y sin combustible cargado en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1.
En la presente memoria descriptiva, la frase “un primer elemento está soportado por un segundo elemento” incluye un caso en el que el primer elemento está unido al segundo elemento para ser inmóvil con respecto al segundo elemento (es decir, está fijado al mismo), y un caso en el que el primer elemento está unido al segundo elemento para poder moverse con respecto al segundo elemento. Además, la frase “el primer elemento está soportado por el segundo elemento” incluye tanto un caso en el que el primer elemento está unido directamente al segundo elemento, como un caso en el que el primer elemento está unido al segundo elemento a través de un tercer elemento.
En la presente memoria descriptiva, la frase “el primer elemento y el segundo elemento que están alineados en la dirección de adelante a atrás” muestra el siguiente estado. Es un estado en el que cuando el primer elemento y el segundo elemento se observan en una dirección perpendicular a la dirección de adelante a atrás, tanto el primer elemento como el segundo elemento están dispuestos en cualquier línea recta que indique la dirección de adelante a atrás. En la presente memoria descriptiva, la frase “el primer elemento y el segundo elemento que están alineados en la dirección de adelante a atrás cuando se observan en la dirección de arriba a abajo” muestra el siguiente estado. Es un estado en el que cuando el primer elemento y el segundo elemento se observan en la dirección de arriba a abajo, tanto el primer elemento como el segundo elemento están dispuestos en cualquier línea recta que indica la dirección de adelante a atrás. En este caso, cuando el primer elemento y el segundo elemento se observan en la dirección de izquierda a derecha que es diferente de la dirección de arriba a abajo, cualquiera del primer elemento y el segundo elemento puede no estar dispuestos en ninguna línea recta que indique la dirección de adelante a atrás. Obsérvese que el primer elemento y el segundo elemento pueden estar en contacto entre sí. El primer elemento y el segundo elemento también pueden estar separados uno con respecto a otro. Un tercer elemento puede estar presente entre el primer elemento y el segundo elemento. Esta definición se aplicará a direcciones distintas de la dirección de adelante a atrás.
En la presente memoria descriptiva, la frase “el primer elemento está dispuesto más hacia adelante que el segundo elemento” se refiere al siguiente estado. El primer elemento está dispuesto delante de un plano que pasa a través del extremo delantero del segundo elemento y es ortogonal a la dirección de adelante a atrás. En este caso, el primer elemento y el segundo elemento pueden alinearse en la dirección de adelante a atrás, y pueden no estar alineados. Esta definición se aplicará a direcciones distintas de la dirección de adelante a atrás.
En la presente memoria descriptiva, la frase “el primer elemento está dispuesto delante del segundo elemento” se refiere al siguiente estado. Al menos una parte del primer elemento está dispuesta en una región a través de la que pasa el segundo elemento cuando se mueve hacia adelante en paralelo. Por tanto, el primer elemento puede alojarse en la región a través de la que pasa el segundo elemento cuando se mueve hacia adelante en paralelo, o sobresale de la región a través de la que pasa el segundo elemento cuando se mueve hacia adelante en paralelo. En este caso, el primer elemento y el segundo elemento están alineados en la dirección de adelante a atrás. Esta definición se aplicará a direcciones distintas de la dirección de adelante a atrás.
En la presente memoria descriptiva, la frase “el primer elemento está dispuesto delante del segundo elemento, tal como se observa en la dirección de izquierda a derecha” se refiere al siguiente estado. El primer elemento y el segundo elemento están alineados en la dirección de adelante a atrás, tal como se observa en la dirección de izquierda a derecha, y una parte del primer elemento opuesta al segundo elemento está dispuesta delante del segundo elemento, tal como se observa en la dirección de izquierda a derecha. En esta definición, el primer elemento y el segundo elemento pueden no estar alineados en la dirección de adelante a atrás en un espacio tridimensional. Esta definición se aplicará a direcciones distintas de la dirección de adelante a atrás.
En la presente memoria descriptiva, a menos que se indique lo contrario, cada parte del primer elemento se define de la siguiente manera. Una parte delantera del primer elemento significa una mitad delantera del primer elemento. Una parte trasera del primer elemento significa una mitad trasera del primer elemento. Una parte izquierda del primer elemento significa una mitad izquierda del primer elemento. Una parte derecha del primer elemento significa una mitad derecha del primer elemento. Una parte superior del primer elemento significa una mitad superior del primer elemento. Una parte inferior del primer elemento significa una mitad inferior del primer elemento. El extremo superior del primer elemento significa un extremo del primer elemento en la dirección hacia arriba. El extremo inferior del primer elemento significa un extremo del primer elemento en la dirección hacia abajo. El extremo delantero del primer elemento significa un extremo del primer elemento en la dirección hacia adelante. El extremo trasero del primer elemento significa un extremo del primer elemento en la dirección hacia atrás. El extremo derecho del primer elemento significa un extremo del primer elemento en la dirección hacia la derecha. El extremo izquierdo del primer elemento significa un extremo del primer elemento en la dirección hacia la izquierda. La parte de extremo superior del primer elemento significa el extremo superior y sus proximidades del primer elemento. La parte de extremo inferior del primer elemento significa el extremo inferior y sus proximidades del primer elemento. La parte de extremo delantero del primer elemento significa el extremo delantero y sus proximidades del primer elemento. La parte de extremo trasero del primer elemento significa el extremo trasero y sus proximidades del primer elemento. La parte de extremo derecho del primer elemento significa el extremo derecho y sus proximidades del primer elemento. La parte de extremo izquierdo del primer elemento significa el extremo izquierdo y sus proximidades del primer elemento. El primer elemento significa un elemento que constituye el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1.
En la presente memoria descriptiva, la frase “un componente (elemento, espacio o abertura) se forma (ubica o proporciona) entre el primer elemento y el segundo elemento” significa que el componente está presente entre el primer elemento y el segundo elemento en una dirección en la que el primer elemento y el segundo elemento están alineados. Sin embargo, el componente puede sobresalir o puede no sobresalir del primer elemento o el segundo elemento en una dirección ortogonal a la dirección en la que el primer elemento y el segundo elemento están alineados.
Tal como se muestra en la figura 1, un vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 incluye un cuerpo de vehículo 2, una rueda delantera 3, una rueda trasera 4, un mecanismo de dirección 5, una suspensión 6, un asiento 7, una unidad de alimentación 8, una batería 9 y un aparato de control 10. El cuerpo de vehículo 2 se inclina en la dirección hacia la izquierda L cuando el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 gira en la dirección hacia la izquierda L. El cuerpo de vehículo 2 se inclina en la dirección hacia la derecha R cuando el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 gira en la dirección hacia la derecha R. El cuerpo de vehículo 2 incluye resinas reforzadas con fibra en las que la resina (por ejemplo, resina epoxi, éster vinílico, resina fenólica, poliamida, polipropileno, sulfuro de polifenileno, etc.) está reforzada por fibras (por ejemplo, fibra de carbono, fibra de vidrio, etc.). En la presente realización, el cuerpo de vehículo 2 está formado por una resina reforzada con fibra de carbono en la que la resina se refuerza mediante una lámina de fibra que incluye fibras de carbono. El cuerpo de vehículo 2 está dispuesto entre el eje delantero (que se describirá más adelante en detalle) y un eje trasero (que se describirá más adelante en detalle), tal como se observa en la dirección hacia arriba de cuerpo de vehículo u o la dirección hacia abajo de cuerpo de vehículo d. El cuerpo de vehículo 2 incluye, tal como se muestra en la figura 2, una parte de tubería principal 21, una parte principal de cuerpo de vehículo 22, una parte de unión de amortiguador 23 y una parte de tapa 24.
La parte de tubería principal 21 es una parte de extremo delantero del cuerpo de vehículo 2. La parte de tubería principal 21 es un cilindro que presenta un eje central que se extiende en la dirección de arriba a abajo ud. Sin embargo, la parte de tubería principal 21 está dispuesta de manera que esté ligeramente inclinada con respecto a la dirección de arriba a abajo ud de manera que la parte de extremo superior de la parte de tubería principal 21 esté ubicada más hacia atrás que la parte de extremo inferior de la parte de tubería principal 21 en la dirección hacia atrás b, tal como se observa en la dirección hacia la izquierda 1 o la dirección hacia la derecha r.
La parte principal de cuerpo de vehículo 22 está ubicada detrás de la parte de tubería principal 21 en la dirección hacia atrás b, tal como se observa en la dirección hacia la izquierda 1 o la dirección hacia la derecha r. La parte de tubería principal 21 y la parte principal de cuerpo de vehículo 22 están formadas como un único elemento. La frase “una pluralidad de estructuras se forman como un único elemento” significa que una pluralidad de estructuras se moldea mediante un único molde. La parte principal de cuerpo de vehículo 22 presenta una forma que se obtiene haciendo rotar una letra L en sentido contrario a las agujas del reloj 90°, tal como se observa en la dirección hacia la izquierda l. La parte principal de cuerpo de vehículo 22 incluye una parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221 y una parte inferior de parte principal de cuerpo de vehículo 222. La parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221 forma, tal como se muestra en la figura 2, un espacio de cuerpo de vehículo Sp que se extiende en la dirección de adelante a atrás fb por la parte de unión de amortiguador 23, la parte de tapa 24 y el disipador de calor 10b, que se describirán a continuación. El espacio de cuerpo de vehículo Sp es un espacio sellado. La parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo es una parte que contribuye a la formación del espacio de cuerpo de vehículo Sp en la parte principal de cuerpo de vehículo 22.
La parte inferior de parte principal de cuerpo de vehículo 222 se extiende desde la parte trasera de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221 en la dirección hacia abajo d. La parte inferior de parte principal de cuerpo de vehículo 222 es una parte que no contribuye a la formación del espacio de cuerpo de vehículo Sp.
Además, tal como se muestra en la figura 3, se proporciona una abertura de cuerpo de vehículo Op1 en la cara superior de la parte superior de principal de cuerpo de vehículo 221. Al menos una parte de la abertura de cuerpo de vehículo Op1 está dispuesta entre la rueda delantera 3 (que se describirá en detalle a continuación) y la rueda trasera 4 (que se describirá en detalle a continuación) en la dirección de adelante a atrás fb. En la presente realización, la totalidad de la abertura de cuerpo de vehículo Op1 está dispuesta entre la rueda delantera 3 y la rueda trasera 4 en la dirección de adelante a atrás fb. La abertura de cuerpo de vehículo Op1 presenta una forma rectangular que presenta un lado largo que se extiende en la dirección de adelante a atrás fb y un lado corto que se extiende en la dirección de izquierda a derecha 1r, tal como se observa en la dirección hacia abajo d. Como resultado, la abertura de cuerpo de vehículo Op1 conecta el interior del espacio de cuerpo de vehículo Sp y el exterior del espacio de cuerpo de vehículo Sp.
Además, tal como se muestra en la figura 2, se proporciona una abertura Op2 en una parte de extremo trasero de la parte principal de cuerpo de vehículo 22. Como resultado, la abertura Op2 conecta el interior del espacio de cuerpo de vehículo Sp y el exterior del espacio de cuerpo de vehículo Sp.
La parte de tapa 24 está unida a la cara superior de la parte principal de cuerpo de vehículo 22, cubriendo de ese modo la abertura de cuerpo de vehículo Op1. La parte de tapa 24 presenta una estructura que puede unirse y separarse con respecto a la parte principal de cuerpo de vehículo 22. En la presente realización, la parte de tapa 24 se fija a la parte principal de cuerpo de vehículo 22 con cuatro tornillos.
La parte de unión de amortiguador 23 soporta una parte de extremo superior de un amortiguador 62 que se describirá a continuación. La parte de unión de amortiguador 23 no se forma como un único elemento con la parte principal de cuerpo de vehículo 22. Es decir, la parte de unión de amortiguador 23 es un elemento diferente de la parte principal de cuerpo de vehículo 22.
La parte de unión de amortiguador 23 incluye una parte de tubo 231, una parte de cara inferior 232, una parte soportada de parte de cara de lado izquierdo 233l, una parte soportada de parte de cara de lado derecho 233r y una parte de superficie de unión 234. La parte de tubo 231 presenta una forma cilíndrica que presenta una línea de eje que se extiende en la dirección de arriba a abajo ud, tal como se observa en la dirección hacia adelante f o la dirección hacia atrás b. La línea de eje de la parte de tubo 231 está ligeramente inclinada con respecto a la dirección de arriba a abajo ud de manera que una parte que pasa a través del extremo superior de la parte de tubo 231 se ubica delante de una parte que pasa a través del extremo inferior de la parte de tubo 231 en la dirección hacia adelante f, tal como se observa en la dirección hacia la izquierda l o la dirección hacia la derecha r.
Además, la parte de tubo 231 presenta una forma anular en una sección ortogonal con respecto al eje central. El término “anular” significa una forma que se conecta en todo el perímetro sin ninguna ruptura, tal como un círculo, una elipse, un rectángulo, etc. Por tanto, en la parte de unión de amortiguador 23, una parte que no forma una forma anular en una sección ortogonal con respecto al eje central no está incluida en la parte de tubo 231. En la figura 4, la parte de tubo 231 es una parte ubicada por encima de la línea recta L0 en la dirección hacia arriba u en la parte de unión de amortiguador 23. Además, el diámetro de la parte de tubo 231 no es uniforme. El diámetro de la parte de tubo 231 aumenta desde su extremo superior hacia su extremo inferior.
La parte de superficie de unión 234 se proporciona en el extremo superior de la parte de tubo 231. La parte de superficie de unión 234 cubre la abertura ubicada en el extremo superior de la parte de tubo 231. Por tanto, la parte de superficie de unión 234 presenta una forma de disco. La parte de superficie de unión 234 presenta, tal como se muestra en la figura 4, una superficie de unión S1 que presenta un vector normal que se extiende en la dirección hacia abajo d.
La parte de cara inferior 232 se proporciona en la parte de extremo inferior de la parte de tubo 231. La parte de cara inferior 232 se extiende desde la parte de extremo inferior de la parte de tubo 231 en la dirección hacia atrás b. La parte de cara inferior 232 presenta una forma de placa. Por tanto, la parte de cara inferior 232 presenta una cara superior que presenta un vector normal que se extiende en la dirección hacia arriba u.
La parte soportada de parte de cara lateral izquierda 233l se extiende desde la parte izquierda de la parte de extremo inferior de la parte de tubo 231 y la parte izquierda de la parte de cara inferior 232 en la dirección hacia abajo d. Por tanto, la parte soportada de parte de cara de lado izquierdo 2331 está ubicada más hacia abajo en la dirección hacia abajo d y más hacia la izquierda en la dirección hacia la izquierda l que la parte de superficie de unión 234. La parte soportada de parte de cara lateral izquierda 233l es una parte ubicada más hacia abajo en la dirección hacia abajo d que la parte de tubo 231 y la parte de cara inferior 232 en la parte de unión de amortiguador 23. En la figura 4, la parte soportada de parte de cara lateral izquierda 233l es una parte ubicada por debajo de la línea recta L0 en la parte de unión de amortiguador 23 en la dirección hacia abajo d. La parte soportada de parte de cara lateral izquierda 233l presenta una cara que presenta un vector normal que se extiende en la dirección superior izquierda lu y una cara que presenta un vector normal que se extiende en la dirección hacia la izquierda l.
La parte soportada de parte de cara lateral derecha 233r se extiende desde la parte derecha de la parte de extremo inferior de la parte de tubo 231 y la parte derecha de la parte de cara inferior 232 en la dirección hacia abajo d. Por tanto, la parte soportada de parte de cara lateral derecha 233r está ubicada más hacia abajo en la dirección hacia abajo d y más hacia la derecha en la dirección hacia la derecha r que la parte de superficie de unión 234. La parte soportada de parte de cara lateral derecha 233r es una parte ubicada más hacia abajo en la dirección hacia abajo d que la parte de tubo 231 y la parte de cara inferior 232 en la parte de unión de amortiguador 23. En la figura 4, la parte soportada de parte de cara lateral derecha 233r es una parte ubicada por debajo de la línea recta L0 en la parte de unión de amortiguador 23 en la dirección hacia abajo d. La parte soportada de parte de cara lateral derecha 233r presenta una cara que presenta un vector normal que se extiende en la dirección superior derecha ru y una cara que presenta un vector normal que se extiende en la dirección hacia la derecha r.
La parte de unión de amortiguador 23 que presenta la configuración descrita anteriormente incluye, tal como se muestra en la figura 4, una parte de superficie de unión 234, una parte de cara lateral izquierda 2351 y una parte de cara lateral derecha 235r, tal como se observa en la dirección hacia adelante f o la dirección hacia atrás b. La parte de cara lateral izquierda 2351 se extiende desde la superficie de unión S1 en la dirección hacia abajo d hasta una ubicación en la dirección hacia la izquierda 1 desde el centro en la dirección de izquierda a derecha lr de la superficie de unión S1. En la presente realización, la parte de cara lateral izquierda 2351 se extiende desde el extremo izquierdo de la parte de superficie de unión 234 en la dirección hacia abajo d. La parte de cara lateral izquierda 235l incluye una parte de la parte izquierda de la parte de tubo 231 y una parte soportada de parte de cara lateral izquierda 233l.
La parte de cara lateral derecha 235r se extiende desde la superficie de unión S1 en la dirección hacia abajo d hasta una ubicación en la dirección hacia la derecha r desde el centro en la dirección de izquierda a derecha lr de la superficie de unión S1. En la presente realización, la parte de cara lateral derecha 235r se extiende desde el extremo derecho de la parte de superficie de unión 234 en la dirección hacia abajo d. La parte de cara lateral derecha 235r incluye una parte de la parte derecha de la parte de tubo 231 y una parte soportada de parte de cara lateral derecha 233r. Como resultado, la parte de superficie de unión 234, la parte de cara lateral izquierda 235l y la parte de cara lateral derecha 235r presentan una forma de U que se invierte boca abajo.
Además, las fibras de la parte de superficie de unión 234 se extienden en la dirección de izquierda a derecha lr. Por tanto, la dirección de fibra de la parte de superficie de unión 234 es la dirección de izquierda a derecha lr. Las fibras de la parte de cara lateral izquierda 235l se extienden en la dirección de arriba a abajo ud. La dirección de fibra de la parte de cara lateral izquierda 235l es la dirección de arriba a abajo ud. Las fibras de la parte de cara lateral derecha 235r se extienden en la dirección de arriba a abajo ud. La dirección de fibra de la parte de cara lateral derecha 235r es la dirección de arriba a abajo ud. La dirección de fibra significa la dirección longitudinal de una fibra. En una lámina de fibras que se conforma para dar forma de lámina mediante la utilización de fibras, la dirección longitudinal de una fibra incluida en la lámina de fibras corresponde a la dirección de fibra. En el caso de un elemento similar a una lámina en el que las fibras están dispuestas de manera que se cruzan, cada una de las direcciones de las fibras que se cruzan se denomina dirección de fibra.
La parte de unión de amortiguador 23 configurada tal como se ha descrito anteriormente está unida en la parte trasera de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221 y la parte inferior de parte principal de cuerpo de vehículo 222. Más precisamente, la parte izquierda de la parte inferior de parte principal de cuerpo de vehículo 222 soporta la parte soportada de parte de cara lateral izquierda 233l. La cara que presenta un vector normal que se extiende en la dirección hacia la izquierda 1 y la cara que presenta un vector normal que se extiende en la dirección superior izquierda lu de la parte soportada de parte de cara lateral izquierda 2331 se fija respectivamente a la cara que presenta un vector normal que se extiende en la dirección hacia la derecha r y la cara que presenta un vector normal que se extiende en la dirección inferior derecha rd de la parte izquierda de la parte inferior de parte principal de cuerpo de vehículo 222 con un adhesivo. Además, la parte derecha de la parte inferior de parte principal de cuerpo de vehículo 222 soporta la parte soportada de parte de cara lateral derecha 233r. La cara que presenta un vector normal que se extiende en la dirección hacia la derecha r y la cara que presenta un vector normal que se extiende en la dirección superior derecha ru de la parte soportada de parte de cara lateral derecha 233r están fijadas respectivamente a la cara que presenta un vector normal que se extiende en la dirección hacia la izquierda l y la cara que presenta un vector normal que se extiende en la dirección inferior izquierda ld de la parte derecha de la parte inferior de parte principal de cuerpo de vehículo 222 con un adhesivo. Como resultado, tal como se muestra en la figura 1, la abertura Op3 se forma en la parte de extremo trasero de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221. La abertura Op3 se forma al estar rodeada por la parte izquierda de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221, la parte derecha de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221 y la parte de cara inferior 232. Por tanto, la abertura Op3 es una parte que está ubicada por encima de la parte de cara inferior 232 en la dirección hacia arriba u en la abertura Op2 (véase la figura 2).
El cuerpo de vehículo 2 tal como se ha descrito hasta ahora incluye la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r. La parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l es una parte que se ubica a la izquierda del centro (línea central C) en la dirección de izquierda a derecha lr del cuerpo de vehículo 2. Por tanto, la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l incluye una parte izquierda de la parte de tubería principal 21, una parte izquierda de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221, una parte izquierda de la parte inferior de parte principal de cuerpo de vehículo 222, una parte izquierda de la parte de unión de amortiguador 23, y una parte izquierda de la parte de tapa 24. La parte derecha de cuerpo de vehículo 223r es una parte que se ubica a la derecha del centro (línea central C) en la dirección de izquierda a derecha lr del cuerpo de vehículo 2. Por tanto, la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r incluye una parte derecha de la parte de tubería principal 21, una parte derecha de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221, una parte derecha de la parte inferior de parte principal de cuerpo de vehículo 222, una parte derecha de la parte de unión de amortiguador 23, y una parte derecha de la parte de tapa 24. Un cuerpo de vehículo 2 de este tipo forma un espacio de cuerpo de vehículo Sp que se extiende en la dirección de adelante a atrás fb entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r. Además, la abertura de cuerpo de vehículo Op1 está ubicada, tal como se muestra en la figura 3, entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r tal como se observa en la dirección hacia abajo d.
La batería 9 es una fuente de alimentación del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1. La batería 9 es una batería secundaria, por ejemplo, una batería de iones de litio. La batería 9 presenta una forma paralelepípeda rectangular. Tal como se representa en la figura 1, se proporciona un escalón 90 en la cara superior de la batería 9. El escalón 90 incluye una superficie de conexión 90a y partes de cara superior 90b, 90c. La superficie de conexión 90a se extiende en la dirección de arriba a abajo ud, tal como se observa en la dirección hacia la derecha r. La superficie de conexión 90a presenta un vector normal que se extiende en la dirección hacia atrás b. La parte de cara superior 90b se extiende en la dirección hacia adelante f desde el extremo superior de la superficie de conexión 90a, tal como se observa en la dirección hacia la derecha r. La parte de cara superior 90b es una parte que está ubicada cerca del extremo superior de la superficie de conexión 90a en la cara superior de la batería 9. La parte de cara superior 90c se extiende en la dirección hacia atrás b desde el extremo inferior de la superficie de conexión 90a tal como se observa en la dirección hacia la derecha r. La parte de cara superior 90c es una parte que está ubicada cerca del extremo inferior de la superficie de conexión 90a en la cara superior de la batería 9. Como resultado, la batería 9 presenta una forma tal que cuando la batería 9 está dispuesta en el espacio de cuerpo de vehículo Sp, el extremo superior de la parte de extremo delantero de la batería 9 está ubicado más hacia arriba en la dirección hacia arriba u que el extremo superior de la parte de extremo trasero de la batería 9. Por tanto, la batería 9 presenta una forma de L, tal como se observa en la dirección hacia la derecha r. Además, se proporciona un conector (no se muestra) para conectar un cable para cargar/descargar la batería 9 en la superficie de conexión 90a.
La batería 9 está soportada por la parte principal de cuerpo de vehículo 22. La batería 9 está dispuesta dentro del espacio de cuerpo de vehículo Sp. Por ese motivo, el extremo superior del cuerpo de vehículo 2 está ubicado más hacia arriba en la dirección hacia arriba u que el extremo superior de la batería 9 en una primera sección en cualquier posición en la dirección de adelante a atrás fb. La primera sección es una sección que pasa a través de la batería 9 y es ortogonal con respecto a la dirección de adelante a atrás fb. Como resultado, la batería 9 no presenta una parte en la que la batería 9 esté ubicada por encima del cuerpo de vehículo 2 en la dirección hacia arriba u tal como se observa en la dirección hacia la izquierda l o la dirección hacia la derecha r. Es decir, la batería 9 no sobresale en la dirección hacia arriba u desde el cuerpo de vehículo 2 tal como se observa en la dirección hacia la izquierda l o la dirección hacia la derecha r. En otras palabras, la batería 9 está ubicada por debajo de un borde superior del cuerpo de vehículo 2 en la dirección hacia abajo d, tal como se observa en la dirección hacia la izquierda l o la dirección hacia la derecha r. El borde superior del cuerpo de vehículo 2 es una parte que limita con el espacio que se ubica por encima del cuerpo de vehículo 2 en la dirección hacia arriba u entre el extremo delantero del cuerpo de vehículo 2 y el extremo trasero del cuerpo de vehículo 2, tal como se observa en la dirección hacia la izquierda l o la dirección hacia la derecha r.
Además, la abertura de cuerpo de vehículo Op1 está ubicada por encima de la batería 9 en la dirección hacia arriba u cuando la batería 9 está dispuesta en el espacio de cuerpo de vehículo Sp. La abertura de cuerpo de vehículo Op1 permite que la batería 9 pase a través de la abertura de cuerpo de vehículo Op1. Esto permite que el conductor una la batería 9 a la parte principal de cuerpo de vehículo 22 a través de la abertura de cuerpo de vehículo Op1. Además, el conductor puede separar la batería 9 de la parte principal de cuerpo de vehículo 22 a través de la abertura de cuerpo de vehículo Op1.
La unidad de alimentación 8 incluye un motor eléctrico 80 y un engranaje reductor (no se muestra). El motor eléctrico 80 se suministra con potencia desde la batería 9 para generar fuerza motriz. El engranaje reductor transfiere la fuerza motriz generada por el motor eléctrico 80 a la rueda trasera 4 que se describirá a continuación. De esta manera, la unidad de alimentación 8 provoca que la rueda trasera 4 se haga rotar por la fuerza motriz generada por el motor eléctrico 80. La unidad de alimentación 8 está soportada por la parte principal de cuerpo de vehículo 22. Específicamente, la unidad de alimentación 8 está dispuesta por debajo de la parte principal de cuerpo de vehículo 22 en la dirección hacia abajo d. Y la unidad de alimentación 8 está soportada por la cara inferior de la parte principal de cuerpo de vehículo 22.
El mecanismo de dirección 5 está dispuesto alrededor de la parte de tubería principal 21. El mecanismo de dirección 5 direcciona la rueda delantera 3 en respuesta a la operación de un conductor. El mecanismo de dirección 5 incluye un manillar 51, un árbol de dirección 52 y una horquilla delantera 53. El conductor acciona el manillar 51. El árbol de dirección 52 se inserta en la parte de tubería principal 21. Como resultado, el árbol de dirección 52 está soportado por el cuerpo de vehículo 2 para que pueda rotar alrededor del eje central del árbol de dirección 52 por el conductor que hace funcionar el manillar 51.
La horquilla delantera 53 está fijada al extremo inferior del árbol de dirección 52. La horquilla delantera 53 presenta una estructura que se ramifica en la dirección hacia la izquierda l y la dirección hacia la derecha r desde el árbol de dirección 52, tal como se observa en la dirección hacia atrás b. La rueda delantera 3 se soporta en la parte de extremo inferior de la horquilla delantera 53 para poder rotar alrededor del eje delantero (eje de rueda que puede direccionarse). El eje delantero es el árbol rotatorio de la rueda delantera 3. Por tanto, la rueda delantera 3 está soportada por el cuerpo de vehículo 2 a través del mecanismo de dirección 5. El conductor puede direccionar la rueda delantera 3 haciendo funcionar el manillar 51. Es decir, la rueda delantera 3 es una rueda que puede direccionarse. Asimismo, la rueda delantera 3 está dispuesta en la parte delantera del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1.
La suspensión 6 está soportada por el cuerpo de vehículo 2 y soporta la rueda trasera 4. La suspensión 6 incluye un brazo basculante 61 y un amortiguador 62. El brazo basculante 61 se extiende en la dirección hacia atrás b desde la parte inferior de parte principal de cuerpo de vehículo 222, tal como se observa en la dirección hacia la derecha r. El brazo basculante 61 está soportado por la parte principal de cuerpo de vehículo 22 para poder bascular alrededor del eje que pasa por la parte de extremo delantero del brazo basculante 61 en la dirección de izquierda a derecha lr. Como resultado, la parte de extremo trasero del brazo basculante 61 puede moverse en la dirección de arriba a abajo ud con respecto a la parte principal de cuerpo de vehículo 22.
La rueda trasera 4 es la rueda motriz del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1. Por tanto, la rueda trasera 4 se hace rotar por la fuerza motriz generada por la unidad de alimentación 8. La rueda trasera 4 está soportada por el cuerpo de vehículo 2 a través del brazo oscilante 61. Específicamente, la rueda trasera 4 está soportada en una parte de extremo trasero del brazo basculante 61 para poder rotar alrededor del eje trasero (eje de rueda motriz). El eje trasero es el árbol rotatorio de la rueda trasera 4. Por tanto, la rueda trasera 4 puede moverse en la dirección de arriba a abajo ud con respecto al cuerpo principal de vehículo 22 como resultado de la basculación del brazo basculante 61. Además, la rueda trasera 4 está dispuesta en la parte trasera del vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1.
Un amortiguador 62 está dispuesto detrás de la batería 9 en la dirección hacia atrás b y delante del aparato de control 10 en la dirección hacia adelante f que se describirá más adelante. El amortiguador 62 está dispuesto, tal como se observa en la dirección hacia la izquierda l o la dirección hacia la derecha r, de modo que está ligeramente inclinado con respecto a la dirección de arriba a abajo ud de manera que la parte de extremo superior del amortiguador 62 está dispuesta más hacia adelante en la dirección hacia adelante f que la parte de extremo inferior del amortiguador 62. El amortiguador 62 soporta la rueda trasera 4 para absorber el movimiento de la rueda trasera 4 en la dirección de arriba a abajo ud con respecto al cuerpo de vehículo 2. La parte de extremo superior del amortiguador 62 se soporta en el cuerpo de vehículo 2. De manera más específica, el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 incluye además una abrazadera 63 y una placa 64. La placa 64 está dispuesta en la cara superior de la parte de superficie de unión 234. La abrazadera 63 está dispuesta en la superficie de unión S1 de la parte de superficie de unión 234. La abrazadera 63 y la placa 64 están fijadas a la parte de superficie de unión 234 con un tornillo. La abrazadera 63 soporta la parte de extremo superior del amortiguador 62 de manera que el amortiguador 62 puede rotar alrededor de un árbol que se extiende en la dirección de izquierda a derecha lr. De esta manera, el amortiguador 62 está soportado por el cuerpo de vehículo 2 en la parte de superficie de unión 234 a través de la abrazadera 63. La parte de extremo inferior del amortiguador 62 está soportada por el brazo basculante 61. De esta manera, el amortiguador 62 soporta la rueda trasera 4 a través del brazo basculante 61. El amortiguador 62 es una combinación de un regulador de amortiguación y un resorte, y puede expandirse y contraerse en la dirección de arriba a abajo ud. El amortiguador 62 absorbe el movimiento en la dirección de arriba a abajo ud de la rueda trasera 4 con respecto al cuerpo de vehículo 2 al absorber la basculación del brazo basculante 61 con respecto al cuerpo de vehículo 2.
El asiento 7 está soportado en la parte trasera de la parte principal de cuerpo de vehículo 22. Un conductor se sienta en el asiento 7. De ese modo, el conductor se monta a horcajadas sobre el cuerpo de vehículo 2.
El aparato de control 10 incluye un circuito de control 10a y un disipador de calor 10b, tal como se muestra en la figura 1. El circuito de control 10a se compone, por ejemplo, de una placa de circuito, un CI y un componente electrónico. El circuito de control 10a controla el motor eléctrico 80 de la unidad de alimentación 8 con base en el funcionamiento del acelerador (no se muestra) por parte del conductor. El circuito de control 10a determina la corriente que debe fluir a través del motor eléctrico 80 con base en una señal de aceleración emitida desde un sensor de aceleración (no se muestra) para detectar el ángulo de rotación de un acelerador derecho (no se muestra). El circuito de control 10a aumenta la corriente que va a suministrarse de la batería 9 al motor eléctrico 80 a medida que aumenta el ángulo de rotación del acelerador derecho indicado por la señal de aceleración.
El disipador de calor 10b está unido detrás del circuito de control 10a en la dirección hacia atrás b. El disipador de calor 10b disipa el calor generado por el circuito de control 10a en el aire. El disipador de calor 10b está fijado a la parte de extremo trasero de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221 y a la parte de extremo trasero de la parte de cara inferior 232 para cubrir la abertura Op3. En la presente realización, el disipador de calor 10b se fija a la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l con un tornillo, etc. y también se fija a la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r con un tornillo, etc. De esta manera, el disipador de calor 10b cubre la abertura Op3. La unidad de alimentación 8, el disipador de calor 10b, la parte principal de cuerpo de vehículo 22, la parte de unión de amortiguador 23 y la parte de tapa 24 forman el espacio de cuerpo de vehículo Sp. El disipador de calor 10b está realizado de un metal que presenta una excelente disipación de calor y rigidez, tal como de hierro, aluminio, etc.
Además, dado que el circuito de control 10a está ubicado en la cara delantera del disipador de calor 10b, entra en contacto con el espacio de cuerpo de vehículo Sp. De esta manera, el cuerpo de vehículo 2 presenta una estructura en la que el disipador de calor 10b que disipa el calor generado cuando el circuito de control 10a controla el motor eléctrico 80 está fijado tanto a la parte izquierda de cuerpo de vehículo 2231 como a la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r de manera que al menos un parte del circuito de control 10a se ubica en el espacio de cuerpo de vehículo Sp. Al menos una parte de tal disipador de calor 10b está expuesta desde la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r de modo que sea visible en la dirección hacia atrás b, la dirección hacia la izquierda l y la dirección hacia la derecha r. Sin embargo, al menos una parte del disipador de calor 10b puede estar expuesta desde la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r para ser visible en al menos una dirección de la dirección hacia atrás b, la dirección hacia la izquierda l y la dirección hacia la derecha r.
[Efectos ventajosos]
Según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, es posible garantizar simultáneamente la rigidez del cuerpo de vehículo 2 y la creación de espacio para el aparato de control 10. De manera más específica, el cuerpo de vehículo 2 forma un espacio de cuerpo de vehículo Sp que se extiende en la dirección de adelante a atrás fb, entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r. El cuerpo de vehículo 2 que presenta una estructura de este tipo puede deformarse como resultado de la aplicación de fuerza al cuerpo de vehículo 2, de tal manera que el espacio entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r cambia. Por ese motivo, el cuerpo de vehículo 2 puede incluir un gran elemento de refuerzo para unir la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l con la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r.
Sin embargo, cuando el cuerpo de vehículo 2 incluye un elemento de refuerzo, resulta difícil crear un espacio para el aparato de control 10, tal como se describe a continuación. El aparato de control 10 incluye el circuito de control 10a y el disipador de calor 10b. Una gran corriente fluye en el motor eléctrico 80. El circuito de control 10a genera una gran cantidad de calor dado que controla el motor eléctrico 80. El disipador de calor 10b presenta una gran capacidad de calor dado que disipa una gran cantidad de calor generado por el circuito de control 10a. Por ese motivo, el disipador de calor 10b es de gran tamaño. El diseñador diseña el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 de manera que la posición de un disipador de calor grande 10b y la posición de un elemento de refuerzo grande no se superpongan.
Como resultado, resulta difícil la creación de un espacio para el aparato de control 10.
En este caso, dado que el disipador de calor 10b presenta una gran capacidad calorífica, es de gran tamaño. Por tanto, el disipador de calor 10b presenta una alta rigidez. Por ese motivo, el disipador de calor 10b se utiliza como un elemento de refuerzo. Por consiguiente, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, el cuerpo de vehículo 2 presenta una estructura en la que el disipador de calor 10b está fijado tanto a la parte izquierda de cuerpo de vehículo 2231 como a la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r de manera que al menos una parte del circuito de control 10a está ubicada en el espacio de cuerpo de vehículo Sp. Como resultado, el disipador de calor 10b une la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l con la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r. Como resultado, el disipador de calor 10b limita que el cuerpo de vehículo 2 se deforme de tal manera que cambie la separación entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r. Por tanto, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, se garantiza la rigidez del cuerpo de vehículo 2. Además, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, el disipador de calor 10b funciona como el elemento de refuerzo. Por tanto, se reduce el tamaño de un elemento de refuerzo grande convencional o se elimina un elemento de refuerzo grande convencional. Como resultado, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, resulta fácil crear un espacio para el aparato de control 10.
Además, según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, la rigidez del cuerpo de vehículo 2 se garantiza por el disipador de calor 10b. Además, dado que al menos una parte del disipador de calor 10b está expuesta desde la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r para ser visible en al menos una dirección de la dirección hacia atrás b, la dirección hacia la izquierda l o la dirección hacia la derecha r, es posible mejorar la disipación de calor del disipador de calor 10b.
Además, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, la abertura de cuerpo de vehículo Op1 se ubica entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r. Por ese motivo, es probable que el cuerpo de vehículo 2 se deforme de tal manera que cambie la separación entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r. Por consiguiente, el cuerpo de vehículo 2 presenta una estructura en la que el disipador de calor 10b está fijado tanto a la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l como a la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r de manera que al menos una parte del circuito de control 10a está ubicada en el espacio de cuerpo de vehículo Sp. Como resultado, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, la deformación del cuerpo de vehículo 2 se limita de manera eficaz.
Además, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, la deformación del cuerpo de vehículo 2 se limita de manera más eficaz. De manera más específica, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, la abertura de cuerpo de vehículo Op1 está ubicada entre la rueda delantera 3 y la rueda trasera 4 en la dirección de adelante a atrás fb. En este caso, cuando la rueda delantera 3 o la rueda trasera 4 se somete a una fuerza desde la superficie de la carretera, el cuerpo de vehículo 2 se deforma de tal manera que cambia la separación entre la parte izquierda de abertura de cuerpo de vehículo 22311 y la parte derecha de abertura de cuerpo de vehículo 2231 r. La parte izquierda de abertura de cuerpo de vehículo 22311 es, tal como se muestra en la figura 3, una parte que está ubicada a la izquierda de la abertura de cuerpo de vehículo Op1 en la dirección hacia la izquierda l en la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l, tal como se observa en la dirección hacia abajo d. La parte derecha de abertura de cuerpo de vehículo 2231r es, tal como se muestra en la figura 3, una parte que está ubicada a la derecha de la abertura de cuerpo de vehículo Op1 en la dirección hacia la derecha r en la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r, tal como se observa en la dirección hacia abajo d. Por ejemplo, cuando la rueda delantera 3 se somete a una fuerza F en la dirección hacia arriba u desde la superficie de la carretera, la parte delantera de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221 se empuja en la dirección hacia atrás b en la parte superior de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221. Es decir, el cuerpo de vehículo 2 se somete a una fuerza de manera que la distancia entre el extremo delantero de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221 y el extremo trasero de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221 disminuye en la parte superior de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221. Además, cuando la rueda delantera 3 se somete a una fuerza F en la dirección hacia arriba u desde la superficie de la carretera, se tira de la parte delantera de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221 en la dirección hacia adelante f en la parte inferior de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221. Es decir, el cuerpo de vehículo 2 se somete a una fuerza de manera que la distancia entre el extremo delantero de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221 y el extremo trasero de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221 aumenta en la parte inferior de la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221. Como resultado, la separación entre la parte izquierda de abertura de cuerpo de vehículo 22311 y la parte derecha de abertura de cuerpo de vehículo 2231 r tiende a cambiar en la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221. Por consiguiente, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, el cuerpo de vehículo 2 presenta una estructura en la que el disipador de calor 10b está fijado tanto a la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l como a la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r de manera que al menos una parte del circuito de control 10a está ubicada en el espacio de cuerpo de vehículo Sp. Como resultado, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, la deformación del cuerpo de vehículo 2 se limita de manera eficaz.
Además, la batería 9 está dispuesta en el espacio de cuerpo de vehículo Sp. Como resultado, resulta posible que el cuerpo de vehículo 2 sostenga la batería 9 según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1.
Además, la abertura de cuerpo de vehículo Op1 permite que la batería 9 pase a través de la abertura de cuerpo de vehículo Op1. Como resultado, según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, resulta posible unir la batería 9 al cuerpo de vehículo 2 a través de la abertura de cuerpo de vehículo Op1, y separar la batería 9 a través de la abertura de cuerpo de vehículo Op1.
Además, la abertura de cuerpo de vehículo Op1 está ubicada por encima de la batería 9 en la dirección hacia arriba u. Como resultado, según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, resulta fácil unir la batería 9 al cuerpo de vehículo 2 a través de la abertura de cuerpo de vehículo Op1, y separar la batería 9 a través de la abertura de cuerpo de vehículo Op1.
Además, el extremo delantero de la abertura de cuerpo de vehículo Op1 está ubicado más hacia arriba en la dirección hacia arriba u que el extremo trasero de la abertura de cuerpo de vehículo Op1. La batería 9 presenta una forma en la que el extremo superior de la parte de extremo delantero de la batería 9 está ubicado más hacia arriba en la dirección hacia arriba u que el extremo superior de la parte de extremo trasero de la batería 9. Como resultado, según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, la abertura de cuerpo de vehículo Op1 llega a presentar una forma a lo largo de la cara superior de la batería 9, tal como se observa en la dirección hacia la izquierda l o la dirección hacia la derecha r. Como resultado, se hace posible acercar la abertura de cuerpo de vehículo Op1 y la cara superior de la batería 9 entre sí. Por tanto, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, es posible lograr efectos ventajosos según (a) o (b).
a) Se reduce una región de desperdicio en el espacio de cuerpo de vehículo Sp, y se reduce el tamaño del cuerpo de vehículo 2.
b) En el espacio de cuerpo de vehículo Sp se aloja una batería 9 más grande.
Además, según el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, es menos probable que la batería 9 se desplace con respecto al cuerpo de vehículo 2. De manera más específica, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, en una primera sección en cualquier posición en la dirección de adelante a atrás fb, el extremo superior del cuerpo de vehículo 2 está ubicado más hacia arriba en la dirección hacia arriba u que el extremo superior de la batería 9. Esto dará como resultado que una superficie sustancialmente completa de la cara izquierda de la batería 9 esté soportada por la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l. Además, una superficie sustancialmente completa de la cara derecha de la batería 9 estará soportada por la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r. Como resultado, será menos probable que la batería 9 se desplace en la dirección de izquierda a derecha lr con respecto al cuerpo de vehículo 2.
(Variantes)
A continuación, en la presente memoria, se describirá un vehículo eléctrico para montar a horcajadas según una variante con referencia a los dibujos. La figura 5 es una vista del cuerpo de vehículo 2 y el aparato de control 10 de un vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1a, tal como se observa en la dirección hacia adelante f.
En el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, el espacio de cuerpo de vehículo Sp es un espacio cerrado rodeado por la parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 221, una parte de unión de amortiguador 23, una parte de tapa 24 y un disipador de calor 10b. Sin embargo, el espacio de cuerpo de vehículo Sp puede no ser un espacio cerrado. En el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, tal como se muestra en la figura 1, la parte de extremo trasero de la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y la parte de extremo trasero de la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r presentan una única forma anular, tal como se observa en la dirección hacia adelante f al estar unidas entre sí. Por otro lado, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1a, el extremo trasero de la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y el extremo trasero de la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r están separados a la izquierda y a la derecha sin estar unidos uno con respecto a otro, tal como se observa en la dirección hacia adelante F, tal como se muestra en la figura 5. Es decir, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1a, la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r no presentan una forma anular, tal como se observa en la dirección hacia adelante f. Por tanto, el espacio de cuerpo de vehículo Sp se abre en la cara superior y en la cara inferior.
Además, el espacio de cuerpo de vehículo Sp se extiende en la dirección de adelante a atrás fb en el cuerpo de vehículo 2 entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r. Por tanto, el espacio de cuerpo de vehículo Sp es un espacio rodeado por: una superficie virtual formada por líneas rectas que unen el borde superior de la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y el borde superior de la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r; una superficie virtual formada por líneas rectas que unen el borde inferior de la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y el borde inferior de la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r; la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l; y la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r.
Además, el disipador de calor 10b del aparato de control 10 está fijado al extremo trasero de la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l y al extremo trasero de la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r para superponerse con el espacio de cuerpo de vehículo Sp, tal como se observa en la dirección hacia adelante f. Como el circuito de control 10a está ubicado en la cara delantera del disipador de calor 10b, entra en contacto con el espacio de cuerpo de vehículo Sp. De esta manera, el cuerpo de vehículo 2 presenta una estructura en la que el disipador de calor 10b está fijado tanto a la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l como a la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r de manera que al menos una parte del circuito de control 10a está ubicada en el espacio de cuerpo de vehículo Sp.
(Otras realizaciones)
Las realizaciones y variantes a las que se proporciona al menos una de una descripción y una ilustración en la presente memoria descriptiva presentan el fin de facilitar la comprensión de la presente divulgación, y no pretenden limitar el alcance de la invención que se define por las reivindicaciones adjuntas.
Las limitaciones en las reivindicaciones deben interpretarse ampliamente con base en los términos utilizados en las reivindicaciones, y no deben limitarse a los de las realizaciones y variantes enumeradas en la presente memoria descriptiva o en la tramitación de la presente solicitud. Tales realizaciones y variantes deben interpretarse como no exclusivas. Por ejemplo, en la presente memoria descriptiva, los términos “preferiblemente” y “excelente” no son exclusivos y significan “preferible, pero no limitado a” y “excelente, pero no limitado a”, respectivamente.
Obsérvese que en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, el disipador de calor 10b puede fijarse a la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l con un adhesivo, y también fijarse a la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r con un adhesivo.
Obsérvese que el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 puede no ser un vehículo inclinado de dos ruedas. Es decir, el cuerpo de vehículo 2 puede no inclinarse en la dirección hacia la izquierda L cuando gira en la dirección hacia la izquierda L, y puede no inclinarse en la dirección hacia la derecha R cuando gira en la dirección hacia la derecha R. Además, el cuerpo de vehículo 2, por ejemplo, puede inclinarse en la dirección hacia la derecha R cuando gira en la dirección hacia la izquierda L, y puede inclinarse en la dirección hacia la izquierda L cuando gira en la dirección hacia la derecha R.
Obsérvese que en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, el espacio para el aparato de control 10 no se limita al extremo trasero del cuerpo de vehículo 2. El aparato de control 10 puede disponerse en cualquier lugar siempre y cuando esté fijado tanto a la parte izquierda de cuerpo de vehículo 223l como a la parte derecha de cuerpo de vehículo 223r de manera que al menos una parte del circuito de control 10a esté ubicada en el espacio de cuerpo de vehículo Sp. Por tanto, el aparato de control 10 puede estar dispuesto, por ejemplo, en la cara superior del cuerpo de vehículo 2 o en la cara inferior del cuerpo de vehículo 2.
Obsérvese que la forma de la batería 9 puede no presentar una forma de L, tal como se muestra en la figura 1 según se observa en la dirección hacia la derecha r. Por tanto, el escalón 90 puede no proporcionarse en la cara superior de la batería 9. La cara superior de la batería 9 puede ser, por ejemplo, un plano en el que el extremo delantero de la batería 9 está ubicado más hacia arriba en la dirección hacia arriba u que el extremo trasero de la batería 9. Además, la cara superior de la batería 9 puede ser, por ejemplo, un plano que es perpendicular a la dirección de arriba a abajo ud.
Obsérvese que en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, el cuerpo de vehículo 2 está formado por una resina reforzada con fibras en la que la resina está reforzada con fibras. Sin embargo, el cuerpo de vehículo 2 puede no estar formado por una resina reforzada con fibras en la que la resina esté reforzada con fibras. El cuerpo de vehículo 2 puede estar formado por un material (por ejemplo, un metal, tal como hierro y aluminio) distinto de la resina reforzada con fibras en la que la resina está reforzada con fibras.
Obsérvese que en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, las fibras en la parte de superficie de unión 234 se extienden en la dirección de izquierda a derecha lr. Sin embargo, las fibras en la parte de superficie de unión 234 pueden extenderse en una dirección (por ejemplo, la dirección de arriba a abajo ud) distinta de la dirección de izquierda a derecha lr.
Obsérvese que en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, las fibras de la parte de cara lateral izquierda 235l se extienden en la dirección de arriba a abajo ud. Sin embargo, las fibras de la parte de cara lateral izquierda 235l pueden extenderse en una dirección (por ejemplo, la dirección de izquierda a derecha lr) distinta de la dirección de arriba a abajo ud. Además, en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, las fibras de la parte de cara lateral derecha 235r se extienden en la dirección de arriba a abajo ud. Sin embargo, las fibras de la parte de cara lateral derecha 235r pueden extenderse en una dirección (por ejemplo, la dirección de izquierda a derecha lr) distinta de la dirección de arriba a abajo ud.
Obsérvese que en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, el cuerpo de vehículo 2 está formado por resina reforzada con fibras de carbono en donde la resina se refuerza con una lámina de fibras que incluye fibras. Sin embargo, el cuerpo de vehículo 2 puede estar formado por una resina reforzada con fibras en la que se utilizan fibras no tejidas en lugar de la lámina de fibras. Asimismo, la fibra pueden ser fibras continuas de una longitud predeterminada (por ejemplo, no menos de 1 mm), o pueden ser fibras discontinuas.
Obsérvese que en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, la unidad de alimentación 8 está soportada por la parte principal de cuerpo de vehículo 22. Sin embargo, la unidad de alimentación 8 puede estar soportada por un componente distinto de la parte principal de cuerpo de vehículo 22. Por ejemplo, la unidad de alimentación 8 puede estar soportada por un brazo basculante 61.
Obsérvese que en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, la parte principal de cuerpo de vehículo 22 es un bastidor monocasco de tipo caja. Sin embargo, el principal de cuerpo de vehículo 22 no se limitará al bastidor monocasco de tipo caja. La parte principal de cuerpo de vehículo 22 puede ser cualquiera de, por ejemplo, un bastidor de doble cuna, un bastidor de diamante, un bastidor de celosía y un bastidor de doble larguero.
Obsérvese que en el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1, el extremo inferior del amortiguador 62 está soportado directamente por el brazo basculante 61. Sin embargo, el extremo inferior del amortiguador 62 puede no estar soportado directamente por el brazo basculante 61. El extremo inferior del amortiguador 62 puede estar soportado por el brazo basculante 61, por ejemplo, a través de un elemento de enlace.
Obsérvese que se asume que el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 es un vehículo para triales de motocicletas. Sin embargo, el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 puede ser un vehículo distinto del vehículo para triales de motocicletas. El vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 puede ser cualquiera de un vehículo de tipo súper deportivo, un vehículo de tipo turismo, un vehículo de tipo descubierto, un vehículo de tipo crucero, un vehículo de tipo escúter y un vehículo de tipo motocross. El vehículo para triales de motocicletas y el vehículo de tipo motocross son vehículos todoterreno. El vehículo de tipo súper deportivo, el vehículo de tipo turismo, el vehículo de tipo descubierto, el vehículo de tipo crucero y el vehículo de tipo escúter son vehículos de carretera.
Además, el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 incluye una rueda delantera 3. Sin embargo, el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 puede incluir dos o más ruedas delanteras. Además, el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 incluye una rueda trasera 4. Sin embargo, el vehículo eléctrico para montar a horcajadas 1 puede incluir dos o más ruedas traseras.
Obsérvese que la batería 9 puede ser una batería distinta de la batería de iones de litio. Por tanto, la batería 9 puede ser, por ejemplo, una batería de almacenamiento de plomo, una batería de hidruro de níquel-metal, una batería en estado sólido, o similares.
Lista de signos de referencia
1: Vehículo eléctrico para montar a horcajadas
2: Cuerpo de vehículo
3: Rueda delantera
4: Rueda trasera
5: Mecanismo de dirección
6: Suspensión
7: Asiento
8: Unidad de alimentación
9: Batería
10: Aparato de control
10a: Circuito de control
10b: Disipador de calor
21: Parte de tubería principal
22: Parte principal de cuerpo de vehículo
23: Parte de unión de amortiguador
24: Parte de tapa
51: Manillar
52: Árbol de dirección
53: Horquilla delantera
61: Brazo basculante
62: Amortiguador
80: Motor eléctrico
90: Escalón
90a: Superficie de conexión
90b: Parte de cara superior
90c: Parte de cara superior
221: Parte superior de parte principal de cuerpo de vehículo 222: Parte inferior de parte principal de cuerpo de vehículo 223l: Parte izquierda de cuerpo de vehículo
223r: Parte derecha de cuerpo de vehículo
22311: Parte izquierda de abertura de cuerpo de vehículo 2231r: Parte derecha de abertura de cuerpo de vehículo Op1: Abertura de cuerpo de vehículo
Op2, Op3: Abertura
Sp: Espacio de cuerpo de vehículo

Claims (9)

  1. REIVINDICACIONES
    Vehículo eléctrico para montar a horcajadas (1), que comprende:
    al menos una rueda que puede direccionarse (3);
    al menos una rueda motriz (4);
    un mecanismo de dirección (5) para direccionar la al menos una rueda que puede direccionarse (3) en respuesta a la operación de un conductor;
    una batería (9);
    una unidad de alimentación (8) que incluye un motor eléctrico (80) al que se suministra potencia desde la batería (9) para generar fuerza motriz, estando la unidad de alimentación (8) adaptada para hacer rotar la al menos una rueda motriz (4) con la fuerza motriz generada por el motor eléctrico (80);
    un aparato de control (10) que incluye un circuito de control (10a) y un disipador de calor (10b), en el que el circuito de control (10a) controla el motor eléctrico (80), y el disipador de calor (10b) está en contacto con el circuito de control (10a) para disipar el calor generado por el circuito de control (10a); y
    un cuerpo de vehículo (2), en el que
    el cuerpo de vehículo (2) soporta la al menos una rueda que puede direccionarse (3), la al menos una rueda motriz (4), el mecanismo de dirección (5), la batería (9), la unidad de alimentación (8) y el aparato de control (10),
    el cuerpo de vehículo (2) incluye una parte izquierda de cuerpo de vehículo (223l) que es una parte ubicada a la izquierda de un centro del cuerpo de vehículo (2) en una dirección de izquierda a derecha del cuerpo del vehículo, y una parte derecha de cuerpo de vehículo (223r) que es una parte ubicada a la derecha del centro del cuerpo de vehículo (2) en la dirección de izquierda a derecha del cuerpo de vehículo, y
    el cuerpo de vehículo (2) forma un espacio de cuerpo de vehículo (Sp) que se extiende en una dirección de adelante a atrás del cuerpo del vehículo entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo (223l) y la parte derecha de cuerpo de vehículo (223r), en el que
    el cuerpo de vehículo (2) presenta una estructura en la que el disipador de calor (10b) que disipa el calor generado cuando el circuito de control (10a) controla el motor eléctrico (80) está fijado tanto a la parte izquierda de cuerpo de vehículo (223l) como a la parte derecha de cuerpo de vehículo (223r) de manera que al menos una parte del circuito de control (10a) está ubicada en el espacio de cuerpo de vehículo (Sp) que está formado para extenderse en la dirección de adelante a atrás del cuerpo del vehículo entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo (223l) y la parte derecha de cuerpo de vehículo (223r), en el que el cuerpo de vehículo (2) incluye una abertura de cuerpo de vehículo (Op1), que está ubicada entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo (223l) y la parte derecha de cuerpo de vehículo (223r), tal como se observa en la dirección hacia abajo del cuerpo de vehículo, y que conecta el interior del espacio de cuerpo de vehículo (Sp) y el exterior del espacio de cuerpo de vehículo (Sp),
    en el que
    la batería (9) está dispuesta en el espacio de cuerpo de vehículo (Sp), en el que
    el disipador de calor (10b) está fijado a un extremo trasero de la parte izquierda de cuerpo de vehículo (223l) y a un extremo trasero de la parte derecha de cuerpo de vehículo (223r) para funcionar como un elemento de refuerzo para limitar la deformación del cuerpo de vehículo
  2. (2) de tal manera que el espacio entre la parte izquierda de cuerpo de vehículo (223l) y la parte derecha de cuerpo de vehículo (223r) cambian, y para superponerse con el espacio de cuerpo de vehículo (Sp) tal como se observa en la dirección hacia adelante de cuerpo de vehículo,
    caracterizado por que
    el circuito de control (10a) está ubicado en una cara delantera del disipador de calor (10b) y el disipador de calor (10b) está unido detrás del circuito de control (10a) en la dirección hacia atrás de cuerpo de vehículo (b).
    Vehículo eléctrico para montar a horcajadas (1) según la reivindicación 1, en el que
    al menos una parte del disipador de calor (10b) está expuesta desde la parte izquierda de cuerpo de vehículo (223l) y la parte derecha de cuerpo de vehículo (223r) para ser visible tal como se observa en al menos una dirección de la dirección hacia adelante de cuerpo de vehículo, la dirección hacia la izquierda de cuerpo de vehículo y la dirección hacia la derecha de cuerpo de vehículo.
  3. 3 Vehículo eléctrico para montar a horcajadas (1) según la reivindicación 1, en el que
    al menos una parte de la abertura de cuerpo de vehículo (Op1) está ubicada entre la al menos una rueda que puede direccionarse (3) y la al menos una rueda motriz (4) en la dirección de adelante a atrás de cuerpo de vehículo.
  4. 4 Vehículo eléctrico para montar a horcajadas (1) según la reivindicación 1, en el que
    la abertura de cuerpo de vehículo (Op1) permite que la batería (9) pase a través de la abertura de cuerpo de vehículo (Op1).
  5. 5 Vehículo eléctrico para montar a horcajadas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 4, en el que la abertura de cuerpo de vehículo (Op1) está ubicada por encima de la batería (9) en la dirección hacia arriba de cuerpo de vehículo.
  6. 6. Vehículo eléctrico para montar a horcajadas (1) según la reivindicación 5, en el que
    un extremo delantero de la abertura de cuerpo de vehículo (Op1) está ubicado más hacia arriba en la dirección hacia arriba de cuerpo de vehículo que un extremo trasero de la abertura de cuerpo de vehículo (Op1), y un extremo superior de la parte de extremo delantero de la batería (9) está ubicado más hacia arriba en la dirección hacia arriba de cuerpo de vehículo que un extremo superior de la parte de extremo trasero de la batería (9).
  7. 7 Vehículo eléctrico para montar a horcajadas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el cuerpo de vehículo (2) incluye además una parte de tapa (24) para cubrir la abertura de cuerpo de vehículo (Op1).
  8. 8. Vehículo eléctrico para montar a horcajadas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que una sección que pasa a través de la batería (9) y es ortogonal a la dirección de adelante a atrás de cuerpo de vehículo se define como una primera sección, y
    en la primera sección en cualquier posición en la dirección de adelante a atrás del cuerpo del vehículo, un extremo superior del cuerpo de vehículo (2) está ubicado más hacia arriba en la dirección hacia arriba de cuerpo de vehículo que un extremo superior de la batería (9).
  9. 9. Vehículo eléctrico para montar a horcajadas (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el cuerpo de vehículo (2) está dispuesto entre un eje de rueda que puede direccionarse que es un árbol rotatorio de la rueda que puede direccionarse (3) y un eje de rueda motriz que es el árbol rotatorio de la rueda motriz (4) tal como se observa en la dirección hacia arriba o hacia abajo de cuerpo de vehículo.
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