ES2906141T3 - Carretilla elevadora que se proporciona con un sistema hidráulico para cambiar entre una dirección de conducción hacia adelante y hacia el lado, y un método para cargar y/o descargar un espacio de carga - Google Patents
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Abstract
Carretilla elevadora montada sobre un camión (2) para cargar y/o descargar un espacio de carga, la carretilla elevadora montada sobre un camión (2) que comprende: - un bastidor (4) que se proporciona con elementos de montaje que se configuran para montar la carretilla elevadora montada sobre un camión (2) en un camión que se proporciona con el espacio de carga; - un conjunto de horquillas (14) para levantar y/o depositar una carga durante la carga y/o descarga; - una serie de ruedas delanteras (6, 8) que se disponen en el lado frontal del bastidor (4); - al menos una rueda trasera (10) que se dispone sobre o cerca del lado posterior del bastidor (4); - un mecanismo de direccionamiento (18) para dirigir al menos alguna de las ruedas (6, 8, 10), en el que el mecanismo de direccionamiento (18) comprende un sistema hidráulico (46), en el que el sistema hidráulico (32) comprende un mecanismo de orientación para cambiar entre un estado hacia adelante con una orientación de las ruedas hacia adelante para una dirección de desplazamiento en dirección hacia delante (A) y un estado lateral con una orientación lateral de las ruedas para una dirección de desplazamiento lateral (B), caracterizado porque el sistema hidráulico (32) comprende además un sistema de corrección (52) para alinear las ruedas delanteras (6, 8) y/o la al menos una rueda posterior (10), en el que el sistema de corrección (52) comprende un tope de rueda (58).
Description
DESCRIPCIÓN
Carretilla elevadora que se proporciona con un sistema hidráulico para cambiar entre una dirección de conducción hacia adelante y hacia el lado, y un método para cargar y/o descargar un espacio de carga
La presente invención se refiere a una carretilla elevadora montada sobre un camión. Una carretilla elevadora montada sobre un camión de este tipo se usa normalmente en combinación con un camión para cargar y/o descargar de esta manera el espacio de carga de dicho camión.
El documento WO 2008/137704 A1 se refiere a una carretilla elevadora de cuatro direcciones con los brazos de las ruedas giratorias en la parte externa. El documento WO 2008/137704 A1 describe una carretilla elevadora montada sobre un camión de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación independiente 1.
En la práctica se conocen carretillas elevadoras montadas sobre camiones que se llevan en un camión para permitir la carga y/o descargas independientes. Una carretilla elevadora montada sobre un camión de este tipo, se proporciona usualmente en este caso con elementos de montaje, de manera que la carretilla elevadora montada sobre un camión puede montarse en el espacio de carga, particularmente en un camión, y puede levarse en un camión de este tipo. Las horquillas de la carretilla elevadora montada sobre un camión sirven para recoger y/o depositar carga.
Las carretillas elevadoras montadas sobre camiones se usan normalmente en la práctica para recoger una carga con las horquillas y llevarla a la posición deseada mediante movimientos hacia adelante y hacia atrás de la carretilla elevadora montada sobre un camión. Esto puede ser difícil e implicar un riesgo adicional de caída de la carga, especialmente en el caso de cargas alargadas. Para este propósito, es posible colocar las ruedas de la carretilla elevadora montada sobre un camión en una dirección transversal de manera que la carretilla elevadora montada sobre un camión pueda desplazarse en una dirección sustancialmente lateral. La carga alargada particularmente puede transportarse de esta manera de forma más segura. Un problema es que se requieren en este caso muchas operaciones, de manera que se proporciona una modificación o conversión de la carretilla elevadora montada sobre un camión que no es muy fácil de usar.
La presente invención tiene por objeto proporcionar una carretilla elevadora montada sobre un camión mediante la cual se eliminen o al menos reduzcan los problemas mencionados anteriormente, de manera que la carga y/o descarga de un espacio de carga pueda realizarse de manera más eficiente mediante el uso de una carretilla elevadora montada sobre un camión.
Este objeto se consigue con una carretilla elevadora montada sobre un camión para cargar y/o descargar un espacio de carga de acuerdo con la reivindicación 1.
La carretilla elevadora montada sobre un camión puede conectarse a un camión con espacio de carga o espacio para cargar de manera sencilla al proporcionar un bastidor con elementos de montaje. De esta manera, una carretilla elevadora montada sobre un camión puede llevarse durante el transporte y, por lo tanto, está inmediatamente disponible para cargar y/o descargar mediante el uso de las horquillas de la carretilla elevadora montada sobre un camión. Por lo tanto, no es necesario usar una carretilla elevadora en el lugar en cuestión. En este caso, la carretilla elevadora montada sobre un camión se proporciona preferentemente con un mástil y un accionamiento asociado para aumentar de esta manera aún más la utilidad de la carretilla elevadora montada sobre un camión. Mediante el uso de las ruedas y el accionamiento asociado, la carretilla elevadora montada sobre un camión puede desplazarse sobre una superficie de suelo, particularmente durante la carga y/o descarga de un camión.
La carretilla elevadora montada sobre un camión se proporciona con un mecanismo de dirección con el que al menos alguna de las ruedas se pueden orientar. De esta manera, es posible maniobrar la carretilla elevadora montada sobre un camión de forma eficaz al desplazar carga. Un mecanismo de dirección de este tipo puede adoptar diversas formas, por ejemplo, con una construcción de cremallera de engranaje o con un cilindro de direccionamiento giratorio. Al proporcionar brazos extensibles, la carretilla elevadora montada sobre un camión puede adoptar una forma compacta en relación con la longitud del voladizo. Esto tiene la ventaja de que el espacio necesario en el lado posterior del camión durante el transporte puede quedar limitado. Esto evita que se pierda espacio de carga.
El sistema hidráulico permite el direccionamiento de las ruedas. De acuerdo con la invención, en este caso se proporciona un sistema hidráulico con un mecanismo de orientación para cambiar entre un estado hacia adelante y un estado lateral. El estado hacia adelante se relaciona con la dirección normal de viaje de la carretilla elevadora montada sobre un camión, mientras que el estado lateral se relaciona con la carretilla elevadora montada sobre un camión que se mueve en dirección lateral, particularmente cuando debe transportarse carga alargada. En este caso se aplican opcionalmente portadores de carga adicionales para aumentar la estabilidad durante el movimiento lateral.
Al combinar el mecanismo de orientación con el sistema hidráulico convencional para el direccionamiento de las ruedas se obtiene un sistema hidráulico compacto y efectivo, de manera que la funcionalidad de cambiar la orientación de las ruedas puede realizarse de manera efectiva. El usuario solo necesita para este propósito controlar el sistema hidráulico y cambiar la orientación de las ruedas, particularmente el mecanismo de orientación de las mismas. El sistema hidráulico puede proporcionar una gran funcionalidad con un número limitado de componentes. Por lo tanto, puede obtenerse un sistema hidráulico rentable que es relativamente robusto y en el que la cantidad de mantenimiento puede permanecer limitada en comparación con los sistemas convencionales.
Preferentemente, el sistema hidráulico se proporciona con un interruptor para activar el control de las ruedas delanteras y/o rueda o ruedas posteriores. Al proporcionar un interruptor, la orientación de las ruedas delanteras y la rueda posterior o las ruedas posteriores, respectivamente, se puede realizar en sucesión. Esto limita aún más el número necesario de componentes en el sistema hidráulico. Esto da como resultado un sistema hidráulico más rentable, en el que también se minimiza el riesgo de fallos de funcionamiento.
De acuerdo con la invención, el sistema hidráulico comprende además un sistema de corrección para alinear las ruedas delanteras y/o la al menos una rueda posterior.
Al proporcionar un sistema de corrección, la posición de las ruedas, particularmente las ruedas delanteras, puede corregirse de manera efectiva. En la práctica, la reducción y/o las resistencias y/u otras perturbaciones harán que, por ejemplo, las ruedas delanteras de la carretilla elevadora montada sobre un camión empiecen a funcionar de forma no paralela hasta cierto punto. Esto hace que sea más difícil para un usuario dirigir la carretilla elevadora montada sobre un camión. Proporcionar un sistema de corrección logra que la posición pueda corregirse regularmente durante el uso sin que un usuario u otra persona, como, por ejemplo, un mecánico, tenga que realizar en este caso un trabajo adicional. En una modalidad actualmente preferida, el conductor de la carretilla elevadora montada sobre un camión puede realizar esto automáticamente o al menos de forma semiautomática desde la cabina. Particularmente, es posible una corrección cómoda para el usuario de la posición de las ruedas delanteras durante el uso de la carretilla elevadora montada sobre un camión. Esto da como resultado una carretilla elevadora montada sobre un camión fácil de usar. La capacidad de calibrar o corregir la posición de las ruedas durante el uso proporciona además un mayor tiempo de funcionamiento de la carretilla elevadora montada sobre un camión. Esto aumenta la utilidad de la carretilla elevadora montada sobre un camión de acuerdo con la invención.
El sistema de corrección se proporciona con un tope de rueda para las ruedas a corregir. Durante la corrección, se gira una rueda contra el tope, de manera que se redefine la posición.
El sistema de corrección comprende además preferentemente una válvula de alivio de presión de corrección. Especialmente en combinación con la provisión de un tope, una rueda puede presionarse contra el tope y la rueda que puede rezagarse, puede girarse adicionalmente hasta que esté también en esta posición deseada contra un tope. De esta manera, puede realizarse una corrección/calibración de manera efectiva.
En otra modalidad ventajosa de acuerdo con la invención, la carretilla elevadora montada en un camión comprende además un mecanismo de dirección que se configura para dirigir al menos una de las ruedas de la carretilla elevadora montada en un camión, en el que el mecanismo de direccionamiento se proporciona con:
- un cilindro de direccionamiento que se configura para girar la rueda de direccionamiento en la dirección deseada con el propósito de dirigir la carretilla elevadora montada sobre un camión en la dirección deseada; y
- una suspensión de rueda que se configura para girar la rueda de direccionamiento a través de un ángulo de dirección alrededor de un eje sustancialmente vertical en acción conjunta con el cilindro de direccionamiento, en el que el cilindro de direccionamiento comprende un cilindro giratorio.
Al menos la rueda posterior de la carretilla elevadora montada sobre un camión se proporciona preferentemente como rueda de direccionamiento con dicho cilindro giratorio, preferentemente un cilindro giratorio hidráulico.
De acuerdo con esta modalidad de la invención, el mecanismo de direccionamiento se proporciona con un cilindro de direccionamiento que se configura para girar la rueda de direccionamiento en la dirección deseada y, por lo tanto, para dirigir la carretilla elevadora montada sobre un camión en la dirección deseada. La orientación de la rueda de direccionamiento puede ajustarse a la dirección de marcha deseada de manera eficaz por medio del mecanismo de orientación. Al hacer uso en esta modalidad de un cilindro de direccionamiento que se realiza como cilindro giratorio como alternativa a un mecanismo de dirección convencional, en el que se hace uso de brazos y cilindros en dicho mecanismo convencional, se proporciona una dirección eficaz de la rueda de direccionamiento. De esta forma, una acción del cilindro puede traducirse directamente en un giro de la rueda de direccionamiento en la dirección deseada. De esta forma se evita la conversión convencional de un movimiento de traslación de un cilindro en un movimiento de rotación de la rueda de direccionamiento y, de acuerdo con la invención, la rueda de direccionamiento se controla directamente con una rotación del cilindro giratorio.
La aplicación del cilindro giratorio reduce las limitaciones de un mecanismo de dirección convencional en relación con el tamaño del ángulo de dirección.
Además, la construcción del mecanismo de direccionamiento en la carretilla elevadora montada sobre un camión de acuerdo con la invención puede simplificarse aún más. Desde el punto de vista del coste, esto tiene un efecto favorable en la construcción de la carretilla elevadora montada sobre un camión y tiene la ventaja adicional de que el mecanismo de direccionamiento ocupa menos espacio. La carretilla elevadora montada sobre un camión puede adoptar, por lo tanto, una forma más compacta, de manera que se mejora aún más, por ejemplo, la maniobra con la carretilla elevadora montada sobre un camión. La suspensión de rueda de la carretilla elevadora montada sobre un camión de acuerdo con la invención en este caso se adapta preferentemente al cilindro de direccionamiento del mecanismo de direccionamiento, de manera que la rueda de direccionamiento puede girar en el ángulo de dirección sobre dicho eje sustancialmente vertical.
El mecanismo de direccionamiento de la carretilla elevadora montada sobre un camión de acuerdo con la invención permite preferentemente una rotación a través del ángulo de dirección de al menos 160°, preferentemente al menos 170°. En una modalidad actualmente preferida de la carretilla elevadora montada sobre un camión, el ángulo de dirección es preferentemente de aproximadamente 180°. Esto significa que la rueda de direccionamiento puede girarse 180°. Esto proporciona una máxima flexibilidad para maniobrar la carretilla elevadora montada sobre un camión de acuerdo con la invención.
En una modalidad ventajosa de acuerdo con la invención, el cilindro giratorio se proporciona con un eje de rotación que corresponde sustancialmente al eje vertical alrededor del cual puede girar la rueda de direccionamiento.
Proporcionar al cilindro giratorio un eje de rotación y hacer que este eje corresponda, es decir, coincida sustancialmente con el eje sustancialmente vertical sobre el que gira la rueda de direccionamiento durante el uso permite un direccionamiento directo de la rueda de direccionamiento sin que se requiera transmisión y/o brazos. Esto permite una construcción compacta. También se proporciona por ese medio un círculo de giro muy pequeño, que mejora aún más la maniobrabilidad con la carretilla elevadora montada sobre un camión en esta modalidad de acuerdo con la invención en un espacio pequeño. Esto reduce el riesgo de daños a la carretilla elevadora montada sobre un camión y/o mercancías u otros objetos o personas en las cercanías.
En otra modalidad ventajosa, la carretilla elevadora montada sobre un camión comprende además uno o más portadores de carga que se configuran para transportar carga durante el desplazamiento de la carretilla elevadora montada sobre un camión en una dirección lateral, y se proporciona con un mecanismo de inclinación para mover el portador de carga hacia abajo y un mecanismo de despliegue para desplegar simultáneamente un soporte.
Proporcionar un mecanismo de inclinación y un mecanismo de despliegue también permite desplegar un soporte durante el descenso del portador de cargas desde una posición plegada. Esto tiene la ventaja de que la longitud del voladizo sigue siendo limitada. Esto hace que el transporte con la carretilla elevadora montada sobre un camión de acuerdo con la invención sea más eficaz.
La invención también se refiere a un camión que comprende un espacio de carga y una carretilla elevadora montada sobre un camión como se describió anteriormente, en el que el camión se proporciona con elementos de acoplamiento que se configuran para poder acoplar la carretilla elevadora montada sobre un camión al camión en acción conjunta con los elementos de montaje de la carretilla elevadora montada sobre un camión.
Un camión de este tipo proporciona los mismos efectos y ventajas que las que se indican para la carretilla elevadora montada sobre un camión.
La invención también se refiere a un método para cargar y/o descargar un espacio de carga de un camión, que comprende las etapas de:
- desacoplar la carretilla elevadora montada sobre un camión del camión;
- extender los brazos de las ruedas;
- cargar y/o descargar el camión con la carretilla elevadora montada sobre un camión; y
- retraer los brazos de las ruedas y acoplar la carretilla elevadora montada sobre un camión.
Dicho método proporciona los mismos efectos y ventajas que los que se indican para la carretilla elevadora montada sobre un camión y/o el camión.
El método comprende preferentemente cambiar la orientación de la rueda con el mecanismo de orientación. De esta manera, la orientación de las ruedas puede ajustarse de manera fácil para el usuario, de manera que la carretilla elevadora montada sobre un camión puede usarse en una dirección de avance normal o en una dirección de avance lateral especial, por ejemplo, para carga alargada.
Adicional o alternativamente, el método comprende además corregir la posición de rueda de una o más de las ruedas de la carretilla elevadora montada sobre un camión con el sistema de corrección. Proporcionar el sistema de corrección consigue que pueda corregirse o calibrarse la posición de las ruedas. Se ha encontrado en la práctica que la posición de las ruedas se desplaza hasta cierto punto, por ejemplo, debido a reducciones o resistencias. Esto se corrige de manera eficaz con el sistema de corrección.
Preferentemente, el mecanismo de orientación y el sistema de corrección se proporcionan integralmente en el sistema hidráulico de la carretilla elevadora montada sobre un camión. Esto permite un funcionamiento fácil para el usuario de la carretilla elevadora montada sobre un camión, mientras que al mismo tiempo se obtiene una carretilla elevadora montada sobre un camión funcionalmente efectiva.
Las características, ventajas y detalles adicionales de la invención se describen sobre la base de modalidades preferidas de la misma, en donde se hace referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la Figura 1 muestra una vista de una carretilla elevadora montada sobre un camión en una orientación hacia delante en una modalidad de acuerdo con la invención;
- la Figura 2 muestra una vista superior de la carretilla elevadora montada sobre un camión de la Figura 1 con las ruedas orientadas hacia adelante y de manera lateral;
- la Figura 3 muestra un diagrama hidráulico para la aplicación en la carretilla elevadora montada sobre un camión de las Figuras 1 y 2; y
- las Figuras 4 y 5 muestran las vistas de un portador de cargas en una modalidad de la carretilla elevadora montada sobre un camión de acuerdo con la invención.
La carretilla elevadora montada sobre un camión 2 (Figura 1) se proporciona con un bastidor 4, en el que la rueda delantera 6 y la segunda rueda delantera 8 se disponen en el lado delantero. La rueda de direccionamiento 10 se proporciona en el lado posterior. En una primera modalidad, las ruedas delanteras 6, 8 se proporcionan de forma fija y en una segunda modalidad también se proporcionan de forma orientable.
En la modalidad que se muestra, la carretilla elevadora montada sobre un camión 2 se proporciona con una construcción de mástil 12 con horquillas 14 para recoger y depositar la carga. En la modalidad que se muestra, la carretilla elevadora montada sobre un camión 2 se proporciona además con una cabina 14, con un asiento 16 y un sistema de dirección 18.
En la modalidad que se muestra (Figura 1), las ruedas 6, 8 se proporcionan en el lado frontal de la carretilla elevadora montada sobre un camión 2 , se disponen en los brazos de las ruedas 20. Dos portadores de cargas 22 se disponen además en las modalidades que se muestran.
Mediante el uso de un mecanismo de orientación, la carretilla elevadora montada sobre un camión 2 (Figura 2) puede moverse desde un estado hacia adelante para moverse en la dirección normal de viaje A (las ruedas 6, 8 se muestran con líneas completas en la Figura 2) y una situación en la que las ruedas 6, 8, 10, es decir, las ruedas delanteras 6, 8 y la rueda posterior 10, giran a un estado lateral con la orientación de rueda lateral. En la etapa de transición, se muestra de alguna manera esquemáticamente, entre las dos orientaciones (las ruedas se muestran con líneas discontinuas en la Figura 2), la rueda delantera derecha 6 gira hacia la izquierda cuando pasa desde el estado delantero al estado lateral, y la rueda delantera izquierda 8 gira hacia la derecha. La rueda posterior 10 se proporciona de forma giratoria mediante el uso del cilindro hidráulico giratorio 24. En la modalidad que se muestra, el cilindro giratorio 24 se proporciona con un eje de rotación 26 alrededor del cual puede girar preferentemente la rueda de direccionamiento posterior 10. La suspensión 28 de la rueda posterior 10 se conecta al eje de la rueda 30. La carretilla elevadora montada sobre un camión 2 puede maniobrarse mediante la rotación de la rueda de direccionamiento 10 a través de un ángulo de dirección.
El diagrama hidráulico 32 (Figura 3) muestra un diagrama hidráulico para controlar la carretilla elevadora montada sobre un camión 2, particularmente las ruedas delanteras 6, 8 y la rueda posterior 10. El sistema de tracción delantera 34 en este caso hace uso del cilindro hidráulico 36 y el sistema de tracción de rueda delantera izquierda 38 hace uso del cilindro hidráulico 40. En la modalidad que se muestra, la rueda de direccionamiento posterior 10 se proporciona con un cilindro hidráulico giratorio 24. Preferentemente se proporciona el interruptor 42 con el que puede ajustarse la orientación de las ruedas. En la situación normal de uso, el interruptor 42 proporciona la transferencia hidráulica desde el depósito del sistema hidráulico 44 al sistema de dirección hidráulica 46. El sistema hidráulico 46 proporciona la dirección normal durante las maniobras con la carretilla elevadora montada sobre un camión 2, particularmente mediante el control del cilindro giratorio 24. El interruptor 48 en este caso permite el cambio entre la rueda posterior 10 y las ruedas delanteras 6, 8. Se proporciona una protección de presión 50 para mantener las ruedas delanteras 6, 8 bajo presión. El sistema de corrección 52 se incorpora además integralmente en el sistema hidráulico 32. Desde el sistema de dirección normal 46, el líquido hidráulico puede retroalimentarse al tanque 54. En la modalidad que se muestra, se proporciona además una restricción ajustable 56, que está activa en el ajuste de la orientación de las ruedas 6, 8, 10. Los topes 58 que se usan en el caso de que se utilice el sistema de corrección 52 se disponen además esquemáticamente en las ruedas delanteras 6, 8.
Los portadores de cargas 22 (Figuras 4, 5) transportan la carga particularmente durante el desplazamiento lateral de las mercancías. Durante tal desplazamiento lateral, las ruedas 6, 8, 10 de la carretilla elevadora montada sobre un camión 2 se colocan en la modalidad que se muestra, completamente de forma lateral, de manera que la carretilla elevadora montada sobre un camión puede desplazarse en la dirección lateral B en lugar de en la dirección hacia adelante A. Esto se aplica particularmente en el caso de mercancías alargadas. En tal caso, los portadores de cargas 22 contribuyen entonces a una mayor estabilidad porque, en el caso de dos portadores de cargas 22, se disponen a una distancia mutua mayor que las horquillas 14 de la carretilla elevadora montada sobre un camión 2. En la modalidad que se muestra, un portador de cargas 22 se asegura al bastidor 4 de la carretilla elevadora montada sobre un camión 2 mediante el uso del soporte 60. De esta manera, el soporte 60 se monta de forma fija en la carretilla elevadora montada sobre un camión 2. La parte portadora 62 puede girar alrededor del eje 64. Mediante el uso de la biela 66 como mecanismo de despliegue, el soporte 68 se pliega hacia abajo automáticamente cuando el portador de carga 22 se mueve hacia abajo alrededor del eje de rotación 64 en la dirección de la rotación C. En la modalidad que se muestra, el soporte 68 se proporciona con un pie 70. Mediante el uso del mecanismo de inclinación y despliegue, en el que el soporte 68 gira alrededor del eje 72, se limita el espacio necesario para los portadores de carga 22 en un estado plegado. De esta manera, no hay ningún efecto adverso innecesario sobre la longitud del voladizo.
En la modalidad que se muestra, el control de los portadores de carga 22 se realiza mediante el uso del cilindro 74. El plegado automático hacia abajo y hacia arriba de los portadores de carga 22 se simplifica de esta manera para un usuario. Si se desea, es posible realizar dicho movimiento manualmente.
Durante el transporte, la carretilla elevadora montada sobre un camión 2 se conecta normalmente a la parte posterior de un camión y/o se monta sobre el piso de carga del mismo de una manera conocida en la práctica. Esto suele ser posible sin pérdida de espacio de carga o espacio de carga del camión o remolque correspondiente. Las horquillas de la construcción de mástil 12 se insertan en este caso, por ejemplo, en las vigas de caja de los camiones. Opcionalmente, el soporte se encuentra en este caso en un bastidor adicional y/o la carretilla elevadora montada sobre un camión 2 se sujeta al camión mediante el uso de cadenas.
Cuando se alcanza la ubicación deseada, la carretilla elevadora montada sobre un camión 2 se desacopla del camión de manera conocida y luego se usa para cargar y/o descargar mercancías desde el espacio de carga del camión. Durante el uso, un usuario dirige la carretilla elevadora montada sobre un camión 2.
En una modalidad actualmente preferida del diagrama hidráulico 32, las ruedas 6, 8, 10 en el lado delantero y el lado posterior de la carretilla elevadora montada sobre un camión 2 se colocan en la orientación lateral deseada por separado. En esta modalidad, el usuario realiza las siguientes etapas:
- Activar el freno de estacionamiento u otra medida de seguridad;
- Girar el interruptor 42 (preferentemente se acciona mediante resorte) hacia la izquierda y mantenerlo presionado, por lo que el sistema hidráulico 32 gira la rueda posterior 10 hacia la derecha;
- Hacer funcionar el interruptor de 4 vías 48 en, por ejemplo, un tablero en la cabina de la carretilla elevadora montada sobre un camión 2 ;
- Girar el interruptor 42 (preferentemente se acciona mediante resorte) hacia la derecha y mantenerlo presionado, mientras que las ruedas delanteras 6, 8 giran hacia adentro;
- Soltar el interruptor 42 cuando las ruedas delanteras 6, 8 estén en la posición deseada.
En esta modalidad actualmente preferida del diagrama hidráulico 32, las ruedas 6, 8, 10 regresan a la posición inicial en la orientación hacia adelante mediante la realización de las etapas en orden inverso:
- Activar el freno de estacionamiento u otra medida de seguridad;
- Girar el interruptor 42 (preferentemente se acciona mediante resorte) hacia la izquierda y mantenerlo presionado, mientras que las ruedas delanteras 6, 8 giran hacia afuera hasta que se colocan contra el tope 58;
- Apagar el interruptor de 4 posiciones 48;
- Girar el interruptor 42 (preferentemente se acciona mediante resorte) hacia la derecha y mantenerlo presionado, de manera que el sistema hidráulico 32 girar la rueda posterior 10 hacia la izquierda;
- Soltar el interruptor 42 cuando la rueda posterior 10 esté en la posición deseada.
En esta modalidad actualmente preferida, el diagrama hidráulico 32 también se proporciona con el sistema de corrección 52. Cuando lo usa un usuario, se realizan las siguientes etapas para corregir, es decir, calibrar, particularmente, la posición de las ruedas delanteras 6, 8:
- Girar la rueda de direccionamiento completamente hacia la izquierda, las ruedas delanteras 6, 8 giran hacia afuera; y
- Mantener la rueda de direccionamiento girada hacia la izquierda, de manera que las ruedas delanteras 6, 8 queden presionadas contra el tope 58, de manera que las ruedas delanteras 6, 8 queden correctamente posicionadas y se produzca una corrección/calibración de la posición de las ruedas 6, 8.
La presente invención no se limita de ninguna manera a las modalidades preferidas que se describieron anteriormente de la misma. Los derechos que se persiguen se definen por las siguientes reivindicaciones, dentro del alcance de las cuales pueden preverse muchas modificaciones. Por lo tanto, por ejemplo, es posible fabricar partes de la carretilla elevadora montada sobre un camión 2 de plástico y/o metal. También es posible dar a la carretilla elevadora montada sobre un camión 2 una capacidad de elevación diferente, en dependencia de la aplicación que se pretende.
Además, es posible proporcionar una construcción de mástil 12 en otras modalidades, por ejemplo, con un denominado mástil de tijera.
Claims (9)
1. Carretilla elevadora montada sobre un camión (2) para cargar y/o descargar un espacio de carga, la carretilla elevadora montada sobre un camión (2) que comprende:
- un bastidor (4) que se proporciona con elementos de montaje que se configuran para montar la carretilla elevadora montada sobre un camión (2) en un camión que se proporciona con el espacio de carga;
- un conjunto de horquillas (14) para levantar y/o depositar una carga durante la carga y/o descarga; - una serie de ruedas delanteras (6, 8) que se disponen en el lado frontal del bastidor (4);
- al menos una rueda trasera (10) que se dispone sobre o cerca del lado posterior del bastidor (4); - un mecanismo de direccionamiento (18) para dirigir al menos alguna de las ruedas (6, 8, 10), en el que el mecanismo de direccionamiento (18) comprende un sistema hidráulico (46),
en el que el sistema hidráulico (32) comprende un mecanismo de orientación para cambiar entre un estado hacia adelante con una orientación de las ruedas hacia adelante para una dirección de desplazamiento en dirección hacia delante (A) y un estado lateral con una orientación lateral de las ruedas para una dirección de desplazamiento lateral (B), caracterizado porque el sistema hidráulico (32) comprende además un sistema de corrección (52) para alinear las ruedas delanteras (6, 8) y/o la al menos una rueda posterior (10), en el que el sistema de corrección (52) comprende un tope de rueda (58).
2. Carretilla elevadora sobre un camión (2) de acuerdo con la reivindicación 1, en la que el sistema hidráulico (32) comprende un interruptor para activar el control de orientación de las ruedas delanteras (6, 8) y/o rueda o ruedas posteriores (10).
3. Carretilla elevadora (2) montada sobre un camión de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en la que el sistema de corrección (52) comprende una válvula de alivio de presión de corrección.
4. Carretilla elevadora montada sobre un camión (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un mecanismo de direccionamiento (18) que se configura para dirigir al menos una de las ruedas (6, 8, 10) de la carretilla elevadora montada sobre un camión (2 ), en la que el mecanismo de direccionamiento (46) se proporciona con:
- un cilindro de direccionamiento (24) que se configura para girar la rueda de direccionamiento en la dirección deseada con el propósito de dirigir la carretilla elevadora montada sobre un camión (2) en la dirección deseada; y
- una suspensión de rueda que se configura para girar la rueda de direccionamiento a través de un ángulo de dirección alrededor de un eje sustancialmente vertical en acción conjunta con el cilindro de direccionamiento (24),
en el que el cilindro de direccionamiento (24) comprende un cilindro giratorio.
5. Carretilla elevadora montada sobre un camión (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además uno o más portadores de carga que se configuran para transportar carga durante el desplazamiento de la carretilla elevadora montada sobre un camión (2) en una dirección lateral (B), y se proporciona con un mecanismo de inclinación para mover el portador de cargas hacia abajo y un mecanismo de despliegue para desplegar simultáneamente un soporte.
6. Camión que comprende un espacio de carga y una carretilla elevadora montada sobre un camión (2) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y además se proporciona con elementos de acoplamiento que se configuran para acoplar la carretilla elevadora montada sobre un camión (2 ) al camión en acción conjunta con los elementos de montaje de la carretilla elevadora montada sobre un camión.
7. Método para cargar y/o descargar un espacio de carga de un camión, que comprende las etapas de:
- proporcionar un camión y una carretilla elevadora montada sobre un camión (2 ) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores;
- desacoplar la carretilla elevadora montada sobre un camión (2 ) del camión;
- cargar y/o descargar el camión con la carretilla elevadora montada sobre un camión (2); y - acoplar la carretilla elevadora montada sobre un camión (2 ) al camión.
8. Método de acuerdo con la reivindicación 7, que comprende además cambiar la orientación de la rueda con el mecanismo de orientación.
9. Método de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, que comprende además la etapa de corregir la posición de rueda de una o más ruedas de la carretilla elevadora montada sobre un camión (2) con el sistema de corrección (52).
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