ES2909596T3 - Dispositivo de toma de imágenes dentales - Google Patents

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ES2909596T3 ES18167369T ES18167369T ES2909596T3 ES 2909596 T3 ES2909596 T3 ES 2909596T3 ES 18167369 T ES18167369 T ES 18167369T ES 18167369 T ES18167369 T ES 18167369T ES 2909596 T3 ES2909596 T3 ES 2909596T3
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opening
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Laurent Debraux
Philippe Salah
Guillaume Ghyselinck
Thomas Pellissard
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Dental Monitoring SAS
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Abstract

Kit de obtención de imágenes que tiene: - una cámara (19), y - un dispositivo de toma de imágenes dentales que tiene: - un soporte (12); - un retractor dental (14) fijado en el soporte y que define una abertura del retractor (24); - un espejo (16) fijado en el soporte y/o en el retractor dental (14); y - medios de fijación (18) de la cámara (19) en el soporte en una posición en la que la cámara se orienta para recibir una imagen compuesta (Ic) que tiene una imagen directa de la abertura del retractor (Id) y una imagen de la abertura del retractor reflejada (Ir) por el espejo (16).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de toma de imágenes dentales
Campo técnico
La presente invención hace referencia a un dispositivo de toma de imágenes dentales, en particular para la implementación de un método como por ejemplo el descrito en la solicitud internacional PCT/EP2015/074896 (WO2016066651 A1 publicado el 06-05-2016).
Técnica anterior
El documento PCT/EP2015/074896 describe un método que permite, a partir de
- un modelo tridimensional de los dientes del paciente realizado antes del tratamiento, denominado "modelo de referencia inicial» y, a continuación,
- de una simple imagen "actualizada" de los dientes tomada durante el tratamiento, por ejemplo, de una fotografía tomada por el paciente,
evaluar con precisión el posicionamiento de los dientes en el momento de la adquisición de la imagen actualizada. Este método consiste en un proceso iterativo según el cual, en cada iteración, se desplazan los modelos de dientes del modelo de referencia inicial y, a continuación, se determinan las condiciones óptimas de observación del modelo inicial modificado de este modo (denominado "modelo de referencia a probar"), definiéndose las condiciones óptimas de observación como las condiciones que permiten observar el modelo de referencia a probar de forma que la vista de dicho modelo se aproxime lo más posible a la imagen actualizada. Se prueba una sucesión de "modelos de referencia de prueba" hasta obtener un nivel máximo de correspondencia entre un modelo de referencia de prueba y la imagen actualizada. A continuación, se considera que este último modelo de referencia que se va a probar muestra los dientes en su posición en el momento de la adquisición de la imagen actualizada. En el mejor de los casos, este modelo, denominado "modelo de referencia actualizado", es un modelo de referencia tridimensional digital del cual se podría haber tomado la imagen actualizada si este modelo hubiera sido real. En la práctica, muestra de forma eficaz los dientes en su posición en el momento de la adquisición de la imagen actualizada con un alto grado de precisión. Por lo general, se necesitan varias imágenes actualizadas para evaluar el posicionamiento de varios dientes. Para cada imagen actualizada, hay que utilizar el método. Por lo tanto, el método descrito en la solicitud internacional PCT/EP2015/074896 puede requerir mucho tiempo para su implementación.
Además, las imágenes actualizadas se pueden utilizar para detectar cambios en el aspecto de los dientes o los tejidos blandos, como las encías, y en particular de su color y su translucidez. Sin embargo, la comparación de diferentes fotografías no siempre proporciona resultados satisfactorios. Otro dispositivo que facilita la obtención de una imagen dental se describe en el documento EP1252858, que tiene un soporte, un retractor dental, fijado en el soporte, y medios de fijación de una cámara en el soporte, ofreciendo sólo un campo de visión directo y limitado.
Un objetivo de la presente invención es responder, al menos parcialmente, a estos problemas.
Resumen de la invención
Se describe un dispositivo de toma de imágenes que tiene:
- un soporte;
- un retractor dental fijado en el soporte y que define una abertura del retractor;
- medios de fijación de una cámara en el soporte en una posición en la que la cámara se orienta para recibir una imagen de la abertura del retractor.
De acuerdo con un primer aspecto principal, el dispositivo tiene un espejo fijado en el soporte y/o en el retractor dental, y los medios de fijación se configuran para una fijación de la cámara en el soporte en una posición en la que la cámara se orienta para recibir una imagen compuesta que tiene una imagen directa de la abertura del retractor y una imagen de la abertura del retractor reflejada por el espejo.
En una posición operativa en la que el retractor se dispone sobre la boca del paciente y la cámara se fija en el soporte mediante dichos medios de fijación, dicha cámara ve de este modo una imagen compuesta que tiene una imagen directa de los dientes observada directamente a través de la abertura del retractor y una imagen reflejada de los dientes devuelta por el espejo.
Como se aclarará en la siguiente descripción, un dispositivo de acuerdo con el primer aspecto principal permite de este modo adquirir varias imágenes de los dientes de forma simultánea, observadas a lo largo de diferentes ángulos. Esto acelera el procedimiento de adquisición.
Además, la determinación de las condiciones de adquisición de la imagen directa, o de la imagen reflejada, permite la determinación de las condiciones de adquisición de la imagen reflejada, o de la imagen directa respectivamente. En efecto, basta con conocer la orientación del espejo y su posición con respecto a retractor y la cámara para determinar el posicionamiento en el espacio de la cámara que habría permitido, en ausencia del espejo, observar la imagen reflejada. Por lo tanto, la implementación de un método como por ejemplo el de la solicitud internacional PCT/EP2015/074896 se acelera considerablemente.
De hecho, normalmente el paciente toma una fotografía de sus dientes por la derecha, una fotografía de sus dientes por la izquierda y una fotografía de sus dientes vistos desde el frente. Pero el software que implementa el método descrito en la solicitud internacional PCT/EP2015/074896 ignora la posición de la cámara en estas diferentes etapas y no puede deducirla del tratamiento de las otras imágenes. Por lo tanto, cada vez debe volver a encontrarla para definir las condiciones óptimas de observación.
De acuerdo con un segundo aspecto principal, el dispositivo tiene
- un patrón de prueba colorimétrico y/o un patrón de prueba de translucidez, preferiblemente un patrón de prueba colorimétrico y un patrón de prueba de translucidez, preferiblemente fijados en el sustrato; y
- una fuente de luz orientada de forma que se iluminen los dientes del paciente a través de la abertura del retractor, por una parte, y dicho patrón de prueba colorimétrico y/o de translucidez, por otra parte,
dichos medios de fijación de la cámara se configuran para inmovilizar la cámara en una posición en la que se orienta para recibir una imagen de la abertura del retractor, por una parte, y de dicho patrón de prueba colorimétrico y/o de dicho patrón de prueba de translucidez, por otra parte.
Como se aclarará en la siguiente descripción, un dispositivo de acuerdo con el segundo aspecto principal permite determinar con precisión de este modo el color y la translucidez de los dientes y/o de los tejidos blandos, como las encías. En particular, la iluminación se puede controlar para limitar las perturbaciones del entorno luminoso del dispositivo. Por lo tanto, se pueden comparar con buena precisión diferentes imágenes tomadas en momentos diferentes.
Por supuesto, las características de los dos aspectos principales se pueden combinar. Independientemente del aspecto principal que se considere, un dispositivo tiene preferiblemente una o más de las siguientes características opcionales:
- el soporte define un recinto que conduce hacia el exterior mediante una abertura del retractor y mediante una abertura de adquisición a través de la cual la cámara fijada por dichos medios de fijación recibe dicha imagen compuesta;
- el soporte es telescópico de forma que la distancia entre las aberturas del retractor y de adquisición se pueda variar;
- el dispositivo tiene al menos dos de dichos espejos orientados de forma perpendicular entre sí y cada uno de los cuales devuelve una imagen reflejada de la abertura del retractor, siendo cada una de dichas imágenes reflejadas mostrada en dicha imagen compuesta;
- el espejo se fija de manera que se extiende al menos en parte, preferiblemente en su totalidad, en el interior de la boca del paciente en una posición operativa en la que el retractor se dispone sobre la boca del paciente;
- el espejo es curvo, y tiene preferiblemente una superficie reflectante convexa, preferiblemente, aproximadamente, esférica;
- el espejo se fija en el soporte y/o en el retractor dental a través de un brazo de geometría variable; - el espejo se puede orientar con respecto al soporte y/o al retractor dental;
- la imagen de la abertura del retractor reflejada por el espejo muestra la abertura del retractor vista desde el lado de la cámara, es decir, desde el exterior de la boca, o vista desde el lado opuesto a la cámara, es decir, desde el interior de la boca;
- los medios de fijación de la cámara en el soporte se pueden desactivar;
- los medios de fijación de la cámara y/o del retractor en el soporte se seleccionan del grupo formado por un sujetador, una tira de gancho y bucle, unas mordazas de sujeción, un tornillo, un imán, una cubierta y una forma complementaria entre el soporte y la cámara;
- el dispositivo tiene medios de fijación del retractor en el soporte que se pueden desactivar, pudiendo el retractor de este modo fijarse de forma desmontable en el soporte;
- el retractor tiene patas que, en una posición montada del retractor en el soporte, se insertan en los respectivos alojamientos perfilados respectivos del soporte, teniendo cada alojamiento una sección transversal generalmente en forma de U, conduciendo la abertura de la U preferiblemente hacia arriba o hacia abajo en una posición operativa en la que el retractor se dispone en la boca de un paciente manteniendo la cabeza erguida;
- en dicha posición de montaje, el retractor se mantiene en flexión, apoyándose de forma elástica en el soporte;
- el soporte tiene uno o más, preferiblemente dos ganchos configurados para recibir el retractor en dicha posición montada;
- la fuente de luz se configura para proyectar una marca hacia la abertura del retractor;
- el dispositivo tiene un módulo de control configurado para controlar las propiedades de la radiación emitida por la fuente de luz, preferiblemente en función de la radiación luminosa recibida por la abertura del retractor;
- el módulo de control se configura para controlar la fuente de luz de forma que más del 50 %, más del 70 %, más del 90 % o incluso prácticamente el 100 % de la intensidad de la radiación recibida por la abertura del retractor proceda de la fuente de luz;
- el soporte tiene la forma de una carcasa que sólo conduce hacia el exterior aproximadamente por la abertura del retractor y por una abertura de adquisición a través la que la cámara fijada en el soporte recibe al menos una imagen de la abertura del retractor;
- el dispositivo tiene un módulo de tratamiento en el que se almacenan las propiedades reales de color y de translucidez de los patrones de prueba calorimétricos y de translucidez, respectivamente, comprendiendo el módulo de tratamiento instrucciones de código de programa para corregir una imagen que muestre dichos patrones de prueba de forma que las representaciones de dichos patrones de prueba en la imagen exhiban dichas propiedades de color y translucidez.
También se describe:
- un programa de ordenador, y en particular una aplicación especializada para teléfonos móviles, que comprende instrucciones de código de programa para
- guiar a un operador durante el ajuste de la geometría del soporte y/o la orientación del espejo y/o el posicionamiento de la boca del paciente en el retractor, y/o
- para controlar uno o más actuadores capaces de modificar dicha geometría, en particular de modificar la longitud del soporte, y/o dicha orientación del espejo,
- un soporte informático en el que se graba un programa de este tipo, por ejemplo, una memoria o un CD-ROM, y
- un aparato personal, en particular un teléfono móvil o una tableta, en el que se carga un programa de este tipo.
La invención hace referencia a un kit de obtención de imágenes que tiene:
- un denominado dispositivo de toma de imágenes; y
- una cámara, preferiblemente fijada en el dispositivo para adquirir dichas imágenes, y en particular dicha imagen compuesta.
Un kit de acuerdo con la invención tiene preferiblemente una o más de las siguientes características opcionales: - la cámara es un teléfono móvil;
- la cámara tiene un denominado programa informático;
- la cámara se configura para tomar de forma sucesiva varias fotografías, con diferentes distancias focales, como resultado de un único disparo.
Definiciones
Por "Paciente" se entiende cualquier persona para la que se pueda utilizar dicho dispositivo, esté o no enferma o esté o no en tratamiento. Dicho dispositivo se puede utilizar para un animal que no sea un ser humano.
Se denomina "teléfono móvil" un aparato que pesa menos de 500 g, equipado con un sensor que le permite capturar imágenes, capaz de intercambiar datos con otro aparato situado a más de 500 km del teléfono móvil, y capaz de mostrar dichos datos, y en particular dichas imágenes.
Las "condiciones de adquisición" de una imagen de los dientes especifican la posición y la orientación en el espacio de una cámara en relación con los dientes del paciente, y preferiblemente la calibración de esta cámara, para adquirir en el momento de dicha adquisición, mediante observación directa, dicha imagen. Las condiciones de adquisición de una imagen reflejada especifican, por lo tanto, la posición y la orientación en el espacio que debería adoptar la cámara, en ausencia del espejo, para adquirir la imagen reflejada.
La "calibración" de una cámara consiste en todos los valores de los parámetros de calibración. Un parámetro de calibración es un parámetro intrínseco a la cámara (a diferencia de su posición y orientación) cuyo valor influye en la imagen adquirida. Por ejemplo, la apertura de diafragma es un parámetro de calibración que modifica la profundidad de campo. El tiempo de exposición es un parámetro de calibración que modifica la luminosidad (o "exposición") de la imagen. La distancia focal es un parámetro de calibración que modifica el ángulo de visión, es decir, el grado de "zoom". La "sensibilidad" es un parámetro de calibración que modifica la reacción del sensor de una cámara digital a la luz incidente.
Preferiblemente, los parámetros de calibración se seleccionan en el grupo formado por la apertura, el tiempo de exposición, la distancia focal y la sensibilidad.
Por imagen se entiende una imagen bidimensional, como una fotografía. Una imagen se compone de píxeles.
"Fijar" significa "unir de forma rígida o de manera que sólo se permita un desplazamiento guiado". "Fijar" no significa necesariamente "unir de forma permanente".
"Entender", "tener" y "presentar" se deben interpretar de forma amplia y sin restricciones, a menos que se especifique lo contrario.
Breve descripción de las figuras
Otras características y ventajas de la invención se desprenderán todavía de la siguiente descripción detallada y de un examen de los dibujos adjuntos en los que:
- la figura 1 muestra, en perspectiva, un ejemplo de dicho dispositivo, observado por transparencia desde el lado del retractor;
- la figura 2 muestra, en perspectiva, un ejemplo de dicho dispositivo mostrado desde el lado de la abertura de adquisición;
- la figura 3 muestra un ejemplo de imagen compuesta;
- las figuras 4a, 4b y 4c muestran el dispositivo de la figura 1 visto desde arriba, visto desde el lado de la abertura de adquisición y visto desde el lado de la abertura del retractor, respectivamente;
- las figuras 5a y 5b muestran el dispositivo de la figura 2 en las posiciones retraída y extendida del soporte, respectivamente;
- las figuras 6a, 6b y 6c muestran una vista en perspectiva (figuras 6a y 6b) y una vista en planta (figura 6c) de la parte del soporte de dicho dispositivo en la que se puede montar un retractor, como se muestra en la figura 6b; y
- las figuras 7a y 7b muestran diferentes variantes del dispositivo de la figura 2.
En las distintas figuras, los elementos idénticos o similares se han designado con idénticos números de referencia.
Descripción detallada
Dispositivo
El dispositivo de toma de imágenes 10 mostrado en la figura 1 tiene un soporte 12, preferiblemente en forma de carcasa telescópica, un retractor dental 14, al menos un espejo 16 y medios de fijación 18 de una cámara 19, mostrados en la figura 2.
El soporte 12 tiene una parte macho 12a y una parte hembra 12b montadas de forma deslizante una dentro de la otra, a lo largo de un eje del retractor X, entre las posiciones retraída (figura 5a) y extendida (figura 5b). El soporte 12 define un recinto 20 cuya longitud a lo largo del eje X depende de la posición relativa de las partes macho y hembra del soporte 12.
En la forma de realización mostrada, el recinto 20 conduce hacia el exterior en dos caras finales opuestas del soporte 12, a través de una abertura del retractor 24 y una abertura de adquisición 26, respectivamente. La pared lateral 30 del soporte 12, que se extiende entre las dos caras finales, es aproximadamente cilíndrica con un eje X y de sección rectangular.
La carcasa constituida de este modo puede ser de plástico o de cartón, por ejemplo.
Los medios de fijación 18 se configuran de forma que la cámara se pueda fijar en una posición de adquisición en la que su lente se orienta hacia la abertura de adquisición 26 o incluso cierre la abertura de adquisición 26.
Los medios de fijación 18 de la cámara en el soporte 12 pueden ser cualesquiera. Preferiblemente, permiten una fijación rígida. Preferiblemente, se pueden desactivar, es decir, el usuario puede separar la cámara del soporte en cuanto lo desee.
Preferiblemente, los medios de fijación de la cámara se seleccionan en el grupo formado por medios de sujeción, tiras de gancho y bucle de tipo Velcro®, mordazas de sujeción, tornillos, imanes y una complementariedad de forma entre el soporte y la cámara. En la forma de realización mostrada en la figura 2, los medios de fijación 18 están constituidos por una cubierta que se puede sujetar contra el soporte 12.
En una forma de realización, los medios de fijación 18 se adaptan para la fijación de una cámara convencional, por ejemplo, de tipo reflex.
El retractor 14 puede tener las características de los retractores convencionales. Normalmente, tiene un borde 34 que se extiende alrededor de la abertura del retractor 24 y que se dispone de forma que los labios del paciente puedan descansar sobre él mientras se exponen los dientes del paciente a través de dicha abertura del retractor. En la forma de realización mostrada, el retractor 14 también tiene orejetas 36 dispuestas para separar las mejillas de los dientes y patas derecha e izquierda 38a y 38b, aproximadamente perpendiculares al eje X, para facilitar su manipulación. El borde 14 tiene la forma de un canal para sujetar los labios del paciente.
El retractor 14 se fabrica preferiblemente de un material biocompatible, por ejemplo, plástico.
El retractor 14 se puede integrar con el soporte 12 o fijar, preferiblemente de forma rígida, en el soporte 12 por cualquier medio.
Preferiblemente, el retractor es desmontable, es decir, se puede montar y desmontar del soporte por parte del operador. De este modo, es ventajoso que el mismo soporte se pueda utilizar para varios retractores y, en particular, para varios retractores de diferentes tamaños.
Los medios de fijación del retractor en el soporte pueden ser, por ejemplo, medios de sujeción, tiras de gancho y bucle de tipo Velcro®, mordazas de sujeción, tornillos, imanes y una forma complementaria entre el soporte y el retractor.
En una forma de realización, el retractor 14 se fija por medio de una inserción de una de las patas derecha 38a e izquierda 38b en un alojamiento del soporte y, a continuación, una sujeción de la otra pata en el soporte.
En una forma de realización, el retractor 14 se fija por medio de una sujeción de las patas en los respectivos alojamientos del soporte.
En una forma de realización preferida, ilustrada por la figura 6, los medios de fijación del retractor en el soporte tienen un gancho en el que se puede enganchar el retractor 14. Los medios de fijación del retractor en el soporte tienen preferiblemente un gancho derecho 40a y un gancho izquierdo 40b dispuestos para recibir las patas transversales derecha 38a e izquierda 38b del retractor, respectivamente. Como los ganchos derecho e izquierdo son similares, a continuación, sólo se describe detalladamente un gancho.
Preferiblemente, dicho gancho sobresale desde la cara trasera 44 del soporte, aproximadamente perpendicular al eje X, según se muestra en la figura 1. La cara trasera 44 se define preferiblemente por una placa 47 (figura 6a) fijada a un borde de la pared lateral 30 del soporte 12.
Preferiblemente, el gancho tiene la forma de un ángulo 45. El ángulo tiene preferiblemente una primera y segunda alas perpendiculares entre sí. La primera ala 481, fijada a la cara trasera 44 del soporte, es aproximadamente paralela al eje X y la segunda ala 482 es aproximadamente perpendicular al eje X y se extiende preferiblemente hacia arriba desde la primera ala. Junto con la cara trasera 44 del soporte, el ángulo 45 define un alojamiento perfilado en forma de U cuya abertura principal orientada hacia arriba 46 se dimensiona para recibir una pata del retractor. Aún más preferiblemente, el alojamiento perfilado conduce en sus extremos derecho e izquierdo, mediante aberturas derecha 48 e izquierda 50 a través de las cuales se puede deslizar una pata del retractor en el gancho, es decir, entre la cara trasera 44 del soporte y la segunda ala 482 del ángulo 45, hasta que haga tope con la primera ala 481.
Preferiblemente, los ganchos se configuran de forma que el retractor sólo se pueda insertar en ellos por la fuerza, preferiblemente mediante la apertura elástica de los ganchos.
Preferiblemente, los ganchos se configuran de forma que el retractor no se pueda insertar en ellos sin que se deforme, preferiblemente doblándose alrededor de un eje Y aproximadamente perpendicular al eje X, preferiblemente aproximadamente vertical en la posición operativa.
Aún más preferiblemente, en la posición montada del retractor en el soporte, los medios de fijación mantienen el retractor doblado alrededor del eje Y.
En la forma de realización mostrada en la figura 6 (figura 6c), los ejes Za y Zb de los ángulos de los ganchos derecho e izquierdo están, por tanto, inclinados con respecto a un plano transversal P perpendicular al eje X, mientras que las patas derecha e izquierda del retractor son aproximadamente coplanares cuando el retractor está en reposo, separado del soporte. La anchura de las aberturas principales 46 en los ganchos derecho e izquierdo es aproximadamente igual al espesor de las patas derecha e izquierda del retractor, respectivamente, lo que requiere que el operador doble el retractor alrededor del eje Y para insertar estas patas en estos ganchos. La forma de los ganchos impide entonces que el retractor vuelva a su posición de reposo.
El apoyo elástico del retractor sobre el soporte obtenido de este modo favorece de forma ventajosa su sujeción en posición.
En una forma de realización, el dispositivo tiene además una cámara 19.
La cámara proporciona preferiblemente imágenes en color y/o imágenes infrarrojas. Las imágenes infrarrojas permiten de forma ventajosa mostrar los dientes con un excelente contraste.
Preferiblemente, la cámara es un aparato personal disponible de forma corriente en el mercado, por ejemplo, un teléfono móvil, una cámara denominada "conectada", un reloj denominado "inteligente" o "smartwatch", o una tableta o un ordenador personal, fijo o portátil, que tenga un sistema de adquisición de imágenes, como una cámara web o una cámara, preferiblemente una cámara digital. Preferiblemente pesa menos de 3 kg, menos de 2 kg, menos de 1 kg, menos de 500 g, preferiblemente menos de 300 g.
La cámara se puede integrar en el soporte 12 o se puede fijar de forma provisional, mediante medios de fijación 18 que se pueden desactivar, en el soporte 12.
En una forma de realización preferida, la cámara tiene una aplicación configurada para guiar al operador, en particular el ajuste apropiado de la longitud del soporte 12. Preferiblemente, la aplicación también guía al paciente con el fin de que coloque correctamente su boca en el retractor 14.
En una forma de realización, el soporte 12 está provisto de una ventana a través de la cual la luz del entorno puede entrar en el interior del recinto 20 para iluminar los dientes.
En una forma de realización preferida, el dispositivo tiene una fuente de luz 51 orientada hacia la abertura del retractor 24 (Fig. 5a) para iluminar los dientes del paciente a través de la abertura del retractor 24. En particular, la fuente de luz 51 puede emitir luz blanca, luz monocromática, radiación infrarroja o, preferiblemente, radiación ultravioleta. La fuente de luz 51 puede ser un flash.
En una forma de realización, la fuente de luz 51 se configura para proyectar una marca, preferiblemente una rejilla láser, en los dientes a través de la abertura del retractor 24. Ventajosamente, la representación de una marca en las imágenes facilita la determinación de la forma de los dientes. De este modo, se puede realizar una primera estimación de la forma de los dientes sin aplicar el método descrito en el documento PCT/EP2015/074896.
En una forma de realización, se proporciona una rosca en la pared lateral 30 de la carcasa, preferiblemente en la pared lateral de la parte hembra 12b del soporte. La rosca se conforma preferiblemente para que permita la fijación del soporte en un trípode de cámara.
En una forma de realización, el dispositivo tiene además una cubierta de adquisición y una cubierta del retractor, conformadas para cerrar de forma selectiva la abertura de adquisición y la abertura del retractor para facilitar el almacenamiento del dispositivo. Preferiblemente, la cubierta del retractor se conforma para cerrar de forma selectiva la abertura del retractor después del desmontaje del retractor.
Preferiblemente, el dispositivo tiene además un módulo de tratamiento 59, en particular una aplicación de la cámara 19 o un software cargado en un ordenador o una tableta.
En la primera forma de realización principal de la invención, el dispositivo tiene un espejo 16.
El espejo 16 se puede fijar en la cara interior de la pared lateral 30.
En particular, en esta forma de realización, el espejo 16 es preferiblemente plano. Alternativamente, el espejo puede ser curvo. De forma ventajosa, de este modo se puede devolver una imagen reflejada que muestre una región difícil de observar con un espejo plano.
El número y la forma de los espejos no son restrictivos. En particular, el espejo puede tener forma rectangular, esférica, ovalada, octogonal o hexagonal.
En la forma de realización mostrada en la figura 1, los espejos 16 recubren toda la cara interior de la pared lateral del recinto 20, al menos en la parte hembra 12b del soporte 12 y preferiblemente también en la parte macho 12a del soporte.
En una forma de realización, el dispositivo tiene cuatro espejos dispuestos cada uno en una de las cuatro caras de la pared lateral del soporte, y en particular de la parte hembra 12b y, preferiblemente, de la parte macho 12a del soporte. En una forma de realización preferida, cada espejo cubre por completo la cara del soporte 12 sobre la que se extiende. La longitud de un espejo puede ser superior a 3 cm, superior a 5 cm y/o inferior a 30 cm, inferior a 20 cm, inferior a 15 cm o inferior a 10 cm. La anchura de un espejo puede ser superior a 2 cm, superior a 3 cm y/o inferior a 10 cm o inferior a 8 cm.
En la forma de realización mostrada en la figura 1, los espejos se fijan en el soporte, preferiblemente de forma permanente, por ejemplo, por medio de un pegamento.
El espejo 16, preferiblemente cada espejo 16, se extiende preferiblemente paralelo al eje X. En la forma de realización mostrada, los espejos 16 se extienden de forma perpendicular entre sí, en pares.
En una forma de realización, según se muestra en la figura 7a o 7b por ejemplo, el espejo 16 se dispone para colocarse en el interior de la boca del paciente en la posición operativa. Por lo tanto, se extiende más allá del soporte, es decir, del lado de la abertura del retractor que es opuesto al soporte. Ventajosamente, el espejo puede por lo tanto reflejar regiones de las arcadas que sean difíciles o incluso imposibles de observar con un espejo que se extienda exclusivamente en el exterior de la boca. En particular, puede reflejar las caras internas de los dientes.
Preferiblemente, el espejo se dispone más allá del retractor dental, como en la figura 7a o 7b, preferiblemente para que se sitúe aproximadamente en el centro de la boca en la posición operativa.
Preferiblemente, el espejo 16 se curva, por ejemplo, en forma de esfera (figura 7a) o parte de una esfera, por ejemplo, una media esfera (figura 7b), lo que permite devolver una imagen que muestre una gran parte de las caras interiores de los dientes.
El espejo 16 se puede fijar de forma permanente o desactivable en el soporte y/o en el retractor dental, directa o indirectamente a través de un brazo 49. En una forma de realización, el brazo se puede orientar y/o tener geometría variable, es decir, un operador puede cambiar su orientación y/o forma. Preferiblemente, la longitud del brazo 49 se puede modificar.
Preferiblemente, la orientación del espejo 16 con respecto al brazo se puede modificar. En particular, el espejo se puede montar en el brazo con capacidad de rotar o con rótula.
Preferiblemente, según se muestra en la figura 7a o 7b, el brazo 49 se fija en el espejo para que no bloqueé, ni siquiera parcialmente, la imagen reflejada por el espejo 16 hacia la cámara. El brazo 49 se fija preferiblemente en una parte del espejo 16 que no es visible en la imagen reflejada.
La utilización de un espejo en el interior de la boca permite de forma ventajosa mostrar de forma simultánea, en una sola imagen compuesta, la cara externa o "extrados", y la cara interna o "intrados" de uno o más dientes.
La presencia simultánea de un espejo y de una fuente de luz 51 es particularmente ventajosa, ya que permite adquirir imágenes de los dientes que muestran de forma simultánea el reflejo de la fuente de luz 51 en los dientes, pero también el reflejo de la fuente de luz ficticia obtenido por la reflexión de la fuente de luz 51 por el espejo. El análisis de la posición relativa de estos reflejos en las imágenes permite, de forma ventajosa, determinar aproximadamente la orientación de la superficie de los dientes devolviéndolos, así como la posición de esta superficie con respecto al cámara.
En la segunda forma de realización principal, el dispositivo tiene un patrón de prueba colorimétrico 52 y/o un patrón de prueba de translucidez 54 fijado en el soporte, preferiblemente en el recinto 20.
El número y la forma de los patrones de prueba no son restrictivos. En una forma de realización de la figura 6a, el soporte lleva, por ejemplo, tres patrones de prueba colorimétricos 52 y tres patrones de prueba de translucidez 54.
De forma ventajosa, el(los) patrón(nes) de prueba colorimétrico(s) 52 y el(los) patrón(nes) de prueba de translucidez 54 permiten, para cada imagen, corregir los errores de tono específicos de cada cámara.
El(los) patrón(nes) de prueba colorimétrico(s) 52 y el(los) patrón(nes) de prueba de translucidez 54 también pueden determinar de forma ventajosa los colores exactos y la translucidez de los dientes o las encías, lo que permite detectar cualquier cambio en estas propiedades.
Preferiblemente, el(los) patrón(nes) de prueba colorimétrico(s) 52 y de translucidez 54 se fijan cerca de la abertura del retractor, preferiblemente a menos de 5 cm, 3 cm, 1 cm de la abertura del retractor. Preferiblemente, el(los) patrón(nes) de prueba colorimétrico(s) 52 y de translucidez 54 se fijan aproximadamente en el plano de la abertura del retractor, según se muestra en la figura 6a.
Preferiblemente, el módulo de control 60 controla las propiedades de la radiación emitida por la fuente de luz 51, preferiblemente en función de la radiación luminosa recibida por la abertura del retractor. Se puede proporcionar un sensor de luz cerca de la abertura del retractor para evaluar la radiación luminosa recibida por dicha abertura del retractor.
En una forma de realización, el módulo de control 60 controla la potencia de la fuente de luz 51 de manera que más del 50%, más del 70%, más del 90%, o incluso aproximadamente el 100% de la intensidad de la radiación recibida por la abertura del retractor procede de la fuente de luz 51. La utilización de un soporte en forma de carcasa que conduce hacia el exterior aproximadamente sólo a través de las aberturas del retractor y de adquisición limita la influencia del entorno luminoso exterior de la carcasa y, por lo tanto, permite de forma ventajosa limitar la potencia de la fuente de luz 51.
Una carcasa de este tipo también permite una adquisición de imágenes más íntima.
Funcionamiento
El funcionamiento del dispositivo se desprende directamente de la descripción anterior.
En primer lugar, el operador fija la cámara 19 en el soporte 12 por medio de los medios de fijación 18, de forma que la cámara 19 pueda observar a la vez la imagen directa y la imagen reflejada.
A continuación, el operador ajusta la posición, a lo largo del eje X, de la parte hembra con respecto a la parte macho 12a, en función de la cámara 19 y su ajuste. En una forma de realización, se proporciona una escala en la parte macho 12a del soporte. Preferiblemente, esta escala proporciona indicaciones que facilitan el ajuste de la longitud, a lo largo del eje X, del soporte 12, por ejemplo, llevando una marca para cada tipo de cámara.
Preferiblemente, el operador enciende la fuente de luz 51 para iluminar los dientes y proyectar la marca, y en particular una rejilla láser, en los dientes.
El operador también fija el retractor en el soporte. En una forma de realización mostrada, el operador inserta una primera de las patas derecha e izquierda detrás de un primer gancho derecho e izquierdo, respectivamente y, a continuación, dobla el retractor ligeramente para permitir la inserción de la segunda pata detrás del segundo gancho. Cuando el operador afloja su acción, el retractor tiende a volver a su forma original, pero este retorno hacia la forma original se ve impedido por los ganchos. La presión resultante del retractor en el soporte obtenida de este modo asegura la sujeción del retractor en posición detrás de los ganchos.
El paciente, que puede ser también el operador, coloca entonces sus labios en los canales definidos por el borde 34 del retractor. Según se muestra en la figura 3, los dientes del paciente están ahora despejados.
El dispositivo se encuentra entonces en una posición operativa en la que la cámara 19 ve una imagen compuesta Ic del tipo mostrado en la figura 3. En esta figura, la imagen compuesta tiene una imagen directa Id y 8 imágenes reflejadas Ir por los distintos espejos 16 dispuestos en el recinto 20.
Al pulsar en el disparador de la cámara, el operador adquiere la imagen compuesta Ic . De forma ventajosa, adquiere de forma simultánea, como en la forma de realización de la figura 3, una vista frontal (imagen directa Id) y un conjunto de vistas en ángulo (imágenes reflejadas Ir). Por supuesto, las imágenes reflejadas están invertidas con respecto a la realidad. Por ejemplo, en la imagen reflejada que se encuentra encima de la imagen directa Id, la arcada superior aparece por debajo de la arcada inferior.
Las imágenes reflejadas pueden corresponder de forma ventajosa a condiciones de adquisición en las que el eje óptico de la cámara está fuertemente inclinado con respecto al plano sagital. Sin embargo, la utilización de la cámara en estas condiciones, en observación directa, es decir, sin espejo, suele ser difícil para el paciente.
Acto seguido, la imagen compuesta se transmite al módulo de tratamiento 59, mediante medios cableados o inalámbricos, por ejemplo, por WiFi o Bluetooth.
En particular, el tratamiento de la imagen permite, de acuerdo con los métodos convencionales de tratamiento, aislar la imagen directa y la imagen o imágenes reflejadas. En una forma de realización, el tratamiento tiene también una operación de inversión de las imágenes reflejadas y/o una operación de corrección de los efectos de perspectiva, en particular cuando el espejo no es plano, y/o una operación de corrección de los colores por medio del patrón de pruebas colorimétrico 34.
El análisis de una de las imágenes directa y reflejadas, preferiblemente la imagen directa, permite determinar las condiciones de adquisición de dicha imagen, preferiblemente de acuerdo con la enseñanza del documento PCT/EP2015/074896, incorporado por referencia. Las condiciones de adquisición de las otras imágenes se pueden deducir de forma ventajosa de las misma, simplemente teniendo en cuenta la geometría del soporte 12. En particular, la calibración de la cámara es la misma para todas las imágenes directa y reflejadas. Además, unas simples consideraciones geométricas permiten determinar la posición y la orientación de la cámara en el espacio que, en ausencia de un espejo, habría permitido al cámara adquirir una imagen reflejada.
En una forma de realización, el módulo de tratamiento 59, preferiblemente integrado en la cámara 19, controla la adquisición de varias imágenes compuestas en diferentes condiciones de adquisición, y en particular con diferentes distancias focales. Por ejemplo, la primera, la segunda y la tercera imágenes compuestas se pueden adquirir enfocando la cámara de forma sucesiva en los incisivos, en los premolares y en los molares. Ventajosamente, de este modo cada diente se muestra de forma clara en al menos una de las imágenes compuestas.
En una forma de realización, la toma de varias imágenes sucesivas bajo diferentes condiciones de adquisición resulta de un único accionamiento del disparador de la cámara. En particular, la cámara se puede configurar para tomar varias fotografías de forma sucesiva, con diferentes distancias focales, como resultado de un único disparo.
Además, la cámara adquiere preferiblemente una imagen de los dientes del paciente que también muestra los patrones de prueba colorimétricos y de translucidez.
El módulo de tratamiento 59, por ejemplo, una aplicación de la cámara, conociendo las propiedades reales de color y translucidez de los patrones de prueba, corrige entonces la imagen hasta que las representaciones de dichos patrones de prueba en la imagen tengan estas propiedades.
Para que la corrección sea precisa, la fuente de luz 51 se ajusta preferiblemente de forma que en el momento de la adquisición de la imagen los patrones de prueba se iluminen en las mismas condiciones que cuando se midieron las propiedades reales.
De este modo, todas las imágenes adquiridas por la cámara se pueden comparar de forma ventajosa, sea cual sea el entorno luminoso exterior al dispositivo en el momento de su adquisición.
Como queda claro ahora, un dispositivo de acuerdo con el primer aspecto principal de la invención permite de forma ventajosa una adquisición muy rápida de varias imágenes, normalmente en menos de un minuto, sin necesidad de una persona especializada, en particular un dentista o un ortodoncista. En particular, la adquisición de imágenes se puede realizar por el propio paciente o por uno de sus familiares, con un simple teléfono móvil, en cualquier lugar, y en particular fuera de una consulta médica, dental o de ortodoncia.
Además, si se conoce la geometría del soporte y, en particular, la orientación y el posicionamiento de un espejo, basta con determinar las condiciones de adquisición de la imagen directa para poder determinar, mediante un simple cálculo, las condiciones de adquisición de la imagen reflejada por este espejo. Esto acelera de forma considerable la aplicación del método descrito en el documento PCT/EP2015/074896.
Por último, como la cámara 19 está inmovilizada en relación con los dientes, la imagen compuesta es ventajosamente nítida y, si el dispositivo tiene una fuente de luz controlada, con buen contraste.
El dispositivo de acuerdo con el segundo aspecto principal permite un seguimiento de la evolución de las propiedades de apariencia de los dientes. También permite una medición precisa de estas propiedades en cualquier momento, por parte del propio paciente, y en particular poco antes de la realización de una prótesis, por ejemplo. De este modo, la prótesis tiene un aspecto particularmente parecido al de los dientes del paciente.
Por supuesto, la invención no se limita a las formas de realización descritas y mostradas, que se proporcionan únicamente con fines ilustrativos.
En particular, el espejo no es necesariamente plano. En particular, se puede configurar para compensar los efectos de la perspectiva y/o para reflejar regiones particulares de la boca.
El espejo se puede mover con respecto al soporte, y en particular se puede mover en traslación, en particular para permitir una modificación de la distancia entre el espejo, por una parte, y la abertura del retractor y/o la abertura de adquisición, por otra parte.
El espejo también puede girar, en particular en torno a un eje de rotación perpendicular al eje X del retractor; se dice que dos ejes son perpendiculares cuando dos planos ortogonales a estos ejes son perpendiculares entre sí.
Preferiblemente, la cámara tiene una aplicación configurada para guiar al operador con el fin de que posicione y oriente correctamente el espejo. En una forma de realización, el posicionamiento y/o la orientación del espejo se facilitan mediante una escala que lleva indicaciones relativas a diferentes cámaras. De este modo, el operador puede disponer fácilmente el espejo en función de la cámara utilizada.
En una forma de realización, el dispositivo tiene uno o más actuadores adaptados para ajustar la longitud del soporte y/o el posicionamiento y/o la orientación del espejo en función de las consignas, preferiblemente en función de las consignas recibidas de la cámara 19.
En una forma de realización, el dispositivo también tiene uno o más sensores configurados para medir la longitud del soporte 12 y/o el posicionamiento y/o la orientación del espejo, y un transmisor capaz de transmitir dicha medición a la cámara. Ventajosamente, se puede obtener una configuración óptima del dispositivo controlando los actuadores de acuerdo con una consigna, preferiblemente proporcionada por la cámara, siendo dicha consigna preferiblemente una función de la imagen observada por la cámara y/o por las medidas tomadas por los sensores.
Por último, el número de espejos no está limitado y muchos, preferiblemente todos, de los espejos tienen preferiblemente una o más de las características preferidas del espejo 16 descrito anteriormente. En particular, uno o más de los espejos se pueden equipar con un sensor, un actuador y medios de comunicación con la cámara, como se describió anteriormente.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Kit de obtención de imágenes que tiene:
- una cámara (19), y
- un dispositivo de toma de imágenes dentales que tiene:
- un soporte (12);
- un retractor dental (14) fijado en el soporte y que define una abertura del retractor (24);
- un espejo (16) fijado en el soporte y/o en el retractor dental (14); y
- medios de fijación (18) de la cámara (19) en el soporte en una posición en la que la cámara se orienta para recibir una imagen compuesta (Ic) que tiene una imagen directa de la abertura del retractor (Id) y una imagen de la abertura del retractor reflejada (Ir) por el espejo (16).
2. Kit de acuerdo con la reivindicación inmediatamente anterior, en el que el soporte define un recinto (20) que conduce hacia el exterior por la abertura del retractor (24) y por una abertura de adquisición (26) a través de la cual la cámara fijada por dichos medios de fijación recibe dicha imagen compuesta.
3. Kit de acuerdo con la reivindicación inmediatamente anterior, en el que el soporte es telescópico de forma que la distancia entre las aberturas del retractor (24) y de adquisición (26) se pueda variar.
4. Kit de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que tiene al menos dos de dichos espejos (16) orientados perpendicularmente entre sí y que devuelven cada uno de ellos una imagen reflejada de la abertura del retractor, siendo cada una de dichas imágenes reflejadas mostrada en dicha imagen compuesta.
5. Kit de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de fijación se seleccionan en el grupo formado por un sujetador, una tira de gancho y bucle, mordazas de sujeción, un tornillo, un imán, una cubierta y una forma complementaria entre el soporte y la cámara (19).
6. Kit de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de fijación se pueden desactivar.
7. Kit de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, teniendo el dispositivo de toma de imágenes dentales una fuente de luz (51) orientada para iluminar los dientes del paciente a través de la abertura del retractor (24).
8. Kit de acuerdo con la reivindicación inmediatamente anterior, en el que la fuente de luz (51) se configura para proyectar una marca hacia la abertura del retractor (24).
9. Kit de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el espejo (16) se fija de forma que se extienda, al menos en parte, en el interior de la boca del paciente en una posición operativa en la que el retractor se dispone sobre la boca del paciente.
10. Kit de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el espejo (16) es curvo.
11. Kit de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el espejo (16) se fija por medio de un brazo (49) de geometría variable y/o se puede orientar con respecto al soporte y/o al retractor dental.
12. Kit de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la imagen de la abertura del retractor reflejada (Ir) por el espejo (16) muestra la abertura del retractor vista desde el lado opuesto a la cámara.
13. Kit de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la cámara es un teléfono móvil.
14. Kit de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la cámara tiene un programa informático, y en particular una aplicación dedicada para teléfonos móviles, que comprende instrucciones de código de programa para
- guiar a un operador en el ajuste de la geometría del soporte y/o el posicionamiento del espejo y/o el posicionamiento del espejo y/o el posicionamiento de la boca del paciente en el retractor, y/o
- para controlar uno o más actuadores capaces de modificar dicha geometría, y/o dicho posicionamiento del espejo y/o dicha orientación del espejo.
15. Kit de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la cámara se configura para tomar de forma sucesiva varias fotografías, con diferentes distancias focales, como resultado de un único disparo.
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