ES2914324T3 - Camión, remolque para un camión y semirremolque para un camión para el transporte de baterías de vehículos - Google Patents
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Abstract
Camión (10), remolque para un camión o semirremolque (14) para un camión (10) con las siguientes características: a. el camión (10), el remolque o el semirremolque (14) dispone de un espacio de carga (16), y b. el espacio de carga (16) dispone de una pluralidad de unidades de alojamiento (20) para alojar unas unidades de batería (70) como carga útil, y caracterizado por que c. cada unidad de alojamiento (20) comprende una zona de alojamiento (22) integrada de manera firme en la estructura del espacio de carga y un recipiente de alojamiento (30) previsto para su alojamiento en esta zona de alojamiento (22), que está previsto, a su vez, para alojar la unidad de batería (70), y d. cada unidad de alojamiento (20) está - equipada con por lo menos un sensor (25A-25D, 37A-B) para detectar una magnitud de estado de la unidad de batería (70) alojada en la misma y/o - equipada con por lo menos un dispositivo de conexión (38) para la conexión a la unidad de batería (70) y para la conexión a por lo menos un sensor (74) integrado en la unidad de batería para detectar una magnitud de estado de la unidad de batería (70) y/o - equipada con por lo menos un dispositivo de conexión (39) para la conexión a unos elementos de polo (79) de la unidad de batería (70) con el propósito de monitorizar la tensión.
Description
DESCRIPCIÓN
Camión, remolque para un camión y semirremolque para un camión para el transporte de baterías de vehículos
Campo de aplicación y estado de la técnica
La invención se refiere a un camión, a un remolque para un camión y a un semirremolque para un camión con un espacio de carga. A este respecto, la invención se refiere en particular a medidas, para poder utilizar el espacio de carga de un vehículo de este tipo de manera ventajosa para el transporte de unidades de batería como carga útil.
En la construcción de automóviles, el desarrollo de los automóviles está cambiando actualmente hacia automóviles eléctricos. Los automóviles completamente eléctricos o eléctricos híbridos se equipan habitualmente con un acumulador de energía en forma de una unidad de batería, que en los automóviles está dispuesta en la mayoría de los casos en la zona de los bajos.
En particular, en el caso de unidades de batería para vehículos completamente eléctricos se trata de unidades de batería muy grandes y pesadas, que presentan con frecuencia una superficie básica de desde 2 hasta 3 m2, pesan de varios cientos de kilogramos a casi una tonelada y son correspondientemente difíciles de manipular. El transporte de tales unidades de batería en el proceso de entrega antes del montaje del vehículo resulta difícil debido a las medidas y la masa de las unidades de batería y al peligro que surge de tales unidades de batería debido a sus componentes y su carga eléctrica.
El fallo de una unidad de batería puede ir asociado con salida de gases, con aumentos de temperatura hasta un incendio o incluso la explosión de las unidades de batería.
Por el documento DE 102009041 629 A1, se conoce un recipiente, en particular en forma de un contenedor, que dispone de zonas de alojamiento para la introducción de baterías de vehículo. Por el documento DE 102011 009 696 A1 se conocen dispositivos de transporte para dispositivos de acumulación de energía electroquímicos. Estos presentan un conjunto de sensores para detectar la composición del aire.
Diseños adicionales, que forman los antecedentes de la presente invención, se conocen por los documentos DE 10224808 A1 y EP 2517956 A2.
Objetivo y solución
El objetivo de la invención es crear una posibilidad de transporte para unidades de batería de gran volumen para vehículos eléctricos, que sea más segura con respecto al tipo hasta la fecha de transporte sobre superficies de carga de camión o su remolque o semirremolque y permita una manipulación y una monitorización comparativamente sencilla de las unidades de batería.
Para ello, se propone según la invención un camión, un remolque para un camión y un semirremolque para un camión, que están equipados como se explica a continuación con un espacio de carga diseñado de manera novedosa.
El espacio de carga dispone de una pluralidad de unidades de alojamiento para el alojamiento de unidades de batería como carga útil. Estas por lo menos dos, pero preferentemente por lo menos 6, en particular preferentemente por lo menos 10 unidades de alojamiento están previstas en cada caso para la monitorización individual. Para ello está previsto al menos un sensor para detectar una magnitud de estado de la unidad de batería alojada en la misma y/o está previsto al menos un dispositivo de conexión para la conexión a la unidad de batería y al menos un sensor integrado en la unidad de batería para detectar una magnitud de estado de la unidad de batería y/o está previsto al menos un dispositivo de conexión para la conexión a elementos de polo de la unidad de batería con el propósito de la monitorización de la tensión.
Por consiguiente, el espacio de carga del camión está segmentado en dichas unidades de alojamiento, que alojan en cada caso una de las unidades de batería de gran volumen. Estas unidades de batería se monitorizan en el diseño según la invención individualmente por medio de sensores o aparatos de medición. Esto puede afectar a parámetros de funcionamiento directos de la unidad de batería (tensión, resistencia interna, carga) o a parámetros ambientales tales como temperatura o campos magnéticos, así como a la posición de la unidad de batería en la unidad de alojamiento. Siempre que dichos sensores o equipos de medición formen parte integral de la unidad de batería, como es habitual por ejemplo en el caso de sensores de temperatura, la unidad de alojamiento puede estar equipada con una posibilidad de conexión para tales sensores integrados.
Según la invención, cada unidad de alojamiento comprende un recipiente de alojamiento amovible para alojar la unidad de batería. Por consiguiente, este puede llenarse antes de la carga con la unidad de batería y guardarse en una zona de alojamiento, que está firme en la estructura del espacio de carga y está configurada para alojar el recipiente de alojamiento. Esta zona de alojamiento puede estar diseñada en particular como espacio de
alojamiento, en el que se introduce lateralmente el recipiente de alojamiento. Es decir, están previstos recipientes de alojamiento adaptados específicamente al espacio de carga, que están previstos en cada caso para alojar pocas (< 3) y en particular solo una unidad de batería.
Estos recipientes de alojamiento pueden llevarse durante la preparación del transporte con la unidad de batería y pueden tener lugar medidas de preparación adicionales, antes de que los recipientes de alojamiento se carguen en el espacio de carga. Están previstas dichas zonas de alojamiento, en particular en forma de espacios de alojamiento, que están integradas de manera firme en la estructura del espacio de carga y pueden estar adaptadas en múltiples aspectos, para actuar conjuntamente de manera específica con los recipientes de alojamiento. A estas pertenecen en particular las uniones eléctricas o técnicas de datos, los medios de bloqueo y los medios de posicionamiento que todavía se explicarán adicionalmente para la manipulación automatizada del recipiente de alojamiento en la zona de alojamiento y un conjunto de sensores previstos de manera firme en la zona de alojamiento para monitorizar el recipiente de alojamiento con la unidad de batería incorporada como carga útil. Una de las magnitudes de estado, cuya detección se considera ventajosa para el análisis del estado de la unidad de batería, es la composición del aire en el entorno de la unidad de batería. En un diseño de las unidades de alojamiento con recipientes de alojamiento, estos pueden crear una zona aislada completamente o en su mayor parte con respecto al entorno, que es adecuada para un análisis del aire de este tipo. Por tanto, las zonas de alojamiento para alojar tales recipientes de alojamiento no tienen que poner a disposición en este caso ninguna zona parcial aislada de manera estanca a los gases, de modo que las zonas de alojamiento pueden formarse en particular mediante una estructura de tipo armazón en el espacio de carga.
La utilización de un recipiente de alojamiento puede presentar en diferentes aspectos la acción de un adaptador. Así, para diferentes tipos de unidades de batería pueden estar previstos diferentes recipientes de alojamiento, cuyas medidas externas están previstas sin embargo igualmente para el alojamiento en zonas de alojamiento de similar construcción. Por consiguiente, no se requiere ninguna adaptación estructural del espacio de carga en cuanto a sus zonas de alojamiento, dado que las medidas de batería diferentes se compensan mediante los recipientes de alojamiento adaptados en cada caso. En el caso de unidades de batería, que no se diferencian claramente en cuanto a sus dimensiones, puede estar prevista también la utilización de recipientes de alojamiento idénticos, que pueden adaptarse mediante insertos amovibles a la unidad de batería y que de una manera que todavía se explicará adicionalmente están configurados para la conexión eléctrica o técnica de datos flexible a diferentes unidades de batería.
Para reconocer una alteración, que podría resultar de la emisión de gas desde la carcasa de batería, cada una de las unidades de alojamiento está equipada preferentemente con un sensor de gas para detectar la magnitud de estado de la composición del aire. Este sensor de gas puede encontrarse en la zona de alojamiento para alojar un recipiente de alojamiento y/o encontrarse en el propio recipiente de alojamiento. En particular puede ser conveniente que el sensor de gas esté dispuesto en un canal de aire que sale del espacio de alojamiento.
Un sensor de gas de este tipo puede estudiar la composición del aire en cuanto a los gases, cuya aparición es posible en el caso de un daño de una batería. De qué gases se trata en detalle depende principalmente de la configuración química de las respectivas unidades de batería. En particular puede ser conveniente utilizar en este caso uno o varios sensores de gas, que puedan detectar la concentración de hidrógeno, fluoruros de hidrógeno, dióxido de azufre, dióxido de carbono y monóxido de carbono.
Siempre que estén previstos recipientes de alojamiento para el alojamiento de unidades de batería, el sensor de gas puede estar dispuesto dentro de estos recipientes de alojamiento, de modo que pueda adaptarse individualmente al tipo de la unidad de batería. Se obtiene un diseño igualmente ventajoso cuando el sensor de gas está previsto de manera externa al recipiente de alojamiento, en particular en un canal de aire de escape, a través del que fluye el aire hacia fuera.
A cada zona de alojamiento puede estar asociado además un sensor para detectar la presencia de un recipiente de alojamiento y/o para detectar la posición del recipiente de alojamiento. Un sensor de este tipo puede servir en particular para el propósito de determinar durante la operación de carga si el recipiente de alojamiento está dispuesto en su posición teórica. Durante el propio transporte puede comprobarse por medio de un sensor de este tipo si se ha producido un deslizamiento de la carga útil. Son concebibles diferentes configuraciones de un sensor de este tipo, posibilitando uno o varios interruptores de rodillos o interruptores de levas un diseño comparativamente sencillo. Alternativamente, también son posibles sensores capacitivos o sensores de inducción.
Aunque básicamente la disposición de un sensor de este tipo puede estar prevista en cada caso en la zona de alojamiento y por consiguiente permaneciendo de manera firme en el espacio de carga y puede considerarse ventajosa, también es concebible prever el sensor en el recipiente de alojamiento. Esto puede ser en particular conveniente cuando el recipiente de alojamiento comprende también la unidad de evaluación descentralizada explicada todavía adicionalmente.
Además, a cada zona de alojamiento o a cada recipiente de alojamiento dispuesto durante la utilización en una zona de alojamiento de este tipo puede estar asociado un sensor de temperatura, que mide la temperatura de la
unidad de batería. Sin embargo, un sensor de temperatura de este tipo forma preferentemente parte de la unidad de batería, que se transporta en la zona de alojamiento o en el recipiente de alojamiento. Un sensor de temperatura integrado en la unidad de batería o previsto de manera externa con respecto a la misma se utiliza preferentemente durante el transporte de la batería para reconocer un caso de un daño, tal como se explicará todavía adicionalmente.
El intervalo de temperatura, dentro del que pueden transportarse unidades de batería, depende del tipo de la unidad de batería. Habitualmente, se considera como ideal que la temperatura de la batería ascienda aproximadamente a 40°C.
Preferentemente, está previsto un sistema de ventilación, por medio del cual el aire puede ser conducido fuera de las unidades de alojamiento y/o suministrado a las unidades de alojamiento. El sistema de ventilación puede servir básicamente para diferentes propósitos de manera individual o conjunta.
En primer lugar, el suministro de aire a las unidades de alojamiento, en particular a los propios recipientes de alojamiento, puede utilizarse para templar la unidad de batería, pudiendo ser necesario según el propósito de aplicación adicionalmente un módulo de refrigeración para refrigerar el aire. Sin embargo, según el campo de aplicación también puede ser suficiente regular activamente la cantidad de aire suministrada y evacuada mediante una unidad de alojamiento, para influir sobre la temperatura. Esto puede tener lugar a través de un ventilador o válvulas de mariposa. Además, tales válvulas de mariposa conmutables pueden permitir también interrumpir completamente de manera individual el suministro de aire o la evacuación de una unidad de alojamiento, lo que puede ser conveniente en el caso de gases salientes, para impedir el suministro de oxígeno a una unidad de batería posiblemente defectuosa.
Por otro lado, un sistema de ventilación permite estudiar de manera central la composición del aire en la zona de la unidad de batería. Por consiguiente, el desprendimiento de gases en varias unidades de alojamiento puede detectarse mediante solo un sensor. Como ya se ha explicado, un canal de aire de este sistema de ventilación puede utilizarse para analizar para cada zona de alojamiento individualmente por medio de un sensor de gas la composición del aire que sale de la zona de alojamiento. Sin embargo, el sistema de ventilación preferentemente dispone adicionalmente del sensor de gas central mencionado, con el que puede analizarse conjuntamente el aire conducido fuera de al menos dos unidades de alojamiento. Mediante un sensor de gas central y varios sensores de gas descentralizados se crea a este respecto redundancia o al menos un indicador para el reconocimiento de fallos.
Para poder detectar también la avería de la succión de aire, preferentemente también está previsto un sensor de corriente, que está dispuesto dentro de un canal de aire del sistema de ventilación y así puede detectar si y con qué intensidad fluye aire aquí.
Para la conexión de los recipientes de alojamiento al sistema de ventilación en el espacio de carga, está previsto preferentemente que el sistema de ventilación disponga de una primera conexión de ventilación, que está prevista de manera fija con respecto a una zona de alojamiento, y que el recipiente de alojamiento para el alojamiento en la zona de alojamiento disponga de una segunda conexión de ventilación. A este respecto, la primera y segunda conexión de ventilación están dispuestas en la zona de alojamiento por un lado y el recipiente de alojamiento por otro lado, de tal manera que en el caso de disponer el recipiente de alojamiento en una posición teórica de la zona de alojamiento la primera y segunda conexión de ventilación están unidas entre sí de manera que se comunican.
Las conexiones de ventilación a los lados de la zona de alojamiento por un lado y a los lados del recipiente de alojamiento por otro lado permiten así, solo llevando el recipiente de alojamiento a su posición teórica, crear la unión con comunicación entre los conductos del sistema de ventilación firmes en el espacio de carga y el recipiente de alojamiento. Preferentemente, las conexiones de ventilación son tolerantes a los fallos debido a componentes parciales elásticos en una medida limitada frente a un posicionamiento impreciso del recipiente de alojamiento.
Para la evaluación central de datos recogidos en la zona de las diversas unidades de alojamiento están previstas dos posibilidades, que también pueden ser convenientes en combinación.
Puede estar prevista una unidad de evaluación central, que está unida directamente de manera galvánica con al menos dos sensores para detectar en cada caso una magnitud de estado de al menos dos unidades de batería en al menos dos unidades de alojamiento, que está unida directamente de manera galvánica con al menos dos dispositivos de conexión para la conexión a al menos dos unidades de batería en al menos dos unidades de alojamiento y/o que está unida directamente de manera galvánica con al menos dos dispositivos de conexión para la conexión a los elementos de polo de al menos dos unidades de batería en al menos unidades de alojamiento.
Por acoplamiento galvánico debe entenderse en este sentido, que la unidad de evaluación central, que está prevista para permanecer de manera duradera en el espacio de carga o la cabina del conductor, está unida directamente con los sensores previstos o bien en las zonas de alojamiento o bien en los recipientes de alojamiento o está unida directamente con los elementos de polo de las unidades de batería. De este modo, se hace posible
un diseño comparativamente sencillo, en el que la unidad de evaluación central detecta directamente valores de sensor, en particular datos de sensor analógicos, y/o está unida directamente con los elementos de polo de las unidades de batería, de modo que puede medirse por ejemplo la tensión mediante la propia unidad de evaluación central.
En otro diseño, está previsto que a cada una de las unidades de alojamiento esté asociada una unidad de evaluación descentralizada, que está integrada preferentemente en el recipiente de alojamiento, y que está unida con el al menos un sensor para detectar una magnitud de estado de las unidades de batería en esta unidad de alojamiento y/o que está unida con el dispositivo de conexión para la conexión a las unidades de batería en esta unidad de alojamiento y/o que está unida con el dispositivo de conexión para la conexión a los elementos de polo de la unidad de batería en esta unidades de alojamiento.
En el caso de un diseño de este tipo con unidades de evaluación descentralizadas, que están asociadas a las unidades de alojamiento, tiene lugar una evaluación al menos parcial de datos o valores de medición detectados ya en la propia unidad de alojamiento. De este modo, puede reducirse la complejidad de cableado en la zona del espacio de carga. Además, puede preverse que las unidades de evaluación descentralizadas estén integradas en los recipientes de alojamiento, de modo que pueden estar configuradas para la evaluación de los datos de sensor de sensores adaptados específicamente al tipo de la unidad de batería.
Además de las unidades de evaluación descentralizadas, está prevista una unidad de evaluación central, que está unida a través de conductos o a través de un trayecto radioeléctrico con al menos dos unidades de evaluación descentralizadas y que está configurada para el procesamiento de datos o tensiones de estas al menos dos unidades de evaluación descentralizadas.
A este respecto se tienen en cuenta básicamente tanto cableados en estrella, en los que la unidad de evaluación central está unida directamente con todas las unidades de evaluación descentralizadas. Sin embargo, también puede ser conveniente utilizar en este caso un sistema de bus tal como un sistema de bus CAN, para reducir la complejidad de cableado. Aunque la unión entre las unidades de evaluación descentralizadas y la unidad de evaluación central tiene lugar preferentemente en base a la potencia, básicamente también es concebible una transmisión radioeléctrica, por ejemplo, a través de Wifi.
El suministro eléctrico de las unidades de evaluación descentralizadas o consumidores de otro tipo en la zona de las unidades de alojamiento tal como en particular sensores tiene lugar preferentemente a través de una red de a bordo del camión. Sin embargo, básicamente también es posible utilizar las propias baterías como abastecimiento de energía para consumidores en la zona de las unidades de alojamiento. Sin embargo, esto solo es conveniente en casos excepcionales, dado que la tensión de habitualmente de manera aproximada 400 V en tales unidades de batería hace necesario entonces también una transformación descentralizada.
La unidad de evaluación central está configurada para almacenar datos entrantes de sensores de las unidades de alojamiento y/o de al menos una cámara en el espacio de alojamiento y/o tensiones medidas de las unidades de batería y/o enviarlos a través de una interfaz, en particular una interfaz radioeléctrica, a un receptor en una cabina del conductor del camión o de una máquina de tracción.
Mediante el almacenamiento, pueden asegurarse datos para la evaluación posterior del transporte y con fines de documentación. La transmisión de los datos a un receptor en la cabina del conductor puede ser conveniente en particular en el caso de un diseño según la invención de un espacio de carga en un remolque o semirremolque, dado que en tales casos se separa un equipo de visualización o similar en la cabina del conductor convenientemente de la unidad de evaluación central en el semirremolque o remolque.
En particular, en el caso de la implementación de un espacio de carga según la invención como estructura de un camión puede ser ventajoso prever directamente la unidad de evaluación central en la cabina del conductor y equiparla con un equipo de visualización o similar y por consiguiente evitar una separación de la unidad de evaluación central de un equipo de visualización para la información del conductor.
Los datos pueden ser evaluados por la unidad de evaluación central de tal manera que como reacción a los mismos se controlen accionadores del sistema de ventilación o accionadores de otro tipo en la zona de la unidad de alojamiento y/o se activen generadores de señales para el conductor. La unidad de evaluación central puede reaccionar en particular a valores de medición, que son un indicador de que en una unidad de batería se ha producido un caso de daño. Así, por ejemplo, en el caso de expulsión de gases de la unidad de batería puede desactivarse el sistema de ventilación en su totalidad o en la zona de la unidad de alojamiento afectada e indicarse visualmente al conductor el caso de alteración. Otro tipo de un accionador controlado por la unidad de evaluación puede ser por ejemplo la válvula de un sistema de extinción, que en el caso de un incendio detectado en la unidad de alojamiento en cuestión permite que entre espuma extintora o similar.
La unidad de evaluación central puede utilizarse además también para reconocer una operación de carga incorrecta. Así, a modo de ejemplo en un caso, en el que se detecta el recipiente de alojamiento en la zona de
alojamiento, pero no se recibe ninguna señal de un sensor asociado al recipiente de alojamiento por parte de la unidad de evaluación central, puede deducirse que el contacto o cableado todavía no está bien. Esto puede indicarse visualmente al conductor antes del inicio del transporte a través de una pantalla o similar.
Además, resulta ventajoso que la unidad de evaluación central clasifique un posible caso de daño en una unidad de batería basándose en valores de tensión o datos de sensor recibidos, de tal manera el conductor obtenga una indicación de manipulación concreta. Según el caso de daño, pueden ofrecerse diferentes medidas hasta el estacionamiento del camión en una posición, en la que no se ponga en peligro a ninguna persona debido a un posible incendio o una posible explosión.
Dentro del recipiente de alojamiento, el dispositivo de conexión presenta preferentemente para la conexión a la al menos una unidad de batería un enchufe hembra y/o un cable, y/o para la conexión a los elementos de polo de la unidad de batería un enchufe hembra para la conexión de un cable de unión.
La conexión de la unidad de batería al recipiente de alojamiento mediante una o varias uniones por cable garantiza que se guarde de manera sencilla la unidad de batería en el recipiente de alojamiento. La unidad de batería puede en primer lugar colocarse y a continuación conectarse. Un enchufe hembra previsto a los lados del recipiente de alojamiento posibilita, en función del tipo de la unidad de batería, que puedan conectarse diferentes cables. También de este modo puede adaptarse el recipiente de alojamiento para diferentes unidades de batería.
Para la transmisión de datos y/o tensiones eléctricas del recipiente de alojamiento a la unidad de evaluación central o descentralizada está previsto preferentemente en la zona de alojamiento un dispositivo de conexión para la conexión al recipiente de alojamiento, presentando el dispositivo de conexión un cable para la conexión al recipiente de alojamiento o presentando en el lado del recipiente de alojamiento y en el lado de la zona de alojamiento superficies de contacto dispuestas de manera correspondiente, que en el caso de disponer el recipiente de alojamiento en una posición teórica de la zona de alojamiento están acopladas galvánicamente entre sí.
A este respecto, el diseño con superficies de contacto se considera especialmente ventajoso. De manera similar a las conexiones de ventilación ya descritas anteriormente puede conseguirse que solo llegar el recipiente de alojamiento a su posición teórica conduzca al contacto galvánico. Para permitir aun así una cierta tolerancia de posición, se prevén preferentemente superficies de contacto comparativamente grandes de en cada caso en particular preferentemente al menos 1 cm2. Además, las superficies de contacto pueden desviarse preferentemente en al menos un lado cargadas por error.
Preferentemente, una cámara, en particular una cámara termográfica está prevista en el espacio de carga para la monitorización conjunta de al menos dos unidades de alojamiento. Mediante una cámara termográfica existe una posibilidad adicional de determinar un caso de daño en una unidad de batería. Una cámara termográfica de este tipo puede estar prevista individualmente para cada unidad de batería. Sin embargo, habitualmente es suficiente la utilización de una o pocas cámaras termográficas para monitorizar todas las unidades de alojamiento.
El recipiente de alojamiento, que aloja la unidad de batería y que está previsto preferentemente para el alojamiento en una zona de alojamiento prevista para ello del espacio de carga, dispone preferentemente de paredes de un material a base de celulosa (papel, cartón) o de metal o plástico conductor, para garantizar el contacto a masa de la unidad de batería con el conductor de masa del camión. Las paredes están producidas preferentemente de material ignífugo, siendo ventajosas en particular paredes de cámara hueca de material difícilmente inflamable. Para la refrigeración pasiva o activa pueden estar previstos en el lado externo elementos de refrigeración pasivos en forma de aletas de refrigeración incluyendo estructuras de refrigeración que aumentan la superficie de otro tipo y elementos de refrigeración activos, en particular ventiladores o elementos Peltier.
El recipiente de alojamiento presenta preferentemente un cuerpo básico de tipo bandeja y una tapa. Excepto conexiones de ventilación dado el caso presentes, el recipiente de alojamiento puede cerrarse preferentemente de manera estanca a los líquidos, de modo que el líquido que sale de las baterías en caso de daño no puede salir al espacio de carga.
Para poder adaptar el recipiente de alojamiento a unidades de batería de diferente tipo constructivo, pueden estar previstas las medidas ya mencionadas anteriormente en cuanto a la conexión de las baterías al recipiente de alojamiento. Cables intercambiables permiten la conexión a elementos de polo o conexiones de sensor de diferentes tipos de unidades de batería. Debido a la diferente medida externa de las unidades de batería puede ser ventajoso adicionalmente que en el recipiente de alojamiento estén previstos insertos amovibles, en particular de plástico, por medio de los que también pueden fijarse de manera segura unidades de batería, que no llenan completamente el espacio interno del recipiente de alojamiento, en el espacio interno.
El diseño según la invención está previsto en particular para unidades de batería de gran volumen, que se instalan en automóviles, en particular turismos, en la zona de los bajos. Estas unidades de batería presentan habitualmente al menos medidas de 150 cm x 100 cm x 20 cm, de modo que el espacio interno del recipiente de alojamiento presenta al menos estas medidas. Para poder transportar también unidades de batería más grandes para limusinas
grandes y todoterrenos, el espacio interno correspondiente del espacio de alojamiento o del recipiente de alojamiento está configurado preferentemente al menos con medidas de 200 cm x 130 cm x 30 cm.
Las unidades de alojamiento, en particular las zonas de alojamiento para el alojamiento de en cada caso un recipiente de alojamiento, están dispuestas en el espacio de carga preferentemente en una fila de unidades de alojamiento orientada en la dirección longitudinal de vehículo del camión. En particular se considera ventajoso que estén dispuestas seis o siete unidades de alojamiento de este tipo una detrás de otra. En el caso de una posibilidad de carga adicional suficiente pueden estar previstas dos o tres filas de este tipo una sobre otra. Básicamente pueden estar previstos también más de tres niveles de este tipo. Sin embargo, debido a la masa de las unidades de batería de varios cientos de kilogramos actualmente se prefieren como máximo tres niveles.
Debido a la disposición de las unidades de alojamiento una detrás de otra y en particular en varios niveles, se considera razonable una carga y descarga del espacio de carga desde el lado. Por tanto, las zonas de alojamiento disponen preferentemente de aberturas de inserción laterales con respecto al espacio de carga, que están configuradas para una introducción de los recipientes de alojamiento en la dirección transversal del vehículo. Para poder abrir el lado de la estructura, puede accederse al espacio de carga lateralmente de manera preferible a través de al menos una puerta corredera.
Para garantizar durante el transporte que los recipientes de alojamiento permanecen en su posición y no se desplazan debido a sacudidas, es ventajoso que el espacio de carga disponga de un sistema de bloqueo, que puede activarse para fijar de este modo un recipiente de alojamiento en su zona de alojamiento.
El sistema de bloqueo puede presentar en particular por lo menos un elemento de presión guiado de manera móvil en la zona de alojamiento, por medio del cual el recipiente de alojamiento puede ser presionado contra por lo menos una superficie opuesta.
Una configuración de este tipo de un sistema de bloqueo puede implementarse de manera comparativamente sencilla. En el caso de los elementos de presión puede tratarse en particular de elementos de presión móviles de manera pivotante, que están dispuestos en la zona de una pared de la zona de alojamiento y pueden pivotarse hacia fuera desde allí con el propósito de la aplicación de fuerza. Sin embargo, en lugar de una fijación de este tipo a través de un elemento de presión también pueden estar previstos pernos de retención desplegables o similares, para posibilitar una fijación por arrastre de forma del recipiente de alojamiento.
Para conseguir una alta exactitud de posicionamiento, es ventajoso que el sistema de bloqueo esté configurado como sistema de bloqueo y de posicionamiento, que puede activarse para mover de ese modo el recipiente de alojamiento a una posición teórica y fijarlo en la misma.
Un sistema de bloqueo y de posicionamiento de este tipo puede facilitar mucho la carga del espacio de carga, dado que los recipientes de alojamiento por medio de una carretilla elevadora solo tienen que llevarse aproximadamente a la posición correcta en la zona de alojamiento, para desplazarse entonces mediante el sistema previsto de manera firme en la zona de alojamiento a su posición teórica.
Es especialmente ventajoso que estén previstas superficies inclinadas de conducción o similares en la zona de alojamiento, de modo que el recipiente de alojamiento pueda presionarse mediante un elemento de presión tal como una leva de empuje de manera precisa a su posición teórica.
Es especialmente ventajoso que el sistema de bloqueo esté previsto como sistema de bloqueo común para al menos dos recipientes de alojamiento en al menos dos zonas de alojamiento, accionándose para ello en particular elementos de presión en las al menos dos zonas de alojamiento a través de accionadores acoplados neumáticamente o estando unidos a través de un acoplamiento mecánico, de modo que pueden desplazarse conjuntamente mediante un accionador común, en particular un accionador neumático.
Breve descripción de los dibujos
Ventajas y aspectos adicionales de la invención se obtienen de las reivindicaciones y de la siguiente descripción de un ejemplo de realización preferido de la invención, que se explica a continuación mediante las figuras.
La figura 1 muestra un camión según la invención con semirremolque según la invención en una vista esquemática.
La figura 2 muestra tres zonas de alojamiento dispuestas una sobre otra en el espacio de carga del semirremolque.
Las figuras 3 y 4 muestran una unidad de batería de automóvil, así como un recipiente de alojamiento para alojar la unidad de batería y para la disposición en uno de los espacios de alojamiento mostrados en la figura 2.
Las figuras 5 y 6 muestran la inserción de la unidad de batería en el recipiente de alojamiento.
Las figuras 7 y 8 muestran el bloqueo del recipiente de alojamiento en el espacio de alojamiento.
Descripción detallada del ejemplo de forma de realización
La figura 1 muestra un camión 10 según la invención. Este dispone de una máquina de tracción 12 y un semirremolque 14. El semirremolque 14 está configurado para el transporte de unidades de batería, que deben instalarse en la zona de los bajos de un coche eléctrico. Estas unidades de batería presentan aproximadamente las medidas de 200 cm x 150 cm x 20 cm.
El semirremolque 14 está configurado para el transporte de en total 18 de tales unidades de batería. Para cada unidad de batería, el semirremolque 14 dispone de una unidad de alojamiento 20. Estas unidades de alojamiento 20 presentan en cada caso una zona de alojamiento 22 diseñada como espacio de alojamiento 22 así como un recipiente de alojamiento 30 que debe insertarse según lo previsto en la misma. En total, los 18 espacios de alojamiento 22 están dispuestos de tal manera que están dispuestos en cada caso tres espacios de alojamiento 22 uno encima de otro y en cada caso seis espacios de alojamiento 22 en la dirección longitudinal del vehículo uno detrás de otro. Los espacios de alojamiento 22 están dotados en cada caso en un lado de una abertura 22A de acceso, a través de la que pueden insertarse los recipientes 30 de alojamiento. Las aberturas 22A de acceso apuntan en el camión 10 de la figura 1 hacia el lado de vehículo izquierdo y pueden cerrarse allí a través de dos puertas 18 correderas.
Los espacios de alojamiento 22 están conectados a un sistema de ventilación central 40. Desde cada espacio de alojamiento 22, un canal de aire 42 lleva a un canal vertical 44. En total, los seis canales verticales 44 están unidos aguas abajo con un canal central 46, que está conectado a un sistema de ventilación 48.
Además, las unidades de alojamiento están unidas de manera que todavía se explicará adicionalmente con una unidad de evaluación central 68, llevando para ello conductos 62 desde la unidad de evaluación central 68 hasta las diferentes unidades de alojamiento 20. Igualmente, con la unidad de evaluación central 68 están unidas cámaras termográficas 63 para reconocer fuentes de calor y un equipo 64 de sensor en el canal central 46 del sistema de ventilación 40 para el análisis del aire que fluye a través y/o para comprobar el estado de funcionamiento del sistema de ventilación 40. En el caso de la unidad de evaluación central 68, se trata de un ordenador central, que analiza datos entrantes y basándose en los cuales toma medidas en cuanto a la transmisión al conductor del vehículo o a medidas desencadenadas automáticamente en la zona de las unidades de alojamiento 20.
Los datos de las unidades de alojamiento 20 y de los sensores adicionales 63, 65 detectados mediante la unidad de evaluación central 68 así como dado el caso datos derivados de los mismos se transmiten según lo previsto a través de una interfaz de cable o una interfaz radioeléctrica a un receptor 69 en la cabina del conductor, de modo que el conductor del camión 10 puede leer los datos correspondientes y dado el caso puede reaccionar de manera apropiada.
La figura 2 muestra tres espacios de alojamiento 22, que correspondientemente a la representación de la figura 1 están dispuestos uno encima de otro. A este respecto, la perspectiva corresponde a la de la figura 1. Los espacios de alojamiento 22 están configurados en cada caso para alojar un recipiente de alojamiento 30, que está representado en la figura 3, y al que se hace referencia adicionalmente.
En el lado frontal opuesto a la abertura de acceso 22Adel espacio de alojamiento 22, está previsto el canal de aire 42 ya mencionado, que desemboca a través de una conexión de ventilación 23 en el espacio de alojamiento. En este canal de aire 42 está dispuesto un sensor de gas 25D. Sensores adicionales 25A a 25C, por ejemplo, un sensor de temperatura, un detector de humo o un sensor de gas adicional, pueden estar dispuestos igualmente en este lado frontal o en otra pared del espacio de alojamiento 22. Además de la conexión de ventilación 23 están previstas superficies de contacto 24 en dicho lado frontal.
Correspondientemente a la conexión de ventilación 23 y a las superficies de contacto 24, en el recipiente de alojamiento 30 están previstas igualmente superficies de contacto 33 para la transmisión de señales eléctricas, así como una conexión de ventilación 34B de un canal de desaireación. Cuando el recipiente de alojamiento 30 se introduce según lo previsto en la zona de alojamiento, entonces estas entran en cada caso en contacto con los elementos correspondientes en el espacio de alojamiento 22, de modo que se crea una unión de comunicación entre el canal de desaireación y el canal de aire y un acoplamiento galvánico entre las superficies de contacto 24, 33.
Con el propósito del posicionamiento correcto y de la capacidad de detección del posicionamiento, en el lado frontal está prevista una ayuda de introducción para patas 31A del recipiente de alojamiento y sensores 25E para detectar el posicionamiento correcto. Para poder llevar el recipiente de alojamiento 30 con poco esfuerzo a su posición teórica y poder fijarlo allí están previstos elementos de presión 28A, 28B en el lado superior o lado inferior del
espacio de alojamiento 22, que pueden desplazarse conjuntamente de una manera que todavía se explicará adicionalmente. Para ello están acoplados a través de un puntal 28C.
El recipiente de alojamiento 30 ya mencionado, que está representado en la figura 3, sirve para alojar una unidad de batería 70. Está compuesto con este fin por una pieza 31 inferior en forma de bandeja con patas 31B, que permiten una elevación por medio de una carretilla elevadora, y una tapa 32. Detalles con respecto a la estructura interna se obtienen de la figura 5.
La unidad de batería que deben alojarse 70 está representada en la figura 4. Se trata de un conjunto de un gran número de celdas individuales, que están interconectadas entre sí de una manera no representada más detalladamente. En la unidad de batería 70 están integrados sensores de temperatura 74, que pueden consultarse a través de una conexión 78. Además, la unidad de batería presenta dos elementos de polo 79, a través de los que durante el funcionamiento tiene lugar la consulta de potencia.
Las figuras 5 y 6 ilustran el diseño interno del recipiente de alojamiento 30, así como el alojamiento de la unidad de batería 70 en el espacio interno 35 del recipiente de alojamiento 30. En la figura 5, puede verse que el recipiente de alojamiento 30 puede disponer también de sensores que se encuentran en el interior 37A, 37B. Además, el recipiente de alojamiento 30 dispone de conductos para cables 39 para la conexión a los elementos de polo 79 de la unidad de batería, así como un cable de conexión 38 para la unión con el enchufe 78 hembra de lado de unidad de batería. De una manera no representada más detalladamente, los cables 38, 39 pueden estar unidos por medio de conectores enchufables separables con el recipiente de alojamiento 30, de modo que pueden cambiarse por otros cables cuando tenga que guardarse otro tipo de unidades de batería. Igualmente, para la adaptación del recipiente de alojamiento a las medidas concretas de la unidad de batería 70 están previstos insertos amovibles 76, que se encargan de que la unidad de batería 70 pueda guardarse en su mayor parte sin juego en el espacio interno 35.
En el lado frontal opuesto al canal de salida del recipiente de alojamiento 30 está previsto un canal de entrada 34A, que en el presente caso está cerrado por medio de un filtro, para impedir la entrada de impurezas.
Los datos de sensor detectados por medio de los sensores 37A, 37B así como los datos de sensor detectados por medio de los sensores de lado de batería 74 a través del cable 38 y la tensión existente en los elementos de polo 79 pueden evaluarse por una unidad de evaluación descentralizada 36 integrada en el recipiente de alojamiento 30 y transmitirse en una forma ya evaluada y en particular digital a través de las superficies de contacto 33 a la unidad de evaluación central 68 y al receptor 69 en la cabina del conductor. Alternativamente, la unidad de evaluación descentralizada puede estar integrada también en el espacio de alojamiento y por consiguiente permitir una forma técnicamente más sencilla del recipiente de alojamiento.
Además, es posible prescindir de una unidad de evaluación descentralizada de este tipo y transmitir los datos detectados a través de los sensores o en los elementos de polo directamente para su evaluación a la unidad de evaluación central 68.
Las figuras 7 y 8 ilustran el modo de funcionamiento del sistema de posicionamiento y de bloqueo, cuyos elementos más importantes son los elementos de presión 28A, 28B pivotables. Las figuras 7 y 8 ilustran la operación de carga.
La figura 7 muestra un estado, después de que los recipientes de alojamiento 30 se hayan introducido por medio de una carretilla elevadora en los espacios de alojamiento 22. Los recipientes de alojamiento 30 todavía no están dispuestos en cada caso en la posición teórica, en la que las superficies de contacto 33, 24 se tocan entre sí y las conexiones de ventilación 34B, 23 forman una unión de comunicación. Además, los recipientes 30 de alojamiento están dispuestos en cada caso en una posición diferente en el espacio de alojamiento 22.
Partiendo de esta situación de la figura 7, se activa el sistema de posicionamiento y de bloqueo y de este modo, se despliega un pistón neumático 80, que a través de una barra de acoplamiento 81 está acoplado mecánicamente con los elementos de presión 28A, 28B. Como puede verse mediante la figura 8, los elementos de presión 28B provocan que los recipientes 30 de alojamiento se desplacen hacia la izquierda con respecto a la perspectiva de la figura 8. A este respecto, mediante las ayudas de introducción 27 representadas en la figura 2 se garantiza que alcancen también en la dirección transversal su posición teórica. Los elementos de presión 28A que pivotan al mismo tiempo hacia abajo debido al acoplamiento mecánico se encargan en esta posición de una fijación, de modo que en el estado restante durante el transporte de la figura 8 hay una fijación de posición en general más segura del recipiente de alojamiento 30.
Claims (13)
1. Camión (10), remolque para un camión o semirremolque (14) para un camión (10) con las siguientes características:
a. el camión (10), el remolque o el semirremolque (14) dispone de un espacio de carga (16), y
b. el espacio de carga (16) dispone de una pluralidad de unidades de alojamiento (20) para alojar unas unidades de batería (70) como carga útil, y
caracterizado por que
c. cada unidad de alojamiento (20) comprende una zona de alojamiento (22) integrada de manera firme en la estructura del espacio de carga y un recipiente de alojamiento (30) previsto para su alojamiento en esta zona de alojamiento (22), que está previsto, a su vez, para alojar la unidad de batería (70), y d. cada unidad de alojamiento (20) está
- equipada con por lo menos un sensor (25A-25D, 37A-B) para detectar una magnitud de estado de la unidad de batería (70) alojada en la misma y/o
- equipada con por lo menos un dispositivo de conexión (38) para la conexión a la unidad de batería (70) y para la conexión a por lo menos un sensor (74) integrado en la unidad de batería para detectar una magnitud de estado de la unidad de batería (70) y/o
- equipada con por lo menos un dispositivo de conexión (39) para la conexión a unos elementos de polo (79) de la unidad de batería (70) con el propósito de monitorizar la tensión.
2. Camión (10), remolque o semirremolque (14) según la reivindicación 1, con la siguiente característica: a. cada unidad de alojamiento (20) está equipada con un sensor de gas (25D, 37A) para detectar la magnitud de estado de la composición del aire,
preferentemente con una de entre las siguientes características adicionales:
b. el sensor de gas (37A) está dispuesto dentro del recipiente de alojamiento amovible, y/o
c. el sensor de gas (25D) está dispuesto en un canal de aire (42) que sale de la zona de alojamiento (22).
3. Camión (10), remolque o semirremolque (14) según la reivindicación 1 o 2, con la siguiente característica: a. a cada zona de alojamiento (22) está asociado un sensor (25E) para detectar la presencia de un recipiente de alojamiento (30) y/o para detectar la posición del recipiente de alojamiento (30).
4. Camión (10), remolque o semirremolque (14) según una de las reivindicaciones anteriores, con la siguiente característica:
a. está previsto un sistema de ventilación (40), por medio del cual el aire puede ser conducido fuera de las unidades de alojamiento (20) y/o puede ser suministrado a las unidades de alojamiento (20), preferentemente con por lo menos una de entre las siguientes características adicionales:
b. el sistema de ventilación (40) dispone de un sensor de gas (64), con el cual puede analizarse conjuntamente el aire conducido fuera de por lo menos dos unidades de alojamiento (20), y/o
c. el sistema de ventilación (40) dispone de una regulación de temperatura, por medio de la cual puede ajustarse la temperatura del aire suministrado a las unidades de alojamiento (20), preferentemente de manera individual para cada unidad de alojamiento.
5. Camión (10), remolque o semirremolque (14) según una de las reivindicaciones anteriores, con las siguientes características:
a. el sistema de ventilación (40) dispone de una primera conexión de ventilación (23), que está prevista de manera fija con respecto a una zona de alojamiento (22), y
b. el recipiente de alojamiento (30) para su alojamiento en la zona de alojamiento (22) dispone de una segunda
conexión de ventilación (34B), y
c. la primera y segunda conexión de ventilación (23, 34B) están dispuestas en la zona de alojamiento (22), por un lado, y el recipiente de alojamiento (30), por otro lado, de tal manera que en el caso de disponer el recipiente de alojamiento (30) en una posición teórica de la zona de alojamiento (22), la primera y segunda conexión de ventilación (23, 34B) están unidas de manera que se comuniquen entre sí.
6. Camión (10), remolque o semirremolque (14) según una de las reivindicaciones anteriores, con la siguiente característica:
a. está prevista una unidad de evaluación central (68),
- que está unida directamente de manera galvánica con por lo menos dos sensores (25A-25D, 37A-B) para detectar, en cada caso, una magnitud de estado de por lo menos dos unidades de batería en por lo menos dos unidades de alojamiento y/o
- que está unida directamente de manera galvánica con por lo menos dos dispositivos de conexión (38) para la conexión a por lo menos dos unidades de batería (70) en por lo menos dos unidades de alojamiento (20) y/o
- que está unida directamente de manera galvánica con por lo menos dos dispositivos de conexión (39) para la conexión a los elementos de polo (79) de por lo menos dos unidades de batería (70) en por lo menos dos unidades de alojamiento (20).
7. Camión (10), remolque o semirremolque (14) según una de las reivindicaciones anteriores, con las siguientes características:
a. a cada una de las unidades de alojamiento (20) está asociada una unidad de evaluación descentralizada (36), que está integrada preferentemente en el recipiente de alojamiento (30), y
- que está unida con dicho por lo menos un sensor (37A, 37B) para detectar una magnitud de estado de las unidades de batería (70) en esta unidad de alojamiento (20) y/o
- que está unida con el dispositivo de conexión (38) para la conexión a las unidades de batería (70) en esta unidad de alojamiento (20) y/o
- que está unida con el dispositivo de conexión (39) para la conexión a los elementos de polo (79) de la unidad de batería (70) en estas unidades de alojamiento (20), y
b. está prevista una unidad de evaluación central (68), que está unida a través de unos conductos (62) con por lo menos dos unidades de evaluación descentralizadas (36) y está configurada para el procesamiento de datos o tensiones de estas por lo menos dos unidades de evaluación descentralizadas (36).
8. Camión (10), remolque o semirremolque (14) según una de las reivindicaciones 6 o 7, con la siguiente característica:
a. la unidad de evaluación central (68) está configurada para
- almacenar unos datos entrantes de sensores (25A-25E, 37A, 37B, 74) de las unidades de alojamiento (20) y/o de por lo menos una cámara (63) en la zona de alojamiento (22) y/o unas tensiones medidas de las unidades de batería (70) y/o
- enviarlos a través de una interfaz, en particular una interfaz radioeléctrica, a un receptor (69) en una cabina del conductor del camión o una máquina de tracción, y/o
- evaluarlos y procesarlos adicionalmente, de tal manera que como reacción a los mismos se controlen unos accionadores del sistema de ventilación o accionadores de otro tipo en la zona de la unidad de alojamiento (20) y/o
- evaluarlos y procesarlos adicionalmente de tal manera que como reacción a los mismos se activen unos generadores de señales para el conductor.
9. Camión (10), remolque o semirremolque (14) según una de las reivindicaciones anteriores, con por lo menos una de entre las siguientes características:
a. dentro del recipiente de alojamiento (30), el dispositivo de conexión para la conexión a dicha por lo menos
una unidad de batería presenta un enchufe hembra y/o un cable (38), y/o
b. dentro del recipiente de alojamiento (30), el dispositivo de conexión para la conexión a los elementos de polo (79) de la unidad de batería (70) presenta un enchufe hembra para la conexión de un cable de unión (39), y/o
c. en la zona de alojamiento (22), está previsto un dispositivo de conexión (24) para la conexión al recipiente de alojamiento (30), presentando el dispositivo de conexión un cable para la conexión al recipiente de alojamiento y/o presentando unas superficies de contacto (24, 33) dispuestas correspondientemente en el lado del recipiente de alojamiento (30) y en el lado de la zona de alojamiento (22), de manera que pueda conseguirse un acoplamiento galvánico de las superficies de contacto (24, 33) mediante la disposición del recipiente de alojamiento (30) en una posición teórica de la zona de alojamiento (22) pueda conseguirse.
10. Camión (10), remolque o semirremolque (14) según una de las reivindicaciones anteriores, con por lo menos una de las siguientes características:
a. una cámara (63), en particular una cámara termográfica (63) está prevista en el espacio de carga (16) para la monitorización conjunta de por lo menos dos unidades de alojamiento.
11. Camión (10), remolque o semirremolque (14) según una de las reivindicaciones anteriores, con por lo menos una de las siguientes características:
a. los recipientes de alojamiento (30) disponen de unas paredes de un material a base de celulosa, de metal o de plástico conductor, y/o
b. los recipientes de alojamiento (30) disponen de paredes de material ignífugo, y/o
c. los recipientes de alojamiento (30) disponen en el lado externo de unos elementos de refrigeración pasivos en forma de aletas de refrigeración y/o de por lo menos un elemento de refrigeración activo, en particular un ventilador, y/o
d. los recipientes de alojamiento (30) pueden cerrarse de manera estanca a los líquidos excepto unas conexiones de ventilación (34A, 34B) dado el caso presente, y/o
e. en el recipiente de alojamiento (30) están previstas unas piezas de adaptación (76) amovibles, para soportar la unidad de batería (70) en el espacio interno (35) del recipiente de alojamiento (30).
12. Camión (10), remolque o semirremolque (14) según una de las reivindicaciones anteriores, con por lo menos una de las siguientes características:
a. en el espacio de carga (16), las unidades de alojamiento (20) están dispuestas en forma de por lo menos una fila de unidades de alojamiento (20) dispuestas una detrás de otra en la dirección longitudinal del vehículo, están previstas en particular preferentemente dos o tres filas de unidades de alojamiento (20) en la dirección vertical del vehículo una encima de otra, y/o
b. el recipiente de alojamiento (30) está configurado para alojar una unidad de batería (70) de por lo menos 150 cm x 100 cm x 20 cm, en particular para alojar una unidad de batería (70) de por lo menos 200 cm x 130 cm x 30 cm, y/o
c. las zonas de alojamiento disponen de unas aberturas de inserción laterales con respecto al espacio de carga (16), que están configuradas para una introducción del recipiente de alojamiento (30) en la dirección transversal del vehículo, y/o
d. puede accederse lateralmente al espacio de carga a través de por lo menos una puerta corredera (18).
13. Camión (10), remolque o semirremolque (14) según una de las reivindicaciones anteriores, con la siguiente característica:
a. el espacio de carga (16) dispone de un sistema de bloqueo, que puede activarse para fijar de este modo un recipiente de alojamiento en su zona de alojamiento,
preferentemente con por lo menos una de las siguientes características adicionales:
b. el sistema de bloqueo comprende un elemento de presión (28A, 28B) móvil guiado en la zona de alojamiento (22), por medio del cual el recipiente de alojamiento (30) puede ser presionado contra por lo menos una superficie opuesta, y/o
c. el sistema de bloqueo está configurado como un sistema de bloqueo y de posicionamiento, que puede activarse para mover de este modo el recipiente de alojamiento (30) a una posición teórica y fijarlo en la misma, y/o
d. el sistema de bloqueo está previsto como un sistema de bloqueo común para por lo menos dos recipientes de alojamiento (30) en por lo menos dos zonas de alojamiento (22), accionándose, para ello, en particular unos elementos de presión (28A, 28B) en dichas por lo menos dos zonas de alojamiento (22) a través de unos accionadores acoplados neumáticamente o están unidos a través de un acoplamiento mecánico (28C), de manera que puedan desplazarse mediante un accionador común (80).
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