ES2909847T3 - Dispositivo de almacenamiento de productos médicos que incluye control de acceso - Google Patents

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Thomas J Larkner
David A Ferrer
Jesse M Smith
Dennis H Smith
Adam A Cloud
Mark D Lockwood
Mark G Loeffelholz
James Robert Edwards
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Abstract

Un dispositivo de almacenamiento (10) para productos médicos comprende un sistema de control (72), un armario (12) que encierra una pluralidad de espacios de almacenamiento (22), una pluralidad de contenedores de almacenamiento (24), cada contenedor de almacenamiento (24) asociado con uno de los espacios de almacenamiento (22), cada espacio de almacenamiento (22) incluye un brazo (54) móvil entre una primera posición en la que el brazo (54) asegura un contenedor de almacenamiento respectivo (24) y una segunda posición en la que el brazo (54) libera el contenedor de almacenamiento respectivo (24), y un conjunto de accionamiento (26) que incluye un grupo de accionadores, estando cada uno de los accionadores del grupo asociado con un contenedor de almacenamiento respectivo (24), siendo cada uno de los accionadores accionable independientemente para asegurar o liberar el contenedor de almacenamiento respectivo (24) con el que está asociado el accionador respectivo, en el que cada uno de los brazos (54) se acopla a un mecanismo de liberación (92) que comprende un asidero de derivación (112) operable para mover una placa deslizante (114) entre una primera posición y una segunda posición, acoplándose la placa deslizante (114) a cada uno de los brazos (54) y el mecanismo de liberación (92) es operable para mover simultáneamente la pluralidad de brazos a la segunda posición cuando la placa deslizante se mueve a la segunda posición, y en el que el mecanismo de liberación (92) es operable manualmente por un usuario para anular el conjunto de accionador (26) y para liberar independiente y simultáneamente la pluralidad de contenedores de almacenamiento (24) de los espacios de almacenamiento respectivos (22).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de almacenamiento de productos médicos que incluye control de acceso
REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS
[0001] Esta solicitud reivindica prioridad según el 35 U.S.C. § 119(e) de las solicitudes provisionales de los Estados Unidos 61/858.880 depositada el 26 de julio de 2013 y 61/910.953 depositada el 2 de diciembre de 2013. ANTECEDENTES
[0002] La presente descripción se refiere al control de acceso en dispositivos de almacenamiento de productos médicos. Más específicamente, la presente descripción se refiere a sistemas de almacenamiento médico con funciones integradas de seguimiento de inventario y control de acceso.
[0003] Los suministros médicos, como los productos farmacéuticos y los hemoderivados, son mercancías de alto valor que requieren estrictas medidas de calidad y control de inventario. Los productos médicos, incluyendo los medicamentos, tejidos y hemoderivados tales como la sangre entera, el plasma o las plaquetas, por ejemplo, son de suministro limitado y tienen una vida útil limitada y estrictos requisitos de control de calidad para mantener la calidad de los productos. En algunos casos, es importante mantener el entorno en el que se almacenan estos productos dentro de parámetros específicos. Por ejemplo, la temperatura, la humedad y/o la exposición a la luz ultravioleta se pueden monitorizar y/o controlar.
[0004] Otro aspecto del requisito de control de calidad es que el acceso a los productos médicos se limite solo a aquellos individuos que estén autorizados para manipular los productos médicos. Los artículos almacenados se pueden preemparejar a un individuo específico o ubicación de almacenamiento específica. La autorización de acceso puede controlarse para limitar los aquellos individuos que tienen acceso a una ubicación de almacenamiento particular en función del nivel de autorización del individuo. El control de acceso también ayuda a impedir que los materiales sean retirados inesperadamente y puede formar parte de un sistema de control y gestión de inventario.
[0005] Esto puede contrastarse con la necesidad de acceso rápido a los productos médicos en caso de pérdida de energía o un fallo del equipo puede ser necesario para impedir que los productos médicos sean inaccesibles en situaciones de emergencia. La pérdida de energía generalmente resulta en la pérdida del control de temperatura. En el caso de productos almacenados específicos, como hemoderivados, por ejemplo, el producto debe ser reubicado rápidamente antes de que las condiciones de almacenamiento caigan fuera de los niveles aceptables. En situaciones en las que se almacenan grandes cantidades de productos médicos en un solo dispositivo de control climático, la rápida identificación de la ubicación particular del inventario de productos médicos que se necesita ayuda a la productividad y limita el tiempo dedicado por un usuario a localizar el inventario apropiado. Un ejemplo de un dispositivo de almacenamiento para almacenar productos médicos, como productos farmacéuticos y médicos, se describe en el documento US2011/202170A1.
RESUMEN DE LA INVENCIÓN
[0006] La presente invención se describe en las reivindicaciones adjuntas, a las que se debería hacer referencia a continuación
[0007] Según un primer aspecto de la presente descripción, un dispositivo de almacenamiento para productos médicos comprende un sistema de control, un armario, una pluralidad de contenedores de almacenamiento y un conjunto de accionamiento. El armario encierra una pluralidad de espacios de almacenamiento. Cada contenedor de almacenamiento está asociado con uno de los espacios de almacenamiento. El conjunto de accionamiento incluye un grupo de accionadores. Cada uno de los accionadores del grupo está asociado con un contenedor de almacenamiento respectivo. Cada uno de los accionadores es independientemente accionable para asegurar o liberar el contenedor de almacenamiento respectivo con el que está asociado el accionador respectivo.
[0008] Según la invención como se reivindicada, cada espacio de almacenamiento incluye un brazo móvil entre una primera posición en la que el brazo asegura un contenedor de almacenamiento respectivo y una segunda posición en la que el brazo libera el contenedor de almacenamiento respectivo. En algunas realizaciones, el brazo incluye un gancho que se acopla al el contenedor de almacenamiento respectivo cuando el brazo asegura el contenedor de almacenamiento y se desacopla del contenedor de almacenamiento respectivo cuando el brazo libera el contenedor de almacenamiento respectivo.
[0009] Según la invención como se reivindica, un accionador respectivo del conjunto de accionamiento es operable para mover un brazo respectivo entre la primera y la segunda posición Según la invención como se reivindica, el brazo está formado para incluir una varilla de empuje que actúa sobre el contenedor de almacenamiento respectivo a medida que el brazo se mueve a la segunda posición para hacer que el contenedor de almacenamiento se mueva en el espacio de almacenamiento de modo que una parte del contenedor de almacenamiento se extienda hacia afuera desde el espacio de almacenamiento.
[0010] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye además un detector para detectar la posición del brazo.
[0011] En algunas realizaciones, cada accionador, cuando está presente, puede tener un sensor asociado para detectar la posición de un brazo adyacente al accionador respectivo. En algunas realizaciones, el sensor es un sensor de proximidad. En algunas realizaciones, el sensor es un sensor óptico. En algunas realizaciones, el sensor está colocado en el conjunto de accionamiento y es móvil con el mismo. En algunas realizaciones, el brazo es pivotante alrededor de un eje de pivote entre la primera y la segunda posición. En algunas realizaciones, cada accionador comprende un émbolo accionado por solenoide que se acopla a un brazo respectivo cuando el solenoide se energiza para mover de este modo el brazo entre la primera y la segunda posición.
[0012] En algunas realizaciones, el sistema de control compara el estado del solenoide con la señal del detector para determinar si el brazo está colocado correctamente. En algunas realizaciones, el sistema de control identifica un error si el estado del solenoide y la señal del detector no se corresponden correctamente.
[0013] Según la invención como se reivindica, cada uno de los brazos se acopla a un mecanismo de liberación operable para mover simultáneamente la pluralidad de brazos a la segunda posición. En algunas realizaciones, el mecanismo de liberación es operable manualmente. En algunas realizaciones, el mecanismo de liberación incluye un dispositivo de seguridad para impedir que el mecanismo de liberación sea accionado. En algunas realizaciones, el dispositivo de seguridad es una cerradura que solo se puede mover accionando una llave.
[0014] En algunas realizaciones, el dispositivo de liberación incluye además una estructura mecánica que se mueve a una posición indicadora cuando se ha accionado el dispositivo de liberación. En algunas realizaciones, la estructura mecánica no regresa de la posición indicadora cuando el dispositivo de liberación regresa para permitir que los brazos regresen a sus primeras posiciones respectivas.
[0015] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye un accionador de reposición que es operable, bajo el control del sistema de control, para mover la estructura mecánica de la posición indicadora después de que el dispositivo de liberación se ha movido para permitir que los brazos regresen a sus primeras posiciones respectivas. En algunas realizaciones, el dispositivo de liberación se bloquea automáticamente cuando regresa a una posición inicial.
[0016] En algunas realizaciones, el sistema de control del dispositivo de almacenamiento comprende además un controlador climático operable para monitorizar y controlar el clima en el armario.
[0017] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además un conjunto de posicionamiento en comunicación con el sistema de control, en el que el conjunto de posicionamiento mueve el conjunto de accionamiento bajo el control del sistema de control, de modo que cada accionador es adyacente a un primer contenedor de almacenamiento respectivo de los contenedores de almacenamiento en una primera posición y un segundo contenedor de almacenamiento respectivo de los contenedores de almacenamiento en una segunda posición. En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye al menos un detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento, estando el detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento soportado en el conjunto de accionamiento. En algunas realizaciones, el detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento determina la posición del conjunto de accionamiento detectando una característica de un componente fijo adyacente al conjunto de accionamiento. En algunas realizaciones, el detector comprende una pluralidad de sensores, proporcionando cada sensor una señal que responde a una característica de un componente fijo respectivo adyacente al conjunto de accionamiento, determinando el sistema de control la posición del conjunto de accionamiento comparando las señales de la pluralidad de sensores con una disposición conocida de componentes fijos para identificar la posición particular del conjunto de accionamiento.
[0018] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además un conjunto indicador operable para proporcionar una indicación a un usuario de una ubicación de almacenamiento donde ha sido liberado el contenedor de almacenamiento. En algunas realizaciones, el conjunto indicador incluye un componente emisor de luz que es operable para proporcionar la indicación. En algunas realizaciones, el componente emisor de luz ilumina al menos una parte del contenedor de almacenamiento que ha sido liberado. En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un material conductor de luz. En algunas realizaciones, el componente emisor de luz está colocado adyacente al contenedor de almacenamiento que ha sido liberado. En algunas realizaciones, el sistema de control hace que el componente emisor de luz se ilumine de forma intermitente.
[0019] En algunas realizaciones, cada espacio de almacenamiento está definido por un recinto que incluye un piso y un techo, incluyendo el dispositivo de almacenamiento un tope que se extiende desde el piso y se acopla a un gancho inferior formado en una parte inferior de un contenedor de almacenamiento cuando el contenedor de almacenamiento se acopla con el piso y se desliza a lo largo del piso desde una posición de almacenamiento hasta una posición retirada. En algunas realizaciones, el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento se extiende verticalmente hacia arriba desde el piso hacia el espacio de almacenamiento. En algunas realizaciones, el tope está formado integralmente en el piso. En algunas realizaciones, el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento es extraíble.
[0020] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento incluye una parte frontal, una parte posterior, caras laterales opuestas y una parte inferior, el contenedor de almacenamiento posicionable en un espacio de almacenamiento de modo que la parte posterior se coloque adyacente al brazo. En algunas realizaciones, el gancho formado en la parte inferior del contenedor de almacenamiento está colocado más cerca de la parte posterior que de la parte frontal.
[0021] En algunas realizaciones, la parte inferior del contenedor de almacenamiento está formada de tal manera que una parte del contenedor de almacenamiento cerca de la parte frontal y una parte del contenedor de almacenamiento cerca de la parte posterior se acoplan al piso del espacio de almacenamiento mientras que una parte del contenedor de almacenamiento colocado entre la parte frontal y la parte posterior está separada del piso del espacio de almacenamiento. En algunas realizaciones, una primera altura del contenedor de almacenamiento cerca de la parte frontal es mayor que una segunda altura del contenedor de almacenamiento cerca de la parte posterior. En algunas realizaciones, la altura del contenedor de almacenamiento varía de manera que una tercera altura del contenedor de almacenamiento en una posición entre la parte frontal y la parte posterior es menor que la segunda altura y la primera altura.
[0022] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento es extraíble del espacio de almacenamiento. En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento es extraíble solo moviendo el contenedor de almacenamiento de manera que una parte del contenedor de almacenamiento esté fuera del espacio de almacenamiento y a continuación manipulando el contenedor de almacenamiento para hacer que el gancho del contenedor de almacenamiento salve el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento y a continuación retirando completamente el contenedor de almacenamiento del espacio de almacenamiento.
[0023] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento incluye un asidero formado por la parte frontal, el asidero accesible para un usuario cuando el contenedor de almacenamiento está colocado en un espacio de almacenamiento.
[0024] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un material que proporciona emisión de luz. En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende texturizado en la parte frontal para provocar la difusión de la luz.
[0025] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende además una tapa. En algunas realizaciones, la tapa del contenedor de almacenamiento se acopla al espacio de almacenamiento para impedir la extracción del contenedor de almacenamiento del espacio de almacenamiento.
[0026] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un imán y cada espacio de almacenamiento incluye un sensor operable para detectar un campo magnético, el sensor colocado para detectar el campo magnético del imán del contenedor de almacenamiento cuando el contenedor de almacenamiento está en una posición de almacenamiento en el espacio de almacenamiento. En algunas realizaciones, el sensor, al detectar la presencia de un campo magnético, proporciona una señal al sistema de control indicativa de la presencia de un contenedor de almacenamiento en el espacio de almacenamiento respectivo.
[0027] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además una pluralidad de componentes emisores de luz operables para hacer brillar una luz en el espacio de almacenamiento y una pluralidad de sensores de detección de luz colocados para detectar luz.
[0028] En algunas realizaciones, cada contenedor de almacenamiento define una bandeja de almacenamiento que tiene cuatro paredes interiores y una superficie inferior interior para soportar un producto a almacenar y la superficie inferior interior incluye un material reflectante.
[0029] En algunas realizaciones, los componentes emisores de luz y los sensores de detección de luz cooperan de manera que cuando el componente emisor de luz se ilumina, un sensor de detección de luz respectivo monitoriza la luz reflejada. En algunas realizaciones, cuando el sensor de detección de luz no detecta luz cuando el componente emisor de luz respectivo se ilumina, el sensor de detección de luz proporciona una señal al sistema de control que indica que el contenedor de almacenamiento respectivo contiene un producto o contenedor. En algunas realizaciones, cuando el sensor de detección de luz detecta luz cuando el componente emisor de luz respectivo se ilumina, el sensor de detección de luz proporciona una señal al sistema de control que indica que el contenedor de almacenamiento respectivo no contiene un producto.
[0030] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además una pluralidad de sensores de proximidad, cada sensor de proximidad posicionable adyacente a un espacio de almacenamiento y operable para detectar que un producto está almacenado en el espacio de almacenamiento respectivo.
[0031] En algunas realizaciones, el conjunto de accionamiento incluye una pluralidad de sensores de temperatura, cada uno de los sensores de temperatura operable para detectar la temperatura de un primer espacio de almacenamiento respectivo. En algunas realizaciones, cada uno de los sensores de temperatura proporciona una señal indicativa de la temperatura en un primer espacio de almacenamiento respectivo al sistema de control, el sistema de control operable para comparar las temperaturas de los primeros espacios de almacenamiento respectivos para evaluar el estado operativo del dispositivo de almacenamiento. En algunas realizaciones, el sistema de control es operable para determinar si existe un gradiente de temperatura en el dispositivo de almacenamiento.
[0032] En algunas realizaciones, el sistema de control es operable para mover el conjunto de accionamiento para permitir que los sensores de temperatura detecten temperaturas en segundos espacios de almacenamiento respectivos.
[0033] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye una plataforma oscilante que soporta la pluralidad de espacios de almacenamiento, la plataforma oscilante operable para hacer oscilar selectivamente los espacios de almacenamiento y, por lo tanto, hacer oscilar un producto almacenado en un espacio de almacenamiento respectivo.
[0034] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye al menos un sensor de identificación por radiofrecuencia operable para detectar señales de identificación por radiofrecuencia emitidas desde el producto almacenado en el dispositivo de almacenamiento. En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye una pluralidad de sensores de identificación por radiofrecuencia, cada uno de los sensores de identificación por radiofrecuencia asociado con un espacio de almacenamiento específico. En algunas realizaciones, cada uno de los sensores de identificación por radiofrecuencia es operable para proporcionar una señal al sistema de control indicativa de las señales de identificación por radiofrecuencia detectadas por el sensor de identificación por radio particular de modo que el sistema de control asocia una identificación de producto específica con un espacio de almacenamiento específico.
[0035] Según un segundo aspecto de la presente descripción, un dispositivo de almacenamiento para productos médicos comprende un sistema de control, un armario, una pluralidad de contenedores de almacenamiento, un conjunto de accionamiento y un conjunto de posicionamiento. El armario encierra una pluralidad de espacios de almacenamiento. La pluralidad de contenedores de almacenamiento están asociados cada uno con uno de los espacios de almacenamiento. El conjunto de accionamiento incluye un grupo de accionadores. Cada uno de los accionadores del grupo está asociado con un contenedor de almacenamiento respectivo. Cada uno de los accionadores es independientemente accionable para asegurar o liberar el contenedor de almacenamiento respectivo con el que está asociado el accionador respectivo. El conjunto de posicionamiento está en comunicación con el sistema de control. El conjunto de posicionamiento mueve el conjunto de accionamiento bajo el control del sistema de control, de modo que cada accionador es adyacente a un primer contenedor de almacenamiento respectivo de los contenedores de almacenamiento en una primera posición y un segundo contenedor de almacenamiento respectivo de los contenedores de almacenamiento en una segunda posición.
[0036] En algunas realizaciones, el sistema de control del dispositivo de almacenamiento comprende además un controlador climático operable para monitorizar y controlar el clima en el armario.
[0037] En algunas realizaciones, cada espacio de almacenamiento incluye un brazo móvil entre una primera posición en la que el brazo asegura un contenedor de almacenamiento respectivo y una segunda posición en la que el brazo libera el contenedor de almacenamiento respectivo. En algunas realizaciones, el brazo incluye un gancho que se acopla al el contenedor de almacenamiento respectivo cuando el brazo asegura el contenedor de almacenamiento y se desacopla del contenedor de almacenamiento respectivo cuando el brazo libera el contenedor de almacenamiento respectivo.
[0038] En algunas realizaciones, un accionador respectivo del conjunto de accionamiento es operable para mover un brazo respectivo entre la primera y la segunda posición. En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye además un detector para detectar la posición del brazo.
[0039] En algunas realizaciones, cada accionador tiene un sensor asociado para detectar la posición de un brazo adyacente al accionador respectivo. En algunas realizaciones, el sensor es un sensor de proximidad. En algunas realizaciones, el sensor es un sensor óptico. En algunas realizaciones, el sensor está colocado en el conjunto de accionamiento y es móvil con el mismo. En algunas realizaciones, el brazo es pivotante alrededor de un eje de pivote entre la primera y la segunda posición.
[0040] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye al menos un detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento. En algunas realizaciones, el detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento está soportado en el conjunto de accionamiento. En algunas realizaciones, el detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento determina la posición del conjunto de accionamiento detectando una característica de un componente fijo adyacente al conjunto de accionamiento. En algunas realizaciones, el detector comprende una pluralidad de sensores, proporcionando cada sensor una señal que responde a una característica de un componente fijo respectivo adyacente al conjunto de accionamiento, determinando el sistema de control la posición del conjunto de accionamiento comparando las señales de la pluralidad de sensores con una disposición conocida de componentes fijos para identificar la posición particular del conjunto de accionamiento.
[0041] En algunas realizaciones, cada accionador comprende un émbolo accionado por solenoide que se acopla a un brazo respectivo cuando el solenoide se energiza para mover de este modo el brazo entre la primera y la segunda posición. En algunas realizaciones, el sistema de control compara el estado del solenoide con la señal del detector para determinar si el brazo está colocado correctamente.
[0042] En algunas realizaciones, el brazo está formado para incluir una varilla de empuje que actúa sobre el contenedor de almacenamiento respectivo a medida que el brazo se mueve a la segunda posición para hacer que el contenedor de almacenamiento se mueva en el espacio de almacenamiento de modo que una parte del contenedor de almacenamiento se extienda hacia afuera desde el espacio de almacenamiento.
[0043] En algunas realizaciones, cada uno de los brazos se acopla a un mecanismo de liberación operable para mover simultáneamente la pluralidad de brazos a la segunda posición.
[0044] En algunas realizaciones, el mecanismo de liberación es operable manualmente. En algunas realizaciones, el mecanismo de liberación incluye un dispositivo de seguridad para impedir que el mecanismo de liberación sea accionado. En algunas realizaciones, el dispositivo de seguridad es una cerradura que solo se puede mover accionando una llave. En algunas realizaciones, el dispositivo de liberación incluye además una estructura mecánica que se mueve a una posición indicadora cuando se ha accionado el dispositivo de liberación. En algunas realizaciones, la estructura mecánica no regresa de la posición indicadora cuando el dispositivo de liberación regresa para permitir que los brazos regresen a sus primeras posiciones respectivas. En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye un accionador de reposición que es operable, bajo el control del sistema de control, para mover la estructura mecánica de la posición indicadora después de que el dispositivo de liberación se ha movido para permitir que los brazos regresen a sus primeras posiciones respectivas. En algunas realizaciones, el dispositivo de liberación se bloquea automáticamente cuando regresa a una posición inicial.
[0045] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además un conjunto indicador operable para proporcionar una indicación a un usuario de una ubicación de almacenamiento donde ha sido liberado el contenedor de almacenamiento. En algunas realizaciones, el conjunto indicador incluye un componente emisor de luz que es operable para proporcionar la indicación. En algunas realizaciones, el componente emisor de luz ilumina al menos una parte del contenedor de almacenamiento que ha sido liberado.
[0046] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un material conductor de luz. En algunas realizaciones, el componente emisor de luz está colocado adyacente al contenedor de almacenamiento que ha sido liberado. En algunas realizaciones, el controlador hace que el componente emisor de luz se ilumine de forma intermitente.
[0047] En algunas realizaciones, cada espacio de almacenamiento está definido por un recinto que incluye un piso y un techo, incluyendo el dispositivo de almacenamiento un tope que se extiende desde el piso y se acopla a un gancho inferior formado en una parte inferior de un contenedor de almacenamiento cuando el contenedor de almacenamiento se acopla con el piso y se desliza a lo largo del piso desde una posición de almacenamiento hasta una posición retirada. En algunas realizaciones, el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento se extiende verticalmente hacia arriba desde el piso hacia el espacio de almacenamiento. En algunas realizaciones, el tope está formado integralmente en el piso. En algunas realizaciones, el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento es extraíble.
[0048] En algunas realizaciones, un contenedor de almacenamiento incluye una parte frontal, una parte posterior, caras laterales opuestas y una parte inferior, el contenedor de almacenamiento posicionable en un espacio de almacenamiento de modo que la parte posterior se coloque adyacente al brazo. En algunas realizaciones, el gancho formado en la parte inferior del contenedor de almacenamiento está colocado más cerca de la parte posterior que de la parte frontal.
[0049] En algunas realizaciones, la parte inferior del contenedor de almacenamiento está formada de tal manera que una parte del contenedor de almacenamiento cerca de la parte frontal y una parte del contenedor de almacenamiento cerca de la parte posterior se acoplan al piso del espacio de almacenamiento mientras que una parte del contenedor de almacenamiento colocado entre la parte frontal y la parte posterior está separada del piso del espacio de almacenamiento. En algunas realizaciones, una primera altura del contenedor de almacenamiento cerca de la parte frontal es mayor que una segunda altura del contenedor de almacenamiento cerca de la parte posterior. En algunas realizaciones, la altura del contenedor de almacenamiento varía de manera que una tercera altura del contenedor de almacenamiento en una posición entre la parte frontal y la parte posterior es menor que la segunda altura y la primera altura.
[0050] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento es extraíble del espacio de almacenamiento. En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento es extraíble solo moviendo el contenedor de almacenamiento de manera que una parte del contenedor de almacenamiento esté fuera del espacio de almacenamiento y a continuación manipulando el contenedor de almacenamiento para hacer que el gancho del contenedor de almacenamiento salve el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento y a continuación retirando completamente el contenedor de almacenamiento del espacio de almacenamiento.
[0051] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento incluye un asidero formado por la parte frontal, el asidero accesible para un usuario cuando el contenedor de almacenamiento está colocado en un espacio de almacenamiento. En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un material que proporciona emisión de luz. En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende texturizado en la parte frontal para provocar la difusión de la luz.
[0052] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende además una tapa. En algunas realizaciones, la tapa del contenedor de almacenamiento se acopla al espacio de almacenamiento para impedir la extracción del contenedor de almacenamiento del espacio de almacenamiento.
[0053] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un imán y cada espacio de almacenamiento incluye un sensor operable para detectar un campo magnético, el sensor colocado para detectar el campo magnético del imán del contenedor de almacenamiento cuando el contenedor de almacenamiento está en una posición de almacenamiento en el espacio de almacenamiento. En algunas realizaciones, el sensor, al detectar la presencia de un campo magnético, proporciona una señal al sistema de control indicativa de la presencia de un contenedor de almacenamiento en el espacio de almacenamiento respectivo.
[0054] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además una pluralidad de componentes emisores de luz operables para hacer brillar una luz en el espacio de almacenamiento y una pluralidad de sensores de detección de luz colocados para detectar luz.
[0055] En algunas realizaciones, cada contenedor de almacenamiento define una bandeja de almacenamiento que tiene cuatro paredes interiores y una superficie inferior interior para soportar un producto a almacenar, y en el que la superficie inferior interior incluye un material reflectante.
[0056] En algunas realizaciones, los componentes emisores de luz y los sensores de detección de luz cooperan de manera que cuando el componente emisor de luz se ilumina, un sensor de detección de luz respectivo monitoriza la luz reflejada. En algunas realizaciones, cuando el sensor de detección de luz no detecta luz cuando el componente emisor de luz respectivo se ilumina, el sensor de detección de luz proporciona una señal al sistema de control que indica que el contenedor de almacenamiento respectivo contiene un producto. En algunas realizaciones, el sensor de detección de luz detecta luz cuando el componente emisor de luz respectivo se ilumina, el sensor de detección de luz proporciona una señal al sistema de control que indica que el contenedor de almacenamiento respectivo no contiene un producto.
[0057] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además una pluralidad de sensores de proximidad, cada sensor de proximidad posicionable adyacente a un espacio de almacenamiento y operable para detectar que un producto está almacenado en el espacio de almacenamiento respectivo.
[0058] En algunas realizaciones, el conjunto de accionamiento incluye una pluralidad de sensores de temperatura, cada uno de los sensores de temperatura operable para detectar la temperatura de un primer espacio de almacenamiento respectivo. En algunas realizaciones, cada uno de los sensores de temperatura proporciona una señal indicativa de la temperatura en un primer espacio de almacenamiento respectivo al sistema de control, el sistema de control operable para comparar las temperaturas de los primeros espacios de almacenamiento respectivos para evaluar el estado operativo del dispositivo de almacenamiento. En algunas realizaciones, el sistema de control es operable para determinar si existe un gradiente de temperatura en el dispositivo de almacenamiento. En algunas realizaciones, el sistema de control es operable para mover el conjunto de accionamiento para permitir que los sensores de temperatura detecten temperaturas en segundos espacios de almacenamiento respectivos.
[0059] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye una plataforma oscilante que soporta la pluralidad de espacios de almacenamiento, la plataforma oscilante operable para hacer oscilar selectivamente los espacios de almacenamiento y, por lo tanto, hacer oscilar los productos almacenados en un espacio de almacenamiento respectivo.
[0060] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye al menos un sensor de identificación por radiofrecuencia operable para detectar señales de identificación por radiofrecuencia emitidas desde el producto almacenado en el dispositivo de almacenamiento. En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye una pluralidad de sensores de identificación por radiofrecuencia, cada uno de los sensores de identificación por radiofrecuencia asociado con un espacio de almacenamiento específico. En algunas realizaciones, cada uno de los sensores de identificación por radiofrecuencia es operable para proporcionar una señal al sistema de control indicativa de las señales de identificación por radiofrecuencia detectadas por el sensor de identificación por radio particular de modo que el sistema de control asocia una identificación de producto específica con un espacio de almacenamiento específico.
[0061] Según un tercer aspecto de la presente descripción, un dispositivo de almacenamiento para productos médicos comprende un sistema de control, un armario, una pluralidad de contenedores de almacenamiento y una plataforma oscilante. El armario encierra una pluralidad de espacios de almacenamiento. Cada contenedor de almacenamiento está asociado con uno de los espacios de almacenamiento. La plataforma oscilante soporta la pluralidad de espacios de almacenamiento, la plataforma oscilante operable para hacer oscilar selectivamente los espacios de almacenamiento y, por lo tanto, hacer oscilar el producto almacenado en un espacio de almacenamiento respectivo.
[0062] En algunas realizaciones, el sistema de control del dispositivo de almacenamiento comprende además un controlador climático operable para monitorizar y controlar el clima en el armario.
[0063] En algunas realizaciones, cada espacio de almacenamiento incluye un brazo móvil entre una primera posición en la que el brazo asegura un contenedor de almacenamiento respectivo y una segunda posición en la que el brazo libera el contenedor de almacenamiento respectivo. En algunas realizaciones, el brazo incluye un gancho que se acopla al el contenedor de almacenamiento respectivo cuando el brazo asegura el contenedor de almacenamiento y se desacopla del contenedor de almacenamiento respectivo cuando el brazo libera el contenedor de almacenamiento respectivo. En algunas realizaciones, un accionador respectivo del conjunto de accionamiento es operable para mover un brazo respectivo entre la primera y la segunda posición.
[0064] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye además un detector para detectar la posición del brazo. En algunas realizaciones, cada accionador tiene un sensor asociado para detectar la posición de un brazo adyacente al accionador respectivo. En algunas realizaciones, el sensor es un sensor de proximidad. En algunas realizaciones, el sensor es un sensor óptico. En algunas realizaciones, el sensor está colocado en el conjunto de accionamiento y es móvil con el mismo. En algunas realizaciones, el brazo es pivotante alrededor de un eje de pivote entre la primera y la segunda posición.
[0065] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además un conjunto de posicionamiento en comunicación con el sistema de control, en el que el conjunto de posicionamiento mueve el conjunto de accionamiento bajo el control del sistema de control, de modo que cada accionador es adyacente a un primer contenedor de almacenamiento respectivo de los contenedores de almacenamiento en una primera posición y un segundo contenedor de almacenamiento respectivo de los contenedores de almacenamiento en una segunda posición.
[0066] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye al menos un detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento, estando el detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento soportado en el conjunto de accionamiento. En algunas realizaciones, el detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento determina la posición del conjunto de accionamiento detectando una característica de un componente fijo adyacente al conjunto de accionamiento. En algunas realizaciones, el detector comprende una pluralidad de sensores, proporcionando cada sensor una señal que responde a una característica de un componente fijo respectivo adyacente al conjunto de accionamiento, determinando el sistema de control la posición del conjunto de accionamiento comparando las señales de la pluralidad de sensores con una disposición conocida de componentes fijos para identificar la posición particular del conjunto de accionamiento.
[0067] En algunas realizaciones, cada accionador comprende un émbolo accionado por solenoide que se acopla a un brazo respectivo cuando el solenoide se energiza para mover de este modo el brazo entre la primera y la segunda posición.
[0068] En algunas realizaciones, el sistema de control compara el estado del solenoide con la señal del detector para determinar si el brazo está colocado correctamente.
[0069] En algunas realizaciones, el brazo está formado para incluir una varilla de empuje que actúa sobre el contenedor de almacenamiento respectivo a medida que el brazo se mueve a la segunda posición para hacer que el contenedor de almacenamiento se mueva en el espacio de almacenamiento de modo que una parte del contenedor de almacenamiento se extienda hacia afuera desde el espacio de almacenamiento.
[0070] En algunas realizaciones, cada uno de los brazos se acopla a un mecanismo de liberación operable para mover simultáneamente la pluralidad de brazos a la segunda posición. En algunas realizaciones, el mecanismo de liberación es operable manualmente. En algunas realizaciones, el mecanismo de liberación incluye un dispositivo de seguridad para impedir que el mecanismo de liberación sea accionado. En algunas realizaciones, el dispositivo de seguridad es una cerradura que solo se puede mover accionando una llave. En algunas realizaciones, el dispositivo de liberación incluye además una estructura mecánica que se mueve a una posición indicadora cuando se ha accionado el dispositivo de liberación. En algunas realizaciones, la estructura mecánica no regresa de la posición indicadora cuando el dispositivo de liberación regresa para permitir que los brazos regresen a sus primeras posiciones respectivas. En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye un accionador de reposición que es operable, bajo el control del sistema de control, para mover la estructura mecánica de la posición indicadora después de que el dispositivo de liberación se ha movido para permitir que los brazos regresen a sus primeras posiciones respectivas. En algunas realizaciones, el dispositivo de liberación se bloquea automáticamente cuando regresa a una posición inicial.
[0071] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además un conjunto indicador operable para proporcionar una indicación a un usuario de una ubicación de almacenamiento donde ha sido liberado el contenedor de almacenamiento. En algunas realizaciones, el conjunto indicador incluye un componente emisor de luz que es operable para proporcionar la indicación. En algunas realizaciones, el componente emisor de luz ilumina al menos una parte del contenedor de almacenamiento que ha sido liberado.
[0072] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un material conductor de luz. En algunas realizaciones, el componente emisor de luz está colocado adyacente al contenedor de almacenamiento que ha sido liberado. En algunas realizaciones, el controlador hace que el componente emisor de luz se ilumine de forma intermitente.
[0073] En algunas realizaciones, cada espacio de almacenamiento está definido por un recinto que incluye un piso y un techo, incluyendo el dispositivo de almacenamiento un tope que se extiende desde el piso y se acopla a un gancho inferior formado en una parte inferior de un contenedor de almacenamiento cuando el contenedor de almacenamiento se acopla con el piso y se desliza a lo largo del piso desde una posición de almacenamiento hasta una posición retirada. En algunas realizaciones, el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento se extiende verticalmente hacia arriba desde el piso hacia el espacio de almacenamiento. En algunas realizaciones, el tope está formado integralmente en el piso. En algunas realizaciones, el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento es extraíble.
[0074] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento incluye una parte frontal, una parte posterior, caras laterales opuestas y una parte inferior, el contenedor de almacenamiento posicionable en un espacio de almacenamiento de modo que la parte posterior se coloque adyacente al brazo. En algunas realizaciones, el gancho formado en la parte inferior del contenedor de almacenamiento está colocado más cerca de la parte posterior que de la parte frontal. En algunas realizaciones, la parte inferior del contenedor de almacenamiento está formada de tal manera que una parte del contenedor de almacenamiento cerca de la parte frontal y una parte del contenedor de almacenamiento cerca de la parte posterior se acoplan al piso del espacio de almacenamiento mientras que una parte del contenedor de almacenamiento colocado entre la parte frontal y la parte posterior está separada del piso del espacio de almacenamiento. En algunas realizaciones, una primera altura del contenedor de almacenamiento cerca de la parte frontal es mayor que una segunda altura del contenedor de almacenamiento cerca de la parte posterior. En algunas realizaciones, la altura del contenedor de almacenamiento varía de manera que una tercera altura del contenedor de almacenamiento en una posición entre la parte frontal y la parte posterior es menor que la segunda altura y la primera altura.
[0075] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento es extraíble del espacio de almacenamiento.
[0076] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento es extraíble solo moviendo el contenedor de almacenamiento de manera que una parte del contenedor de almacenamiento esté fuera del espacio de almacenamiento y a continuación manipulando el contenedor de almacenamiento para hacer que el gancho del contenedor de almacenamiento salve el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento y a continuación retirando completamente el contenedor de almacenamiento del espacio de almacenamiento.
[0077] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento incluye un asidero formado por la parte frontal, el asidero accesible para un usuario cuando el contenedor de almacenamiento está colocado en un espacio de almacenamiento. En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un material que proporciona emisión de luz. En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende texturizado en la parte frontal para provocar la difusión de la luz.
[0078] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende además una tapa. En algunas realizaciones, la tapa del contenedor de almacenamiento se acopla al espacio de almacenamiento para impedir la extracción del contenedor de almacenamiento del espacio de almacenamiento.
[0079] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un imán y cada espacio de almacenamiento incluye un sensor operable para detectar un campo magnético, el sensor colocado para detectar el campo magnético del imán del contenedor de almacenamiento cuando el contenedor de almacenamiento está en una posición de almacenamiento en el espacio de almacenamiento. En algunas realizaciones, el sensor, al detectar la presencia de un campo magnético, proporciona una señal al sistema de control indicativa de la presencia de un contenedor de almacenamiento en el espacio de almacenamiento respectivo.
[0080] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además una pluralidad de componentes emisores de luz operables para hacer brillar una luz en el espacio de almacenamiento y una pluralidad de sensores de detección de luz colocados para detectar luz.
[0081] En algunas realizaciones, cada contenedor de almacenamiento define una bandeja de almacenamiento que tiene cuatro paredes interiores y una superficie inferior interior para soportar un producto a almacenar, y en el que la superficie inferior interior incluye un material reflectante.
[0082] En algunas realizaciones, los componentes emisores de luz y los sensores de detección de luz cooperan de manera que cuando el componente emisor de luz se ilumina, un sensor de detección de luz respectivo monitoriza la luz reflejada. En algunas realizaciones, cuando el sensor de detección de luz no detecta luz cuando el componente emisor de luz respectivo se ilumina, y el sensor de detección de luz proporciona una señal al sistema de control que indica que el contenedor de almacenamiento respectivo contiene un producto. En algunas realizaciones, el sensor de detección de luz detecta luz cuando el componente emisor de luz respectivo se ilumina, y el sensor de detección de luz proporciona una señal al sistema de control que indica que el contenedor de almacenamiento respectivo no contiene un producto.
[0083] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además una pluralidad de sensores de proximidad, cada sensor de proximidad posicionable adyacente a un espacio de almacenamiento y operable para detectar que un producto está almacenado en el espacio de almacenamiento respectivo.
[0084] En algunas realizaciones, el conjunto de accionamiento incluye una pluralidad de sensores de temperatura, cada uno de los sensores de temperatura operable para detectar la temperatura de un primer espacio de almacenamiento respectivo. En algunas de las realizaciones, los sensores de temperatura proporcionan una señal indicativa de la temperatura en un primer espacio de almacenamiento respectivo al sistema de control, el sistema de control operable para comparar las temperaturas de los primeros espacios de almacenamiento respectivos para evaluar el estado operativo del dispositivo de almacenamiento. En algunas realizaciones, el sistema de control es operable para determinar si existe un gradiente de temperatura en el dispositivo de almacenamiento.
[0085] En algunas realizaciones, el sistema de control es operable para mover el conjunto de accionamiento para permitir que los sensores de temperatura detecten temperaturas en segundos espacios de almacenamiento respectivos.
[0086] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye al menos un sensor de identificación por radiofrecuencia operable para detectar señales de identificación por radiofrecuencia emitidas desde el producto almacenado en el dispositivo de almacenamiento.
[0087] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye una pluralidad de sensores de identificación por radiofrecuencia, cada uno de los sensores de identificación por radiofrecuencia asociado con un espacio de almacenamiento específico.
[0088] En algunas realizaciones, cada uno de los sensores de identificación por radiofrecuencia es operable para proporcionar una señal al sistema de control indicativa de las señales de identificación por radiofrecuencia detectadas por el sensor de identificación por radio particular de modo que el sistema de control asocia una identificación de producto específica con un espacio de almacenamiento específico.
[0089] Según un cuarto aspecto de la presente descripción, un dispositivo de almacenamiento para productos médicos comprende un sistema de control, un armario, una pluralidad de contenedores de almacenamiento, un conjunto de accionamiento y al menos un sensor de identificación por radiofrecuencia. El armario encierra una pluralidad de espacios de almacenamiento. Cada contenedor de almacenamiento está asociado con uno de los espacios de almacenamiento. El conjunto de accionamiento incluye un grupo de accionadores. Cada uno de los accionadores del grupo está asociado con un contenedor de almacenamiento respectivo. Cada uno de los accionadores es independientemente accionable para asegurar o liberar el contenedor de almacenamiento respectivo con el que está asociado el accionador respectivo. El al menos un sensor de identificación por radiofrecuencia es operable para detectar señales de identificación por radiofrecuencia emitidas desde el producto almacenado en el dispositivo de almacenamiento.
[0090] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye una pluralidad de sensores de identificación por radiofrecuencia, cada uno de los sensores de identificación por radiofrecuencia asociado con un espacio de almacenamiento específico. En algunas realizaciones, cada uno de los sensores de identificación por radiofrecuencia es operable para proporcionar una señal al sistema de control indicativa de las señales de identificación por radiofrecuencia detectadas por el sensor de identificación por radio particular de modo que el sistema de control asocia una identificación de producto específica con un espacio de almacenamiento específico.
[0091] En algunas realizaciones, el sistema de control del dispositivo de almacenamiento comprende además un controlador climático operable para monitorizar y controlar el clima en el armario.
[0092] En algunas realizaciones, cada espacio de almacenamiento incluye un brazo móvil entre una primera posición en la que el brazo asegura un contenedor de almacenamiento respectivo y una segunda posición en la que el brazo libera el contenedor de almacenamiento respectivo. En algunas realizaciones, el brazo incluye un gancho que se acopla al el contenedor de almacenamiento respectivo cuando el brazo asegura el contenedor de almacenamiento y se desacopla del contenedor de almacenamiento respectivo cuando el brazo libera el contenedor de almacenamiento respectivo.
[0093] En algunas realizaciones, un accionador respectivo del conjunto de accionamiento es operable para mover un brazo respectivo entre la primera y la segunda posición.
[0094] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye además un detector para detectar la posición del brazo.
[0095] En algunas realizaciones, cada accionador tiene un sensor asociado para detectar la posición de un brazo adyacente al accionador respectivo. En algunas realizaciones, el sensor es un sensor de proximidad. En algunas realizaciones, el sensor es un sensor óptico. En algunas realizaciones, el sensor está colocado en el conjunto de accionamiento y es móvil con el mismo.
[0096] En algunas realizaciones, el brazo es pivotante alrededor de un eje de pivote entre la primera y la segunda posición.
[0097] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además un conjunto de posicionamiento en comunicación con el sistema de control, en el que el conjunto de posicionamiento mueve el conjunto de accionamiento bajo el control del sistema de control, de modo que cada accionador es adyacente a un primer contenedor de almacenamiento respectivo de los contenedores de almacenamiento en una primera posición y un segundo contenedor de almacenamiento respectivo de los contenedores de almacenamiento en una segunda posición.
[0098] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye al menos un detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento, estando el detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento soportado en el conjunto de accionamiento. En algunas realizaciones, el detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento determina la posición del conjunto de accionamiento detectando una característica de un componente fijo adyacente al conjunto de accionamiento. En algunas realizaciones, el detector comprende una pluralidad de sensores, proporcionando cada sensor una señal que responde a una característica de un componente fijo respectivo adyacente al conjunto de accionamiento, determinando el sistema de control la posición del conjunto de accionamiento comparando las señales de la pluralidad de sensores con una disposición conocida de componentes fijos para identificar la posición particular del conjunto de accionamiento.
[0099] En algunas realizaciones, cada accionador comprende un émbolo accionado por solenoide que se acopla a un brazo respectivo cuando el solenoide se energiza para mover de este modo el brazo entre la primera y la segunda posición.
[0100] En algunas realizaciones, el sistema de control compara el estado del solenoide con la señal del detector para determinar si el brazo está colocado correctamente.
[0101] En algunas realizaciones, el brazo está formado para incluir una varilla de empuje que actúa sobre el contenedor de almacenamiento respectivo a medida que el brazo se mueve a la segunda posición para hacer que el contenedor de almacenamiento se mueva en el espacio de almacenamiento de modo que una parte del contenedor de almacenamiento se extienda hacia afuera desde el espacio de almacenamiento.
[0102] En algunas realizaciones, cada uno de los brazos se acopla a un mecanismo de liberación operable para mover simultáneamente la pluralidad de brazos a la segunda posición. En algunas realizaciones, el mecanismo de liberación es operable manualmente. En algunas realizaciones, el mecanismo de liberación incluye un dispositivo de seguridad para impedir que el mecanismo de liberación sea accionado. En algunas realizaciones, el dispositivo de seguridad es una cerradura que solo se puede mover accionando una llave.
[0103] En algunas realizaciones, el dispositivo de liberación incluye además una estructura mecánica que se mueve a una posición indicadora cuando se ha accionado el dispositivo de liberación. En algunas realizaciones, la estructura mecánica no regresa de la posición indicadora cuando el dispositivo de liberación regresa para permitir que los brazos regresen a sus primeras posiciones respectivas. En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye un accionador de reposición que es operable, bajo el control del sistema de control, para mover la estructura mecánica de la posición indicadora después de que el dispositivo de liberación se ha movido para permitir que los brazos regresen a sus primeras posiciones respectivas. En algunas realizaciones, el dispositivo de liberación se bloquea automáticamente cuando regresa a una posición inicial.
[0104] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además un conjunto indicador operable para proporcionar una indicación a un usuario de una ubicación de almacenamiento donde ha sido liberado el contenedor de almacenamiento. En algunas realizaciones, el conjunto indicador incluye un componente emisor de luz que es operable para proporcionar la indicación. En algunas realizaciones, el componente emisor de luz ilumina al menos una parte del contenedor de almacenamiento que ha sido liberado.
[0105] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un material conductor de luz.
[0106] En algunas realizaciones, el componente emisor de luz está colocado adyacente al contenedor de almacenamiento que ha sido liberado. En algunas realizaciones, el controlador hace que el componente emisor de luz se ilumine de forma intermitente.
[0107] En algunas realizaciones, cada espacio de almacenamiento está definido por un recinto que incluye un piso y un techo, incluyendo el dispositivo de almacenamiento un tope que se extiende desde el piso y se acopla a un gancho inferior formado en una parte inferior de un contenedor de almacenamiento cuando el contenedor de almacenamiento se acopla con el piso y se desliza a lo largo del piso desde una posición de almacenamiento hasta una posición retirada. En algunas realizaciones, el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento se extiende verticalmente hacia arriba desde el piso hacia el espacio de almacenamiento. En algunas realizaciones, el tope está formado integralmente en el piso. En algunas realizaciones, el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento es extraíble.
[0108] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento incluye una parte frontal, una parte posterior, caras laterales opuestas y una parte inferior, el contenedor de almacenamiento posicionable en un espacio de almacenamiento de modo que la parte posterior se coloque adyacente al brazo.
[0109] En algunas realizaciones, el gancho formado en la parte inferior del contenedor de almacenamiento está colocado más cerca de la parte posterior que de la parte frontal.
[0110] En algunas realizaciones, la parte inferior del contenedor de almacenamiento está formada de tal manera que una parte del contenedor de almacenamiento cerca de la parte frontal y una parte del contenedor de almacenamiento cerca de la parte posterior se acoplan al piso del espacio de almacenamiento mientras que una parte del contenedor de almacenamiento colocado entre la parte frontal y la parte posterior está separada del piso del espacio de almacenamiento.
[0111] En algunas realizaciones, una primera altura del contenedor de almacenamiento cerca de la parte frontal es mayor que una segunda altura del contenedor de almacenamiento cerca de la parte posterior. En algunas realizaciones, la altura del contenedor de almacenamiento varía de manera que una tercera altura del contenedor de almacenamiento en una posición entre la parte frontal y la parte posterior es menor que la segunda altura y la primera altura.
[0112] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento es extraíble del espacio de almacenamiento.
[0113] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento es extraíble solo moviendo el contenedor de almacenamiento de manera que una parte del contenedor de almacenamiento esté fuera del espacio de almacenamiento y a continuación manipulando el contenedor de almacenamiento para hacer que el gancho del contenedor de almacenamiento salve el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento y a continuación retirando completamente el contenedor de almacenamiento del espacio de almacenamiento.
[0114] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento incluye un asidero formado por la parte frontal, el asidero accesible para un usuario cuando el contenedor de almacenamiento está colocado en un espacio de almacenamiento.
[0115] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un material que proporciona emisión de luz. En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende texturizado en la parte frontal para provocar la difusión de la luz.
[0116] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende además una tapa. En algunas realizaciones, la tapa del contenedor de almacenamiento se acopla al espacio de almacenamiento para impedir la extracción del contenedor de almacenamiento del espacio de almacenamiento.
[0117] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un imán y cada espacio de almacenamiento incluye un sensor operable para detectar un campo magnético, el sensor colocado para detectar el campo magnético del imán del contenedor de almacenamiento cuando el contenedor de almacenamiento está en una posición de almacenamiento en el espacio de almacenamiento. En algunas realizaciones, el sensor, al detectar la presencia de un campo magnético, proporciona una señal al sistema de control indicativa de la presencia de un contenedor de almacenamiento en el espacio de almacenamiento respectivo.
[0118] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además una pluralidad de componentes emisores de luz operables para hacer brillar una luz en el espacio de almacenamiento y una pluralidad de sensores de detección de luz colocados para detectar luz.
[0119] En algunas realizaciones, cada contenedor de almacenamiento define una bandeja de almacenamiento que tiene cuatro paredes interiores y una superficie inferior interior para soportar un producto a almacenar, y en el que la superficie inferior interior incluye un material reflectante.
[0120] En algunas realizaciones, los componentes emisores de luz y los sensores de detección de luz cooperan de manera que cuando el componente emisor de luz se ilumina, un sensor de detección de luz respectivo monitoriza la luz reflejada. En algunas realizaciones, cuando el sensor de detección de luz no detecta luz cuando el componente emisor de luz respectivo se ilumina, y el sensor de detección de luz proporciona una señal al sistema de control que indica que el contenedor de almacenamiento respectivo contiene un producto. En algunas realizaciones, cuando el sensor de detección de luz detecta luz cuando el componente emisor de luz respectivo se ilumina, y el sensor de detección de luz proporciona una señal al sistema de control que indica que el contenedor de almacenamiento respectivo no contiene un producto.
[0121] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además una pluralidad de sensores de proximidad, cada sensor de proximidad posicionable adyacente a un espacio de almacenamiento y operable para detectar que un producto está almacenado en el espacio de almacenamiento respectivo.
[0122] En algunas realizaciones, el conjunto de accionamiento incluye una pluralidad de sensores de temperatura, cada uno de los sensores de temperatura operable para detectar la temperatura de un primer espacio de almacenamiento respectivo. En algunas realizaciones, cada uno de los sensores de temperatura proporciona una señal indicativa de la temperatura en un primer espacio de almacenamiento respectivo al sistema de control, el sistema de control operable para comparar las temperaturas de los primeros espacios de almacenamiento respectivos para evaluar el estado operativo del dispositivo de almacenamiento. En algunas realizaciones, el sistema de control es operable para determinar si existe un gradiente de temperatura en el dispositivo de almacenamiento. En algunas realizaciones, el sistema de control es operable para mover el conjunto de accionamiento para permitir que los sensores de temperatura detecten temperaturas en segundos espacios de almacenamiento respectivos.
[0123] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye una plataforma oscilante que soporta la pluralidad de espacios de almacenamiento, la plataforma oscilante operable para hacer oscilar selectivamente los espacios de almacenamiento y, por lo tanto, hacer oscilar los productos almacenados en un espacio de almacenamiento respectivo.
[0124] Según un quinto aspecto de la presente descripción, una bandeja de almacenamiento comprende una base, una pared frontal que se extiende hacia arriba desde la base, una pared posterior que se extiende hacia arriba desde la base, una primera pared de cara lateral que se extiende hacia arriba desde la base y entre la pared frontal y la pared posterior, y una segunda pared de cara lateral que se extiende hacia arriba desde la base y entre la pared frontal y la pared posterior. La base, la pared frontal, definiendo la pared posterior, la primera pared de cara lateral y la segunda pared de cara lateral un recinto de contenedor de almacenamiento. La bandeja de almacenamiento también comprende una pluralidad de patas que se extienden hacia abajo desde la base, las patas operables para soportar la bandeja de almacenamiento en una superficie de soporte. La bandeja de almacenamiento también comprende un receptor colocado adyacente a la pared posterior y fuera del recinto del contenedor de almacenamiento. La bandeja de almacenamiento también comprende un asidero colocado adyacente a la pared frontal y fuera del recinto del contenedor de almacenamiento. La bandeja de almacenamiento también comprende un gancho que se extiende hacia abajo desde la base. La bandeja de almacenamiento también comprende una lengüeta que se extiende hacia arriba desde cada una de la primera y la segunda pared de cara lateral, extendiéndose cada lengüeta a lo largo de una parte de la longitud de cada pared de cara lateral respectiva. La bandeja de almacenamiento también comprende dos ranuras formadas en caras laterales opuestas de la base, las ranuras configuradas para recibir las lengüetas de una primera bandeja de almacenamiento cuando se apila una segunda bandeja de almacenamiento en la primera bandeja de almacenamiento.
[0125] En algunas realizaciones, el gancho formado en la parte inferior de la bandeja de almacenamiento está colocado más cerca de la parte posterior que de la parte frontal.
[0126] En algunas realizaciones, la parte inferior de la bandeja de almacenamiento está formada de tal manera que una parte de la bandeja de almacenamiento cerca de la pared frontal y una parte de la bandeja de almacenamiento cerca de la pared posterior se acoplan al piso del espacio de almacenamiento mientras que una parte de la bandeja de almacenamiento colocada entre la pared frontal y la pared posterior está separada del piso del espacio de almacenamiento.
[0127] En algunas realizaciones, una primera altura de la bandeja de almacenamiento cerca de la pared frontal es mayor que una segunda altura de la bandeja de almacenamiento cerca de la parte posterior.
[0128] En algunas realizaciones, la altura del contenedor de almacenamiento varía de manera que una tercera altura del contenedor de almacenamiento en una posición entre la pared frontal y la pared posterior es menor que la segunda altura y la primera altura.
[0129] En algunas realizaciones, la bandeja de almacenamiento comprende un material que proporciona emisión de luz.
[0130] En algunas realizaciones, la bandeja de almacenamiento comprende texturizado en el asidero para provocar la difusión de la luz.
[0131] En algunas realizaciones, la bandeja de almacenamiento comprende además una tapa.
[0132] En algunas realizaciones, la bandeja de almacenamiento comprende un imán colocado en la base.
[0133] Según un sexto aspecto de la presente descripción, un dispositivo de almacenamiento para productos médicos comprende un sistema de control, un armario que encierra una pluralidad de espacios de almacenamiento y una unidad óptica en comunicación con el sistema de control. La unidad óptica tiene un campo de visión. La unidad óptica está soportada por el armario y es capaz de focalizar, detectar, leer indicios que pasan a través del campo de visión. La unidad óptica transfiere datos relativos a los indicios leídos por el detector óptico al sistema de control.
[0134] En algunas realizaciones, el sistema de control utiliza los datos con respecto a los indicios leídos por el detector óptico para ajustar los registros con respecto al inventario ubicado en el dispositivo de almacenamiento.
[0135] En algunas realizaciones, el sistema de control utiliza los datos con respecto a los indicios leídos por el detector óptico para controlar el acceso a uno o más de los espacios de almacenamiento.
[0136] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además una pluralidad de contenedores de almacenamiento, cada contenedor de almacenamiento asociado con uno de los espacios de almacenamiento.
[0137] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además un conjunto de accionamiento que incluye un grupo de accionadores, estando cada uno de los accionadores del grupo asociado con un contenedor de almacenamiento respectivo, siendo cada uno de los accionadores accionable independientemente para asegurar o liberar el contenedor de almacenamiento respectivo con el que está asociado el accionador respectivo.
[0138] En algunas realizaciones, cada espacio de almacenamiento incluye un brazo móvil entre una primera posición en la que el brazo asegura un contenedor de almacenamiento respectivo y una segunda posición en la que el brazo libera el contenedor de almacenamiento respectivo.
[0139] En algunas realizaciones, el brazo incluye un gancho que se acopla al el contenedor de almacenamiento respectivo cuando el brazo asegura el contenedor de almacenamiento y se desacopla del contenedor de almacenamiento respectivo cuando el brazo libera el contenedor de almacenamiento respectivo.
[0140] En algunas realizaciones, un accionador respectivo del conjunto de accionamiento es operable para mover un brazo respectivo entre la primera y la segunda posición.
[0141] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye además un detector para detectar la posición del brazo.
[0142] En algunas realizaciones, cada accionador tiene un sensor asociado para detectar la posición de un brazo adyacente al accionador respectivo.
[0143] En algunas realizaciones, el sensor es un sensor de proximidad.
[0144] En algunas realizaciones, el sensor es un sensor óptico.
[0145] En algunas realizaciones, el sensor está colocado en el conjunto de accionamiento y es móvil con el mismo.
[0146] En algunas realizaciones, el brazo es pivotante alrededor de un eje de pivote entre la primera y la segunda posición.
[0147] En algunas realizaciones, cada accionador comprende un émbolo accionado por solenoide que se acopla a un brazo respectivo cuando el solenoide se energiza para mover de este modo el brazo entre la primera y la segunda posición.
[0148] En algunas realizaciones, el sistema de control compara el estado del solenoide con la señal del detector para determinar si el brazo está colocado correctamente.
[0149] En algunas realizaciones, el brazo está formado para incluir una varilla de empuje que actúa sobre el contenedor de almacenamiento respectivo a medida que el brazo se mueve a la segunda posición para hacer que el contenedor de almacenamiento se mueva en el espacio de almacenamiento de modo que una parte del contenedor de almacenamiento se extienda hacia afuera desde el espacio de almacenamiento.
[0150] En algunas realizaciones, cada uno de los brazos se acopla a un mecanismo de liberación operable para mover simultáneamente la pluralidad de brazos a la segunda posición.
[0151] En algunas realizaciones, el mecanismo de liberación es operable manualmente.
[0152] En algunas realizaciones, el mecanismo de liberación incluye un dispositivo de seguridad para impedir que el mecanismo de liberación sea accionado.
[0153] En algunas realizaciones, el dispositivo de seguridad es una cerradura que solo se puede mover accionando una llave.
[0154] En algunas realizaciones, el dispositivo de liberación incluye además una estructura mecánica que se mueve a una posición indicadora cuando se ha accionado el dispositivo de liberación.
[0155] En algunas realizaciones, la estructura mecánica no regresa de la posición indicadora cuando el dispositivo de liberación regresa para permitir que los brazos regresen a sus primeras posiciones respectivas.
[0156] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye un accionador de reposición que es operable, bajo el control del sistema de control, para mover la estructura mecánica de la posición indicadora después de que el dispositivo de liberación se ha movido para permitir que los brazos regresen a sus primeras posiciones respectivas.
[0157] En algunas realizaciones, el dispositivo de liberación se bloquea automáticamente cuando regresa a una posición inicial.
[0158] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además un sistema de control climático operable para monitorizar y controlar el clima en el armario.
[0159] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además un conjunto de posicionamiento en comunicación con el sistema de control, en el que el conjunto de posicionamiento mueve el conjunto de accionamiento bajo el control del sistema de control, de modo que cada accionador es adyacente a un primer contenedor de almacenamiento respectivo de los contenedores de almacenamiento en una primera posición y un segundo contenedor de almacenamiento respectivo de los contenedores de almacenamiento en una segunda posición.
[0160] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye al menos un detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento, estando el detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento soportado en el conjunto de accionamiento.
[0161] En algunas realizaciones, el detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento determina la posición del conjunto de accionamiento detectando una característica de un componente fijo adyacente al conjunto de accionamiento.
[0162] En algunas realizaciones, el detector comprende una pluralidad de sensores, proporcionando cada sensor una señal que responde a una característica de un componente fijo respectivo adyacente al conjunto de accionamiento, determinando el sistema de control la posición del conjunto de accionamiento comparando las señales de la pluralidad de sensores con una disposición conocida de componentes fijos para identificar la posición particular del conjunto de accionamiento.
[0163] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además un conjunto indicador operable para proporcionar una indicación a un usuario de una ubicación de almacenamiento donde ha sido liberado el contenedor de almacenamiento.
[0164] En algunas realizaciones, el conjunto indicador incluye un componente emisor de luz que es operable para proporcionar la indicación.
[0165] En algunas realizaciones, el componente emisor de luz ilumina al menos una parte del contenedor de almacenamiento que ha sido liberado.
[0166] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un material conductor de luz.
[0167] En algunas realizaciones, el componente emisor de luz está colocado adyacente al contenedor de almacenamiento que ha sido liberado.
[0168] En algunas realizaciones, el sistema de control hace que el componente emisor de luz se ilumine de forma intermitente.
[0169] En algunas realizaciones, cada espacio de almacenamiento está definido por un recinto que incluye un piso y un techo, incluyendo el dispositivo de almacenamiento un tope que se extiende desde el piso y se acopla a un gancho inferior formado en una parte inferior de un contenedor de almacenamiento cuando el contenedor de almacenamiento se acopla con el piso y se desliza a lo largo del piso desde una posición de almacenamiento hasta una posición retirada.
[0170] En algunas realizaciones, el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento se extiende verticalmente hacia arriba desde el piso hacia el espacio de almacenamiento.
[0171] En algunas realizaciones, el tope está formado integralmente en el piso.
[0172] En algunas realizaciones, el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento es extraíble.
[0173] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento incluye una parte frontal, una parte posterior, caras laterales opuestas y una parte inferior, el contenedor de almacenamiento posicionable en un espacio de almacenamiento de modo que la parte posterior se coloque adyacente al brazo.
[0174] En algunas realizaciones, el gancho formado en la parte inferior del contenedor de almacenamiento está colocado más cerca de la parte posterior que de la parte frontal.
[0175] En algunas realizaciones, la parte inferior del contenedor de almacenamiento está formada de tal manera que una parte del contenedor de almacenamiento cerca de la parte frontal y una parte del contenedor de almacenamiento cerca de la parte posterior se acoplan al piso del espacio de almacenamiento mientras que una parte del contenedor de almacenamiento colocado entre la parte frontal y la parte posterior está separada del piso del espacio de almacenamiento.
[0176] En algunas realizaciones, una primera altura del contenedor de almacenamiento cerca de la parte frontal es mayor que una segunda altura del contenedor de almacenamiento cerca de la parte posterior.
[0177] En algunas realizaciones, la altura del contenedor de almacenamiento varía de manera que una tercera altura del contenedor de almacenamiento en una posición entre la parte frontal y la parte posterior es menor que la segunda altura y la primera altura.
[0178] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento es extraíble del espacio de almacenamiento.
[0179] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento es extraíble solo moviendo el contenedor de almacenamiento de manera que una parte del contenedor de almacenamiento esté fuera del espacio de almacenamiento y a continuación manipulando el contenedor de almacenamiento para hacer que el gancho del contenedor de almacenamiento salve el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento y a continuación retirando completamente el contenedor de almacenamiento del espacio de almacenamiento.
[0180] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento incluye un asidero formado por la parte frontal, el asidero accesible para un usuario cuando el contenedor de almacenamiento está colocado en un espacio de almacenamiento.
[0181] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un material que proporciona emisión de luz. En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende texturizado en la parte frontal para provocar la difusión de la luz.
[0182] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende además una tapa.
[0183] En algunas realizaciones, la tapa del contenedor de almacenamiento se acopla al espacio de almacenamiento para impedir la extracción del contenedor de almacenamiento del espacio de almacenamiento.
[0184] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un imán y cada espacio de almacenamiento incluye un sensor operable para detectar un campo magnético, el sensor colocado para detectar el imán del contenedor de almacenamiento cuando el contenedor de almacenamiento está en una posición de almacenamiento en el espacio de almacenamiento.
[0185] En algunas realizaciones, el sensor, al detectar la presencia de un campo magnético, proporciona una señal al sistema de control indicativa de la presencia de un contenedor de almacenamiento en el espacio de almacenamiento respectivo.
[0186] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además una pluralidad de componentes emisores de luz operables para hacer brillar una luz en el espacio de almacenamiento y una pluralidad de sensores de detección de luz colocados para detectar luz.
[0187] En algunas realizaciones, cada contenedor de almacenamiento define una bandeja de almacenamiento que tiene cuatro paredes interiores y una superficie inferior interior para soportar un producto a almacenar, y en el que la superficie inferior interior incluye un material reflectante.
[0188] En algunas realizaciones, los componentes emisores de luz y los sensores de detección de luz cooperan de manera que cuando el componente emisor de luz se ilumina, un sensor de detección de luz respectivo monitoriza la luz reflejada.
[0189] En algunas realizaciones, el sensor de detección de luz no detecta luz cuando el componente emisor de luz respectivo se ilumina, y el sensor de detección de luz proporciona una señal al sistema de control que indica que el contenedor de almacenamiento respectivo contiene un producto.
[0190] En algunas realizaciones, cuando el sensor de detección de luz detecta luz cuando el componente emisor de luz respectivo se ilumina, y el sensor de detección de luz proporciona una señal al sistema de control que indica que el contenedor de almacenamiento respectivo no contiene un producto.
[0191] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además una pluralidad de sensores de proximidad, cada sensor de proximidad posicionable adyacente a un espacio de almacenamiento y operable para detectar que un producto está almacenado en el espacio de almacenamiento respectivo.
[0192] En algunas realizaciones, el conjunto de accionamiento incluye una pluralidad de sensores de temperatura, cada uno de los sensores de temperatura operable para detectar la temperatura de un primer espacio de almacenamiento respectivo.
[0193] En algunas realizaciones, cada uno de los sensores de temperatura proporciona una señal indicativa de la temperatura en un primer espacio de almacenamiento respectivo al sistema de control, el sistema de control operable para comparar las temperaturas de los primeros espacios de almacenamiento respectivos para evaluar el estado operativo del dispositivo de almacenamiento.
[0194] En algunas realizaciones, el sistema de control es operable para determinar si existe un gradiente de temperatura en el dispositivo de almacenamiento.
[0195] En algunas realizaciones, el sistema de control es operable para mover el conjunto de accionamiento para permitir que los sensores de temperatura detecten temperaturas en segundos espacios de almacenamiento respectivos.
[0196] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye una plataforma oscilante que soporta la pluralidad de espacios de almacenamiento, la plataforma oscilante operable para hacer oscilar selectivamente los espacios de almacenamiento y, por lo tanto, hacer oscilar los productos almacenados en un espacio de almacenamiento respectivo.
[0197] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye al menos un sensor de identificación por radiofrecuencia operable para detectar señales de identificación por radiofrecuencia emitidas desde el producto almacenado en el dispositivo de almacenamiento.
[0198] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye una pluralidad de sensores de identificación por radiofrecuencia, cada uno de los sensores de identificación por radiofrecuencia asociado con un espacio de almacenamiento específico.
[0199] En algunas realizaciones, cada uno de los sensores de identificación por radiofrecuencia es operable para proporcionar una señal al sistema de control indicativa de las señales de identificación por radiofrecuencia detectadas por el sensor de identificación por radio particular de modo que el sistema de control asocia una identificación de producto específica con un espacio de almacenamiento específico.
[0200] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende múltiples unidades ópticas.
[0201] En algunas realizaciones, las unidades ópticas están colocadas y soportadas de manera que sus campos de visión respectivos están en una ubicación opuesta.
[0202] En algunas realizaciones, las unidades ópticas comprenden cada una un controlador independiente.
[0203] En algunas realizaciones, los controladores de las unidades ópticas cambian la posición del campo de visión.
[0204] En algunas realizaciones, la distancia focal de uno o más de los detectores ópticos se cambia para focalizar una ubicación particular.
[0205] Según un séptimo aspecto de la presente descripción, un dispositivo de almacenamiento para productos médicos comprende un sistema de control, un armario que encierra una pluralidad de espacios de almacenamiento, una pluralidad de contenedores de almacenamiento y una pluralidad de electroimanes. Cada contenedor de almacenamiento está asociado con uno de los espacios de almacenamiento. Cada contenedor de almacenamiento comprende un miembro ferroso colocado en el contenedor de almacenamiento. La pluralidad de electroimanes están colocados cada uno en un espacio de almacenamiento respectivo y se pueden energizar independientemente para actuar sobre el miembro ferroso de un contenedor de almacenamiento respectivo para asegurar o liberar un contenedor de almacenamiento respectivo.
[0206] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además una unidad óptica en comunicación con el sistema de control y que tiene un campo de visión, la unidad óptica soportada por el armario y capaz de focalizar, detectar, leer indicios que pasan a través del campo de visión, en el que la unidad óptica transfiere datos con respecto a los indicios leídos por el detector óptico al sistema de control.
[0207] En algunas realizaciones, el sistema de control utiliza los datos con respecto a los indicios leídos por el detector óptico para ajustar los registros con respecto al inventario ubicado en el dispositivo de almacenamiento.
[0208] En algunas realizaciones, el sistema de control utiliza los datos con respecto a los indicios leídos por el detector óptico para controlar el acceso a uno o más de los espacios de almacenamiento.
[0209] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además un sistema de control climático operable para monitorizar y controlar el clima en el armario.
[0210] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además un conjunto indicador operable para proporcionar una indicación a un usuario de una ubicación de almacenamiento donde ha sido liberado el contenedor de almacenamiento.
[0211] En algunas realizaciones, el conjunto indicador incluye un componente emisor de luz que es operable para proporcionar la indicación.
[0212] En algunas realizaciones, el componente emisor de luz ilumina al menos una parte del contenedor de almacenamiento que ha sido liberado.
[0213] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un material conductor de luz.
[0214] En algunas realizaciones, el componente emisor de luz está colocado adyacente al contenedor de almacenamiento que ha sido liberado.
[0215] En algunas realizaciones, el sistema de control hace que el componente emisor de luz se ilumine de forma intermitente.
[0216] En algunas realizaciones, cada espacio de almacenamiento está definido por un recinto que incluye un piso y un techo, incluyendo el dispositivo de almacenamiento un tope que se extiende desde el piso y se acopla a un gancho inferior formado en una parte inferior de un contenedor de almacenamiento cuando el contenedor de almacenamiento se acopla con el piso y se desliza a lo largo del piso desde una posición de almacenamiento hasta una posición retirada.
[0217] En algunas realizaciones, el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento se extiende verticalmente hacia arriba desde el piso hacia el espacio de almacenamiento.
[0218] En algunas realizaciones, el tope está formado integralmente en el piso.
[0219] En algunas realizaciones, el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento es extraíble.
[0220] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento incluye una parte frontal, una parte posterior, caras laterales opuestas y una parte inferior, el contenedor de almacenamiento posicionable en un espacio de almacenamiento de modo que la parte posterior se coloque adyacente al brazo.
[0221] En algunas realizaciones, el gancho formado en la parte inferior del contenedor de almacenamiento está colocado más cerca de la parte posterior que de la parte frontal.
[0222] En algunas realizaciones, la parte inferior del contenedor de almacenamiento está formada de tal manera que una parte del contenedor de almacenamiento cerca de la parte frontal y una parte del contenedor de almacenamiento cerca de la parte posterior se acoplan al piso del espacio de almacenamiento mientras que una parte del contenedor de almacenamiento colocado entre la parte frontal y la parte posterior está separada del piso del espacio de almacenamiento.
[0223] En algunas realizaciones, una primera altura del contenedor de almacenamiento cerca de la parte frontal es mayor que una segunda altura del contenedor de almacenamiento cerca de la parte posterior.
[0224] En algunas realizaciones, la altura del contenedor de almacenamiento varía de manera que una tercera altura del contenedor de almacenamiento en una posición entre la parte frontal y la parte posterior es menor que la segunda altura y la primera altura.
[0225] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento es extraíble del espacio de almacenamiento.
[0226] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento es extraíble solo moviendo el contenedor de almacenamiento de manera que una parte del contenedor de almacenamiento esté fuera del espacio de almacenamiento que manipulando el contenedor de almacenamiento para hacer que el gancho del contenedor de almacenamiento salve el tope que se extiende desde el piso del espacio de almacenamiento y a continuación retirando completamente el contenedor de almacenamiento del espacio de almacenamiento.
[0227] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento incluye un asidero formado por la parte frontal, el asidero accesible para un usuario cuando el contenedor de almacenamiento está colocado en un espacio de almacenamiento.
[0228] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un material que proporciona emisión de luz.
[0229] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende texturizado en la parte frontal para provocar la difusión de la luz.
[0230] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende además una tapa.
[0231] En algunas realizaciones, la tapa del contenedor de almacenamiento se acopla al espacio de almacenamiento para impedir la extracción del contenedor de almacenamiento del espacio de almacenamiento.
[0232] En algunas realizaciones, el contenedor de almacenamiento comprende un imán y cada espacio de almacenamiento incluye un sensor operable para detectar un campo magnético, el sensor colocado para detectar el imán del contenedor de almacenamiento cuando el contenedor de almacenamiento está en una posición de almacenamiento en el espacio de almacenamiento.
[0233] En algunas realizaciones, el sensor, al detectar la presencia de un campo magnético, proporciona una señal al sistema de control indicativa de la presencia de un contenedor de almacenamiento en el espacio de almacenamiento respectivo.
[0234] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además una pluralidad de componentes emisores de luz operables para hacer brillar una luz en el espacio de almacenamiento y una pluralidad de sensores de detección de luz colocados para detectar luz.
[0235] En algunas realizaciones, cada contenedor de almacenamiento define una bandeja de almacenamiento que tiene cuatro paredes interiores y una superficie inferior interior para soportar un producto a almacenar, y en el que la superficie inferior interior incluye un material reflectante.
[0236] En algunas realizaciones, los componentes emisores de luz y los sensores de detección de luz cooperan de manera que cuando el componente emisor de luz se ilumina, un sensor de detección de luz respectivo monitoriza la luz reflejada.
[0237] En algunas realizaciones, cuando el sensor de detección de luz no detecta luz cuando el componente emisor de luz respectivo se ilumina, y el sensor de detección de luz proporciona una señal al sistema de control que indica que el contenedor de almacenamiento respectivo contiene un producto.
[0238] En algunas realizaciones, cuando el sensor de detección de luz detecta luz cuando el componente emisor de luz respectivo se ilumina, y el sensor de detección de luz proporciona una señal al sistema de control que indica que el contenedor de almacenamiento respectivo no contiene un producto.
[0239] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende además una pluralidad de sensores de proximidad, cada sensor de proximidad posicionable adyacente a un espacio de almacenamiento y operable para detectar que un producto está almacenado en el espacio de almacenamiento respectivo.
[0240] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye una pluralidad de sensores de temperatura, cada uno de los sensores de temperatura operable para detectar la temperatura de un primer espacio de almacenamiento respectivo.
[0241] En algunas realizaciones, cada uno de los sensores de temperatura proporciona una señal indicativa de la temperatura en un primer espacio de almacenamiento respectivo al sistema de control, el sistema de control operable para comparar las temperaturas de los primeros espacios de almacenamiento respectivos para evaluar el estado operativo del dispositivo de almacenamiento.
[0242] En algunas realizaciones, el sistema de control es operable para determinar si existe un gradiente de temperatura en el dispositivo de almacenamiento.
[0243] En algunas realizaciones, el sistema de control es operable para mover los sensores de temperatura para detectar temperaturas en segundos espacios de almacenamiento respectivos.
[0244] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye una plataforma oscilante que soporta la pluralidad de espacios de almacenamiento, la plataforma oscilante operable para hacer oscilar selectivamente los espacios de almacenamiento y, por lo tanto, hacer oscilar los productos almacenados en un espacio de almacenamiento respectivo.
[0245] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye al menos un sensor de identificación por radiofrecuencia operable para detectar señales de identificación por radiofrecuencia emitidas desde el producto almacenado en el dispositivo de almacenamiento.
[0246] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye una pluralidad de sensores de identificación por radiofrecuencia, cada uno de los sensores de identificación por radiofrecuencia asociado con un espacio de almacenamiento específico.
[0247] En algunas realizaciones, cada uno de los sensores de identificación por radiofrecuencia es operable para proporcionar una señal al sistema de control indicativa de las señales de identificación por radiofrecuencia detectadas por el sensor de identificación por radio particular de modo que el sistema de control asocia una identificación de producto específica con un espacio de almacenamiento específico.
[0248] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye al menos un sensor de identificación por radiofrecuencia operable para detectar señales de identificación por radiofrecuencia emitidas desde el producto almacenado en el dispositivo de almacenamiento.
[0249] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento incluye una pluralidad de sensores de identificación por radiofrecuencia, cada uno de los sensores de identificación por radiofrecuencia asociado con un espacio de almacenamiento específico.
[0250] En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento comprende múltiples unidades ópticas.
[0251] En algunas realizaciones, las unidades ópticas están colocadas y soportadas de manera que sus campos de visión respectivos están en una ubicación opuesta.
[0252] En algunas realizaciones, las unidades ópticas comprenden cada una un controlador independiente.
[0253] En algunas realizaciones, los controladores de las unidades ópticas cambian la posición del campo de visión.
[0254] Características adicionales, que por sí solas o en combinación con cualquier otra característica o características, incluidas las enumeradas anteriormente y las enumeradas en las reivindicaciones, pueden comprender materia patentable y resultarán evidentes para los expertos en la materia al considerar la siguiente descripción detallada de realizaciones ilustrativas que ejemplifican el mejor modo de llevar a cabo la invención tal como se percibe actualmente.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
[0255] La descripción detallada se refiere en particular a las figuras adjuntas en las que:
la Fig. 1 es una vista en planta frontal de un dispositivo de almacenamiento de productos médicos;
la Fig. 2 es una vista en planta frontal similar a la vista en planta frontal de la Fig. 1, teniendo el dispositivo de almacenamiento de productos médicos de la Fig. 2 un vidrio en una puerta del dispositivo de almacenamiento de productos médicos que es transparente de modo que una estructura de control de acceso es visible a través de la misma;
la Fig. 3 es un diagrama de bloques esquemático del sistema de control para el dispositivo de almacenamiento de productos médicos de la Fig. 1;
las Figs. 4A-4B son un diagrama de flujo que representa el procedimiento empleado por un sistema de control para el dispositivo de almacenamiento de productos médicos para proporcionar acceso a una ubicación de almacenamiento específica en el dispositivo de almacenamiento de productos médicos;
las Figs. 5A-5C son un diagrama de flujo que representa el procedimiento empleado por un sistema de control para el dispositivo de almacenamiento de productos médicos para proporcionar el estado con respecto a una ubicación de almacenamiento específica en el dispositivo de almacenamiento de productos médicos;
la Fig. 6 es una vista en planta posterior del dispositivo de almacenamiento de productos médicos de la Fig. 1 con partes retiradas para exponer un sistema de pórtico que es operable para controlar el acceso a las ubicaciones de almacenamiento en el dispositivo de almacenamiento de productos médicos;
la Fig. 7 es una vista lateral del dispositivo de almacenamiento de productos médicos con partes retiradas para mostrar un sistema de accionamiento utilizado para controlar el acceso a las diversas ubicaciones de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento de productos médicos de la Fig. 1;
la Fig. 8 es una vista ampliada de una parte de la vista lateral de la Fig. 7;
la Fig. 9 es una vista esquemática de una parte del sistema de accionamiento del dispositivo de almacenamiento de productos médicos;
la Fig. 10 es una vista en planta desde arriba de una bandeja de almacenamiento que se utilizará con el dispositivo de almacenamiento de productos médicos de la Fig. 1, soportando la bandeja de almacenamiento una cubierta de contención y un contenedor para un producto médico colocado en la bandeja;
la Fig. 11 es una vista en perspectiva de la bandeja de almacenamiento de la Fig. 10;
la Fig. 12 es una vista en planta frontal de la bandeja de almacenamiento de la Fig. 10;
la Fig. 13 es una vista en planta posterior de la bandeja de almacenamiento de la Fig. 10;
la Fig. 14 es una vista en planta desde abajo de la bandeja de almacenamiento de la Fig. 10;
la Fig. 15 es una vista en planta desde arriba similar a la Fig. 10, mostrando la Fig. 15 la bandeja sin la cubierta de contención y el contenedor;
la Fig. 16 es una vista lateral de una parte del dispositivo de almacenamiento de productos médicos de la Fig. 1 con partes retiradas que muestra una bandeja de almacenamiento similar a la bandeja de almacenamiento de la Fig. 10 colocada en un espacio de almacenamiento;
la Fig. 17 es una vista en sección transversal de la vista de almacenamiento de una bandeja de almacenamiento tomada a lo largo de las líneas 17-17 de la Fig. 15;
la Fig. 18 es una vista en perspectiva de una parte del dispositivo de almacenamiento de productos médicos con partes retiradas para mostrar un sistema de derivación manual que es accionable para hacer que un sistema de control de acceso del dispositivo de almacenamiento de productos médicos sea anulado para permitir el acceso a todas las bandejas de almacenamiento colocadas en el dispositivo de almacenamiento de productos médicos; la Fig. 19 es una vista en planta desde arriba del dispositivo de almacenamiento de productos médicos con partes retiradas para mostrar el sistema de derivación manual;
la Fig. 20 es una vista en perspectiva de una parte de un sistema de accionamiento del dispositivo de almacenamiento de productos médicos;
la Fig. 21 es una vista en planta frontal de otra realización de un dispositivo de almacenamiento de productos médicos, incluyendo la realización de la Fig. 21 un sistema óptico para detectar indicios colocados en productos médicos que están siendo metidos o sacados del dispositivo de almacenamiento de productos médicos;
la Fig. 22 es una vista en sección transversal del dispositivo de almacenamiento de productos médicos de la Fig. 21 tomada a lo largo de las líneas 22-22 en la Fig. 21;
la Fig. 23 es una vista en sección transversal del dispositivo de almacenamiento de productos médicos de la Fig. 21 tomada a lo largo de las líneas 23-23 en la Fig. 21;
la Fig. 24 es una representación esquemática de otra realización del dispositivo de almacenamiento de productos médicos similar al dispositivo de almacenamiento de productos médicos de la Fig. 21, teniendo el dispositivo de la Fig. 24 múltiples unidades ópticas con diferentes distancias focales;
la Fig. 25 es una representación esquemática de otra realización del dispositivo de almacenamiento de productos médicos similar al dispositivo de almacenamiento de productos médicos de la Fig. 21, teniendo el dispositivo de la Fig. 25 múltiples unidades ópticas con diferentes distancias focales;
la Fig. 26 es una representación esquemática de una bandeja que incluye un componente ferroso que se acopla selectivamente mediante un electroimán que está bajo el control de un sistema de control;
la Fig. 27 es una vista lateral de otra realización del dispositivo de almacenamiento de productos médicos con partes retiradas, incluyendo el dispositivo de almacenamiento de productos médicos una plataforma oscilante mostrada en líneas discontinuas, soportando la plataforma una estructura que define un número de espacios de almacenamiento y un sistema de control de acceso;
la Fig. 28 es una vista posterior de otra realización del dispositivo de almacenamiento de productos médicos con partes retiradas, teniendo el dispositivo de almacenamiento de productos médicos un número de conjuntos de circuitos discretos que están colocados para controlar el acceso a contenedores de almacenamiento colocados en espacios de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento de productos médicos;
la Fig. 29 es un diagrama de bloques del sistema de control del dispositivo de almacenamiento de productos médicos de la Fig. 28;
la Fig. 30 es una vista en perspectiva frontal de uno de los conjuntos de circuitos del dispositivo de almacenamiento de productos médicos de la Fig. 28;
la Fig. 31 es una vista en perspectiva posterior del conjunto de circuito de la Fig. 30;
la Fig. 32 es una vista en perspectiva de otra realización de una bandeja de almacenamiento para uso con los dispositivos de almacenamiento de productos médicos de la presente descripción, soportando la bandeja de almacenamiento un contenedor de producto médico y una tapa;
la Fig. 33 es una vista en sección transversal de la bandeja y la tapa de la Fig. 32 colocadas en un espacio de almacenamiento del dispositivo de almacenamiento de productos médicos de la Fig. 28;
la Fig. 34 es una vista en sección transversal de la bandeja y la tapa de la Fig. 33, deslizándose la bandeja hacia afuera para proporcionar acceso a la bandeja;
la Fig. 36 es una vista en perspectiva de una realización de bandeja que es similar a la realización de las Figs. 32­ 34, incluyendo además la realización de la Fig. 36 una cubierta reflectante colocada en la parte inferior de la bandeja;
la Fig.37 es una vista en sección transversal de la bandeja de la Fig. 36 colocada en un espacio de almacenamiento de un dispositivo de almacenamiento de productos médicos, incluyendo el dispositivo un emisor óptico y un detector óptico operable para detectar la luz emitida desde el emisor y reflejada por la cubierta reflectante; y la Fig.38 es una vista en sección transversal de la bandeja de la Fig. 32 colocada en un espacio de almacenamiento de un dispositivo de almacenamiento de productos médicos, el dispositivo incluye un interruptor de proximidad de campo cercano colocado para detectar la presencia de un producto médico o contenedor de almacenamiento de producto médico colocado en la bandeja.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS DIBUJOS
[0256] En la Fig. 1 se muestra un dispositivo de almacenamiento de productos médicos climatizado 10, representado de forma ilustrativa como un refrigerador. El refrigerador 10 incluye un armario 12 que tiene un cuerpo de armario 14 que forma un recinto 16 (visto en la Fig. 2) y una puerta 18 que es móvil entre una posición abierta (no mostrada) y una posición cerrada como se muestra en la Fig. 1 en la que la puerta 18 encierra el recinto 16. Con referencia ahora a la Fig. 2, el refrigerador 10 incluye un bastidor 20 que forma un número de compartimientos 22, siendo cada compartimiento 22 un espacio de almacenamiento configurado para recibir y soportar un contenedor de almacenamiento representado como una bandeja de almacenamiento 24. Como se describirá en mayor detalle a continuación, las bandejas de almacenamiento 24 están configuradas para ser retenidas dentro de los espacios de almacenamiento 22 e inaccesibles para un usuario en condiciones operativas normales.
[0257] Con referencia ahora a la Fig. 6, el control del acceso al contenido de las bandejas de almacenamiento 24 se facilita mediante un sistema de accionamiento 26 que está soportado para el movimiento vertical en un pórtico 28 de modo que el sistema de accionamiento 26 puede moverse verticalmente a lo largo de un riel 30 del pórtico 28 a un número de posiciones verticales en las que el sistema de accionamiento 26 es colocado para controlar el acceso a diferentes bandejas de almacenamiento 24 colocadas en los espacios de almacenamiento 22.
[0258] Con referencia nuevamente ahora a la Fig. 1, el armario 12 incluye además una caja de controlador 70 soportada en el cuerpo de armario 14. La caja de control 70 encierra una parte de un sistema de control 72 en un entorno ambiental o no refrigerado. Los componentes adicionales del sistema de control 72 están encerrados en el cuerpo de armario 14 y están sujetos al entorno del recinto 16 como se ilustra esquemáticamente en la Fig. 3.
[0259] Con referencia ahora a la Fig. 3, el recinto 16 se muestra en líneas discontinuas e incluye un dispositivo de control climático representado de forma ilustrativa como un sistema de refrigeración 74 que es operable para controlar el entorno dentro del recinto 16. En la realización ilustrativa, el sistema de refrigeración 74 se encuentra bajo el control de un controlador climático que se representa de forma ilustrativa como un controlador maestro 76 que está colocado en la caja de controlador 70. El funcionamiento del controlador maestro 76 y el sistema de refrigeración 74 son similares a los descritos en la patente estadounidense N° 7617690, titulada "BLOOD PRODUCTS FREEZER WITH EVENT LOG", concedida el 17 de noviembre de 2009, que se incorpora por referencia en esta solicitud en su totalidad para su descripción en relación con el control de las condiciones ambientales en un dispositivo de almacenamiento de productos médicos. El sistema de refrigeración 74 incluye, por ejemplo, sensores de temperatura, elementos de calentamiento para descongelar partes del sistema y evaporador junto con ventiladores de circulación para controlar el entorno dentro del recinto 16. En algunas realizaciones, el dispositivo de control climático 74 puede omitirse. En otras realizaciones, el dispositivo de control climático 74 puede calentar el recinto 16.
[0260] El controlador maestro 76 está conectado eléctricamente al sistema de refrigeración 74 y es operable para recibir señales de temperatura de los sensores y utiliza un esquema de control basado en procesador completamente funcional para controlar los parámetros climáticos en el recinto 16 para mantener el clima del recinto 16 dentro de parámetros aceptables. En la realización ilustrativa, el refrigerador 10 se utiliza para almacenar productos farmacéuticos, hemoderivados, componentes de tejido o similares. El funcionamiento del refrigerador 10 permite que el clima de almacenamiento se mantenga de manera adecuada para el almacenamiento de productos farmacéuticos, hemoderivados, componentes de tejido y otros suministros médicos perecederos. En algunas realizaciones, el dispositivo de almacenamiento puede calentar el espacio de almacenamiento. En otras realizaciones, el dispositivo de almacenamiento puede ser un congelador, por ejemplo, un congelador de temperatura ultrabaja para almacenar determinados materiales biológicos. En algunas realizaciones, el sistema de refrigeración 74 también puede controlar los niveles de humedad dentro del recinto 16. En algunas realizaciones, el sistema de refrigeración puede realizar un perfilado o ciclo de temperatura preciso. En otras realizaciones, el sistema de refrigeración 74 puede omitirse de manera que el recinto 16 no esté climatizado y se pueda permitir que las condiciones dentro del recinto fluctúen con los cambios en el clima ambiente que rodea el cuerpo de armario 14.
[0261] En otra realización del dispositivo de almacenamiento de productos médicos 510' mostrado en la Fig. 27, el bastidor 20 y el sistema de accionamiento 26 están soportados en una plataforma oscilante 32, mostrada en líneas discontinuas en la Fig. 27. La plataforma oscilante 32 oscila, bajo el control del controlador maestro 76 con respecto al cuerpo de armario 14 para impartir movimiento a los productos almacenados en los espacios de almacenamiento 22. Esta estrategia se puede utilizar, por ejemplo, como una incubadora para plaquetas sanguíneas o para cualquier otro producto que deba hacerse oscilar para mantener la calidad. Una descripción completa de un esquema adecuado y de control para controlar la oscilación se describe en la patente estadounidense N° 7.638.100 titulada "PLATELET INCUBATOR", concedida el 29 de diciembre de 2009, que se incorpora por referencia en esta solicitud en su totalidad para su descripción en relación con la oscilación de productos médicos.
[0262] Con referencia nuevamente a la Fig. 3, el controlador maestro 76 es el maestro para todo el refrigerador 10, y controla funcionalmente el sistema de refrigeración 74 y se comunica bidireccionalmente con un controlador de posicionamiento 78. En la realización ilustrativa, la estructura que soporta el controlador de posicionamiento 78 también soporta comunicaciones entre diversos componentes del sistema de control 72. El controlador maestro 76 es operable para controlar diversos aspectos del refrigerador 10 para interactuar con el usuario y controlar el acceso a las bandejas de almacenamiento 24 en los diversos espacios de almacenamiento 22. El controlador de posicionamiento 78 opera una cerradura de puerta 80 que es operable para bloquear eléctricamente la puerta 18 en la posición cerrada hasta que el acceso al recinto 16 es autorizado por el controlador maestro 76 en algunas realizaciones o una cabina de gestión de productos externa 100 en otras realizaciones. En algunas realizaciones, el refrigerador 10 incluye un controlador de cerradura de puerta separado 81 que controla el bloqueo de la puerta 18 bajo el control del controlador de posicionamiento 78.
[0263] El controlador de posicionamiento 78 también está conectado eléctricamente y en comunicación con diversos componentes del pórtico 28 para operar el pórtico 28 y controlar el acceso a las bandejas de almacenamiento 24 a través del sistema de accionamiento 26 y el brazo 54. El pórtico (28) incluye un motor de posicionamiento (82) que es operable para mover el sistema de accionamiento (26) a lo largo del riel (30) (véase la Fig. 6) del pórtico (28) a diversas posiciones. El motor de posicionamiento 82 en la realización ilustrativa incluye un codificador opcional 85 para identificar la ubicación del sistema de accionamiento 26. El pórtico 28 también incluye un freno 84 que es utilizado por el controlador de posicionamiento 78 junto con el motor de posicionamiento 82 para mantener la posición del sistema de accionamiento 26. El pórtico 28 también incluye sensores de límite de fin de recorrido 86 colocados en la parte superior e inferior del riel 30 para indicar que el sistema de accionamiento 26 ha alcanzado sus límites de fin de recorrido respectivos. En algunas realizaciones, el codificador se omite del motor de posicionamiento 82 y la posición del sistema de accionamiento 26 se determina detectando otros componentes. Por ejemplo, el sistema de accionamiento 26 incluye un conjunto de circuito 88 que está en comunicación con el controlador de posicionamiento 78 y bajo el control del controlador de posicionamiento 78 es operable para permitir el acceso a bandejas de almacenamiento seleccionadas 24 y para confirmar la posición del sistema de accionamiento 26 utilizando sensores ópticos como se describirá con más detalle a continuación. El controlador de posicionamiento 78 también está en comunicación con un sistema de indicación 90 del conjunto de circuito 88 que es operable para proporcionar una indicación iluminada de la ubicación de un artículo de inventario específico colocado en una de las bandejas de almacenamiento 24 como se describirá con más detalle a continuación. En algunas realizaciones, el sistema de indicación 90 y su funcionamiento pueden omitirse.
[0264] Un sistema de derivación 92 separado, bloqueable y operable manualmente, es operable para liberar todas las bandejas de almacenamiento 24 simultáneamente en caso de una emergencia o un fallo eléctrico. El controlador de posicionamiento 78 está en comunicación con un indicador de evento de derivación 94 que comunica que se ha iniciado un evento de derivación al controlador de posicionamiento 78. El indicador de evento de derivación 94 está configurado de modo que el evento de derivación activa un indicador. Cuando el sistema de derivación 92 regresa a una posición normal, el indicador no se restablece mecánicamente, sino que se mantiene en el estado de indicación de derivación. Por lo tanto, cuando se restablece la energía, el indicador de evento de derivación 94 comunica el evento de derivación y se mantiene en el estado de indicación de evento de derivación hasta que el controlador de posicionamiento 78 lo restablece. El controlador de posicionamiento 78 es operable para restablecer el evento de derivación accionando un solenoide de restablecimiento de derivación 96 como se describirá con más detalle a continuación.
[0265] En general, la energía para el sistema de control 72 es proporcionada por un suministro de energía 98 que recibe energía de red y proporciona un suministro de energía de 24 V CC a los componentes del sistema de control 72. Algunas partes del sistema de refrigeración 74 son alimentadas directamente por energía de la red con otros componentes que reciben energía del suministro de energía 98 u otro suministro de energía de CC dentro del sistema de refrigeración 74.
[0266] El controlador maestro 76 controla el acceso al recinto 16 y las bandejas de almacenamiento 24 después de determinar que un usuario puede acceder a una ubicación de almacenamiento particular. Diversos esquemas para permitir el acceso a las bandejas de almacenamiento 24 o al recinto 16 se describen en detalle en la publicación de solicitud de patente estadounidense N° 20110202170, titulada "ACCESS AND INVENTORY CONTROL FOR CLIMATE CONTROLLED STORAGE", publicada el 18 de agosto de 2011 y la publicación de solicitud de patente estadounidense N° 20130086933, titulada "CONTROLLER FOR A MEDICAL PRODUCTS STORAGE SYSTEM", publicada el 11 de abril de 2013,
[0267] Si bien el controlador maestro 76 puede funcionar de forma autónoma como una interfaz para el control de acceso, en una realización, la cabina de gestión de productos externa 100 proporciona independientemente señales al controlador de posicionamiento 78 que indican a qué bandejas de almacenamiento 24 se va a acceder. Por lo tanto, en la realización ilustrativa, la cabina 100 interactúa con el controlador maestro 76 que a continuación interactúa con el conjunto de circuito 88 y el sistema de indicación 90. En otras realizaciones, la cabina 100 interactúa directamente con el conjunto de circuito 88 y el sistema de indicación 90 y el controlador maestro 76 opera independientemente el sistema de refrigeración. En otras realizaciones, la cabina 100 se omite y el controlador maestro 76 incluye toda la funcionalidad de control de acceso y control de sistema de la cabina 100. Debería entenderse que la cabina de gestión de productos externa 100 puede estar enlazada al controlador maestro 76 a través de un enlace cableado 77 que utiliza una interfaz de comunicaciones conocida tal como Ethernet, USB, RS-232, como ejemplos. La cabina de gestión de productos externa 100 también puede comunicarse con el controlador maestro 76 a través de un enlace inalámbrico en el que un módulo inalámbrico 79 proporciona la interfaz de comunicaciones inalámbricas con el controlador maestro 76 o, si se omite el controlador maestro 76, el controlador de posicionamiento 78.
[0268] En la Fig. 4 se muestra un algoritmo de control 200 para operar los aspectos de control de acceso del dispositivo de almacenamiento de productos médicos 10. El algoritmo de control 200 inicia una etapa 202 donde el controlador maestro 76, ya sea independientemente o en función de una señal de la cabina de gestión de productos externa 100, determina que un usuario autorizado ha solicitado que se acceda a una bandeja de almacenamiento particular 24. El algoritmo 200 procede a la etapa de procedimiento 204 donde se envía un comando al controlador de posicionamiento 78 para permitir el acceso a una ubicación de bandeja específica. El algoritmo 200 a continuación procede a la etapa de decisión 206 donde el controlador de posicionamiento 78 monitoriza un comando de apertura del controlador maestro 76 (o cabina 100, en algunas realizaciones). Si no se ha recibido ningún comando de apertura, el controlador de posicionamiento 78 continúa haciendo un bucle esperando un comando de apertura como se indica por la flecha 208. Sin embargo, si se ha recibido un comando de apertura, el algoritmo 200 procede a la etapa de decisión 210 en la que el controlador de posicionamiento 78 evalúa si se conoce la ubicación específica del sistema de accionamiento 26.
[0269] Con referencia a la Fig. 9, el sistema de accionamiento 26 incluye sensores ópticos 102 que forman parte del conjunto de circuito 88. Con referencia ahora a la Fig. 8, los sensores ópticos 102 están colocados para acoplarse a uno de los cuatro rieles de posición 104 que están formados para incluir un número de muescas espaciadas uniformemente 106. Cuando los sensores ópticos 102 se alinean con las muescas 106, los interruptores ópticos proporcionan una señal nula al controlador de posicionamiento 78. Cuando el controlador de posicionamiento 78 ha identificado con certeza la ubicación del sistema de accionamiento 26, el movimiento del sistema de accionamiento 26 por el pórtico 28 es monitorizado por el controlador de posicionamiento 78 que cuenta el número de muescas 106 pasadas por el sistema de accionamiento 26 para determinar la ubicación del sistema de accionamiento 26. Se utilizan múltiples sensores ópticos 102 para confirmar que el sistema de accionamiento 26 está correctamente alineado a través del ancho del refrigerador 10 y para proporcionar redundancia en el caso de que uno o más sensores ópticos 102 fallen. En otras realizaciones, las muescas 106 pueden colocarse de forma intermitente a través de los cuatro rieles de posición 104 de modo que cada posición vertical del sistema de accionamiento 26 proporcione una disposición distinta de señales de los sensores ópticos 102 para definir la posición vertical del sistema de accionamiento 26.
[0270] Si se determina en la etapa 210 del algoritmo 200 que el controlador de posicionamiento no conoce la ubicación específica del sistema de accionamiento 26 (por ejemplo, después de un corte de energía), el algoritmo 200 procede a la etapa de procedimiento 212 donde el controlador de posicionamiento 78 acciona el motor de posicionamiento 82 para bajar el sistema de accionamiento 26 hasta que se acopla el sensor de límite de pista lineal inferior 86. Una vez que el sensor de límite de pista lineal inferior se acopla, el controlador de posicionamiento 78 conoce la posición del sistema de accionamiento 26. Si la posición del sistema de accionamiento 26 se conoce en la etapa 210 o se confirma durante la etapa 212, el algoritmo 200 procede a la etapa de procedimiento 214 donde el controlador de posicionamiento 78 acciona el motor de posicionamiento 82 mientras que los sensores ópticos 102 cuentan las muescas 106 para colocar adecuadamente el sistema de accionamiento 26. Debería entenderse que la etapa de procedimiento 212 es innecesaria en realizaciones donde el motor de posicionamiento 82 incluye un codificador.
[0271] Una vez que se logra la posición correcta, el algoritmo 200 avanza a la etapa de procedimiento 216 donde uno o más indicadores 91 (mostrados en la Fig. 9) se iluminan para proporcionar una indicación visual a un usuario de la(s) bandeja(s) 24 a la(s) que va a acceder el usuario.
[0272] Una vez que la(s) bandeja(s) 24 se ilumina(n), el algoritmo 200 procede a la etapa 218 en la que el controlador de posicionamiento 78 acciona la cerradura de puerta 80 desbloqueando la puerta e inicia un temporizador para contar hacia atrás un tiempo preestablecido mientras monitoriza un sensor de puerta 83 que proporciona una señal de que la puerta 18 se ha abierto. Mientras el temporizador cuenta hacia atrás el tiempo preestablecido, el estado de la puerta se monitoriza en la etapa de decisión 220. Se mantiene un bucle de decisión en la etapa de decisión 220 y la etapa de decisión 222 de modo que si la puerta no se ha abierto en la etapa 220, el algoritmo procede a la etapa 222 para determinar si el temporizador ha expirado. Si el temporizador no ha expirado, el algoritmo vuelve a la etapa de decisión 220 como se indica por la flecha 224. Si la puerta se abre antes del período de expiración, el algoritmo 200 procede a la etapa de procedimiento 226 que se analizará con más detalle a continuación. Si el temporizador expira según se determina en la etapa de decisión 222, el algoritmo 200 procede a la etapa de procedimiento 228 y el controlador de posicionamiento 78 bloquea la puerta 18, apaga los indicadores 91 y devuelve el sistema de accionamiento 26 a una posición de espera predeterminada. El algoritmo 200 a continuación procede a la etapa de procedimiento 230 donde el controlador de posicionamiento 78 se comunica con el controlador maestro 76 (o cabina 100) para informar al controlador maestro 76 (o cabina 100) de que un usuario no actuó sobre el comando de apertura. El algoritmo 200 a continuación regresa a la etapa de procedimiento 202 y monitoriza un nuevo comando de apertura desde la cabina de gestión de productos externa 100 o el controlador maestro 76.
[0273] En algunas realizaciones, todos los indicadores 91 se iluminan inicialmente y los indicadores seleccionados 91 se apagan secuencialmente hasta que solo se iluminan los indicadores 91 que están directamente asociados con la ubicación particular. De esta manera, se puede llamar la atención del usuario sobre la ubicación en particular. En la realización ilustrativa, los indicadores 91 se apagan después de que un usuario cierra la puerta 18 según lo detectado por el sensor de puerta 83. Esto es indicativo de que el usuario ha retirado la bandeja de almacenamiento particular 24. Como se discutirá más adelante con respecto a otra realización del refrigerador 510 y la bandeja de almacenamiento 524, una bandeja de almacenamiento, tal como la bandeja de almacenamiento 24 o la bandeja de almacenamiento 524, puede monitorizarse independientemente de modo que el controlador maestro 76 detecte la extracción de las bandejas de almacenamiento 24 o 524.
[0274] Si el algoritmo 200 procede de la etapa de decisión 220 a la etapa de procedimiento 226, el controlador de posicionamiento 78 ordena al sistema de accionamiento que accione un solenoide 50a-50h asociado con la posición específica de la bandeja de almacenamiento 24 a la que se va a acceder y el indicador óptico específico 91 asociado con esa posición se ilumina con todos los demás indicadores apagados. También se inicia un temporizador de cuenta regresiva en la etapa de procedimiento 226, esperando el temporizador de cuenta regresiva para determinar si la puerta 18 se ha cerrado según lo detectado por el sensor de puerta 83.
[0275] Con referencia ahora a las Figs. 6-9, el sistema de accionamiento 26 incluye los solenoides 50a-h que incluyen un émbolo 52 operable para extenderse para hacer que un brazo 54 gire alrededor de un eje 56 para hacer que el brazo 54 libere o se desacople de una bandeja de almacenamiento 24. Debería entenderse que hay un brazo separado 54 asociado con cada espacio de almacenamiento 22 de modo que cuando las bandejas de almacenamiento 24 están colocadas en espacios de almacenamiento respectivos 22, un gancho 34 del brazo respectivo 54 se acopla a la bandeja de almacenamiento 24 para retener la bandeja de almacenamiento 24 en el espacio de almacenamiento 22.
[0276] El algoritmo 200 recibe a una etapa de decisión 232 donde se monitoriza el temporizador. Si se determina que el temporizador no ha expirado en la etapa de decisión 232, el algoritmo 200 procede a la etapa de decisión 234 y verifica si la puerta 18 se ha cerrado. Si la puerta 18 no se ha cerrado, el algoritmo 200 vuelve a la etapa de decisión 232 como se indica por la flecha 236. Si se determina en la etapa de decisión 234 que la puerta se ha cerrado, el algoritmo 200 procede a la etapa de procedimiento 238 donde el controlador de posicionamiento 78 le indica al conjunto de circuito 88 que la secuencia está completa. Si se determina que el temporizador ha expirado en la etapa de decisión 232 o la etapa de procedimiento 238 está completa, el algoritmo 200 procede a la etapa de procedimiento 240 donde el conjunto de circuito 88 acciona el solenoide 50 y cualquier indicador óptico 91.
[0277] La posición de cualquier brazo dado 54 se determina mediante un grupo 60 de sensores ópticos 62, 64, mostrado en la Fig. 9. La evaluación de las señales de los sensores ópticos 62, 64 en un grupo particular 60 proporciona una indicación de la posición del brazo 54 detectando una brida 66 del brazo 54. Por ejemplo, en la disposición mostrada en la Fig. 6, un brazo superior 54 está siendo accionado por el émbolo 52 del solenoide 50 de modo que el brazo 54 se desacopla de la pared posterior 58 (visto en la Fig. 17) de la bandeja de almacenamiento 24. La brida 66 del brazo 54 rompe el haz de luz del sensor óptico 62, pero no afecta al sensor óptico 64. El sensor óptico 62 proporciona así una señal negativa o nula al controlador de posicionamiento 78 que indica que el haz de luz está roto mientras que el sensor óptico 64 proporciona una señal positiva al controlador de posicionamiento 78. Esta combinación de señales indica que el brazo 54 está en la posición liberada. En tal caso, la indicación es que la bandeja de almacenamiento correspondiente 24 no está presente o no está asentada en una posición para acoplarse al brazo 54. Por el contrario, el brazo inferior 54 no ha sido accionado por el émbolo 52 del solenoide 50 de modo que la brida 66 rompe el haz de ambos sensores ópticos 62 y 64. Debido a que ambos sensores 62 y 64 proporcionarán una señal positiva al controlador de posicionamiento 78, el controlador de posicionamiento 78 discernirá que el 54 está en la posición bajada y enclavada donde la bandeja de almacenamiento 24 está asegurada para que no sea retirada del espacio de almacenamiento 22.
[0278] El conjunto de circuito 88 es operable además para comparar la señal de los sensores ópticos 62, 64 con la condición esperada para determinar si existe una condición inesperada. Por ejemplo, los solenoides 50 están normalmente en una condición retraída como la mostrada asociada con el brazo inferior 54 en la Fig. 9B. Una vez que se energiza un solenoide tal como el solenoide 50 asociado con el brazo liberado superior 54 en la Fig. 9B, se espera que la condición de los sensores 62, 64 del grupo 60 corresponda a una señal nula del sensor 62 y una señal positiva del sensor 64. Como tal, al comparar la energización de un solenoide 50 y la señal compuesta de un grupo de sensores 60 asociado con el solenoide 50, el controlador de posicionamiento 78 determina si el brazo 54 está en una posición inesperada. Si se encuentra una posición inesperada, el controlador de posicionamiento 78 puede responder a la condición inesperada de varias maneras como se discutirá con más detalle a continuación. El algoritmo 200 a continuación procede a la etapa de procedimiento 242. Además, un lector óptico (no mostrado) comprueba para determinar si el producto médico en la bandeja de almacenamiento específica 24 a la que se iba a acceder está presente o ausente como se describirá con más detalle a continuación. El estado de la bandeja de almacenamiento 24, incluyendo la presencia o ausencia de un producto médico en la bandeja de almacenamiento 24, se comunica desde el conjunto de circuito 88 al controlador de posicionamiento 78. El algoritmo 200 a continuación procede a la etapa de procedimiento 244 y el controlador de posicionamiento 78 se comunica con el controlador maestro 76 y/o la cabina de gestión de productos externa 100, ya sea directamente o a través del controlador maestro 76, para indicar que la secuencia se ha completado y para proporcionar el estado de la bandeja de almacenamiento 24 a la que se iba a acceder indicando si el producto médico ha sido retirado o permanece. El algoritmo 200 a continuación regresa a la etapa inicial 202 a la espera de la entrada al controlador maestro 76 o a la cabina de gestión de productos externa 100.
[0279] En algunos casos, un usuario puede desear conocer el estado de diversos espacios de almacenamiento 22 para confirmar si una bandeja de almacenamiento 24 está ubicada en cada uno de los espacios de almacenamiento 22 y si un producto médico está almacenado en la bandeja de almacenamiento particular 24. Por ejemplo, una bandeja de almacenamiento 24 mostrada en la Fig. 10 soporta un contenedor de productos médicos 108 que está retenido en la bandeja 24 mediante una tapa 110. Debería entenderse que el contenedor de productos médicos 108 puede incluir tuberías u otros apéndices que también son retenidos por la tapa 110. Cada espacio de almacenamiento 22 está configurado para recibir una bandeja de almacenamiento 24 con o sin la tapa 110 o el contenedor de productos médicos 108. En determinados casos, el controlador maestro 76 o la cabina de gestión de productos externa 100 puede tener un registro establecido de qué espacios de almacenamiento 22 incluyen una bandeja de almacenamiento 24 y en cuál de las bandejas de almacenamiento 24 se incluye un contenedor de productos médicos 108 previamente identificado y asociado.
[0280] Un algoritmo 300 mostrado en las Figuras 5A-5B opera para confirmar, cuando se solicita, el estado de uno o más espacios de almacenamiento 22 detectando la ausencia o presencia de una bandeja de almacenamiento 24 y un contenedor de productos médicos 108. El algoritmo 300 también es operable para responder a una solicitud específica de un usuario para confirmar que una bandeja de almacenamiento 24 está presente en un espacio de almacenamiento específico 22 y que la bandeja 24 soporta un contenedor de productos médicos 108. El algoritmo 300 se inicia en la etapa de procedimiento 302 donde el controlador maestro 76 o la cabina de gestión de productos externa 100 recibe una solicitud autorizada del estado de un espacio de almacenamiento particular 22. La etapa de procedimiento 302 es una etapa opcional y el algoritmo 300 procede de la etapa desde procedimiento 302 a la etapa de procedimiento 304 donde el controlador maestro 76 o la cabina 100 ordena al controlador de posicionamiento 78 que determine el estado de un espacio de almacenamiento particular 22. La etapa de procedimiento 302 es opcional en el sentido de que el controlador maestro 76 o la cabina 100 pueden iniciar la etapa de procedimiento 304 como parte de una rutina regular para confirmar el estado de diversos espacios de almacenamiento 22. Esto puede suceder, por ejemplo, cuando un indicador de evento de derivación 94 comunica un evento de derivación al controlador maestro 76 o a la cabina 100.
[0281] Desde la etapa de procedimiento 304, el algoritmo 300 procede a la etapa de decisión 306 que es llevada a cabo por el controlador de posicionamiento 78 mediante la cual el controlador de posicionamiento 78 espera un comando del controlador maestro 76 o la cabina 100. Si el controlador de posicionamiento 78 recibe el comando de estado en la etapa 306, el algoritmo 300 procede a la etapa de decisión 308. Si el controlador de posicionamiento 78 no recibe ningún comando de estado del controlador maestro 76 o la cabina 100 en la etapa de decisión 306, el controlador de posicionamiento 78 continúa haciendo un bucle esperando un comando de estado como se indica por la flecha 310.
[0282] En la etapa de decisión 308, el controlador de posicionamiento 78 determina si se conoce la posición actual del sistema de accionamiento 26. Si no se conoce la ubicación del sistema de accionamiento 26, el algoritmo 300 procede a la etapa de procedimiento 312 donde el controlador de posicionamiento 78 hace que el motor de posicionamiento 82 mueva el sistema de accionamiento 26 hasta que se active el sensor de límite de pista lineal inferior 86 indicando que se conoce la posición del sistema de accionamiento 26. Una vez que la posición se define en la etapa 312 o ya se conoce en 308, el algoritmo 300 procede a la etapa de procedimiento 314 donde el controlador de posicionamiento 78 utiliza los sensores ópticos 102 para contar las muescas 106 como se describió anteriormente hasta que el sistema de accionamiento 26 se coloque correctamente. Mientras el motor de posicionamiento 82 mueve el sistema de accionamiento 26, el sensor de límite de pista lineal superior 86 es monitorizado en la etapa de decisión 316 para determinar si está activado. Tal situación puede ocurrir si se interrumpe la energía del sistema o si el controlador de posicionamiento 78 realizó una determinación incorrecta de la posición del conjunto de circuito 88 en la etapa de decisión 308. Si surge tal situación, el algoritmo 300 procede a la etapa de procedimiento 312 donde se restablece la posición del sistema de accionamiento 26.
[0283] Si el sensor de posición superior no se activa en la etapa de decisión 316, el algoritmo 300 procede a la etapa de procedimiento 318 donde el controlador de posicionamiento 78 solicita un estado para los ocho compartimentos con los que está alineado el sistema de accionamiento 26. El algoritmo 300 a continuación procede a la etapa de procedimiento 320 donde se leen los sensores ópticos 62, 64 para cada uno de los brazos 54 para determinar el estado, es decir, si los brazos 54 están o no en una posición asegurada o liberada. Además, los detectores ópticos colocados en los espacios de almacenamiento 22 leen para determinar si una bandeja de almacenamiento 24 está colocada en el espacio de almacenamiento 22, y si un contenedor de productos médicos 108 está colocado en la bandeja de almacenamiento 24. Esta información se comunica desde el conjunto de circuito 88 al controlador de posicionamiento 78. El algoritmo a continuación procede a la etapa de decisión 322 donde el controlador de posicionamiento 78 evalúa si se ha solicitado información de espacio de almacenamiento adicional 22. Si se ha solicitado información de espacio de almacenamiento adicional 22, el algoritmo 300 regresa a la etapa 314 donde el sistema de accionamiento 26 se mueve a una nueva ubicación y se repiten las etapas 314-322.
[0284] En algunas realizaciones, la capacidad del sistema para detectar la presencia de una bandeja de almacenamiento 24 y/o un contenedor de productos médicos 108 se utiliza para determinar la colocación de un contenedor de productos médicos 108 particular. Por ejemplo, si un usuario escanea o identifica de otro modo un contenedor de productos médicos 108' particular para el controlador maestro 76 o la cabina 100, se le puede solicitar al usuario que sitúe el contenedor de productos médicos 108' en cualquier ubicación de almacenamiento vacía. Una vez que el contenedor de productos médicos 108' está situado en una ubicación de almacenamiento y la puerta 18 está cerrada, el sistema puede entonces escanear todas las ubicaciones para determinar si una bandeja de almacenamiento 24 ha sido situado recientemente en una de las ubicaciones. Que se detecte la presencia de una nueva bandeja de almacenamiento 24 indica al sistema que el contenedor de productos médicos 108' se ha colocado en la ubicación de almacenamiento correspondiente y que la información es registrada ya sea por el controlador maestro 76 o la cabina 100.
[0285] En otras realizaciones, la presencia de un contenedor de productos médicos 108 se puede determinar mediante un sensor de proximidad colocado en un conjunto de circuito 88 del sistema de accionamiento 26 que es operable para detectar la presencia del contenedor de productos médicos 108. Por ejemplo, el sensor de proximidad puede configurarse para detectar propiedades de los materiales almacenados en el contenedor de productos médicos 108. A continuación se describe y explica otra realización que utiliza una estrategia similar con respecto a la realización de la Fig. 38.
[0286] En otras realizaciones, un emisor óptico 38 está colocado en el espacio de almacenamiento 22 en el techo 40 como se muestra en la Fig. 32. Un material reflectante 42 está colocado en la bandeja de almacenamiento 24 como se muestra en la Fig. 31. Un detector óptico 44 es operable para detectar la longitud de onda particular de la luz emitida por el emisor 38. El detector 44 está colocado para recibir emisiones reflejadas desde el material reflectante 42. Cuando un producto médico o un contenedor de productos médicos 108 está colocado en la bandeja 24, como se muestra en la Fig. 33, la emisión del emisor 38 no se refleja al detector 44. El controlador de posicionamiento 78 es operable para hacer que el emisor óptico 38 emita ocasionalmente una señal. Monitorizando la emisión reflejada en el detector 44, el controlador de posicionamiento 78 puede discernir si algo está colocado en la bandeja 24. Esto permite que el controlador de posicionamiento 78 confirme el estado del inventario en cada espacio de almacenamiento discreto 22.
[0287] Si no se determina que se necesitan posiciones adicionales en la etapa 322, el algoritmo 300 procede a la etapa de procedimiento 324 donde el controlador de posicionamiento 78 transfiere el estado del compartimiento al controlador maestro 76 con el controlador maestro 76 compartiendo esa información con la cabina de gestión de productos externa 100, si fuera necesario.
[0288] El algoritmo 300 a continuación procede a la etapa de procedimiento 326 y el controlador de posicionamiento 78 se mueve a una posición de espera predeterminada. Además, el algoritmo 300, en la etapa 328, comprende si el estado se solicitó y realizó debido al indicador de evento de derivación 94. Si la solicitud de estado se debe al indicador de evento de derivación 94, el algoritmo 300 procede a la etapa de procedimiento 330 mostrada en la Fig. 5A. Un evento de derivación descrito en detalle a continuación ocurre cuando un usuario inicia una anulación mecánica de los brazos 54 para permitir el acceso a múltiples compartimentos simultáneamente sin la intervención del controlador de posicionamiento 78. Tal evento puede ocurrir, por ejemplo, si se pierde energía haciendo que el refrigerador 10 sea inoperable eléctricamente. Alternativamente, un usuario puede desear anular el sistema de accionamiento 26 para permitir el acceso inmediato a todos los espacios de almacenamiento 22 en una situación de emergencia. Por ejemplo, si los productos deben ser retirados rápidamente en caso de incendio, o si el refrigerador 10 se utiliza para almacenar productos médicos que pueden ser necesarios para responder a una situación de desastre.
[0289] Con referencia a las Figs. 18 y 19, una derivación mecánica del sistema de accionamiento 26 puede ser iniciada por un usuario desbloqueando una cerradura de llave o de pestillo 116 y activando un asidero de derivación 112. El asidero de derivación 112 acciona una placa deslizante 114 (que se ve mejor en la Fig. 8) que se acopla a todos los brazos 54 para girar los brazos 54 alrededor de cada uno de los ejes respectivos 56 para desacoplar las bandejas de almacenamiento 24. Debido a que la placa deslizante 114 se acopla a todos los brazos 54 simultáneamente, el sistema de accionamiento 26 no es necesario para desbloquear todos los brazos 54. La rotación del asidero de derivación 112 en la dirección de la flecha 400 provoca el movimiento de una varilla de leva 402 hacia abajo, forzando a un accionador 404 a moverse hacia abajo, lo que da como resultado que las patas 406 y 408 del accionador pivoten alrededor de los pivotes respectivos 432 y 434. La rotación de las patas 406 y 408 induce fuerzas ascendentes 414 y 416 en la placa deslizante 114 para mover la placa deslizante 114 para permitir que los brazos 54 se desacoplen de las bandejas de almacenamiento 24.
[0290] El movimiento del accionador 404 actúa sobre un brazo 436 que actúa sobre el indicador de evento de derivación 94 para hacer que la posición del indicador de evento de derivación 94 cambie al estado de evento de derivación. El indicador de evento de derivación 94 es un interruptor de fin de carrera que es activado por el brazo 436. El brazo 436 como un componente de movimiento perdido que permite que el accionador 404 regrese a la posición normal sin actuar sobre el brazo 436. El solenoide de restablecimiento de derivación 96 debe activarse para hacer que el brazo 436 regrese a una posición de estado normal que se acopla al accionador 404. Esto elimina la indicación de evento de derivación del indicador 94. Por lo tanto, incluso si el asidero de derivación 112 y la placa deslizante 114 regresan a una posición normal, el indicador de evento de derivación 94 continúa indicando que se ha producido un evento de derivación. De esta manera, el evento de derivación se puede detectar incluso si el sistema no estaba encendido cuando ocurrió el evento.
[0291] En la etapa de procedimiento 330, el algoritmo 300 realiza un restablecimiento de un evento de derivación accionando el solenoide de restablecimiento de derivación 96 que mueve el brazo 436 y, si es necesario, el asidero de derivación 112 y la placa deslizante 114 a una posición normal, sin derivación. El algoritmo 300 a continuación procede a la etapa de procedimiento 332 donde el controlador de posicionamiento 78 comunica que el restablecimiento de derivación se ha realizado al controlador maestro 76, que a continuación pasa la información a la cabina de gestión de productos externa 100, si está presente. Cuando el asidero de derivación 112 regresa a la posición normal, la cerradura 116 se vuelve a acoplar de modo que no se puede iniciar una derivación sin desbloquear la cerradura 116.
[0292] Como parte del algoritmo 300, el controlador de posicionamiento 78 monitoriza continuamente el indicador de evento de derivación 94 para determinar si se ha producido un evento de derivación. Este análisis lo realiza el algoritmo 300 en la etapa de decisión 334. Si el controlador de posicionamiento 78 no detecta ningún evento de derivación, el algoritmo 300 regresa a la etapa de decisión 306 y monitoriza un comando de estado del controlador maestro 76. Si se produce un evento de derivación, el algoritmo 300 procede de la etapa de decisión 334 a la etapa de procedimiento 336 donde el controlador de posicionamiento 78 comunica que se ha producido un evento de derivación al controlador maestro 76. El controlador maestro 76 compartirá la aparición del evento de derivación con la cabina de gestión de productos externa 100, si está presente.
[0293] Volviendo de nuevo a la estructura de la bandeja de almacenamiento 24 y la interacción de la bandeja de almacenamiento 24 con los espacios de almacenamiento 22, diversas vistas de la bandeja de almacenamiento 24 mostradas en las Figs. 10-17. La bandeja de almacenamiento 24 incluye materiales que tienden a iluminarse, o conducir la luz, cuando se dirige la luz al material. A continuación, la luz se emite desde la bandeja 24. En la realización ilustrativa, la bandeja de almacenamiento 24 es una estructura monolítica que comprende policarbonato que se ha constatado que es adecuada para hacer que la bandeja parezca iluminarse cuando se iluminan los LED cerca de la bandeja de almacenamiento 24. De esta manera, el conjunto de circuito 88 es operable para iluminar una bandeja de almacenamiento particular 24 cuando un usuario solicita acceso al contenido de la bandeja particular. En algunas realizaciones, la bandeja 24 puede incluir una superficie texturizada 36 que tiende a proporcionar difusión adicional de la luz que se aplica a la bandeja 24 para proporcionar indicios adicionales a un usuario de a qué bandeja 24 se va a acceder.
[0294] La bandeja de almacenamiento 24 está configurada para utilizarse opcionalmente para transportar el contenedor de productos médicos 108 desde el refrigerador 10 hasta una ubicación de uso de modo que un usuario no tenga que manipular el contenedor de productos médicos 108 en tránsito. La bandeja de almacenamiento 24 está configurada para interactuar con el espacio de almacenamiento 22 de modo que una bandeja de almacenamiento 24 no caiga inesperadamente de un espacio de almacenamiento 22 cuando está siendo retirada por un usuario. Una parte frontal 120 de la bandeja de almacenamiento 24 incluye una brida 122 que tiene una superficie sobre la cual se puede colocar una etiqueta. La parte frontal 120 está formada para incluir un espacio 124 en el que se colocan los dedos de un usuario para sujetar la bandeja de almacenamiento 24 de modo que la parte frontal 120 se pueda utilizar como un asidero para deslizar la bandeja de almacenamiento 24 fuera del espacio de almacenamiento 22. La bandeja de almacenamiento 24 tiene caras laterales 126 y 128 para formar paredes para contener un contenedor de productos médicos 108 u otros materiales o contenedores. Una pared frontal 130 se acopla a la parte frontal 120 con la parte frontal 120 extendiéndose desde la misma. Una pared posterior 132 coopera con las caras 126 y 128, así como la pared frontal 130 define un recinto de almacenamiento 133. El recinto de almacenamiento 133 está configurado para contener el producto en el espacio de almacenamiento en caso de que el contenedor de productos médicos 108 esté dañado, haciendo que el producto, tal como la sangre, se escape y entre en el recinto de almacenamiento 133. Cada cara 126 y 128 está formada para incluir una parte superior respectiva 134, 136 que incluye superficies internas 138 y 140, respectivamente. Cada cara 126, 128 también incluye una parte inferior 142 y 144, respectivamente. Las partes inferiores 142 y 144 definen cada una una superficie externa 146 y 148, respectivamente. Durante el uso, se pueden apilar múltiples bandejas de almacenamiento 24 unas sobre otras con las superficies externas 146 y 148 de las partes inferiores 142 y 144 acopladas con las superficies internas 138 y 140 de las partes superiores 134 y 136 de modo que una primera bandeja de almacenamiento 24 colocada encima de una segunda bandeja de almacenamiento 24 queda imposibilitada de moverse lateralmente con respecto a la primera bandeja de almacenamiento 24.
[0295] Además, la cara derecha 126 está formada para incluir dos salientes 150 y 152 que se acoplan a los extremos 156 y 154, respectivamente, de la parte inferior 142 de la cara derecha 126 con una primera bandeja de almacenamiento 24 apilada sobre una segunda bandeja de almacenamiento 24. De manera similar, la cara izquierda 128 incluye dos salientes 158 y 160 que se acoplan a los extremos 164 y 162, respectivamente, de la parte inferior 144 de la cara derecha 128 de la bandeja de almacenamiento 24 cuando se apilan dos bandejas. Por lo tanto, cuando las bandejas de almacenamiento 24 no están colocadas en un compartimiento, están configuradas para apilarse para acoplarse de modo que se puedan apilar múltiples bandejas de almacenamiento 24 unas sobre otras para el transporte y se pueda restringir el movimiento relativo.
[0296] La bandeja de almacenamiento 24 está configurada además para incluir una parte posterior 170 adyacente a la pared posterior 132. La parte posterior 170 está formada para incluir una brida 172 que está separada de la pared posterior 132 de modo que se forman espacios 174 y 176 entre la pared posterior 132 y la brida 172. Un usuario puede insertar su mano en uno o ambos espacios 174 y 176 sujetando la brida 172 mientras simultáneamente sujeta la brida 122 para llevar una bandeja de almacenamiento 24. Además, la parte posterior 170 tiene un retén 178 formado en la misma, el retén 178 configurado para ser asegurado por un brazo 54 cuando la bandeja de almacenamiento 24 se acopla mediante un gancho 180 del brazo 54 como se sugiere en la Fig.8A. El brazo 54 incluye una punta 182 que incluye una superficie de leva 184 que se acopla al retén 178 a medida que la bandeja de almacenamiento 24 se inserta en un espacio de almacenamiento 22. La presión contra el brazo 54 mediante la interacción entre el retén 178 y una superficie de leva 184 induce la rotación del brazo 54 alrededor del eje 56 hasta que la superficie de leva 184 es salvada por el retén 178 y el gancho 180 se acopla a la pared 58 del retén 178. Una vez que el gancho 180 se acopla al retén 178, la bandeja de almacenamiento 24 es retenida en el espacio de almacenamiento 22 hasta que es liberada por el sistema de accionamiento 26 o el asidero de derivación 112.
[0297] Con referencia ahora a las Figs. 16-17, un tope 186 está colocado en un estante 188 en cada espacio de almacenamiento 22. Cada tope 186 está formado para incluir un fiador 190 colocado para acoplarse a una superficie 192 formada en un gancho 194 que se extiende desde la pared inferior 196 de la bandeja de almacenamiento 24 cerca de la pared posterior 132. A medida que la bandeja de almacenamiento 24 se desliza fuera del espacio de almacenamiento 22, el fiador 190 se acopla a la superficie 192 para impedir que la bandeja 24 se deslice directamente fuera del espacio de almacenamiento 22. Las partes inferiores 142 y 144 de las caras respectivas 126 y 128 están formadas cada una para incluir un borde inferior arqueado 260 que requiere que la parte frontal y posterior de una bandeja de almacenamiento 24 se eleve en paralelo por debajo del nivel del estante 188, haciendo que la parte posterior de la bandeja de almacenamiento 24 se eleve de modo que el gancho 194 salve el tope 186 para permitir que la bandeja sea retirada del espacio de almacenamiento 22. El espacio entre los estantes 188 por encima y por debajo de un espacio de almacenamiento particular 22 está configurado para permitir que la bandeja se deslice sobre el tope 186 cuando es retirada con un esfuerzo deliberado del usuario.
[0298] Aunque el sistema descrito está configurado para ayudar a reducir los errores en el almacenamiento y la asignación de productos médicos, existe la posibilidad, bajo ciertas circunstancias, de que surjan errores. Por ejemplo, considérese una posible condición de error causada porque un usuario está realizando una solicitud de registro de entrada de un contenedor de producto médico, como una bolsa de sangre, por ejemplo. El usuario, que tiene múltiples bolsas y puede elegir una para registrar su entrada, y al realizar un escaneo de registro de entrada en una cabina, deja la bolsa y, inadvertidamente, recoge una bolsa incorrecta y la pone en la ubicación del recipiente destinada a la primera bolsa. Si se están almacenando múltiples bolsas, es posible que no recoja la bolsa original para registrar su entrada hasta que se carguen otras; en ese momento, el sistema alertaría al usuario de que la bolsa ya había sido verificada y el usuario tendría que retroceder para determinar dónde ocurrió el error.
[0299] En otro ejemplo, considérese una posible condición de error causada durante un corto corte de energía y un evento de derivación del usuario. Un usuario que haya invocado una derivación y que esté en proceso de retirada de bolsas o bandejas que contengan bolsas puede ser susceptible de cometer errores cuando la energía se restablezca rápidamente. Cuando se restablece la energía y el usuario vuelve a poner las bolsas o bandejas (con el producto) en la unidad, existe la posibilidad de mezclar algunas inadvertidamente. Se espera que el sistema de control lea un evento ocurrido y solicite que se verifique cada posición del recipiente, pero si esto no se hace, entonces podría ocurrir una liberación incorrecta del producto.
[0300] En otro ejemplo, se puede producir una condición de error cuando un usuario realiza una solicitud de registro de entrada de una bolsa de sangre. Por ejemplo, una ubicación del recipiente en la que (a) un pestillo de bandeja se ha dañado previamente permitiendo que una bandeja se abra en cualquier momento o (b) el usuario tira de una bandeja 'bloqueada' con suficiente fuerza para romper el pestillo o punto de enganche de la bandeja. Al realizar un escaneo de registro de entrada en una cabina, el usuario abre inadvertidamente la bandeja en la ubicación dañada o rompe una ubicación de bloqueo y posteriormente sitúa la bolsa de sangre en una ubicación distinta de la ubicación especificada.
[0301] En otro ejemplo, se puede provocar una posible condición de error cuando un usuario está realizando una solicitud de registro de salida de una bolsa de sangre previamente cargada. Al abrirse la puerta y desbloquearse el recipiente de modo que se pueda retirar la bolsa de sangre, un usuario puede tirar de la bolsa pero poner otra en su lugar que no se haya registrado correctamente. Esta unidad de sangre se "perdería" hasta que se encuentre accidentalmente en un momento posterior cuando el recipiente se vuelva a abrir durante una solicitud de registro de entrada.
[0302] El dispositivo de almacenamiento de productos médicos 10 descrito y los componentes del sistema relacionados utilizan diversas comprobaciones y recomprobaciones durante el registro de entrada que incluyen el escaneo de código de barras de la cabina, el acceso controlado a la puerta de la unidad, la iluminación y el desbloqueo controlados de la bandeja para ayudar a asegurar que el hemoderivado se cargue en la posición correcta del recipiente. En el momento del registro de salida, cuando se realiza una solicitud de producto a través de la cabina, da como resultado un acceso controlado a la puerta de la unidad; la iluminación y el desbloqueo controlados de la bandeja ayudan a asegurar que el usuario abra la posición prevista del recipiente. A continuación, el producto retirado se transporta a la cabina para realizar el escaneo de código de barras de seguimiento para asegurarse de que se ha retirado la bolsa correcta.
[0303] Con referencia ahora a las Figs. 21-25, otra realización del dispositivo de almacenamiento de productos médicos 410 es similar al dispositivo de almacenamiento de productos médicos 10 y los componentes similares utilizarán los mismos números de referencia. El dispositivo de almacenamiento de productos médicos 410 incluye unidades ópticas 412 que pueden ser unidades de cámara/vídeo singulares o múltiples dentro de una puerta 418 del dispositivo 410. Las unidades ópticas 412 se comunican con el controlador maestro 76 o la cabina 100 y son capaces de focalizar, detectar y leer texto descriptivo y/o códigos de barras 1D o 2D u otros indicios en poco tiempo. Durante un registro de entrada, el sistema de unidades ópticas 412 captura una imagen de una etiqueta de producto cuando el producto se sitúa en una bandeja de almacenamiento 24 y se mueve a través del campo de visión 420 de una unidad óptica 412 para proporcionar una verificación rápida al controlador maestro 76 o a la cabina 100 de que el producto correcto (o posiblemente un producto incorrecto) se ha situado en la bandeja de almacenamiento 24 en una posición particular. Siguiendo el mismo concepto, durante un registro de salida, las unidades ópticas 412 detectan la etiqueta cuando se retira la bandeja de almacenamiento 24 y el producto entra en el campo de visión 420.
[0304] Debería entenderse que en algunas realizaciones, las unidades ópticas 412 pueden ser capaces de almacenar imágenes o fotogramas durante un período de tiempo de modo que la imagen pudiera procesarse para evaluar las marcas o indicios. Por lo tanto, el procesamiento de imágenes no tiene que ser en tiempo real, sino que puede ocurrir casi en tiempo real con la captura de imágenes activada por el movimiento en el campo de visión 420.
[0305] Dependiendo de la capacidad de la unidad óptica 412, una o más unidades ópticas 412 pueden estar colocadas en una única ubicación tal como la superficie superior 426 (mirando hacia abajo) de un armario 424 del dispositivo 410, como se muestra en la Fig. 22. Las unidades 412 también pueden estar dispuestas en un sistema de doble orientación donde una o más unidades ópticas 412 están unidas a ubicaciones opuestas, tales como la superficie superior 426 (mirando hacia abajo), mientras que las unidades ópticas similares 412 están unidas a una superficie inferior 428 del armario 424 (la vista es hacia arriba), mientras que colectivamente pueden tomar la imagen de una etiqueta desde arriba o desde abajo a través de una bandeja de almacenamiento de plástico transparente 24. Un sistema de doble orientación admite productos en bolsas cuya información está orientada hacia arriba o hacia abajo.
[0306] En la realización ilustrativa, las unidades ópticas 412 incluyen cada una un controlador que, bajo la dirección del controlador maestro 76 o la cabina 100, cambia la posición de la que se está tomando la imagen a la ubicación esperada del producto que se almacena o retira. Utilizando esta información, el controlador de la unidad óptica 412 puede preajustar una unidad óptica 412 con una lente de profundidad focal ajustable para preajustar la lente al campo de visión esperado. Este ajuste de la lente ocurriría de forma ilustrativa antes de que la puerta 430 del armario 424 sea desbloqueada. Por ejemplo, se muestran cuatro campos de visión 420u1, 420u2, 420u3 y 420u4 que miran verticalmente hacia abajo y cuatro campos de visión 420l1, 420l2, 420l3 y 420l4 que miran hacia arriba. Cada uno de los campos de visión 420u1, 420u2, 420u3, 420u4, 420l1, 420 l2, 420l3 y 420l4 han sido ajustados para enfocarse en una posición generalmente vertical común 446.
[0307] Como se muestra en la Fig. 22, en algunos casos, el campo de visión puede ampliarse, como se representa por el número de referencia 420e que muestra cómo el campo de visión puede ampliarse para extenderse fuera del armario 424.
[0308] Como se muestra en la Fig. 24, cada uno de los campos de visión 420u1, 420 U2, 420 u3, 420 U4, 420 L1 , 420 l2, 420l3 y 420l4 se puede establecer en una distancia focal diferente, dependiendo de la ubicación objetivo. La Fig. 25 es representativa de cómo podría variarse la distancia focal de las unidades ópticas 412, con los campos de visión de cada uno de los campos de visión 420u1, 420u2, 420u3 y 420u4 mostrándose cada uno con diferentes longitudes focales e ilustrando el uso de solo un conjunto de unidades ópticas 412 con todas las unidades colocadas en la superficie superior 426.
[0309] Con referencia ahora a la Fig. 26, en otra realización, las bandejas individuales 440 o cajones se mantienen bloqueados por un electroimán individual 442 que, cuando se energiza, se acopla con un miembro ferroso 444 colocado en el cuerpo de la bandeja 440. El electroimán 442 está en comunicación con un controlador, tal como el controlador maestro 76 que energiza el electroimán 442. Aunque es eficaz para mantener una bandeja 440 cerrada para impedir la extracción del contenido almacenado, el electroimán 442 es un consumidor significativo de energía y, como tal, cuando se utilizan muchos, tienen el potencial de generar calor significativo en un armario cerrado. Si el armario incluye un sistema de refrigeración, la eficiencia del sistema se reducirá, ya que la parte de refrigeración tendrá que funcionar con más frecuencia para contrarrestar los efectos de la producción de calor del electroimán 442. Si el armario es pasivo, lo que significa que no hay sistema de refrigeración, la producción de calor de los electroimanes 442 hará que la cámara interna se caliente de manera que, como mínimo, se tendrá que añadir una característica de intercambio de aire activo (ventiladores de unidad) o el interior de la cámara se calentará demasiado para el almacenamiento del producto. De cualquier manera, la unidad utilizará más energía de la deseada.
[0310] En algunas realizaciones, el exceso de calor se puede evitar coordinando los electroimanes 442 con una cerradura de puerta 80 descrita anteriormente o un electroimán. Cuando el producto no se está cargando o retirando del armario, la puerta puede permanecer bloqueada y los electroimanes 442 de la bandeja de almacenamiento individual interna 24 se desenergizan. Cuando se produce un evento de registro de entrada o de salida de producto, los electroimanes 442 de la bandeja de almacenamiento interna 24 se energizan justo antes o al mismo tiempo que se desbloquea la puerta de la cámara. Si el chasis se ubicara en un entorno de alta vibración o se moviera (como una unidad móvil), puede existir una preocupación sobre un cajón/bandeja que se aleja del electroimán cuando está apagado de modo que estaría demasiado lejos del electroimán para que volviera a capturar el cajón/bandeja/etc. y lo volviera a bloquear en el momento de la energización del electroimán. En este caso y durante el período en que la puerta del chasis está bloqueada, una opción sería que el electroimán, en lugar de apagarse por completo, pueda ser accionado por un PWM de ciclo de trabajo bajo, de modo que su resistencia sea justo suficiente para mantener una sujeción positiva sobre la bandeja (pero no suficiente para aplicar fuerza de bloqueo). Seguirá existiendo una carga térmica dentro del sistema, pero a un nivel muy reducido.
[0311] Más allá de la carga térmica, las configuraciones anteriores también mejorarían la operación funcional bajo una condición de respaldo de batería. En lugar de mantener una gran carga de energía que agotaría las baterías de respaldo rápidamente, alimentar solo la cerradura de puerta (bloqueo electromagnético) o el pestillo de puerta de solenoide (el solenoide se alimenta para desbloquear) y solo alimentar los electroimanes durante un evento de acceso controlado permitiría un periodo funcional mucho más largo manteniendo la condición de bloqueo. Esta operación prolongada de la batería sería potencialmente más importante cuando el producto almacenado está relacionado con la farmacia.
[0312] Debería entenderse que en algunas realizaciones, toda la bandeja, cajón, recipiente u otro dispositivo de almacenamiento interno puede estar construido completamente de material ferroso. En otras realizaciones, se pueden utilizar múltiples electroimanes 442 con la misma bandeja, cajón, recipiente u otro dispositivo de almacenamiento interno. En algunas realizaciones, varios miembros ferrosos 444 pueden estar incorporados en una bandeja, cajón, recipiente no ferroso u otro dispositivo de almacenamiento interno y cada miembro ferroso 444 puede interactuar con un electromagnético particular 442.
[0313] Con referencia ahora a las Figs. 28-29, el refrigerador 510 es similar al refrigerador 10 y se utilizarán números de referencia similares cuando las características sean las mismas. Como se muestra en la Fig.28, el sistema de accionamiento 526 del refrigerador 510 no incluye un pórtico, sino que incluye un número de conjuntos de circuito 588 que están fijados cada uno al bastidor 20 en una ubicación fija que corresponde a una fila de espacios de almacenamiento 22. En la realización ilustrativa, hay 20 conjuntos de circuito 588. Cada conjunto de circuito 588 está conectado a un conector específico asociado con una placa de interfaz 576 que corresponde a la fila de espacios de almacenamiento 22 que está asociada con el conjunto de circuito específico 588. De esta manera, la ubicación particular de cada conjunto de circuito 588 está determinada por el sistema de control 572 (mostrado en la Fig. 29). El sistema de control 572 es similar al sistema de control 72 del refrigerador 10, con la omisión del conjunto de accionamiento 88, reemplazado por los conjuntos de circuito 588 y la adición de las placas de interfaz 576. El sistema de control 572 también omite el controlador de posicionamiento 78 y lo reemplaza con una placa de comunicaciones separada 574.
[0314] Cada placa de interfaz 576 distribuye energía y comunicación RS485 a cada uno de los conjuntos de circuito 588 desde la placa de comunicaciones 574. La placa de interfaz 576 también contiene registros de desplazamiento con diferentes entradas enclavadas en función de la ubicación de colocación del conector, de modo que un conjunto de circuito 588 conocerá automáticamente su posición con respecto a la placa de interfaz 574 respectiva y, en consecuencia, las solicitudes a las que debe responder como las solicitudes a través de la red RS485 se transmiten a todos los conjuntos de circuito 588. Además, un interruptor giratorio en cada placa de interfaz 576 cambia la configuración de dos bits de registro de desplazamiento de entrada para permitir que una placa de interfaz 576 se considere a sí misma 1 de 4 posiciones posibles - definiendo completamente esos bits junto con otros 3 todas las posiciones de fila independientes del conjunto de circuito 588. En algunas realizaciones, una configuración diferente podría permitir más placas de interfaz 576 y conjuntos de circuito 588 mediante el uso de bits adicionales.
[0315] El sistema de control 572 también incluye una interfaz de usuario 650, una batería 652, una placa de alimentación de interfaz de usuario 654, una placa de distribución de energía 656 y un enrutador 658. La interfaz de usuario 650 proporciona control directo del refrigerador 510 a un usuario debidamente autorizado. Además, la batería 650, la placa de alimentación de la interfaz de usuario 654 y la placa de distribución de energía 656 permiten la transmisión eficiente de energía al sistema de control 572 y el funcionamiento de partes del refrigerador 510 durante cortes de energía. El enrutador 79 es similar al módulo inalámbrico 79 y facilita la comunicación entre los diversos componentes del sistema de control 572.
[0316] Con referencia ahora a las Figs. 30 y 31, se muestra un conjunto de circuito 588. El conjunto de circuito 588 es similar al conjunto de circuito 88 con algunas diferencias. El conjunto de circuito 588 está separado en cuatro secciones 590, 592, 594 y 596. Cada sección 590, 592, 594 y 596 incluye un solenoide 50, un sensor óptico 60, un sensor magnético 602 y un par de grupos de LED 598, 600. El conjunto de circuito 588 también incluye un sensor de temperatura 604. Cada sección 590, 592, 594 y 596 está colocada para que sea adyacente a un espacio de almacenamiento particular 22. El solenoide 50 funciona como se describió anteriormente para mover un brazo 554 entre una posición de liberación y una posición asegurada. El uso del sensor óptico de señal 60 con cada brazo 554 en el refrigerador 510 se basa en la identificación del estado del solenoide para determinar si el émbolo de solenoide 52 se ha extendido. Si lo ha hecho, y el sensor óptico 60 no detecta el brazo 554, entonces se detectará la condición de error y se señalará al sistema de control 524.
[0317] Cada uno de los grupos de LED 598 y 600 incluye tres LED 606, 608 y 610. En algunas realizaciones, los LED 606,608 y 610 son todos del mismo color. En otras realizaciones, cada uno de los LED 606, 608 y 610 son de un color diferente y se activan independientemente para proporcionar diferentes colores de iluminación. En algunas realizaciones, los LED 606, 608 y 610 se iluminan de forma intermitente. La iluminación de los LED 606, 608 y 610 proporciona una indicación a un usuario de cuál de las bandejas de almacenamiento 524 ha sido liberada. Durante el uso, cada uno de los grupos 598 y 600 asociados con una ubicación específica se iluminará simultáneamente. Los grupos 598 y 600 están colocados de modo que la luz se desplace junto a la bandeja 524. Tal como se analizó anteriormente, la bandeja 524 conduce y emite la luz de los LED 606, 608 y 610 para llamar la atención sobre la bandeja 524.
[0318] El sensor magnético 602 está colocado para detectar un imán 612 colocado en la bandeja 524 como se muestra en líneas discontinuas en la Fig. 32-36. Cuando una bandeja de almacenamiento 524 está colocada correctamente en un espacio de almacenamiento 22, el imán 612 se encuentra dentro del campo de detección del sensor magnético 602. El sensor magnético 602 detecta el campo magnético emitido por el imán 612 y proporciona una señal al sistema de control 572 de que hay una bandeja de almacenamiento 524 colocada en el espacio de almacenamiento asociado 22.
[0319] El sensor de temperatura 604 se utiliza para determinar un valor de la temperatura en el recinto 16 en el área del conjunto de circuito 588. Esta temperatura se puede comparar con otras temperaturas detectadas por otros sensores de temperatura 604 en otros conjuntos de circuito 588 para evaluar las variaciones de temperatura. Por ejemplo, los sensores de temperatura 604 se pueden comparar para determinar si hay un gradiente de temperatura dentro del recinto 16. Los sensores de temperatura 604 también pueden ayudar a determinar cuál de los productos almacenados en el refrigerador 510 podría haber sido sometido a una condición de exceso de temperatura, en lugar de considerar todos los productos como sospechosos. En algunas realizaciones, se pueden utilizar sensores de temperatura adicionales y se puede colocar un sensor de temperatura 604 en cada una de las secciones 590, 592, 594 y 596 de cada conjunto de circuito 588, lo que permite recopilar datos adicionales.
[0320] El brazo 554 del refrigerador 510 incluye además una varilla de empuje 556, que se ve mejor en la Fig. 30, que es operable para acoplarse a la bandeja de almacenamiento 524 a medida que el émbolo 60 se extiende para hacer que el movimiento del émbolo 60 se transfiera a la bandeja 524 para empujar la bandeja 524 ligeramente hacia afuera. Este movimiento de la bandeja 524 proporciona una indicación adicional a un usuario de la bandeja 524 de que ha sido liberada debido a la solicitud del usuario. El émbolo 60 actúa en el brazo 54 como se indica mediante la flecha 614 haciendo que el brazo 554 pivote alrededor del eje 56 en la dirección de la flecha 618. La varilla de empuje 556 se acopla a la superficie posterior 172 de la bandeja 524 e insta a la bandeja 524 a moverse en la dirección de la flecha 616, desplazando la bandeja 524 de la posición de almacenamiento.
[0321] En la realización mostrada en la Fig. 32, la bandeja 524 soporta una tapa 620 que es similar a la tapa 110 pero incluye dos salientes 622, 628 que se extienden hacia arriba desde un cuerpo 626. Los salientes 622 y 624 están configuradas para impedir que la bandeja 524 sea retirada completamente de un espacio de almacenamiento 22. Con referencia a la Fig. 33, la bandeja 524 está colocada en un espacio de almacenamiento 522. A medida que la bandeja 524 se mueve hacia la izquierda, fuera del espacio de almacenamiento 522, el gancho 194 en la parte inferior de la bandeja 524 se acopla al tope 186 que se extiende desde el estante 188. El saliente 522 impide que la bandeja 524 gire lo suficiente para permitir que el gancho 194 salve el tope 186. Por lo tanto, cuando está presente, la tapa 620 está configurada para impedir la extracción de la bandeja 524. Un usuario debe alcanzar la bandeja 524, desalojar la tapa 620 para crear espacio suficiente para que el gancho 194 salve el tope 186 y a continuación retirar la bandeja 524. Esto impide la extracción inadvertida de la bandeja 524 por parte de un usuario.
[0322] Con referencia ahora a la Fig. 36, una bandeja 624 es similar a la bandeja 524, pero incluye un revestimiento reflectante 630 colocado en la superficie interior inferior de la bandeja 624. El revestimiento reflectante 630 se utiliza para ayudar a detectar si un contenedor de productos médicos 108 está colocado en la bandeja 624. En la realización de la Fig. 36, un refrigerador 710 incluye un emisor óptico 632 colocado en la parte inferior de un estante 188 y colocado para dirigir la luz hacia abajo a la bandeja 624 como se muestra en la Fig. 37. Un detector complementario 634 está colocado para detectar la luz emitida por el emisor 632 y reflejada por el revestimiento reflectante 630. El refrigerador 710 incluye además un recubrimiento 636 para impedir que la luz procedente del emisor 632 sea detectada directamente por el detector 634. El sistema de control 772 del refrigerador 710 es operable para hacer que los diversos emisores 632 en cada espacio de almacenamiento 22 se iluminen selectivamente mientras se monitoriza el detector 634. Si el detector 634 detecta la luz emitida desde el emisor 632, la luz está siendo reflejada presumiblemente por el revestimiento reflectante 630. Por lo tanto, el sistema de control 772 determina que no hay un contenedor de productos médicos 108 colocado en la bandeja 624, porque tal contenedor no reflejaría adecuadamente la luz emitida. De esta manera, el sistema de control 772 es operable para detectar la presencia o ausencia de un producto médico o contenedor de productos médicos 108 colocado en la bandeja 624. Debería entenderse que podría colocarse un emisor 632 y un par de detectores 634 en uno o más, incluyendo todos, los espacios de almacenamiento 22 del refrigerador 710.
[0323] En otra realización mostrada en la Fig. 38, un refrigerador 810 incluye un detector de campo cercano 812 colocado en la parte inferior del estante 188. El detector de campo cercano 812 está configurado para detectar la presencia de un contenedor de componente médico 108 colocado en una bandeja 524. El detector de campo cercano 812 en la realización ilustrativa simplemente genera una señal de campo cuando el detector 812 se energiza a una señal de referencia. Si un sistema de control 872 del refrigerador 810 determina que la señal detectada es diferente de la señal de referencia, el detector 812 determina que un producto médico o contenedor de producto médico 108 está colocado en la bandeja 524. En algunas realizaciones, el detector de campo cercano 812 puede estar colocado en la parte superior de un estante 188 y colocado para permitir que la bandeja 524 se deslice por encima del detector 812.
[0324] En algunas realizaciones, el detector 812 puede comprender un detector de radiofrecuencia. Un contenedor de productos médicos 108 puede incluir una etiqueta de identificación por radiofrecuencia que identifica el contenedor particular 108. La etiqueta puede ser una etiqueta pasiva que refleja la energía del detector 812 o puede ser una etiqueta activa que transmite activamente identificación por radiofrecuencia. En tales realizaciones, el sistema de control 872 es operable para detectar la identificación de la etiqueta y asociarla con el detector particular 812 que detecta la señal, identificando así una ubicación de la etiqueta particular. Cuando se solicita el material particular, los LED asociados con el espacio de almacenamiento 22 pueden iluminarse para indicar la ubicación de la etiqueta. Debido a que un detector 182 puede detectar señales de etiquetas en espacios de almacenamiento adyacentes 22, en algunos casos, el sistema de control 872 puede identificar múltiples ubicaciones para el mismo artículo etiquetado. En tales casos, el sistema de control 872 puede iluminar múltiples LED en múltiples espacios para proporcionarle a un usuario una idea de las inmediaciones generales de la etiqueta y el material asociado. En otras realizaciones, el sistema de control 872 puede utilizar procedimientos conocidos para triangular la ubicación de la etiqueta particular en función de la intensidad de la señal, o determinar la ubicación matemáticamente mediante un análisis compuesto de todos los detectores 812 que detectan la señal.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo de almacenamiento (10) para productos médicos comprende
un sistema de control (72),
un armario (12) que encierra una pluralidad de espacios de almacenamiento (22),
una pluralidad de contenedores de almacenamiento (24), cada contenedor de almacenamiento (24) asociado con uno de los espacios de almacenamiento (22), cada espacio de almacenamiento (22) incluye un brazo (54) móvil entre una primera posición en la que el brazo (54) asegura un contenedor de almacenamiento respectivo (24) y una segunda posición en la que el brazo (54) libera el contenedor de almacenamiento respectivo (24), y un conjunto de accionamiento (26) que incluye un grupo de accionadores, estando cada uno de los accionadores del grupo asociado con un contenedor de almacenamiento respectivo (24), siendo cada uno de los accionadores accionable independientemente para asegurar o liberar el contenedor de almacenamiento respectivo (24) con el que está asociado
el accionador respectivo, en el que cada uno de los brazos (54) se acopla a un mecanismo de liberación (92) que comprende un asidero de derivación (112) operable para mover una placa deslizante (114) entre una primera posición y una segunda posición, acoplándose la placa deslizante (114) a cada uno de los brazos (54) y el mecanismo de liberación (92) es operable para mover simultáneamente la pluralidad de brazos a la segunda posición cuando la placa deslizante se mueve a la segunda posición, y
en el que el mecanismo de liberación (92) es operable manualmente por un usuario para anular el conjunto de accionador (26) y para liberar independiente y simultáneamente la pluralidad de contenedores de almacenamiento (24) de los espacios de almacenamiento respectivos (22).
2. El dispositivo de almacenamiento de la reivindicación 1, que comprende además un conjunto de posicionamiento (78) en comunicación con el sistema de control, en el que el conjunto de posicionamiento mueve el conjunto de accionamiento bajo el control del sistema de control, de modo que cada accionador es adyacente a un primer contenedor de almacenamiento respectivo de los contenedores de almacenamiento (24) en una primera posición y un segundo contenedor de almacenamiento respectivo de los contenedores de almacenamiento (24) en una segunda posición.
3. El dispositivo de almacenamiento de la reivindicación 1 o 2, que comprende además un sistema de control climático (74) operable para monitorizar y controlar el clima en el armario.
4. El dispositivo de almacenamiento de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el brazo (54) incluye un gancho (180) que se acopla al contenedor de almacenamiento respectivo (24) cuando el brazo (54) asegura el contenedor de almacenamiento y se desacopla del contenedor de almacenamiento respectivo (24) cuando el brazo libera el contenedor de almacenamiento respectivo (24).
5. El dispositivo de almacenamiento de la reivindicación 4, en el que un accionador respectivo del conjunto de accionamiento es operable para mover un brazo respectivo entre la primera y la segunda posición.
6. El dispositivo de almacenamiento de la reivindicación 5, en el que el dispositivo de almacenamiento incluye además un detector para detectar la posición del brazo.
7. El dispositivo de almacenamiento de la reivindicación 6, en el que cada accionador tiene un sensor asociado para detectar la posición de un brazo (54) adyacente al accionador respectivo, en el que preferentemente el sensor es un sensor de proximidad, en el que preferentemente el sensor es un sensor óptico, y en el que preferentemente el sensor está colocado en el conjunto de accionamiento y y es móvil con el mismo.
8. El dispositivo de almacenamiento de la reivindicación 7, en el que el brazo (54) es pivotante alrededor de un eje de pivote entre la primera y la segunda posición.
9. El dispositivo de almacenamiento de la reivindicación 6, en el que el dispositivo de almacenamiento incluye al menos un detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento, en el que preferentemente el detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento está soportado en el conjunto de accionamiento, en el que preferentemente el detector para detectar la posición del conjunto de accionamiento determina la posición del conjunto de accionamiento detectando una característica de un componente fijo adyacente al conjunto de accionamiento, y en el que preferentemente el detector comprende una pluralidad de sensores, proporcionando cada sensor una señal que responde a una característica de un componente fijo respectivo adyacente al conjunto de accionamiento, determinando el sistema de control la posición del conjunto de accionamiento comparando las señales de la pluralidad de sensores con una disposición conocida de componentes fijos para identificar la posición particular del conjunto de accionamiento.
10. El dispositivo de almacenamiento de la reivindicación 6, en el que cada accionador comprende un émbolo accionado por solenoide (50) que se acopla a un brazo respectivo cuando el solenoide está energizado para mover así el brazo entre la primera y la segunda posición,
en el que preferentemente el sistema de control (72) compara el estado del solenoide con la señal del detector para determinar si el brazo (54) está colocado correctamente.
11. El dispositivo de almacenamiento de la reivindicación 10, en el que el brazo está formado para incluir una varilla de empuje que actúa sobre el contenedor de almacenamiento respectivo (24) a medida que el brazo se mueve a la segunda posición para hacer que el contenedor de almacenamiento (24) se mueva en el espacio de almacenamiento de modo que una parte del contenedor de almacenamiento (24) se extienda hacia afuera desde el espacio de almacenamiento (22).
12. El dispositivo de almacenamiento de la reivindicación 11, en el que el mecanismo de liberación (92) incluye un dispositivo de seguridad para impedir que se accione el mecanismo de liberación, y en el que preferentemente el dispositivo de seguridad es una cerradura que solo se puede mover accionando una llave.
13. El dispositivo de almacenamiento de la reivindicación 12, en el que el dispositivo de liberación (92) incluye además una estructura mecánica que se mueve a una posición indicadora cuando se ha accionado el dispositivo de liberación.
14. El dispositivo de almacenamiento de la reivindicación 13, en el que la estructura mecánica no regresa de la posición indicadora cuando el dispositivo de liberación regresa para permitir que los brazos regresen a sus primeras posiciones respectivas.
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