ES2907995T3 - Método y sistema de producción de empaques - Google Patents

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Abstract

Un método para realizar un empaque que comprende los siguientes pasos: disponer un primer borde longitudinal (2) del empaque en una posición sustancialmente horizontal; apilar un número predefinido de baldosas cerámicas (T) para formar una pila (P) en el primer borde longitudinal (2); disponer un segundo borde longitudinal (3) del empaque sobre la pila (P); asociar un fondo (4) del empaque con un primer lado longitudinal del primer y del segundo borde longitudinal (2,3), en un flanco inferior de la pila (P); asociar un primer borde transversal (5) del empaque con un primer lado transversal del primer y del segundo borde longitudinal (2,3), en un primer flanco transversal de la pila (P); asociar un segundo borde transversal (6) del empaque con un segundo lado transversal del primer y del segundo borde longitudinal (2,3), en un segundo flanco transversal de la pila (P); el método se caracteriza porque comprende además la etapa de hacer girar el empaque apoyado en el fondo (4).

Description

DESCRIPCIÓN
Método y sistema de producción de empaques
La presente invención se refiere a un método y sistema para la realización de empaques.
La invención es especialmente útil en la logística de los sistemas de fabricación de baldosas cerámicas, y en particular para facilitar el transporte de grupos de baldosas, tanto de pequeño como de gran formato, apiladas unas sobre otras.
Actualmente, para el movimiento y el transporte de las baldosas, se utilizan embalajes que comprenden un marco de cartón que rodea los bordes de las baldosas adyacentes o apiladas. Un número predefinido de empaques se estabiliza mediante correas que se apoyan en un palet, que se utiliza como base de apoyo y como elemento de elevación y transporte de los empaques.
Un ejemplo de dispositivo del estado de la técnica se divulga en el documento WO2017149422. Dicho documento divulga un método para empaquetar productos, que comprende los pasos de: disponer una pluralidad de espacios sobre una superficie de descanso; disponer un artículo a empaquetar de manera que el artículo se superponga al menos parcialmente a los espacios; plegar los espacios alrededor del artículo para formar un empaque que envuelva al menos parcialmente el artículo. Los espacios disponen de un borde que es globalmente cuadrangular y al menos parcialmente superpuesto. Se interpone un adhesivo entre los espacios en las zonas en las que éstos se superponen.
El uso de correas, necesario para estabilizar los empaques, representa un importante gasto económico, tanto por los costes de material como por el tiempo necesario para instalar las correas. Además, el sistema descrito anteriormente no permite recoger empaques individuales manteniendo los demás estables. En otras palabras, una vez que la integridad del sistema de correas se ve comprometida, los empaques ya no se mantienen en una configuración estable por ningún medio. Otro límite de los empaques descritos anteriormente es que no se pueden apilar más de dos/tres unidades una encima de otra.
Además, en el caso de las baldosas de gran tamaño, o en el caso de las baldosas en forma de tiras, la estabilización mediante correas no es suficiente para permitir el transporte seguro de los empaques, por lo que es necesario utilizar cajas de madera, que son relativamente costosas y voluminosas. Estas cajas de madera también deben estar disponibles para el sistema ocupando un espacio considerable en el borde del sistema. En el caso de que un sistema produzca un cierto número de formatos diferentes, es necesario además disponer de cajas del formato correspondiente, lo que incrementa los costes y espacios necesarios para la provisión y mantenimiento de las cajas. El objetivo de la presente invención es ofrecer un método y un sistema de producción de empaques que permita obviar los inconvenientes de los empaques y métodos actualmente disponibles.
Una ventaja que ofrece la presente invención es que permite la producción de empaques estables y seguros sin necesidad de utilizar correas.
Otra ventaja que ofrece la presente invención es que permite producción de empaques que pueden apilarse unos sobre otros en un número de unidades muy superior al de los empaques actuales.
Otra de las ventajas que ofrece la presente invención es que permite la producción de empaques comparables a las cajas utilizados actualmente, pero partiendo de elementos planos que pueden almacenarse sueltos, por lo que requieren espacios de almacenamiento sustancialmente menores que los requeridos por las cajas actuales.
Otra ventaja de la presente invención es que los empaques obtenidos facilitan notablemente la recogida de las baldosas individuales o empaques de baldosas, manteniendo estables las restantes.
Otras características y ventajas de la presente invención se harán más evidentes en la siguiente descripción detallada de una realización de la presente invención, ilustrada a modo de ejemplo no limitativo en las figuras adjuntas, en las que:
- la figura 1 muestra un empaque producido según la presente invención;
- la figura 2 muestra una pila de baldosas que puede contener el empaque según la presente invención;
- la figura 3 muestra varias etapas a, b, c, d, e, f, g mediante las cuales se puede producir el empaque de la figura 1; - la figura 4 muestra una variante del empaque de la figura 3g;
- las figuras 5 y 6 muestran dos posibles realizaciones de un sistema para realizar el empaque según la presente invención;
La invención se refiere sustancialmente a un empaque en forma de paralelepípedo provisto de un fondo (4), dos bordes longitudinales (2,3), sustancialmente perpendiculares al fondo (4) y paralelos a un plano longitudinal (X), y dos bordes transversales (5,6), sustancialmente perpendiculares al fondo (4) y a los bordes longitudinales (2,3) y paralelos a un plano transversal (Y). Los bordes (2,3,5,6) están conectados a los cuatro lados del fondo (4) (Fig.1). El fondo (4) y los bordes (2,3,5,6) están conectados entre sí para delimitar un volumen de contención, adaptado para contener una pila (P) de objetos en forma de losa, por ejemplo, baldosas (T) superpuestas entre sí. Los objetos con forma de losa pueden ser baldosas de cerámica (T) u objetos del tipo producidos con materiales diferentes. Además, los objetos en forma de losa o baldosas (T) podrían estar sueltos, es decir, sin restricciones entre sí y apilados directamente unos sobre otros, o podrían estar agrupados en empaques ya envasados de forma conocida. En ese caso, la pila (P) está formada por baldosas agrupadas en distintos empaques.
Las baldosas (T) tienen dos superficies principales paralelas entre sí, es decir, una superficie de colocación (M), destinada a ser colocada sobre una superficie a cubrir, y una superficie visible (F), destinada a permanecer expuesta tras la colocación de la baldosa. Las baldosas (T) tienen además cuatro caras laterales (E), de altura reducida, sustancialmente perpendiculares a las superficies principales.
En una pila (P), las baldosas (T) se superponen a las superficies principales. La pila (P) tiene, por tanto, dos superficies principales, definidas respectivamente por una superficie principal de la primera y de la última baldosa de la pila (P), y cuatro caras laterales, definidas sustancialmente por las caras laterales (E) de las baldosas (T). Las caras laterales de la pila (P), excepto en el caso de una alineación imperfecta entre las baldosas (T), son planas en su conjunto.
El empaque descrito anteriormente puede producirse ventajosamente con el método según la presente invención, cuyos pasos se ilustran esquemáticamente en la figura 3, desde a) hasta g).
El método prevé la disposición de un primer borde longitudinal (2) del empaque en una posición sustancialmente horizontal. El primer borde longitudinal (2) está hecho preferentemente por dos o más elementos longitudinales (2a), paralelos entre sí, que están conectados por dos o más elementos transversales (2b), perpendiculares a los elementos longitudinales (2a). Ventajosamente, los elementos transversales (2b) sobresalen de los elementos longitudinales (2a) y están distanciados entre sí para permitir la inserción de un elemento de elevación, como por ejemplo las horquillas de una carretilla elevadora, por debajo de los elementos longitudinales (2a). Por ejemplo, los elementos longitudinales (2a) y transversales (6b) pueden ser de madera. El número y la disposición de los elementos longitudinales (2a) y transversales (2b) pueden variar en función de las dimensiones y la forma de las baldosas (T). El primer borde longitudinal (2) también podría producirse en forma de losa, eventualmente provista de elementos transversales de refuerzo externos, distanciados entre sí para permitir la inserción de un elemento de elevación, como se ha descrito anteriormente.
El primer borde longitudinal (2) puede estar dispuesto en una posición sustancialmente horizontal sobre una estructura de soporte no ilustrada.
Posteriormente, el método prevé apilar un número predefinido de baldosas cerámicas (T) para formar una pila (P) en el primer borde longitudinal (2). Las baldosas (T) se apilan unas sobre otras en sus propias superficies principales. El apilado de las baldosas (T) puede realizarse con la ayuda de un dispositivo de paletización, no ilustrado ya que es conocido por un experto en la materia, que se utiliza normalmente en todos los sistemas de empaque de baldosas. En ese caso, el borde longitudinal (2) está dispuesto en una posición sustancialmente horizontal que descansa sobre el plano de base del paletizador.
Una vez formada la pila (P) de baldosas sobre el primer borde longitudinal (2), el método prevé disponer un segundo borde longitudinal (3) del empaque sobre la pila (P).
El segundo borde longitudinal (3) puede tener una estructura diferente a la del primer borde longitudinal (2), o puede ser igual al primer borde longitudinal (2). En el segundo caso, el método puede realizarse utilizando un único tipo de borde longitudinal, con la ventaja de la simplicidad de almacenamiento y gestión de las existencias necesarias. En el segundo caso, también el segundo borde longitudinal (3) está hecho preferentemente por dos o más elementos longitudinales (3a), paralelos entre sí, que están conectados por dos o más elementos transversales (3b), perpendiculares a los elementos longitudinales (3a). De manera ventajosa, los elementos transversales (3b) sobresalen de los elementos longitudinales (3a) y están distanciados entre sí para permitir la inserción de un elemento de elevación, como por ejemplo las horquillas de una carretilla elevadora, entre los elementos longitudinales (3a). Por ejemplo, los elementos longitudinales (3a) y transversales (3b) pueden ser de madera. El número y la disposición de los elementos longitudinales (3a) y transversales (3b) pueden variar en función de las dimensiones y la forma de las baldosas (T). El segundo borde longitudinal (3) también podría hacerse en forma de losa, eventualmente provista de elementos transversales de refuerzo externos, distanciados entre sí para permitir la inserción de un elemento de elevación, como se ha descrito anteriormente.
Posteriormente, el método prevé asociar un fondo (4) del empaque a un primer lado longitudinal del primer y del segundo borde longitudinal (2,3), a un flanco inferior de la pila (P).
El fondo (4) está formado preferentemente por dos o más elementos longitudinales (4a), paralelos entre sí, que están conectados por dos o más elementos transversales (4b), perpendiculares a los elementos longitudinales (4a). En la realización indicada, los elementos transversales (4b) están dispuestos para entrar en contacto con el pilote (P). De manera ventajosa, los elementos transversales (4b) sobresalen de los elementos longitudinales (4a) y están distanciados entre sí para permitir la inserción de un elemento de elevación, como por ejemplo las horquillas de una carretilla elevadora. También los elementos longitudinales (4a) están distanciados entre sí para permitir la inserción de un elemento de elevación, como por ejemplo las horquillas de una carretilla elevadora. En la realización indicada, los elementos transversales (4b) se interponen entre las paredes longitudinales (2,3) y los elementos longitudinales (4a). De este modo, el elemento de elevación puede insertarse a lo largo de una dirección transversal entre los elementos longitudinales (4a) y el lado de las paredes longitudinales (2,3), en los espacios entre los elementos transversales (4b), o en el espacio comprendido entre los elementos longitudinales (4a), a lo largo de una dirección longitudinal, por debajo de los elementos transversales (4b).
El fondo (4) puede comprender además una losa o panel (4c). En la realización indicada, el panel (4c) se asocia a los elementos transversales (4b), de manera que se coloca en contacto con el pilote (P). El panel (4c) permite proteger aún más el flanco de la pila (P). Preferentemente, el panel (4c) tiene unas dimensiones sustancialmente correspondientes a las del flanco de la pila (P) con la que se pone en contacto. En la práctica, el panel (4c) tiene un lado de aproximadamente la misma longitud que la altura de la pila (P) y el otro lado de la misma longitud que el flanco de las baldosas y de la pila (P).
Los elementos longitudinales (4a) y transversales (4b) y el posible panel (4c) pueden ser de madera. El número y la disposición de los elementos longitudinales (4a) y transversales (4b) pueden variar en función de las dimensiones y la forma de las baldosas (T). El fondo (4) también puede producirse en forma de losa, eventualmente provista de elementos transversales de refuerzo externos, distanciados entre sí para permitir la inserción de un elemento de elevación, como se ha descrito anteriormente.
El método prevé, por tanto, asociar un primer borde transversal (5) del empaque a un primer lado transversal del primer y del segundo borde longitudinal (2,3), en un primer flanco transversal de la pila (P).
En la realización indicada, el primer borde transversal (5) tiene la forma de una losa o panel, por ejemplo de madera. En otras posibles realizaciones, el primer borde transversal puede estar hecho en forma de tira o en forma de un conjunto de elementos longitudinales y transversales, como los bordes longitudinales (2,3) ilustrados.
Los bordes longitudinales (2,3) pueden estar conectados directamente al fondo (4) o, como en la realización indicada, pueden estar conectados al fondo (4) a través del primer borde transversal (5), que está conectado tanto a los bordes longitudinales (2,3) como al fondo (4). En particular, en la realización indicada, el borde transversal (5) está conectado, en dos lados opuestos, a dos elementos transversales (2b,3b) que definen respectivamente un primer lado del primer y del segundo borde longitudinal (2,3). El borde transversal (5) también está conectado, en un tercer lado perpendicular a los anteriores, a un elemento transversal (4b) que define un primer lado del fondo (4). También es posible una combinación de las dos soluciones, en la que los bordes longitudinales (2,3) están conectados tanto directamente al fondo (4), como a la primera pared transversal (5) que, a su vez, está conectada a la pared del fondo (4).
Posteriormente, es posible asociar un segundo borde transversal (6) del empaque con un segundo lado transversal del primer y del segundo borde longitudinal (2,3), en un segundo flanco transversal de la pila (P).
Para el segundo borde transversal (6) son sustancialmente válidas las consideraciones hechas para el primer borde transversal (5). En esencia, también el segundo borde transversal (6) puede tener la forma de una losa o panel, por ejemplo de madera. En otras posibles realizaciones, el segundo borde transversal puede estar hecho en forma de tira o en forma de un conjunto de elementos longitudinales y transversales, como los bordes longitudinales (2,3) ilustrados.
En particular, en la realización indicada el segundo borde transversal (6) está conectado, en dos lados opuestos, a dos elementos transversales (2b,3b) que definen respectivamente un segundo lado del primer y del segundo borde longitudinal (2,3). El segundo borde transversal (6) también está conectado, en un tercer lado perpendicular a los anteriores, a un elemento transversal (4b) que define un segundo lado del fondo (4).
Los dos bordes transversales (5,6) pueden ser iguales, como en la realización indicada, o pueden ser diferentes entre sí.
Tras la aplicación de los bordes transversales (5,6), es posible girar el empaque apoyado en el fondo (4). A partir de este paso, el empaque puede ser levantado, transportado y almacenado apoyado en el fondo (4). Gracias a la presencia de los bordes longitudinales (2,3) y de los bordes transversales (5,6), conectados entre sí y con el fondo (4) como se ha descrito anteriormente, el empaque es extremadamente sólido y estable. Además, los empaques pueden superponerse entre sí, disponiendo el fondo (4) de un empaque superior en los lados superiores de los bordes longitudinales (2,3) de un empaque inferior, para un número de empaques decisivamente superior al que permiten los empaques actuales. Otra ventaja muy importante del empaque según la presente invención proviene del hecho de que la pila (P) se apoya en una cara lateral, es decir, las baldosas (T) se disponen apoyadas en una cara lateral (E). En esa posición las baldosas (T) pueden soportar notables cargas verticales, por lo que varios pilas (P) pueden superponerse verticalmente apoyándose en una cara lateral, reduciendo fuertemente los riesgos de daños.
Para aumentar aún más la resistencia y la estabilidad del empaque, es posible asociar uno o más elementos superiores (8) con un segundo lado longitudinal del primer y del segundo borde lateral (2,3), es decir, con el lado superior de los bordes laterales (2,3). Uno o más elementos superiores (8) pueden estar dispuestos longitudinalmente, como en la realización indicada, y/o transversalmente. En la realización indicada, dos elementos superiores (8) están asociados cada uno a los elementos transversales (2b,3b) de un borde longitudinal respectiva (2.3) . Los elementos superiores (8), cualquiera que sea su disposición, pueden cumplir la función de elementos de soporte para el fondo (4) de un empaque superior. Por ejemplo, en la realización indicada, los elementos longitudinales (4a) del fondo (4) de un empaque superior pueden estar dispuestos sobre los elementos superiores (8) de un empaque inferior. Además, los elementos longitudinales (4a) del fondo (4) del empaque superior pueden ser constreñidos de manera removible a los elementos superiores (8) del empaque inferior.
También es posible aplicar una o más bandas de contención (7) a la pila (P), en el flanco opuesto al fondo (4), es decir, en el flanco superior. Dichas una o más bandas (7) están conectadas además a las paredes longitudinales (2.3) .
Las bandas (7) pueden ser, por ejemplo, en forma de tiras de papel o de cartón o de material plástico, constreñidas a los flancos de las baldosas (T) que son adyacentes para definir el flanco superior de la pila (P). Por ejemplo, las bandas (7) pueden pegarse al flanco superior de la pila (P).
La aplicación de las bandas (7) se realiza antes de la aplicación de los elementos superiores (8), en el caso de que éstos estén dispuestos longitudinalmente, o indistintamente antes o después de la aplicación de los elementos superiores (8), en el caso de que éstos estén aplicados transversalmente.
Las bandas (7) mantienen la pila (P) estable también tras la retirada de uno de los bordes longitudinales (2,3). Para recoger las baldosas individuales (T), después de quitar una de los bordes longitudinales (2,3), es posible cortar cada banda (7), para liberar la baldosa (T) a recoger. Las baldosas restantes (T) se mantienen en su posición gracias a la parte restante de cada banda (7).
En lugar de las bandas (7), o en combinación con ellas, es posible prever uno o más ganchos móviles (no mostrados), que pueden asociarse de forma removible con el borde longitudinal (3) aún presente en el empaque, o con al menos uno de los elementos superiores (8), si están previstos, o con los bordes transversales (5,6), y con la baldosa más externa (T) de la pila (P). Los ganchos móviles pueden retirarse para permitir la retirada de la baldosa más externa (T) de la pila (P), y volver a aplicarse posteriormente en una posición tal que se enganche con la siguiente baldosa (T) de la pila.
Preferentemente, los bordes longitudinales (2,3), el fondo (4) y los bordes transversales (5,6), así como los elementos superiores (8), si están previstos, se asocian entre sí mediante medios desmontables. Por ejemplo, para realizar las distintas conexiones es posible utilizar tornillos. De este modo, la eliminación de un borde longitudinal (2.3) puede obtenerse desatornillando los tornillos que la unen a los bordes transversales (5,6).
El empaque obtenido con la presente invención puede ser dimensionado para ajustarse a las baldosas (T) que forman la pila (P). En esencia, los bordes longitudinales (2,3) pueden estar dimensionados para ajustarse a las superficies principales (F,M) de las baldosas (T), mientras que el fondo (4) puede estar dimensionado para ajustarse a la altura de la pila (P) y al borde longitudinal de las superficies longitudinales (2,3). Los bordes transversales (5,6) pueden ser dimensionados para cubrir la altura de la pila (P).
El método según la presente invención puede ser accionado con la ayuda de un sistema representado esquemáticamente en las figuras 5 y 6.
El sistema comprende un plano de transporte (10) predispuesto para conducir en avance a lo largo de una dirección (Z) las baldosas (P) dispuestos apoyados en un primer borde longitudinal respectiva (2). El plano de transporte (10) puede ajustarse en anchura, es decir, en una dirección perpendicular a la dirección de avance (Z). Para ello, el plano de transporte (10) puede estar definido por un par de cadenas o cintas transportadoras, dispuestas de forma que definan un plano de transporte sustancialmente horizontal y separadas entre sí por una distancia ajustable. Esto permite adaptar la anchura del plano de transporte (10) a las dimensiones del primer borde longitudinal (2). El plano de transporte (10) no se describe con más detalle ya que es conocido por un experto en la materia.
El sistema comprende una primera estación operativa (11), provista de un primer manipulador (110) predispuesto para recoger y posicionar un segundo borde longitudinal (3) en la pila (P). La primera estación operativa podría estar provista de un depósito (111) para contener un número predefinido de bordes longitudinales (3). Además, la primera estación operativa (11) puede estar provista de un dispositivo de corte y ensamblaje (112) predispuesto para realizar los bordes longitudinales (3) según unas medidas predefinidas, por ejemplo, correspondientes a las medidas en planta de las superficies principales de las baldosas (T). En ese caso, el sistema puede estar provisto de un depósito de vigas o tiras (L,L2), del que el dispositivo de corte y ensamblaje puede recoger y cortar las vigas o tiras (L) a las medidas deseadas, para realizar, por ejemplo, los elementos longitudinales y transversales (3a,3b) con los que componer los bordes longitudinales (3). Posteriormente, el dispositivo de corte y ensamblaje puede constreñir los elementos longitudinales y transversales (3a,3b) entre sí. Dicha operación puede realizarse con la ayuda de uno o varios cabezales de perforación y atornillado (113), predispuestos para ensamblar los elementos (3a,3b) mediante tornillos. Como alternativa, se podrían utilizar clavos o pegamento, a través de cabezales de clavado o pegado, u otros medios equivalentes. El dispositivo de corte y ensamblaje puede ser activado por un módulo de control programable en función de las dimensiones requeridas para los bordes longitudinales (3). Ni el primer manipulador (110) ni el dispositivo de corte y ensamblaje provisto de cabezales de corte (114) y cabezales de perforación y atornillado (113) se describen con más detalle, ya que se realizan según diferentes soluciones todas ellas conocidas por un experto en la materia.
El mismo dispositivo de corte y ensamblaje (112) puede utilizarse también para la realización del primer borde longitudinal (2) dado que, normalmente, los dos bordes longitudinales (2,3) son iguales entre sí. En ese caso, los bordes longitudinales (2,3) hechas pueden situarse en un único almacén (111) desde el que pueden ser recogidas tanto para ser enviadas a una estación de formación de pilas (P) (no mostrada), como para ser situadas sobre las pilas (P) alimentadas al plano de transporte (10).
El sistema comprende una segunda estación operativa (12), provista de un segundo manipulador (120), predispuesto para recoger y posicionar un fondo (4) del empaque en un primer lado longitudinal del primer y del segundo borde longitudinal (2,3) junto a un primer lado longitudinal de la pila (P). El segundo manipulador (120) no se describe con más detalle, ya que puede realizarse según diferentes soluciones, todas ellas conocidas por un experto en la materia.
Como en el caso de la primera estación operativa (11), también la segunda estación operativa (12) podría estar provista de un depósito (121) para contener un número predefinido de fondos (4). Además, la segunda estación operativa (12) puede estar provista de un dispositivo de corte y ensamblaje predispuesto para crear los fondos (4) según unas medidas predefinidas. En ese caso, el sistema puede estar provisto de un depósito de vigas o tiras (L,L2), del que el dispositivo de corte y montaje puede recoger y cortar las vigas o tiras (L,L2) a las medidas deseadas, para realizar, por ejemplo, los elementos longitudinales y transversales (4a,4b) con los que se componen los fondos (4). Posteriormente, el dispositivo de corte y ensamblaje puede constreñir los elementos longitudinales y transversales (4a,4b) entre sí. Dicha operación puede realizarse con la ayuda de uno o varios cabezales de perforación y atornillado (122), predispuestos para ensamblar los elementos (4a,4b) mediante tornillos. Como alternativa, se podrían utilizar clavos o pegamento, a través de cabezales de clavado o pegado, u otros medios equivalentes. El dispositivo de corte y ensamblaje puede ser activado por un módulo de control programable en función de las dimensiones requeridas para los fondos (4). Si se prevé, el segundo puesto de mando puede estar provisto de un medio para aplicar también el panel (4c) al fondo (4). El panel (4c) puede estar ya disponible a las medidas necesarias, o podría ser cortado a las medidas necesarias, a través de medios de corte, directamente en la segunda estación de operación (12).
En la realización indicada, el dispositivo de corte y ensamblaje (112) sirve tanto a la primera como a la segunda estación operativa (11,12), es decir, el dispositivo de corte y ensamblaje (112) produce tanto los bordes longitudinales (2,3) como los fondos (4).
La segunda estación operativa (12) podría estar provista además de un dispositivo de fijación (no ilustrado), predispuesto para fijar el fondo (4) a los bordes longitudinales (2,3) si dicha fijación fuera necesaria. En ese caso, el dispositivo de fijación podría estar provisto de cabezales de perforación y atornillado, para la fijación mediante tornillos, u otras herramientas, en el caso de la fijación mediante otros medios (por ejemplo, cola o clavos).
El sistema comprende una tercera estación operativa (13), provista de un tercer manipulador (130), predispuesto para recoger y posicionar un primer borde transversal (5) del empaque en un primer lado transversal del primer y del segundo borde longitudinal (2,3) en un primer flanco transversal de la pila (P). Preferentemente, pero no necesariamente, la tercera estación operativa (13) a través del manipulador (130), también recoge y posiciona un segundo borde transversal (6) del empaque en el segundo lado transversal de los bordes longitudinales (2,3), en el otro flanco transversal de la pila (P).
La tercera estación operativa (13) puede estar provista de un depósito (131) para contener un número predefinido de bordes transversales (5,6). Además, la tercera estación operativa (13) puede estar provista de un dispositivo de corte y un dispositivo de fijación (134). El dispositivo de corte está predispuesto para realizar los bordes transversales (5,6) según unas medidas predefinidas. En ese caso, el sistema puede estar provisto de un depósito de planchas o paneles (L3), del que el dispositivo de corte (132,133) puede recoger y cortar los paneles a las medidas deseadas. En la realización ilustrada, el dispositivo de corte comprende un primer manipulador (132a), predispuesto para recoger los paneles (L3) y alimentarlos a un primer cabezal de corte (133a), que está predispuesto para realizar un primer corte a lo largo de una primera dirección. Un segundo manipulador o plano de transporte (132b) está predispuesto para alimentar las porciones de panel a un segundo cabezal de corte (133b), el cual está predispuesto para realizar un segundo corte a lo largo de una segunda dirección perpendicular a la anterior, y así obtener los bordes transversales (5,6) que pueden ser acumuladas en el depósito (131). Preferentemente, pero no necesariamente, los bordes transversales (5,6) son iguales entre sí, por lo que pueden acumularse en un único depósito (131).
El dispositivo de fijación (134) comprende uno o varios cabezales de perforación y atornillado, predispuestos para fijar los bordes transversales (5,6) mediante tornillos. Como alternativa, se podrían utilizar clavos o pegamento, a través de cabezales de clavado o pegado, u otros medios equivalentes. El dispositivo de corte (132a,b,133a,b) y el dispositivo de ensamblaje (134) pueden ser activados por un módulo de control programable en función de las dimensiones requeridas para los bordes transversales (5,6).
En la realización indicada, el dispositivo de montaje (134), además de fijar los bordes transversales (5,6) a los bordes longitudinales (2,3), también fija los bordes transversales (5,6) al fondo (4). De este modo, el fondo (4) se fija a los bordes longitudinales (2,3) mediante los bordes transversales (5,6).
No se describen con más detalle ni el tercer manipulador (130), ni el dispositivo de corte y ensamblaje (132a,b,133a,b), ni el dispositivo de ensamblaje (134), ya que se realizan según diferentes soluciones todas ellas conocidas por un experto en la materia.
Si los bordes transversales (5,6) estuvieran formados por elementos longitudinales y transversales como los bordes longitudinales (2,3), la tercera estación de operación (13) podría estar provista de un dispositivo de corte y ensamblaje como el descrito para la primera estación de operación (11), para realizar los elementos longitudinales y transversales y constreñirlos entre sí. El dispositivo de corte y ensamblaje de la tercera estación operativa (13) podría ser distinto con respecto al de la primera estación operativa (11), o podría ser el mismo.
En una posible realización (no ilustrada), el sistema puede estar provisto de una cuarta estación operativa, distinta de la tercera estación operativa (13), provista de su propio manipulador, predispuesta para recoger y posicionar un segundo borde transversal (6) del embalaje en un segundo lado transversal del primer y del segundo borde longitudinal (2,3), en el segundo flanco transversal de la pila (P), y un dispositivo de fijación, predispuesto para asociar el segundo borde transversal (6) con los bordes longitudinales (2,3). En esta realización, los bordes transversales (5,6) se tratan por separado.
El sistema comprende además un dispositivo de volteo (15), predispuesto para girar el empaque y disponerlo apoyado en el fondo (4). El dispositivo de descarga (15) actúa sobre el empaques ya completo con un fondo (4), bordes longitudinales (2,3) y bordes transversales (5,6). Por lo tanto, la rotación del empaque es relativamente fácil. El dispositivo de descarga (15) sólo se ilustra de forma esquemática, ya que está disponible en diversas formas para un experto en la materia.
El sistema también puede estar provisto de una estación auxiliar (16), que comprende un cuarto manipulador (160), predispuesto para recoger y aplicar una o más bandas de contención (7) a la pila (P), en el lado que mira hacia arriba. El cuarto manipulador (160) puede estar provisto de uno o más cabezales de encolado, para predisponer una capa de cola sobre las bandas (7) que se aplicarán a la pila (T).
Además, la estación auxiliar (16) puede estar provista de un cuarto manipulador (161), predispuesto para recoger y posicionar uno o más elementos superiores (8) en el segundo lado longitudinal del primer y del segundo borde lateral (2,3), es decir, en el lado superior. La estación auxiliar (16) también puede estar provista de un dispositivo de fijación (162), predispuesto para asociar dicho uno o más elementos superiores (8) con los bordes laterales (2,3). Dicha operación puede realizarse con la ayuda de uno o varios cabezales de perforación y atornillado, predispuestos para fijar los elementos superiores (8) mediante tornillos. Como alternativa, se podrían utilizar clavos o pegamento, a través de cabezales de clavado o pegado, u otros medios equivalentes.
Al igual que la primera y la tercera estación operativa (11,13), también la estación auxiliar (16) puede estar provista de un dispositivo de corte (163,164) predispuesto para cortar los elementos superiores (8) a un tamaño predefinido. Para ello, la estación auxiliar (16) está provista de un manipulador auxiliar (163), predispuesto para alimentar barras o tiras (L4) a un cabezal de corte (164) que forma los elementos superiores (8). Estos últimos pueden estar dispuestos en un depósito (165) del que pueden ser recogidos por el quinto manipulador (161). El dispositivo de corte (163,164) puede ser activado por un módulo de control programable en función de las dimensiones requeridas para los elementos superiores (8).
Al igual que para las estaciones anteriores, también para la estación auxiliar (16), no se describen con más detalle ni los manipuladores (160,161) ni el dispositivo de corte (163,164), ni el dispositivo de fijación (162), ya que se realizan según diferentes soluciones todas ellas conocidas por un experto en la materia.
Las estaciones operativas (11,12,13,16) y el dispositivo de descarga (15) están situados sucesivamente a lo largo del plano de transporte (10). Se puede activar en avance con un motor de pasos, con pausas temporizadas para permitir la realización de las distintas operaciones descritas en cada estación operativa. También es posible prever dispositivos auxiliares de transporte, no ilustrados, que transfieren el empaque desde el plano de transporte (10) a las estaciones operativas (11,12,13,16) para permitir la realización de las operaciones descritas sin comprometer el plano de transporte (10).
Todas las estaciones operativas (11,12,13,16) descritas anteriormente, y los dispositivos por los que se sirven, como el plano de transporte (10) y el dispositivo de descarga (15), pueden ser controlados por un módulo de control del sistema general. Dicho módulo de control, a través de algoritmos específicos, puede controlar y sincronizar el funcionamiento de los distintos dispositivos de corte y ensamblaje, del plano de transporte (10) y del dispositivo de volteo, para crear los bordes longitudinales (2,3), los bordes transversales (5,6), el fondo (4) y los elementos superiores (8) a las medidas más adecuadas para contener un determinado formato de baldosas (T), y componer correctamente el empaque según la presente invención.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Un método para realizar un empaque que comprende los siguientes pasos:
disponer un primer borde longitudinal (2) del empaque en una posición sustancialmente horizontal; apilar un número predefinido de baldosas cerámicas (T) para formar una pila (P) en el primer borde longitudinal (2);
disponer un segundo borde longitudinal (3) del empaque sobre la pila (P);
asociar un fondo (4) del empaque con un primer lado longitudinal del primer y del segundo borde longitudinal (2,3), en un flanco inferior de la pila (P);
asociar un primer borde transversal (5) del empaque con un primer lado transversal del primer y del segundo borde longitudinal (2,3), en un primer flanco transversal de la pila (P);
asociar un segundo borde transversal (6) del empaque con un segundo lado transversal del primer y del segundo borde longitudinal (2,3), en un segundo flanco transversal de la pila (P);
el método se caracteriza porque comprende además la etapa de hacer girar el empaque apoyado en el fondo (4).
2. El método según la reivindicación 1, que comprende una etapa de aplicación de una o más bandas de contención (7) a la pila (P), en el lado orientado hacia arriba opuesto al fondo (4).
3. El método según la reivindicación 1, que comprende una etapa de asociación de uno o más elementos superiores (8) con un segundo lado longitudinal del primer y del segundo borde lateral (2,3).
4. El método según la reivindicación 3, en el que dichos uno o más elementos superiores (8) están dispuestos longitudinal y/o transversalmente.
5. El método según la reivindicación 1, en el que los bordes longitudinales (2,3), el fondo (4) y los bordes transversales (5,6) se asocian entre sí a través de un medio extraíble.
6. Un sistema de realización de empaques, que comprende:
un plano de transporte (10), predispuesto para conducir en avance a lo largo de una dirección (Z) una pila (P) dispuesta en reposo sobre un primer borde longitudinal (2) de un empaque;
una primera estación operativa (11), provista de un primer manipulador (110) predispuesto para recoger y posicionar un segundo borde longitudinal (3) en la pila (P);
una segunda estación operativa (12), provista de un segundo manipulador (120), predispuesta para recoger y posicionar un fondo (4) del empaque en un primer lado longitudinal del primer y del segundo borde longitudinal (2,3), en un primer flanco longitudinal de la pila (P);
una tercera estación operativa (13), provista de un tercer manipulador (130), predispuesta para recoger y posicionar un primer borde transversal (5) del empaque en un primer lado transversal del primer y del segundo borde longitudinal (2,3) en un primer flanco transversal de la pila (P), y para recoger y posicionar un segundo borde transversal (6) del empaque en un segundo lado transversal del primer y del segundo borde longitudinal (2,3), en un segundo flanco transversal de la pila (P);
un medio de fijación, predispuesto para fijar el borde longitudinal (2,3), el fondo (4) y los bordes transversales (5,6); el sistema se caracteriza porque comprende además un dispositivo de descarga (15), predispuesto para hacer girar el empaque y disponerlo apoyado en el fondo (4).
7. El sistema según la reivindicación 6, que comprende una estación auxiliar (16), que incluye un manipulador (160) provisto para recoger y aplicar una o más bandas de contención (7) a la pila (P), en el lado orientado hacia arriba opuesto al fondo (4).
8. El sistema según la reivindicación 6, que comprende una estación auxiliar (16) que incluye un manipulador (161), predispuesto para recoger y posicionar uno o más elementos superiores (8) en un segundo lado longitudinal del primer y del segundo borde lateral (2,3), y un dispositivo de fijación (162), predispuesto para asociar uno o más elementos superiores (8) con los bordes laterales (2,3).
9. El sistema según la reivindicación 6, en el que la primera y/o la segunda y/o la tercera estación operativa están provistas de uno o más dispositivos de corte y ensamblaje predispuestos para realizar el segundo borde longitudinal (3) y/o el fondo (4) y/o el primer borde transversal (5) y/o el segundo borde transversal (6) según las respectivas medidas predefinidas.
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