ES2906357T3 - Procedimiento de determinación de una cartografía de los contactos y/o de las distancias entre las arcadas maxilar y mandibular de un individuo - Google Patents

Procedimiento de determinación de una cartografía de los contactos y/o de las distancias entre las arcadas maxilar y mandibular de un individuo Download PDF

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Abstract

Procedimiento de determinación de una cartografía de los contactos entre los dientes de la arcada maxilar y de la arcada mandibular de un individuo, caracterizado por que comprende las etapas siguientes: - la obtención de la cinemática mandibular registrada en el individuo, siendo dicha cinemática mandibular registrada localizando y registrando, por medio de una cámara (1000), los desplazamientos de marcadores (2001) fijados, por un lado, en la frente del paciente y, por otro lado, sobre la arcada mandibular, cuando tienen lugar los movimientos mandibulares del paciente, - la obtención de enmallados de superficie de la arcada maxilar y de la arcada mandibular y el reajuste de dichos enmallados uno con respecto al otro, - la creación de un enmallado reducido de por lo menos una de dichas arcadas, que comprende la selección, en el enmallado de dicha arcada, de las mallas cuyos nudos están situados a una distancia inferior a 1 cm del enmallado de la arcada antagonista, - la creación, para cada malla de dicho enmallado reducido, de una caja englobante que comprende una pluralidad de vóxeles que rodean dicha malla, - a partir de la cinemática mandibular, el cálculo de una red de los contactos que comprende, para cada vóxel de la caja englobante, una información sobre la existencia de un contacto entre dicho vóxel y un nudo del enmallado de la arcada antagonista durante un movimiento relativo de la arcada mandibular con respecto a la arcada maxilar, - para cada nudo de dicho enmallado reducido, la determinación, a partir de la red de los contactos, de la existencia o no de un contacto entre dicho nudo y un nudo del enmallado de la arcada antagonista, - la aplicación de un color representativo de la existencia de un contacto en cada malla que comprende un nudo para el que se ha detectado un contacto, y - la visualización de dicho color sobre cada malla respectiva del enmallado de la arcada, de manera que se forme un mapa de los contactos entre los dientes de las dos arcadas, - la aplicación de la cinemática mandibular para animar los enmallados de las arcadas y la reactualización de la visualización del color durante esta animación.

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento de determinación de una cartografía de los contactos y/o de las distancias entre las arcadas maxilar y mandibular de un individuo
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un procedimiento de determinación de una cartografía de los contactos y/o de las distancias entre los dientes de la arcada maxilar y de la arcada mandibular de un individuo.
Antecedentes de la invención
El registro de la cinemática mandibular de un individuo ha permitido progresos importantes en el diseño de aparatos dentarios. En efecto, este registro permite animar unos modelos tridimensionales de las arcadas dentarias y visualizar en particular el engranado de los dientes. Esta simulación digital permite librarse de los articuladores mecánicos utilizados tradicionalmente.
El documento US 2003/0214501 describe un procedimiento de determinación de una cartografía de las distancias entre los dientes de la arcada maxilar y de la arcada mandibular de un individuo.
El documento WO 2013/030511 describe un procedimiento de diseño de un aparato dentario que utiliza un registro de la cinemática mandibular del paciente.
Este procedimiento comprende en primer lugar o bien la obtención de una imagen volumétrica del macizo facial mediante una técnica de tomodensitometría, o bien la determinación de los planos de referencia del macizo facial por localización de puntos en la cara del paciente.
Por otro lado, se obtienen unos modelos tridimensionales de las arcadas dentarias del paciente. Dichos modelos, posicionados uno con respecto al otro en su creación, se reajustan con la imagen volumétrica del macizo facial o los planos de referencia determinados previamente.
El registro de la cinemática mandibular se realiza equipando al paciente con un marcador fijado en la frente del paciente y con marcadores fijados directamente sobre los dientes de la arcada mandibular o sobre la mandíbula por medio de un soporte, y localizando y registrando los desplazamientos de dichos marcadores por medio de una cámara cuando tienen lugar los movimientos mandibulares del paciente.
La cinemática mandibular así registrada se puede aplicar a los modelos tridimensionales de las arcadas para obtener una simulación digital del desplazamiento relativo de las dos arcadas.
Un criterio de interés para el especialista encargado de diseñar un aparato dentario es la configuración de los contactos interdentales.
Por lo tanto, sería deseable poder utilizar la cinemática mandibular registrada para obtener una cartografía de los contactos interdentales o de las distancias entre los dientes de las dos arcadas.
Sin embargo, la determinación de estas cartografías necesita un tiempo de cálculo elevado debido al tamaño de los modelos digitales a manipular.
Breve descripción de la invención
Un objetivo de la presente invención es establecer una cartografía de los contactos y/o de las distancias entre los dientes de las dos arcadas en un tiempo de cálculo limitado.
De acuerdo con la invención, se propone un procedimiento de determinación de una cartografía de los contactos y/o de las distancias entre los dientes de la arcada maxilar y de la arcada mandibular de un individuo, caracterizado por que comprende las etapas siguientes:
- la obtención de la cinemática mandibular registrada en el individuo, siendo dicha cinemática mandibular registrada localizando y registrando, por medio de una cámara, los desplazamientos de los marcadores fijados, por un lado, en la frente del paciente y, por otro lado, en la arcada mandibular, cuando tienen lugar los movimientos mandibulares del paciente,
- la obtención de enmallados de superficie de la arcada maxilar y de la arcada mandibular, y el reajuste de dichos enmallados uno con respecto al otro,
- la creación de un enmallado reducido de por lo menos una de dichas arcadas, que comprende la selección, en el enmallado de dicha arcada, de las mallas cuyos nudos están situados a una distancia inferior a 1 cm del enmallado de la arcada antagonista,
- la creación, para cada malla de dicho enmallado reducido, de una caja englobante que comprende una pluralidad de vóxeles que rodean dicha malla,
- a partir de la cinemática mandibular, el cálculo de una red de los contactos que comprende, para cada vóxel de la caja englobante, una información sobre la existencia de un contacto entre dicho vóxel y un nudo del enmallado de la arcada antagonista durante un movimiento relativo de la arcada mandibular con respecto a la arcada maxilar.
Según la invención, el procedimiento comprende además:
- para cada nudo de dicho enmallado reducido, la determinación, a partir de la red de contactos, de la existencia o no de un contacto entre dicho nudo y un nudo del enmallado de la arcada antagonista, - la aplicación de un color representativo de la existencia de un contacto a cada malla que comprende un nudo para el cual se ha detectado un contacto, y
- la visualización de dicho color sobre cada malla respectiva del enmallado de la arcada, de manera que se forme un mapa de los contactos entre los dientes de las dos arcadas.
Según la invención, se aplica la cinemática mandibular para animar los enmallados de las arcadas y se reactualiza la visualización del color durante esta animación.
Según un modo de realización, en la reactualización de la visualización, se conserva temporalmente la visualización anterior y se atenúa progresivamente.
Según un modo de realización de la invención, el procedimiento comprende además:
- para cada nudo de dicho enmallado reducido, la determinación, a partir de la red de los contactos, de la distancia entre dicho nudo y un nudo del enmallado de la arcada antagonista,
- la aplicación de un color representativo de dicha distancia en cada malla que comprende dicho nudo, y - la visualización de dicho color sobre cada malla respectiva del enmallado de la arcada, de manera que se forme un mapa de las distancias entre los dientes de las dos arcadas.
Según un modo de realización, se aplica la cinemática mandibular para animar los enmallados de las arcadas y se reactualiza la visualización del color durante esta animación.
De manera particularmente ventajosa, el enmallado reducido está dividido en forma de un árbol k-d.
Según un modo de realización, se crea un enmallado reducido para cada una de las dos arcadas.
Según un modo de realización de la invención, se determina la envolvente límite de los desplazamientos de una arcada con respecto a la arcada antagonista realizando las etapas siguientes:
- a partir del enmallado de una de dichas arcadas, se crea una estructura volumétrica adaptada para englobar el conjunto de las posiciones de dicha arcada con respecto a la arcada antagonista durante la cinemática mandibular,
- se determina, para cada posición de la arcada y para cada vóxel de dicha estructura, la distancia entre el centro de dicho vóxel y cada nudo del enmallado de la arcada antagonista,
- se determina si cada vóxel se sitúa en el interior o en el exterior del enmallado de la arcada antagonista y se memorizan los vóxeles que se sitúan en el interior de dicho enmallado, traduciendo dichos vóxeles un contacto entre las arcadas,
- se acumulan dichos contactos para el conjunto de las posiciones,
- se construye, a partir de dichos vóxeles memorizados, una superficie que representa la envolvente límite de los desplazamientos de los dientes,
- se visualiza, sobre dicha superficie, un mapa de contactos y/o un mapa de las distancias entre los dientes de las dos arcadas.
De manera particularmente ventajosa, para registrar la cinemática mandibular, se equipa al paciente con marcadores fijados directamente sobre los dientes de la arcada mandibular o sobre la mandíbula por medio de un soporte.
La invención se refiere asimismo a la utilización del procedimiento descrito anteriormente para diseñar una prótesis dental a implantar sobre una arcada del individuo, que comprende:
- la obtención de un primer enmallado de dicha arcada,
- a partir de dicho primer enmallado, la realización del procedimiento para generar una cartografía de los contactos y/o de las distancias entre los dientes de las arcadas mandibular y maxilar,
- el ajuste de un modelo de la prótesis de manera que se optimicen los contactos y/o las distancias obtenidas cuando el modelo de la prótesis está integrado en dicho primer enmallado.
A continuación, el diseño de la prótesis puede comprender:
- la obtención de un segundo enmallado de la arcada que presenta unos dientes preparados para recibir dicha prótesis,
- la aplicación de la cinemática mandibular al segundo enmallado,
- el diseño de la prótesis definitiva de manera que se respeten los contactos y/o las distancias obtenidas con el ajuste realizado sobre el primer enmallado.
La invención se refiere asimismo a un producto de programa de ordenador que comprende un conjunto de instrucciones que, una vez cargadas en un ordenador, permiten la realización del procedimiento tal como se ha descrito anteriormente.
Dicho producto puede estar en cualquier soporte informático, como por ejemplo una memoria o un CD-ROM. Breve descripción de los dibujos
Otra características y ventajas de la invención se desprenderán de la descripción detallada siguiente, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
- la figura 1 es un esquema de principio que ilustra el registro de la cinemática mandibular,
- la figura 2 es una pantalla de visualización de un mapa de los contactos,
- la figura 3 ilustra una pantalla de visualización de un mapa de las distancias,
- la figura 4 ilustra un FGP y el modelo de la arcada correspondiente,
- la figura 5 ilustra una pantalla de visualización de un mapa de las distancias en un FGP.
Descripción detallada de la invención
Obtención de enmallados de la arcada maxilar y de la arcada mandibular
Previamente a la realización del procedimiento, se escanearon las arcadas dentarias en una relación de oclusión de engrane conocida y reproducible. Una herramienta que se puede utilizar con este fin es una cámara de impresión óptica intrabucal. Se escanea una arcada y después la otra, así como una impresión vestibular (por el lado) de los dientes engranados para conocer la posición de una arcada con respecto a la otra. Esta operación es conocida en sí misma y no forma parte como tal de la invención. Otro método puede consistir en utilizar un escáner de mesa. Éste escanea los modelos de yeso procedentes de impresiones fisicoquímicas uno después del otro y después en posición de engranaje. La invención se puede realizar, en efecto, con cualquier modelo 3D de las arcadas dentarias generado mediante las técnicas disponibles en el mercado.
El resultado de estos escaneos es un enmallado de superficie de la arcada maxilar y de la arcada mandibular. Cada enmallado está definido en un punto de referencia ortonormal del escáner.
Registro de la cinemática mandibular
El registro de la cinemática mandibular tiene como objetivo permitir conocer la manera en la que se desplaza la mandíbula en el espacio, y utilizar esta cinemática para animar unos modelos tridimensionales de las arcadas dentarias para orientar el diseño de una prótesis dental o de otro dispositivo de corrección (aparato de ortodoncia, férula, etc.).
En el documento WO 2013/030511 ya se ha descrito un modo de realización de este registro, así como del reajuste de las arcadas dentarias con respecto a unos planos o ejes de referencia del paciente y se puede realizar en la presente invención, no estando la invención limitada, sin embargo, a las técnicas descritas en este documento. De manera general, el registro de la cinemática mandibular se realiza equipando al paciente con un marcador fijado en la frente de paciente y con marcadores fijados directamente sobre los dientes de la arcada mandibular o sobre la mandíbula por medio de un soporte, y localizando y registrando los desplazamientos de dichos marcadores por medio de una cámara cuando tienen lugar los movimientos mandibulares del paciente.
La figura 1 es un esquema de principio que ilustra el registro de la cinemática mandibular.
En la mandíbula del paciente se coloca un arco 4000 fijado a los dientes que lleva unos marcadores detectables por una cámara 1000. De manera alternativa, se puede usar una férula (no ilustrada).
Por otro lado, el paciente está equipado asimismo con un casco frontal 2000 que lleva unos marcadores 2001 detectables por dicha cámara 1000.
En el ejemplo ilustrado, la cámara 1000 es una cámara estereoscópica que comprende dos objetivos 1001, 1002. Sin embargo, es posible utilizar otro tipo de cámara del mercado, con la condición de que equipe al casco frontal y al arco fijado sobre la mandíbula con los marcadores detectables por dicha cámara.
Estos marcadores pueden ser unos diodos seguidos por la cámara. Pero pueden ser unas miras negras o blancas, o colores, o unas esferas, unas pastillas u otros objetos reflectantes. El desplazamiento de los marcadores de la mandíbula es seguido por la cámara 1000 y esto con respecto a los marcadores 2001 de la frente. Una transformación rígida permite deducir el movimiento del modelo de la arcada mandibular 3D con respecto al modelo 3D maxilar.
El modelo de la arcada maxilar y los planos de referencia están asociados a la animación de la mandíbula en movimiento. En el programa es posible visualizar u ocultar cada uno de estos elementos.
Creación de un enmallado simplificado de una arcada
Como los cálculos necesitan un importante recurso gráfico, los modelos tridimensionales de las arcadas se redimensionan con el fin de permitir la realización del procedimiento en la mayoría de los ordenadores.
Con este fin, en el modelo tridimensional de una arcada, que está constituido por un enmallado de superficie, se conservan únicamente las mallas cuyos nudos (vértices) están situados a una distancia inferior a 1 cm de la arcada antagonista. Las otras mallas no se tendrán en cuenta en el cálculo.
Este enmallado reducido se obtiene por lo menos para la arcada sobre la que se desea visualizar el mapa de los contactos y/o el mapa de las distancias. Sin embargo, es posible crear asimismo este enmallado reducido para la arcada antagonista, en particular si se desea visualizar los mapas de contactos y/o de distancias en los modelos de las dos arcadas.
A continuación, se realiza en segundo plano una etapa de cálculo previo a partir del enmallado reducido (o simplificado) mencionado anteriormente. Algunos valores son invariables, tales como la distancia entre los enmallados de las dos arcadas. Se aplica un algoritmo de cálculo de distancia entre un punto y una malla tridimensional (por ejemplo, un triángulo, aunque la forma de las mallas puede ser diferente) y se conserva en memoria con el fin de materializar posteriormente de manera virtual las zonas de contacto. A continuación, se asocia una caja englobante ("bounding box" según la terminología anglosajona) a cada malla del enmallado simplificado. Dicha caja está compuesta por varios elementos volumétricos, denominados asimismo "vóxeles. Para cada vóxel de la caja englobante, el programa detecta si hay contacto o no, es decir, si los nudos del enmallado de la arcada antagonista son susceptibles de entrar en confrontación con estos vóxeles. Esta disposición o red de contactos se designa mediante la expresión anglosajona "contact grid".
Árbol k-d
Según un modo de realización ventajoso, la red de contactos está dividida espacialmente en forma de un árbol kd (o "k-d tree" según la terminología anglosajona). Esta disposición permite una subdivisión espacial optimizada del espacio, lo cual permite acelerar el tratamiento de los datos.
Cartografía de los contactos
El mapa de los contactos está destinado a informar al especialista de la existencia o no de un contacto entre las dos arcadas, sin información de distancia.
La sensibilidad se puede ajustar a voluntad. Normalmente, se puede considerar una sensibilidad de contacto entre -200 |jm y 200 jm .
Según un modo de realización, el mapa de los contactos se puede visualizar de manera estática sobre el enmallado de una de las arcadas. Con este fin, se aplica un color representativo de la existencia de un contacto a cada malla que contiene un nudo para el que se ha detectado un contacto, y se visualiza dicho color sobre cada malla respectiva del enmallado de la arcada.
Según otro modo de realización, el mapa de los contactos se puede visualizar de manera dinámica, es decir, que se aplica la cinemática mandibular para animar los enmallados de las arcadas y se reactualiza la visualización del color durante esta animación.
De manera ventajosa, esta visualización se puede asociar a un efecto de tipo "estrella fugaz" al permitir un seguimiento del rastro del contacto sobre la arcada en cuestión. Con este fin, se conserva temporalmente la visualización de las zonas de contacto de la posición anterior. Este efecto se obtiene calculando la zona de color a visualizar en función de la edad del último contacto. Eventualmente, se atenúa progresivamente el rastro del contacto.
La figura 2 ilustra un ejemplo de dicho mapa de los contactos visualizado sobre el enmallado de una arcada.
Cartografía de las distancias
El mapa de las distancias está destinado a proporcionar al especialista una información sobre la distancia entre las dos arcadas por medio de un código de color.
Este código de color permite señalar asimismo la proximidad de un contacto. Con este fin, al acercarse a un contacto entre los dos enmallados, el color de las mallas del enmallado en cuestión es diferente del color aplicado cuando los dos enmallados se tocan.
Para construir el mapa de las distancias, el programa trata todos los nudos de la arcada en cuestión de manera que se determine, para cada uno de dichos nudos, los nudos de la arcada antagonista más cercanos. Ventajosamente, se utiliza con este fin el árbol k-d mencionado anteriormente. A partir de los nudos así determinados, se puede determinar qué mallas tocan el enmallado de la arcada antagonista.
El código de color se deduce a continuación para cada nudo del enmallado, en función de la distancia calculada por el algoritmo.
Como para el mapa de los contactos mencionado anteriormente, el mapa de las distancias se puede visualizar de manera dinámica, es decir, que se aplica la cinemática mandibular para animar los enmallados de las arcadas y se reactualiza la visualización del color durante esta animación.
La figura 3 ilustra un mapa de las distancias policromo que indica la proximidad de los contactos dentarios.
Determinación de la envolvente límite de los desplazamientos de una arcada con respecto a la arcada antagonista
Esta envolvente se designa asimismo con el acrónimo FGP, de la expresión anglosajona "Functionally Generated Path".
Esta superficie materializa la envolvente límite de los desplazamientos dentarios en el espacio. Esta superficie se utiliza en particular en el diseño asistido por ordenador de las prótesis dentales, con el fin de asegurarse de que su forma se integre en el movimiento de los dientes antagonistas sin choques ni molestias.
Esta envolvente se puede calcular o bien para la arcada mandibular, o bien para la arcada maxilar, entendiéndose que sólo la arcada mandibular es móvil. Para calcular el FGP maxilar, se considera que la mandíbula está inmóvil y se transpone el movimiento a la arcada maxilar.
Para determinar el FGP, se adapta a la arcada de la que se desea obtener el FGP una estructura volumétrica equiparable a una caja englobante de la arcada completa. Se selecciona ventajosamente como punto de referencia ortonormal el punto de referencia obtenido en el escaneo de la arcada antagonista a aquella de la que se desea obtener el FGP.
La estructura volumétrica debe presentar, por lo tanto, un tamaño suficiente para contener las diferentes posiciones de la arcada que constituirán el FGP. Esta estructura se posiciona en el punto de referencia del escáner de la arcada antagonista.
A continuación, para cada vóxel de la estructura volumétrica, se calcula la distancia entre el centro de dicho vóxel y una malla del enmallado de la arcada antagonista. Este cálculo permite determinar si existe o no un contacto, para todas las posiciones de la arcada y para cada malla del enmallado de la arcada antagonista.
La normal a cada malla del enmallado de la arcada antagonista permite determinar si el vóxel se sitúa en el interior o en el exterior del enmallado. Se almacenan entonces en memoria los vóxeles que se sitúan en el interior, es decir los vóxeles que traducen un contacto entre las dos arcadas. Se obtiene así una estructura volumétrica que acumula todos los contactos, para todas las posiciones.
La aplicación del algoritmo de los "marching cubes" permite construir, a partir de los vóxeles memorizados, la superficie del FGP. La figura 4 ilustra el FGP así determinado (en transparencia) y el modelo subyacente de la arcada correspondiente.
Como para los enmallados de las arcadas, se puede visualizar un mapa de las distancias o un mapa de los contactos con respecto a la arcada antagonista sobre la superficie del FGP.
La figura 5 ilustra así una visualización del mapa de las distancias entre el FGP y el enmallado de la arcada maxilar.
Diseño de una prótesis dental
Para diseñar una prótesis dental, es posible validar los contactos entre los modelos de arcadas que llevan los dientes restaurados con unas prótesis provisionales (o incluso los modelos de arcadas que llevan los dientes no preparados), y después sustituir estos primeros modelos por unos segundos modelos que comprenden los dientes preparados para recibir las prótesis definitivas. Esta validación puede comprender eventualmente unas etapas sucesivas de ajuste.
En efecto, es posible correlacionar, en la medida en la que existen suficientes puntos de asociación entre dos enmallados, los primer y segundo modelos 3D de las arcadas entre sí. Uno de los métodos utilizados es cliquear y posicionar unos puntos de referencia sobre los dos enmallados a nivel de zonas reconocibles. Un reconocimiento automático puede llegar a perfeccionar la correlación.
Una vez asociado el nuevo modelo, se asocia la cinemática mandibular registrada para el primer modelo al segundo para animarlo de la misma manera.
El interés es controlar y validar los desplazamientos así como realizar unas restauraciones protésicas que se integran en los movimientos de masticación del paciente cuando el especialista estima, en la etapa de las prótesis provisionales, que la cinemática es correcta y funcional. El segundo modelo puede ser un modelo que integra los dientes preparados listos para recibir las prótesis definitivas de cualquier tipo.
Exportación de los datos
El conjunto de los datos obtenidos en la realización del procedimiento puede ser memorizado y exportado a unos programas de diseño asistido por ordenador. Estos datos pueden incluir la posición de las arcadas entre sí, los planos de referencia, la bóveda oclusal, los puntos anatómicos, el eje bicondilar, así como el FGP.
El diseño de prótesis dentales, ortesis o férulas oclusales tiene en cuenta estos datos para orientar el diseño.
Por otra parte, los elementos proporcionados por el programa se pueden fabricar mediante una impresora 3D. La posición de los modelos, uno con respecto al otro, se puede mantener gracias a un oclusor. Se pueden montar unos modelos intercambiables de FGP sobre este mismo oclusor, lo cual permite que el protésico modifique el diseño manualmente para ajustar la oclusión. Dispone así de una información sobre la forma en la que se desplaza en el espacio la arcada antagonista al modelo de trabajo, sin usar ningún articulador.
Referencias
WO 2013/030511

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento de determinación de una cartografía de los contactos entre los dientes de la arcada maxilar y de la arcada mandibular de un individuo, caracterizado por que comprende las etapas siguientes:
- la obtención de la cinemática mandibular registrada en el individuo, siendo dicha cinemática mandibular registrada localizando y registrando, por medio de una cámara (1000), los desplazamientos de marcadores (2001) fijados, por un lado, en la frente del paciente y, por otro lado, sobre la arcada mandibular, cuando tienen lugar los movimientos mandibulares del paciente,
- la obtención de enmallados de superficie de la arcada maxilar y de la arcada mandibular y el reajuste de dichos enmallados uno con respecto al otro,
- la creación de un enmallado reducido de por lo menos una de dichas arcadas, que comprende la selección, en el enmallado de dicha arcada, de las mallas cuyos nudos están situados a una distancia inferior a 1 cm del enmallado de la arcada antagonista,
- la creación, para cada malla de dicho enmallado reducido, de una caja englobante que comprende una pluralidad de vóxeles que rodean dicha malla,
- a partir de la cinemática mandibular, el cálculo de una red de los contactos que comprende, para cada vóxel de la caja englobante, una información sobre la existencia de un contacto entre dicho vóxel y un nudo del enmallado de la arcada antagonista durante un movimiento relativo de la arcada mandibular con respecto a la arcada maxilar,
- para cada nudo de dicho enmallado reducido, la determinación, a partir de la red de los contactos, de la existencia o no de un contacto entre dicho nudo y un nudo del enmallado de la arcada antagonista, - la aplicación de un color representativo de la existencia de un contacto en cada malla que comprende un nudo para el que se ha detectado un contacto, y
- la visualización de dicho color sobre cada malla respectiva del enmallado de la arcada, de manera que se forme un mapa de los contactos entre los dientes de las dos arcadas,
- la aplicación de la cinemática mandibular para animar los enmallados de las arcadas y la reactualización de la visualización del color durante esta animación.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que, en la reactualización de la visualización, se conserva temporalmente la visualización anterior y se atenúa progresivamente.
3. Procedimiento de determinación de una cartografía de las distancias entre los dientes de la arcada maxilar y de la arcada mandibular de un individuo, caracterizado por que comprende las etapas siguientes:
- la obtención de la cinemática mandibular registrada sobre el individuo, siendo dicha cinemática mandibular registrada localizando y registrando, por medio de una cámara (1000), los desplazamientos de marcadores (2001) fijados, por un lado, en la frente del paciente y, por otro lado, sobre la arcada mandibular, cuando tienen lugar los movimientos mandibulares del paciente,
- la obtención de enmallados de superficie de la arcada maxilar y de la arcada mandibular y el reajuste de dichos enmallados uno con respecto al otro,
- la creación de un enmallado reducido de por lo menos una de dichas arcadas, que comprende la selección, en el enmallado de dicha arcada, de las mallas cuyos nudos están situados a una distancia inferior a 1 cm del enmallado de la arcada antagonista,
- la creación, para cada malla de dicho enmallado reducido, de una caja englobante que comprende una pluralidad de vóxeles que rodean dicha malla,
- a partir de la cinemática mandibular, el cálculo de una red de los contactos que comprende, para cada vóxel de la caja englobante, una información sobre la existencia de un contacto entre dicho vóxel y un nudo del enmallado de la arcada antagonista durante un movimiento relativo de la arcada mandibular con respecto a la arcada maxilar,
- para cada nudo de dicho enmallado reducido, la determinación, a partir de la red de los contactos, de la distancia entre dicho nudo y un nudo del enmallado de la arcada antagonista,
- la aplicación de un color representativo de la dicha distancia en cada malla que comprende dicho nudo, y - la visualización de dicho color sobre cada malla respectiva del enmallado de la arcada, de manera que se forme un mapa de las distancias entre los dientes de las dos arcadas,
- la aplicación de la cinemática mandibular para animar los enmallados de las arcadas y la reactualización de la visualización del color durante esta animación.
4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que el enmallado reducido está dividido en forma de un árbol k-d.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que se crea un enmallado reducido para cada una de las dos arcadas.
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que:
- a partir del enmallado de una de dichas arcadas, se crea una estructura volumétrica adaptada para englobar el conjunto de las posiciones de dicha arcada con respecto a la arcada antagonista durante la cinemática mandibular,
- se determina, para cada posición de la arcada y para cada vóxel de dicha estructura, la distancia entre el centro de dicho vóxel y cada nudo del enmallado de la arcada antagonista,
- se determina si cada vóxel está situado en el interior o en el exterior del enmallado de la arcada antagonista, y se memorizan los vóxeles que se sitúan en el interior de dicho enmallado, traduciendo dichos vóxeles un contacto entre las arcadas,
- se acumulan dichos contactos para el conjunto de las posiciones,
- se construye, a partir de dichos vóxeles memorizados, una superficie que representa la envolvente límite de los desplazamientos de los dientes,
- se visualiza, sobre dicha superficie, un mapa de los contactos, respectivamente un mapa de las distancias, entre los dientes de las dos arcadas.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que, para registrar la cinemática mandibular, se equipa al paciente con marcadores fijados directamente sobre los dientes de la arcada mandibular o sobre la mandíbula por medio de un soporte.
8. Utilización del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, para diseñar una prótesis dental a implantar sobre una arcada del individuo, caracterizada por que comprende:
- la obtención de un primer enmallado de dicha arcada,
- a partir de dicho primer enmallado, la realización del procedimiento para generar una cartografía de los contactos o una cartografía de las distancias entre los dientes de las arcadas mandibular y maxilar, - el ajuste de un modelo de la prótesis de manera que se optimicen los contactos y/o las distancias obtenidos cuando el modelo de la prótesis está integrado en dicho primer enmallado.
9. Utilización según la reivindicación 8, caracterizada por que comprende además:
- la obtención de un segundo enmallado de la arcada que presenta unos dientes preparados para recibir dicha prótesis,
- la sustitución del primer enmallado por el segundo enmallado,
- la aplicación de la cinemática mandibular al segundo enmallado,
- el diseño de la prótesis definitiva de manera que se respeten los contactos y/o las distancias obtenidos con el ajuste realizado sobre el primer enmallado.
10. Producto de programa de ordenador que comprende un conjunto de instrucciones que, una vez cargadas en un ordenador, permiten la realización del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7.
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