ES2913754T3 - Unidad de posicionamiento y unidad de fijación para elemento contenedor - Google Patents
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Abstract
Una unidad de posicionamiento (27) para posicionar un elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) en un cuerpo del contenedor (103), dicha unidad de posicionamiento (27) que comprende - una placa base (49), que comprende o consiste en un material rígido, y - una falda del émbolo elásticamente deformable (51), dicha placa base (49) que tiene una superficie de la huella (53) con un borde circunferencial (55), que comprende una pluralidad de porciones de borde lateral (55a, 55b, 55c, 55d) conectadas por porciones de esquina (57a, 57b, 57c, 57d), dicha falda del émbolo (51) que cubre una superficie (54) de dicha placa base (49) opuesta a dicha superficie de la huella (53), dicha falda del émbolo (51) es transformable entre un estado no expandido y un estado expandido, dicha falda del émbolo (51) que tiene una circunferencia exterior (61), que en dicho estado no expandido está ubicada en dicho borde circunferencial (55) de dicha superficie de la huella (53) de dicha placa base (49), y en dicho estado expandido está ubicada al menos parcialmente fuera de dicho borde circunferencial (55) de dicha superficie de la huella (53) de dicha placa base (49), dicha circunferencia exterior (61) de dicha falda del émbolo (51) en dicho estado no expandido tiene una forma que preferiblemente corresponde a una forma de dicho borde circunferencial (55) de dicha superficie de la huella (53), dicha unidad de posicionamiento (27) comprende además un primer pistón (71) y un segundo pistón (73), dicho primer pistón (71) y dicho segundo pistón (73) se extienden en una dirección axial (A) donde dicho segundo pistón (73) es coaxial con dicho primer pistón (71), dicha placa base (49) está conectada a una porción de extremo de dicho primer pistón (71), de manera que dicha superficie de la huella (53) de dicha placa base (49) es perpendicular a dicha dirección axial (A), dicha falda del émbolo (51) está conectada a una porción de extremo de dicho segundo pistón (73), dicho primer pistón (71) y dicho segundo pistón (73) están configurados para ser desplazables axialmente en sincronía entre sí así como independientemente uno del otro, y en donde dicha porción de extremo de dicho segundo pistón (73) está configurada para estar más cerca de dicha porción de extremo de dicho primer pistón (71) cuando dicha falda del émbolo (51) está en dicho estado expandido en comparación con dicho estado no expandido, caracterizado porque al menos una de dichas porciones de borde lateral (55a, 55b, 55c, 55d) de dicho borde circunferencial (55) de dicha placa base (49) comprende un segmento curvado (59a, 59b, 59c, 59d), que está curvado en un dirección hacia dentro desde dicho borde circunferencial (55) de dicha superficie de la huella (53), y con al menos una porción lateral (63a, 63b, 63c, 63d) de dicha circunferencia exterior (61) de dicha falda del émbolo (51) que comprende un segmento curvado (65a, 65b, 65c, 65d), que está curvado hacia dentro de dicha circunferencia exterior (61) de dicha falda del émbolo (51).
Description
DESCRIPCIÓN
Unidad de posicionamiento y unidad de fijación para elemento contenedor
Campo técnico
La presente divulgación se refiere a una unidad de posicionamiento para posicionar un elemento del contenedor en un cuerpo del contenedor. La divulgación se refiere además a una unidad de fijación para fijar un elemento del contenedor a un cuerpo del contenedor y a un aparato para fijar elementos de contenedores a cuerpos de contenedores en un flujo de contenedores. Además, la divulgación se refiere a un método para posicionar un elemento del contenedor en un cuerpo del contenedor por medio de la unidad de fijación.
Antecedentes
Cuando se envasan bienes de consumo, y en particular cuando se envasan bienes de consumo fluidos y secos, es común usar contenedores de envase de cartón rígidos que sirven como contenedores de transporte y almacenamiento de protección en el extremo minorista y como contenedores de almacenamiento y dispensado en el extremo consumidor. Dichos contenedores de cartón suelen estar provistos de una tapa que se puede abrir y cerrar. La publicación de patente europea EP 247 986 B1 divulga un pistón de soldadura de tapa de tipo expandible que comprende dos partes de pistón; una parte de formación y una parte de expansión que se pueden mover axialmente entre sí. La parte de expansión es operable para proporcionar la expansión periférica de una sección del pistón cuando las dos partes se mueven juntas, la parte de expansión que comprende un disco de expansión fabricado de un material deformable y la parte de formación que comprende una placa inferior que tiene una superficie superior que soporta y guía al menos una parte de la superficie inferior del disco de expansión. La superficie periférica exterior de la placa inferior tiene la misma forma que el borde periférico exterior del disco de expansión. El disco de expansión normalmente tiene forma de copa y la placa inferior tiene al menos el mismo tamaño que el borde periférico exterior del disco de expansión en su estado normal, no expandido. Las partes de formación y expansión están dispuestas de tal manera que el movimiento axial de estas partes entre sí da como resultado el aplanamiento del disco de expansión de su forma de copa de manera que su borde periférico exterior se extiende más allá de la periferia de la placa inferior. El pistón de soldadura de tapas se puede usar como parte de un aparato para producir contenedores y sirve para introducir y posicionar una tapa interior flexible en un tubo del contenedor y para presionar una porción de borde de la tapa flexible contra una pared interior del tubo del contenedor durante una operación de soldadura para fijar la tapa interior flexible a la pared del contenedor. El pistón de soldadura de la tapa se introduce en el tubo del contenedor con el disco de expansión en estado no expandido o normal. Cuando la tapa flexible se ha colocado en la posición deseada dentro del tubo del contenedor, las partes del pistón se mueven juntas, por lo que el disco de expansión se transforma al estado expandido con el borde periférico del disco de expansión extendiéndose más allá de la periferia de la placa inferior, provocando así que el disco de expansión presione la porción de borde de la tapa flexible contra la pared interior del tubo del contenedor.
La publicación de patente de Estados Unidos US 4,989,394 A divulga un dispositivo similar al dispositivo en el documento EP 247 986 B1. Por lo tanto, el documento US 4,989,394 A divulga un émbolo de presión expansible radialmente que comprende dos partes principales, es decir, una parte de formación y una parte de expansión que son móviles entre sí. La parte de expansión se dispone para proporcionar una expansión de al menos parte del émbolo de la prensa cuando las partes principales se mueven juntas. La parte de expansión comprende un cuerpo de expansión en forma de copa y la parte de formación está diseñada con una superficie de formación contra la cual al menos partes del cuerpo de expansión están adaptadas para deslizarse cuando la parte de formación y la parte de expansión se mueven axialmente una hacia la otra. La parte de expansión se compone de dos porciones diferentes; una porción exterior de presión para ejecutar la presión de contacto real dirigida radialmente hacia fuera del émbolo de presión y que consiste en un material resistente al desgaste, resistente a la temperatura y elástico; y una porción de soporte interior de un material elástico relativamente duro, dicha porción de soporte que soporta la porción de presión.
El documento WO 2013/009226 A1 divulga un aparato y un método para sellar un contenedor a base de cartón. El aparato comprende: una unidad de soldadura configurada para sujetar una tapa al contenedor, dicha unidad de soldadura comprende un generador de energía de soldadura inductiva para fundir una capa soldable que forma parte del contenedor y/o la tapa; y medios de transporte configurados para transportar un flujo de contenedores hacia y desde la unidad de soldadura. El medio de transporte comprende, en un orden de flujo de contenedores, una disposición de alimentación, un miembro transportador principal y una disposición de agarre móvil, en donde la disposición de alimentación está configurada para transferir contenedores uno a uno de manera continua al miembro transportador principal, en donde la disposición de agarre móvil está configurada para transferir contenedores desde el miembro transportador principal a la unidad de soldadura, y en donde el aparato está dispuesto de tal manera que, durante el funcionamiento normal del aparato, los contenedores se alinean cerca uno del otro en un lado aguas arriba de la disposición de alimentación, en donde la disposición de alimentación está configurada para, durante el funcionamiento, separar los contenedores adyacentes entre sí en la dirección de transporte aumentando la velocidad de alimentación de cada contenedor individual a lo largo de la disposición de alimentación y, por lo tanto, aumentar
la distancia entre los contenedores adyacentes alimentados a lo largo de la disposición de alimentación, en donde el miembro transportador principal está configurado para funcionar a una velocidad de transporte que corresponde aproximadamente a, y es uniforme en relación con, una velocidad de descarga de los contenedores cuando son alimentados desde la disposición de alimentación, de modo que los contenedores transferidos hacia y a lo largo del miembro transportador principal permanecen separados, en donde la disposición de agarre móvil está configurada para agarrar al menos dos contenedores y transferir estos contenedores simultáneamente desde el miembro transportador principal a la unidad de soldadura, y en donde la unidad de soldadura está configurada para sujetar simultáneamente una tapa a cada uno de los contenedores transferidos simultáneamente. El documento WO 2013/009226 A1 también divulga un método para hacer funcionar un aparato de este tipo.
Resumen
El objeto de la presente descripción es superar o mejorar al menos una de las desventajas de la técnica anterior o proporcionar una alternativa útil.
El objeto anterior puede lograrse mediante el tema de la reivindicación 1. Las modalidades se exponen en las reivindicaciones dependientes adjuntas, en la siguiente descripción y en los dibujos.
Así, la presente invención se refiere a una unidad de posicionamiento para posicionar un elemento del contenedor en un cuerpo del contenedor, la unidad de posicionamiento que comprende:
- una placa base que comprende o consiste en un material rígido, y
- una falda del émbolo elásticamente deformable.
La placa base tiene una superficie de la huella con un borde circunferencial, dicho borde circunferencial comprende una pluralidad de porciones de borde lateral conectadas por porciones de esquina. La falda del émbolo cubre una superficie de la placa base opuesta a la superficie de la huella.
Al menos una de las porciones de borde lateral del borde circunferencial de la placa base comprende un segmento curvado, que está curvado en dirección hacia dentro desde el borde circunferencial de la superficie de la huella. La falda del émbolo es transformable entre un estado no expandido y un estado expandido. La falda del émbolo tiene una circunferencia exterior, que en el estado no expandido se encuentra en el borde circunferencial de la superficie de la huella de la placa base, y que en el estado expandido se ubica al menos parcialmente fuera del borde circunferencial de la superficie de la huella de la placa base.
La circunferencia exterior de la falda del émbolo en el estado no expandido tiene preferiblemente una forma correspondiente a la forma del borde circunferencial de la superficie de la huella con al menos una porción lateral de la circunferencia exterior de la falda del émbolo que comprende un segmento curvado, que está curvado en una dirección hacia dentro desde la circunferencia exterior de la falda del émbolo.
La unidad de posicionamiento comprende un primer pistón y un segundo pistón, el primer y segundo pistón se extienden en una dirección axial donde el segundo pistón es coaxial con el primer pistón. La placa base está conectada a una porción de extremo del primer pistón, de modo que la superficie de apoyo de la placa base sea perpendicular a la dirección axial. La falda del émbolo está conectada a una porción de extremo del segundo pistón. El primer pistón y el segundo pistón están configurados para ser desplazables axialmente en sincronía entre sí, así como de forma independiente entre sí. La porción de extremo del segundo pistón está configurada para estar más cerca de la porción de extremo del primer pistón cuando la falda del émbolo está en estado expandido en comparación con el estado no expandido.
El término "elemento del contenedor", tal como se usa en el presente documento, comprende un elemento que está destinado a unirse al cuerpo del contenedor para formar parte del contenedor. Ejemplos de elementos de contenedores, para los que se puede usar adecuadamente la placa de transferencia, son uno o más de un disco inferior, un reborde inferior, una tapa, un reborde superior y un disco de sellado.
Los discos inferiores y los discos de sellado son componentes en forma de lámina que se aplican dentro del cuerpo del contenedor de manera que cubren un área transversal del cuerpo del contenedor. El disco inferior forma un cierre de extremo inferior del contenedor y el disco de sellado forma un sello de transporte interior del contenedor. El disco de sellado generalmente se coloca en la abertura de acceso al contenedor, a veces a cierta distancia del borde de la abertura. El disco inferior y el disco de sellado pueden estar fabricados de papel, cartón, película de plástico, láminas de aluminio y laminados de dichos materiales. Por lo general, el disco inferior está fabricado de un laminado de una lámina de cartón recubierta con capas exteriores de material polimérico termoplástico y el disco de sellado es un componente flexible fabricado de un laminado de una o más capas de lámina de aluminio y capas exteriores de material polimérico termoplástico. Sin embargo, también se conocen en la técnica discos de sellado fabricados con materiales de cartón en banda. El disco de sellado está dispuesto para retirarse parcial o totalmente en una apertura inicial del contenedor y puede estar provisto de medios de apertura tales como una tira de desgarro, una lengüeta de agarre, etc., como se conoce en la técnica.
Los rebordes superior e inferior suelen estar fabricados de material plástico, tal como material plástico termoformable, y adoptan la forma de un bucle cerrado, que se aplica a la pared del contenedor con al menos una porción del reborde unida a la superficie interior de la pared del contenedor. Un reborde también puede cubrir un borde de extremo de la pared del contenedor y extenderse sobre la superficie exterior de la pared del contenedor. El contenedor puede ser un contenedor de envase, en particular un contenedor de envase de cartón, destinado a contener sólidos a granel.
Como se usa en la presente descripción, un “contenedor de envase de cartón” es un contenedor de envase en donde el cuerpo del contenedor está formado por material de cartón en banda. El contenedor de cartón puede formarse de cualquier manera conocida en la técnica, por ejemplo, formando un cuerpo del contenedor al doblar un material de cartón en banda en una forma tubular y cerrando longitudinalmente el tubo al unir los bordes laterales superpuestos o contiguos del material laminar. La unión entre los bordes laterales puede cubrirse con una tira de sellado.
Como se usa en el presente documento, un "material de cartón en banda" es un material hecho predominantemente de fibras de celulosa o fibras de papel. El material en banda puede proporcionarse en forma de una banda continua o puede proporcionarse como láminas individuales de material. El material de cartón puede ser un material de una o varias capas y puede ser un laminado que comprende una o más capas de materiales tales como películas y revestimientos poliméricos, láminas metálicas, etc. Las películas y revestimientos poliméricos pueden incluir o consisten en polímeros termoplásticos. El material de cartón puede estar revestido, impreso, estampado, etc. y puede comprender cargas, pigmentos, aglutinantes y otros aditivos conocidos en la técnica. Los materiales de cartón como se describen en la presente descripción también pueden denominarse materiales de cartón o cartulina.
Tal como se usa en el presente documento, el término "sólidos a granel" se refiere a un material sólido a granel del que se puede verter, sacar con una cuchara o sacar a mano una cantidad deseada del producto de un contenedor de envasado. El material a granel puede estar seco o húmedo. Los sólidos a granel que son adecuados para ser envasados en los contenedores de envasado de cartón como se divulga en el presente documento incluyen cualquier material en forma de partículas, gránulos, triturados, fragmentos de plantas, fibras cortas, copos, semillas, piezas, etc.
El contenedor de envase de cartón como se divulga en el presente documento puede ser un contenedor para productos alimenticios tales como fórmula infantil, café, té, arroz, harina, azúcar, cereales, sopa en polvo, natillas en polvo, pasta, refrigerios o similares. Alternativamente, los sólidos a granel pueden ser no alimentarios, como tabaco, detergente, fertilizante, productos químicos o similares.
El elemento del contenedor puede estar fabricado de cartón, metal, plástico o de cualquier combinación adecuada de dichos materiales como se conoce en la técnica. Solo como ejemplos: el elemento del contenedor puede ser del mismo material que el del cuerpo del contenedor, por ejemplo, si el elemento del contenedor es el disco inferior. Alternativamente, el elemento del contenedor puede ser de plástico, por ejemplo, si el elemento del contenedor es el reborde inferior, el reborde superior o la tapa. El elemento del contenedor también puede ser de metal, por ejemplo, si el elemento del contenedor es el disco de sellado.
Un material adecuado para la placa base de la unidad de posicionamiento es un metal, una aleación o un compuesto cerámico. Un material adecuado para la falda del émbolo de la unidad de posicionamiento es caucho o plástico. La falda del émbolo es reversiblemente deformable, por ejemplo, para transformarse, cuando se le aplica una carga. Además, la falda del émbolo puede preferiblemente recuperar su forma original cuando se retira la carga.
La superficie de la huella de la placa base está configurada para orientarse hacia el elemento del contenedor en un proceso de producción. La superficie de la huella tiene una forma y tamaño que se adaptan a la forma y tamaño de la abertura de un contenedor. La superficie de la huella se dispone para colocarse frente a la abertura del contenedor en un proceso para producir un contenedor de envase y se utiliza cuando se mueve el elemento del contenedor hacia el cuerpo del contenedor y se coloca el elemento del contenedor en una ubicación deseada dentro del cuerpo del contenedor. El borde circunferencial de la superficie de la huella puede tener una forma generalmente poligonal, tal como una forma generalmente rectangular, considerándose el cuadrado en el presente documento como un caso especial de una forma rectangular. Por una forma generalmente poligonal, como se usa en el presente documento, se implica una forma con porciones de borde lateral conectadas por porciones de esquina redondeadas. Una placa base destinada a la aplicación de elementos de contenedores en un cuerpo del contenedor que tiene una forma de sección transversal generalmente poligonal con porciones de esquina redondeadas está provista de una superficie de la huella con un borde circunferencial que tiene porciones de esquina redondeadas para coincidir con las porciones de esquina redondeadas del cuerpo del contenedor. Como se establece en el presente documento, la forma sustancialmente poligonal del borde circunferencial de la superficie de la huella de la placa base se desvía de una forma poligonal ideal por las esquinas redondeadas y el al menos un segmento curvado, que se curva hacia dentro.
La falda del émbolo se dispone encima de la placa base, cubriendo una superficie superior de la placa base que está opuesta a la superficie de la huella. Por lo tanto, cuando la falda del émbolo está en el estado no expandido, esta no estará en contacto con el elemento del contenedor o al menos no ejercerá ninguna fuerza sobre el elemento del contenedor, durante la inserción del elemento del contenedor en una posición de fijación deseada preseleccionable dentro del cuerpo del contenedor. Cuando el elemento del contenedor ha alcanzado la posición de fijación, se puede hacer que la falda del émbolo se expanda en una dirección radial presionando así una porción de borde del elemento del contenedor circunferencialmente contra el interior de una pared del contenedor del cuerpo del contenedor. En este estado expandido de la falda del émbolo, un área de la sección transversal delimitada por la circunferencia exterior de la falda del émbolo es mayor que en el estado no expandido de la falda del émbolo.
Al proporcionar al menos un segmento curvado del borde circunferencial de la superficie de la huella de la placa base y al menos un segmento curvado correspondiente de la circunferencia exterior de la falda del émbolo, el riesgo de que la unidad de posicionamiento entre en contacto con el borde superior del cuerpo del contenedor y, por lo tanto, dañe la pared tubular del cuerpo del contenedor cuando se inserta el elemento del contenedor puede reducirse considerablemente, o evitarse.
En el estado no expandido de la falda del émbolo, el contorno exterior de la falda del émbolo se corresponde preferiblemente con el de la placa base. Por lo tanto, la circunferencia exterior de la falda del émbolo tiene preferiblemente la misma o sustancialmente la misma forma que el borde circunferencial de la superficie de la huella de la placa base. Cuando se ve en relación con la placa base, la circunferencia exterior de la falda del émbolo está ubicada en el borde circunferencial de la placa base, tal como dentro de los 3 mm desde el borde circunferencial de la superficie de la huella de la placa base, dentro de los 2 mm desde el borde circunferencial de la superficie de la huella de la placa base o dentro de 1 mm desde el borde circunferencial de la superficie de la huella de la placa base. Preferiblemente, la circunferencia exterior de la falda del émbolo coincide con el borde circunferencial de la superficie de la huella de la placa base o está situada de alguna manera dentro del borde circunferencial de la superficie de la huella de la placa base cuando la falda del émbolo está en estado no expandido.
Durante la transformación al estado expandido, la falda del émbolo se aplanará y los segmentos curvados hacia dentro al mismo tiempo se enderezarán, al menos hasta el punto en que la circunferencia exterior de la falda del émbolo se extienda más allá del borde circunferencial de la superficie de la huella. Por tanto, seleccionando cuidadosamente la forma de la falda del émbolo en el estado no expandido y/o las propiedades del material, se puede obtener un cambio de forma deseado durante la transformación. El material utilizado para la falda del émbolo puede ser cualquier material resistente al calor y al desgaste elásticamente deformable útil conocido en la técnica, tales como materiales de caucho natural o sintético, por ejemplo, poliamidas, poliuretanos, poliésteres, etc.
Aunque no se desea ceñirse a la teoría, se cree que con la forma propuesta de la falda del émbolo, los segmentos curvados de la circunferencia exterior de la falda del émbolo se moverán hacia fuera cuando se transforme la falda del émbolo al estado expandido, ya que el aplanado de la falda del émbolo hace que aumente la distancia entre las porciones de esquina adyacentes, estirando así la circunferencia exterior de la falda del émbolo y extrayendo el segmento o segmentos curvados. En consecuencia, la forma de la circunferencia exterior de la falda del émbolo se cambia de tal manera que la curvatura hacia dentro del segmento o segmentos curvados se reduce o se elimina. Dado que la falda del émbolo está fabricada o comprende un material elásticamente deformable, el cambio de forma que tiene lugar durante la transformación es reversible, lo que implica que la falda del émbolo volverá automáticamente al estado no expandido una vez que las fuerzas de deformación que provocan la transformación al estado expandido sean eliminadas.
Preferiblemente, al menos dos de la pluralidad de porciones de borde lateral del borde circunferencial de la placa base, o con mayor preferencia cada una de las porciones de borde lateral del borde circunferencial de la placa base, comprende un segmento curvado respectivo.
Puede ser suficiente disponer un segmento curvado en solo un lado del borde circunferencial de la superficie de la huella de la placa base y de la circunferencia exterior de la falda del émbolo, respectivamente. Cuando se emplea sólo un único segmento curvado, se coloca preferentemente en una ubicación correspondiente a una unión en el cuerpo del contenedor. Como se mencionó anteriormente, la unión puede ser el resultado de formar el cuerpo del contenedor doblando el material de cartón en banda en una forma tubular y cerrando longitudinalmente el tubo uniendo los bordes laterales superpuestos o contiguos del material laminar. La unión entre los bordes laterales puede cubrirse con una tira de sellado. La unión hace que la pared del tablero del contenedor sea localmente más gruesa y también existe el riesgo de que se doble o se abombe hacia dentro del cuerpo del contenedor. Debido al segmento curvado de la porción de borde lateral de la placa base, la placa base puede pasar por una unión potencialmente abombada hacia dentro sin dañarla cuando la unidad de posicionamiento introduce el elemento del contenedor en el cuerpo del contenedor y mueve el elemento del contenedor hacia la posición del accesorio en el cuerpo del contenedor.
Sin embargo, al disponer dos porciones de borde lateral con un segmento curvado respectivo, la unidad de posicionamiento se puede rotar 180 grados para, por ejemplo, igualar el desgaste, asumiendo que la forma de la unidad de posicionamiento es simétrica. Si la unidad de posicionamiento tiene una forma generalmente cuadrada,
puede ser ventajoso disponer cuatro porciones de borde laterales iguales que tengan un segmento curvado respectivo, de modo que la unidad de posicionamiento pueda rotarse en pasos de 90 grados. Además, el riesgo de dañar otras porciones de la pared del contenedor aparte de una unión potencial se reduce o evita considerablemente proporcionando segmentos curvados en más de una porción del borde lateral de la unidad de posicionamiento. Cuando se produce un contenedor que tiene una forma de sección transversal poligonal o generalmente poligonal, puede ser preferible que los segmentos curvados hacia dentro estén dispuestos en todos los lados correspondientes de la unidad de posicionamiento para evitar o minimizar el riesgo de que la unidad de posicionamiento entre en contacto y dañe potencialmente cualquier parte del borde del cuerpo del contenedor y la pared del cuerpo del contenedor.
La transformación de cambio de forma de la falda del émbolo puede obtenerse por los segmentos curvados de las porciones laterales de la circunferencia exterior de la falda del émbolo siendo menos curvados en el estado expandido de la falda del émbolo que en el estado no expandido. De ese modo, la curvatura de la porción curvada se reduce, elimina o invierte en el estado expandido en comparación con el estado no expandido. Preferiblemente, el segmento curvado está completamente enderezado o el segmento curvado está dotado de una curvatura ligeramente abombada hacia fuera, de manera que la curvatura hacia dentro queda eliminada en el estado expandido.
En consecuencia, la curvatura del segmento curvado de la porción lateral de la circunferencia exterior de la falda del émbolo puede cambiarse mediante la transformación elástica de la falda del émbolo desde el estado no expandido al estado expandido, de modo que el segmento curvado esté menos curvado en la dirección hacia dentro en el estado expandido de la falda del émbolo o que sea recto en el estado expandido de la falda del émbolo o que esté curvado en una dirección hacia fuera alejándose de la circunferencia exterior de la falda del émbolo en el estado expandido de la falda del émbolo.
Los segmentos curvados hacia dentro de las porciones del borde lateral del borde circunferencial de la superficie de la huella de la placa base pueden extenderse desde una porción de esquina redondeada hasta una porción de esquina redondeada adyacente de una forma sustancialmente poligonal. Esto implica que toda la porción del borde lateral está curvada, de modo que no hay un segmento recto en la porción del borde lateral. En consecuencia, los segmentos curvados de las porciones laterales del borde circunferencial de la falda del émbolo en el estado no expandido pueden extenderse desde una porción de esquina redondeada hasta una porción de esquina redondeada adyacente de forma sustancialmente poligonal.
En una falda del émbolo que tiene una circunferencia exterior con forma poligonal, una distancia mínima de desde la circunferencia exterior de la falda del émbolo hasta el centro de la forma poligonal de la falda del émbolo en estado expandido puede ser mayor que una distancia mínima do desde la circunferencia exterior de la falda del émbolo hasta el centro de la forma poligonal de la falda del émbolo en estado no expandido, preferentemente al menos 1 mm mayor, tal como al menos 2 mm mayor, al menos 4 mm mayor o al menos 8 mm.
La placa base tiene una extensión (grosor) en una dirección de la altura z que es perpendicular a la superficie de la huella, en donde la extensión en la dirección de la altura z puede ser mayor en una esquina redondeada que en un segmento curvado adyacente de al menos una porción de borde lateral. Esto es beneficioso para crear una mayor presión en dirección radial en las porciones de esquina del cuerpo del contenedor. Cuando se aplica presión a la falda del émbolo para cambiar la forma de la falda del émbolo del estado no expandido al estado expandido, las porciones de esquina de la falda del émbolo generalmente se mueven hacia fuera una distancia más corta que las porciones laterales entre las porciones de esquina. A modo de ejemplo, cuando las porciones laterales se mueven hacia fuera en el orden de 4 mm, las porciones de esquina pueden moverse hacia fuera solo la mitad de esa distancia, es decir, en el orden de 2 mm. La provisión de porciones de esquina engrosadas en la superficie superior de la placa base, es decir, en la superficie de la placa base que es opuesta a la superficie de la huella de la placa base, sirve para forzar a la falda del émbolo a moverse más hacia fuera, ejerciendo así un mayor presión sobre el elemento del contenedor aplicado y mejorar el contacto entre el elemento del contenedor y las porciones de esquina del cuerpo del contenedor. Una presión de contacto mejorada puede ser particularmente beneficiosa en las porciones de esquinas del cuerpo de un contenedor, donde las arrugas que aparecen como resultado de plegar una porción de borde periférico de un elemento del contenedor en forma de disco para alinearlo con la pared del contenedor pueden causar problemas para crear un sello hermético entre el elemento del contenedor y la pared del contenedor.
Al insertar un elemento del contenedor en la posición de fijación en el cuerpo del contenedor, el primer pistón y el segundo pistón de la unidad de posicionamiento se desplazan axialmente en sincronía entre sí, es decir, se mueven juntos como una sola unidad. Al transformar la falda del émbolo al estado expandido, estas se desplazan independientemente entre sí, de manera que el segundo pistón se desplaza con respecto al primer pistón en la dirección axial. De este modo, la falda del émbolo se presiona hacia abajo sobre la placa base y se aplana de tal manera que la circunferencia exterior de la falda del émbolo adopta el estado expandido, cambiando así la forma de la falda del émbolo bajo la influencia del movimiento relativo de los dos pistones. La falda del émbolo elásticamente deformable volverá automáticamente al estado no expandido una vez que cese la presión ejercida sobre él por el
primer y segundo pistones después de la aplicación del elemento del contenedor en la ubicación deseada dentro del cuerpo del contenedor.
La presente invención se refiere además a una unidad de fijación para fijar un elemento del contenedor a un cuerpo del contenedor. La unidad de fijación comprende un dispositivo de retención, adaptado para retener el cuerpo del contenedor, mientras el elemento del contenedor se fija al cuerpo del contenedor. La unidad de fijación también comprende una unidad de posicionamiento como se describe en el presente documento. El dispositivo de retención comprende al menos una cavidad de posicionamiento pasante que está adaptada para recibir una porción del cuerpo del contenedor. La unidad de posicionamiento está alineada con la cavidad de posicionamiento, de modo que el elemento de contenedor se puede desplazar por medio de la unidad de posicionamiento en el cuerpo del contenedor moviendo el elemento de contenedor al menos parcialmente a través de la cavidad de posicionamiento del dispositivo de retención.
La unidad de fijación puede comprender un dispositivo de soporte, adaptado para soportar el cuerpo del contenedor y colocar el cuerpo del contenedor en el dispositivo de retención. El dispositivo de soporte puede, por ejemplo, insertar el cuerpo del contenedor desde abajo en el dispositivo de retención y mover el cuerpo del contenedor hacia arriba hasta que alcanza una posición preseleccionada deseada.
La orientación del cuerpo del contenedor depende de qué elemento del contenedor se vaya a fijar. Solo como ejemplo: si se fija una tapa o un reborde superior, el cuerpo del contenedor se sujeta preferiblemente con una abertura superior orientada hacia arriba. Sin embargo, si se fija un disco inferior o un reborde inferior, el cuerpo del contenedor se sujeta preferentemente con una abertura inferior orientada hacia arriba. Se puede fijar un disco de sellado desde cualquiera de las dos aberturas del contenedor.
La unidad de posicionamiento está adaptada para colocar el elemento del contenedor en el cuerpo del contenedor y está alineada verticalmente con la cavidad de posicionamiento en el dispositivo de retención. La unidad de posicionamiento puede ser ajustable verticalmente y puede ser capaz de presionar hacia abajo el elemento del contenedor en el cuerpo del contenedor a una posición de fijación preseleccionada deseada. Además, como se ha descrito anteriormente, se puede hacer que la falda del émbolo de la unidad de posicionamiento se expanda en una dirección radial de la cavidad de posicionamiento. De este modo, se puede hacer que una porción de borde de la circunferencia exterior de la falda del émbolo ejerza presión sobre una porción vertical del elemento del contenedor, tal como una porción de borde plegada de un disco inferior, circunferencialmente en una dirección hacia una pared de la cavidad de posicionamiento. De esta manera, la circunferencia exterior de la falda del émbolo presionará contra el interior de una pared del contenedor del cuerpo del contenedor que se coloca en la cavidad de posicionamiento. La porción de borde de la circunferencia exterior de la falda del émbolo que en el estado expandido de la falda del émbolo se dispone para estar en contacto y ejercer presión sobre el elemento del contenedor, puede tener una superficie de contacto que en el estado no expandido de la falda del émbolo está ligeramente inclinada con respecto a la dirección vertical de la unidad de posicionamiento.
El dispositivo de retención puede comprender un revestimiento ubicado en la cavidad de posicionamiento y dispuesto para proteger un borde expuesto de un cuerpo del contenedor. El revestimiento se aplica preferiblemente de modo que rodee la cavidad de posicionamiento, reduciendo así localmente el área de la sección transversal de la cavidad de posicionamiento. El revestimiento puede tener un grosor del mismo orden que el grosor de un material laminar utilizado para el cuerpo del contenedor y puede estar en el rango de 0,2 a 2 mm, tal como de 0,5 a 1,5 mm o de 0,6 a 0,9 mm. Esto será útil, por ejemplo, al plegar una porción del borde de un disco de sellado o un disco inferior.
El dispositivo de retención puede comprender una unidad de soldadura, preferiblemente dispuesta alrededor de la cavidad de posicionamiento. La unidad de soldadura está adaptada para soldar el elemento del contenedor al cuerpo del contenedor, por ejemplo, la unidad de soldadura comprende una bobina que se extiende alrededor de la cavidad de posicionamiento. Puede usarse cualquier técnica de soldadura adecuada, tal como soldadura ultrasónica o soldadura de alta frecuencia, prefiriéndose la soldadura de alta frecuencia. Si se puede hacer que la unidad de posicionamiento se expanda en una dirección radial de la cavidad de posicionamiento, como se ha descrito anteriormente, el elemento del contenedor se puede presionar contra la unidad de soldadura.
Como alternativa o complemento a la soldadura, se puede aplicar un adhesivo al elemento del contenedor antes de fijarlo al cuerpo del contenedor. Sin embargo, esto requiere que se añada un componente adicional al contenedor, así como un equipo adicional para suministrar y aplicar el adhesivo.
La unidad de fijación puede comprender además una placa de transferencia para transferir el elemento del contenedor entre una primera posición y una segunda posición. La placa de transferencia comprende al menos una cavidad de transferencia pasante adaptada para recibir y sujetar el elemento del contenedor. La placa de transferencia es desplazable entre la primera posición, en la que la placa de transferencia está adaptada para recibir el elemento del contenedor en la cavidad de transferencia, y la segunda posición en la que la cavidad de transferencia está alineada con la cavidad de posicionamiento del dispositivo de retención, la placa de transferencia en la segunda posición está situada entre la unidad de posicionamiento y la cavidad de posicionamiento del
dispositivo de retención, de modo que el elemento del contenedor se puede desplazar por medio de la unidad de posicionamiento desde la cavidad de transferencia en la placa de transferencia hacia el cuerpo del contenedor moviendo el elemento del contenedor a través la cavidad de transferencia y al menos parcialmente a través de la cavidad de posicionamiento del dispositivo de retención. También puede haber posiciones adicionales, por ejemplo, posiciones intermedias en el medio.
La cavidad de transferencia pasante de la placa de transferencia puede tener un área de sección transversal más pequeña que la cavidad de posicionamiento del dispositivo de retención. La diferencia puede corresponder al grosor de la pared del contenedor, que típicamente está en el rango de 0,2 a 2 mm, tal como de 0,5 a 1,5 mm, o de 0,6 a 0,9 mm. Esto será útil, por ejemplo, cuando se pliegue una porción de borde del elemento del contenedor insertado y se puede usar como alternativa o complemento del revestimiento mencionado anteriormente.
La placa de transferencia puede comprender uno o más elementos de sujeción adaptados para sujetar el elemento del contenedor en la cavidad de transferencia. El uno o más elementos de sujeción pueden estar ubicados en una pared de la cavidad de transferencia, preferiblemente en el centro de un lado de la pared. Se pueden proporcionar uno, dos, tres, cuatro o más elementos de sujeción. Puede haber, por ejemplo, cuatro de tales elementos de sujeción adaptados para sujetar cada uno de los lados del elemento del contenedor en el caso de que el contenedor tenga una forma sustancialmente rectangular o cuadrada. Los elementos de sujeción se sitúan entonces preferentemente en el centro de cada lado de la pared de la cavidad de transferencia sustancialmente rectangular o cuadrada. Los elementos de sujeción pueden ser elásticos, por ejemplo, debido a las propiedades del material o al ser presionados por un resorte. Como alternativa o complemento, el propio elemento del contenedor puede ser elástico, por ejemplo, debido a las propiedades del material. Los elementos de sujeción se pueden utilizar para compensar las tolerancias con respecto a las dimensiones del elemento del contenedor y/o la cavidad de transferencia. Además, o como complemento, los elementos de sujeción se pueden utilizar para presionar temporalmente los lados del elemento del contenedor, por ejemplo, el reborde inferior, hacia dentro, de modo que el elemento del contenedor sea más fácil de insertar en el cuerpo del contenedor, bajando o evitando así el riesgo de dañar los bordes del cuerpo del contenedor durante la inserción del elemento del contenedor.
Si los elementos de sujeción descritos anteriormente se utilizan en la placa de transferencia, la falda del émbolo expansible puede contribuir a devolver un elemento del contenedor presionado hacia dentro a su forma original en caso de que el elemento del contenedor carezca de suficiente elasticidad para recuperar la forma original sin influencia externa.
Para facilitar la colocación del elemento del contenedor en la cavidad de transferencia, puede haber una o más muescas dispuestas alrededor de la cavidad de transferencia destinadas a dejar espacio para uno o más miembros de agarre que se utilizan para colocar el elemento del contenedor en la cavidad de transferencia. Las muescas no forman agujeros que atraviesen completamente la placa de transferencia.
Si se proporcionan elementos de sujeción en la placa de transferencia como se describe en el presente documento, las muescas se sitúan preferiblemente de forma que no interfieran con los elementos de sujeción. Por lo tanto, las muescas pueden ubicarse en las esquinas de la cavidad de transferencia. Dichos miembros de agarre y las muescas correspondientes dispuestas en la periferia de la cavidad de transferencia son particularmente útiles para elementos de contenedores en forma de bucle, que comprenden un volumen interior lleno de gas, por ejemplo, aire, tal como un reborde superior o un reborde inferior.
Si el elemento del contenedor es un elemento del contenedor en forma de lámina, tal como un disco inferior, una tapa o un disco de sellado, el elemento del contenedor puede colocarse en la cavidad de transferencia por medio, por ejemplo, de una copa de succión.
El dispositivo de retención puede comprender una pluralidad de cavidades de posicionamiento y la unidad de fijación puede comprender una pluralidad de unidades de posicionamiento como se describe en el presente documento alineadas con las cavidades de posicionamiento, de modo que cada unidad de posicionamiento esté asociada con una cavidad de posicionamiento respectiva, las cavidades de posicionamiento y las unidades de posicionamiento están dispuestas preferiblemente en una fila. La pluralidad puede ser dos, tres, cuatro, seis, ocho, diez o más cavidades de posicionamiento y/o unidades de posicionamiento.
Además, la placa de transferencia opcional puede comprender una pluralidad de porciones de cavidad, cada porción de cavidad que comprende una cavidad de transferencia respectiva y que se dispone junto con una porción de cubierta correspondiente. El dispositivo de retención puede comprender entonces una pluralidad correspondiente de cavidades de posicionamiento. Se puede adaptar un dispositivo de soporte opcional para soportar una pluralidad correspondiente de cuerpos de contenedores y colocar los cuerpos de contenedores en las cavidades de posicionamiento del dispositivo de retención.
La pluralidad de unidades de posicionamiento se pueden adaptar para colocar simultáneamente la pluralidad de elementos de contenedores en los respectivos cuerpos de contenedores. Se ha encontrado adecuado fijar una pluralidad de elementos de contenedores a un cuerpo del contenedor respectivo al mismo tiempo, para aumentar la
velocidad de funcionamiento del aparato. Solo como ejemplos, dos, tres, cuatro, seis, ocho, diez o más elementos de contenedores pueden fijarse al mismo tiempo.
La presente invención se refiere además a un aparato para fijar elementos de contenedores a cuerpos de contenedores en un flujo de contenedores. El aparato comprende un medio de transporte configurado para transportar el flujo de contenedores a través del aparato y al menos una unidad de fijación como se describe en el presente documento dispuesta a lo largo del medio de transporte.
Los medios de transporte pueden comprender uno o más miembros transportadores, una disposición de alimentación, por ejemplo, en forma de dos miembros de tornillo de alimentación en lados opuestos respectivos del cuerpo del contenedor, y/o una o más disposiciones de agarre móviles. Los componentes del medio de transporte pueden ser similares a los descritos en la solicitud de patente publicada mencionada anteriormente WO 2013/009226 A1.
Los medios de transporte se disponen para transportar los cuerpos de contenedores hacia y desde la unidad de fijación.
El aparato puede comprender varias unidades de fijación, como se describe aquí, dispuestas en diferentes lugares a lo largo de los medios de transporte y configuradas para fijar diferentes elementos de contenedores al cuerpo del contenedor. Puede disponerse una primera unidad de fijación para fijar un elemento en forma de disco, por ejemplo, un disco inferior o un disco de sellado interior, a los cuerpos de contenedores, y puede disponerse una segunda unidad de fijación, como se describe en el presente documento, para fijar un reborde de refuerzo, por ejemplo, un reborde inferior o un reborde superior, a los cuerpos de contenedores, la segunda unidad de fijación se sitúa aguas abajo de la primera unidad de fijación. El medio de transporte está adaptado para transportar los cuerpos de contenedores a la primera unidad de fijación, entre las unidades de fijación y/o desde la segunda unidad de fijación y en adelante.
El aparato puede comprender unidades de fijación adicionales como se describe en el presente documento. Puede haber, por ejemplo, unidades de fijación para uno o más de los elementos de contenedores mencionados aquí, es decir, el disco inferior, el reborde inferior, la tapa, el reborde superior o el disco de sellado. Además, se puede utilizar una sola unidad de fijación para fijar más de un elemento del contenedor.
El aparato puede comprender un alojamiento externo dispuesto para encerrar los medios de transporte y la al menos una unidad de fijación. El alojamiento externo se puede utilizar para proteger el aparato de interferencias del exterior. El alojamiento externo puede adaptarse para proporcionar y mantener una atmósfera de gas protector. El gas protector puede ser nitrógeno, dióxido de carbono o una mezcla de nitrógeno y dióxido de carbono. Es preferible que el alojamiento externo forme una cámara de gas lo más cerrada posible para minimizar las pérdidas del gas protector y/o para minimizar la entrada de aire circundante.
La unidad de fijación puede comprender opcionalmente un alojamiento interno ubicado dentro del alojamiento externo y dispuesto para proporcionar una atmósfera de gas protector adicional por encima de la cavidad de posicionamiento del dispositivo de retención. El alojamiento externo y el alojamiento interno pueden funcionar juntos como un recinto protector de dos etapas alrededor del medio de transporte y la al menos una unidad de fijación para asegurarse de que la fijación del elemento del contenedor se pueda realizar en una atmósfera de gas protector con una pérdida mínima de gas protector.
La presente invención también se refiere a un método para posicionar un elemento del contenedor en un cuerpo del contenedor por medio de una unidad de posicionamiento como se describe en el presente documento. El método comprende:
- mover el elemento de contenedor a una posición preseleccionable en el cuerpo del contenedor por medio de la unidad de posicionamiento insertando el elemento de contenedor en el cuerpo del contenedor, la falda del émbolo está así en el estado no expandido,
- cuando el elemento del contenedor alcanza la posición preseleccionable, transformar la falda del émbolo al estado expandido, presionando así una porción de borde del elemento del contenedor en una dirección hacia una pared interior del cuerpo del contenedor.
Como se describió anteriormente, el paso de transformar la falda del émbolo al estado expandido se puede realizar por medio del desplazamiento relativo entre el primer pistón y el segundo pistón, en donde la porción de extremo del segundo pistón se mueve más cerca de la porción de extremo del primer pistón. Cuando los extremos exteriores del primer y segundo pistones se juntan, la porción de extremo del segundo pistón a la que está fijada la falda del émbolo se mueve hacia la placa base y ejerce presión sobre la falda del émbolo que se encuentra entre la porción de extremo del segundo pistón y la placa base. La presión sobre la falda del émbolo deformable elásticamente hace que la falda del émbolo se aplane de modo que la dimensión de la falda del émbolo disminuya en la dirección axial de la unidad de posicionamiento al mismo tiempo que la circunferencia exterior de la falda del émbolo se expande hacia fuera en la dirección radial de la unidad de posicionamiento deslizándola sobre la superficie de la placa base
que está opuesta a la superficie de la huella. En consecuencia, la forma de la falda del émbolo cambia bajo la influencia de la fuerza de compresión que actúa en la dirección axial entre la porción de extremo del segundo pistón y la placa base en la porción de extremo del primer pistón.
El método puede comprender además
- fijar el elemento del contenedor al cuerpo del contenedor, por ejemplo, mediante soldadura y/o un adhesivo Si la unidad de fijación comprende una placa de transferencia como se describe en el presente documento, el método puede comprender
- colocar el elemento del contenedor en la cavidad de transferencia,
- desplazar la placa de transferencia a la segunda posición,
- desplazar el elemento del contenedor desde la cavidad de transferencia en la placa de transferencia al cuerpo del contenedor por medio de la unidad de posicionamiento moviéndola a través de la cavidad de transferencia y al menos parcialmente a través de la cavidad de posicionamiento del dispositivo de retención.
Si la unidad de fijación comprende una pluralidad de unidades de posicionamiento, el método puede comprender que una pluralidad de elementos de contenedores se coloquen simultáneamente en dichos cuerpos de contenedores respectivos mediante dichas unidades de posicionamiento.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se explicará además en lo adelante por medio de ejemplos no limitantes con referencia a los dibujos adjuntos en donde:
La Figura 1 muestra un aparato de acuerdo con la invención para fijar elementos de contenedores a cuerpos de contenedores en un flujo de contenedores en una vista en perspectiva.
La Figura 2 muestra un interior del aparato de la Figura 1.
La Figura 3 muestra un contenedor ilustrativo, para el cual el aparato es adecuado.
La Figura 4 muestra una unidad de fijación para fijar un elemento del contenedor según la invención con una placa de transferencia en una primera posición.
La Figura 5 muestra la unidad de fijación de la Figura 4 con la placa de transferencia en una segunda posición.
La Figura 6 muestra la placa de transferencia.
La Figura 7 muestra una unidad de posicionamiento según la invención, un disco de sellado y un cuerpo del contenedor.
La Figura 8 muestra una superficie de la huella de una placa base comprendida en la unidad de posicionamiento.
La Figura 9 muestra una superficie de la huella de una placa base según la técnica anterior.
La Figura 10 muestra una circunferencia exterior de una falda del émbolo comprendida en la unidad de posicionamiento en un estado no expandido.
La Figura 11 muestra la circunferencia exterior de la falda del émbolo de la figura 10 en un estado expandido.
Figura 12a muestra la unidad de posicionamiento con la falda del émbolo en el estado no expandido. La Figura 12b muestra la unidad de posicionamiento con la falda del émbolo en el estado expandido.
La Figura 13a muestra una sección transversal a través de una unidad de posicionamiento con la falda del émbolo en el estado no expandido.
La Figura 13b muestra una sección transversal a través de una unidad de posicionamiento con la falda del émbolo en el estado expandido.
Cabe señalar que los dibujos adjuntos son esquemáticos y que los componentes individuales no están necesariamente dibujados a escala y que las dimensiones de algunas características de la presente invención pueden haberse exagerado en aras de la claridad.
Descripción detallada
La invención, a continuación, se ejemplificará mediante modalidades. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que las modalidades se incluyen para explicar los principios de la invención y no para limitar el alcance de la invención, definido por las reivindicaciones adjuntas. Los detalles de dos o más de las modalidades pueden combinarse entre sí.
Las figuras 1 y 2 ilustran un aparato 1 según la invención para fijar elementos de contenedores a cuerpos de contenedores en un flujo de contenedores. La Figura 3 muestra un contenedor ilustrativo 101, para el cual el aparato 1 es adecuado.
El aparato 1 comprende un medio de transporte 3 configurado para transportar el flujo de contenedores a través del aparato 1 y una unidad de fijación 5 para fijar un elemento del contenedor a un cuerpo del contenedor. Se dispone un alojamiento externo 7 para encerrar los medios de transporte 3 y la unidad de fijación 5. La Figura 1 muestra una vista en perspectiva del aparato 1. La Figura 2 muestra el interior del aparato 1 con el alojamiento externo 7 retirado para una mejor visibilidad.
El aparato 1 se utiliza adecuadamente para producir contenedores de envase de cartón 101 para sólidos a granel que se pueden verter o recoger con cuchara, como el que se ilustra en la Figura 3. La forma particular del contenedor 101 que se muestra en las figuras no debe considerarse limitativa de la invención, ya que el aparato 1 es adecuado para contenedores de cualquier forma o tamaño útil. También debe entenderse que los elementos de contenedores que se muestran en relación con el contenedor 101 en la Figura 3 no limitan la invención. En consecuencia, la unidad de posicionamiento, la unidad de fijación, el aparato y el método de posicionamiento de un elemento del contenedor como se describe en el presente documento es aplicable en la producción de contenedores que tienen menos o más elementos de contenedores en comparación con el contenedor 101 que se muestra en la Figura 3. Además, los elementos de contenedores pueden tener diferentes tamaños, formas y características funcionales de los que se muestran en la Figura 3. A modo de ejemplo, un reborde superior puede estar provisto de un soporte de cuchara y/o una barra raspadora. El mecanismo de cierre de la tapa puede ser diferente del divulgado en relación con la Figura 3, etc.
El contenedor 101 comprende un cuerpo del contenedor 103 formado por una pared del contenedor tubular 105. La pared del contenedor 105 se extiende en la dirección de la altura H del contenedor 101 desde un borde del extremo inferior 107 en el extremo inferior del cuerpo del contenedor 103 hasta un borde del extremo superior 109 en el extremo superior del cuerpo del contenedor 103. El cuerpo del contenedor 103 tiene una abertura superior 111 en el extremo superior y una abertura inferior 113 en el extremo inferior. Un disco inferior 115 se coloca en el extremo inferior del cuerpo del contenedor 103 y cubre la abertura inferior 113. El cuerpo del contenedor 103 está fabricado de material de cartón como se define en el presente documento. El cuerpo del contenedor 103 puede formarse juntando los bordes laterales de una banda de cartón para hacer que el material adopte una forma tubular, después de lo cual los bordes laterales se sellan entre sí. El sellado de los bordes laterales puede realizarse mediante cualquier método adecuado conocido en la técnica, tal como mediante soldadura o pegado, prefiriéndose con soldadura, tal como soldadura por inducción. El sellado de los bordes laterales de la banda del cuerpo del contenedor puede implicar el uso de una tira de sellado que se aplica sobre la unión entre los bordes laterales, como se conoce en la técnica. El disco inferior 115 puede estar fabricado de cartón, metal, plástico o de cualquier combinación adecuada de dichos materiales como se conoce en la técnica. El disco inferior 115 puede tener una porción de borde plegada 116 que forma una pared que sirve para fijar el disco inferior 115 a la superficie interior de la pared del contenedor 105.
El borde del extremo inferior 107 está reforzado por un reborde inferior de refuerzo 117 que se aplica a la superficie interior de la pared del contenedor 105 y/o a la porción de borde plegada 116 del disco inferior 115, entre el disco inferior 115 y el borde del extremo inferior 107. En la realización ilustrada, el reborde inferior 117 tiene un reborde dirigido hacia fuera 119 que cubre el borde del extremo inferior 107 y forma un borde inferior del contenedor 101. El reborde inferior 117 refuerza el borde del extremo inferior 107, estabiliza la forma del cuerpo del contenedor 103 y protege el borde inferior 107 de la deformación mecánica. El reborde inferior 117 también sirve como barrera protectora contra el agua y otros fluidos que pueden estar presentes en una superficie sobre la que se coloca el contenedor 101. El reborde inferior 117 delimita un espacio abierto hacia abajo entre el disco inferior 115 y el borde inferior del contenedor 101, que puede usarse para alojar elementos de apilamiento dispuestos en un extremo superior de otro contenedor cuando se apilan dos o más contenedores uno encima del otro. El reborde inferior de refuerzo es un componente opcional del contenedor de envase como se describe en el presente documento.
Como alternativa al reborde inferior 117 ilustrado, el borde inferior del contenedor puede estar formado por un borde enrollado del cuerpo del contenedor 103, o puede ser proporcionado por una simple unión no enrollada entre el disco inferior 115 y el cuerpo del contenedor 103.
El contenedor 101 está provisto de una disposición de cierre que comprende una tapa 121 y un reborde superior de refuerzo 123 que se extiende a lo largo del borde de la abertura del contenedor 109. La tapa 121 comprende un disco plano 125. El contenedor ilustrativo 101 está provisto además de un disco de sellado 127 extraíble total o parcialmente que está adaptado para sellarse a la pared del cuerpo del contenedor 105.
El disco inferior 115, el reborde inferior 117, la tapa 121, el reborde superior 123 y el disco de sellado 127 son ejemplos de elementos de contenedores para los que el aparato 1 se usa adecuadamente para fijar el elemento de contenedor al cuerpo del contenedor 103.
El reborde inferior 117 y el reborde superior 123 normalmente están fabricados de material plástico, preferiblemente material termoplástico. Como puede deducirse de la Figura 3, el reborde inferior 117 y el reborde superior 123 forman bucles cerrados con una extensión principal en un plano de bucle. El bucle cerrado encierra un espacio abierto en el centro. El reborde inferior 117 y el reborde superior 123 también tienen una extensión respectiva en la dirección de la altura H del contenedor 101 que forma una porción de borde respectiva 129, 131 del elemento del
contenedor. Por tanto, el bucle cerrado define un volumen interior del reborde inferior 117 y el reborde superior 123, respectivamente.
El disco inferior 115, la tapa 121 y el disco de sellado 127 están adaptados para extenderse sobre la sección transversal del cuerpo del contenedor 103 y para formar un sello o cierre de sección transversal. Una porción de borde 133 del disco de sellado 127 se pliega hacia arriba o hacia abajo, de manera que se adapta al interior de la pared del contenedor 105 y se fija al interior de la pared del contenedor 105. Asimismo, cada uno del disco inferior 115 y la tapa 121 tiene una porción de borde plegada 116, 135 que se extiende en la dirección de la altura H del contenedor 101. Un volumen interior del contenedor 101 se define entre el disco inferior 115 y la tapa 121. El disco de sellado 127 forma un sello de transporte en el extremo superior del contenedor 101 y se define un volumen de transporte interior entre el disco de sellado 127 y el disco inferior 115. El disco de sellado 127 está adaptado para ser retirado total o parcialmente por un usuario del contenedor 101 para obtener un primer acceso al contenido del paquete en el contenedor 101.
Volviendo de nuevo a las Figuras 1 y 2, se puede ver que un transportador alimenta los cuerpos de contenedores 103 hacia el aparato 1. Otro transportador alimenta los contenedores 101 lejos del aparato 1. En la realización ilustrativa ilustrada del aparato 1, se supone que el material contenido en el contenedor 101 se ha llenado en el interior del cuerpo del contenedor 103 en una unidad de llenado situada aguas arriba del aparato 1.
La Figura 2 muestra el interior del aparato 1. Siguiendo una dirección de marcha R del aparato 1, el medio de transporte 3 comprende un miembro transportador de entrada 9, una disposición de alimentación 11 en forma de dos miembros de tornillo de alimentación dispuestos en lados opuestos respectivos del cuerpo del contenedor 103, de los cuales uno de los miembros del tornillo de alimentación se pueden ver en la Figura 2, un miembro transportador principal 13, una primera disposición de agarre móvil 15, una segunda disposición de agarre móvil 17, un miembro transportador de salida 19 dispuesto aguas abajo de la unidad de fijación 5 y una placa deslizante estacionaria 21 dispuesta en la salida del aparato 1. Los componentes 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21 del medio de transporte 3 constituyen ejemplos y son similares a los descritos en el documento WO 2013/009226 A1, al que se hace referencia para más detalles.
La unidad de fijación 5 está ubicada entre el miembro transportador principal 13 y el miembro transportador de salida 19, visto en la dirección de marcha R del aparato 1. La unidad de fijación 5 se describe más adelante junto con las Figuras 4 y 5. La primera disposición de agarre móvil 15 y la segunda disposición de agarre móvil 17 mueven los cuerpos de contenedores 103 hacia y desde la unidad de fijación 5. En la realización ilustrada en las Figuras 1 y 2, la unidad de fijación 5 está adaptada para fijar los sellos de transporte en forma de discos de sellado 127 dentro de los cuerpos de contenedores 103. Se ha encontrado adecuado fijar simultáneamente una pluralidad de discos de sellado 127 a una pluralidad de cuerpos de contenedores correspondientes 103, para aumentar la velocidad de funcionamiento del aparato 1. En la realización ilustrada, cuatro discos de sellado 127 están fijados al mismo tiempo a los respectivos cuerpos de contenedores 103. Alternativamente, los discos de sellado 127 pueden fijarse en grupos de cualquier número que no sea cuatro, por ejemplo, dos, tres, seis, ocho o diez, al mismo tiempo, o pueden fijarse secuencialmente a los contenedores.
Como se establece en el presente documento, el aparato 1 puede comprender una o más unidades de fijación adicionales, que se adaptan para fijar otros elementos de contenedores al cuerpo del contenedor 103. Cualquier unidad de fijación adicional de este tipo estaría ubicada aguas arriba o aguas abajo de la unidad de fijación 5 ilustrada. De forma similar a la unidad de fijación 5 ilustrada, las unidades de fijación adicionales están dispuestas preferentemente para fijar elementos de contenedores a una pluralidad de cuerpos de contenedores 103 al mismo tiempo, preferentemente para el mismo número de cuerpos de contenedores 103 que para la unidad de fijación 5 ilustrada.
El alojamiento externo 7 encierra el medio de transporte 3 y al menos una unidad de fijación 5. El alojamiento externo 7 está adaptado para proteger el aparato 1 y/o para proporcionar y mantener una atmósfera de gas protector dentro del aparato 1. El gas protector puede ser nitrógeno, dióxido de carbono o una mezcla de nitrógeno y dióxido de carbono. Por lo tanto, se prefiere que el alojamiento externo 7 forme una cámara de gas lo más cerrada posible para minimizar las pérdidas del gas protector y/o para minimizar la entrada del aire circundante a la cámara formada por el alojamiento externo 7. Sin embargo, el alojamiento externo 7 puede estar abierto hacia abajo.
Como opción, se puede realizar la desgasificación del contenedor al llenar el contenedor con materiales tales como sólidos a granel. La desgasificación puede comprender el suministro de un gas protector al flujo de material a contener en el contenedor durante el llenado. El gas protector puede ser nitrógeno, dióxido de carbono o una mezcla de nitrógeno y dióxido de carbono. El gas protector puede soplarse en el flujo de material antes de que el material alcance el contenedor. Si el material se trata con gas protector durante el llenado, los contenedores se transportan preferiblemente al aparato 1, mientras se mantiene la atmósfera protectora, por ejemplo, moviendo los contenedores a través de un túnel lleno de gas protector. Alternativamente, los contenedores llenos pueden introducirse en una cámara de vacío para extraer el aire, después de lo cual los contenedores se someten a una atmósfera de gas protector y se cierran.
Incluso si se asume en la realización ilustrada que el material contenido en el contenedor se ha llenado en el contenedor aguas arriba del aparato 1, también sería posible ubicar la unidad de llenado dentro de la alojamiento externo 7 del aparato. La alojamiento externo podría en ese caso encerrar la unidad de llenado y/o una o más unidades para fijar el disco de sellado 127, el reborde superior 123 y la tapa 121.
Las Figuras 4 y 5 ilustran una unidad de fijación 5 para fijar un elemento del contenedor según la invención. La realización ilustrada muestra la fijación del reborde superior 123. Sin embargo, dicha unidad de fijación 5 también sería adecuada para la fijación de cualquiera de los otros elementos de contenedores mencionados en el presente documento, es decir, el disco de sellado 127, el disco inferior 115, el reborde inferior 117 o la tapa 121. La unidad de fijación 5 comprende un dispositivo de retención 23, un dispositivo de soporte 25, una unidad de posicionamiento 27 y una placa de transferencia 29.
En la Figura 6 se ilustra un ejemplo de una placa de transferencia 29. La placa de transferencia 29 se extiende en una primera dirección x, paralela a la dirección de marcha R del aparato 1, y una segunda dirección perpendicular a la primera dirección x y coincidente con la dirección transversal del aparato 1. La placa de transferencia 29 comprende una porción de cavidad 31 con al menos una cavidad de transferencia pasante 33 que está adaptada para recibir y sujetar el elemento del contenedor, en este caso un reborde superior 123 o un reborde inferior 117. La cavidad de transferencia 33 tiene una primera área abierta A1 y está configurada para retener el elemento del contenedor.
Como alternativa, la placa de transferencia 29 se puede omitir de modo que el elemento del contenedor, por ejemplo, un disco de sellado 127, se coloque directamente encima del dispositivo de retención 23.
Para minimizar o preferiblemente evitar la pérdida innecesaria de gas protector, la forma de la cavidad de transferencia 33 se realiza para corresponder a la forma del elemento del contenedor, por ejemplo, un reborde superior 123 o un reborde inferior 117. En el caso de que el elemento del contenedor incluya una porción de borde que deba plegarse cuando el elemento del contenedor se inserte en el contenedor, como es el caso de un disco inferior 115 o un disco de sellado 127, la primera área abierta A1 de la cavidad de transferencia 33 puede ser menor que el área superficial del elemento del contenedor antes del plegado, en donde la diferencia de área corresponde al área de la porción del elemento del contenedor que forma la porción del borde plegada. Tal porción de borde plegada tiene típicamente forma de banda y puede tener un ancho en el rango de 1 a 10 mm, preferiblemente en el rango de 2 a 5 mm. En consecuencia, se puede crear una porción de borde plegada en un elemento del contenedor en forma de lámina, tal como un disco de sellado o un disco inferior, presionando el elemento del contenedor hacia abajo a través de una cavidad de transferencia con un área de sección transversal más pequeña que el elemento del contenedor, forzando así el elemento del contenedor en forma de lámina a plegarse en el borde de la cavidad de transferencia con el fin de alojarse dentro de la primera área abierta A1 de la cavidad de transferencia.
Una pared de la cavidad de transferencia 33 puede comprender elementos de sujeción 34 adaptados para sujetar el elemento del contenedor en la cavidad de transferencia 33. Consulte la Figura 6. Dichos elementos de sujeción 34 son especialmente útiles para un elemento del contenedor, tal como un reborde que no tiene forma de disco, sino que en cambio, forma un bucle, que comprende un volumen interior lleno de gas, por ejemplo, aire, tal como el reborde inferior 117 o el reborde superior 123. Para elementos de contenedores en forma de disco, tal como el disco inferior 115, la tapa 121 o el disco de sellado 127, los elementos de sujeción 34 pueden omitirse.
En la realización ilustrada, hay cuatro elementos de sujeción 34 adaptados para sujetar cada uno de los lados del elemento del contenedor, que en la realización ilustrada es sustancialmente rectangular o cuadrado, preferiblemente en el centro de cada lado. Sería factible utilizar uno, dos, tres, cuatro o más de tales elementos de sujeción 34. Los elementos de sujeción 34 pueden ser elásticos, por ejemplo, debido a las propiedades del material o al ser presionados por un resorte. Como alternativa, o como complemento, el elemento del contenedor, tal como un reborde, puede ser elástico, por ejemplo, debido a las propiedades del material. Los elementos de sujeción 34 pueden utilizarse para compensar las tolerancias con respecto a las dimensiones del elemento del contenedor 115, 117, 121, 123, 127 y/o la cavidad de transferencia 33. Además, o como complemento, los elementos de sujeción 34 se pueden usar para presionar temporalmente los lados del elemento del contenedor, por ejemplo, el reborde inferior 117, hacia dentro, de modo que el elemento del contenedor sea más fácil de insertar en el cuerpo del contenedor 103, por lo tanto, bajando o evitando el riesgo de dañar los bordes del cuerpo del contenedor 103 durante la inserción del reborde inferior 117.
Como se ilustra en las Figuras 4, 5 y 6, la placa de transferencia 29 puede comprender opcionalmente una porción de cubierta 35 que es al menos tan grande o sustancialmente tan grande como la primera área abierta A1 de la cavidad de transferencia 33. La porción de cubierta 35 se dispone adyacente a la porción de cavidad 31 como se ve en la segunda dirección y. La porción de cubierta 35 tiene una extensión mínima y1 en la segunda dirección y, que es al menos 1,0 veces una extensión máxima y2 en la segunda dirección y del área A1 de la cavidad de transferencia 33, preferiblemente al menos 1,2 veces, con mayor preferencia al menos 1,4 veces. El uso de una porción de cubierta 35 es ventajoso cuando el elemento del contenedor tiene forma de bucle, es decir, cuando el elemento del contenedor no tiene forma de disco, que después de la aplicación dentro del cuerpo del contenedor formaría un sello sobre la abertura del contenedor y evita que el gas se escape a través del cuerpo del contenedor.
Para facilitar la colocación del elemento del contenedor 115, 117, 121, 123, 127 en la cavidad de transferencia 33 de la placa de transferencia 29, se pueden proporcionar muescas 36 como se ilustra en la Figura 6. Las muescas 36 dejan espacio para los miembros de agarre 44a, 44b, 44c, 44d que se disponen para mover el elemento del contenedor hacia la cavidad de transferencia 33. Ver las Figuras 4 y 5 y la descripción adicional de los miembros de agarre a continuación. Si se utilizan elementos de sujeción 34, las muescas 36 se ubican preferiblemente de modo que no interfieran con los elementos de sujeción 34. Por lo tanto, las muescas 36 pueden ubicarse en las esquinas de la cavidad de transferencia 33. Dichos miembros de agarre 44a, 44b, 44c, 44d con sus correspondientes muescas 36 son especialmente útiles cuando el elemento del contenedor forma un bucle que comprende un volumen interior lleno de gas, por ejemplo, aire, tal como un reborde inferior o un reborde superior.
Si el elemento del contenedor tiene forma de disco, tal como el disco inferior 115, la tapa 121 o el disco de sellado 127, el elemento del contenedor 115, 121, 127 puede colocarse en cambio en la cavidad de transferencia 33 mediante medios de agarre tal como una o más copas de succión. En tal caso, se pueden omitir las muescas 36. Sin embargo, las copas de succión no son adecuadas cuando los elementos de contenedores forman un bucle.
En la realización ilustrada, hay cuatro porciones de cavidad 31 dispuestas en una fila como se ve en la primera dirección x. Cada porción de cavidad 31 comprende una respectiva cavidad de transferencia 33 y se dispone junto con una respectiva porción de cubierta correspondiente 35.
El dispositivo de retención 23 está adaptado para retener el cuerpo del contenedor 103 mientras el elemento del contenedor se fija al cuerpo del contenedor 103. El dispositivo de retención 23 comprende al menos una cavidad de posicionamiento pasante 37 con una segunda área abierta A2 correspondiente a la primera área abierta A1 de la cavidad de transferencia 33, la cavidad de posicionamiento 37 está adaptada para recibir una porción del cuerpo del contenedor 103. Si tiene una porción de cubierta 35, se selecciona el tamaño y la forma de la porción de cubierta 35 de la placa de transferencia 29, de modo que la porción de cubierta 35 pueda cubrir, o al menos cubrir sustancialmente, la segunda área abierta A2 de la cavidad de posicionamiento 37.
El dispositivo de soporte 25 está adaptado para soportar el cuerpo del contenedor 103 y para posicionar el cuerpo del contenedor 103 en el dispositivo de retención 23.
La unidad de posicionamiento 27 está adaptada para posicionar el elemento del contenedor 115, 117, 121, 123, 127 en el cuerpo del contenedor 103. Por lo tanto, la unidad de posicionamiento 27 está alineada con la cavidad de posicionamiento 37 como se ve en una dirección vertical z. La unidad de posicionamiento 27 es ajustable verticalmente y capaz de insertar el elemento del contenedor en el cuerpo del contenedor 103 a la posición de fijación preseleccionable deseada. Como se describe con más detalle a continuación, se puede hacer que la unidad de posicionamiento 27 se expanda en una dirección radial de la cavidad de posicionamiento 37 y presione una porción vertical del elemento del contenedor, cf. las porciones de borde 116, 129, 131, 133, 135 de la Figura 3, circunferencialmente en una dirección hacia una pared de la cavidad de posicionamiento 37, es decir, para presionar contra un interior de la pared del contenedor 105 del cuerpo del contenedor 103 colocado en la cavidad de posicionamiento 37.
En la realización ilustrada de la unidad de fijación 5, la placa de transferencia 29 comprende cuatro porciones de cavidad 31 dispuestas en una fila, como se ve en la primera dirección x. De manera correspondiente, el dispositivo de retención 23 comprende el mismo número de cavidades de posicionamiento 37, es decir, cuatro. Además, el dispositivo de soporte 25 está adaptado para soportar el mismo número de cuerpos de contenedores 103, es decir, cuatro, y para colocar sus porciones en las respectivas cavidades de posicionamiento 37 del dispositivo de retención 23. Además, la unidad de fijación 5 comprende el mismo número de unidades de posicionamiento 27, es decir, cuatro, alineadas con las cavidades de posicionamiento 37, de modo que cada unidad de posicionamiento 27 está asociada con una respectiva cavidad de posicionamiento 37. Con esta configuración, es posible fijar una serie de elementos de contenedores simultáneamente, aquí cuatro al mismo tiempo. Al igual que para la placa de transferencia 29, las cavidades de posicionamiento 37 y las unidades de posicionamiento 25 están dispuestas en una fila como se ve en la primera dirección x.
La placa de transferencia 29 se puede desplazar entre una primera posición y una segunda posición. En la primera posición, la placa de transferencia 29 se dispone para recibir el elemento del contenedor en la cavidad de transferencia 33 mientras que la porción de cubierta 35 cubre o cubre sustancialmente la segunda área abierta A2 de la cavidad de posicionamiento 37, como se ilustra en la Figura 4. De ese modo, la pérdida de gas protector a través de la cavidad de posicionamiento 37 puede minimizarse, o preferiblemente evitarse. En la segunda posición, como se muestra en la Figura 5, la cavidad de transferencia 33 está alineada con la cavidad de posicionamiento 37 del dispositivo de retención 23 y, por lo tanto, también con la unidad de posicionamiento 27. La placa de transferencia 29 se ubica inicialmente verticalmente entre la unidad de posicionamiento 27 y la cavidad de posicionamiento 37 del dispositivo de retención 23. Desde esta posición, la unidad de posicionamiento 27 desplaza el elemento del contenedor desde la cavidad de transferencia 33 en la placa de transferencia 29 hacia el cuerpo del contenedor 103 mediante un movimiento hacia abajo en la dirección z a través de la cavidad de transferencia 33 y al menos parcialmente a través de la cavidad de posicionamiento 37 del dispositivo de retención 23. En la realización ilustrada en las Figuras 4 y 5, el elemento del contenedor está constituido por el reborde superior 123.
Para fijar el elemento de contenedor al cuerpo del contenedor 103, el dispositivo de retención 23 puede comprender una unidad de soldadura 39, preferiblemente dispuesta alrededor de la cavidad de posicionamiento 37. La unidad de soldadura 39 está adaptada para soldar el elemento del contenedor al cuerpo del contenedor 103, por ejemplo, mediante la unidad de soldadura 39 que comprende una bobina que se extiende alrededor de la cavidad de posicionamiento 37. Como se puede hacer que la unidad de posicionamiento 27 se expanda en una dirección radial de la cavidad de posicionamiento 37 como se establece en el presente documento, el elemento del contenedor se puede presionar contra la unidad de soldadura 39. Puede usarse cualquier técnica de soldadura adecuada, tal como soldadura ultrasónica o soldadura de alta frecuencia, prefiriéndose la soldadura de alta frecuencia.
Como alternativa o complemento a la soldadura, se puede aplicar un adhesivo al elemento del contenedor antes de fijarlo al cuerpo del contenedor.
La Figura 7 ilustra una unidad de posicionamiento 27 según la invención. La unidad de posicionamiento puede ser, por ejemplo, una de las unidades de posicionamiento 27 de la unidad de fijación 5 ilustrada en las Figuras 4 y 5. La Figura 7 ilustra además un disco de sellado 127 en el proceso de ser colocado en un cuerpo del contenedor 103. Como puede deducirse de la Figura 7, el disco de sellado 127 tiene un área de sección transversal mayor que el área de sección transversal interna del cuerpo del contenedor 103. Cuando se coloca en el cuerpo del contenedor 103, una porción de borde 133 del disco de sellado 127 se plegará hacia arriba, de modo que se ajuste al interior de la pared del contenedor 105. Véase también la Figura 3. El disco de sellado ilustrado 127 es un miembro flexible o al menos plegable, tal como un laminado de película de plástico y lámina de aluminio, una película de plástico, una hoja de papel, un laminado de papel/plástico o similar. Los elementos de contenedores, tales como los discos de sellado internos y los discos inferiores, se pueden preformar alternativamente con una porción de borde sellable que se extiende perpendicular a un plano principal del elemento del contenedor. En tal caso, no tiene lugar ningún plegado de la porción de borde cuando se inserta el elemento del contenedor en el cuerpo del contenedor.
El disco de sellado 127 se dispone como un sello de transporte dentro de una tapa en un extremo de apertura del contenedor del envase, y se dispone para ser extraído total o parcialmente por un usuario para obtener un primer acceso a los contenidos envasados en el contenedor. Con este fin, el disco de sellado 127 puede estar provisto de medios para facilitar la extracción, tal como una lengüeta, una tira de rasgado, etc.
La unidad de posicionamiento 27 comprende una placa base 49 que comprende o está constituida por un material rígido tal como metal o un material compuesto, y una falda del émbolo 51 que comprende un material elásticamente deformable, por ejemplo caucho o plástico. La falda del émbolo 51 está ubicada en la parte superior de la placa base 49, de modo que cubre al menos parcialmente una superficie superior 54 de la placa base 49, cuya superficie superior 54 está opuesta a una superficie de la huella inferior 53 de la placa base 49.
La superficie de la huella 53 está configurada para orientarse hacia el elemento del contenedor, aquí un disco de sellado 127 durante la aplicación del elemento del contenedor en el cuerpo del contenedor 103. La superficie de la huella 53 de la placa base 49 tiene un borde circunferencial 55 que en el ejemplo ilustrado tiene una forma sustancialmente poligonal. Sin embargo, debe entenderse que la superficie de la huella puede tener cualquier otra forma adecuada adaptada a la forma de la sección transversal del contenedor que se está produciendo. En el ejemplo ilustrado, la forma sustancialmente poligonal es una forma sustancialmente cuadrada que comprende cuatro porciones de borde lateral 55a, 55b, 55c, 55d que están conectadas por porciones de esquina redondeadas hacia fuera 57a, 57b, 57c, 57d. Consulte la Figura 8. En la realización ilustrada, cada porción de borde lateral 55a, 55b, 55c, 55d comprende un segmento curvado hacia dentro 59a, 59b, 59c, 59d. El segmento curvado se desvía de una línea recta, que tendría una forma poligonal ideal, como se indica en la porción de borde lateral 55b con el segmento curvado hacia dentro 59b en la Figura 8. Las porciones de esquina 57a, 57b, 57c, 57d están redondeadas para adaptarse al contorno del cuerpo del contenedor 103, que se ha fabricado doblando material de cartón en banda hacia una forma tubular. El borde circunferencial 55 de la superficie de la huella 53 de la placa base 49 con segmentos curvados se desvía de la forma de la sección transversal (huella) del contenedor de envase producido en uno o más segmentos curvados del borde circunferencial 55 de la superficie de la huella 53. En una unidad de posicionamiento de la técnica anterior correspondiente, como se muestra en la Figura 9, la placa base 49 tiene la misma huella que la del cuerpo del contenedor 103, con porciones de borde lateral rectas entre porciones de esquina curvadas.
En algunos casos, puede ser suficiente con que solo un lado comprenda un segmento curvado. Cuando solo se dispone un único segmento curvado en el borde circunferencial 55 de la superficie de la huella 53 de la placa base 49, el segmento curvado se posiciona preferiblemente en una ubicación correspondiente a una unión 106 en el cuerpo del contenedor 103 como se muestra en la Figura 7. La fijación resulta de formar el cuerpo del contenedor 103 doblando el material de cartón en bandas hacia una forma tubular y cerrando longitudinalmente el tubo uniendo los bordes laterales superpuestos o contiguos del material laminar. La unión entre los bordes laterales puede cubrirse con una tira de sellado. La unión 106 hace que la pared del cartón del contenedor sea localmente más gruesa y también constituye una línea de flexión donde la pared del contenedor tiende a doblarse hacia dentro hacia el interior del cartón del contenedor como se indica en la Figura 12a. Debido a la provisión de un segmento curvado en una porción de borde lateral del borde circunferencial de la superficie de la huella de la placa base, la placa base puede pasar dicha unión 106 potencialmente doblada hacia dentro sin dañarla cuando la unidad de posicionamiento
27 inserta el elemento del contenedor 127 en el cuerpo del contenedor 103 a la posición de fijación deseada en el cuerpo del contenedor 103.
Sin embargo, al tener dos lados con un segmento curvado respectivo, la unidad de posicionamiento 27 puede girarse 180 grados para nivelar el desgaste. Cuando la unidad de posicionamiento 27 tiene una forma generalmente cuadrada, es ventajoso con cuatro porciones de bordes laterales iguales que tienen un segmento curvado respectivo, de manera que la unidad de posicionamiento 27 se puede girar en pasos de 90 grados. Además, el riesgo de dañar otras porciones de la pared del contenedor 105 además de la unión puede reducirse o evitarse considerablemente por medio de los segmentos curvados 59a, 59b, 59c, 59d.
Los segmentos curvados 59a, 59b, 59c, 59d están curvados hacia dentro en una dirección hacia un centro C1 de la superficie de la huella 53. Por lo tanto, una distancia mínima dr desde el borde circunferencial 55 de la superficie de la huella 53 de la placa base 49 al centro C1 de la superficie de la huella 53 es menor que para una superficie de la huella correspondiente 53 que tiene una forma sustancialmente poligonal con porciones de bordes laterales rectos. La porción de borde lateral recto ideal está marcada por una línea discontinua en la porción de borde lateral 55b en la parte inferior de la Figura 8 y tiene una distancia mínima di desde la porción de borde lateral recto ideal teórica hasta el centro C1 de la superficie de la huella 53 de la placa base 49, donde di es mayor que dr, por ejemplo, al menos 1 mm mayor, tal como al menos 2 mm mayor, al menos 4 mm mayor o al menos 8 mm mayor.
La falda del émbolo 51 se puede transformar entre un estado no expandido, véase la Figura 10, y un estado expandido, véase la Figura 11, por movimiento relativo en relación con la placa base 49. Las Figuras 10 y 11 muestran una circunferencia exterior 61 de la falda del émbolo 51.
En el estado no expandido de la falda del émbolo 51, la forma del contorno exterior de la falda del émbolo 51, como se muestra en la Figura 10, corresponde a la de la placa base 49 que se muestra en la Figura 8. Por lo tanto, en el estado no expandido, la falda del émbolo 51 tiene la misma forma sustancialmente poligonal (huella) que la placa base 49.
Como se muestra en la Figura 12a, cuando se ve en relación con la placa base 49, la circunferencia exterior 61 de la falda del émbolo 51 está ubicada en el borde circunferencial 55 de la placa base 49, tal como dentro de los 3 mm desde el borde circunferencial 55 de la superficie de la huella 53 de la placa base 49, dentro de 2 mm del borde circunferencial 55 de la superficie de la huella de la placa base 49 o dentro de 1 mm del borde circunferencial 55 de la superficie de la huella 53 de la placa base 49. Preferiblemente, la circunferencia exterior 61 de la falda del émbolo 51 coincide con el borde circunferencial 55 de la superficie de la huella 53 de la placa base 49 o está ubicada algo dentro del borde circunferencial 55 de la superficie de la huella 53 de la placa base 49 cuando la falda del émbolo 51 está en el estado no expandido como se muestra en las Figura 10 y 12a. En correspondencia con la forma del borde circunferencial 55 de la superficie de la huella 53 de la placa base 49, la circunferencia exterior 61 de la falda del émbolo 51 tiene al menos una porción de borde lateral que comprende un segmento curvado, que está curvado en una dirección hacia un centro C2 de la circunferencia exterior 61 de la falda del émbolo 51. En la realización ilustrada, hay cuatro porciones laterales 63a, 63b, 63c, 63d, cada una de las cuales tiene un segmento curvado respectivo 65a, 65b, 65c, 65d. La falda del émbolo 51 comprende además cuatro esquinas redondeadas 67a, 67b, 67c, 67d correspondientes a las esquinas 57a, 57b, 57c, 57d de la placa base 49. Hay una distancia mínima do desde la circunferencia exterior 61 de la falda del émbolo 51 hasta el centro C2 de la forma poligonal en el estado no expandido como se indica en la Figura 10.
En el estado expandido, ver Figura 11, 12b y Figura 13b, un área de sección transversal (huella) delimitada por la circunferencia exterior 61 de la falda del émbolo 51 es mayor que en el estado no expandido de la falda del émbolo 51. La circunferencia exterior 61 de la falda del émbolo 51 se indica mediante líneas discontinuas en la Figura 10. En el estado expandido, existe una distancia mínima de desde la circunferencia exterior 61 de la falda del émbolo 51 hasta el centro C2 de la huella de la falda del émbolo 51, que es mayor que la distancia mínima do del estado no expandido, al menos 1 mm mayor, tal como al menos 2 mm mayor, al menos 4 mm mayor o al menos 8 mm mayor. Por lo tanto, la curvatura del segmento curvado es menor en el estado expandido que en el estado no expandido de la falda del émbolo 51. Preferiblemente, la curvatura se elimina en el estado expandido, de manera que las porciones de borde lateral 63a, 63b, 63c, 63d forman líneas rectas o incluso se imparten con una curvatura ligeramente hacia fuera.
Durante la transformación al estado expandido, se aplica presión a la falda del émbolo 51 desde arriba, de la manera que se explica a continuación. Por lo tanto, la geometría de la falda del émbolo 51 tenderá a enderezar sus segmentos curvados 65a, 65b, 65c, 65d. Por tanto, seleccionando cuidadosamente la forma y las propiedades del material de la falda del émbolo 51, se puede obtener el cambio de forma deseado durante la transformación.
En el estado expandido como se muestra en las Figuras 11, 12b y 13b, la circunferencia exterior 61 de la falda del émbolo 51 se encuentra al menos parcialmente fuera del borde circunferencial 51 de la placa base 49. Véase la Figura 13b que ilustra la aplicación de un elemento del contenedor ejemplificado por un disco de sellado 127. En este estado, la falda del émbolo 51 se expande radialmente desde la posición que se muestra en la Figura 13a hasta que la circunferencia exterior de la falda del émbolo 51 llega hasta fuera del borde circunferencial 55 de la superficie
de la huella 53 de la placa base 49. Luego esta entra en contacto con una porción de borde 133 del disco de sellado 127 y presiona la porción de borde 133 del disco de sellado 127 contra el interior de la pared del contenedor 105 como se muestra en la Figura 13b. Si los elementos de sujeción 34 descritos anteriormente se utilizan en la placa de transferencia 29, la falda del émbolo 51 puede contribuir a presionar el elemento del contenedor hacia atrás en una dirección radial en caso de que el elemento del contenedor no retroceda lo suficiente.
Volviendo de nuevo a la Figura 7, se puede deducir que hay un primer pistón 71 y un segundo pistón 73 que es coaxial con el primer pistón 71. Los pistones 71, 73 se extienden en una dirección axial A que coincide con la dirección vertical z de la unidad de fijación 5, véanse las Figuras 4 y 5. La placa base 49 se fija a una porción de extremo del primer pistón 71, de modo que la superficie de la huella 53 sea perpendicular a la dirección axial A. La falda del émbolo 51 se fija a una porción de extremo del segundo pistón 73. El primer y segundo pistones 71, 73 están configurados para ser desplazables axialmente en sincronía entre sí, así como de forma independiente entre sí.
Durante el desplazamiento de la unidad de posicionamiento 27 a la posición de fijación preseleccionable del elemento del contenedor 127, la falda del émbolo 51 permanece en el estado no expandido. Consulte la Figura 12a. Cuando el elemento del contenedor 127 ha alcanzado la posición de fijación preseleccionable y la falda del émbolo 51 debe presionar en dirección radial sobre la porción de borde del elemento del contenedor 127, la falda del émbolo 51 se transforma al estado expandido como se muestra en la Figura 12b. De este modo, la porción de extremo del segundo pistón 73 se mueve más cerca de la porción de extremo del primer pistón 71 presionando la falda del émbolo 51 hacia fuera. Este movimiento relativo entre los pistones en la dirección axial A puede estar en el rango de 1 a 15 mm, preferiblemente de 3 a 10 mm.
Con referencia a las Figuras 13a y 13b, la falda del émbolo 51 se transfiere al estado expandido por medio de un desplazamiento relativo entre el primer pistón 71 y el segundo pistón 72, en donde la porción de extremo 78 del segundo pistón 72 se mueve más cerca de la porción de extremo 77 del primer pistón 71. Cuando los extremos exteriores 77, 78 del primer y segundo pistones 71, 72 se unen de esta manera, la porción de extremo 78 del segundo pistón 72 a la que se fija la falda del émbolo 51, por ejemplo, por fusión o adhesivo, se mueve hacia la placa base 49 y ejerce presión sobre la falda del émbolo 51 que está ubicado entre la porción de extremo 78 del segundo pistón 72 y la placa base 49. La presión sobre la falda del émbolo 51 elásticamente deformable hace que la dimensión de la falda del émbolo 51 en la dirección axial A disminuya al mismo tiempo que la circunferencia exterior 61 de la falda del émbolo 51 se expande hacia fuera en la dirección radial R al deslizarse sobre la superficie superior 54 de la placa base 49 que está opuesta a la superficie de la huella 53. En consecuencia, la forma de la falda del émbolo 51 cambia bajo la influencia de la fuerza de compresión que actúa en la dirección axial A entre la porción de extremo 78 del segundo pistón 72 y la placa base 49 en la porción de extremo 77 del primer pistón 71.
En el estado expandido de la falda del émbolo 51, como se muestra en la Figura 13b, una porción del borde de la circunferencia exterior de la falda del émbolo 51 entra en contacto con una porción del borde del elemento del contenedor que se inserta en el contenedor y ejerce presión sobre la porción del borde tal que se presiona contra el interior de la pared del contenedor. En el ejemplo de las Figuras 13a y 13b, el elemento del contenedor se ilustra mediante un disco de sellado 127 que tiene una porción de borde plegada hacia arriba 133. Debe entenderse que la unidad de posicionamiento se puede usar para insertar y posicionar cualquier elemento del contenedor como se divulga en el presente documento, incluido un disco inferior, un reborde o un disco inferior preformado o un disco de sellado.
La circunferencia exterior de la falda del émbolo presiona el elemento del contenedor contra el interior de la pared del contenedor del cuerpo del contenedor 103 que se coloca en la cavidad de posicionamiento. La porción de borde de la circunferencia exterior de la falda del émbolo 51 que en el estado expandido de la falda del émbolo 51 se dispone para estar en contacto y ejercer presión sobre el elemento del contenedor, puede tener una superficie de contacto que en el estado no expandido de la falda del émbolo está ligeramente inclinada con respecto a la dirección vertical de la unidad de posicionamiento.
Cuando se aplica presión a la falda del émbolo 51 para cambiar la forma de la falda del émbolo 51 del estado no expandido al estado expandido, las porciones de esquina 67a, 67b, 67c, 67d de la falda del émbolo 51 generalmente se mueven hacia fuera una distancia más corta que las porciones laterales 63a, 63b, 63c, 63d entre las porciones de esquina 67a, 67b, 67c, 67d. A modo de ejemplo, cuando las porciones laterales 63a, 63b, 63c, 63d se mueven hacia fuera en el orden de 4 mm, las porciones de esquina 67a, 67b, 67c, 67d pueden moverse hacia fuera solo la mitad de esa distancia, es decir, en el orden de 2 mm.
Para mejorar aún más el contacto entre el elemento del contenedor y el material del cuerpo del contenedor en las porciones de esquinas, pueden disponerse porciones de esquinas engrosadas en la superficie superior de la placa base, es decir, en la superficie opuesta a la superficie de apoyo de la placa base. Las porciones de esquina engrosadas que forman áreas elevadas en la superficie superior de la placa base sirven para forzar a la falda del émbolo a moverse más hacia fuera, ejerciendo así una mayor presión sobre el elemento del contenedor aplicado y mejorando el contacto entre el elemento del contenedor y el cuerpo del contenedor. De este modo se puede mejorar la unión formada entre el elemento del contenedor y las porciones de esquina del cuerpo del contenedor. En
particular, una mayor presión en las porciones de las esquinas del cuerpo del contenedor puede ayudar a crear un cierre hermético entre el material del cuerpo del contenedor y un elemento del contenedor en forma de lámina. El exceso de material presente en las porciones de esquinas de los elementos de contenedores en forma de lámina, tal como un disco inferior o un disco de sellado, generalmente se arrugará en las esquinas del contenedor cuando el elemento del contenedor se pliegue y se alinee con la pared del cuerpo del contenedor. En tal caso, una mayor presión creada en las porciones de esquinas del cuerpo del contenedor comprimiría las arrugas y contribuiría a la formación de una buena unión funcional, tal como una termosoldadura entre el material del cuerpo del contenedor y el material laminar en el elemento del contenedor. Cuando se usa un proceso de termosoldadura para unir el elemento del contenedor a la pared del cuerpo del contenedor, al menos uno del elemento del contenedor y la pared del contenedor y preferiblemente ambos comprenden un material termoplástico en una cantidad suficiente para crear una unión funcional. Como se establece aquí, la unión del elemento del contenedor al cuerpo del contenedor se puede realizar alternativamente por medio de adhesivo o por combinaciones de soldadura y adhesivo.
El dispositivo de retención puede comprender un revestimiento (no mostrado en las figuras) ubicado en la cavidad de posicionamiento y dispuesto para proteger un borde expuesto de un cuerpo del contenedor. El revestimiento se aplica preferiblemente de modo que rodee la cavidad de posicionamiento, reduciendo así localmente el área de la sección transversal de la cavidad de posicionamiento. El revestimiento puede tener un grosor del mismo orden que el grosor de un material laminar utilizado para el cuerpo del contenedor y puede estar en el rango de 0,2 a 2 mm, tal como de 0,5 a 1,5 mm o de 0,6 a 0,9 mm. Esto será útil, por ejemplo, al plegar una porción del borde de un disco de sellado o una placa inferior.
Un método para posicionar un elemento del contenedor 115, 117, 121, 123, 127 en un cuerpo del contenedor 103 por medio de una unidad de posicionamiento como se describe en el presente documento puede comprender - mover el elemento del contenedor a una posición preseleccionable en el cuerpo del contenedor 103 por medio de la unidad de posicionamiento 27 insertando el elemento del contenedor en el cuerpo del contenedor 103, la falda del émbolo 51 está así en el estado no expandido,
- cuando el elemento del contenedor alcanza la posición preseleccionable, transformar la falda del émbolo 51 al estado expandido, presionando así una porción de borde 116, 129, 131, 135 del elemento del contenedor en una dirección hacia una pared interna del cuerpo del contenedor 103.
Como se describió anteriormente, el paso de transformar la falda del émbolo 51 al estado expandido se puede realizar mediante el desplazamiento relativo entre el primer pistón 71 y el segundo pistón 73 como se describe en el presente documento, en donde la porción de extremo del segundo pistón 73 se mueve más cerca de la porción de extremo del primer pistón 72.
El método puede comprender además
- fijar el elemento del contenedor 115, 117, 121, 123, 127 al cuerpo del contenedor 103, por ejemplo mediante soldadura y/o adhesivo
Si la unidad de fijación 5 comprende una placa de transferencia 29, el método puede comprender
- colocar el elemento del contenedor 115, 117, 121, 123, 127 en la cavidad de transferencia 33,
- desplazar la placa de transferencia 29 a la segunda posición,
- desplazar el elemento del contenedor desde la cavidad de transferencia 33 en la placa de transferencia 29 hacia el cuerpo del contenedor 103 por medio de la unidad de posicionamiento 27 moviéndola a través de la cavidad de transferencia 33 y al menos parcialmente a través de la cavidad de posicionamiento 37 del dispositivo de retención 23.
Si la unidad de fijación 5 comprende una pluralidad de unidades de posicionamiento 27, el método puede comprender que una pluralidad de elementos de contenedores 115, 117, 121, 123, 127 se coloquen simultáneamente en dichos cuerpos de contenedores 103 respectivos mediante dichas unidades de posicionamiento 27.
El elemento del contenedor puede colocarse en la cavidad de transferencia 33 de la placa de transferencia 29 por medio de un suministrador de elementos de contenedores opcional 41 que comprende al menos una unidad de agarre 42. Una pila de elementos de contenedores, por ejemplo, rebordes inferiores 117, puede almacenarse en un cargador 43. El número de pilas en el almacén 43 y el número de unidades de agarre 42 corresponden al número de cavidades de transferencia 33 en la placa de transferencia 29, en el caso ilustrado, cuatro pilas. La unidad de agarre 42 puede agarrar un solo elemento del contenedor, aquí el reborde inferior 117, moverlo desde una abertura 45 en el cargador 43 y colocarlo en la cavidad de transferencia correspondiente 33. Como ejemplo, cuatro elementos de un solo contenedor son agarrados al mismo tiempo. La unidad de agarre 42 comprende cuatro miembros de agarre 44a, 44b, 44c, 44d, que agarran las esquinas del elemento del contenedor. Las posiciones de los miembros de agarre 44a, 44b, 44c, 44d corresponden a las posiciones de las muescas 36 de la placa de transferencia 29. Como
se mencionó anteriormente, tales miembros de agarre 44a, 44b, 44c, 44d con sus correspondientes muescas 36 son especialmente útiles cuando el elemento del contenedor no es un elemento en forma de lámina, tal como un disco inferior o un disco de sellado, sino que forma un bucle, tal como un reborde.
Como opción, la unidad de fijación 5 puede comprender un alojamiento interno 47, como se indica mediante líneas discontinuas en las Figuras 4 y 5. El alojamiento interno 47 está ubicado dentro de la alojamiento externo 7 y se dispone para proporcionar una atmósfera de gas protector adicional por encima de la cavidad de posicionamiento 37 del dispositivo de retención 23.
Son factibles otras modificaciones de la invención dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Como tal, la presente invención no debe considerarse limitada por las realizaciones y figuras descritas en el presente documento. Más bien, el alcance completo de la invención debe determinarse mediante las reivindicaciones adjuntas, con referencia a la descripción y los dibujos.
Claims (1)
- REIVINDICACIONESUna unidad de posicionamiento (27) para posicionar un elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) en un cuerpo del contenedor (103),dicha unidad de posicionamiento (27) que comprende- una placa base (49), que comprende o consiste en un material rígido, y- una falda del émbolo elásticamente deformable (51),dicha placa base (49) que tiene una superficie de la huella (53) con un borde circunferencial (55), que comprende una pluralidad de porciones de borde lateral (55a, 55b, 55c, 55d) conectadas por porciones de esquina (57a, 57b, 57c, 57d),dicha falda del émbolo (51) que cubre una superficie (54) de dicha placa base (49) opuesta a dicha superficie de la huella (53),dicha falda del émbolo (51) es transformable entre un estado no expandido y un estado expandido, dicha falda del émbolo (51) que tiene una circunferencia exterior (61), que en dicho estado no expandido está ubicada en dicho borde circunferencial (55) de dicha superficie de la huella (53) de dicha placa base (49), y en dicho estado expandido está ubicada al menos parcialmente fuera de dicho borde circunferencial (55) de dicha superficie de la huella (53) de dicha placa base (49), dicha circunferencia exterior (61) de dicha falda del émbolo (51) en dicho estado no expandido tiene una forma que preferiblemente corresponde a una forma de dicho borde circunferencial (55) de dicha superficie de la huella (53),dicha unidad de posicionamiento (27) comprende además un primer pistón (71) y un segundo pistón (73),dicho primer pistón (71) y dicho segundo pistón (73) se extienden en una dirección axial (A) donde dicho segundo pistón (73) es coaxial con dicho primer pistón (71),dicha placa base (49) está conectada a una porción de extremo de dicho primer pistón (71), de manera que dicha superficie de la huella (53) de dicha placa base (49) es perpendicular a dicha dirección axial (A),dicha falda del émbolo (51) está conectada a una porción de extremo de dicho segundo pistón (73), dicho primer pistón (71) y dicho segundo pistón (73) están configurados para ser desplazables axialmente en sincronía entre sí así como independientemente uno del otro, y en donde dicha porción de extremo de dicho segundo pistón (73) está configurada para estar más cerca de dicha porción de extremo de dicho primer pistón (71) cuando dicha falda del émbolo (51) está en dicho estado expandido en comparación con dicho estado no expandido,caracterizado porqueal menos una de dichas porciones de borde lateral (55a, 55b, 55c, 55d) de dicho borde circunferencial (55) de dicha placa base (49) comprende un segmento curvado (59a, 59b, 59c, 59d), que está curvado en un dirección hacia dentro desde dicho borde circunferencial (55) de dicha superficie de la huella (53), ycon al menos una porción lateral (63a, 63b, 63c, 63d) de dicha circunferencia exterior (61) de dicha falda del émbolo (51) que comprende un segmento curvado (65a, 65b, 65c, 65d), que está curvado hacia dentro de dicha circunferencia exterior (61) de dicha falda del émbolo (51).La unidad de posicionamiento (27) según la reivindicación 1, en donde al menos dos de dicha pluralidad de porciones de borde lateral (55a, 55b, 55c, 55d) de dicho borde circunferencial (55) de dicha superficie de la huella (53) de dicha placa base (49) comprenden un segmento curvado respectivo (59a, 59b, 59c, 59d), preferiblemente cada una de dichas porciones de borde lateral (55a, 55b, 55c, 55d) de dicha superficie de la huella (53) de dicha placa base (49), comprende un respectivo segmento curvado (59a, 59b, 59c, 59d).La unidad de posicionamiento (27) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde en dicho estado expandido de dicha falda del émbolo (51) una curvatura de dicho segmento curvado (65a, 65b, 65c, 65d) de dicha porción lateral (63a, 63b, 63c, 63d) de dicha circunferencia exterior (61) de dicha falda del émbolo (51) se cambia de manera que dicho segmento curvado (65a, 65b, 65c, 65d) está menos curvado en dicha dirección hacia dentro en dicho estado expandido de dicha falda del émbolo (51) o es recto en dicho estado expandido de dicha falda del émbolo (51) o está curvado hacia fuera en dicho estado expandido de dicha falda de émbolo (51).La unidad de posicionamiento (27) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicho segmento curvado (59a, 59b, 59c, 59d) de dicha porción de borde lateral (55a, 55b, 55c, 55d) de dicho borde circunferencial (55) de dicha superficie de la huella (53) de dicha placa base (49) se extiende desde una porción de esquina (57a, 57b, 57c, 57d) hasta una porción de esquina adyacente (57a, 57b, 57c, 57d) de dicho borde circunferencial (55) de dicha superficie de la huella (53) de dicha placa base (49).5. La unidad de posicionamiento (27) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha circunferencia exterior (61) de la falda del émbolo (51) tiene una forma poligonal, una distancia mínima (de) de dicha circunferencia exterior (61) de dicha falda del émbolo (51) a un centro (C2) de dicha forma poligonal de dicha falda del émbolo (51) en dicho estado expandido es mayor que una distancia mínima (do) desde dicha circunferencia exterior (61) de dicha falda de émbolo (51) a dicho centro (C2) en dicho estado no expandido, preferiblemente al menos 1 mm mayor, tal como al menos 2 mm mayor, al menos 4 mm mayor o al menos 8 mm mayor.6. La unidad de posicionamiento (27) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, dicha placa base (49) tiene una extensión en una dirección de la altura (z) que es perpendicular a dicha superficie de la huella (53), en donde dicha extensión en dicha dirección de la altura (z) es mayor en una esquina redondeada (57a, 57b, 57c, 57d) que en un segmento curvado adyacente (59a, 59b, 59c, 59d) de dicha al menos una porción de borde lateral (55a, 55b, 55c, 55d).7. Una unidad de fijación (5) para fijar un elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) a un cuerpo del contenedor (103), dicha unidad de fijación (5) que comprende- un dispositivo de retención (23), adaptado para retener dicho cuerpo del contenedor (103) mientras dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) se fija a dicho cuerpo del contenedor (103), - una unidad de posicionamiento (27) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, dicho dispositivo de retención (23) que comprende al menos una cavidad de posicionamiento pasante (37) que está adaptada para recibir una porción de dicho cuerpo del contenedor (103),dicha unidad de posicionamiento (27) está alineada con dicha cavidad de posicionamiento (37), de manera que dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) se puede desplazar por medio de dicha unidad de posicionamiento (27) dentro de dicho cuerpo del contenedor (103) moviendo dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) al menos parcialmente a través de dicha cavidad de posicionamiento (37) de dicho dispositivo de retención (23).8. La unidad de fijación (5) según la reivindicación 7, en donde dicho dispositivo de retención (23) comprende un revestimiento situado en dicha cavidad de posicionamiento (37), reduciendo así localmente un área de sección transversal de dicha cavidad de posicionamiento (37), dicho revestimiento tiene preferiblemente un grosor en el rango de 0,2 a 2 mm, con mayor preferencia de 0,5 a 1,5 mm.9. La unidad de fijación (5) según la reivindicación 7 u 8, en donde dicho dispositivo de retención (23) comprende una unidad de soldadura (39), preferiblemente dispuesta alrededor de dicha cavidad de posicionamiento (37), dicha unidad de soldadura (39) está adaptada para soldar dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) a dicho cuerpo del contenedor (103), por ejemplo, dicha unidad de soldadura (39) que comprende una bobina que se extiende alrededor de dicha cavidad de posicionamiento (37).10. La unidad de fijación (5) según cualquiera de las reivindicaciones 7-9, en donde dicha unidad de fijación (5) comprende además una placa de transferencia (29) para transferir dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) entre una primera posición y una segunda posición,dicha placa de transferencia (29) que comprende al menos una cavidad de transferencia pasante (33) adaptada para recibir y sujetar dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127),dicha placa de transferencia (29) es desplazable entre dicha primera posición, en la que dicha placa de transferencia (29) está adaptada para recibir dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) en dicha cavidad de transferencia (33), y dicha segunda posición en la que dicha cavidad de transferencia (33) está alineada con dicha cavidad de posicionamiento (37) de dicho dispositivo de retención (23), dicha placa de transferencia (29) en dicha segunda posición está ubicada entre dicha unidad de posicionamiento (27) y dicha cavidad de posicionamiento (37) de dicho dispositivo de retención (23), de manera que dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) es desplazable por medio de dicha unidad de posicionamiento (27) desde dicha cavidad de transferencia (33) en dicha placa de transferencia (29) hacia dicho cuerpo del contenedor (103) moviendo dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) a través de dicha cavidad de transferencia (33) y al menos parcialmente a través de dicha cavidad de posicionamiento (37) de dicho dispositivo de retención (23).11. La unidad de fijación (5) según la reivindicación 10, en donde dicha cavidad de transferencia pasante (33) de dicha placa de transferencia (29) tiene un área de sección transversal (A1) menor que dicha cavidad de posicionamiento (37) de dicho dispositivo de retención (23).12. La unidad de fijación (5) según cualquiera de las reivindicaciones 10 u 11, en donde dicha placa de transferencia (29) comprende uno o más elementos de sujeción (34) adaptados para sujetar dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) en dicha cavidad de transferencia (33), dicho elemento de sujeción (34) está ubicado en una pared de dicha cavidad de transferencia (33), preferiblemente en el centro de un lado de dicha pared.13. La unidad de fijación (5) según cualquiera de las reivindicaciones 7-12, en donde dicho dispositivo de retención (23) comprende una pluralidad de cavidades de posicionamiento (37) y dicha unidad de fijación (5) comprende una pluralidad de unidades de posicionamiento (27) según cualquiera de las reivindicaciones 1-7 alineada con dichas cavidades de posicionamiento (37), de manera que cada unidad de posicionamiento (27) está asociada con una respectiva cavidad de posicionamiento (37), preferiblemente dichas cavidades de posicionamiento (37) y dichas unidades de posicionamiento (27) se disponen en una fila.14. La unidad de fijación (5) según la reivindicación 13, en donde dicha pluralidad de unidades de posicionamiento (27) están adaptadas para posicionar simultáneamente dicha pluralidad de elementos de contenedores (115, 117, 121, 123, 127) en dichos cuerpos de contenedores respectivos (103).15. Un aparato (1) para fijar los elementos de contenedores (115, 117, 121, 123, 127) a los cuerpos de contenedores (103) en un flujo de contenedores (101), dicho aparato (1) que comprende- un medio de transporte (3) configurado para transportar dicho flujo de contenedores (101) a través de dicho aparato (1),- al menos una unidad de fijación (5) según cualquiera de las reivindicaciones 8-14 dispuesta a lo largo de dichos medios de transporte (3).16. Un método para posicionar un elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) en un cuerpo del contenedor (103) por medio de una unidad de posicionamiento (27) según cualquiera de las reivindicaciones 1-6, dicho método que comprende- mover dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) en dicha dirección axial (A) a una posición preseleccionable dentro de dicho cuerpo del contenedor (103) por medio de dicha unidad de posicionamiento (27), con dicha falda del émbolo (51) en dicho estado no expandido,- cuando dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) alcanza dicha posición preseleccionable, transformar dicha falda del émbolo (51) a dicho estado expandido, presionando así una porción de borde (116, 129, 131, 135, 137) de dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) en una dirección hacia una pared interna de dicho cuerpo del contenedor (103), en donde la transformación de dicha falda del émbolo (51) a dicho estado expandido se realiza mediante el desplazamiento relativo entre dicho primer pistón (71) y dicho segundo pistón (73), en donde dicha porción de extremo de dicho segundo pistón (73) se acerca a dicha porción de extremo de dicho primer pistón (71) durante dicha transformación de dicho estado no expandido a dicho estado expandido.17. El método según la reivindicación 16 que comprende además- fijar dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) a dicho cuerpo del contenedor (103), por ejemplo mediante soldadura y/o adhesivo.18. El método de acuerdo con la reivindicación 16 o 17 cuando se lleva a cabo por una unidad de fijación (5) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10-12,- colocar dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) en dicha cavidad de transferencia (33),- desplazar dicha placa de transferencia (29) a dicha segunda posición,- desplazar dicho elemento del contenedor (115, 117, 121, 123, 127) desde dicha cavidad de transferencia (33) en dicha placa de transferencia (29) hacia dicho cuerpo del contenedor (103) por medio de dicha unidad de posicionamiento (27) moviéndolo a través de dicha cavidad de transferencia (33) y al menos parcialmente a través de dicha cavidad de posicionamiento (37) de dicho dispositivo de retención (23).19. El método según cualquiera de las reivindicaciones 16-18, realizado por medio de una unidad de fijación (5) según la reivindicación 13 o 14, en donde dicha pluralidad de elementos de contenedores (115, 117, 121, 123, 127) se posicionan simultáneamente en dichos cuerpos de contenedores (103) respectivos por dichas unidades de posicionamiento (27)
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