ES2911042T3 - Pipetas monocanal o multicanal de accionamiento manual con botón de control - Google Patents

Pipetas monocanal o multicanal de accionamiento manual con botón de control Download PDF

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Abstract

Pipeta (1) monocanal o multicanal de accionamiento manual para la recogida y el dispensado de una muestra de un líquido según un protocolo predefinido, que comprende un botón (2) de control provisto de un sensor (12) de fuerza, una cámara (10) de aspiración provista de un pistón, y un dispositivo de control autónomo dispuesto en dicho botón (2) de control que comprende un microcontrolador (16) y un módulo (18) de comunicación inalámbrica que permite que dicho botón (2) de control se comunique, por un lado, con un primer conjunto de sensores destinados a medir magnitudes físicas internas a la pipeta y un segundo conjunto de sensores destinados a recopilar datos relativos al entorno de la operación de pipeteo, y por otro lado, con un aparato (20) de tratamiento de la información, la pipeta que está caracterizada por que el primer conjunto de sensores comprende un sensor (14) de presión dispuesto en la cámara de aspiración, por que el aparato (20) de tratamiento de la información está configurado para detectar una anomalía en la ejecución del protocolo predefinido por el análisis de las variaciones en función del tiempo de la presión medida por el sensor (14) de presión, y para entregar a un usuario, en tiempo real, en el trascurso de una operación de pipeteo, información relativa a dicha operación de pipeteo, y por que dicho dispositivo de control autónomo comprende además un módulo (22) de alarma configurado para generar una señal de alerta al usuario en caso de anomalía detectada por el aparato (20) de tratamiento de la información, de manera que asegura el control automático de la ejecución de la operación de pipeteo según el protocolo predefinido sin intervención directa del usuario.

Description

DESCRIPCIÓN
Pipetas monocanal o multicanal de accionamiento manual con botón de control
Campo técnico
La invención se sitúa en el campo de las pipetas y se refiere más específicamente a las pipetas monocanal o multicanal de accionamiento manual para la recogida y el dispensado de una muestra de un líquido según un protocolo predefinido, provistas de un botón de control destinado a equipar tales pipetas. Estas pipetas están destinadas a ser sujetadas en la mano por un operario durante las operaciones de recogida y de dispensado de la muestra, realizándose estas operaciones poniendo en movimiento un botón de control obtenido por la aplicación, sobre este botón, de una presión axial de accionamiento. La secuencia de estas acciones en una o más pipetas constituye la ejecución del protocolo de pipeteo predefinido.
Estado de la técnica anterior
En las pipetas anteriores no es posible ninguna verificación/validación del volumen realmente dispensado por una pipeta manual en tiempo real y de forma directa salvo la hipotética posibilidad de colocar la muestra en una balanza. Incluso en este caso, la precisión necesaria de la balanza para medir el volumen entregado de acuerdo con la norma ISO8655 sería incompatible con el tamaño y el peso total de la muestra.
Llevar un cuaderno de laboratorio manual o electrónico, que se supone que debe reflejar las diferentes acciones del operario para registrarlas y validarlas en relación con un protocolo, solo responde imperfectamente a la exigencia de trazabilidad ya que este registro no da información sobre la calidad de la operación. Además, llevar este libro requiere la participación activa y continua del operario. Por otro lado, si hay una conexión entre instrumentos (pipetas u otros) y sistemas de gestión centralizados del laboratorio (LIMS), se reserva para pipetas electrónicas o híbridas que posean por construcción una fuente de alimentación, sensores, sistemas de tratamiento de la información y transceptores.
El documento FR 2986718 A1 describe una pipeta de recogida que comprende un botón de control que integra un interruptor, un microprocesador y un transceptor.
Un objetivo de la invención es integrar en una pipeta monocanal o multicanal de accionamiento manual un sistema de información autónomo, sin modificar los gestos del operario y sin requerir su asistencia, capaz de advertirle en tiempo real de la validez de las operaciones efectuadas.
Descripción de la invención
Este objetivo se alcanza mediante una pipeta monocanal o multicanal de accionamiento manual para la recogida y el dispensado de una muestra de un líquido según un protocolo predefinido que comprende un botón de control provisto de un dispositivo de control autónomo adecuado para entregar a un usuario, en tiempo real en el trascurso de una operación de pipeteo, una información relativa a dicha operación de pipeteo.
El dispositivo de control autónomo según la invención comprende un microcontrolador, un módulo de comunicación inalámbrica que permite que dicho botón de control se comunique, por un lado, con un primer conjunto de sensores destinados a medir magnitudes físicas internas a la pipeta y un segundo conjunto de sensores destinados a proporcionar al dispositivo de control autónomo datos relativos al entorno de la operación de pipeteo y, por otro lado, con un aparato de tratamiento de la información que registra cualquier evento interpretado a partir de los datos proporcionados por el primer y segundo conjunto de sensores durante la operación de pipeteo.
Según la invención, el dispositivo de control autónomo comprende además un módulo de alarma adaptado para generar una señal de alerta en función de las informaciones detectadas por el primer y el segundo conjunto de sensores y analizadas por el aparato de tratamiento de la información de manera que se asegure el control automático de la ejecución de la operación de pipeteo según el protocolo predefinido sin intervención directa del usuario.
Según otra característica de la invención, el botón de control está configurado para comunicarse con otras pipetas conectadas y/o con sistemas de pipeteo automatizados, y/o con instrumentos conectados afectados por el protocolo de pipeteo predefinido.
En un modo de realización preferido de la invención, el primer conjunto de sensores comprende medios para medir los desplazamientos del botón de control que cooperan con medios para medir la cantidad de líquido recogido y/o dispensado, y el segundo conjunto de sensores comprende al menos un reloj, al menos un sensor de movimiento y de posición espacial y al menos un termómetro.
Los medios para medir los desplazamientos del botón de control comprenden al menos un sensor de fuerza y/o un sensor de velocidad y/o un sensor de aceleración, y los medios para medir la cantidad de líquido recogido y/o dispensado comprenden al menos un sensor de presión y/o de ultrasonidos y/o un sensor óptico.
El botón de control que equipa la pipeta de accionamiento manual según la invención comprende un dispositivo de control autónomo que comprende un microcontrolador, un módulo de comunicación inalámbrica que permite comunicar dicho botón de control, por un lado, con un primer conjunto de sensores destinados a medir magnitudes físicas internas a la pipeta y un segundo conjunto de sensores destinados a proporcionar al dispositivo de control autónomo datos relativos al entorno de la operación de pipeteo, y por otro lado, con un aparato de tratamiento de la información que registra cualquier evento interpretado a partir de los datos proporcionados por el primer y segundo conjunto de sensores durante la operación de pipeteo.
Este botón también comprende uno o más sensores de entre los destinados a medir magnitudes físicas internas a la pipeta y uno o más sensores de entre los destinados a proporcionar al dispositivo de control autónomo datos relativos al entorno de la operación de pipeteo.
Preferiblemente, el primer conjunto de sensores integrados en la pipeta comprende al menos un sensor de fuerza, y el segundo conjunto de sensores integrados o no en la pipeta comprende al menos un reloj, al menos un sensor de movimiento y de posición espacial, y al menos un termómetro. El botón de control según la invención del mismo modo comprende un módulo de alerta adaptado para generar una alerta en función de las informaciones detectadas por el primer y el segundo conjunto de sensores y analizadas por el aparato de tratamiento de la información para asegurar el control automático de la ejecución de la operación de pipeteo según el protocolo predefinido sin intervención directa del usuario.
En un modo de realización preferido, el dispositivo de control autónomo está configurado para comunicarse con un aparato de tratamiento de la información a través del protocolo Bluetooth de manera que permite que dicho aparato de tratamiento de la información envíe a una unidad de almacenamiento datos compartidos por un grupo de usuarios autorizados relacionados con el entorno de la operación de pipeteo.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de la descripción que sigue, tomada a título de ejemplo no limitativo, con referencia a las figuras anexas en las que:
- La figura 1 ilustra esquemáticamente una pipeta según la invención;
- La figura 2 ilustra esquemáticamente un botón según la invención.
- La figura 3 es una vista despiezada de la figura 2,
Descripción detallada de modos de realización particulares
La figura 1 ilustra esquemáticamente una pipeta 1 monocanal o multicanal de accionamiento manual provista de un botón 2 de control, de una varilla 4 de control cuyo extremo 6 superior es integral con el botón 2 de control y cuyo extremo 8 inferior controla el movimiento de un pistón en una cámara 10 de aspiración. Un sensor 12 de fuerza se dispone en el botón 2 de control para detectar el paso del pistón por una posición determinada, y en la cámara 10 de aspiración se dispone un sensor 14 de presión para medir en tiempo real la presión correspondiente a los movimientos de compresión y depresión del volumen de gas entre el pistón y el líquido que se va a recoger. El botón 2 de control comprende además un aparato de control autónomo que comprende un microcontrolador 16 y un módulo 18 de comunicación inalámbrica, Bluetooth o Wi-fi por ejemplo, que permite a dicho botón de control comunicarse, por un lado, con el sensor 14 de presión, y con varios sensores 26 ambientales tales como por ejemplo un reloj, un sensor de movimiento y de posición espacial, un termómetro, y por otro lado, con un aparato 20 de tratamiento de la información que registra cualquier evento interpretado a partir de los datos proporcionados, durante la operación de pipeteo, por el sensor de presión y el sensor de fuerza, y por los diferentes sensores ambientales. Los valores de presiones medidas en el trascurso de la operación de pipeteo se transmiten al aparato 20 de tratamiento de la información que traza en tiempo real una curva que representa las variaciones de la presión medida en función del tiempo. El análisis de la curva obtenida permite detectar una anomalía en la operación de pipeteo y activar una alerta en tiempo real mediante una unidad 22 de alarma. En caso de anomalía, la unidad de alarma transmite inmediatamente una señal háptica y/o una señal óptica y/o una señal sonora al usuario.
El aparato 20 de tratamiento de la información está conectado a través de un enlace WIFI, por ejemplo, a una memoria 24 de almacenamiento en la que se registran datos específicos del entorno del usuario y compartidos por un grupo de usuarios autorizados (valores físicos, resultados de análisis, documentación, historial, etc.).
Las figuras 2 y 3 representan, respectivamente, una vista en sección y una vista despiezada de un botón 2 de control que equipa a la pipeta 1. Este botón de control está constituido de una base 30 rematada por un anillo 32 metálico que comprende una abertura central que alberga una lupa 34 que cubre una etiqueta 36 de identificación que comprende la identificación del modelo de la pipeta 1. Un disco 38 de reparto de esfuerzos está dispuesto sobre un disco 40 elastómero que sobresale del sensor 42 de fuerza. Una tarjeta 44 electrónica que comprende el microcontrolador 16 asociado a una memoria en la que se registran las informaciones relativas específicamente a la pipeta (por ejemplo, un número de serie, un número de lote de fabricación, así como una identificación única vinculada al componente utilizado para asegurar la comunicación inalámbrica (por ejemplo, la dirección del componente que garantiza la comunicación por Bluetooth), el módulo 18 de comunicación inalámbrica y la alimentación eléctrica del botón de control está por debajo del disco 40.
El disco 38 de reparto de esfuerzos, el disco 40 elastómero y el sensor 42 de fuerza están perforados en su centro para alojar un indicador 46 luminoso.
En funcionamiento, durante la ejecución de un protocolo de pipeteo dado, el operario selecciona en el aparato de tratamiento de la información el protocolo de pipeteo a ejecutar, procede al emparejamiento del aparato de tratamiento de la información con la pipeta y los accesorios complementarios que se utilizarán para realizar el protocolo dado. Si la operación de pipeteo contemplada requiere varias pipetas, cada una de estas pipetas se emparejará con el aparato de tratamiento de la información gracias a su identificación única almacenada en la memoria asociada al microcontrolador 16. Para ello, la pipeta o el accesorio se activan pulsando el botón de control que provoca el envío de una señal electromagnética a través de un enlace inalámbrico (por ejemplo, una señal Bluetooth). Las informaciones contenidas en el mensaje previamente almacenado en el botón de la pipeta o del accesorio se transmiten luego al aparato de tratamiento de la información. Después del emparejamiento, cada acción sobre el botón de la pipeta provocará una reacción de los sensores integrados en el botón 1 de control y de los sensores ambientales externos al botón de control. Por tanto, el sensor de fuerza reaccionará cuando detecte presión validando así la ejecución de una aspiración o de un dispensado, el sensor de movimiento detectará el uso de la pipeta o del accesorio, el sensor de posicionamiento geográfico detectará la posición espacial de la pipeta o del accesorio en el entorno del usuario, y el reloj en tiempo real proporcionará la fecha y hora precisas de cada evento identificado por cada sensor.
El módulo 18 de comunicación inalámbrica envía un mensaje que contiene todas las informaciones proporcionadas por cada sensor al aparato 20 de tratamiento de la información que compara las informaciones enviadas con el resultado esperado en la etapa del protocolo de pipeteo en curso. Por otro lado, las informaciones recopiladas por el aparato de tratamiento de la información se cotejan entre sí.
Por tanto, si se utilizan una pipeta y un accesorio al mismo tiempo (deducción basada en las informaciones proporcionadas por los relojes de tiempo real), entonces el aparato 20 de tratamiento de la información conecta las informaciones recibidas de la pipeta con la recibidas del accesorio para generar una nueva información que se registrará en el informe.
Si el aparato 20 de tratamiento de la información detecta una anomalía en la ejecución del protocolo, reenvía a la pipeta afectada una señal de error por medio del módulo de comunicación inalámbrica 18. Al recibir esta señal de error, la pipeta afectada genera instantáneamente una señal de alerta perceptible instantáneamente por el usuario, ya sea en forma visual (indicador luminoso integrado en los botones), o en forma sonora, o en forma háptica. De esta última forma, el operario podría sentir una vibración a la altura del pulgar que le permitiría reaccionar instantáneamente ante la anomalía.
Cuando el sensor de movimiento se activa moviendo la pipeta, el sensor de posición permite verificar la posición espacial de la pipeta. Si está en una zona en la que no debería estar, entonces se envía una señal de alerta al operario que puede así evitar, por ejemplo, poner una pipeta contaminada en una zona estéril o viceversa. Se puede contemplar una extensión de este uso en el caso de placas de microtitulación (96 pozos), evitando o señalando por tanto un error de distribución en una fila o en un pozo.
Cuando se activa el sensor de movimiento, la pipeta o accesorio verifica automáticamente la fecha actual y la fecha del próximo mantenimiento o revisión. Si la fecha actual es posterior a la fecha del próximo mantenimiento o inspección, entonces se envía una alerta al operario indicándole que la pipeta o el accesorio no se pueden utilizar.
Las alertas así enumeradas, basadas en las informaciones detectadas por los sensores y comparadas con la información transmitida por el aparato 20 de tratamiento de la información, permiten tener un mayor control de la ejecución de los protocolos de pipeteo sin pedir al operario que realice estos controles por sí mismo.
Cabe señalar que cuando el sensor de movimiento se activa mediante una operación de pipeteo manual completa, el microcontrolador 16 activa el registro continuo de los valores de presión del volumen muerto de la pipeta y restablece una curva correspondiente a estos valores de presión. Esta curva se compara en tiempo real con una curva de referencia enmarcada por los límites de validez P+ y P-. Si la curva medida está fuera del campo de validez, se transmite una alarma al usuario.
Cabe señalar que este control puede extenderse a cualquier tipo de sensor que proporcione información sobre la exactitud y precisión del pipeteo. (Detección de propiedades físicas tales como viscosidad, detección del volumen entregado por una señal del tipo ultrasónico, óptico, electromagnético...) sin salirse del alcance de la invención.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Pipeta (1) monocanal o multicanal de accionamiento manual para la recogida y el dispensado de una muestra de un líquido según un protocolo predefinido, que comprende un botón (2) de control provisto de un sensor (12) de fuerza, una cámara (10) de aspiración provista de un pistón, y un dispositivo de control autónomo dispuesto en dicho botón (2) de control que comprende un microcontrolador (16) y un módulo (18) de comunicación inalámbrica que permite que dicho botón (2) de control se comunique, por un lado, con un primer conjunto de sensores destinados a medir magnitudes físicas internas a la pipeta y un segundo conjunto de sensores destinados a recopilar datos relativos al entorno de la operación de pipeteo, y por otro lado, con un aparato (20) de tratamiento de la información,
la pipeta que está caracterizada por que el primer conjunto de sensores comprende un sensor (14) de presión dispuesto en la cámara de aspiración,
por que el aparato (20) de tratamiento de la información está configurado para detectar una anomalía en la ejecución del protocolo predefinido por el análisis de las variaciones en función del tiempo de la presión medida por el sensor (14) de presión, y para entregar a un usuario, en tiempo real, en el trascurso de una operación de pipeteo, información relativa a dicha operación de pipeteo,
y por que dicho dispositivo de control autónomo comprende además un módulo (22) de alarma configurado para generar una señal de alerta al usuario en caso de anomalía detectada por el aparato (20) de tratamiento de la información, de manera que asegura el control automático de la ejecución de la operación de pipeteo según el protocolo predefinido sin intervención directa del usuario.
2. Pipeta según la reivindicación 1, en la que el primer conjunto de sensores comprende medios para medir los desplazamientos del botón de control que cooperan con medios para medir la cantidad de líquido recogido y/o dispensado, y el segundo conjunto de sensores comprende al menos un reloj, al menos un sensor de movimiento y de posición espacial, y al menos un termómetro.
3. Pipeta según la reivindicación 1 que comprende además una varilla (4) de control que tiene un extremo (6) superior integral con el botón (2) de control y un extremo (8) inferior que controla el desplazamiento de un pistón en la cámara (10) de aspiración, el sensor (12) de fuerza que está adaptado para detectar el paso del pistón por una posición determinada, y el sensor (14) de presión que está adaptado para medir en tiempo real la presión correspondiente a los movimientos de compresión y de depresión del volumen de gas comprendido entre el pistón y el líquido a recoger para permitir el trazado en el tiempo de la curva de variación en función del tiempo de la presión medida, permitiendo el análisis de dicha curva detectar una anomalía en la operación de pipeteo y transmitir la señal de alerta al usuario en tiempo real.
4. Pipeta según una de las reivindicaciones anteriores, en la que la señal de alerta transmitida al usuario es háptica.
5. Pipeta según una de las reivindicaciones 1 a 3, en la que la señal de alerta transmitida al usuario es óptica.
6. Pipeta según una de las reivindicaciones 1 a 3, en la que la señal de alerta transmitida al usuario es sonora.
7. Pipeta según la reivindicación 1, en la que el botón (2) de control está configurado para comunicarse con otras pipetas conectadas y/o con sistemas de pipeteo automatizados y/o con instrumentos conectados afectados por el protocolo de pipeteo predefinido.
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