ES2910369T3

ES2910369T3 - Soporte de sensor para la disposición en una prótesis

Info

Publication number: ES2910369T3
Application number: ES18209621T
Authority: ES
Inventors: Bernhard Zach; Martin Brandstätter; Aaron Pitschl; Rainer Schultheis; Andreas Mühlenberend
Original assignee: Saphenus Medical Technology GmbH
Current assignee: Saphenus Medical Technology GmbH
Priority date: 2018-11-30
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2022-05-12
Anticipated expiration: 2038-11-30
Also published as: EP3659558B1; EP3886769A1; CN113164264A; JP7510931B2; EP3659558A1; JP2022511472A; CN113164264B; WO2020110065A1; US20220218501A1

Abstract

Soporte de sensor (10) para la disposición en una prótesis, en particular, en una mano artificial o un pie artificial, que comprende un cuerpo base (20) para el alojamiento de sensores (15), en donde el cuerpo base (20) presenta una sección de sensor (25) con sensores (15), y presenta una sección de retención (30) para retener el cuerpo base en (20) una parte de prótesis, caracterizado porque el cuerpo base (20) presenta una manguera de tejido (21) tricotada, y en donde la sección de retención (30) presenta una primera estructura tricotada (32), que hace posible una retención firme del cuerpo base (20) en la parte de prótesis, y porque la sección de sensor (25) presenta una estructura tricotada (27) diferente de esta que hace posible un posicionamiento seguro de los sensores (15) con respecto a la parte de prótesis.

Description

DESCRIPCIÓN

Soporte de sensor para la disposición en una prótesis

La invención se refiere a un soporte de sensor para la disposición en una prótesis, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Las prótesis modernas disponen con frecuencia de sensores. Normalmente se disponen sensores directamente dentro de una prótesis y están fijamente instalados en estas. Por ejemplo, dentro de la planta de prótesis de una prótesis del pie están instalados varios sensores de presión. La prótesis presenta adicionalmente con frecuencia varios estimuladores. Estos estimuladores están conectados eléctricamente con varios sensores de presión. Los estimuladores, por consiguiente, se controlan o se excitan mediante los sensores de presión y actúan a través de la piel sobre la extremidad que queda del paciente. Por ello, los estimuladores hacen posible que el usuario de la prótesis perciba una presión sobre los sensores de presión y, por consiguiente, “sienta” la presión en la planta de la prótesis. Los dispositivos de este tipo se desvelan, por ejemplo, en el documento WO 98/25552 A.

En esta solución conocida es desventajoso que los sistemas de prótesis de este tipo, por un lado, sean muy caros y. por otro lado, la fase de adaptación y de aclimatación para un usuario de prótesis en la prótesis requieran mucho tiempo. Además, estas suponen varias citas con un especialista y/o con un ortopeda. Allí las posiciones de los estimuladores y de los sensores de presión deben reajustarse varias veces, lo que puede ser complicado cuando ya están instaladas de manera fija.

El documento WO 2018/089543 A1 desvela una prótesis mecánica del pie, en donde en una forma de realización está previsto un soporte de prótesis del pie - un calcetín, un zapato, en el que están dispuestos varios sensores de presión a lo largo de la superficie de soporte del soporte de prótesis del pie. Los varios sensores de presión están conectados con un equipo de control de prótesis para el intercambio de señales de sensor.

Es objetivo de la presente invención eliminar una o varias desventajas del estado de la técnica. En particular, debe crearse un soporte de sensor que puede instalarse fácilmente en prótesis existentes sin modificar estos constructivamente. El soporte de sensor debe funcionar con seguridad en la prótesis en el estado dispuesto y, por otro lado, también debe poder retirarse de nuevo y, por ejemplo, debe poder montarse de nuevo fácilmente en otra prótesis.

El objetivo se resuelve mediante las características caracterizadoras de la reivindicación independiente. Otros perfeccionamientos se exponen en la descripción, las figuras, la descripción de figuras y en las reivindicaciones dependientes.

Un soporte de sensor de acuerdo con la invención para la disposición en una prótesis comprende un cuerpo base para el alojamiento de sensores, presentando el cuerpo base una sección de sensor con sensores, y presentando el cuerpo base una sección de retención para sujetar el cuerpo bases en una parte de prótesis. El cuerpo base presenta una manguera de tejido tricotada. La sección de retención presenta una primera estructura tricotada que hace posible una retención firme del cuerpo base en la parte de prótesis. La sección de sensor presenta una estructura tricotada diferente a esta que hace posible un posicionamiento seguro de los sensores con respecto a la parte de prótesis.

El presente soporte de sensor puede disponerse en cualquier prótesis que se desee que, por consiguiente, incluso no tenga que presentar ningún sensor y, por lo tanto, pueda construirse más fácilmente. A este respecto, con ayuda de la estructura tricotada diferente en la sección de sensor y en la sección de retención del cuerpo base, por un lado, los sensores se fijan en el cuerpo base y, por otro lado, los sensores se fijan en una posición previamente definida en la parte de prótesis. La estructura tricotada en la sección adherente impide la formación de pliegues en la manguera de tejido. Una formación de pliegues podría provocar un mal posicionamiento de los sensores en la prótesis. La estructura tricotada en la sección de sensor está tricotada comparativamente de manera más resistente y minimiza, por consiguiente, la carga mecánica de los sensores cuando se utiliza la prótesis, por lo que se aumenta su vida útil y también la prótesis en sí misma se somete a menos carga de impactos (amortiguación).

El soporte de sensor novedoso hace posible que el usuario de prótesis "sienta" el movimiento de prótesis /movimiento de rodadura del pie de prótesis al igual que con prótesis convencionales con sensores incorporados, sin embargo, el hecho de que los sensores puedan retirarse fácilmente junto con el soporte de sensor hace posible una limpieza sencilla de la prótesis de modo que se mejora el manejo diario con la prótesis.

Mediante el soporte de sensor novedoso pueden aprenderse también movimientos complicados, por ejemplo, el moverse/caminar en terrenos empinados con un pie artificial. Dado que el soporte de sensor presente puede disponerse en cualquier prótesis que se desee, el usuario de prótesis se ahorra un cambio de prótesis cuando el usuario de prótesis desea emplear una prótesis "sensible al tacto". Dado que un cambio de prótesis para un usuario de prótesis es muy desagradable porque el vástago de prótesis debe adaptarse a la anatomía de la extremidad que queda del usuario de la prótesis, la invención es de gran ventaja.

En particular, el soporte de sensor es adecuado para disponerse en una mano artificial o un pie artificial. A este respecto, se trata de tipos de prótesis muy frecuentes que, por consiguiente, pueden mejorarse con el soporte de sensor descrito en este caso en la presente memoria.

Preferentemente, la sección de retención, además de su primera estructura tricotada, presenta una segunda estructura tricotada. Las estructuras tricotadas en la sección de retención hacen posible una retención firme en la parte de prótesis. Estas están dispuestas en diferentes posiciones en el cuerpo base, por lo que este coopera con retención en más de una posición de manera estable con la parte de prótesis.

Preferiblemente, la segunda estructura tricotada está configurada diferente a la primera estructura tricotada. Las diferentes estructuras tricotadas presentan diferentes propiedades de extensibilidad, por lo que el soporte de sensor puede disponerse con seguridad en la parte de prótesis.

En particular, la segunda estructura tricotada está configurada con estabilidad dimensional para comprender una parte de prótesis. Una estructura tricotada con estabilidad dimensional provoca una retención mejorada en la parte de prótesis, dado que la estructura tricotada está conectada con arrastre de fuerza con la parte de prótesis. Por ejemplo, la estructura tricotada con estabilidad dimensional está dispuesta en la zona del soporte de sensor que coopera con el talón de un pie artificial. Esto hace posible que el usuario de la prótesis "sienta" mejor una sucesión de movimientos, por ejemplo, al caminar o al correr, por lo que la confianza del usuario de la prótesis en la prótesis y, en consecuencia, la seguridad al andar aumenta.

De manera preferible, la sección de retención, además de su primera estructura tricotada, presenta una tercera estructura tricotada que está configurada diferente a la primera estructura tricotada y a la segunda estructura tricotada. Con ello se mejoran adicionalmente las propiedades de retención del soporte de sensor en la prótesis al impedirse la formación de pliegues en la manguera de tejido tricotada.

En particular, la tercera estructura tricotada está configurada elástica. La manguera de tejido tricotada puede presentar una tensión previa y puede sujetarse fácilmente con ayuda de la tercera estructura tricotada elástica sobre la parte de prótesis.

Preferentemente, la primera estructura tricotada de la sección de retención presenta un primer espesor de hilo y la segunda estructura tricotada de la sección de retención presenta un segundo espesor de hilo. Las diferentes estructuras tricotadas descritas en este caso presentan diferentes funcionalidades que, por un lado, pueden ajustarse a través de la estructura tricotada en sí misma, pero también con ayuda de los diferentes espesores de hilo. Las diferentes funcionalidades de la estructura tricotada son ventajosas en diferentes secciones en la prótesis. Con los diferentes espesores de hilo pueden mejorarse las propiedades de retención de estructuras tricotadas iguales. Por ejemplo, es ventajosa una estructura tricotada romboidal dado que esta presenta propiedades de extensibilidad ventajosas. En particular, el espesor de hilo de la primera estructura tricotada se sitúa en un intervalo entre 0,1 mm y 0,6 mm, ventajosamente en 0,3 mm. En particular, el espesor de hilo de la segunda estructura tricotada se sitúa en un intervalo entre 0,5 mm y 1,5 mm, ventajosamente en 1 mm.

Preferiblemente, la tercera estructura tricotada de la sección de retención presenta un tercer espesor de hilo. Una tercera estructura tricotada con un tercer espesor de hilo aumenta la flexibilidad de la zona de utilización del soporte de sensor.

En particular, el espesor de hilo de la tercera estructura tricotada se sitúa en un intervalo entre 0,3 mm y 0,9 mm, ventajosamente en 0,6 mm.

De manera preferible, la estructura tricotada de la sección de sensor presenta un espesor de hilo que es diferente al primer espesor de hilo de la sección de retención. Con ello se mejoran las propiedades de la estructura tricotada específicas para la sección de sensor. Por ejemplo, el espesor de hilo de la estructura tricotada de la sección de sensor es más grueso que el de la sección de retención, por lo que los sensores en la sección de sensor se protegen de cargas mecánicas no deseadas. En particular, el espesor de hilo de la estructura tricotada de la sección de sensor se sitúa en un intervalo entre 0,6 mm y 1,5 mm, ventajosamente en 0,8 mm.

Preferentemente, al menos una de las estructuras tricotadas está fabricada de una fibra sintética resistente. Las fibras sintéticas son materiales duraderos y robustos que pueden procesarse con un procedimiento de tricotado. Por ejemplo, se emplea una fibra sintética de nilón o poliéster o materiales con propiedades comparables. Estos impiden que en zonas selectivas la manguera de tejido tricotada pueda extenderse o darse de sí. Especialmente en la zona de una planta de prótesis de un pie artificia debe impedirse una extensibilidad y recalcado para proteger a los sensores de daños provocados por fuerzas de tracción.

De manera preferible la sección de sensor está configurada de varias capas y presenta una capa de sensor, en la que los sensores están integrados. La capa de sensor hace posible una disposición estructurada de los sensores en el soporte de sensor, pudiendo tenerse en cuanta, a este respecto, las necesidades individuales del usuario de la prótesis. La estructura de varias capas de la sección de sensor lleva a una protección mejorada de los sensores y contribuye, al mismo tiempo, al efecto de amortiguación entre la prótesis y el entorno (por ejemplo, de la base o de un zapato interior).

Preferiblemente, los sensores - como se conoce per se - comprenden al menos un sensor de presión. El al menos un sensor de presión está configurado para absorber presiones que normalmente actúan directamente sobre la prótesis y convertirlas en una señal eléctrica. La señal eléctrica se transmite a continuación. Por ejemplo, el al menos un sensor de presión es de estructura piezoeléctrica.

Alternativamente o de manera complementaria, los sensores comprenden al menos un sensor de fuerza. El sensor de fuerza está configurado para absorber fuerzas que normalmente actúan directamente sobre la prótesis y convertirlas en una señal eléctrica que se transmite a continuación. Por ejemplo, como sensor de fuerza se emplea una galga extensiométrica dado que este es ligero y puede disponerse ocupando poco espacio en la capa de sensor. Además, están configurados sensores de fuerza para medir, además de fuerzas de presión también fuerzas transversales.

Preferentemente, en la sección de sensor, adicionalmente a la estructura tricotada está dispuesta una capa protectora externa en el estado de uso opuesta en una parte de prótesis. La capa protectora externa protege la capa de sensor de cargas mecánicas no deseadas que, por ejemplo, pueden llevar a la formación de pliegues de la capa de sensor. El soporte de sensor puede disponerse así no solo directamente en la prótesis, sino que también puede introducirse con la prótesis dentro de una prenda de vestir, como un zapato o un guante, lo que podría llevar sin la medida mejorada a una formación de pliegues en la capa de sensor. Adicionalmente, esta capa protectora externa aumenta la vida útil de la capa de sensor, cuando el usuario, por ejemplo, sin medidas de protección adicionales en la base o en el suelo.

Preferiblemente, está prevista una capa protectora interna dirigida hacia la parte de prótesis. La capa protectora interna está configurada para proteger mecánicamente la capa de sensor hacia el interior cuando, por ejemplo, el soporte de sensor está sujeto sobre la prótesis. Mediante la sujeción del soporte de sensor sobre la prótesis pueden absorberse en concreto fuerzas de extensibilidad mediante la capa protectora interna que, por consiguiente, pueden mantenerse alejadas de la capa de sensor.

De manera preferible, la capa protectora externa está configurada al menos en una dirección antideslizante. Con ello se impide el deslizamiento de la capa protectora externa con respecto a una base o un zapato interior y, por consiguiente, previene también el deslizamiento de la capa de sensor en el soporte de sensor. Como capa protectora externa puede emplearse, por ejemplo, cuero sintético, como Alcántara. Por ejemplo, la superficie de la capa protectora externa es antideslizante.

En particular, la capa protectora externa, al menos por secciones o en su totalidad, está hecha de un material antideslizante. Un material antideslizante impide un deslizamiento del soporte de sensor en el movimiento de la prótesis, que se encuentra junto con el soporte de sensor en una prenda de vestir, como por ejemplo un zapato. A este respecto, el material antideslizante coopera con el material de la prenda de vestir con fricción estática.

Sin embargo, el material antideslizante puede aplicarse también como revestimiento sobre un sustrato. A este respecto, el sustrato puede presentar estabilidad dimensional y solo el revestimiento puede estar configurado antideslizante. Por ejemplo, como sustrato puede emplearse un cuero sintético que presenta un revestimiento de silicona, o materiales similares. La silicona puede aplicarse fácilmente y por una gran superficie sobre un sustrato y presenta una alta estabilidad en términos de adherencia de modo que puede impedirse un desgaste rápido del revestimiento.

Alternativamente o de manera complementaria, la capa protectora externa está hecha al menos por secciones de un material que favorece el deslizamiento. Un material que favorece el deslizamiento hace posible el deslizamiento sencillo de la capa protectora externa al menos en una dirección de modo que, por ejemplo, la disposición del soporte de sensor dentro de una prenda de vestir pueda realizarse fácilmente. A este respecto, el material que favorece el deslizamiento coopera con la prenda de vestir mediante fricción por deslizamiento (al menos en una dirección).

En particular, la capa protectora externa está configurada al menos en una dirección favoreciendo el deslizamiento. Con ello se simplifica la disposición del soporte de sensor dentro de una prenda de vestir e impide la formación de pliegues en el soporte de sensor. El material que favorece el deslizamiento puede utilizarse también como revestimiento sobre un sustrato. A este respecto, el sustrato puede presentar estabilidad dimensional y el revestimiento puede favorecer el deslizamiento. Por ejemplo, como sustrato puede emplearse un cuero sintético que presenta un revestimiento de vinilo, como una lámina de vinilo, o de materiales comparables. Una lámina de vinilo puede aplicarse fácilmente y por una gran superficie sobre un sustrato y presenta una alta estabilidad en términos de adherencia, de modo que puede impedirse un desgaste rápido del revestimiento.

Preferiblemente, la capa protectora externa presenta una estructura perfilada para mejorar la propiedad antideslizante o que favorece el deslizamiento. Por una estructura perfilada, como se describe en el presente documento en este caso se entiende una disposición estructurada de materiales de diferentes propiedades que se disponen a una distancia estructura entre sí y cooperan unos con otros para mejorar las propiedades antideslizantes en una dirección o la propiedad que favorece el deslizamiento hacia otra dirección del soporte de sensor. Por ejemplo, puede tratarse a este respecto de una estructura lisa de tipo piel.

Alternativamente o de manera complementaria, la capa protectora interna está configurada antideslizante al menos en una dirección. Con ello se impide el deslizamiento de la capa protectora interna y, por consiguiente, se previene también el deslizamiento de la capa de sensor en el soporte de sensor. El material antideslizante puede utilizarse como revestimiento sobre un sustrato. A este respecto, el sustrato puede presentar estabilidad dimensional y el revestimiento puede ser antideslizante. Por ejemplo, como se ha descrito anteriormente, puede emplearse un sustrato de cuero sintético que está recubierto con silicona.

Preferiblemente, la capa protectora interna está configurada antideslizante al menos en una dirección. Con ello se impide el deslizamiento de la capa protectora.

interna en la prótesis y, por consiguiente, se previene también el deslizamiento de la capa de sensor en el soporte de sensor.

En particular, la capa protectora interna está hecha al menos por secciones de un material antideslizante. Un material antideslizante impide un deslizamiento del soporte de sensor cuando se usa la prótesis. A este respecto, el material antideslizante coopera con el material de la prótesis con fricción estática.

Alternativamente o de manera complementaria, la capa protectora interna está hecha al menos por secciones de un material que favorece el deslizamiento. Un material que favorece el deslizamiento hace posible el montaje más sencillo del soporte de sensor sobre la prótesis. El material que favorece el deslizamiento en una estructura así coopera al menos en una dirección mediante fricción por deslizamiento con la prótesis.

En particular, la capa protectora interna está configurada favoreciendo el deslizamiento al menos en una dirección. Con ello se simplifica el montaje del soporte de sensor en la prótesis y se impide la formación de pliegues en el soporte de sensor. El material que favorece el deslizamiento puede utilizarse como revestimiento sobre un sustrato. A este respecto, el sustrato puede presentar estabilidad dimensional y el revestimiento puede estar configurado favoreciendo el deslizamiento. Por ejemplo, como se ha descrito anteriormente, como sustrato puede emplearse un cuero sintético que está revestido con vinilo.

Preferiblemente, la capa protectora interna presenta una estructura perfilada para mejorar la propiedad antideslizante o que favorece el deslizamiento. A este respecto, la estructura perfilada de la capa protectora interna coopera en una dirección mediante fricción por deslizamiento con la prótesis, y en otra dirección mediante fricción estática con la prótesis.

Alternativamente o de manera complementaria, la capa protectora interna está configurada antideslizante al menos en una dirección. Con ello se impide el deslizamiento de la capa protectora interna y, por consiguiente, también se previene el deslizamiento de la capa de sensor en el soporte de sensor.

En particular, la estructura perfilada, como se describe en este caso en el presente documento, está estampada, por lo que se refuerzan adicionalmente las propiedades de la resistencia al deslizamiento en la sección de sensor sin que con ello se dificulte la disposición del soporte de sensor en una prenda de vestir.

Preferentemente, la capa de sensor está integrada entre la capa protectora externa y la capa protectora interna, de modo que se impide una formación de pliegues eventual de la capa de sensor debido a una carga mecánica.

En particular, la capa de sensor está integrada de manera separable entre la capa protectora externa y la capa protectora interna, de modo que esta puede reemplazarse. Esto hace posible la limpieza del soporte de sensor sin incluir los sensores en sí mismos en el proceso de limpieza.

De manera preferible, la capa de sensor está dispuesta por unión de materiales en la sección de sensor. A este respecto, la capa de sensor está pegada, por ejemplo, con un primer lado a la sección de sensor de modo que pueden neutralizarse posibles fuerzas transversales sobre la capa protectora externa o la capa protectora interna y no a la capa de sensor.

Preferentemente, está previsto un dispositivo de control que está conectado eléctricamente con los sensores. El equipo de control recibe las señales eléctricas generadas por los sensores y puede procesarlas adicionalmente. A este respecto, los sensores con ayuda de líneas eléctricas están conectados con el dispositivo de control. Las líneas eléctricas pueden ser, por un lado, líneas independientes o ser hilos eléctricamente conductores incorporados en una de las estructuras tricotadas.

De manera preferible, el dispositivo de control está conectado de manera desmontable con los sensores de la capa de sensor. Para ello, el dispositivo de control puede presentar una sección de conexión en la cual están dispuestas las líneas eléctricas de manera desmontable o separable. El dispositivo de control presenta, dado el caso, diferentes programas de control que puede adaptarse, por ejemplo, en cuanto a la disposición estructural de los sensores en la capa de sensor. Además, una capa de sensor puede hacerse funcionar con diferentes dispositivos de control. El uso de una capa de sensor de acuerdo con la invención en o sobre un soporte de sensor de acuerdo con la invención puede ser concebible para diferentes dispositivos de control de manera que la capa de sensor o el soporte de sensor como módulo puede combinarse con distintos dispositivos de control a modo de módulo.

Preferentemente, el dispositivo de control puede sujetarse en la parte de prótesis. Con ello el dispositivo de control puede disponerse separado del soporte de sensor en la parte de prótesis o la prótesis. Por ejemplo, la parte de prótesis es el vástago de prótesis, con lo que puede facilitarse una sujeción estable del dispositivo de control. Esta configuración y las siguientes son también novedosas y pueden aplicarse independientemente del resto de características del soporte de sensor.

Preferiblemente, el dispositivo de control puede sujetarse en la parte de prótesis de manera desmontable. Con ello el dispositivo de control se mantiene estable y se simplifica el reemplazo dispositivo de control para el usuario de prótesis.

Preferentemente, el dispositivo de control puede sujetarse mediante una fijación magnética en la parte de prótesis. Con ello la sujeción desmontable del dispositivo de control se mejora adicionalmente.

Otras ventajas, características y detalles de la invención resultan de la siguiente descripción en la que los ejemplos de realización se describen con referencia a los dibujos. Las enumeraciones como primero, segundo, tercero o adicionales sirven únicamente para identificar las piezas constructivas.

La lista de referencias, como también el contenido técnico de las reivindicaciones y figuras es componente de la divulgación. Las figuras se describen de manera relacionada y extensible a las demás. Las mismas referencias significan las mismas piezas constructivas, las referencias con diferentes índices indican piezas constructivas con la misma función o similares.

El documento US 2016/206242 A1 desvela un dispositivo de detección en una prenda de vestir flexible y extensible, en donde los sensores dispuestos en ella detectan parámetros fisiológicos de la piel situada por debajo de la prenda de vestir o del tejido. Los sensores dispuestos en la prenda de vestir pueden detectar también parámetros como la fuerza o la presión que se ejercen sobre o contra un tejido o una piel subyacente. El dispositivo de detección presenta sensores de presión y líneas que se componen de un material de tejido conductor y están incorporados directamente en la prenda de vestir.

El objeto del documento US 2016/206242 A1 puede parecer un soporte de sensor comparable, por lo que en este caso se menciona el documento citado anteriormente. No obstante, entre este documento conocido y el objetivo planteado, al igual que la solución del objetivo planteado no hay ningún tipo de motivación para que el experto se sirva de la enseñanza de este documento. Esto es debido a que el objeto de este documento no tiene nada que ver con la cirugía protésica.

Muestran a este respecto:

Fig. 1 un soporte de sensor de acuerdo con la invención en una vista en perspectiva,

Fig. 2 una capa de sensor del soporte de sensor de acuerdo con la Fig. 1 en una vista en planta,

Fig. 3 la capa de sensor de acuerdo con la Fig. 2 en la sección de sensor del soporte de sensor de acuerdo con la Fig. 1 a lo largo de la vista seccionada III,

Fig. 4 una capa protectora interna de la sección de sensor en el soporte de sensor de acuerdo con la Fig.1 en una vista en planta,

Fig. 5 una capa protectora externa de la sección de sensor en el soporte de sensor de acuerdo con la Fig.1 en una vista en planta,

Fig. 6 el soporte de sensor de acuerdo con la Fig.1 con un dispositivo de control en una vista lateral, y

Fig. 7 el soporte de sensor de acuerdo con la Fig.1 con un dispositivo de control en una prótesis en una vista en perspectiva.

La Fig. 1 muestra el soporte de sensor 10 para la disposición en una prótesis o en una parte de prótesis, en donde la prótesis, por ejemplo, es un pie artificial. El soporte de sensor 10 comprende un cuerpo base 20 que se compone de una manguera de tejido 21 tricotada que está cerrada en un extremo de manguera (anterior) y en un extremo de manguera (posterior) enfrentado al extremo de manguera cerrado, presenta una abertura de manguera de tejido 22. El cuerpo base 20 dispone de una sección de sensor 25 con sensores 15 (que solo están indicados simbólicamente) y una sección de retención 30 con una primera estructura tricotada 32 que hace posible una retención firme del cuerpo base 20 en la parte de prótesis. La sección de sensor 25 presenta una estructura tricotada 27 diferente a la primera estructura tricotada 32 que hace posible un posicionamiento seguro de los sensores 15 con respecto a parte de prótesis. En la sección de sensor 25 está dispuesta una capa de sensor 28 en la que los sensores 15 están dispuestos de manera estructurada o sistemática. La estructura tricotada 27 se compone de una fibra sintética resistente, cuyo espesor de hilo está diseñado para proteger los sensores 15 a largo plazo. A este respecto, la primera estructura tricotada 32 de la sección de retención presenta un espesor de hilo que es diferente al espesor de hilo de la estructura tricotada 27 de la sección de sensor.

La Fig. 2 muestra la capa de sensor 28 dispuesta en la sección de sensor 25 del soporte de sensor 10. La capa de sensor 28 presenta en este ejemplo de realización la forma de una planta del pie. A este respecto, los sensores 15 están dispuestos en diferentes posiciones de la capa de sensor 28. Están representados cuatro sensores 15, estando dispuestos un sensor 15a en la zona del talón, dos sensores 15b y 15c en la zona de la almohadilla y un sensor 15d en la zona de los dedos en la planta del pie. Los sensores 15 se retienen en la sección de sensor con ayuda de la estructura tricotada 27. El espesor de hilo de la estructura tricotada 27 se sitúa en aproximadamente 0,8 mm. Los sensores 15 son sensores de presión y/o sensores de fuerza que al ejercer una fuerza de compresión generan una señal eléctrica proporcional a la fuerza de compresión. Los sensores 15 están conectados con una línea eléctrica (véase la Fig. 6), con la que la señal eléctrica puede transportarse desde la capa de sensor 28.

La Fig. 3 muestra la sección de sensor 25 que está configurada de varias capas. La capa de sensor 28 con los sensores 15 integrados en ella presenta en un lado una capa protectora interna 26, y en el lado enfrentado una capa protectora externa 29. Ambas capas protectoras 26 o 29 protegen la capa de sensor 28 intermedia de modo que puede impedirse una formación de pliegues en la capa de sensor 28. La capa de sensor 28 está pegada -al menos periféricamente- a la capa protectora externa 29.

La Fig. 4 muestra la capa protectora interna 26 de la sección de sensor 25. Esta capa protectora interna 26 en el caso de aplicación está dirigida hacia una pierna artificial y a este respecto está en contacto con la parte de prótesis. La capa protectora interna 26 está hecha por secciones de un material antideslizante 36, que impide un deslizamiento de la capa interna 26 hacia una primera dirección 37. En una planta del pie este material antideslizante 36 está dispuesto, por ejemplo, en la zona del talón. La capa protectora interna 26 está hecha por secciones de un material que favorece el deslizamiento 38, que mejora un deslizamiento de la capa protectora interna 26 hacia una segunda dirección 39. A este respecto, la primera dirección 37 puede discurrir en el mejor de los casos en dirección contraria a la segunda dirección 39. En una planta del pie este material que favorece el deslizamiento 38 está dispuesto, por ejemplo, en la zona de la almohadilla. El material que favorece el deslizamiento 38 está configurado como estructura perfilada 40 de varias partes, en donde sus partes presentan una distancia funcional, estructurada entre sí. Por ejemplo, el material antideslizante y el material que favorece el deslizamiento se componen de un mismo material que presenta la propiedad respectiva en diferentes direcciones.

La Fig. 5 muestra la capa protectora externa 29 de la sección de sensor 25. Esta capa protectora externa 29 en el caso de aplicación está dirigida en dirección opuesta a la prótesis y está en contacto a este respecto con la base sobre la que se apoya la prótesis en el caso de aplicación. La capa protectora externa 29 está hecha por secciones de un material antideslizante 42 que impide un deslizamiento de la capa protectora externa 29 en la base hacia una primera dirección 43. En una planta del pie este material antideslizante 42 está dispuesto, por ejemplo, en la zona de la almohadilla. La capa protectora externa 29 está hecha por secciones de un material que favorece el deslizamiento 44 que mejora un deslizamiento de la capa protectora externa 29 en la base hacia una segunda dirección 45. A este respecto, la primera dirección 43 puede discurrir en el mejor de los casos en dirección contraria a la segunda dirección 45. En el caso de una planta del pie este material que favorece el deslizamiento 44 está dispuesto, por ejemplo, en la zona del talón.

El material antideslizante 42 está configurado en este caso como estructura perfilada 46 de varias partes, en donde sus partes presentan una distancia funcional, estructurada entre sí.

Por ejemplo, el material antideslizante y el material que favorece el deslizamiento se componen del mismo material que presenta la propiedad respectiva en diferentes direcciones.

La Fig. 6 muestra el soporte de sensor 10, que en este caso adicionalmente está conectado eléctricamente con un dispositivo de control 50. El cuerpo base 20 comprende la manguera de tejido 21 con una abertura de manguera de tejido 22. El cuerpo base 20 presenta una sección de retención 30 que junto a su primera estructura tricotada 32 presenta una segunda estructura tricotada 33 que están configuradas diferentes. El espesor de hilo de la primera estructura tricotada 32 se sitúa en aproximadamente 0,3 mm. La segunda estructura tricotada 33 presenta estabilidad dimensional y comprende la parte de talón de un pie artificial dispuesto en el caso de aplicación en la manguera de tejido 21. El espesor de hilo de la segunda estructura tricotada 33 se sitúa en aproximadamente 1 mm. Por lo demás, la sección de retención presenta una tercera estructura tricotada 34 que está configurada elástica y un presenta espesor de hilo de aproximadamente 0.6 mm. Las estructuras tricotadas 33, 33, 34 se tricotan con hilos de fibra sintética. La sección de sensor 25 comprende los sensores 15, que están conectados eléctricamente con el dispositivo de control 50. Para ello, cada sensor 15 está conectado con una línea eléctrica 16, que conectan cada sensor 15 con el dispositivo de control 50 para intercambiar señales eléctricas. Las señales eléctricas se generan en la detección de una fuerza de compresión externa en el sensor respectivo 15 y desde este sensor 15 se transmiten al dispositivo de control 50 y allí se procesan adicionalmente. Las líneas eléctricas 16 discurren inicialmente en la capa de sensor 26 y abandonan la capa de sensor 26 y discurren a lo largo de la manguera de tejidos 21 en la dirección hacia la abertura de manguera de tejido 22. La manguera de tejido 21 presenta en la zona de la abertura de manguera de tejido 22 una sección de conexión 23 (interfaz). En la sección de conexión 23 está dispuesta una interfaz 48 en la que las líneas eléctricas 16 están conectadas de manera separable con el dispositivo de control 50. El dispositivo de control 50 está dispuesto en una cinta conductora 49 (conductor plano) que presenta líneas eléctricas. Las líneas eléctricas de la cinta conductora 49 conectan el dispositivo de control 50 con la interfaz 48, de modo que las señales eléctricas de los sensores 15 pueden intercambiarse con el dispositivo de control 50. La cinta conductora 49 puede separarse de la interfaz 48, por lo que el dispositivo de control 50 está conectado de manera separable con los sensores 15.

La Fig. 7 muestra el soporte de sensor 10 en un pie artificial 61 de una prótesis 60. El pie artificial 61 está conectado mecánicamente con ayuda de un elemento de ensamble 62 - como se conoce per se- con un vástago de prótesis 62. En la disposición del pie artificial 61 en el soporte de sensor 10 este se introduce en la manguera de tejido 21 y se sujeta en arrastre de fuerza en las estructuras tricotadas 32, 33, 34 de la sección de retención 30. La planta del pie artificial 61 está en contacto con la sección de planta 25 del soporte de sensor 10. Por consiguiente, la planta del pie artificial 61 en el estado de funcionamiento está situado indirectamente sobre los sensores 15 del soporte de sensor. El dispositivo de control 50 está dispuesto con ayuda de una fijación magnética 55 de manera separable en el elemento de conexión 63 de la prótesis 60.

La fijación magnética 55 provoca que el dispositivo de control 50 pueda separarse del elemento de conexión 63 de manera relativamente sencilla y sin destrucción - por ejemplo, cuando un usuario tropieza de manera involuntaria.

El dispositivo de control 50 está conectado eléctricamente con estimuladores 65 que está dispuesto o dispuestos en un vástago de prótesis 62 de la prótesis 60. Con ello se garantiza que las señales eléctricas de los sensores 15 puedan procesarse en el dispositivo de control 50 y puedan emplearse para la excitación de los estimuladores 65 respectivos.

Lista de referencias

10 soporte de sensor

15 sensores

16 líneas eléctricas para 15

20 cuerpo base

21 manguera de tejido

22 abertura de manguera de tejido

23 sección de conexión

25 sección de sensor

26 capa protectora interna

27 estructura tricotada de 25

28 capa de sensor

29 capa protectora externa

30 sección de retención

32 primera estructura tricotada de 30

33 segunda estructura tricotada de 30

34 tercera estructura tricotada de 30

36 material antideslizante

37 primera dirección

38 material que favorece el deslizamiento

39 segunda dirección

40 estructura perfilada de 26

42 material antideslizante

43 primera dirección

44 material que favorece el deslizamiento

45 segunda dirección

46 estructura perfilada de 29

48 interfaz

49 cinta conductora

50 dispositivo de control

55 fijación magnética

60 prótesis

61 pie artificial

62 vástago de prótesis

elemento de conexión estimuladores

Claims

REIVINDICACIONES

1. Soporte de sensor (10) para la disposición en una prótesis, en particular, en una mano artificial o un pie artificial, que comprende un cuerpo base (20) para el alojamiento de sensores (15), en donde el cuerpo base (20) presenta una sección de sensor (25) con sensores (15), y presenta una sección de retención (30) para retener el cuerpo base en (20) una parte de prótesis, caracterizado porque el cuerpo base (20) presenta una manguera de tejido (21) tricotada, y en donde la sección de retención (30) presenta una primera estructura tricotada (32), que hace posible una retención firme del cuerpo base (20) en la parte de prótesis, y porque la sección de sensor (25) presenta una estructura tricotada (27) diferente de esta que hace posible un posicionamiento seguro de los sensores (15) con respecto a la parte de prótesis.

2. Soporte de sensor según la reivindicación 1, caracterizado porque la sección de retención (30), además de su primera estructura tricotada (32), presenta una segunda estructura tricotada (33), que está configurada diferente a la primera estructura tricotada (32), y está configurada en particular con estabilidad dimensional para comprender una parte de prótesis.

3. Soporte de sensor según la reivindicación 2, caracterizado porque la sección de retención (30), además de su primera estructura tricotada (32) presenta una tercera estructura tricotada (34), que está configurada preferentemente diferente a la primera estructura tricotada (32) y segunda estructura tricotada (33), y está configurada en particular elástica.

4. Soporte de sensor según la reivindicación 2 o 3, caracterizado porque la primera estructura tricotada (32) de la sección de retención (30) presenta un primer espesor de hilo y la segunda estructura tricotada (33) de la sección de retención (30) presenta un segundo espesor de hilo y preferentemente la tercera estructura tricotada (34) de la sección de retención (30) presenta un tercer espesor de hilo.

5. Soporte de sensor según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la estructura tricotada (27) de la sección de sensor (25) presenta un espesor de hilo que es diferente al primer espesor de hilo de la sección de retención (30).

6. Soporte de sensor según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque al menos una de las estructuras tricotadas (27, 32, 33, 34) está fabricada de una fibra sintética resistente.

7. Soporte de sensor según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la sección de sensor (25) está configurada de varias capas y presenta una capa de sensor (28), en la que los sensores (15) están integrados, en donde los sensores comprenden preferentemente al menos un sensor de presión y/o al menos un sensor de fuerza.

8. Soporte de sensor según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque en la sección de sensor (25) adicionalmente a la estructura tricotada (27) está prevista una capa protectora externa (29) opuesta en el estado de uso en una parte de prótesis y preferentemente está prevista una capa protectora interna (26) dirigida hacia la parte de prótesis.

9. Soporte de sensor según la reivindicación 8, caracterizado porque la capa protectora externa (29) y/o la capa protectora interna (26) está/están configuradas al menos en una dirección antideslizantes, en particular, está/están hechas al menos por secciones de material antideslizante y/o está/están configuradas al menos en una dirección favoreciendo el deslizamiento, en particular, está/están hechas al menos por secciones de material que favorece el deslizamiento y presenta preferentemente una estructura perfilada para mejorar la propiedad antideslizante o que favorece el deslizamiento.

10. Soporte de sensor según una de las reivindicaciones 8 a 9, caracterizado porque la capa de sensor (28) está integrada entre la capa protectora externa (29) y la capa protectora interna (26).

11. Soporte de sensor según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque la capa de sensor (28) está dispuesta por unión de materiales en la sección de sensor (25).

12. Soporte de sensor según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los sensores (15) del soporte de sensor están conectados o pueden conectarse eléctricamente con un dispositivo de control (50).

13. Soporte de sensor según la reivindicación 12, caracterizado porque el dispositivo de control (50) está conectado de manera separable con los sensores (15) de la capa de sensor (28).

14. Soporte de sensor según la reivindicación 12 o 13, caracterizado porque el dispositivo de control (50) puede sujetarse preferentemente de manera desmontable en la parte de prótesis.

15. Soporte de sensor según la reivindicación 14, caracterizado porque el dispositivo de control (50) puede sujetarse mediante una fijación magnética (55) en la parte de prótesis.