ES2909398T3 - Unidad para detectar características geométricas de un componente de una rueda con neumático de un vehículo - Google Patents

Unidad para detectar características geométricas de un componente de una rueda con neumático de un vehículo Download PDF

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ES2909398T3 ES18206956T ES18206956T ES2909398T3 ES 2909398 T3 ES2909398 T3 ES 2909398T3 ES 18206956 T ES18206956 T ES 18206956T ES 18206956 T ES18206956 T ES 18206956T ES 2909398 T3 ES2909398 T3 ES 2909398T3
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Tullio Gonzaga
Cristiano Tarozzi
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Abstract

Unidad para la detección de las características geométricas de un componente (T, W) de una rueda con neumático (TW) de un vehículo (V), que comprende: - una carcasa o caja de alojamiento (2) que define internamente al menos una zona de alojamiento (HZ) y que define externamente una sección de trayectoria de avance (AP) de una rueda con neumático (TW), - al menos un medio de iluminación (3) configurado para iluminar una porción de un componente (T, W) de una rueda con neumático (TW), - al menos un medio sensor (4) configurado para detectar características geométricas de un componente (T, W) de una rueda con neumático (TW) de un vehículo (V) iluminado mediante dicho al menos un medio de iluminación (3), - al menos un componente de pantalla o cristal de protección (5, 6) para dicho al menos un medio de iluminación (3) y/o para dicho al menos un medio sensor (4), - al menos un medio (7) para suministrar un fluido de limpieza por encima de dicho al menos un componente de pantalla de protección (5, 6), - medios (8) para activar dicho al menos un medio de suministro (7), estando dicho al menos un medio de iluminación (3) y/o dicho al menos un medio sensor (4) alojados en dicha al menos una zona de alojamiento (HZ), en donde dicho al menos un componente de pantalla de protección (5, 6) está montado, en uso, en una pared superior (2c) de dicha carcasa o caja de alojamiento (2) definiendo por un lado dicha zona de alojamiento (HZ) y por otro lado una sección de trayectoria de avance (AP) de una rueda con neumático (TW), de tal forma que dicho al menos un componente de pantalla de protección (5, 6) salga o emerja fuera de dicha carcasa (2), mientras que dicho al menos un medio (7) para suministrar un fluido de limpieza está configurado para actuar en el exterior de dicha carcasa (2) en la superficie externa (5a, 6a) de dicho al menos un componente de pantalla de protección (5, 6).

Description

DESCRIPCIÓN
Unidad para detectar características geométricas de un componente de una rueda con neumático de un vehículo Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere a una unidad para detectar características geométricas de un componente de una rueda con neumático de un vehículo.
Estado de la técnica anterior
Se han propuesto varias soluciones para medir la geometría de las llantas o de los neumáticos de una rueda con neumático, por ejemplo, el desgaste o el perfil de la banda de rodadura del neumático, incluyendo algunas propuestas que entran en contacto con un componente de una rueda y otras que funcionan sin contacto.
Las soluciones sin contacto propuestas se obtienen principalmente con uno o más sistemas de triangulación que utilizan láseres en el campo de luz visible, tanto sistemas de tipo punta como de tipo cuchilla, así como una cámara. En el caso de trianguladores de tipo punta, los cabezales de medición son móviles y funcionan como un escáner láser. La patente estadounidense US9046446B1 enseña una plataforma que define una trayectoria de avance para una rueda de un neumático, teniendo láser de iluminación, así como cámaras alojadas dentro de la propia plataforma. A continuación, la plataforma delimita una serie de aberturas para permitir el paso de la luz láser y las imágenes hacia las cámaras.
De forma adicional, también se prevé un sistema para limpiar los cristales de protección de las cámaras y láseres, por ejemplo, un sistema de aire.
Con una de esas soluciones, el polvo o la suciedad que se quita de los cristales se esparce por la plataforma, lo que requiere una limpieza periódica de esta última.
De forma adicional, las cámaras y los láseres están montados en una posición alejada de la zona del neumático que se va a inspeccionar y se debe prestar atención a la disposición de dichos componentes para la alineación de los campos de acción respectivos con las aberturas en la plataforma.
Los documentos US2011100108A1 y DE202014007378U1 enseñan las soluciones respectivas de acuerdo con el estado de la técnica.
Objetivos de la invención
Un objetivo de la presente invención es proporcionar una nueva unidad para detectar características geométricas de un componente de una rueda con neumático de un vehículo.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una unidad como la indicada anteriormente que sea capaz de realizar la limpieza de las pantallas de protección de los componentes de la unidad de forma rápida y eficaz.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una unidad como la indicada anteriormente que pueda ser inspeccionada y, si es necesario, que se pueda limpiar de forma sencilla y rápida.
De acuerdo con un aspecto de la invención, se proporciona una unidad de acuerdo con la reivindicación 1.
Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones preferentes y ventajosas de la invención.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la invención serán más evidentes a partir de la descripción de una realización de una unidad, ilustrada a modo de ejemplo en los dibujos adjuntos, en los que:
- la Figura 1 es una vista en perspectiva de una unidad de acuerdo con la presente invención con indicación de los flujos de un fluido de limpieza;
- la Figura 2 es una vista lateral de la unidad de la Figura 1;
- la Figura 3 es una vista en despiece de la unidad de la Figura 1;
- la Figura 4 es una vista en sección de un detalle de la unidad de la Figura 1 en un componente de pantalla o cristal de protección respectivo con indicación de los flujos de un fluido de limpieza;
- la Figura 5 ilustra un diagrama neumático de una unidad de acuerdo con la presente invención;
- las Figuras 6 a 8 ilustran los pasos operativos para una unidad de acuerdo con la presente invención.
En los dibujos adjuntos, las partes o componentes equivalentes están marcados con los mismos números de referencia.
Realizaciones de la invención
Primero, con referencia a las Figuras 1 a 5, se ilustra una unidad 1 para detectar las características geométricas de un componente, tal como el neumático T o la llanta W de una rueda con neumático TW de un vehículo V, y tal unidad 1 comprende una caja o carcasa de alojamiento 2 que define interiormente al menos una zona de alojamiento HZ y define exteriormente una sección de trayectoria de avance AP de una rueda con neumático TW.
La unidad 1 está entonces provista de al menos un medio de iluminación 3, tal como un láser, por ejemplo, cuatro, configurado para iluminar una porción de un componente T, W de una rueda con neumático TW, y de al menos un medio sensor 4, tal como una cámara, por ejemplo, dos, configurado para detectar las características geométricas de un componente T, W de una rueda con neumático TW de un vehículo V iluminado por medio del medio de iluminación 3.
Los medios de iluminación 3 y/o los medios sensores 4 están alojados en la zona de alojamiento HZ.
Para tal fin, la carcasa 2 puede comprender dos medias carcasas o varias carcasas 2a, 2b que pueden acoplarse o restringirse entre sí, si se desea mediante tornillos, pernos o medios similares, para definir la zona de alojamiento HZ.
Tanto el al menos un medio de iluminación 3 como el al menos un medio sensor 4 están dirigidos o mejor aún dispuestos con el eje de iluminación o detección x-x, y-y respectivo (véase en particular la Figura 2) en el mismo sentido o mejor todavía hacia la parte delantera F o la entrada de una rueda TW en la unidad 1 o hacia la parte trasera R o salida de una rueda TW de la unidad 1. En esencia, dicho recurso se proporciona para garantizar que el medio de iluminación 3 ilumine una zona de un neumático que debe ser detectada o adquirida por un medio sensor 4.
Se prevé entonces en la unidad 1: al menos un componente de pantalla o cristal de protección 5, 6 para el medio de iluminación 3 y/o para el medio sensor 4 junto con al menos un medio 7 para suministrar un líquido de limpieza por encima del componente de pantalla de protección 5, 6. A continuación, la unidad 1 está provista de medios 8 para activar los medios de suministro 7.
Más en particular, se proporciona un medio de suministro 7 respectivo para cada medio de iluminación 3 junto con un medio de suministro 7 respectivo para cada medio sensor 4.
También se puede proporcionar un componente de pantalla o cristal de protección 5 para cada medio de iluminación 3 junto con un componente de pantalla o cristal de protección 6 para cada medio sensor 4.
Evidentemente, se puede prever un componente de pantalla o cristal de protección común para todos los medios de iluminación 3 y/o para todos los medios sensores 4, junto con un medio de suministro común para dichos componentes configurados para operar en un componente de pantalla común o en componentes de pantalla separados.
De forma adicional, el componente de pantalla de protección 5, 6 está montado, en uso, en una pared superior o en cualquier caso externa durante el uso 2c de la caja o carcasa de alojamiento 2 definiendo por un lado la zona de alojamiento HZ con otras paredes de la carcasa 2 y por el otro lado una sección de trayectoria de avance AP de una rueda con neumático TW, de tal forma que el componente de pantalla de protección 5, 6 se conduce o emerge fuera de la carcasa 2, mientras que los medios 7 para suministrar un líquido de limpieza están configurados para operar en el exterior de la carcasa 2 en la superficie externa 5a, 6a del componente de pantalla de protección 5, 6.
Si se desea, el componente de pantalla de protección 5, 6 está montado en una o ventanas respectivas 2d, 2e, por ejemplo, ventanas pasantes, delimitadas, en uso, por la pared superior 2c.
En su lugar, el al menos un medio de iluminación 3 y/o el al menos un medio sensor 4 pueden montarse cerca o en contacto con la superficie interna 5b, 6b del o de un componente de pantalla de protección 5, 6 o, en cualquier caso, pueden montarse próximos a dicha superficie interna 5b, 6b.
Más en particular, en uso, la pared superior 2c, de la carcasa 2 o de una semicarcasa 2a de la misma puede delimitar al menos una o varias zonas rebajadas RZ1, RZ2, y el componente de pantalla de protección 5, 6 puede conducir o emerger en una zona rebajada respectiva RZ1, RZ2.
Todavía más en particular, en uso, la pared superior 2c, puede tener una primera sección de entrada 9 en la sección de trayectoria de avance AP, por ejemplo, plana y horizontal, una segunda sección de salida 10 desde la sección de trayectoria de avance AP, por ejemplo, plana y horizontal, y una sección intermedia 11 de puente de conexión entre la primera sección de entrada 9 y la segunda sección de salida 10; la sección intermedia 11 incluye dos o más segmentos sucesivos 11a-11d que se encuentran inclinados con respecto a los segmentos adyacentes y si se desea con respecto a la horizontal, a fin de definir una zona rebajada RZ1, RZ2. En tal caso, el o cada componente de pantalla de protección 5, 6 se extiende en o a lo largo de uno de los segmentos inclinados 11a, 11c, por ejemplo, con moldura inclinada con respecto a la horizontal y en una dirección desde un lado S1 hasta el otro S2 de la unidad.
Las zonas rebajadas RZ1, RZ2 son preferiblemente tales que están rebajadas con respecto a la sección de trayectoria de avance AP de una rueda con neumático TW, de tal forma que éstas no choquen ni entren en contacto con los componentes de pantalla de protección 5, 6 durante la rodadura o avance a lo largo de la sección AP.
Haciendo referencia a tal aspecto, las dimensiones de las zonas rebajadas RZ1, RZ2 son tales que aseguran que una rueda TW de un vehículo V no descienda dentro del mismo, y para tal efecto la misma podría tener una anchura de aproximadamente 1-5 cm, si se desea 2-3 cm.
Para tal fin, las zonas rebajadas RZ1, RZ2 están preferiblemente a un nivel más bajo que la primera sección de entrada 9 y la segunda sección de salida 10 o al menos con respecto al borde respectivo 12a, 12e de conexión con la sección intermedia 11.
Si se desea, al menos dos zonas rebajadas RZ1, RZ2 se proporcionan: una primera zona rebajada RZ1 en la que la luz o banda luminosa emitida por los medios de iluminación 3 sale de la carcasa 2 o mejor aún de la pared superior 2c, siendo dicha primera zona rebajada RZ1 preferiblemente proximal a la primera sección de entrada 9 y distal a la segunda sección de salida 10, y una segunda zona rebajada RZ2 en la que la pared superior 2c de la carcasa 2 es interceptada por el haz o banda de detección de los medios sensores 4, siendo dicha segunda zona rebajada RZ2 preferentemente proximal a la segunda sección de salida 10 y distal a la primera sección de entrada 9.
Cada una de las zonas rebajadas RZ1, RZ2 puede estar definida por dos o más segmentos 11a-11b, 11c-11d de la sección intermedia de conexión en puente 11 que están inclinados entre sí.
De acuerdo con la realización no limitativa ilustrada en las figuras, la sección intermedia 11 comprende al menos cuatro segmentos sucesivos 11a-11d que se encuentran inclinados respecto a los segmentos adyacentes y si se desea respecto a la horizontal además de definir cinco bordes 12a-12e, un primer borde 12a común o conectado entre un primer segmento 11a que está inclinado con respecto a la horizontal y a la primera sección de entrada 9, al menos un segundo borde 12b común o conectado entre el primer segmento 11a y un segundo segmento 11b, al menos un tercer borde 12c común o conectado entre el segundo segmento 11b y un tercer segmento 11c, al menos un cuarto borde 12d común o conectado entre el tercer segmento 11c y un cuarto segmento 11d y al menos un quinto borde 12e común o conectado entre el cuarto segmento 11d y la segunda sección de salida 10.
Si se desea, el primer segmento 11a está a aproximadamente 90° con respecto al segundo segmento 11b y el tercer segmento 11c está a aproximadamente 90° con respecto al cuarto segmento 11d.
En tal caso, el segundo borde 12b puede estar, durante el uso, a un nivel más bajo que el primer borde 12a y el tercer borde 12c, mientras que el cuarto borde 12d puede estar, durante el uso, a un nivel más bajo que el tercer borde 12c y el quinto borde 12e.
De forma adicional, todavía en tal caso, el al menos un componente de pantalla de protección 5 para el medio de iluminación 3 está montado o se extiende a lo largo del segundo segmento 11b, mientras que el al menos un componente de pantalla de protección 6 para el medio sensor 4 está montado o se extiende a lo largo del cuarto segmento 11d.
Más en particular, el componente de pantalla de protección 5 para un medio de iluminación 3 está montado en una ventana pasante 2d delimitada por el segundo segmento 11b, mientras que el componente de pantalla de protección 6 para un medio sensor 4 está montado en una ventana pasante 2e delimitada por el cuarto segmento 11d.
Si se desea, los segmentos 11a-11d están inclinados de tal forma que el eje ortogonal al segundo segmento 11b, que durante el uso debe corresponder con el eje óptico x-x de los medios de iluminación 3, define un ángulo agudo, por ejemplo, igual a entre aproximadamente 30° y aproximadamente 80°, si se desea entre aproximadamente 45° y aproximadamente 70°, con la horizontal mayor que el ángulo agudo, por ejemplo, igual a entre aproximadamente 10° y aproximadamente 50°, si se desea entre aproximadamente 20° y aproximadamente 35°, siempre definida con la horizontal desde el eje horizontal hasta el cuarto segmento 11d, que durante el uso debe corresponder con el eje de detección y-y de los medios sensores 4.
La unidad 1 podría también estar provista de medios para variar la inclinación o la posición del al menos un medio de iluminación 3 y del al menos un medio sensor 4.
En cambio, los medios de iluminación 3 y/o los medios sensores 4 pueden montarse en una pared interna o placa 13a, 13b, por ejemplo, sustancialmente paralelos a una sección o segmento inclinado 11a, 11d en el que se monta un componente de pantalla de protección respectivo 5, 6 o a lo largo del que se extiende dicho componente.
Más en particular, con referencia a la realización no limitativa ilustrada en las Figuras, dentro de la zona de alojamiento HZ o entre las semicarcasas 2a, 2b, se monta una sección o ménsula 2f sobre la que una o más paredes o placas internas 13a, 13b se montan, cada una de las que lleva o soporta uno, dos o más medios de iluminación 3, tales como láseres, por ejemplo, separados entre sí, o uno, dos o más medios sensores 4, tales como cámaras, por ejemplo, separadas entre sí.
51 se desea, dos paredes o placas internas 13a, 13b se proporcionan, sustancialmente paralelas entre sí e inclinadas con respecto a la horizontal, una llevando o soportando el medio de iluminación 3 y la otra el medio sensor 4. Tales paredes o placas internas 13a, 13b se pueden prolongar de un lado de la sección o ménsula 2f al otro.
Las paredes o placas internas 13a, 13b pueden extenderse en una dirección desde un lado S1 de la unidad 1 al otro 52 de tal forma que dirijan el eje de iluminación/óptico o de detección de los medios 3, 4 en la misma dirección, en particular hacia la parte delantera F de la unidad 1 y en dirección opuesta a la parte trasera R de la misma, o viceversa.
De forma adicional, las paredes o placas internas 13a, 13b tienen preferentemente diferente inclinación con respecto a la horizontal. Más en particular, de acuerdo con la realización no limitativa ilustrada en las figuras, la placa de soporte 13a de los medios de iluminación 3 está más cerca de la parte delantera F de la unidad 1 que la placa de soporte 13b del medio sensor 4. De forma adicional, la placa de soporte 13a del medio de iluminación 3 define un ángulo agudo con la horizontal menor que el ángulo agudo siempre definido con la horizontal por la placa de soporte 13b del medio sensor 4.
Por la parte delantera F de la unidad 1, se entiende la parte de esta última a partir de la que una rueda TW de un vehículo V entra en la trayectoria de avance AP, mientras que con la expresión parte trasera R de la unidad 1 se entiende la parte de esta última a partir de la que sale una rueda TW de un vehículo de la trayectoria de avance AP.
Preferentemente, la parte delantera F de la unidad 1 está conectada, por ejemplo, soldada o atornillada, con un primer tablero o un primer segmento de tablero (no ilustrado en las Figuras), mientras la parte trasera R de la unidad 1 está conectada, por ejemplo, soldada o atornillada, con un segundo tablero o un segundo segmento de tablero (no ilustrado en las Figuras). La unidad 1 o la carcasa 2 de la misma podrían también ser parte constitutiva de un tablero respectivo.
Como alternativa, es posible disponer o empotrar la unidad 1 o varias unidades en el suelo S o en un hueco hecho en el suelo, por ejemplo, de un almacén o garaje de prueba, de tal forma que la superficie, superior durante el uso 2c, de la unidad 1 emerja con respecto al suelo y se pueda acoplar por medio de las ruedas TW de un vehículo.
Si se desea, todavía con referencia a la realización no limitativa ilustrada en las Figuras, dentro de la zona de alojamiento HZ o entre las semicarcasas 2a, 2b, también se puede proporcionar un grupo 19 para accionar los medios de iluminación 3 y los medios sensores 4.
El grupo de accionamiento 19 comprende, por ejemplo, detectores del paso de una rueda TW o de un vehículo V, tales como bloques o porciones 19a que sobresalen con respecto a la carcasa 2, por ejemplo, con respecto a la superficie, superior durante el uso 2c de la misma, si se desea, montados dentro de las ranuras pasantes 2g formadas en la carcasa 2; los bloques o porciones sobresalientes 19a pueden cargarse elásticamente o el grupo de accionamiento 19 puede pivotar hacia la carcasa 2 y cargarse elásticamente. El grupo de accionamiento 19 comprende después una parte 19b para transmitir la detección de los detectores - por ejemplo, el movimiento impartido a los bloques o porciones sobresalientes 19a por una rueda TW que rueda sobre la trayectoria de avance AP - a los medios de iluminación 3 y/o a los medios sensores 4, para controlar el encendido o accionamiento de los mismos.
La parte de transmisión 19b puede tener funcionamiento mecánico y/o electrónico.
Naturalmente, en la zona de alojamiento HZ, también se disponen medios, tales como cables, baterías o emisores/receptores establecidos para un operador o el grupo de accionamiento 19 para controlar y accionar los medios de iluminación 3 y los medios sensores 4.
Con respecto a los medios 7 para suministrar un fluido de limpieza por encima del componente de pantalla de protección 5, 6, éste puede comprender al menos una boquilla 7a o abertura de suministro de fluido, por ejemplo, fluido presurizado, si se desea aire comprimido, CO2 o un gas inerte, así como una fuente de dicho fluido, si se desea una bomba de aire a presión o CO2 en comunicación fluida con la boquilla o abertura.
Ventajosamente, la al menos una boquilla o abertura 7a está dispuesta de tal forma que suministra un flujo de aire o fluido AF paralelo a la superficie externa 5a o a lo largo de la misma, 6a del componente de pantalla de protección 5, 6.
Preferentemente, la boquilla o abertura 7a está dispuesta de tal forma que suministra un flujo de aire paralelo o a lo largo de la superficie externa 5a, 6a y, por ejemplo, en la dirección de un lado S1 al otro S2 de la unidad 1.
Con referencia a la realización no limitativa ilustrada en las Figuras, un componente de pantalla de protección 5, 6 está dispuesto en una ventana 2d, 2e con su borde 5c cerca de uno o más salientes 2d1 de la pared superior 2c.
En cambio, el o cada medio de suministro comprende una placa 7 montada, si se desea con tomillos o pernos, en el perímetro de una ventana respectiva 2d, 2e, tal que sobresalga parcialmente con una porción sobresaliente respectiva 7b y apriete el componente de pantalla de protección 5, 6 en la ventana 2d, 2e.
La porción sobresaliente 7b tiene una configuración tal que delimita, al menos en una porción intermedia de la misma, la abertura o boquilla 7a.
También se proporciona un orificio pasante 2h en la pared 2c que está en comunicación fluida con una cámara 7c delimitada por la placa 7 con, en uso, la pared superior 2c, y en comunicación fluida con la boquilla o abertura 7a. Claramente, el orificio pasante 2h está en comunicación fluida con una fuente de fluido o aire, por ejemplo, presurizado.
La unidad 1 puede después comprender medios para controlar los medios de activación 8, incluyendo al menos un componente sensor 15 configurado para detectar la entrada, la salida y/o el avance de una rueda con neumático TW y/o de un vehículo V sobre la sección de trayectoria de avance AP.
El componente sensor 15 puede ser un sensor de ultrasonido, óptico, magnético, de radar o mecánico.
En cambio, los medios de activación 8 pueden incluir al menos un circuito 16 para suministrar fluido desde una fuente de fluido de limpieza hasta el medio de suministro 7 o hasta la pluralidad de medios de suministro 7, un componente para abrir/cerrar 17 el circuito de suministro 16, tal como una válvula o electroválvula de dos o más posiciones, configurado para abrir o cerrar la comunicación fluidas entre el circuito de suministro 16 y una fuente de fluidos, tal como una bomba de CO2 o aire, si se desea presurizado.
Los medios de activación 8 pueden después comprender un componente 18 para controlar el componente de apertura/cierre 17, tal como un cable o emisor 18.
En tal caso, el componente de apertura/cierre puede comprender una electroválvula 17 desplazable a las posiciones de funcionamiento respectivas en función de la señal transmitida por medio de un cable o emisor 18, dependiendo de las detecciones realizadas por el componente sensor 15. La electroválvula 17 puede cargarse elásticamente por medio de un medio de carga elástica 17a.
El componente sensor 15 puede ser parte del grupo de accionamiento 19 o ser un componente separado del mismo.
Con referencia a la realización ilustrada en las Figuras, se proporciona un solo circuito de suministro 16 en comunicación fluida, por medio de ramas o brazos respectivos 16a, 16b, con todos los medios de suministro 7, por ejemplo, cada uno para un componente de pantalla de protección respectivo 5, 6, si se desea seis: cuatro ramas o brazos 16a para cuatro medios de suministro 7 configurados para operar en los componentes de pantalla de protección 5, cada uno para un medio de iluminación respectivo 3, y dos ramas o brazos 16b para dos medios de suministro 7 configurados para operar sobre los componentes de pantalla de protección 6, cada uno para un medio sensor respectivo 4.
Como alternativa, podría proporcionarse un circuito respectivo para cada medio de suministro o para dos o más medios de suministro.
Una unidad de acuerdo con la presente invención puede comprender también una unidad de control electrónico configurada para controlar los medios de iluminación 3 y los medios sensores 4, así como para recibir los datos o la información adquirida por el medio sensor 4. Después, la unidad de control podría también estar prevista para detectar los datos emitidos por posibles componentes sensores.
La unidad de control podría controlarse o activarse por medio de cualquier sistema adecuado, por ejemplo, por medio de cables, sistema inalámbrico, Bluetooth, infrarrojos, etcétera.
De forma adicional, la unidad de control podría montarse dentro de la carcasa 2 y estar en comunicación con un procesador y/o pantalla de visualización, por medio de cables, sistema inalámbrico, Bluetooth, infrarrojos, etcétera, para transmitir los datos de las características geométricas detectadas así como para recibir instrucciones de comando adecuadas.
Como alternativa, la unidad de control podría montarse fuera de la carcasa 2 y en un procesador respectivo y estar en comunicación, por medio de cables, sistema inalámbrico, Bluetooth, infrarrojos, etcétera, con emisores/receptores proporcionados en la carcasa 2, para permitir el control de los componentes de la unidad 1, en particular de los medios de iluminación 3 y los medios sensores 4 y obtener datos adecuados de estos últimos.
En esencia, una vez que una o más unidades 1 de acuerdo con la presente invención se disponen en el suelo de un almacén o garaje o en tableros o segmentos de tablero respectivos, el avance de un vehículo V con ruedas con neumático TW se controla sobre trayectorias de avance AP y después, siguiendo de la activación por parte de un operador o detección por medio de un componente sensor 15 (véase Figura 6), los medios de iluminación 3 y los medios sensores 4 se activan para detectar características geométricas, tales como el desgaste o la profundidad de la banda de rodadura de los neumáticos T de las ruedas TW.
Simultáneamente o poco antes o poco después, se activan los medios de suministro 7 que alimentan un fluido de limpieza por encima del o por encima de un componente de pantalla de protección respectivo.
Más en particular, el fluido o gas es soplado, al ras del componente de pantalla o cristal de protección 5, 6, creando una especie de cojín neumático que no permite que la posible suciedad - tal como polvo, agua, aceite u otros elementos que pudieran caer por ejemplo del vehículo V - se depositen sobre el componente de pantalla de protección 5, 6 o en cualquier caso alejar la suciedad que se haya depositado en el mismo.
Preferentemente, el flujo de fluido o gas, por ejemplo, presurizado, se mantiene hasta que el operador o el componente sensor ha percibido que la rueda o las ruedas TW (véase Figura 7) o preferentemente todo el vehículo (véase Figura 8) ha transitado por encima de la unidad 1 o por encima de la zona de detección por los medios sensores 4.
Con respecto a tal aspecto, no solo los neumáticos de las ruedas pueden dejar caer el agua, sino que también la porción inferior de la carrocería del vehículo V puede dejar caer agua.
De forma adicional, basándose en el hecho de que el componente de pantalla de protección 5, 6 está montado, en uso, en una pared superior 2c, de la carcasa 2, se obtienen varias ventajas claras con respecto a las soluciones de acuerdo con el estado de la técnica, que, por ejemplo, está representado por el documento US9046446B1.
De hecho, para tal fin, con respecto al dispositivo enseñado en dicha patente estadounidense, con una unidad 1 de acuerdo con la presente invención, la suciedad se empuja fuera de la unidad, por ejemplo, hacia el lado, de forma que para eliminar definitivamente la suciedad bastará con limpiar la zona del entorno de la unidad, sin tener que abrir cada vez esta última.
De forma adicional, la estructura específica de la carcasa de una unidad de acuerdo con la presente invención asegura una posición óptima para los medios de iluminación 3 y los medios sensores 4, sin correr el riesgo de montar estos componentes en una posición tal que no se puedan detectar las características geométricas de una rueda con neumático.
En cambio, esto podría ocurrir en el dispositivo del documento US9046446B1, puesto que la carcasa del mismo tiene láser y cámaras montadas dentro de la carcasa, con una abertura en esta última que debe estar correctamente alineada con el eje de trabajo de los componentes de adquisición de imágenes, de lo contrario, no sería posible realizar las detecciones necesarias.
Una unidad de acuerdo con la presente invención es, por tanto, más eficiente, más fácil de limpiar, montar y mantener que las soluciones de acuerdo con el estado de la técnica anterior.
Son posibles modificaciones y variaciones de la invención dentro del alcance de protección definido por las reivindicaciones.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Unidad para la detección de las características geométricas de un componente (T, W) de una rueda con neumático (TW) de un vehículo (V), que comprende:
- una carcasa o caja de alojamiento (2) que define internamente al menos una zona de alojamiento (HZ) y que define externamente una sección de trayectoria de avance (AP) de una rueda con neumático (TW),
- al menos un medio de iluminación (3) configurado para iluminar una porción de un componente (T, W) de una rueda con neumático (TW),
- al menos un medio sensor (4) configurado para detectar características geométricas de un componente (T, W) de una rueda con neumático (TW) de un vehículo (V) iluminado mediante dicho al menos un medio de iluminación (3),
- al menos un componente de pantalla o cristal de protección (5, 6) para dicho al menos un medio de iluminación (3) y/o para dicho al menos un medio sensor (4),
- al menos un medio (7) para suministrar un fluido de limpieza por encima de dicho al menos un componente de pantalla de protección (5, 6),
- medios (8) para activar dicho al menos un medio de suministro (7),
estando dicho al menos un medio de iluminación (3) y/o dicho al menos un medio sensor (4) alojados en dicha al menos una zona de alojamiento (HZ),
en donde dicho al menos un componente de pantalla de protección (5, 6) está montado, en uso, en una pared superior (2c) de dicha carcasa o caja de alojamiento (2) definiendo por un lado dicha zona de alojamiento (HZ) y por otro lado una sección de trayectoria de avance (AP) de una rueda con neumático (TW), de tal forma que dicho al menos un componente de pantalla de protección (5, 6) salga o emerja fuera de dicha carcasa (2), mientras que dicho al menos un medio (7) para suministrar un fluido de limpieza está configurado para actuar en el exterior de dicha carcasa (2) en la superficie externa (5a, 6a) de dicho al menos un componente de pantalla de protección (5, 6).
2. Unidad de acuerdo con la reivindicación 1, en donde, en uso, dicha pared superior (2c) de dicha carcasa (2) delimita al menos una zona rebajada (RZ1, RZ2), y en donde dicho al menos un componente de pantalla de protección (5, 6) sale o emerge en una zona rebajada respectiva (RZ1, RZ2).
3. Unidad de acuerdo con la reivindicación 2, en donde dicha al menos una zona rebajada (RZ1, RZ2) se encuentra en un rebaje con respecto a dicha sección de trayectoria de avance (AP) de una rueda con neumático (TW), de tal forma que una rueda con neumático no impacte o entre en contacto con dicho al menos un componente de pantalla de protección (5, 6) durante la rodadura o el avance en dicha sección de trayectoria (AP).
4. Unidad de acuerdo con las reivindicaciones 2 o 3, en donde, en uso, dicha pared superior tiene una primera sección de entrada (9) en dicha sección de trayectoria de avance (AP), una segunda sección de salida (10) de dicha sección de trayectoria de avance (AP) y una sección intermedia (11) de conexión en puente entre dicha primera sección de entrada (9) y dicha segunda sección de salida (10), incluyendo dicha sección intermedia (11) dos o más segmentos sucesivos (11a-11d) que se encuentran inclinados con respecto a las secciones adyacentes, para definir al menos una zona rebajada (RZ1, RZ2), y en donde dicho al menos un componente de pantalla de protección (5, 6) se extiende en o a lo largo de una de dichas secciones (11b, 11d).
5. Unidad de acuerdo con la reivindicación 4, que comprende al menos dos zonas rebajadas (RZ1), una primera zona rebajada (RZ1) en la que la luz o la banda luminosa emitida por dicho al menos un medio de iluminación (3) sale de dicha pared superior (2c), estando dichos medios de iluminación (3) proximales a dicha primera sección de entrada (9) y distales a dicha segunda sección de salida (10), y una segunda zona rebajada (RZ2) en la que dicha pared superior (2c) de dicha carcasa (2) es interceptada por el haz o la banda de detección de dicho al menos un medio sensor (4) proximal a dicha segunda sección de salida (10) y distal a dicha primera sección de entrada (9).
6. Unidad de acuerdo con la reivindicación 5, en donde cada una de dichas zonas rebajadas (RZ1, RZ2) está definida por dos segmentos (11a-11b, 11c-11d) que se encuentran inclinados entre sí de dicha sección intermedia de conexión en puente (11).
7. Unidad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho al menos un componente de pantalla de protección (5, 6) está montado en una ventana pasante (2d, 2e) delimitada, en uso, por la pared superior (2c).
8. Unidad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho al menos un medio (7) para suministrar un fluido de limpieza por encima de dicho al menos un componente de pantalla de protección (5, 6) comprende al menos una boquilla o abertura de suministro (7a) para un fluido, así como una fuente de fluido en comunicación fluida con dicha al menos una boquilla o abertura (7a).
9. Unidad de acuerdo con la reivindicación 8, en donde dicha al menos una boquilla o abertura (7a) está dispuesta de tal forma que suministra un flujo de aire o fluido paralelo o a lo largo de una superficie externa (5a, 6a) de dicho al menos un componente de pantalla de protección (5, 6).
10. Unidad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende medios para controlar dichos medios de activación (8) que incluyen al menos un componente sensor (15) configurado para detectar la entrada, la salida y/o el avance de una rueda con neumático (TW) y/o de un vehículo (V) sobre dicha sección de trayectoria de avance (AP), mientras que los medios de activación (8) incluyen al menos un circuito (16) para el suministro de un fluido desde una fuente de fluido de limpieza hasta dicho al menos un medio de suministro (7), un componente para abrir/cerrar (17) dicho al menos un circuito de suministro (16) configurado para abrir o cerrar la comunicación fluida entre dicho al menos un circuito de suministro (16) y una fuente de fluido.
11. Unidad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho al menos un medio de iluminación (3) y/o dicho al menos un medio sensor (4) están montados al lado o en contacto con la superficie interna (5b, 6b) de dicho al menos un componente de pantalla de protección (5, 6).
12. Unidad de acuerdo con las reivindicaciones 3 y 11, en donde dicho al menos un medio de iluminación (3) y/o dicho al menos un medio sensor (4) están montados en una pared interna (13a, 13b) sustancialmente paralela a una sección o segmento inclinado (11a, 11b) en el que se monta o se extiende un componente de pantalla de protección respectivo (5, 6).
13. Unidad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho al menos un medio de iluminación (3) comprende al menos un láser y dicho al menos un medio sensor (4) comprende al menos una cámara.
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