ES2913404T3 - Procedimiento y disposición para realizar una operación de marcha de vehículos guiados por raíles en una red de vías dividida en áreas de vía - Google Patents

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    • B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems
    • B61L27/33—Backup systems, e.g. switching when failures occur

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Abstract

Procedimiento para realizar una operación de marcha de vehículos guiados por raíles (T) en una red de vías (SN) dividida en áreas de vía (SB1, SB2, SB3), donde a cada una de las áreas de vía (SB1, SB2, SB3) respectivamente se asocia un primer centro de control (RBC11, RBC21, RBC31), donde se proporciona al menos un centro de control adicional (RBC22), donde el centro de control adicional (RBC22) se asocia a una de las áreas de vía (SB2) como segundo centro de control, donde los dos centros de control (RBC21, RBC22) asociados a un área de vía (SB2), en particular en cuanto a sus conexiones relacionadas con datos con otros componentes de vía (OCS, MSC, KMC, EI), diseñadas de forma adecuada para la realización de la operación de marcha en esa área de vía (SB2), se proporcionan preconfigurados de forma redundante, y donde en la preconfiguración de los dos centros de control (RBC21, RBC22), por una parte, entre al menos uno de los otros componentes de vía (OCS, MSC, KMC, EI), que proporciona al menos una parte de la información de la operación de marcha, y uno de los respectivos dos centros de control (RBC21, RBC22), respectivamente se preconfigura una ruta de transferencia de datos y, por otra parte, se preconfigura al menos otra ruta de transferencia de datos (D2) que conecta los dos centros de control (RBC21, RBC22) en cuanto a los datos, caracterizado porque en la preconfiguración de los dos centros de control (RBC21, RBC22), a cada uno de los dos centros de control (RBC21, RBC22), por una parte, con respecto a la respectiva al menos una ruta de transferencia de datos, se asigna una dirección, en particular una dirección de protocolo de Internet, donde las dos direcciones son iguales y, por otra parte, con respecto a la otra ruta de transferencia de datos, respectivamente se asigna otra dirección, en particular otra dirección de protocolo de Internet, donde las otras dos direcciones son distintas.

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento y disposición para realizar una operación de marcha de vehículos guiados por raíles en una red de vías dividida en áreas de vía
La presente invención hace referencia a un procedimiento para realizar una operación de marcha de vehículos guiados por raíles en una red de vías dividida en áreas de vía, donde a cada una de las áreas de vía respectivamente se asocia un primer centro de control, y donde se proporciona al menos un centro de control adicional.
Un procedimiento conforme al género se conoce por ejemplo por el documento de patente DE 10336022 B4. En el procedimiento conocido se prevé tener disponible el centro de control adicional de forma centralizada.
Por el documento EP 2253525 A1 se conoce otro procedimiento conforme al género, en el cual el centro de control adicional se asocia a una de las áreas de vía, como segundo centro de control, en el cual los dos centros de control asociados a un área de vía, en particular en cuanto a sus conexiones relacionadas con datos con otros componentes de vía, diseñadas de forma adecuada para la realización de la operación de marcha en esa área de vía, se proporcionan preconfigurados de forma redundante, y en el cual, en la preconfiguración de los dos centros de control, por una parte, entre al menos uno de los otros componentes de vía, que proporciona al menos una parte de la información de la operación de marcha, y uno de los respectivos dos centros de control, respectivamente se preconfigura una ruta de transferencia de datos y, por otra parte, se preconfigura al menos otra ruta de transferencia de datos que conecta los dos centros de control en cuanto a los datos.
Considerando lo mencionado, el objeto de la presente invención consiste en contrarrestar aún mejor las limitaciones operativas en la realización de la operación de marcha.
Dicho objeto se soluciona mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 1, en la cual, en la preconfiguración de los dos centros de control, a cada uno de los dos centros de control, por una parte, con respecto a la respectiva al menos una ruta de transferencia de datos, se asigna una dirección, en particular una dirección de protocolo de Internet, donde las dos direcciones son iguales y, por otra parte, con respecto a la otra ruta de transferencia de datos, respectivamente se asigna otra dirección, en particular otra dirección de protocolo de Internet, donde las otras dos direcciones son distintas. De este modo, para garantizar la seguridad y la disponibilidad, cada uno de los centros de control preconfigurados de forma redundante, por ejemplo, puede estar diseñado como una configuración de ordenador 2v2, como una configuración de ordenador 2(2v2) o como una configuración de ordenador 2v3.
Se considera ventajoso que los dos centros de control preconfigurados de forma redundante se proporcionen de manera que los mismos respectivamente puedan adoptar al menos un modo de funcionamiento activo o un modo de funcionamiento pasivo, y de manera que en el caso de que de esos dos centros de control preconfigurados de forma redundante, uno se encuentre en su modo de funcionamiento activo y el otro en su modo de funcionamiento pasivo, información de la operación de marcha, que se proporciona al centro de control que se encuentra en el modo de funcionamiento activo, se comunique desde éste al centro de control que se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo.
Además, se considera ventajoso que a los dos centros de control, en la preconfiguración, respectivamente se asocie un dispositivo de conmutación que, al pasar a una posición de ACTIVADO, cierra al menos una ruta de transferencia de datos, y al pasar a una posición de DESACTIVADO, interrumpe al menos una ruta de transferencia de datos, donde un respectivo de los dos centros de control se proporciona de manera que éste, en la posición de ACTIVADO del dispositivo de conmutación asociado al mismo, adopta su modo de funcionamiento activo, y en la posición de DESACTIVADO del dispositivo de conmutación asociado al mismo, adopta su modo de funcionamiento pasivo. Preferentemente, como centros de control se utilizan centros de bloqueo por radio, en particular centros de bloqueo por radio ETCS.
La información de operación de marcha pueden proporcionarse de modo que comprenda información de restricción. La invención hace referencia también a una disposición para realizar una operación de marcha de vehículos guiados por raíles en una red de vías dividida en áreas de vía, donde a cada una de las áreas de vía respectivamente está asociado un primer centro de control, y donde está proporcionado al menos un centro de control adicional, donde el centro de control adicional está asociado a una de las áreas de vía como segundo centro de control, donde los dos centros de control asociados a un área de vía, en particular en cuanto a sus conexiones relacionadas con datos con otros componentes de vía, diseñadas de forma adecuada para la realización de la operación de marcha en esa área de vía, están proporcionados preconfigurados de forma redundante, y donde mediante la preconfiguración de los dos centros de control, por una parte, entre al menos uno de los otros componentes de vía, que proporciona al menos una parte de la información de la operación de marcha, y uno de los respectivos dos centros de control, respectivamente está preconfigurada una ruta de transferencia de datos y, por otra parte, está preconfigurada al menos otra ruta de transferencia de datos que conecta los dos centros de control en cuanto a los datos.
Para solucionar el objeto mencionado en la introducción, según la reivindicación 6 se prevé que mediante la preconfiguración de los dos centros de control, a cada uno de los dos centros de control, por una parte, con respecto a la respectiva al menos una ruta de transferencia de datos, esté asignada una dirección, en particular una dirección de protocolo de Internet, donde las dos direcciones son iguales y, por otra parte, con respecto a la otra ruta de transferencia de datos, respectivamente está asignada otra dirección, en particular otra dirección de protocolo de Internet, donde las otras dos direcciones son distintas.
Las reivindicaciones 7 a 10 hacen referencia a configuraciones ventajosas de la disposición según la invención. A continuación, la invención se explica con mayor detalle mediante figuras. Muestran:
Figura 1 una representación esquemática de un primer ejemplo de ejecución de una disposición según la invención, y
Figura 2 una representación esquemática de un sector de un segundo ejemplo de ejecución de la disposición según la invención.
Según la figura 1, una red de vías SN está dividida en áreas de vía SB1, SB2, SB3, donde a cada una de las áreas de vía SB1, SB2, SB3 respectivamente está asociado un primer centro de control RBC11, así como RBC21, así como RBC31, y un segundo centro de control RBC12, así como RBC22, así como RBC32z, de una disposición A según la invención. Los centros de control RBC11, RBC12, RBC21, RBC22, RBC31, RBC32 están diseñados como centros de bloqueo por radio (en inglés: Radio Block Center), en particular como centros de bloqueo por radio ETCS. De este modo, los dos centros de bloqueo por radio identificados con RBC11 y RBC12 están asociados al área de vía identificada con SB1. Los dos centros de bloqueo por radio identificados con RBC21 y RBC22 están asociados al área de vía identificada con SB2, y los dos centros de bloqueo por radio identificados con RBC31 y RBC32 están asociados al área de vía identificada con SB3.
El modo de funcionamiento de los centros de bloqueo por radio RBC11 y RBC12, así como RBC21 y RBC22, así como RBC31 y RBC32 asociados en forma de pares a una de las áreas de vía SB1, SB2, SB3, se explica más adelante mediante los centros de bloqueo por radio RBC21 y RBC22 asociados al área de víaSB2. Los dos centros de bloqueo por radio asociados a una respectiva sección de vía están instalados en lugares espacialmente separados. De este modo, por ejemplo, el centro de bloqueo por radio RBC21 está instalado en el lugar 021 y el centro de bloqueo por radio RBC22 está instalado en el lugar 022, separado espacialmente del lugar 021.
En el área de vía SB2, identificada con SB2, se encuentra un vehículo T guiado por raíles, en forma de un vehículo ferroviario, de cuya operación de marcha, por una parte, es responsable el primer centro de bloqueo por radio identificado con RBC21, pero de forma redundante también el centro de bloqueo por radio identificado con RBC22. Para ello, los dos centros de control RBC21 y RBC22 asociados al área de vía SB2, en cuanto a sus conexiones relacionadas con datos, D211, así como D221, D212, así como D222, D213, así como D223, D214, así como D224, D215, así como D225, D216, así como D226, D217, así como D227, D218, así como D228, diseñadas de forma adecuada para la realización de la operación de marcha en el área de vía SB2, con otros componentes de vía KMC, OCS, EI, MSC y con los centros de control RBC11, RBC12, RBC31, RBC32, que están asociados a las áreas de vía SB1, SB3 contiguas, están proporcionados preconfigurados de forma redundante.
Los dos centros de control RBC21 y RBC22, asociados al área de vía SB2, por tanto, están proyectados previamente de forma estáticamente fija en cuando a la realización de la operación de marcha en el área de vía SB2, donde la preconfiguración o el proyecto previo ya no puede modificarse durante la operación. Los dos centros de control RBC21 y RBC22 asociados al área de vía SB2 también poseen un mismo plano de vías para el área de vía SB2, en el que se encuentra almacenada información estática requerida con respecto a posibles recorridos en el área de vía SB2.
De los otros componentes de vía, la figura 1 muestra un centro de gestión de claves KMC (en inglés: Key Management Center), un sistema de control de operaciones (puesto de mando) OCS (en inglés: Operation Control System), un puesto de maniobra electrónico EI (en inglés: Elektronik Interlocking), así como un sistema de conmutación móvil MSC (en inglés: Mobile Switching Center).
Por su parte, el sistema de conmutación móvil MSC se encuentra conectado, en cuanto a los datos, con un controlador de estación base del lado de la vía BSC (en inglés: Base Station Controller).
Además, el controlador de estación base BSC se encuentra conectado, en cuanto a los datos, con una estación de transmisión base del lado de la vía BTS (en inglés: Base Transmission Station), que mediante una unidad de transmisión por radio BA conectada, en forma de una unidad de antena de emisión y recepción del lado de la vía, mediante canales de radio identificados como totalidad con K1, puede enviar información al vehículo T y recibir información desde el vehículo F.
Por su parte, el vehículo T presenta un módulo de transmisión del vehículo TTM (en inglés: Train Transmission Modul), que mediante una unidad de transmisión por radio TA conectada, en forma de una unidad de antena de emisión y recepción del lado del vehículo, puede enviar información hacia la estación base BTS, y puede recibir información desde la estación base BTS.
El módulo de transmisión del vehículo TTM se encuentra conectado, en cuanto a los datos, con un aparato del vehículo EVC (en inglés: European Vital Computer).
Al aparato del vehículo EVC están conectados una unidad de antena de baliza BA, un sensor de velocidad de la rueda S, así como una unidad de visualización del puesto del conductor DMI (en inglés: Driver Machine Interface). La unidad de antena de baliza BA, mediante al menos un canal de radio K2, recibe información, por ejemplo información de localización, desde balizas B instaladas del lado de la vía, donde en la figura 1 sólo se muestra una de las balizas B.
Mediante la preconfiguración o el proyecto previo de los dos centros de control RBC21, RBC22, por una parte, entre cada uno de los otros componentes de vía KMC, OCS, EI, MSC y un respectivo de los dos centros de control RBC21, RBC22, respectivamente está preconfigurada una ruta de transferencia de datos D211, así como D221, D212, así como D222, D213, así como D223, D218, así como D228. Los componentes de vía KMC, OCS, EI, MSC respectivamente proporcionan al menos una parte de la información de la operación de marcha I2 requerida para la realización de la operación de marcha, u otra información necesaria o útil para la realización de la operación de marcha.
De este modo, el centro de gestión de claves KMC, como otra información, proporciona por ejemplo claves electrónicas ES21, ES22 que son necesarias para la comunicación por radio, ya que se utilizan para la autentificación entre el área de vía S2 y el vehículo T.
El sistema de control de operaciones OCS, por ejemplo, proporciona una parte de la información de la operación de marcha estática, en particular información de restricción Ir2. Entre la información de restricción Ir2 se encuentra por ejemplo la información sobre zonas de reducción de velocidad.
El sistema de conmutación móvil MSC proporciona información de la operación de marcha dinámica - por tanto, por ejemplo una información sobre el lugar real Io2 y una información sobre la velocidad real Iv2 del vehículo T en el área de vía SB2, que envía el vehículo T, mediante la unidad de antena de emisión y recepción TA de su módulo de transmisión del vehículo TTM, hacia la unidad de antena de emisión y recepción BA de la estación de transmisión base BTS. De manera conocida, el vehículo T determina por sí mismo su ubicación real y su velocidad real, con la ayuda de datos de localización de las balizas B por las que ha pasado, y con la ayuda de valores de medición de al menos un sensor de velocidad de la rueda S.
El puesto de maniobra electrónico EI, por ejemplo, proporciona información de la operación de marcha dinámica en forma de información sobre los elementos del recorrido por los que deben pasar los vehículos en el área de vía SB2, por tanto, en particular la información identificada como totalidad aquí con Is2, sobre la respectiva posición real de aparatos de vía y señales que deben ser pasados por los vehículos en el área de vía SB2.
Mediante la preconfiguración o el proyecto previo de los dos centros de control RBC21, RBC22, también entre cada centro de control RBC11, RBC12, así como RBC31, RBC32 asociado a un área de vía SB1 o SB2 contigua, y un respectivo de los dos centros de control RBC21, RBC22, respectivamente una ruta de transferencia de datos D214, así como D224, D215, así como D225, D216, así como d226, D217, así como D227, está preconfigurada para intercambiar información que posibilita una marcha mediante el guiado por los límites G1, G2, entre las áreas de vía SB1 y SB2, así como SB2 y SB3. Esa información, por ejemplo, indica un recorrido que ya fue fijado para el vehículo T en el área de vía SB3 contigua con respecto al área de vía SB2, en la dirección de marcha R. En la figura 1, esa información, como totalidad, se identifica con Isb-i2, así como con Isb32.
Las conexiones en cuanto a los datos, por tanto, en el ejemplo de ejecución mostrado de la disposición A según la invención, de manera preferente, están diseñadas como rutas de transferencia de datos D211, D221, D212, D222, D213, D223, D214, D224, D215, D225, D216, D226, D217, D227, D218, D228 en una primera red de transferencia de datos DN1, como conexiones de Ethernet, en una primera Ethernet.
Por otra parte, mediante la preconfiguración de los dos centros de control RBC21, RBC22 está preconfigurada al menos otra ruta de transferencia de datos D2 que conecta los dos centros de control RBC21, RBC22, en cuanto a los datos. La otra ruta de transferencia de datos D2 preferentemente está conformada en otra red de transferencia de datos DN2, en particular como conexión de Ethernet, en otra Ethernet.
Además, a los dos centros de control RBC21, RBC22, mediante la preconfiguración o el proyecto previo, respectivamente se encuentra asociado un dispositivo de conmutación SE1, así como SE2.
El dispositivo de conmutación SE1, al pasar a una posición de ACTIVADO, cierra las rutas de datos D212, D213, D214, D215, D216, D217, D218, y el mismo interrumpe esas rutas de datos al pasar a una posición de DESACTIVADO.
El dispositivo de conmutación SE2, al pasar a una posición de ACTIVADO, cierra las rutas de datos D222, D223, D224, D225, D226, D227, D228, y el mismo interrumpe esas rutas de datos al pasar a una posición de DESACTIVADO.
Para ello, cada uno de los dispositivos de conmutación SE21, SE22 comprende un interruptor S21, así como S22, que puede accionarse de forma manual, una bobina de relé A21, así como A22, dispuesta en el curso de una línea de suministro L21, así como L22, conectada a un suministro de tensión U21, así como U22, y varios contactos K21s2, K21s3, K21s4, K21s5, K21s6, K21s7, K21sb, así como K22s2, K22s3, K22s4, K22s5, K22s6, K22s7, K22sb, conectados desde la respectiva bobina de relé, en forma de contactos de cierre.
Los dos centros de control RBC21, RBC22 preconfigurados de forma redundante, en particular de forma idéntica, para la realización de la operación de marcha en la sección de vía SB2, están diseñados de manera que los mismos respectivamente pueden adoptar al menos un modo de funcionamiento activo o un modo de funcionamiento pasivo, y de manera que en el caso de que de esos dos centros de control RBC21, RBC22 preconfigurados de forma redundante, uno se encuentre en su modo de funcionamiento activo y el otro en su modo de funcionamiento pasivo, información de la operación de marcha 12, que se proporciona al centro de control que se encuentra en el modo de funcionamiento activo, se comunica desde éste al centro de control RBC22 que se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo.
De este modo, un respectivo de los dos centros de control RBC21, RBC22 está diseñado de manera que éste, en la posición de ACTIVADO del dispositivo de conmutación SE21, así como SE22, asociado al mismo, adopta su modo de funcionamiento activo, y en la posición de DESACTIVADO del dispositivo de conmutación asociado al mismo, adopta su modo de funcionamiento pasivo.
A este respecto, por ejemplo, las posiciones de los interruptores S21, así como S22, son leídas de forma segura mediante el respectivo centro de control RBC21, así como RBC22.
Debido a ello, así como después de la lectura de la posición del respectivo interruptor S21, así como S22, el respectivo centro de control RBC21, así como RBC22, decide si éste debe adoptar el modo de funcionamiento activo o el pasivo, e implementa entonces esa decisión. Los dos centros de control, después, intercambian información sobre su respectivo modo de funcionamiento.
De manera alternativa, para la detección segura de la posición de los interruptores S21 y S22, sin embargo, también podría detectarse de forma segura si en la respectiva bobina de relé A21, así como A22, se aplica o no se aplica una tensión, para decidir si debe adoptarse el modo de funcionamiento activo o el pasivo.
Si el interruptor S21 está accionado - como se representa - y, con ello, se encuentra cerrado, entonces los contactos K21s2, K21s3, K21s4, K21s5, K21s6, K21s7, K21s8, se cierran mediante la acción de la bobina de relé A21 conectada al suministro de tensión U21, y el centro de control RBC21 adopta su modo de funcionamiento activo.
Si el interruptor S21 estuviera accionado y, con ello, abierto, entonces los contactos K21s2, K21s3, K21s4, K21s5, K21 S6, K21 S7, K21 s8 permanecerían abiertos, ya que la bobina de relé A21 estaría separada del suministro de tensión U21. El centro de control RBC21 adoptaría entonces su modo de funcionamiento pasivo.
Se muestra que el interruptor S22 no está accionado y, con ello, está abierto. Por ese motivo, los contactos K22s2, K22s3, K22s4, K22s5, K22s6, K22s7, K22s8 permanecen abiertos, ya que la bobina de relé A22 está separada del suministro de tensión U22. El centro de control RBC22 ha adoptado su modo de funcionamiento pasivo.
El centro de bloqueo por radio identificado con RBC21, por tanto, en este momento se encuentra en su modo de funcionamiento activo, en el cual el mismo controla y asegura la realización de la operación de marcha en el área de vía SB2, por tanto, se encuentra activo en cuanto al control y la seguridad de la operación de marcha en el área de vía SB2. El centro de bloqueo por radio identificado con RBC22 en este momento se encuentra en su modo de funcionamiento pasivo y, con ello, se encuentra inactivo con respecto al control y la seguridad de la operación de marcha en el área de vía SB2.
Puesto que de los centros de control RBC11, RBC12, de forma análoga, también uno, ciertamente el centro de control RBC11, se encuentra en su modo de funcionamiento activo, y el otro, RBC12, se encuentra en su modo de funcionamiento pasivo y, por consiguiente, están interrumpidas las rutas de transferencia de datos 215 y 225 por parte del centro de control RBC12 - aquí ilustrado mediante líneas discontinuas - también solamente el centro de control RBC111 que se encuentra en el modo de funcionamiento activo envía la información Isb-i2.
Lo mismo aplica para los centros de control RBC31, RBC32, donde las rutas de transferencia de datos 217 y 227, por parte del centro de control RBC32 - indicado a su vez aquí mediante líneas discontinuas - están interrumpidas, de modo que sólo el centro de control RBC31 envía la información Isb32.
El primer centro de control RBC21 que se encuentra en el modo de funcionamiento activo, mediante la otra ruta de transferencia de datos D2, reenvía toda la información de la operación de marcha obtenida desde los elementos de vía OCS, EI, MSC, conectados en el momento, y los centros de control RBC11, RBC31 contiguos, y otra información, al menos en el caso de una modificación de la respectiva información, al segundo centro de control RBC22 que se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo.
El segundo centro de control RBC22 que se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo almacena la información de la operación de marcha transmitida desde el primer centro de control RBC21, y otra información, de forma remanente, por tanto, de forma invariable con respecto a un reinicio - en una memoria M22. También el centro de control que se encuentra en el modo de funcionamiento activo dispone de una memoria M21 de esa clase.
Al centro de bloqueo por radio identificado con RBC21, mediante la preconfiguración o el proyecto previo, con respecto a las rutas de datos identificadas con D212, D213, D214, D215, D216, D217, D218, está asignada una dirección en forma de una dirección de protocolo de Internet (abreviado dirección IP) IPA2. Al centro de bloqueo por radio identificado con RBC21, mediante la preconfiguración con respecto a las rutas de datos identificadas con D222, D223, D224, D225, D226, D227, D228, está asociada la misma dirección de protocolo de Internet IPA2. Por otra parte, al centro de bloqueo por radio RBC21, mediante la preconfiguración, con respecto a la otra ruta de transferencia de datos D2, está asociada otra dirección, en forma de una dirección de protocolo de Internet IPA21. Y al centro de bloqueo por radio RBC22, mediante la preconfiguración, con respecto a la otra ruta de transferencia de datos D2, también se encuentra asociada otra dirección, en forma de una dirección de protocolo de Internet A22. Las otras dos direcciones IPA21 e IPA22 son distintas, para evitar conflictos en cuanto a la dirección. El ajuste de las dos direcciones IPA21 e IPA22 respectivamente tiene lugar mediante un conmutador selector A21, así como A22, de un respectivo de los dos centros de bloqueo por radio RBC21, así como RBC22.
De este modo, de manera sencilla, se asegura que las entradas de restricciones, por ejemplo entradas de información sobre zonas de reducción de velocidad, sean idénticas en ambos RBCs, y que después de un cambio de los dos centros de bloqueo por radio RBC21 y RBC22 las restricciones no deban ingresarse primero otra vez. Además, el vehículo T, así como también cualquier otro vehículo que se encuentre en el área de vía SB2, mediante el sistema de conmutación móvil MSC, se registra siempre sólo de forma activa en uno de los centros de bloqueo por radio, donde esto es muy ventajoso en cuanto a la tecnología de seguridad.
Después de un establecimiento de conexión entre los dos centros de bloqueo por radio RBC21, RBC22, que en particular tiene lugar después de una conexión de los dos centros de bloqueo por radio RBC21, RBC22 o después de una interrupción de la conexión entre los dos centros de bloqueo por radio RBC21, RBC22, el centro de bloqueo por radio RBC22 que se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo se sincroniza al estado de la información del centro de bloqueo por radio RBC21 que se encuentra en el modo de funcionamiento activo.
Por ejemplo, el centro de bloqueo por radio RBC22 que se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo borra la información de la operación de marcha almacenada, y otra información, y permite que el centro de bloqueo por radio RBC21, en el modo de funcionamiento activo, envíe la información de la operación de marcha y otra información que son proporcionadas al mismo; por tanto, puede "equiparse" nuevamente.
En caso de que cada uno de los dos centros de control RBC21 y RBC22 informe al respectivamente otro, que el mismo se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo, o en caso de que cada uno de los dos centros de control RBC21 y RBC22 informe al respectivamente otro que el mismo se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo, entonces cada uno de los centros de control RBC21 y RBC22 conserva su información de la operación de marcha y otra información, y no tiene lugar ninguna sincronización de información de la operación de marcha nueva, modificada o borrada, ni de otra información.
Un intercambio de las claves electrónicas identificadas como totalidad con RBC21 y RBC22, que son necesarias para la comunicación por radio, no tiene lugar entre los centros de control RBC21 y RBC22. Los dos centros de control RBC21 y RBC22, por tanto, están conectados ambos, en todo momento, al centro de gestión de claves KMC, para poder cargar la clave electrónica ES21, así como ES22. De manera alternativa con respecto a esto, sin embargo, las claves electrónicas también pueden introducirse en los RBCs fuera de línea, por ejemplo mediante un dispositivo USB.
De forma análoga con respecto a los centros de control RBC21 y RBC22, también los centros de control RBC11 y RBC12, así como RBC31 y RBC32, se proporcionan y operan en forma de pares de manera redundante, en particular preconfigurados o proyectados previamente, de forma idéntica.
Puesto que los dos centros de control - por tanto RBC 11 y RBC 12; RBC21 y RBC22; RBC31 y RBC32 - en todo momento contienen información de la operación de marcha relevante para su área de vía, en particular toda la información de restricción, dentro de pocos minutos puede tener lugar un cambio de los modos de funcionamiento de los dos respectivos centros de control, y la operación de marcha puede registrarse de nuevo rápidamente, de modo correspondiente. El registro de la operación de marcha después de una falla de uno de los primeros centros de control RBC11, RBC21, RBC31 que - del modo mostrado - en el momento se encuentran en el modo de funcionamiento activo, de este modo, no depende de trabajos de reparación ni de la configuración o el proyecto de un centro de control proporcionado de forma adicional.
Por ejemplo, si falla el centro de control RBC21, entonces los interruptores S21 y S22 pueden accionarse rápidamente y, con ello, puede interrumpirse la línea de suministro L21 y cerrarse la línea de suministro L22. De este modo, el centro de control RBC22 se encarga de manera activa del control y la seguridad de la operación de marcha en el área de vía SB2. El centro de control RBC21, que ya no se encuentra activo en cuanto al control y la seguridad de la operación de marcha en el área de vía SB2, puede desconectarse, repararse y conectarse nuevamente, y después de su conexión se sincronizaría al estado de la información del segundo centro de control RBC22.
La figura 2 muestra un segundo ejemplo de ejecución A* de la disposición según la invención, que se diferencia del primer ejemplo de ejecución A en el hecho de que en lugar de un canal de transferencia de datos D218, así como D228 (véase la figura 1), a partir de ahora están proporcionados dos canales de transferencia de datos redundantes D218a y D218b, así como D228a y D228b entre un respectivo de los dos centros de control RBC21, así como RBC22, y el centro de conmutación móvil MSC.
Aquí tampoco tiene lugar un intercambio de las claves electrónicas ES21, así como ES22, necesarias para la comunicación por radio.
Más bien, se prevé que las claves electrónicas, identificadas con ES21, por una parte, se proporcionen o intercambien mediante la ruta de transferencia de datos D211, una unidad de servicio de diagnóstico DSU21 (en inglés: Diagnostic Service Unit) y un sistema base de comunicaciones CBS21a (en inglés: Communication Base System) y la ruta de transferencia de datos D218a y, por otra parte, mediante la ruta de transferencia de datos D211, la unidad de servicio de diagnóstico DSU21 y un sistema base de comunicaciones CBS21b y la ruta de transferencia de datos D218b.
Del mismo modo, se prevé que las claves electrónicas identificadas con ES22, por una parte, se proporcionen o intercambien mediante la ruta de transferencia de datos D221, una unidad de servicio de diagnóstico DSU22 y un sistema base de comunicaciones CBS22a y la ruta de transferencia de datos D228a y, por otra parte, mediante la ruta de transferencia de datos D221, la unidad de servicio de diagnóstico DSU22 y un sistema base de comunicaciones KBS22b y la ruta de transferencia de datos D228b.
Además, las rutas de datos D218a y D218b, mediante los ... KBS21a, así como KBS21b, están conectadas a un maestro del centro de control RBCM21. Las rutas de datos restantes D212, D213, D214, D215, D216 y D217 están conectadas directamente al maestro del centro de control RBCM21.
Del mismo modo, las rutas de datos D228a y D228b, mediante los sistemas base de comunicaciones CBS22a, así como CBS22b, están conectadas a un maestro del centro de control RBCM22. Las rutas de datos restantes D222, D223, D224, D225, D226 y D2277 están conectadas directamente al maestro del centro de control RBCM22.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para realizar una operación de marcha de vehículos guiados por raíles (T) en una red de vías (SN) dividida en áreas de vía (SB1, SB2, Sb3),
donde a cada una de las áreas de vía (SB1, SB2, SB3) respectivamente se asocia un primer centro de control (RBC11, RBC21, RBC31), donde se proporciona al menos un centro de control adicional (RBC22), donde el centro de control adicional (RBC22) se asocia a una de las áreas de vía (SB2) como segundo centro de control, donde los dos centros de control (RBC21, RBC22) asociados a un área de vía (SB2), en particular en cuanto a sus conexiones relacionadas con datos con otros componentes de vía (OCS, MSC, KMC, EI), diseñadas de forma adecuada para la realización de la operación de marcha en esa área de vía (SB2), se proporcionan preconfigurados de forma redundante, y donde en la preconfiguración de los dos centros de control (RBC21, RBC22), por una parte, entre al menos uno de los otros componentes de vía (OCS, MSC, KMC, EI), que proporciona al menos una parte de la información de la operación de marcha, y uno de los respectivos dos centros de control (RBC21, RBC22), respectivamente se preconfigura una ruta de transferencia de datos y, por otra parte, se preconfigura al menos otra ruta de transferencia de datos (D2) que conecta los dos centros de control (RBC21, RBC22) en cuanto a los datos,
caracterizado porque en la preconfiguración de los dos centros de control (RBC21, RBC22), a cada uno de los dos centros de control (RBC21, RBC22), por una parte, con respecto a la respectiva al menos una ruta de transferencia de datos, se asigna una dirección, en particular una dirección de protocolo de Internet, donde las dos direcciones son iguales y, por otra parte, con respecto a la otra ruta de transferencia de datos, respectivamente se asigna otra dirección, en particular otra dirección de protocolo de Internet, donde las otras dos direcciones son distintas.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los dos centros de control (RBC21, RBC22) preconfigurados de forma redundante se proporcionan de manera que los mismos respectivamente pueden adoptar al menos un modo de funcionamiento activo o un modo de funcionamiento pasivo, y porque en el caso de que de esos dos centros de control (RBC21, RBC22) preconfigurados de forma redundante, uno se encuentre en su modo de funcionamiento activo y el otro en su modo de funcionamiento pasivo, información de la operación de marcha (I2), que se proporciona al centro de control (RBC21) que se encuentra en el modo de funcionamiento activo, se comunica desde éste al centro de control (RBC22) que se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo.
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque a los dos centros de control (RBC21, RBC22), en la preconfiguración, respectivamente se asocia un dispositivo de conmutación (SE1, SE2) que, al pasar a una posición de ACTIVADO, cierra al menos una ruta de transferencia de datos, y al pasar a una posición de DESACTIVADO, interrumpe al menos una ruta de transferencia de datos, donde un respectivo de los dos centros de control (RBC21, RBC22) se proporciona de manera que éste, en la posición de ACTIVADO del dispositivo de conmutación asociado al mismo, adopta su modo de funcionamiento activo, y en la posición de DESACTIVADO del dispositivo de conmutación asociado al mismo, adopta su modo de funcionamiento pasivo.
4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque como centros de control (RBC11, RBC12, RBC21, RBC22, RBC31, RBC32) se utilizan centros de bloqueo por radio, en particular centros de bloqueo por radio ETCS.
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la información de operación de marcha (I2) se proporciona de modo que comprende información de restricción (IR2).
6. Disposición (A; A*) para realizar una operación de marcha de vehículos guiados por raíles (F) en una red de vías (SN) dividida en áreas de vía,
donde a cada una de las áreas de vía (SB1, SB2, SB3) respectivamente está asociado un primer centro de control (RBC11, RBC21, RBC31), y donde está proporcionado al menos un centro de control adicional (RBC22),
donde el centro de control adicional (RBC22) está asociado a una de las áreas de vía (SB2) como segundo centro de control,
donde los dos centros de control (RBC21, RBC22) asociados a un área de vía, en particular en cuanto a sus conexiones relacionadas con datos con otros componentes de vía (OCS, MSC, KMC, EI), diseñadas de forma adecuada para la realización de la operación de marcha en esa área de vía (SB2), están proporcionados preconfigurados de forma redundante, y
donde mediante la preconfiguración de los dos centros de control (RBC21, RBC22), por una parte, entre al menos uno de los otros componentes de vía, que proporciona al menos una parte de la información de la operación de marcha, y uno de los respectivos dos centros de control, respectivamente está preconfigurada una ruta de transferencia de datos y, por otra parte, está preconfigurada al menos otra ruta de transferencia de datos que conecta los dos centros de control (RBC21, RBC22) en cuanto a los datos,
caracterizada porque mediante la preconfiguración de los dos centros de control (RBC21, RBC22), a cada uno de los dos centros de control (RBC21, RBC22), por una parte, con respecto a la respectiva al menos una ruta de transferencia de datos, está asignada una dirección, en particular una dirección de protocolo de Internet, donde las dos direcciones son iguales y, por otra parte, con respecto a la otra ruta de transferencia de datos, respectivamente está asignada otra dirección, en particular otra dirección de protocolo de Internet, donde las otras dos direcciones son distintas.
7. Disposición (A; A*) según la reivindicación 6,
caracterizada porque los dos centros de control (RBC21, RBC22) preconfigurados de forma redundante para la realización de la operación de marcha en una sección de vía, están diseñados de manera que los mismos respectivamente pueden adoptar al menos un modo de funcionamiento activo o un modo de funcionamiento pasivo, y porque en el caso de que de esos dos centros de control (RBC21, RBC22) preconfigurados de forma redundante, uno se encuentre en su modo de funcionamiento activo y el otro en su modo de funcionamiento pasivo, información de la operación de marcha (I2), que se proporciona al centro de control (RBC21) que se encuentra en el modo de funcionamiento activo, se comunica desde éste al centro de control (RBC22) que se encuentra en el modo de funcionamiento pasivo.
8. Disposición (A; A*) según una de las reivindicaciones 6 ó 7,
caracterizada porque a los dos centros de control (RBC21, RBC22), mediante la preconfiguración, respectivamente está asociado un dispositivo de conmutación que, al pasar a una posición de ACTIVADO, cierra al menos una ruta de transferencia de datos, y al pasar a una posición de DESACTIVADO, interrumpe al menos una ruta de transferencia de datos, donde un respectivo de los dos centros de control (RBC21, RBC22) está diseñado de manera que éste, en la posición de ACTIVADO del dispositivo de conmutación asociado al mismo, adopta su modo de funcionamiento activo, y en la posición de DESACTIVADO del dispositivo de conmutación asociado al mismo, adopta su modo de funcionamiento pasivo.
9. Disposición (A; A*) según una de las reivindicaciones 6 a 8,
caracterizada porque los centros de control (RBC11, RBC12, RBC21, RBC22, RBC31, RBC32) son centros de bloqueo por radio, en particular centros de bloqueo por radio ETCS.
10. Disposición (A; A*) según una de las reivindicaciones 6 a 9,
caracterizada porque la información de operación de marcha (I2) está proporcionada de modo que comprende información de restricción (Ir2).
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