ES2907485T3 - Máquina de cierre de bandejas así como procedimiento para accionar un equipo de pinza en la máquina de cierre de bandejas - Google Patents

Máquina de cierre de bandejas así como procedimiento para accionar un equipo de pinza en la máquina de cierre de bandejas Download PDF

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Abstract

Máquina de cierre de bandejas (1), que comprende al menos una unidad de alimentación (2) para el transporte de bandejas (T) en una dirección de producción, una estación de sellado (3) aguas abajo de la unidad de alimentación (2) en la dirección de producción (P) para la producción de envases (V), al menos una unidad de descarga (4) aguas abajo de la estación de sellado (3) en la dirección de producción (P), así como un equipo de pinza (5), que está configurado para alojar bandejas (T) proporcionadas a la unidad de alimentación (2) en un ciclo de transporte y transportarlas a la estación de sellado (3) para un proceso de cierre de bandejas (S) que tiene lugar en la misma, así como para alojar los envases (V) producidos dentro de la estación de sellado (3) y transportarlos hacia la unidad de descarga (4), presentando el equipo de pinza (5) una primera unidad de pinza (7) con una primera y una segunda pinza de bandeja (11, 12), estando montadas de manera periódicamente ajustable la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12) de forma sincronizada la una respecto a la otra a lo largo de curvas de trayectoria (K1, K2) cerradas, y estando configuradas la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12) para llevar a cabo un movimiento de cierre (C) para el alojamiento de las bandejas (T) proporcionadas por medio de la unidad de alimentación (2), siendo ajustables la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12) desde una respectiva posición de inicio (A1, A2) hacia una respectiva posición de cierre (P1, P2) en cada caso cuando se lleva a cabo el movimiento de cierre (C), siendo ajustables la una hacia la otra la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12) durante el movimiento de cierre (C) al menos a lo largo de una sección de movimiento predeterminada hasta que se alcanza la posición de cierre (P1, P2) por medio de un movimiento superpuesto tanto en la dirección de producción (P) como transversalmente respecto a la dirección de producción (P) con el fin de alojar las bandejas (T) proporcionadas a la unidad de alimentación (2), estando dispuestas las bandejas (T) proporcionadas sobre una cinta transportadora (9) de la unidad de alimentación (2) la una detrás de la otra en la dirección de producción (P) a una distancia predeterminada las unas respecto a las otras, que define una respectiva ventana de posición (F1) entre las bandejas (T), caracterizada porque la primera unidad de pinza (7) está configurada de tal manera que una velocidad (v2) en la dirección de producción (P) de la primera y de la segunda pinza de bandeja (11, 12) en cada caso al llevar a cabo el movimiento de cierre (C) desde la respectiva posición de inicio (A1, A2) hacia la respectiva posición de cierre (C) se puede acelerar de tal manera que la velocidad (v2) de la primera y de la segunda pinza de bandeja (11, 12) en la dirección de producción (P) relativamente a una velocidad de marcha de cinta (v3) de la unidad de alimentación (2), que es mayor que cero, durante un primer intervalo de tiempo (X1) predeterminado de la sección de movimiento predeterminada es menor que la velocidad de marcha de cinta (v3) y durante un segundo intervalo de tiempo (x3) predeterminado a continuación de este hasta que se alcance la posición de cierre (P1, P2) es mayor que la velocidad de marcha de cinta (v3), de manera que dedos de pinza (15) configurados en la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12) se hunden en las respectivas ventanas de posición (F1) situadas entre las bandejas (T) proporcionadas en cada caso a lo largo de una sección de curva de trayectoria (M) predeterminada.

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de cierre de bandejas así como procedimiento para accionar un equipo de pinza en la máquina de cierre de bandejas
La presente invención se refiere a una máquina de cierre de bandejas de acuerdo con la reivindicación 1 así como a un procedimiento para accionar un equipo de pinza en una máquina de cierre de bandejas de acuerdo con la reivindicación de procedimiento independiente 11.
El documento GB 25 171 45 B divulga una máquina de cierre de bandejas, que en la práctica también se denomina selladora de bandejas, con un equipo de pinza que recoge bandejas de una cinta de alimentación y las alimenta a una estación de sellado para un proceso de cierre de bandejas que tiene lugar en la misma. Después del proceso de cierre de bandejas, los envases sellados se transportan desde la estación de sellado a una cinta de descarga por medio del equipo de pinza. El equipo de pinza presenta una primera unidad de pinza para el transporte de las bandejas a la estación de sellado y una segunda unidad de pinza acoplada a la misma para el transporte de los envases sellados fuera de la estación de sellado hacia la cinta de descarga. La primera unidad de pinza posee dedos de pinza, que están configurados de manera más corta que los dedos de pinza que están configurados en la segunda unidad de pinza. Con ello, se consigue que, por medio de los dedos de pinza prolongados de la segunda unidad de pinza, se puedan agarrar de antemano dentro de la estación de sellado envases sellados estacionarios, es decir, antes de que la primera unidad de pinza antepuesta en la dirección de producción aloje las bandejas proporcionadas sobre la cinta de alimentación. Con otras palabras, en este caso tiene lugar un movimiento de inmersión de los dedos de pinza de la segunda unidad de pinza en los huecos que quedan libres entre los envases temporalmente antes de un movimiento de inmersión de los dedos de pinza de la primera unidad de pinza en los huecos que quedan libres entre las bandejas.
Sin embargo, en el caso de la manera de proceder descrita anteriormente, resulta desventajoso que la elevación que trabaja transversalmente respecto a la dirección de producción para cerrar y abrir el equipo de pinza requiere una distancia recorrida de elevación comparativamente larga debido a los dedos de pinza prolongados de la segunda unidad de pinza. Como consecuencia, el tiempo de movimiento de elevación por ciclo de transporte es más largo, lo cual puede reducir la productividad.
El objetivo de la invención es, en particular ante el trasfondo de la solución conocida descrita anteriormente, poner a disposición una máquina de cierre de bandejas así como un procedimiento para accionar un equipo de pinza en una máquina de cierre de bandejas, con lo cual la productividad de la máquina de cierre de bandejas se puede aumentar y, no obstante, se garantiza un transporte preciso de la bandeja.
Este objetivo se resuelve por medio de una máquina de cierre de bandejas de acuerdo con la reivindicación 1 así como por medio de un procedimiento para accionar un equipo de pinza en una máquina de cierre de bandejas de acuerdo con la reivindicación de procedimiento independiente 11.
Perfeccionamientos ventajosos de la invención están indicados en las respectivas reivindicaciones dependientes.
La invención hace referencia a una máquina de cierre de bandejas, que comprende al menos una unidad de alimentación para el transporte de bandejas en una dirección de producción, una estación de sellado aguas abajo de la unidad de alimentación en la dirección de producción para la producción de envases, al menos una unidad de descarga aguas abajo de la estación de sellado en la dirección de producción, así como un equipo de pinza. El equipo de pinza está configurado para alojar las bandejas proporcionadas en la unidad de alimentación en un ciclo de transporte y transportarlas a la estación de sellado para un proceso de cierre de bandejas que tiene lugar en la misma, así como para alojar los envases producidos dentro de la estación de sellado y transportarlos a la unidad de descarga.
El equipo de pinza presenta una primera unidad de pinza con una primera y una segunda pinza de bandeja, estando montadas de manera periódicamente ajustable la primera y la segunda pinza de bandeja de forma sincronizada la una respecto a la otra a lo largo de curvas de trayectoria cerradas, y estando configuradas la primera y la segunda pinza de bandeja para llevar a cabo un movimiento de cierre (en lo sucesivo también denominado movimiento de inmersión) para el alojamiento de las bandejas proporcionadas por medio de la unidad de alimentación. La primera y la segunda pinza de bandeja son ajustables en cada caso al llevar a cabo el movimiento de cierre desde una respectiva posición de inicio hacia una respectiva posición de cierre, pudiendo ser ajustables la una hacia la otra la primera y la segunda pinza de bandeja durante el movimiento de cierre al menos a lo largo de una sección de movimiento predeterminada hasta que se alcanza la posición de cierre por medio de un movimiento superpuesto tanto en la dirección de producción como transversalmente respecto a la dirección de producción con el fin de alojar las bandejas proporcionadas a la unidad de alimentación, estando dispuestas las bandejas proporcionadas sobre una cinta transportadora de la unidad de alimentación la una detrás de la otra en la dirección de producción a una distancia predeterminada las unas respecto a las otras, que define una respectiva ventana de posición entre las bandejas.
Es característico de la invención que la primera unidad de pinza esté configurada de tal manera que una velocidad en la dirección de producción de la primera y de la segunda pinza de bandeja en cada caso al llevar a cabo el movimiento de cierre desde la respectiva posición de inicio hacia la respectiva posición de cierre se pueda acelerar de tal manera que la velocidad de la primera y de la segunda pinza de bandeja en la dirección de producción relativamente a una velocidad de marcha de cinta de la unidad de alimentación, que es mayor que cero, durante un primer intervalo de tiempo predeterminado de la sección de movimiento predeterminada es menor que la velocidad de marcha de cinta y durante un segundo intervalo de tiempo predeterminado a continuación de este hasta que se alcance la posición de cierre es mayor que la velocidad de marcha de cinta, de manera que dedos de pinza configurados en la primera y la segunda pinza de bandeja se hunden en las respectivas ventanas de posición situadas entre las bandejas proporcionadas en cada caso a lo largo de una sección de curva de trayectoria predeterminada, que se abre, por ejemplo, de forma parabólica en la dirección de producción.
En el caso de la invención, el movimiento de cierre, en particular la sección de curva de trayectoria predeterminada asociada, se refiere principalmente a un movimiento de inmersión de los dedos de pinza, configurados en la primera unidad de pinza, en la ventana de posición que queda libre entre las bandejas proporcionadas en la cinta transportadora de la unidad de alimentación. La primera unidad de pinza ya se puede haber cerrado hacia una dimensión predeterminada antes de llevar a cabo el movimiento de inmersión de acuerdo con una sección de aproximación precedente del movimiento de cierre, por ejemplo, desde una posición inicial hacia la posición de inicio de las pinzas de bandeja, con el fin de posicionar las respectivas pinzas de bandeja de manera acercada a las bandejas, en particular en sus respectivas posiciones de inicio, para el movimiento de cierre a continuación para hundir los dedos de pinza en la ventana de posición. El movimiento de aproximación de las pinzas de bandeja que se puede llevar a cabo de manera antepuesta al movimiento de inmersión puede tener lugar exclusivamente de forma transversal respecto a la dirección de producción o con un movimiento superpuesto en y transversalmente respecto a la dirección de producción. También sería imaginable que la sección de aproximación presentara un componente de movimiento, que está orientado contra la dirección de producción.
En particular, como la respectiva posición de inicio para el proceso de inmersión puede estar seleccionada un área delantera de la ventana de posición, es decir, en la dirección de producción en las esquinas de bandeja posteriores, con el fin de posicionar los respectivos dedos de pinza para el movimiento de cierre, es decir, su proceso de inmersión. Con ello, los respectivos dedos de pinza de la primera unidad de pinza se pueden hundir en la ventana de posición puesta a disposición para su movimiento de inmersión, que está presente entre las bandejas en la unidad de alimentación, en primer lugar en un área, delantera. en la dirección de producción, de la respectiva ventana de posición y desplazarse cuidadosamente, a una velocidad relativa más lenta respecto a la cinta transportadora, a lo largo de la sección de curva de trayectoria predeterminada introduciéndose en la ventana de posición hasta que se alcanza una profundidad de inmersión predeterminada, en la cual los dedos de pinza ya se adentran en la ventana de posición. Puesto que la velocidad de la cinta transportadora de la unidad de alimentación al comienzo del movimiento de inmersión de la primera unidad de pinza es mayor que la velocidad de la respectiva pinza de bandeja en la dirección de producción, las bandejas proporcionadas tiran de la cinta transportadora de la unidad de alimentación, en particular la ventana de posición que queda libre entremedias, en la cual se deberían hundir los dedos de pinza, pasando por la primera y la segunda pinza de bandeja en primer lugar de tal manera que, al comienzo del movimiento de inmersión, en una perspectiva relativa, los dedos de pinza se pueden hundir lentamente y con retorno en la ventana de posición que queda libre a partir de sus posiciones de inicio antes de que se haya alcanzado una posición suficientemente profunda (la profundidad de inmersión predeterminada anteriormente mencionada) de los dedos de pinza entre las bandejas. A partir de este momento, las pinzas de bandeja se pueden acelerar más allá de un total de la velocidad de la cinta transportadora para llevar consigo las bandejas con suavidad y rapidez en la dirección de producción. Por ello, se puede soportar un alojamiento suave al alojar las pinzas de bandeja las bandejas a la velocidad de la cinta transportadora.
Por lo tanto, el movimiento de cierre llevado a cabo en el caso de la invención provoca que las bandejas que se transportan en la cinta transportadora de la unidad de alimentación a una velocidad de marcha de cinta se puedan alojar con cuidado y precisión en el flujo de movimiento y se puedan transportar posteriormente con un rápido pero suave arrastre en la dirección de producción hacia la estación de sellado aguas abajo.
La sección de curva de trayectoria prevista para hundir los dedos de pinza durante su movimiento de cierre puede comprender una primera sección de pendiente, que es negativa desde la posición de inicio de los dedos de pinza hasta una profundidad de inmersión predeterminada de los dedos de pinza introduciéndose en la ventana de posición, y una segunda sección de pendiente a continuación de la primera sección de pendiente hasta la posición de cierre, que es positiva. La sección de curva de trayectoria puede presentar esencialmente una forma parabólica, que se abre en la dirección de producción.
Preferentemente, al llevar a cabo el movimiento de cierre para el alojamiento de las bandejas por medio de la primera unidad de pinza, se superpone un movimiento de la primera y de la segunda pinza de bandeja configurada en la misma en la dirección de producción, así como transversalmente respecto a la dirección de producción, así como un movimiento de avance de la cinta transportadora de la unidad de alimentación continuamente al hundir los dedos de pinza en la ventana de posición. En principio, los respectivos movimientos de las dos pinzas de bandeja en y transversalmente respecto a la dirección de producción, así como el movimiento de la cinta transportadora de la unidad de alimentación, se pueden compaginar entre sí en términos de tecnología de control de tal manera que la inmersión de los dedos de pinza, comenzando desde su posición de inicio al llevar a cabo el movimiento de cierre, se puede coordinar cuidadosamente y de manera precisa hasta una profundidad de inmersión predeterminada y a continuación, debido a una aceleración de la pinza de bandeja más allá del nivel de velocidad de la cinta transportadora, va acompañado de un movimiento de arrastre que se puede llevar a cabo de manera rápida, pero suave, para el transporte de las bandejas a la estación de sellado. En términos de tecnología de control, se puede emplear para ello un equipo de control previsto por separado para el equipo de pinza en la máquina de cierre de bandejas y/o un equipo de control central de la máquina de cierre de bandejas.
Una forma de realización ventajosa de la invención prevé que los respectivos dedos de pinza sean ajustables cuando se lleva a cabo el movimiento de cierre, al menos durante el primer intervalo de tiempo, sin contacto respecto a las bandejas a lo largo de la respectiva sección de curva de trayectoria dentro de un área de la respectiva ventana de posición. Debido a los movimientos superpuestos, los dedos de pinza de la primera unidad de pinza se pueden hundir en la respectiva ventana de posición al menos durante el primer intervalo de tiempo del movimiento de inmersión en sentido contrario respecto a las bandejas, porque las ventanas de posición se ajustan inicialmente más rápido que las pinzas de bandeja en la dirección de producción, pudiendo seguir funcionando continuamente el transporte de las bandejas.
Resulta ventajoso si la respectiva posición de inicio de la primera y de la segunda pinza de bandeja se ha establecido de tal manera que las respectivas puntas de los dedos de pinza opuestos se acerquen a las esquinas de bandeja posteriores de una bandeja en la dirección de producción, así como que estén posicionadas en la dirección de producción en la parte delantera de la ventana de posición a continuación antes de que comience el movimiento de cierre o bien de inmersión. Relativamente a las bandejas, los dedos de pinza se pueden hundir en la respectiva ventana de posición desde las esquinas de bandeja posteriores con cuidado así como con un recorrido de inmersión máximo en sentido contrario respecto al movimiento más rápido de la bandeja.
Preferentemente, el equipo de pinza presenta una segunda unidad de pinza dispuesta aguas abajo de la primera unidad de pinza en la dirección de producción, con una tercera y una cuarta pinza de bandeja, estando montadas de manera periódicamente ajustable la tercera y la cuarta pinza de bandeja de forma sincronizada la una respecto a la otra a lo largo de curvas de trayectoria cerradas, estando configuradas la tercera y la cuarta pinza de bandeja de la segunda unidad de pinza para llevar a cabo un movimiento de cierre para el alojamiento de los envases producidos en la estación de sellado, siendo ajustables la tercera y la cuarta pinza de bandeja desde una respectiva posición de inicio hacia una respectiva posición de cierre en cada caso cuando se lleva a cabo el movimiento de cierre. Por medio de la segunda unidad de pinza, es posible alojar los envases sellados acabados de producir dentro de la estación de sellado y transferirlos a la unidad de descarga aguas abajo de la estación de sellado. En el caso del movimiento de cierre, también se trata en este caso de un movimiento de inmersión de los dedos de pinza configurados en la tercera y cuarta unidad de pinza en los respectivos huecos entre los envases en la estación de sellado.
Una variante más ventajosa prevé que la primera y la segunda unidad de pinza estén configuradas para acoplarse la una en la otra, de manera que las respectivas pinzas de bandeja sean ajustables en curvas de trayectoria comunes. Por medio de una solución integrada de este tipo para el equipo de pinza, se puede reducir el esfuerzo técnico de control y/o de regulación en la máquina de cierre de bandejas.
Como alternativa, puede resultar ventajoso si la primera y la segunda unidad de pinza estén configuradas como unidades de pinza separadas. En este caso, tanto el funcionamiento como la realización constructiva de las dos unidades de pinza se podrían diseñar de manera más independiente entre sí.
De acuerdo con una variante, los respectivos dedos de pinza previstos en la primera y la segunda unidad de pinza para el agarre de las bandejas o bien envases están configurados para tener la misma longitud transversalmente respecto a la dirección de producción.
Una forma de realización particular prevé que la tercera y la cuarta pinza de bandeja de la segunda unidad de pinza, en particular si están presentes unidades de pinza separadas, estén configuradas para llevar a cabo un movimiento de liberación para la liberación de envases producidos en la unidad de descarga, siendo ajustables la tercera y la cuarta pinza de bandeja al menos a lo largo de una sección de movimiento durante el movimiento de liberación por medio de un movimiento superpuesto tanto en la dirección de producción como de manera opuesta transversalmente respecto a la dirección de producción para liberar los envases para un transporte posterior sobre una cinta transportadora, que corre en la dirección de producción, de la unidad de descarga. Por ello, se pueden reducir los tiempos de inactividad de la cinta transportadora de la unidad de descarga.
Preferentemente, en el caso de llevar a cabo el movimiento de liberación, la tercera y la cuarta pinza de bandeja de la segunda unidad de pinza son ajustables en cada caso con un componente de movimiento en la dirección de producción, que están sincronizadas respecto a un componente de movimiento de los envases evacuados por medio de la unidad de descarga en la dirección de producción. Por ello, los respectivos dedos de pinza de la segunda unidad de pinza se pueden sacar con cuidado fuera de un área de engrane entre los envases producidos, de manera que los envases producidos se puedan transferir con precisión de posicionamiento a la cinta transportadora de la unidad de descarga. Con ello, se puede llevar a cabo mejor el mecanizado adicional, por ejemplo, un etiquetado, de los envases producidos.
Una variante de realización ventajosa de la invención prevé que la primera unidad de pinza esté configurada para llevar a cabo un movimiento de retorno a la respectiva posición de inicio del movimiento de cierre y/o a la posición inicial del movimiento de inmersión, pudiendo ser ajustables la una hacia la otra la respectiva primera y la respectiva segunda pinza de bandeja durante el movimiento de retorno al menos a lo largo de una sección de movimiento hasta que se alcanza la posición de inicio y/o inicial por medio de un movimiento superpuesto tanto de manera opuesta respecto a la dirección de producción como transversalmente respecto a la dirección de producción. Por ello, se consigue que las respectivas pinzas de bandeja de la primera unidad de pinza se puedan ajustar relativamente rápido desde la estación de sellado de regreso a su posición de inicio y/o inicial, con el fin de estar a disposición, a partir de esta posición, nuevamente para un movimiento de cierre para el agarre de bandejas proporcionadas en la cinta transportadora de la unidad de alimentación.
La invención también hace referencia a un procedimiento para accionar un equipo de pinza en una máquina de cierre de bandejas.
En el caso del procedimiento de acuerdo con la invención, las bandejas se alojan por una unidad de alimentación por medio de una primera unidad de pinza y se transportan a una estación de sellado para un proceso de cierre de bandejas. Para el alojamiento de las bandejas proporcionadas por medio de la unidad de alimentación, una primera y una segunda pinza de bandeja de la primera unidad de pinza llevan a cabo un movimiento de cierre, por medio del cual las pinzas de bandeja se ajustan desde una respectiva posición de inicio hacia una respectiva posición de cierre, pudiendo ser ajustables la una hacia la otra la primera y la segunda pinza de bandeja durante el movimiento de cierre al menos a lo largo de una sección de movimiento hasta que se alcanza la posición de cierre por medio de un movimiento superpuesto tanto en la producción dirección como transversalmente respecto a la dirección de producción con el fin de alojar bandejas proporcionadas a la unidad de alimentación. Las bandejas se proporcionan sobre una cinta transportadora de la unidad de alimentación las unas detrás de las otras en la dirección de producción a una distancia predeterminada las unas respecto a las otras, que define una respectiva ventana de posición entre las bandejas.
Es característico del procedimiento de acuerdo con la invención que una velocidad en la dirección de producción de la primera y de la segunda pinza de bandeja en cada caso al llevar a cabo el movimiento de cierre, es decir, en el caso de un movimiento de inmersión de los dedos de pinza configurados en esta entre las bandejas, desde la respectiva posición de inicio hacia la respectiva posición de cierre se acelere de tal manera que la velocidad de la primera y de la segunda pinza de bandeja en la dirección de producción relativamente a una velocidad de marcha de cinta de la unidad de alimentación, que es mayor que cero, durante un primer intervalo de tiempo predeterminado es menor que la velocidad de marcha de cinta y durante un segundo intervalo de tiempo predeterminado a continuación de este hasta que se alcance la posición de cierre es mayor que la velocidad de marcha de cinta. Con ello, los dedos de pinza configurados en la primera y la segunda pinza de bandeja pueden llevar a cabo, a partir de sus respectivas posiciones de inicio, un movimiento de inmersión en las respectivas ventanas de posición situadas entre las bandejas proporcionadas, en cada caso a lo largo de una sección de curva de trayectoria predeterminada en la dirección de producción.
De acuerdo con la invención, por eso, la cinta transportadora utilizada en la unidad de alimentación, durante el movimiento de cierre, en particular al comienzo del movimiento de inmersión de las respectivas pinzas de bandeja, se mueve más rápidamente que las respectivas pinzas de bandeja en la dirección de producción. Esto tiene como consecuencia que las ventanas de posición que quedan libres entre las respectivas bandejas pasan, durante un tiempo predeterminado, por delante de los respectivos dedos de pinza, que se mueven transversalmente y en la dirección de producción, de las dos pinzas de bandeja y la secuencia de movimiento superpuesta de las pinzas de bandeja se puede compaginar con el velocidad de marcha de cinta de tal manera que los dedos de pinza, partiendo de sus posiciones de inicio en la ventana de posición que queda libre entre las bandejas, se hundan sin contacto dentro de la ventana de posición en sentido contrario a la dirección de producción, lo cual se realiza hasta un momento en el que los dedos de pinza están hundidos con suficiente profundidad en las respectivas ventanas de posición. Una vez que se ha alcanzado una profundidad de inmersión suficiente, las pinzas de bandeja se pueden acelerar más en la dirección de producción para moverse a un nivel de velocidad por encima de la velocidad de marcha de cinta, mediante lo cual las bandejas se pueden arrastrar por la cinta transportadora de la unidad de alimentación en la dirección de producción hacia la estación de sellado.
Preferentemente, los respectivos dedos de pinza de la primera unidad de pinza se hunden en las ventanas de posición puestas a disposición para su movimiento de inmersión, las cuales están presentes entre las bandejas en la unidad de alimentación, inicialmente en un área, delantera en la dirección de producción, de las respectivas ventanas de posición junto a las esquinas de bandeja posteriores, y se mueven en sentido contrario y con cuidado, a una velocidad relativa más lenta hasta la cinta transportadora a lo largo de la sección de curva de trayectoria predeterminada en la ventana de posición hasta que se alcanza una profundidad de inmersión predeterminada. Puesto que la velocidad de la cinta transportadora de la unidad de alimentación al comienzo del movimiento de inmersión de la primera unidad de pinza es mayor que la velocidad de la respectiva pinza de bandeja en la dirección de producción, las bandejas proporcionadas tiran de la cinta transportadora de la unidad de alimentación, en particular la ventana de posición que queda libre entremedias, en la cual se deberían hundir los dedos de pinza, pasando por la primera y la segunda pinza de bandeja en primer lugar de tal manera que, en una perspectiva relativa, los dedos de pinza se pueden hundir lentamente y con retorno en la ventana de posición que queda libre a partir de sus posiciones de inicio antes de que estas alcancen una posición suficientemente profunda (la profundidad de inmersión predeterminada anteriormente mencionada) dentro de las ventanas de posición entre las bandejas. A partir de este momento, las pinzas de bandeja se pueden acelerar más allá de un total de la velocidad de la cinta transportadora para llevar consigo las bandejas con suavidad y rapidez en la dirección de producción. Por ello, se puede soportar un alojamiento suave al alojar las pinzas de bandeja las bandejas a la velocidad de la cinta transportadora.
Resulta ventajoso si, cuando se lleva a cabo el movimiento de cierre para el alojamiento de las bandejas por medio de la primera unidad de pinza, se superponen continuamente un movimiento de la primera y de la segunda pinza de bandeja en la dirección de producción así como transversalmente respecto a la dirección de producción, así como un movimiento de avance de la cinta transportadora de la unidad de alimentación. Por ello, las bandejas se pueden alojar de forma especialmente precisa y suave por la primera unidad de pinza y se pueden transportar a la estación de sellado para un proceso de cierre de bandejas a continuación.
Preferentemente, en la dirección de producción, una segunda unidad de pinza dispuesta aguas abajo de la primera unidad de pinza aloja envases producidos en la estación de sellado y los transfiere a una unidad de descarga aguas abajo de la estación de sellado en la dirección de producción, llevando a cabo una tercera y una cuarta pinzas de bandeja de la segunda unidad de pinza un movimiento de cierre para el alojamiento de los envases producidos en la estación de sellado, y ajustándose la tercera y la cuarta pinza de bandeja desde una respectiva posición de inicio hacia una respectiva posición de cierre en cada caso cuando se lleva a cabo el movimiento de cierre. La primera y la segunda unidad de pinza se pueden utilizar de manera excelente para un funcionamiento automatizado de la máquina de cierre de bandejas.
Una solución especialmente compacta así como ventajosa en cuanto a tecnología de control y/o de regulación prevé que la primera y la segunda unidad de pinza acopladas la una en la otra lleven a cabo los respectivos movimientos de cierre, de manera que la tercera y la cuarta pinza de bandeja se puedan ajustar la una hacia la otra durante el movimiento de cierre de la segunda unidad de pinza al menos a lo largo de una sección de movimiento hasta que se alcanza la posición de cierre por medio de un movimiento superpuesto tanto en la dirección de producción como transversalmente respecto a la dirección de producción para alojar los envase proporcionados en la estación de sellado.
Preferentemente, la tercera y la cuarta pinza de bandeja están configuradas de tal manera que los envases proporcionados dentro de la estación de sellado mantienen sus respectivas posiciones asumidas, en las cuales están posicionados para su recogida hasta que la tercera y la cuarta pinza de bandeja han llegado a la respectiva posición de cierre.
Preferentemente, la tercera y la cuarta pinza de bandeja de la segunda unidad de pinza llevan a cabo un movimiento de liberación para una liberación de envases producidos en la unidad de descarga, siendo ajustables la tercera y la cuarta pinza de bandeja al menos a lo largo de una sección de movimiento durante el movimiento de liberación por medio de un movimiento superpuesto tanto en la dirección de producción como de manera opuesta transversalmente respecto a la dirección de producción para transferir los envases para un transporte posterior sobre una cinta transportadora, que corre en la dirección de producción, de la unidad de descarga. Por ello, se pueden reducir los tiempos de inactividad de la cinta transportadora que pertenece a la unidad de descarga, de manera que el flujo de producción puede transcurrir de manera más continua en general.
Preferentemente, en el caso de llevar a cabo el movimiento de liberación, la tercera y la cuarta pinza de bandeja de la segunda unidad de pinza se ajustan en cada caso con un componente de movimiento en la dirección de producción, que está sincronizada respecto a un componente de movimiento de los envases evacuados por medio de la unidad de descarga en la dirección de producción. Por ello, los dedos de pinza configurados en las respectivas pinzas de bandeja de la segunda unidad de pinza se pueden sacar con cuidado fuera de un área de engrane entre los envases producidos de tal manera que los envases se puedan transferir con precisión a la cinta transportadora de la unidad de descarga a distancias predeterminadas. Por lo tanto, un mecanizado adicional así como un transporte posterior de los envases emitidos de este modo se pueden llevar a cabo, por ello, más fácilmente.
El principio de acuerdo con la invención también se puede utilizar de manera excelente en una máquina de cierre de bandejas de varios carriles. El equipo de pinza utilizado en el caso de la invención se podría implementar entonces mediante varias unidades de pinza de bandeja que funcionan en paralelo con el fin de alojar de forma cíclica bandejas desplazadas de acuerdo con un ciclo de máquina o, dado el caso, temporalmente, desde unidades de alimentación dispuestas en paralelo las unas respecto a las otras en la dirección de producción y transportarlas a las respectivas estaciones de sellado aguas abajo.
Los ejemplos de realización de la invención se explican mediante las siguientes figuras. Muestran:
la figura 1 una máquina de envasado en forma de una máquina de cierre de bandejas,
las figuras 2a a 2f una variante de realización de la invención con un equipo de pinza integrado,
la figura 2g una secuencia de movimiento esquemática de la variante de realización de acuerdo con las figuras 2a a 2f,
las figuras 3a a 3i una variante de realización con unidades de pinza separadas,
la figura 3j una secuencia de movimiento esquemática de las unidades de pinza de las figuras 3a a 3i, las figuras 4a a 4h una variante de realización diferente con unidades de pinza separadas,
la figura 4i una secuencia de movimiento esquemática de la variante de realización de acuerdo con las figuras 4a a 4h,
la figura 5 una representación esquemática de las respectivas curvas de velocidad de las pinzas de bandeja transversalmente respecto a la dirección de producción, así como de las pinzas de bandeja de la primera unidad de pinza y de la cinta transportadora de la unidad de alimentación en la dirección de producción,
la figura 6a una representación esquemática de la sección curva de trayectoria de inmersión desde las puntas de los dedos de pinza de la primera unidad de pinza en la ventana de posición entre las bandejas proporcionadas en la unidad de alimentación, y
la figura 6b la inmersión de las puntas de los dedos de pinza de la segunda unidad de pinza dentro de la estación de sellado en la ventana de posición entre los envases estacionarios.
Las características técnicas están provistas de los mismos símbolos de referencia en todas las figuras.
La figura 1 muestra una máquina de cierre de bandejas 1. La máquina de cierre de bandejas 1 está configurada como una denominada selladora de bandejas. La máquina de cierre de bandejas 1 comprende una unidad de alimentación 2 para el transporte de las bandejas T en una dirección de producción P, mostrándose las bandejas T, por ejemplo, en la figura 2a. En la dirección de producción P, aguas abajo de la unidad de alimentación 2 está una estación de sellado 3 para la producción de envases V. Los envases V se producen dentro de la estación de sellado 3 a través de un proceso de cierre de bandejas S de acuerdo con la figura 2a.
Aparte de eso, la figura 1 muestra una unidad de descarga 4 dispuesta aguas abajo de la estación de sellado 3 en la dirección de producción P para la evacuación de los envases V producidos. La máquina de cierre de bandejas 1 de la figura 1 posee además un equipo de pinza 5, que está configurado para alojar bandejas T proporcionadas a la unidad de alimentación 2 en un ciclo de transporte y transportarlas a la estación de sellado 3 para el proceso de cierre de bandejas S que tiene lugar en la misma. Además, el equipo de pinza 5 está configurado para alojar envases V producidos dentro de la estación de sellado 3 y transportarlos a la unidad de descarga 4. El equipo de pinza 5 posee, en ambos lados de la estación de sellado 3, un brazo de pinza 6 así como pares de pinzas de bandeja fijados a los brazos de pinza 6 para el alojamiento y para el transporte de las bandejas T así como de los envases V. Los pares de pinzas de bandeja se explican con más precisión en relación con las siguientes figuras.
Las figuras 2a a 2f muestran, en representación esquemática, una secuencia de funcionamiento de un equipo de pinza 5 en la máquina de cierre de bandejas 1 de la figura 1.
De acuerdo con la figura 2a, el equipo de pinza 5 presenta una primera unidad de pinza 7 y una segunda unidad de pinza 8, que están configuradas para acoplarse la una en la otra. La primera unidad de pinza 7 está configurada para recoger las bandejas T de una cinta transportadora 9 de la unidad de alimentación 2 y transportarlas a la estación de sellado 3 para el proceso de cierre de bandejas S. La segunda unidad de pinza 8 está configurada para alojar los envases V sellados acabados de producir dentro de la estación de sellado 3 y depositarlos sobre una cinta transportadora 10 , aguas abajo de la estación de sellado 3 en la dirección de producción P, de la unidad de descarga 4. Como se representa en las siguientes figuras 2b a 2f, a través del transporte de bandejas T por medio del equipo de pinza 5 a la estación de sellado 3 se transportan simultáneamente envases V sellados desde la estación de sellado 3 hacia la unidad de descarga 4.
La figura 2a también muestra que la primera unidad de pinza 7 presenta una primera pinza de bandeja 11 y una segunda pinza de bandeja 12. La segunda unidad de pinza 8 dispone de una tercera pinza de bandeja 13 y una cuarta pinza de bandeja 14. La primera y la segunda pinza de bandeja 11, 12 forman un par de pinzas de bandeja para el transporte de las bandejas T y la tercera y la cuarta pinza de bandeja 13, 14 configuran un par de pinzas de bandeja adicional para el transporte de los envases V sellados.
En comparación con la figura 2a, en la figura 2b están representados los respectivos pares de pinzas de bandeja acercándose más. Entre las bandejas T proporcionadas en la cinta transportadora 9 de la unidad de alimentación 2 quedan libres ventanas de posición F1. Los dedos de pinza 15 configurados en la primera unidad de pinza 7 están posicionados directamente al lado de las ventanas de posición F1.
La figura 2b también muestra que los dedos de pinza 16 configurados en la segunda unidad de pinza 8 están posicionados dentro de la estación de sellado 3 directamente al lado de las ventanas de posición F2, que están presentes entre los envases V acabados de sellar.
En la figura 2b, la primeras y la segunda unidad de pinza 7, 8 están posicionadas en cada caso de tal manera que los pares de pinzas de bandeja configurados en estas están montados en una respectiva posición de inicio A1, A2 con respecto a las bandejas T en la unidad de alimentación 2 así como con respecto a los envases V dentro de la estación de sellado 3.
La figura 2c muestra la primera unidad de pinza 7 así como la segunda unidad de pinza 8 en las respectivas posiciones de cierre B1, B2. Los respectivos dedos de pinza 15, 16 de la primera y de la segunda unidad de pinza 7, 8 están representados de manera hundida en las respectivas ventanas de posición F1, F2 en la figura 2c. Las bandejas T así como los envases V están agarrados ahora en el equipo de pinza 5 para su respectivo transporte posterior.
En la figura 2d, las bandejas T recogidas en la unidad de alimentación 2 por la primera unidad de pinza 7 de acuerdo con la figura 2c se transportan a la estación de sellado 3 y los envases V sellados se transfieren por medio de la segunda unidad de pinza 8 fuera de la estación de sellado 3 a la unidad de descarga 4. En la unidad de alimentación 2 se proporcionan bandejas T ya para un nuevo ciclo de transporte.
En la figura 2e se muestra que los respectivos pares de pinzas de bandeja de la primera y de la segunda unidad de pinza 7, 8 se han distanciado de las bandejas T transportadas hacia la estación de sellado 3 así como de los envases V sellados emitidos a la unidad de descarga 4. La primera y la segunda unidad de pinza 7, 8 están posicionadas ahora de tal manera que pueden llevar a cabo un movimiento de retorno en contra de la dirección de producción P hacia sus respectivas posiciones de inicio A1, A2.
En la figura 2f, el equipo de pinza 5 está posicionado de nuevo como en la figura 2a, de manera que el ciclo de transporte de las bandejas T así como de los envases V pueda comenzar de nuevo.
La figura 2g muestra, en representación esquemática, el principio de los movimientos del equipo de pinza 5 llevados a cabo en las figuras 2a a 2f. Esencialmente, el equipo de pinza 5 de acuerdo con la figura 2g se mueve a lo largo de curvas de trayectoria K1, K2 cerradas. Las respectivas curvas de trayectoria K1, K2 muestran una sección de cierre 17, una sección de transferencia 18, una sección de liberación 19 así como una sección de retorno 20. La alineación de inicio del equipo de pinza 5 mostrada en la figura 2a está representada en las curvas de trayectoria K1, K2 en la figura 2g en el punto S1, S2.
Las figuras 3a a 3i muestran una forma de realización en la cual el equipo de pinza 5 está equipado con una primera y una segunda unidad de pinza 7, 8 separadas. Además, se aplica que la primera unidad de pinza 7 está configurada para el transporte de bandejas T y la segunda unidad de pinza 8 está configurada para el transporte de envases V sellados.
En la figura 3a, la primera y la segunda unidad de pinza 7, 8 están mostradas en los respectivos estados abiertos.
En la figura 3b, las respectivas pinzas de bandeja 11, 12 y 13, 14 de la primera y de la segunda unidad de pinza 7, 8 se acercan más a las bandejas T así como a los envases V. En la dirección de producción P, los respectivos dedos de pinza 15 de la primera unidad de pinza 7 se aproximan cerca de las respectivas esquinas de bandeja posteriores TE, directamente al lado de un área delantera de la ventana de posición F1.
La figura 3c muestra una continuación de los respectivos movimientos de cierre de la primera y de la segunda unidad de pinza 7, 8. Los dedos de pinza 15 previstos en la primera unidad de pinza 7 se hunden ahora casi por completo en la respectiva ventana de posición F1. Los respectivos dedos de pinza 16 configurados en la segunda unidad de pinza 8 se hunden en la respectiva ventana de posición F2 correspondiente entre los envases V posicionados dentro de la estación de sellado 3.
La figura 3d muestra las unidades de pinza 7, 8 configuradas por separado en cada caso en la posición de cierre.
A continuación de la figura 3d, la figura 3e muestra el transporte posterior de los envases V sellados por medio de la segunda unidad de pinza 8 y la alimentación llevada a cabo simultáneamente de nuevas bandejas T que se van a sellar por medio de la primera unidad de pinza 7 en la dirección de producción P.
En la figura 3f se muestra el comienzo de un proceso de entrega de envases V acabados de producir a la unidad de descarga 4 por medio de la segunda unidad de pinza 8 así como la alimentación de bandejas T a la estación de sellado 3 por medio de la primera unidad de pinza 7.
De acuerdo con las figuras 3g y 3h, la primera y la segunda unidad de pinza 7, 8 se abren para devolver un respectivo movimiento de retorno al posicionamiento, mostrado en la figura 3i, de las dos unidades de pinza 7, 8. En la figura 3i, las respectivas unidades de pinza 7, 8 han llegado otra vez a su posición inicial de acuerdo con la figura 3a, de manera que el transporte de bandejas o bien de envases puede comenzar de nuevo.
La figura 3j muestra respectivos pares de curvas de trayectoria esquemáticos para el funcionamiento de la primera y segunda unidad de pinza 7, 8 de acuerdo con las figuras 3a a 3i. Relativamente a la dirección de producción P, los respectivos pares de pinzas de bandeja de la primera y de la segunda unidad de pinza 7, 8 pasan a través de las respectivas secciones de cierre, de transferencia, de liberación y de retorno 17' a 20', comenzando desde las respectivas posiciones iniciales S1', S2' con respecto a la figura 3a.
Las figuras 4a a 4h muestran un equipo de pinza 5 en la máquina de cierre de bandejas 1 con una primera y una segunda unidad de pinza 7, 8, que están configuradas por separado. La figura 4a muestra que las respectivas pinzas de bandeja 11, 12 de la primera unidad de pinza 7 están posicionadas acercándose más que las respectivas pinzas de bandeja 13, 14 de la segunda unidad de pinza 8.
La figura 4b muestra que la segunda unidad de pinza 8 agarra los envases V posicionados dentro de la estación de sellado 3 antes de que la primera unidad de pinza 7 se haya cerrado para agarrar las bandejas T en la unidad de alimentación 2.
En la figura 4c, la primera unidad de pinza 7 se encuentra ahora también en el estado cerrado, mientras que la segunda unidad de pinza 8 ya está transportando los envases V fuera de la estación de sellado 3 en la dirección de la unidad de descarga 4 posicionada aguas abajo.
En la figura 4d, la segunda unidad de pinza 8 está lista para transferir con el fin de depositar los envases V en la unidad de descarga 4. En la primera unidad de pinza 7 se encuentran bandejas T alojadas encima de camino a la estación de sellado 3.
En la figura 4e, la segunda unidad de pinza 8 ya está llevando a cabo un movimiento de liberación para depositar los envases V. La primera unidad de pinza 7 está posicionada ahora, en la figura 4e, en la estación de sellado 3 de tal manera que puede depositar las bandejas T alojadas encima para el proceso de cierre de bandejas S a continuación.
En la figura 4f, tanto la primera como la segunda unidad de pinza 7, 8 están posicionadas muy abiertas para llevar a cabo un movimiento de retroceso a continuación de acuerdo con la figura 4g en su posición inicial de acuerdo con la figura 4h, que se corresponde con el posicionamiento de la figura 4a.
La figura 4i muestra secuencias esquemáticas de trayectos con respecto a la dirección de producción P de las respectivas unidades de pinza 7, 8 de acuerdo con las figuras 4a a 4h. Con respecto a la primera unidad de pinza 7 de las figuras 4a a 4h, las pinzas de bandeja 11, 12 previstas en cada caso en la misma muestran, en comparación con las secciones de movimiento de acuerdo con la figura 3j, secciones de retorno 20'" acortadas con el fin de devolver la primera y la segunda pinza de bandeja 11, 12 a la posición inicial S1'", S2'".
La figura 5 muestra, en una representación esquemática a modo de ejemplo, en un diagrama superior D1 una velocidad v1 de la primera y/o segunda unidad de pinza 7, 8 del equipo de pinza 5 transversalmente respecto a la dirección de producción P. En el diagrama D1, la velocidad v1 aumenta continuamente hasta una velocidad máxima v 1 máx en el momento t 1 y luego se frena continuamente hasta la paralización de la pinza de bandeja en el momento t2. En el momento tA1, tA2, los respectivos pares de pinzas están posicionados en su posición de inicio A1, A2 para el movimiento de inmersión. Al comienzo del movimiento de inmersión, es decir, durante un primer intervalo de tiempo X1 mostrado en el diagrama D2, los respectivos pares de pinzas de bandeja se cierran más rápidamente de manera transversal respecto a la dirección de producción P que respecto un segundo intervalo de tiempo X2 (véase el diagrama D2).
La figura 5 muestra además un diagrama D2 inferior, en el cual tanto una velocidad v2 de las pinzas de bandeja de la primera y/o segunda unidad de pinza 7, 8 como una velocidad de marcha de cinta v3 de la cinta transportadora 9 de la unidad de alimentación 2 están representadas en cada caso en la dirección de producción P.
En la figura 5, la velocidad de marcha de cinta v3 es constante en el diagrama D2 inferior. En el diagrama D2, un movimiento de cierre C de las respectivas pinzas de bandeja 11, 12 de la primera unidad de pinza 7 y/o de las respectivas pinzas de bandeja 13, 14 de la segunda unidad de pinza 8 tiene lugar durante un primer intervalo de tiempo X1 y un segundo intervalo de tiempo X2. El movimiento de cierre C comienza en un momento tA1, tA2, es decir, fuera de las respectivas posiciones de inicio A1, A2 de la primera y/o segunda unidad de pinza 7, 8. Dentro del primer intervalo de tiempo X1, la velocidad v2 de las pinzas de bandeja 11, 12, 13, 14 relativamente a la velocidad de marcha de cinta v3 de la cinta transportadora 9 de la unidad de alimentación 2 es menor y a partir de un momento t3 dentro del segundo intervalo de tiempo X2 es mayor que la velocidad de marcha de cinta V3, de manera que los respectivos pares de pinzas de bandeja se hunden en las respectivas ventanas de posición F1, F2 que quedan libres entre las bandejas T en primer lugar durante el intervalo de tiempo X1 y a continuación en las respectivas ventanas de posición F1, F2 durante el segundo intervalo de tiempo X2. En el momento t2, las respectivas pinzas de bandeja de la primera y/o segunda unidad de pinza 7, 8 han alcanzado las respectivas posiciones de cierre P1, P2.
La velocidad v2 en la dirección de producción P de la primera y de la segunda pinza de bandeja 11, 12 y/o de la tercera y de la cuarta pinza de bandeja 13, 14, en vista de la figura 5, en cada caso al llevar a cabo el movimiento de cierre C desde la respectiva posición de inicio A1, A2 hacia la respectiva posición de cierre P1, P2, se acelera de tal manera que la velocidad v2 de la primera y de la segunda pinza de bandeja 11, 12 y/o de la tercera y de la cuarta pinza de bandeja 13, 14 en la dirección de producción P relativamente a la velocidad de marcha de cinta v3 de la unidad de alimentación 2, que es mayor que cero, al comienzo del movimiento de cierre C, es decir, al comienzo de un movimiento de inmersión de los dedos de pinza 15 en la ventana de posición F1, durante el primer intervalo de tiempo X1 es menor que la velocidad de marcha de cinta v3 y durante el segundo intervalo de tiempo X2 a continuación de este hasta que se alcanzan las respectivas posiciones de cierre P1, P2 es mayor que la velocidad de marcha de cinta v3, de manera que los respectivos dedos de pinza 15 de la primera unidad de pinza 7 y los respectivos dedos de pinza 16 de la segunda unidad de pinza 8, tal como se muestra en las figuras 6a y 6b, a lo largo de correspondientes secciones de curvas de trayectoria M, N se hunden en las respectivas ventanas de posición F1, que están presentes entre las bandejas T proporcionadas en la unidad de alimentación 2, y las respectivas ventanas de posición F2, que están presentes entre los envases V posicionados dentro de la estación de sellado 3.
La figura 6a muestra la primera unidad de pinza 7 relativamente a las bandejas T transportadas a lo largo de la dirección de producción P sobre la cinta transportadora 9 de la unidad de alimentación 2. Las dos secciones de curvas de trayectoria M muestran que las bandejas T movidas más rápido adelantan en primer lugar a los dedos de pinza 15, es decir, durante el primer intervalo de tiempo X1 se mueven más rápido sobre la cinta transportadora 9 que las pinzas de bandeja 11, 12 se desplazan en la dirección de producción P. A través del ajuste transversal simultáneo de las pinzas de bandeja 11, 12 se consigue que las puntas de pinza 21 de los dedos de pinza 15, que están asignadas a las esquinas de bandeja posteriores TE, se hundan desde allí a lo largo de las secciones de curvas de trayectoria M en la ventana de posición F1 en sentido contrario respecto a estas. A partir de una cierta profundidad de inmersión, es decir, en el momento t3 en el diagrama D2 de la figura 5, la primera unidad de pinza 7 se desplaza más rápido en la dirección de producción P que la cinta transportadora 9, mediante lo cual las pinzas de bandeja 11, 12 pueden arrastrar con suavidad las bandejas en la dirección de producción P.
La figura 6b muestra la inmersión de los dedos de pinza 16 de la segunda unidad de pinza 8 en una ventana de posición F2, que está presente entre los envases V posicionados dentro de la estación de sellado 3. A diferencia de la figura 6a, en el momento tA1, tA2 (véase el diagrama D2 de la figura 5), las puntas de pinza 22 de los dedos de pinza 16 de la segunda unidad de pinza 8, observado en la dirección de producción P, se encuentran posicionadas en las esquinas de bandeja delanteras TA de un envase V y se hunden a lo largo de las secciones de curvas de trayectoria N en la dirección de producción pasando hacia delante en la ventana de posición F2.
En la figura 6a, se representa esquemáticamente el alojamiento de las bandejas T en la unidad de alimentación 2 por medio de la primera unidad de pinza 7. La figura 6b muestra, en representación esquemática, el alojamiento de los envases V acabados de producir dentro de la estación de sellado 3 por medio de la segunda unidad de pinza 8. Las representaciones esquemáticas mostradas en las figuras 6a y 6b se pueden llevar a cabo por unidades de pinza 7, 8 acopladas la una en la otra o unidades de pinza 7, 8 separadas.
En la dirección de producción P, los dedos de pinza 15 de la primera unidad de pinza 7, acercándose a una esquina de bandeja posterior TE de la bandeja T con el movimiento de cierre C, es decir, en un área delantera de la ventana de posición F1, comienzan con el proceso de inmersión a lo largo de las secciones de curvas de trayectoria M. En la figura 6b, los dedos de pinza 16 de la segunda unidad de pinza 8 comienzan con el proceso de inmersión en la ventana de posición F2 en las esquinas de bandeja delanteras TA del envase V, es decir, observado en la dirección de producción P, en un área posterior de la ventana de posición F2.
La invención posibilita un alojamiento preciso así como un arrastre suave de las bandejas T así como envases V a lo largo del transcurso de producción de la máquina de cierre de bandejas 1. El principio de acuerdo con la invención se puede emplear en diferentes tipos de selladoras de bandejas. Según la geometría de la bandeja así como en cuanto a las tasas de rendimiento deseadas en la máquina de cierre de bandejas 1, las respectivas unidades de pinza 7, 8 pueden ser regulables de manera variable en su secuencia de movimiento. También es imaginable que la velocidad de marcha de cinta v3 de la cinta transportadora 9 no sea constante, sino que varíe durante la operación de producción para poner a disposición una función de amortiguación y/o de aceleración, por ejemplo, en la cinta transportadora 9. En el caso de un cambio de velocidad de marcha de cinta v3, podría estar previsto que la velocidad v2 de las respectivas pinzas de bandeja en la dirección de producción P se pueda variar de manera adaptada para adaptar de forma óptima el funcionamiento del equipo de pinza 5 a la provisión de las bandejas T.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Máquina de cierre de bandejas (1), que comprende al menos una unidad de alimentación (2) para el transporte de bandejas (T) en una dirección de producción, una estación de sellado (3) aguas abajo de la unidad de alimentación (2) en la dirección de producción (P) para la producción de envases (V), al menos una unidad de descarga (4) aguas abajo de la estación de sellado (3) en la dirección de producción (P), así como un equipo de pinza (5), que está configurado para alojar bandejas (T) proporcionadas a la unidad de alimentación (2) en un ciclo de transporte y transportarlas a la estación de sellado (3) para un proceso de cierre de bandejas (S) que tiene lugar en la misma, así como para alojar los envases (V) producidos dentro de la estación de sellado (3) y transportarlos hacia la unidad de descarga (4), presentando el equipo de pinza (5) una primera unidad de pinza (7) con una primera y una segunda pinza de bandeja (11, 12 ), estando montadas de manera periódicamente ajustable la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12) de forma sincronizada la una respecto a la otra a lo largo de curvas de trayectoria (K1, K2) cerradas, y estando configuradas la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12 ) para llevar a cabo un movimiento de cierre (C) para el alojamiento de las bandejas (T) proporcionadas por medio de la unidad de alimentación (2), siendo ajustables la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12) desde una respectiva posición de inicio (A1, A2) hacia una respectiva posición de cierre (P1, P2 ) en cada caso cuando se lleva a cabo el movimiento de cierre (C), siendo ajustables la una hacia la otra la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12) durante el movimiento de cierre (C) al menos a lo largo de una sección de movimiento predeterminada hasta que se alcanza la posición de cierre (P1, P2) por medio de un movimiento superpuesto tanto en la dirección de producción (P) como transversalmente respecto a la dirección de producción (P) con el fin de alojar las bandejas (T) proporcionadas a la unidad de alimentación (2), estando dispuestas las bandejas (T) proporcionadas sobre una cinta transportadora (9) de la unidad de alimentación (2) la una detrás de la otra en la dirección de producción (P) a una distancia predeterminada las unas respecto a las otras, que define una respectiva ventana de posición (F1) entre las bandejas (T), caracterizada porque la primera unidad de pinza (7) está configurada de tal manera que una velocidad (v2 ) en la dirección de producción (P) de la primera y de la segunda pinza de bandeja (11, 12) en cada caso al llevar a cabo el movimiento de cierre (C) desde la respectiva posición de inicio (A1, A2) hacia la respectiva posición de cierre (C) se puede acelerar de tal manera que la velocidad (v2) de la primera y de la segunda pinza de bandeja (11, 12) en la dirección de producción (P) relativamente a una velocidad de marcha de cinta (v3) de la unidad de alimentación (2), que es mayor que cero, durante un primer intervalo de tiempo (X1) predeterminado de la sección de movimiento predeterminada es menor que la velocidad de marcha de cinta (v3) y durante un segundo intervalo de tiempo (x3) predeterminado a continuación de este hasta que se alcance la posición de cierre (P1, P2) es mayor que la velocidad de marcha de cinta (v3), de manera que dedos de pinza (15) configurados en la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12) se hunden en las respectivas ventanas de posición (F1) situadas entre las bandejas (T) proporcionadas en cada caso a lo largo de una sección de curva de trayectoria (M) predeterminada.
2. Máquina de cierre de bandejas según la reivindicación 1, caracterizada porque, cuando se lleva a cabo el movimiento de cierre (C) para el alojamiento de las bandejas (T) por medio de la primera unidad de pinza (7), se superponen continuamente un movimiento de la primera y de la segunda pinza de bandeja (11, 12 ) en la dirección de producción (P) así como transversalmente respecto a la dirección de producción (P) así como un movimiento de avance de la cinta transportadora (9) de la unidad de alimentación (2).
3. Máquina de cierre de bandejas según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque los respectivos dedos de pinza (15) son ajustables cuando se lleva a cabo el movimiento de cierre (C), al menos durante el primer intervalo de tiempo (X1), sin contacto respecto a las bandejas (T) a lo largo de la respectiva sección de curva de trayectoria (M) dentro de un área de la respectiva ventana de posición (F1).
4. Máquina de cierre de bandejas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la respectiva posición de inicio (A1, A2) de la primera y de la segunda pinza de bandeja (11, 12) se ha establecido de tal manera que las respectivas puntas de pinza (21) de los dedos de pinza (15) se acercan a una esquina de bandeja posterior (TE) en la dirección de producción (P) así como están posicionadas en la dirección de producción (P) en la parte delantera de la ventana de posición (F1) a continuación antes de que comience el movimiento de cierre (C).
5. Máquina de cierre de bandejas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el equipo de pinza (5) presenta una segunda unidad de pinza (8) dispuesta aguas abajo de la primera unidad de pinza (7) en la dirección de producción (P), con una tercera y una cuarta pinza de bandeja (13, 14), estando montadas de manera periódicamente ajustable la tercera y la cuarta pinza de bandeja (13, 14) de forma sincronizada la una respecto a la otra a lo largo de curvas de trayectoria (K1, K2) cerradas, estando configuradas la tercera y la cuarta pinza de bandeja (13, 14) de la segunda unidad de pinza (8) para llevar a cabo un movimiento de cierre para el alojamiento de los envases (V) producidos en la estación de sellado (3), siendo ajustables la tercera y la cuarta pinza de bandeja (13, 14) desde una respectiva posición de inicio hacia una respectiva posición de cierre en cada caso cuando se lleva a cabo el movimiento de cierre.
6. Máquina de cierre de bandejas según la reivindicación 5, caracterizada porque la primera y la segunda unidad de pinza (7, 8) están configuradas para acoplarse la una en la otra, de manera que las respectivas pinzas de bandeja (11, 12, 13, 14) sean ajustables en curvas de trayectoria (K1, K2) comunes, o porque la primera y la segunda unidad de pinza (7, 8) están configuradas como unidades de pinza separadas.
7. Máquina de cierre de bandejas según una de las reivindicaciones 5 o 6, caracterizada porque la tercera y la cuarta pinza de bandeja (13, 14) de la segunda unidad de pinza (8) están configuradas para llevar a cabo un movimiento de liberación para la liberación del envase (V) producido en la unidad de descarga (4), siendo ajustables la tercera y la cuarta pinza de bandeja (13, 14) al menos a lo largo de una sección de movimiento durante el movimiento de liberación por medio de un movimiento superpuesto tanto en la dirección de producción (P) como de manera opuesta transversalmente respecto a la dirección de producción (P) para liberar los envases (V) para un transporte posterior sobre una cinta transportadora (10), que corre en la dirección de producción (P), de la unidad de descarga (4).
8. Máquina de cierre de bandejas según la reivindicación 7, caracterizada porque, en el caso de llevar a cabo el movimiento de liberación, la tercera y la cuarta pinza de bandeja (13, 14) de la segunda unidad de pinza (8) son ajustables en cada caso con un componente de movimiento en la dirección de producción (P), que están sincronizadas respecto a un componente de movimiento de los envases (V) evacuados por medio de la unidad de descarga en la dirección de producción (P).
9. Máquina de cierre de bandejas según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la primera unidad de pinza (7) está configurada para llevar a cabo un movimiento de retorno a la respectiva posición de inicio (A1, A2), pudiendo ser ajustables la una hacia la otra la respectiva primera y la respectiva segunda pinza de bandeja durante el movimiento de retorno al menos a lo largo de una sección de movimiento hasta que se alcanza la posición de inicio (A1, A2) por medio de un movimiento superpuesto tanto de manera opuesta respecto a la dirección de producción (P) como transversalmente respecto a la dirección de producción (P).
10. Procedimiento para accionar un equipo de pinza (5) en una máquina de cierre de bandejas (1), alojándose las bandejas (T) por una unidad de alimentación (2) por medio de una primera unidad de pinza (7) y transportándose a una estación de sellado (3) para un proceso de cierre de bandeja (S), llevando a cabo una primera y una segunda pinza de bandeja (11, 12) de la primera unidad de pinza (7), para el alojamiento de las bandejas (T) proporcionadas por medio de la unidad de alimentación (2), un movimiento de cierre (C), por medio del cual las pinzas de bandeja (11, 12) se ajustan desde una respectiva posición de inicio (A1, A2) hacia una respectiva posición de cierre (P1, P2), pudiendo ser ajustables la una hacia la otra la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12 ) durante el movimiento de cierre (C) al menos a lo largo de una sección de movimiento hasta que se alcanza la posición de cierre (P1, P2) por medio de un movimiento superpuesto tanto en la producción dirección (P) como transversalmente respecto a la dirección de producción (P) con el fin de alojar bandejas (T) proporcionadas a la unidad de alimentación (2), proporcionándose las bandejas (T) sobre una cinta transportadora (9) de la unidad de alimentación (2) la una detrás de la otra en la dirección de producción (P) a una distancia predeterminada las unas respecto a las otras, que define una respectiva ventana de posición (F1) entre las bandejas (T), caracterizado porque una velocidad (v2) en la dirección de producción (P) de la primera y de la segunda pinza de bandeja (11, 12) en cada caso al llevar a cabo el movimiento de cierre (C) desde la respectiva posición de inicio (A1, A2) hacia la respectiva posición de cierre (P1, P2) se acelera de tal manera que la velocidad (v2 ) de la primera y de la segunda pinza de bandeja (11, 12 ) en la dirección de producción (P) relativamente a una velocidad de marcha de cinta (v3) de la unidad de alimentación (2), que es mayor que cero, durante un primer intervalo de tiempo (X1) predeterminado es menor que la velocidad de marcha de cinta (v3) y durante un segundo intervalo de tiempo (X2) predeterminado a continuación de este hasta que se alcance la posición de cierre (P1, P2) es mayor que la velocidad de marcha de cinta (v3), de manera que dedos de pinza (15) configurados en la primera y la segunda pinza de bandeja (11, 12 ) se hunden en las respectivas ventanas de posición (F1) situadas entre las bandejas (T) proporcionadas en cada caso a lo largo de una sección de curva de trayectoria (M) predeterminada.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque , cuando se lleva a cabo el movimiento de cierre (C) para el alojamiento de las bandejas (T) por medio de la primera unidad de pinza (7), se superpone continuamente un movimiento de la primera y de la segunda pinza de bandeja (11, 12 ) en la dirección de producción (P) así como transversalmente respecto a la dirección de producción (P) así como un movimiento de avance de la cinta transportadora (9) de la unidad de alimentación (2).
12. Procedimiento según la reivindicación 10 u 11, caracterizado porque , en la dirección de producción (P), una segunda unidad de pinza (8) dispuesta aguas abajo de la primera unidad de pinza (7) aloja envases (V) producidos en la estación de sellado (3) y los transfiere a una unidad de descarga (4) aguas abajo de la estación de sellado (3) en la dirección de producción (P), llevando a cabo una tercera y una cuarta pinzas de bandeja (13, 14) de la segunda unidad de pinza (8) un movimiento de cierre para el alojamiento de los envases (V) producidos en la estación de sellado (3), y ajustándose la tercera y la cuarta pinza de bandeja (13, 14) desde una respectiva posición de inicio hacia una respectiva posición de cierre en cada caso cuando se lleva a cabo el movimiento de cierre.
13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque la primera y la segunda unidad de pinza (7, 8) acopladas la una en la otra llevan a cabo los respectivos movimientos de cierre (C), de manera que la tercera y la cuarta pinza de bandeja (13, 14) se pueden ajustar la una hacia la otra durante el movimiento de cierre de la segunda unidad de pinza (8) al menos a lo largo de una sección de movimiento hasta que se alcanza la posición de cierre por medio de un movimiento superpuesto tanto en la dirección de producción (P) como transversalmente respecto a la dirección de producción (P) para alojar los envase (V) proporcionados en la estación de sellado (3).
14. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque la tercera y la cuarta pinza de bandeja (13, 14) de la segunda unidad de pinza (8) llevan a cabo un movimiento de liberación para una liberación de envases (V) producidos en la unidad de descarga (4), siendo ajustables la tercera y la cuarta pinza de bandeja (13, 14) al menos a lo largo de una sección de movimiento durante el movimiento de liberación por medio de un movimiento superpuesto tanto en la dirección de producción (P) como de manera opuesta transversalmente respecto a la dirección de producción (P) para transferir los envases (V) para un transporte posterior sobre una cinta transportadora (10), que corre en la dirección de producción (P), de la unidad de descarga (4).
15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque , en el caso de llevar a cabo el movimiento de liberación, la tercera y la cuarta pinza de bandeja (13, 14) de la segunda unidad de pinza (8) se ajustan en cada caso con un componente de movimiento en la dirección de producción (P), que se sincroniza respecto a un componente de movimiento de los envases (V) evacuados por medio de la unidad de descarga (4) en la dirección de producción (P).
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