ES2913247T3 - Disposición, casete y módulo de servicio para el análisis de biomarcadores de una muestra de leche - Google Patents

Disposición, casete y módulo de servicio para el análisis de biomarcadores de una muestra de leche Download PDF

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Abstract

Una disposición (500) configurada para medir al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal (100); cuya disposición (500) comprende: un casete (130) que comprende: una cinta portadora (170) que comprende una pluralidad de zonas de prueba (180a, 180b, 180c), cuyas zonas de prueba (180a, 180b, 180c) están configuradas para indicar el valor de biomarcador de la muestra de leche; y en donde la cinta portadora (170) está dispuesta en un primer carrete (131) y un segundo carrete (132), cuyos carretes (131, 132) se disponen para cooperar con un motor externo de casete (420) para el ajuste de posición de la cinta portadora (170); una ventana de inspección (135) configurada para permitir la inspección de la una zona de prueba (180a, 180b, 180c); y un módulo de servicio (120), configurado para conectarse a un equipo de ordeño (110) del animal (100); cuyo módulo de servicio (120) comprende: una cámara (210) configurada para inspeccionar la una zona de prueba (180a, 180b, 180c) en la cinta portadora (170) a través de la ventana de inspección (135) del casete (130); al menos un motor (420) configurado para acoplarse con al menos uno del primer carrete (131) o el segundo carrete (132) del casete (130), para ajustar la posición de la una zona de prueba (180a, 180b, 180c) sobre la cinta portadora (170), en relación con la ventana de inspección (135); un elemento de tubo (220) configurado para recibir la muestra de leche del animal (100) a través del equipo de ordeño (110), y proporcionar la muestra de leche a una de las zonas de prueba (180a, 180b, 180c); una aguja (350) configurada para recibir la muestra de leche del animal (100) y aplicar la muestra de leche a una de las zonas de prueba (180a, 180b, 180c); una bomba (410) configurada para actuar sobre el elemento de tubo (220) para proporcionar la muestra de leche a la aguja (350), caracterizado porque el motor (420) está configurado para ajustar la posición de la una zona de prueba (180a, 180b, 180c) en la cinta portadora (170), en base a una alineación de la aguja (350) y la una zona de prueba (180a, 180b, 180c); cuya alineación es supervisado por la cámara (210) a través de la ventana de inspección (135) del casete (130).

Description

DESCRIPCIÓN
Disposición, casete y módulo de servicio para el análisis de biomarcadores de una muestra de leche
Campo técnico
Esta invención divulga una disposición para medir al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal.
Antecedentes
En una granja de animales, es importante mantener a los animales sanos para mejorar la producción de leche/carne. Por ejemplo, en una granja lechera es muy importante inseminar a los animales en un momento óptimo para poder fertilizar con éxito a la vaca. Es importante encontrar el momento adecuado para inseminar a cada animal individual en la granja, por razones de eficiencia. En caso de que el animal no sea inseminado con éxito, la producción de leche se ve afectada.
Se pueden realizar varias mediciones de biomarcadores en el animal, como, por ejemplo, medir los niveles de progesterona, LDH (lactato deshidrogenasa), BHB (beta-hidroxibutirato) y urea. Por lo tanto, se puede obtener información importante sobre, por ejemplo, detección de celo y/o preñez del animal individual (basado en el nivel de progesterona medido), así como mastitis (basado en LDH) y cetosis (basado en BHB). Además, se puede estimar el balance de energía (basado en urea).
De este modo, un granjero/operador recibe información importante sobre cada animal individual. Sin embargo, realizar y analizar mediciones de biomarcadores de todos los animales individuales en una granja requiere mucho tiempo para el granjero. También pone grandes exigencias a las habilidades administrativas del granjero para distinguir las mediciones de biomarcadores de diferentes animales; así como altas exigencias de limpieza para no permitir que la medición de un biomarcador de un primer animal se contamine con materias biológicas de otro animal.
Por estas razones, sería ventajoso para el granjero, si la toma de mediciones de biomarcadores en muestras de leche de diferentes animales pudiera automatizarse, y así minimizar o al menos reducir el esfuerzo de trabajo manual del granjero.
Sería conveniente encontrar una manera de ayudar al granjero a analizar sus animales y mejorar la producción en la granja.
Un sistema conocido se divulga en el documento US2002/124803 que describe una disposición configurada para medir al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal de manera que se aplican unas pocas gotas de leche a tiras reactivas en una cinta. La cinta se mueve hacia adelante para que las tiras reactivas que han recibido unas pocas gotas de leche se expongan a un detector. El detector está dispuesto debajo de la cinta y, en consecuencia, de las tiras reactivas. El detector puede ser una cámara que detecta un valor relacionado con el biomarcador en la muestra de leche.
Resumen
Por lo tanto, es un objeto de esta invención resolver al menos algunos de los problemas anteriores y facilitar que un operador mida un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal.
De acuerdo con un primer aspecto de la invención, este objetivo se logra mediante un dispositivo configurado para medir al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal. La disposición comprende un casete y un módulo de servicio. El casete comprende una cinta portadora que comprende una pluralidad de zonas de prueba, cuyas zonas de prueba están configuradas para indicar el valor de biomarcador de la muestra de leche. La cinta portadora está dispuesta en un primer carrete y un segundo carrete, cuyos carretes están dispuestos para cooperar con un motor externo del casete para el ajuste de posición de la cinta portadora. El casete comprende además una ventana de inspección configurada para permitir la inspección de una zona de prueba. El módulo de servicio de la disposición está configurado para conectarse a un equipo de ordeño del animal. El módulo de servicio comprende una cámara configurada para inspeccionar una zona de prueba en la cinta portadora a través de la ventana de inspección del casete. Además, el módulo de servicio comprende además al menos un motor configurado para acoplarse con al menos una de la primera bobina o la segunda bobina del casete, para ajustar la posición de una zona de prueba en la cinta portadora, en relación a la ventana de inspección. Además, el módulo de servicio comprende un elemento de tubo configurado para recibir la muestra de leche del animal a través del equipo de ordeño y proporcionar la muestra de leche a una de las zonas de prueba.
Un biomarcador, o marcador biológico, generalmente se refiere a un indicador medible de algún estado o condición biológica del animal. La medición del valor de biomarcador puede estar asociada con la gestación/reproducción del animal.
De acuerdo con la invención, el módulo de servicio está configurado para permitir la medición de al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal en una disposición de acuerdo con el primer aspecto. El módulo de servicio comprende una cámara configurada para inspeccionar una zona de prueba en una cinta portadora de un casete, a través de una ventana de inspección del casete. Además, el módulo de servicio comprende al menos un motor configurado para acoplarse con al menos uno de un primer carrete o un segundo carrete del casete, para ajustar la posición de una zona de prueba en la cinta portadora, en relación con el ventana de inspección El módulo de servicio comprende además un elemento de tubo configurado para recibir la muestra de leche del animal a través de un equipo de ordeño y proporcionar la muestra de leche a una de las zonas de prueba en la cinta portadora.
Gracias a los aspectos descritos, mediante la determinación de valores de biomarcadores de muestras de leche de animales en la granja, se pueden determinar varios estados, por ejemplo, relacionados con la reproducción de los animales, o varias defunciones u otras anomalías. Manteniendo la disposición modular en forma de un módulo de servicio y un casete, que puede acoplarse al equipo de ordeño de la granja, los costos, el mantenimiento y la intensidad de trabajo del operador pueden minimizarse o al menos reducirse. Además, al separar el material consumible, tales como varillas de medición y diluyente del casete, de la electrónica y los instrumentos del módulo de servicio; el casete podría reemplazarse continuamente con otro casete de reemplazo, por ejemplo, a través de un servicio de mensajería o suscripción a una oficina postal. Por otro lado, el módulo de servicio puede separarse del equipo de ordeño y enviarse a un taller para la solución de problemas, reparación, mantenimiento, etc. Mientras tanto, se puede proporcionar a la granja un módulo de servicio de reemplazo idéntico, lo que permite mediciones continuas de biomarcadores en la granja, también cuando el equipo del módulo de servicio está funcionando mal. Además, la disposición puede operarse por el operador sin necesidad de que un técnico venga a visitar la granja. En su lugar, el operador puede enviar el módulo de servicio defectuoso al taller.
Otras ventajas y características novedosas adicionales se harán evidentes a partir de la descripción detallada posterior.
Figuras
A continuación se describirán realizaciones de la invención con mayor detalle con referencia a las figuras adjuntas, en las que:
La Figura 1 ilustra un ejemplo de una disposición para medir un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal.
La Figura 2 ilustra un casete insertado en un módulo de servicio, de acuerdo con una realización.
La Figura 3A ilustra un casete, de acuerdo con una realización.
La Figura 3B ilustra un casete y un segundo casete.
La Figura 4 ilustra un módulo de servicio de acuerdo con una realización.
La Figura 5 es una ilustración que representa una disposición.
Descripción detallada
Las realizaciones de la invención descritas en la presente descripción se definen como una disposición, que se puede poner en práctica en las realizaciones que se describen a continuación. Sin embargo, estas realizaciones se pueden ejemplificar y realizar de muchas formas diferentes y no se deben limitar a los ejemplos establecidos en la presente descripción; más bien, estos ejemplos ilustrativos de realizaciones se proporcionan para que esta divulgación sea exhaustiva y completa.
Aún otros objetos y características pueden resultar evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, considerada junto con los dibujos adjuntos. Debe entenderse, sin embargo, que los dibujos están diseñados únicamente con fines ilustrativos y no como una definición de los límites de las realizaciones divulgadas en la presente descripción, para lo cual se debe hacer referencia a las reivindicaciones adjuntas. Además, los dibujos no están necesariamente dibujados a escala y, a menos que se indique lo contrario, simplemente pretenden ilustrar conceptualmente las estructuras y los procedimientos descritos en la presente descripción.
La Figura 1 ilustra un escenario con un animal 100 que puede comprenderse de una manada de animales lecheros en una granja lechera.
"Animal" puede ser cualquier tipo arbitrario de hembra domesticada productora de leche y/o mamífero productor de carne, como vaca, cabra, oveja, caballo, camello, dromedario, primate, búfalo lechero, burro, reno, yak, etc.
La leche del animal 100 puede extraerse mediante un equipo de ordeño 110 tal como, por ejemplo, un robot de ordeño u otra disposición de ordeño, y proporcionarse a un módulo de servicio 120.
El módulo de servicio 120 puede insertarse de forma liberable en el equipo de ordeño 110 en algunas realizaciones. Por lo tanto, puede haber una interfaz entre el equipo de ordeño 110 y el módulo de servicio 120 para proporcionar leche y posiblemente electricidad a través del equipo de ordeño 110 al módulo de servicio 120.
El módulo de servicio 120 comprende varios componentes electrónicos y equipos, tal como una cámara, una o varias bombas, un elemento de tubo para conectarse a la interfaz con el equipo de ordeño 110, motores, una unidad de comunicación, etc.
Un casete 130 se puede insertar de manera desmontable en el módulo de servicio 120. El casete 130 comprende zonas de prueba configuradas para indicar un valor de biomarcador de una muestra de leche del animal 100.
De este modo, una muestra de leche del animal 100 puede extraerse del animal 100 mediante el equipo de ordeño 110 y proporcionarse a través del módulo de servicio 120 a la zona de prueba del casete 130. La zona de prueba puede reaccionar ante la presencia y/o cantidad de uno o varios biomarcadores, por ejemplo, cambiando de color. La cámara en el módulo de servicio 120 puede capturar una imagen a través de una ventana de inspección 135 en el casete 130. La imagen capturada de la zona de prueba puede entonces analizarse por una unidad de control. De este modo se puede determinar la presencia y/o cantidad del biomarcador en la muestra de leche.
El biomarcador medido puede ser, por ejemplo, progesterona, glicoproteína, estrógeno y/u hormonas liberadoras de gonadotropina, o cualquier otro biomarcador similar asociado con la reproducción del animal 100, en diferentes realizaciones.
La progesterona es una hormona que regula varias funciones fisiológicas del animal 100.
La progesterona puede preparar el útero para el embarazo, mantener el embarazo si se produce la fertilización e inhibir que el animal 100 muestre signos de celo permanente y de ovulación durante el embarazo. Los niveles de progesterona, por ejemplo, pueden aumentar al comienzo de la gestación y mantenerse en un nivel elevado durante toda la gestación del animal 100. Los niveles de progesterona en las muestras de leche pueden usarse para monitorear el embarazo, los ciclos de celo (detección de celo) y/o la actividad ovárica posparto. Por estas razones, los niveles de progesterona de los animales 100 en la granja son interesantes para que el operador los detecte y realice un seguimiento.
Sin embargo, el biomarcador medido puede en algunas realizaciones comprender LDH (lactato deshidrogenasa), BHB (beta-hidroxibutirato), urea, conteo de células somáticas y/o producción láctea; u otro biomarcador relacionado con el estado del animal 100. En algunas realizaciones, puede medirse una pluralidad de los biomarcadores enumerados anteriormente. Alternativamente, en algunas realizaciones, el operador puede suscribirse a un casete 130 que comprende una cierta zona de prueba en una cinta portadora configurada para medir un biomarcador, o un conjunto de biomarcadores, según lo seleccione el granjero; y/o diferentes casetes 130 que comprenden zonas de prueba en la cinta portadora configuradas para medir diferentes biomarcadores, o conjuntos de biomarcadores, durante diferentes períodos de tiempo.
La Figura 1 y la Figura 2A representan vistas generales de la solución proporcionada, sin entrar demasiado en detalles, para que el lector obtenga una visión general aproximada. Los ejemplos sublimes de los detalles de las entidades involucradas, en particular el módulo de servicio 120 y el casete 130, y cómo interactúan entre sí, se pueden disfrutar plenamente en la Figura 3A, la Figura 3B y la Figura 4.
La Figura 2 ilustra un escenario que ilustra un módulo de servicio 120, un casete 130 y un segundo casete 137. El módulo de servicio 120 comprende componentes electrónicos y equipos tales como, por ejemplo, una cámara 210, un elemento de tubo 220 para unirse a la interfaz del equipo de ordeño 110, un motor, una unidad de comunicación 230, etc., que se usarán para determinar un valor biométrico de una muestra de leche recibida de un animal 100. El módulo de servicio 120 comprende una o varias bombas configuradas para actuar sobre el elemento de tubo 220 para hacer avanzar la muestra de leche a través del elemento de tubo 220.
Un segundo casete 137 puede comprender una aguja 350 para aplicar la muestra de leche a una zona de prueba en una cinta portadora en el casete 130 a través de una abertura 135 en el casete 130, por ejemplo, el orificio de inspección 135. La cámara 210 puede entonces alinear la aguja 350 con la zona de prueba en la cinta portadora del casete 130. El segundo casete 137 puede comprender un recipiente de diluyente, configurado para contener el diluyente que se mezclará con la muestra de leche.
Sin embargo, de acuerdo con la invención, la aguja 350 está comprendida en el módulo de servicio 120; como se ejemplificará además en la Figura 3A y la Figura 3B.
La unidad de comunicación 230 puede comunicarse a través de una interfaz de comunicación por cable o inalámbrica, con una unidad de control 150, una base de datos 140 y/o una unidad de salida 160.
Tal interfaz de comunicación inalámbrica puede comprender, o al menos estar inspirada en tecnología de comunicación inalámbrica tal como Wi-Fi, Red de Área Local Inalámbrica (WLAN), Ultra Banda Ancha Móvil (UMB), Bluetooth (BT) por nombrar sólo algunos ejemplos posibles de comunicaciones inalámbricas en algunas realizaciones. La comunicación puede realizarse alternativamente a través de una interfaz inalámbrica que comprenda, o al menos esté inspirada en tecnologías de acceso por radio tales como, por ejemplo, 3GPP LTE, lTE-Advanced, E-UTRAN, UMTS, GSM, GSM/EDGE, WCDMA, redes de acceso múltiple por división de tiempo (TDMA), redes de acceso múltiple por división de frecuencia (FDMA), redes FDMA ortogonales (OFDMA), redes FDMA de portadora única (SC-FDMA), interoperabilidad mundial para acceso por microondas (WiMax) o ultra banda ancha móvil (UMB), Acceso a paquetes de alta velocidad (HSPA), Acceso Radioeléctrico Terrenal Universal evolucionado (E-UTRA), Acceso Radioeléctrico Terrenal Universal (UTRA), Red de acceso por radio EDGE GSM (GERAN), tecnologías CDMA 3GPP2, por ejemplo, CDMA2000 1x RTT y paquete de datos de alta velocidad (HRPD), o similar, por mencionar algunas opciones, a través de una red de comunicación inalámbrica. La unidad de control 150 se configura para determinar un valor de biomarcador de la muestra de leche del animal 100, en base a un análisis de la imagen, capturada por la cámara 210. La unidad de control 150 puede estar comprendida en el módulo de servicio 120 en algunas realizaciones; o ser externa al módulo de servicio 120.
La base de datos 140 puede almacenar valores biométricos medidos del animal 100, asociados con una referencia de identidad del animal 100 y/o una marca de tiempo de la medición. Otras mediciones y/o datos relacionados con el animal 100 también pueden almacenarse en la base de datos 140, tales como la producción de leche, por ejemplo, medida por el medidor de flujo de leche 135a, 135b, 135c, actividad, raza, parto, rumia, lactancia, descanso, consumo de alimento, balance de energía, días en leche, producción de leche, edad y posiblemente otros parámetros similares relacionados con el estado del animal.
La unidad de salida 160 puede ser, por ejemplo, un teléfono móvil celular, un dispositivo informático estacionario o portátil, una tableta de ordenador, una pantalla, un par de anteojos inteligentes, una lente de contacto inteligente, un dispositivo de realidad aumentada, un reloj inteligente o dispositivo similar que tenga una interfaz de usuario y capacidad de comunicación inalámbrica.
A través de la unidad de salida 160, un operador puede tomar parte del resultado de la medición del biomarcador de la muestra de leche. El operador puede así analizar el estado del animal 100, como por ejemplo, si el animal 100 está en celo, en caso de que se mida la progesterona.
Cuando se detecta una desviación, que excede un primer límite de umbral, entre los resultados de la medición del biomarcador y el valor de referencia correspondiente, se puede enviar una alerta al operador. La alerta puede comprender, por ejemplo, información visual, un mensaje de audio, una señal táctil o una combinación de los mismos, animando al operador a investigar más las razones de la desviación detectada en el resultado. En caso de que una pluralidad de personas estén trabajando con la manada, se puede realizar una transmisión a la pluralidad de operadores y sus respectivas unidades de salida asociadas 160, en algunas realizaciones.
El operador puede ser, por ejemplo, un granjero u otra persona que trabaje en una granja; o un veterinario, agrónomo, dietista, biólogo, zoólogo, ecologista, mammólogo, investigador de animales domésticos, cuidador de zoológico u otro humano similar, que visite la granja de manera temporal, accidental o permanente. La "granja", como se usa el término en la presente descripción, puede ser un establo, un rancho, u otra estructura agrícola similar para mantener animales.
El casete 130 puede insertarse de forma liberable en el módulo de servicio 120. El casete 130 comprende una cinta portadora 170, que a su vez comprende una pluralidad de zonas de prueba 180a, 180b, 180c. La cinta portadora 170 está dispuesta en un primer carrete 131 y un segundo carrete 132, cuyos carretes 131, 132 están dispuestos para cooperar con un motor externo del casete para el ajuste de posición de la cinta portadora 170. El motor externo del casete puede estar incluido en el módulo de servicio 120 en algunas realizaciones. La cámara 210 del módulo de servicio 120 puede capturar una imagen de las zonas de prueba 180a, 180b, 180c de la cinta portadora 170 a través de la ventana de inspección 135 y, en base a estas imágenes, el motor externo del casete puede ajustar la cinta portadora 170 para posicionar una nueva zona de prueba 180a, 180b, 180c, sobre la que se va a realizar una nueva prueba, en relación con la aguja 350.
La aguja 350, que está comprendida en el módulo de servicio 120, puede ser ajustable. Por ejemplo, la aguja 350 puede comprender una guía de caída con diámetro ajustable. Alternativamente, pueden aplicarse a la aguja de forma intercambiable guías de caída de diferentes diámetros. El concepto de la aguja 350 debe interpretarse en sentido amplio, por ejemplo, como una abertura o un tubo para proporcionar una muestra de leche recibida, o un subconjunto de la misma, a una zona de prueba 180a, 180b, 180c.
Las zonas de prueba 180a, 180b, 180c están configuradas para indicar el valor de biomarcador de la muestra de leche, cuando la muestra de leche se aplica en una de las zonas de prueba 180a, 180b, 180c. Las zonas de prueba 180a, 180b, 180c pueden diseñarse para un uso único cada una. En algunas realizaciones, las zonas de prueba 180a, 180b, 180c de la cinta portadora 170 pueden configurarse para cambiar de color cuando se exponen al biomarcador. Las zonas de prueba 180a, 180b, 180c pueden basarse en tecnología de varilla seca en algunas realizaciones.
La cámara 210 en el módulo de servicio 120 puede capturar una imagen de las zonas de prueba 180a, 180b, 180c en cuestión, después de un período de tiempo predeterminado o configurable. El color de la zona de prueba 180a, 180b, 180c en la imagen capturada puede entonces analizarse por la unidad de control 150, por ejemplo, mediante una comparación con una tabla de colores donde diferentes colores o matices están asociados con un cierto nivel de biomarcador de la muestra de leche.
El casete 130 puede comprender además una conexión de inserción de líquido configurada para recibir la muestra de leche del animal 100 desde el elemento de tubo 220 del módulo de servicio 120. Además, el casete 130 puede comprender la aguja 350, configurada para recibir la muestra de leche del animal 100 a través de la conexión de inserción de líquido y aplicar la muestra de leche a una de las zonas de prueba 180a, 180b, 180c en la cinta portadora 170.
La aguja 350 comprendida en el módulo de servicio 120 puede comprender una cámara de mezcla configurada para mezclar el diluyente obtenido con la muestra de leche antes de aplicar la muestra de leche mezclada a la zona de prueba 180a, 180b, 180c, en algunas realizaciones.
La cinta portadora 170 del casete 130 puede comprender en algunas realizaciones un orificio de enjuague 190. Para distinguir las muestras de leche de los diferentes animales 100, se puede evitar que la leche de un animal previamente ordeñado 100 permanezca en la tubería del módulo de servicio 120, el casete 130 lavando la tubería respectiva con leche del animal 100, de la cual se debe tomar una nueva muestra. La cinta portadora 170 puede luego hacerse avanzar para que la leche del animal 100 pueda enjuagarse a través del orificio de enjuague 190, antes de que la cinta portadora 170 se haga avanzar nuevamente para colocar la zona de prueba 180a, 180b, 180c en posición para recibir una muestra de leche del animal que sigue posteriormente.
La leche suministrada al casete 130, ya sea, posiblemente, para la muestra de leche aplicada en las zonas de prueba 180a, 180b, 180c, o la leche enjuagada a través del orificio de enjuague 190, puede evacuarse del casete 130 a través de una abertura 195 del casete 130, y un drenaje 205 del módulo de servicio 120. La leche evacuada puede devolverse a la línea de leche; en otros ejemplos, la leche evacuada puede disiparse a una alcantarilla o evacuarse de cualquier otra manera de la granja.
En algunas realizaciones, el casete 130 se puede sellar del entorno y de esta manera crear una cámara climática, en donde prevalece un ambiente climático en el casete 130. El casete 130 queda de esta manera aislado del impacto ambiental de polvo, suciedad, líquidos, etc., de la granja.
El casete 130, en algunas realizaciones, puede comprender una cinta de sellado configurada para sellar la pluralidad de zonas de prueba 180a, 180b, 180c en la cinta portadora 170. La cinta de sellado puede ser una lámina que se sella con calor a la cinta portadora 170. La razón es que es importante que la leche de un primer animal 100 no empape la zona de prueba 180a, 180b, 180c en la que se usará un animal posterior para la prueba de biomarcadores, ya que la leche del primer animal puede contaminar la zona de prueba 180a, 180b, 180c del segundo animal. Por esta razón, el casete 130 puede comprender además un desellador, configurado para retirar la cinta de sellado de la zona de prueba 180a, 180b, 180c cuando la zona de prueba 180a, 180b, 180c se ajusta en una posición alineada con la aguja 350.
Una ventaja de la solución divulgada, al realizar una división entre un módulo de servicio 120 que comprende cámara, motor, bombas y otros componentes electrónicos y/o aparatos; y uno o varios casetes 130, 137 que comprenden material desechable, la solución se vuelve muy fácil de usar para el operador.
El casete 130 puede comprender zonas de prueba 180a, 180b, 180c, etc., para soportar la granja durante un cierto período de tiempo predeterminado, tal como por ejemplo, un mes, dos meses, etc. Antes del final de ese período de tiempo, un proveedor puede proporcionar un nuevo casete 130 a la granja, que el operador puede colocar fácilmente en el módulo de servicio 120, sin tener que interactuar con la electrónica sensible del módulo de servicio 120. A continuación, se puede desechar el casete usado 130. En caso de que ocurra un fallo de hardware u otro mal funcionamiento, el operador puede retirar el módulo de servicio 120 del equipo de ordeño (y también retirar el casete 130 del módulo de servicio 120) y proporcionar el módulo de servicio 120 a un proveedor de servicios para su reparación/ajuste. Durante el período de tiempo que el módulo de servicio 120 está en reparación, el operador puede tomar prestado otro módulo de servicio 120 del proveedor de servicios. Por lo tanto, los valores de biomarcadores de los animales 100 pueden determinarse sin interrupciones, también cuando el módulo de servicio 120 o cualquier parte del mismo no funciona correctamente. Además, como no se requiere que un técnico externo visite la granja, ni para cambiar el casete desechable 130 ni para analizar errores en el módulo de servicio 120, los costos de servicio y mantenimiento se minimizan o al menos reducen.
La Figura 3A ilustra un casete 130. Una cinta portadora 170 que comprende una pluralidad de zonas de prueba 180a, 180b, 180c configuradas para medir al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche. La cinta portadora 170 está dispuesta en un primer carrete 131 y un segundo carrete 132. En la realización ilustrada, la cinta portadora 170 está cubierta con una cinta de sellado 310 configurada para sellar la pluralidad de zonas de prueba 180a, 180b, 180c en la cinta portadora 170.
Además, en la realización ilustrada, se incluye un desellador 320 para retirar la cinta de sellado 310 de la zona de prueba 180a, 180b, 180c en la cinta portadora 170 cuando la una zona de prueba 180a, 180b, 180c se ajusta en una posición alineada con una aguja 350.
El casete 130, como ya se ha comentado, puede comprender una conexión de inserción de líquido 340 configurada para recibir la muestra de leche del animal 100. La conexión de inserción de líquido opcional 340 constituye por lo tanto una interfaz de conexión entre el casete 130 y el módulo de servicio 120, a través de la cual la muestra de leche puede recibirse a través de un elemento de tubo 220 del módulo de servicio 120 en realizaciones en donde la aguja 350 está comprendida en el casete 130.
La aguja 350 puede comprender una cámara 355 para mezclar la muestra de leche recibida con diluyente, que en la realización ilustrada se mantiene en un recipiente de diluyente 360 en el casete 130. Cuando se mueve la cinta portadora 170 para colocar la zona de prueba 180a, 180b, 180c a utilizar en posición alineada con la aguja 350, la mezcla de leche/diluyente puede aplicarse sobre la zona de prueba 180a, 180b, 180c.
La Figura 3B ilustra un casete 130 y un segundo casete 137.
La Figura 4 ilustra un módulo de servicio 120, sustancialmente como se presentó anteriormente, configurado para permitir la medición de al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal 100 en una disposición 400, en cooperación con un casete 130.
El módulo de servicio 120 comprende una cámara 210 configurada para inspeccionar una zona de prueba 180a, 180b, 180c en una cinta portadora 170 de un casete 130, a través de una ventana de inspección 135 del casete 130. La cámara 210 puede comprender, por ejemplo, un dispositivo de carga acoplada (CCD), un sensor de píxel activo (APS), un sensor de semiconductor de óxido de metal complementario (CMOS) u otra disposición similar en diferentes realizaciones.
Además, el módulo de servicio 120 comprende al menos un motor 420 configurado para acoplarse con al menos uno de un primer carrete 131 o un segundo carrete 132 del casete 130, para ajustar la posición de la una zona de prueba 180a, 180b, 180c en la cinta portadora 170, en relación con la ventana de inspección 135. El motor 420 puede impulsar un primer medio de accionamiento giratorio 421 y/o un segundo medio de accionamiento giratorio 422; cuyos primeros medios de accionamiento giratorios 421 y/o segundos medios de accionamiento giratorios 422 pueden interactuar con un primer carrete 131 y/o un segundo carrete 132 del casete 130, sobre el que está dispuesta una cinta portadora 170. El motor 420 puede entonces ajustar la posición de la una zona de prueba 180a, 180b, 180c en la cinta portadora 170, en relación con la ventana de inspección 135 del casete 130 girando el primer carrete 131 y/o el segundo carrete 132 del casete 130 con el primer medio de accionamiento giratorio 421 y/o el segundo medio de accionamiento giratorio 422. La aguja 350 y la posición de la zona de prueba 180a, 180b, 180c en la cinta portadora 170 pueden de esta manera alinearse, en base a las imágenes capturadas por la cámara 210 a través de la ventana de inspección 135.
El motor 420 puede comprender un motor eléctrico, tal como, por ejemplo, un motor de corriente alterna (CA) 420 en algunas realizaciones. La corriente puede respaldarse por una fuente externa de energía. En algunas realizaciones, el motor 420 puede ser un motor 420 de corriente continua (CC). Además, el módulo de servicio 120 comprende también un elemento de tubo 220 configurado para recibir la muestra de leche del animal 100 a través de un equipo de ordeño 110 y proporcionar la muestra de leche a una aguja 350, por ejemplo, la aguja 350 comprendida en el casete 130, o alternativamente en el segundo casete 137, a través de una conexión de inserción de líquido 340 del casete 130. De esta manera, puede haber una interfaz entre el módulo de servicio 120 y el casete 130 y/o el segundo casete 137, en donde el elemento de tubo 220 está conectado a la conexión de inserción de líquido 340 del casete 130 y/o el segundo casete 137.
El módulo de servicio 120 puede comprender además al menos una bomba 410 de acuerdo con la invención, configurada para actuar sobre el elemento de tubo 220 para proporcionar la muestra de leche a la aguja 350. La bomba 410 puede por lo tanto actuar sobre el elemento de tubo 220 para hacer que la muestra de leche se propague a través del elemento de tubo 220, por ejemplo, a través de la conexión de inserción de líquido 340 del casete 130 para alcanzar la aguja 350; o en su lugar la cámara de mezcla 355 de la aguja 350.
Además, el módulo de servicio 120 puede comprender un drenaje 205 dispuesto para recibir el líquido evacuado del casete 130 a través de una abertura 195 del casete 130 y para evacuar el líquido del módulo de servicio 120.
La Figura 5 ilustra una disposición 500 para medir al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal 100.
La disposición 500 comprende un casete 130. El casete 130 comprende una cinta portadora 170 que comprende una pluralidad de zonas de prueba 180a, 180b, 180c, cuyas zonas de prueba 180a, 180b, 180c están configuradas para indicar el valor de biomarcador de la muestra de leche. La cinta portadora 170 está dispuesta en un primer carrete 131 y un segundo carrete 132, cuyos carretes 131, 132 están dispuestos para cooperar con un motor externo del casete 420 para el ajuste de posición de la cinta portadora 170.
La cinta portadora 170 del casete 130 puede comprender un orificio de enjuague 190 entre cada zona de prueba 180a, 180b, 180c en la cinta portadora 170, en algunas realizaciones.
El casete 130 puede comprender además una conexión de inserción de líquido 340 configurada para recibir la muestra de leche del animal 100, en algunas realizaciones. El casete 130 comprende además una ventana de inspección 135 configurada para permitir la inspección de una zona de prueba 180a, 180b, 180c.
El casete 130 puede configurarse en algunas realizaciones para insertarse de manera desmontable en un módulo de servicio 120 y mantenerse en su lugar mediante un medio de sujeción tal como un cierre a presión, un imán, un tornillo, etc.
En algunas realizaciones, el casete 130 puede comprender además una cinta de sellado 310 configurada para sellar la pluralidad de zonas de prueba 180a, 180b, 180c en la cinta portadora 170. Además, el casete 130 puede comprender un desellador 320 configurado para retirar la cinta de sellado 310 de la zona de prueba 180a, 180b, 180c cuando la una zona de prueba 180a, 180b, 180c se ajusta en una posición alineada con la aguja 350.
El casete 130 puede prevalecer en algunas realizaciones en un entorno climático, creado por un aislamiento ambiental entre el casete 130 y el entorno. De esta manera, las zonas de prueba 180a, 180b, 180c en la cinta portadora 170 pueden protegerse del impacto no intencional de factores externos tales como leche de animales desconocidos, polvo, suciedad, etc.
Además, el casete 130 de la disposición 500 puede comprender además una abertura 195, dispuesta para evacuar líquido del casete 130.
De acuerdo con la invención, la disposición 500 comprende además un módulo de servicio 120. El módulo de servicio 120 está configurado para conectarse a un equipo de ordeño 110 del animal 100. El módulo de servicio 120 comprende una cámara 210 configurada para inspeccionar la una zona de prueba 180a, 180b, 180c en la cinta portadora 170 a través de la ventana de inspección 135 del casete 130. Además, el módulo de servicio 120 comprende además al menos un motor 420 configurado para acoplarse con al menos uno del primer carrete 131 o el segundo carrete 132 del casete 130, para ajustar la posición de la una zona de prueba 180a, 180b, 180c en la cinta portadora 170, en relación con la ventana de inspección 135.
El motor 420, de acuerdo con la invención, está configurado para ajustar la posición de la una zona de prueba 180a, 180b, 180c en la cinta portadora 170, en base a una alineación de la aguja 350 y la una zona de prueba 180a, 180b, 180c. La alineación es supervisada por la cámara 210 a través de la ventana de inspección 135 del casete 130. Además, el módulo de servicio 120 comprende un elemento de tubo 220 configurado para recibir la muestra de leche del animal 100 a través del equipo de ordeño 110, y proporcionar la muestra de leche a la aguja 350 comprendida en el módulo de servicio 120, la muestra de leche puede proporcionarse por la aguja 350 a través de la ventana de inspección 135 del casete 130.
La disposición 500 comprende al menos una bomba 410 configurada para actuar sobre el elemento de tubo 220 para proporcionar la muestra de leche a la aguja 350. La bomba 410 está comprendida en el módulo de servicio 120. El módulo de servicio 120 puede configurarse en algunas realizaciones para insertarse de manera desmontable en el equipo de ordeño 110.
Además, el módulo de servicio 120 puede comprender un drenaje 205 dispuesto para recibir el líquido evacuado del casete 130 a través de la abertura 195 del casete 130, y para evacuar el líquido del módulo de servicio 120, de acuerdo con algunas realizaciones.
El módulo de servicio 120 puede comprender además un dispositivo de comunicación 230, configurado para comunicar una imagen capturada por la cámara 210 del módulo de servicio 120, con la unidad de control 150.
La disposición 500 puede comprender además una unidad de control 150 configurada para analizar una imagen capturada de la una zona de prueba 180a, 180b, 180c, capturada por la cámara 210, en algunas realizaciones.
Además, la disposición 500 puede comprender una base de datos 140 configurada para almacenar un análisis del valor de biomarcador de la muestra de leche del animal 100 con una identidad del animal 100. La disposición 500 puede comprender además un dispositivo de salida 160 configurado para emitir un resultado del valor de biomarcador medido de la muestra de leche.
La unidad de control opcional 150 puede comprender un receptor 510 configurado para recibir información del módulo de servicio 120, tal como los valores de medición de biomarcadores de los animales 100 de la manada.
La unidad de control 150 comprende además un circuito de procesamiento 520 configurado para realizar varios cálculos para realizar un programa informático.
Tal circuito de procesamiento 520 puede comprender una o más instancias de un circuito de procesamiento, es decir, una Unidad Central de Procesamiento (CPU), una unidad de procesamiento, un circuito de procesamiento, un procesador, un Circuito Integrado de Aplicación Específica (ASIC), un microprocesador u otra lógica de procesamiento que puede interpretar y ejecutar instrucciones. La expresión "procesador" utilizada en la presente descripción puede representar por lo tanto un circuito de procesamiento que comprende una pluralidad de circuitos de procesamiento, tales como, por ejemplo, cualquiera, algunos o todos los enumerados anteriormente.
Además, la unidad de control 150 puede comprender una memoria 525 en algunas realizaciones. La memoria opcional 525 puede comprender un dispositivo físico utilizado para almacenar datos o programas, es decir, secuencias de instrucciones, de forma temporal o permanente. De acuerdo con algunas realizaciones, la memoria 525 puede comprender circuitos integrados que comprenden transistores basados en silicio. La memoria 525 puede comprender, por ejemplo, una tarjeta de memoria, una memoria flash, una memoria USB, un disco duro u otra unidad de almacenamiento volátil o no volátil similar para almacenar datos tal como, por ejemplo, ROM (Memoria de solo lectura), PROM (Memoria de solo lectura programable), EPROM (PROM borrable), Ee PROM (PROM borrable eléctricamente), etc. en diferentes realizaciones. Además, la unidad de control 150 puede comprender un transmisor de señal 530. El transmisor de señal 530 puede configurarse para transmitir señales a través de una interfaz de comunicación por cable o inalámbrica a la unidad de salida 160 del operador, posiblemente a través de un transceptor; y/o a la base de datos 140.
Además, en la unidad de control 150 se puede realizar un programa informático que comprende instrucciones para realizar mediciones biométricas secuenciales en las zonas de prueba 180a, 180b, 180c en la cinta portadora 170 del casete 130 de muestras de leche obtenidas de animales 100.
El programa informático mencionado anteriormente se puede proporcionar, por ejemplo, en forma de un medio legible por ordenador, es decir, un soporte de datos que lleva un código de programa informático para realizar al menos algunos de las etapas del programa informático, de acuerdo con algunas realizaciones cuando se carga en uno o más circuitos de procesamiento 520 de la unidad de control 150. El soporte de datos puede ser, por ejemplo, un disco duro, un disco CD ROM, una tarjeta de memoria, un dispositivo de almacenamiento óptico, un dispositivo de almacenamiento magnético o cualquier otro medio apropiado, tal como un disco o cinta que pueda contener datos legibles por máquina de manera no transitoria. El programa informático puede además proporcionarse como código de programa informático en un servidor y descargarse a la unidad de control 150 de manera remota, por ejemplo, a través de una conexión a Internet o a una intranet.
La terminología utilizada en la descripción de las realizaciones, como se ilustra en los dibujos adjuntos, no pretende limitarse a la disposición descrita 500. Se pueden realizar varios cambios, sustituciones y/o alteraciones, sin apartarse de las realizaciones de la invención según se define por las reivindicaciones adjuntas.
Como se usa en la presente descripción, el término "y/o" comprende cualquiera y todas las combinaciones de uno o más de los elementos enumerados asociados. El término "o" como se usa en la presente descripción, debe interpretarse como un OR matemático, es decir, como una disyunción inclusiva; no como un OR exclusivo matemático (XOR), a menos que se indique expresamente lo contrario. Además, las formas singulares "un", "una" y "el/la" deben interpretarse como "al menos uno", por lo que posiblemente comprendan también una pluralidad de entidades del mismo tipo, a menos que se indique expresamente lo contrario. Se entenderá además que los términos "incluye", "comprende", "que incluye" y/o "que comprende", especifica la presencia de características, acciones, números enteros, etapas, operaciones, elementos y/o componentes establecidos, pero no excluye la presencia o adición de una o más otras características, acciones, números enteros, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos de los mismos. Una única unidad, tal como por ejemplo un procesador, puede cumplir las funciones de varios elementos enumerados en las reivindicaciones. El mero hecho de que ciertas medidas o características se mencionen en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes, ilustradas en diferentes figuras o analizadas junto con diferentes realizaciones no indica que una combinación de estas medidas o características no pueda utilizarse con ventaja. Un programa informático puede almacenarse/distribuirse en un medio adecuado, tal como un medio de almacenamiento óptico o un medio de estado sólido suministrado junto con o como parte del otro hardware, pero también puede distribuirse de otras formas, tales como a través de Internet u otro sistema de comunicación por cable o inalámbrica.

Claims (7)

  1. REIVINDICACIONES
    i. Una disposición (500) configurada para medir al menos un valor de biomarcador de una muestra de leche de un animal (100); cuya disposición (500) comprende:
    un casete (130) que comprende:
    una cinta portadora (170) que comprende una pluralidad de zonas de prueba (180a, 180b, 180c), cuyas zonas de prueba (180a, 180b, 180c) están configuradas para indicar el valor de biomarcador de la muestra de leche; y en donde la cinta portadora (170) está dispuesta en un primer carrete (131) y un segundo carrete (132), cuyos carretes (131, 132) se disponen para cooperar con un motor externo de casete (420) para el ajuste de posición de la cinta portadora (170);
    una ventana de inspección (135) configurada para permitir la inspección de la una zona de prueba (180a, 180b, 180c); y
    un módulo de servicio (120), configurado para conectarse a un equipo de ordeño (110) del animal (100); cuyo módulo de servicio (120) comprende:
    una cámara (210) configurada para inspeccionar la una zona de prueba (180a, 180b, 180c) en la cinta portadora (170) a través de la ventana de inspección (135) del casete (130);
    al menos un motor (420) configurado para acoplarse con al menos uno del primer carrete (131) o el segundo carrete (132) del casete (130), para ajustar la posición de la una zona de prueba (180a, 180b, 180c) sobre la cinta portadora (170), en relación con la ventana de inspección (135);
    un elemento de tubo (220) configurado para recibir la muestra de leche del animal (100) a través del equipo de ordeño (110), y proporcionar la muestra de leche a una de las zonas de prueba (180a, 180b, 180c);
    una aguja (350) configurada para recibir la muestra de leche del animal (100) y aplicar la muestra de leche a una de las zonas de prueba (180a, 180b, 180c);
    una bomba (410) configurada para actuar sobre el elemento de tubo (220) para proporcionar la muestra de leche a la aguja (350),
    caracterizado porque el motor (420) está configurado para ajustar la posición de la una zona de prueba (180a, 180b, 180c) en la cinta portadora (170), en base a una alineación de la aguja (350) y la una zona de prueba (180a, 180b, 180c); cuya alineación es supervisado por la cámara (210) a través de la ventana de inspección (135) del casete (130).
  2. 2. La disposición (500) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores; en donde el casete (130) está configurado para insertarse de manera desmontable en el módulo de servicio (120).
  3. 3. La disposición (500) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores; en donde el módulo de servicio (120) está configurado para insertarse de manera desmontable en el equipo de ordeño (110).
  4. 4. La disposición (500) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores; en donde el casete (130) comprende:
    una cinta de sellado (310) configurada para sellar la pluralidad de zonas de prueba (180a, 180b, 180c) en la cinta portadora (170); y
    un desellador (320) configurado para retirar la cinta de sellado (310) de la una zona de prueba (180a, 180b, 180c) cuando la una zona de prueba (180a, 180b, 180c) se ajusta en una posición alineada con la aguja (350).
  5. 5. La disposición (500) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores; en donde prevalece un entorno climático en el casete (130).
  6. 6. La disposición (500) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores; en donde
    la aguja (350) comprende una cámara de mezcla (355) configurada para mezclar el diluyente obtenido con la muestra de leche antes de aplicar la muestra de leche mezclada a la una zona de prueba (180a, 180b, 180c).
  7. 7. La disposición (500) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores; en donde
    el casete (130) comprende:
    una abertura (195), dispuesta para evacuar líquido del casete (130); y
    en donde el módulo de servicio (120) comprende:
    un drenaje (205) dispuesto para recibir líquido evacuado del casete (130) a través de la abertura (195) del casete (130), y para evacuar el líquido del módulo de servicio (120).
    La disposición (500) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores; en donde la cinta portadora (170) del casete (130) comprende un orificio de enjuague (190) entre al menos dos zonas de prueba (180a, 180b, 180c) en la cinta portadora (170).
    La disposición (500) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores; que comprende:
    una unidad de control (150) configurada para analizar una imagen capturada de la una zona de prueba (180a, 180b, 180c), capturada por la cámara (210);
    una base de datos (140) configurada para almacenar un análisis del valor de biomarcador de la muestra de leche del animal (100) con una identidad del animal (100); y
    un dispositivo de salida (160) configurado para emitir un resultado del valor de biomarcador medido de la muestra de leche; y en donde
    el módulo de servicio (120) comprende un dispositivo de comunicación (230), configurado para comunicar una imagen captada por la cámara (210) del módulo de servicio (120), con la unidad de control (150).
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