ES2914607T3 - Aparato doméstico con circulación de agua - Google Patents
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Abstract
Aparato doméstico con circulación de agua a excepción de aparatos de cocción, con una carcasa del aparato (2) que proporciona una cámara del aparato (3), que tiene una abertura de carga para acceder a la cámara del aparato (3), con una puerta del aparato (5) apoyada tal que puede girar alrededor de un eje de giro para obturar la abertura de carga (4) y con un equipo de motor, conectado operativamente con la puerta del aparato (5) y mediante el cual puede trasladarse la puerta del aparato (5) desde una posición de apertura hasta una posición de cierre que obtura la abertura de carga, caracterizado porque el equipo de motor tiene una primera unidad de motor (11) y una segunda unidad de motor (13), pudiendo trasladarse la puerta del aparato (5) mediante la primera unidad de motor (11) desde una posición de apertura hasta una posición intermedia y mediante la segunda unidad de motor (13) desde la posición intermedia hasta la posición de cierre que obtura la abertura de carga.
Description
DESCRIPCIÓN
Aparato doméstico con circulación de agua
La invención se refiere a un aparato doméstico con circulación de agua a excepción de aparatos de cocción, como por ejemplo a una máquina lavavajillas, con una carcasa del aparato que proporciona una cámara del aparato, que tiene una abertura de carga para acceder a la cámara del aparato, con una puerta del aparato apoyada tal que puede girar alrededor de un eje de giro para obturar la abertura de carga y con un equipo de motor, conectado operativamente con la puerta del aparato y mediante el cual puede trasladarse la puerta del aparato desde una posición de apertura hasta una posición de cierre que obtura la abertura de carga.
Los aparatos domésticos con circulación de agua, a excepción de aparatos de cocción en particular, son de por sí bien conocidos, por lo que no se necesita aquí documentarlos separadamente. Remitimos por lo tanto, también sólo a modo de ejemplo, al documento DE 10 2017 218 501 A1, que da a conocer un aparato doméstico de tipo genérico en la variante de una máquina lavavajillas.
Un aparato doméstico de tipo genérico se da a conocer además también en el documento CN 110 279 377 A. El documento EP 3783266A1 da a conocer un aparato de cocción. Este documento corresponde al estado de la técnica según el artículo 54(3) EPÜ.
Un aparato doméstico en el sentido de la invención es en particular un aparato doméstico con circulación de agua, como por ejemplo una máquina lavavajillas, una máquina lavadora y/o una secadora. Pero bajo el concepto “aparato doméstico” se incluyen también armarios frigoríficos, hornos de cocina o microondas.
Un aparato doméstico de tipo genérico dispone de una carcasa del aparato, que proporciona una cámara del aparato. Para acceder el usuario a la cámara del aparato, tiene la carcasa del aparato una abertura de carga.
Para cerrar la abertura de carga para utilizar el aparato doméstico, está prevista una puerta del aparato, dispuesta en la carcasa del aparato tal que puede girar alrededor de un eje de giro. Cuando se utiliza según su finalidad, puede conducir el usuario la puerta del aparato desde una posición de apertura hasta una posición de cierre que obtura la abertura de carga y a la inversa. El cierre de la abertura de carga mediante la puerta del aparato en la posición de cierre es con preferencia estanco a los fluidos en el caso de un aparato doméstico con circulación de agua, para cuyo fin está prevista una junta de estanqueidad correspondiente entre puerta del aparato y carcasa del aparato.
Para simplificar al menos un movimiento de giro de la puerta del aparato desde una posición de apertura hasta una posición de cierre que obtura la abertura de carga, se conoce por el documento DE 102017218501 A1 la utilización de un equipo de motor. El equipo de motor está conectado operativamente con la puerta del aparato y permite conducir la puerta del aparato, tras una previa activación por parte del usuario, desde una posición de apertura hasta una posición de cierre que obtura la abertura de carga, y hacerlo sin intervención manual adicional del usuario.
El diseño según el documento DE 10 2017 218 501 A1 dispone de un tambor para cable que puede accionarse mediante el equipo de motor y sobre el que puede enrollarse un cable. Este cable está dispuesto por uno de los extremos sobre una palanca de la puerta del aparato. Cuando se encuentra la puerta del aparato en la posición de apertura, entonces se provoca mediante un giro del tambor para cable accionado por motor que el cable se enrolle sobre el tambor para cable, como consecuencia de lo cual se somete la palanca de la puerta del aparato a una fuerza de tracción, lo cual origina a su vez un movimiento de giro de la puerta hasta la posición de cierre. Para garantizar en la posición cierre de la puerta del aparato un cierre estanco a los fluidos de la abertura de carga, está prevista una junta de estanqueidad dispuesta en la posición de cierre entre puerta del aparato y abertura de carga. Contra esta junta se desplaza la puerta del aparato cuando se conduce hasta la posición de cierre y lo hace con una cierta fuerza, con lo que se realiza un aplastamiento de la junta entre la puerta del aparato y la carcasa del aparato, lo que garantiza el efecto de estanqueidad. Para superar esta fuerza de estanqueidad de la puerta, se necesita un equipo de motor diseñado correspondientemente, máxime dado que la posición de la palanca del lado de la puerta del aparato, en la cual está dispuesto en uno de los extremos el cable de tracción, se vuelve más desfavorable cuanto más se cierra la puerta para conducir correspondientemente la fuerza.
Se ha comprobado que es inadecuado el equipo de motor que ha de dimensionarse correspondientemente para un cierre de puerta adecuado. Por un lado resultan elevados costes para disponer de un equipo de motor correspondientemente dimensionado. Por otro lado, en aparatos domésticos de tipo genérico no suele existir el espacio constructivo necesario para alojar un tal equipo de motor, por lo cual se precisan los correspondientes rediseños costosos o bien simplemente no es posible utilizar un tal equipo de motor.
Es por lo tanto el objetivo de la invención proponer un aparato doméstico con circulación de agua de la clase citada al principio cuyo diseño pueda superar los inconvenientes antes citados.
Para lograr este objetivo, se propone con la invención un aparato doméstico con circulación de agua, en particular una máquina lavavajillas de la clase citada al principio, que se caracteriza porque el equipo de motor tiene una primera
unidad de motor y una segunda unidad de motor, pudiendo trasladarse la puerta del aparato mediante la primera unidad de motor desde una posición de apertura hasta una posición intermedia y mediante la segunda unidad de motor desde la posición intermedia hasta la posición de cierre que obtura la abertura de carga.
La variante de configuración de acuerdo con la invención se caracteriza por la interacción o la actuación de dos unidades de motor, estando previstas ambas para provocar un movimiento de la puerta del aparato, pero para repartirse entonces el trabajo del movimiento para un proceso de cierre de la puerta. Resultan correspondientemente dos fases de cierre. Según una primera fase de cierre se conduce la puerta del aparato desde una posición de apertura hasta una posición intermedia. Según una segunda fase de cierre que sigue a continuación, se realiza un movimiento de la puerta del aparato desde la posición intermedia hasta la posición de cierre. Durante la primera fase de cierre trabaja la primera unidad de motor y por el contrario durante la segunda fase de cierre trabaja la segunda unidad de motor. Una ventaja de esta subdivisión es que pueden utilizarse dos unidades de motor comparativamente más económicas y de configuración compacta, ya que ninguna de ambas unidades de motor tiene que estar diseñada de por sí tal que pueda provocar un cierre completo de la puerta del aparato doméstico, en particular de la máquina lavavajillas. Al respecto la subdivisión del proceso de cierre es tal que mediante la primera unidad de motor se conduce la puerta desde una posición de apertura hasta una posición intermedia, apoyándose ya la puerta en la junta de la puerta en la posición intermedia, estando por lo tanto la puerta casi cerrada, pero no provocándose un aplastamiento o compresión de la junta mediante la primera unidad de motor. El cierre propiamente dicho de la puerta del aparato contra la fuerza de estanqueidad de la puerta se realiza a continuación exclusivamente mediante la segunda unidad de motor.
Como resultado de la variante de configuración de acuerdo con la invención, resulta posible un cierre de la puerta accionado por motor tal que las unidades de motor que se utilizan están dimensionadas más pequeñas que según el estado de la técnica, lo cual es ventajoso por un lado por razón de coste, pero también por necesitarse un espacio de montaje menor.
Según otra característica de la invención, está previsto un dispositivo de acoplamiento dispuesto entre primera unidad de motor y puerta del aparato, conectado operativamente por el lado de accionamiento con la primera unidad de motor y por el lado accionado con la puerta del aparato. Este dispositivo de acoplamiento puede servir por ejemplo para la protección de atrapamiento y/o para posibilitar la diferenciación entre un cierre de puerta manual y un cierre de puerta accionado por motor.
En este contexto está previsto, según otra característica de la invención que el dispositivo de acoplamiento tenga un acoplamiento configurado tal que puede conmutarse y puede trasladarse desde una posición de desacoplado hasta una posición de acoplado y a la inversa, estando preparado el acoplamiento para, cuando funciona la primera unidad de motor, provocar una conmutación automática desde la posición de desacoplado hasta la posición de acoplado.
En consecuencia dispone el aparato doméstico de acuerdo con la invención de un dispositivo de acoplamiento con un acoplamiento configurado tal que puede conmutarse. Al respecto puede conducirse el acoplamiento desde una posición de desacoplado hasta una posición de acoplado y a la inversa. En la posición de desacoplado está interrumpida la conexión operativa entre la primera unidad de motor y la puerta del aparato, lo cual hace posible un accionamiento manual de la puerta del aparato, sin una pesadez provocada por la primera unidad de motor, ya que gracias al desacoplamiento no gira a la vez la primera unidad de motor como consecuencia de un movimiento de giro de la puerta del aparato.
Pero cuando se encuentra el acoplamiento en la posición de acoplado, está cerrada la conexión operativa entre primera unidad de motor y puerta del aparato, con lo que puede realizarse un accionamiento de la puerta del aparato para conducirla hasta la posición intermedia mediante la primera unidad de motor.
El acoplamiento está preparado para provocar una conmutación automática desde la posición de desacoplado hasta la posición de acoplado cuando funciona la primera unidad de motor. El acoplamiento previsto con el dispositivo de acoplamiento se ocupa por lo tanto de que cuando se activa la primera unidad de motor, se realice una conmutación automática del acoplamiento, conduciéndose el mismo desde la posición de desacoplado hasta la posición de acoplado. El acoplamiento se encuentra por lo tanto básicamente en la posición de desacoplado, lo cual permite accionar manualmente la puerta. Si ahora para conducir en particular la puerta del aparato hasta la posición intermedia no ha de realizarse un accionamiento manual de la puerta del aparato, sino uno accionado por motor, entonces no se necesita para ello ninguna conmutación separada del acoplamiento, ya que el mismo conmuta automáticamente, pasando por lo tanto automáticamente hasta la posición de acoplado tan pronto como se pone en servicio la primera unidad de motor, es decir, cuando arranca el usuario la primera unidad de motor.
Este dispositivo del acoplamiento de acuerdo con la invención aporta esencialmente dos ventajas. Por un lado se logra la posibilidad por parte del usuario de diferenciar a elección entre un accionamiento manual y uno accionado por motor de la puerta del aparato. En particular es posible conducir la puerta del aparato hasta su posición intermedia bien manualmente o bien accionada por motor. Además la variante de acoplamiento permite que un proceso de cierre de la puerta del aparato accionado por motor se apoye también manualmente, en particular para acelerar el proceso de cierre también manualmente hacia el final. Al respecto no se necesita ningún otro actuador para acoplar o desacoplar el
acoplamiento. Esto resulta por sí mismo en función de que se accione la primera unidad de motor de acuerdo con su finalidad.
Las puertas de los aparatos domésticos ya conocidos se manejan usualmente a mano, tanto en cuanto a una apertura como también en cuanto a un cierre. Se desea que las puertas de los aparatos también puedan desplazarse mediante motor, en particular para el cierre. Para activar un tal funcionamiento con motor están previstos por ejemplo sensores en el aparato, las que un usuario pueda activar mediante un sencillo movimiento con la mano o con el pie el funcionamiento a motor y con ello pueda iniciar un cierre automático de la puerta, así también según el diseño ya conocido por el documento DE 102017218501 A1.
El diseño ya conocido tiene evidentemente el inconveniente de que ha de realizarse una apertura de puerta manual siempre en contra de la fuerza correspondiente al motor que se encuentra en conexión operativa con la puerta del aparato. Incluso cuando el motor está detenido, debe moverse a la vez siempre el eje del motor, lo cual hace necesario ejercer una fuerza correspondiente al realizar una apertura manual. El diseño de acuerdo con la invención logra ayudar al respecto, ya que el acoplamiento se encuentra con preferencia básicamente en la posición de desacoplado, con lo que una apertura manual de la puerta no da lugar a que se arrastre girando el eje del motor de la primera unidad de motor. En un subsiguiente cierre de la puerta del aparato mediante fuerza de motor, realiza el usuario sin otra operación un acoplamiento automático del acoplamiento, es decir, un paso del acoplamiento hasta la posición de acoplado solamente debido al giro del motor tras la activación previa. Esto permite un manejo sencillo por parte del usuario sin actuadores adicionales para accionar el acoplamiento.
La idea principal de la invención consiste en particular en que el acoplamiento sólo se acopla cuando la primera unidad de motor se mueve girando. Resulta por lo tanto una clase de acoplamiento de marcha libre. Cuando se realiza un accionamiento manual, no estando por lo tanto activa la primera unidad de motor, no engrana el acoplamiento, con lo que es posible un funcionamiento desacoplado del motor. Pero tan pronto como el usuario decide conectar el funcionamiento con motor como elección, engrana el acoplamiento, con lo que se realiza un desplazamiento a motor. Según otra característica de la invención, está previsto que la conexión operativa entre primera unidad de motor y puerta del aparato tenga un cable de tracción como medio de transmisión de la fuerza. Un tal cable de tracción permite un cierre de la puerta del aparato apoyado por motor. Una traslación apoyada por motor de la puerta del aparato hasta una posición de apertura no está prevista según esta forma de realización. Por lo tanto, una apertura de la puerta del aparato ha de realizarse manualmente, realizándose entonces un cierre de la puerta del aparato a elección manualmente o accionado por motor.
Alternativamente a un cable de tracción, puede emplearse también una correa dentada o una cadena como medio de transmisión de la fuerza. En este caso se realiza con preferencia un accionamiento motorizado de la correa dentada o de la cadena por medio de un rodillo de accionamiento o de una rueda dentada que se encuentra unido/a en arrastre de forma con la correa dentada o con la cadena.
Según otra característica de la invención, está previsto que el medio de transmisión de la fuerza, es decir, el cable de tracción, la correa dentada o la cadena, esté dispuesto/a por un extremo en una palanca de la puerta del aparato. Cuando funciona la primera unidad de motor, se somete el cable de tracción a una tensión de tracción. Puesto que el medio de transmisión de la fuerza está dispuesto por un extremo en una palanca de la puerta del aparato, se genera así un par de giro que actúa sobre la puerta del aparato, precisamente alrededor del eje de giro de la puerta del aparato, como consecuencia de lo cual se cierra la puerta accionada por motor.
En el caso de que el medio de transmisión de la fuerza esté realizado como cable de tracción, está previsto según otra característica que el cable de tracción esté dispuesto por otro extremo en el tambor para cable apoyado tal que puede girar, sobre el que puede enrollarse, al menos parcialmente, el cable de tracción. Cuando se utiliza de acuerdo con su finalidad, provoca la primera unidad de motor un movimiento de giro del tambor para cable. Esto da lugar a que se enrolle el cable de tracción sobre el tambor para cable, encontrándose el cable de tracción, de la manera ya antes descrita, bajo una tensión de tracción, con lo que se produce un movimiento de giro de la puerta del aparato. Cuando se abre manualmente la puerta del aparato, se desenrolla el cable de tracción del tambor para cable, estando previsto con preferencia un elemento de recuperación por resorte que actúa sobre el tambor para cable, con lo que el segmento del cable de tracción desenrollado del tambor para cable siempre se encuentra bajo una cierta tensión previa de tracción, con lo que cuando funciona la primera unidad de motor queda asegurada una reacción inmediata de la puerta del aparato.
Según otra característica de la invención, está previsto que la primera unidad de motor se encuentre conectada operativamente con el tambor para cable teniendo intercalado el dispositivo de acoplamiento, para provocar cuando funciona la primera unidad de motor un giro del tambor para cable.
Cuando se acciona sólo manualmente la puerta del aparato, se desenrolla el cable de tracción del tambor para cable al abrir la puerta y se enrolla de nuevo cuando se vuelve a cerrar la puerta, sin que se produzca un giro simultáneo del eje del motor de la primera unidad de motor. Sin embargo si con la puerta del aparato abierta arranca la primera unidad de motor, entonces se acopla el acoplamiento y se realiza un giro accionado por motor del tambor para cable, con la
consecuencia de que se traslada la puerta del aparato hasta la posición intermedia accionada por motor. Entonces se enrolla el cable de tracción sobre el tambor para cable al realizar una operación manual de la puerta del aparato debido a que el tambor para cable gira retornando a su posición inicial como consecuencia de un medio de recuperación por resorte pretensado a causa de la apertura de la puerta.
En el caso de que el medio de transmisión de la fuerza esté realizado como correa dentada o cadena, está previsto según otra característica que la primera unidad de motor se encuentre en conexión operativa con el rodillo de accionamiento o la rueda dentada, teniendo intercalado el dispositivo de acoplamiento, para provocar un giro del rodillo de accionamiento o de la rueda dentada cuando funciona la primera unidad de motor. Entonces, la correa dentada o la cadena accionada de esta forma por la primera unidad de motor a través del rodillo de accionamiento o de la rueda dentada, une un elemento de resorte del mecanismo de resorte, que se ocupa de compensar el peso de la puerta del aparato, directamente con la palanca de la puerta del aparato.
Según una característica especial de la invención, está previsto que el acoplamiento tenga una pieza giratoria dispuesta de manera resistente al giro sobre un eje del motor de la primera unidad de motor, que lleva una pieza de fijación dispuesta allí tal que puede girar alrededor de un eje de giro. El acoplamiento dispone por lo tanto de una pieza giratoria. Ésta se asienta sobre el eje del motor de la primera unidad del motor de manera resistente al giro. En un movimiento de giro del eje del motor, accionado por motor, se produce por lo tanto también un giro de la pieza giratoria, alrededor del eje de giro de la primera unidad de motor aportado por el eje del motor.
La pieza giratoria lleva además una pieza de fijación, dispuesta en la pieza giratoria tal que puede girar alrededor de un eje de giro. Con preferencia están previstas dos piezas de fijación como la indicada. Las mismas pueden girar en cada caso respecto a la pieza giratoria en una dirección radial respecto a la parte giratoria a partir de una posición de introducida hasta una posición de extraída y a la inversa.
Según otra característica de la invención está previsto que la pieza de fijación interactúe con un segmento del extremo alejado del eje de giro con una guía de corredera proporcionada por un medio de guía. Esta guía de corredera del medio de guía implica en funcionamiento un giro de la pieza de fijación que interactúa con la misma en la dirección radial respecto a la pieza giratoria. Para este fin puede disponer la pieza de fijación, en su segmento extremo alejado el eje de giro, de una espiga que encaja en la guía de corredera del medio de guía. Cuando se produce un movimiento de giro de la pieza giratoria, gira la pieza de fijación por un lado junto con la pieza giratoria, alrededor del eje de giro de la pieza giratoria. A la vez realiza la pieza de fijación respecto a la pieza giratoria un movimiento de giro alrededor del eje de giro propio, como consecuencia de la conducción de la espiga de la pieza de fijación alejada del eje de giro en la correspondiente guía de corredera del medio de guía.
Según otra característica de la invención, está previsto que el medio de guía esté apoyado tal que pueda girar sobre un cojinete atravesado por el eje del motor, formando un asiento por rozamiento.
Al formarse el asiento por rozamiento sobre el cojinete, queda asegurado que el medio de guía no gire a la vez, al estar sometido a rozamiento, cuando gira la pieza giratoria, pero la pieza de fijación que tiene la pieza giratoria aún no se ha desplazado hasta su posición final respecto a la pieza giratoria. Hasta alcanzar esa posición final, está detenido el medio de guía respecto a la pieza giratoria, lo cual permite la conducción del segmento extremo alejado del eje de giro de la pieza de fijación a lo largo de la correspondiente guía de corredera.
Tan pronto como la pieza de fijación ha girado respecto a la pieza giratoria hasta su posición final, arrastra el medio de guía, con lo que el mismo gira a la vez junto con la pieza giratoria, intercalando mecánicamente la pieza de fijación. Para hacer posible esto, está apoyado el medio de guía sobre el cojinete tal que puede girar. El establecimiento del asiento por rozamiento entre cojinete y medio de guía no evita por lo tanto un movimiento de giro de arrastre del medio de guía, sino que solamente asegura que tenga lugar un movimiento de giro de la pieza de fijación respecto a la pieza giratoria, hasta que la pieza de fijación ha alcanzado su posición final prescrita en correspondencia con la guía de corredera. Según otra característica de la invención, está previsto que el acoplamiento tenga una carcasa del acoplamiento que aloja, al menos parcialmente, la pieza giratoria, que tiene un contorno interior que interactúa con la pieza de fijación. La pieza giratoria está dispuesta, al menos en partes, dentro de una carcasa del acoplamiento. En una pieza de fijación que no ha girado respecto a la pieza giratoria, puede girar libremente la pieza giratoria respecto a la carcasa del acoplamiento. Por lo tanto no se transmite fuerza entre pieza giratoria y carcasa del acoplamiento.
La carcasa del acoplamiento tiene un contorno interior que interactúa con la pieza de fijación. Al respecto encaja la pieza de fijación en el contorno interior de la carcasa del acoplamiento, tan pronto como la pieza de fijación ha girado respecto a la pieza giratoria y se encuentra en su posición final extraída. En esa posición de la pieza de fijación tiene lugar con preferencia un arrastre de forma entre pieza de fijación y contorno interior de la carcasa del acoplamiento, con lo que mediante la pieza de fijación tiene lugar una transmisión del par de giro desde la pieza giratoria a la carcasa del acoplamiento. En esa posición de la pieza de fijación está acoplado el acoplamiento, encontrándose por lo tanto en la posición de acoplado, con lo que puede realizarse una transmisión de la fuerza desde la pieza giratoria accionada por motor a la carcasa del acoplamiento.
Según otra característica de la invención, está previsto que el contorno interior tenga una ranura u hondonada de alojamiento, configurada correspondiéndose con el segmento extremo de la pieza de fijación alejado del eje de giro. En esa ranura de alojamiento encaja la pieza de fijación constituyendo un arrastre de forma cuando la pieza de fijación ha girado respecto a la pieza giratoria y se encuentra en su posición final. Hasta que se haya alcanzado esa posición de la pieza de fijación, gira libre la pieza giratoria respecto a la carcasa del acoplamiento , con lo que no puede transmitirse ninguna fuerza desde la primera unidad de motor a la carcasa del acoplamiento. Solo cuando la pieza de fijación encaja en arrastre de forma en la correspondiente hondonada de alojamiento de la carcasa del acoplamiento, resulta un arrastre de fuerza, con lo que puede transmitirse un par de giro del motor a la carcasa del acoplamiento.
Según otra característica de la invención, está previsto que la carcasa del acoplamiento proporcione un eje accionado. Éste se encuentra conectado operativamente con el tambor para cable, con lo que cuando el acoplamiento está acoplado, puede accionarse mediante el motor el tambor para cable.
El diseño del acoplamiento antes descrito permite una conmutación automática del acoplamiento tan pronto como arranca la primera unidad de motor, ya que un funcionamiento de la primera unidad de motor implica que gire la pieza giratoria del acoplamiento y con ello gire también la pieza de fijación respecto a la pieza giratoria. Tan pronto como la pieza giratoria ha girado en un cierto ángulo alrededor del eje de giro de la primera unidad de motor proporcionado por el eje del motor, ha alcanzado la pieza de fijación su posición final girada respecto a la pieza giratoria y encaja en la correspondiente hondonada de alojamiento de la carcasa del acoplamiento. Debido a ello, resulta un arrastre de fuerza, con lo que se realiza una transmisión del par de giro generado por el motor a la carcasa del acoplamiento y con ello al eje de accionamiento y en definitiva al tambor para cable acoplado con el mismo.
Si entonces, pese a haberse cerrado la puerta del aparato con accionamiento por motor se ha ayudado manualmente, haciendo el usuario una conducción final manual de la puerta del aparato, entonces gira, en función de la fuerza manual, la carcasa del acoplamiento en determinadas condiciones más rápidamente que la pieza giratoria accionada por motor. Esto origina un desacoplamiento automático, ya que cuando la carcasa del acoplamiento gira más rápidamente, se libera de la hondonada de alojamiento la pieza de fijación alojada en la hondonada de alojamiento. Por lo tanto una intervención manual del usuario no somete a una fuerza la primera unidad de motor, sino que origina un desacoplamiento automático, ya que se elimina el arrastre de forma entre pieza de fijación y carcasa del acoplamiento cuando la carcasa del acoplamiento, debido a la intervención manual del usuario, gira más rápidamente, es decir, con una velocidad de giro mayor que la pieza giratoria del acoplamiento, accionada por motor. Un “acercamiento” de la puerta del aparato por parte del usuario queda asegurado así mediante la variante de configuración correspondiente a la invención y no daña el acoplamiento ni la primera unidad de motor. Con ello se comprueba que el diseño correspondiente a la invención es robusto y de manejo seguro en la utilización práctica diaria.
Según otra característica de la invención, está previsto que el dispositivo de acoplamiento tenga un segundo acoplamiento, diseñado como acoplamiento de sobrecarga. Este segundo acoplamiento sirve en particular por razones de seguridad para la protección de aprisionamiento y evita que se cierre la puerta cuando la puerta está bloqueada. Según otra característica de la invención, está previsto que el segundo acoplamiento tenga una primera parte del acoplamiento y una segunda parte del acoplamiento, apoyándose la segunda parte del acoplamiento, bajo pretensado por resorte, en la primera parte del acoplamiento. En el caso normal se encuentran ambas partes del acoplamiento conectadas operativamente, lo cual se logra estando configurada la primera parte del acoplamiento fija y oprimiéndose la segunda parte del acoplamiento contra la primera parte de acoplamiento, sometida a un resorte. Durante el funcionamiento se transmite el par de giro aportado por la primera unidad de motor desde la primera parte del acoplamiento a la segunda parte del acoplamiento, con lo que de la manera ya antes descrita puede transmitirse una fuerza desde la primera unidad de motor al tambor para cable que ha de hacerse girar.
Si se produce un bloqueo de la puerta, por ejemplo porque una parte del cuerpo del usuario llega a colocarse en el intersticio de la puerta entre la puerta que se cierra por un lado y la carcasa del aparato por otro lado, entonces trabaja la primera unidad de motor enfrentándose a la resistencia que así resulta. Tan pronto como la resistencia es demasiado alta, ya no es suficiente el pretensado de resorte del lado del acoplamiento para oprimir la segunda parte del acoplamiento contra la primera parte del acoplamiento, transmitiéndole una fuerza. Se produce, interrumpiéndose la fuerza, un resbalamiento de las partes de acoplamiento, lo cual impide que se siga cerrando la puerta del aparato, con el resultado de que se evita con seguridad un atrapamiento en el intersticio de la puerta.
Según otra característica de la invención, está previsto que la primera parte del acoplamiento esté dispuesta de manera resistente al giro sobre el eje accionado del primer acoplamiento. En consecuencia está previsto que se una a la primera unidad de motor primeramente el primer acoplamiento y a continuación el segundo acoplamiento. Una alternativa al respecto es una disposición inversa, según la cual se une a la primera unidad de motor primeramente el segundo acoplamiento y a continuación el primer acoplamiento.
En la primera configuración alternativa es ventajoso que el segundo acoplamiento se ajusta con mucha más sensibilidad y puede prescribirse con mucha más exactitud la resistencia a la que se produce un resbalamiento del segundo acoplamiento.
El segundo acoplamiento es, según otra característica de la invención, un acoplamiento de garras.
Según otra característica de la invención, está previsto que la conexión operativa entre la segunda unidad de motor y la puerta del aparato tenga una cremallera que puede desplazarse linealmente. Mediante esta cremallera se agarra la puerta del aparato que se encuentra en una posición intermedia y se conduce mediante subsiguiente desplazamiento hasta la posición de cierre.
La cremallera dispone para este fin, según otra característica de la invención, por el lado del aparato de un pestillo de cierre, que interactúa con una cerradura de la puerta del aparato. El pestillo de cierre de la cremallera sirve para encajar con la puerta del aparato tal que pueda soltarse, pero de manera segura, con lo que el mismo se oprime para un traslado desde la posición intermedia hasta la posición de cierre contra la junta del aparato y puede llevarse, en contra de las fuerzas de estanqueidad de la puerta, a la posición definitiva de cierre.
Según otra característica de la invención, está previsto que la cremallera pueda conducirse mediante la segunda unidad de motor desde una posición de cierre, en la que está introducida, hasta una posición de apertura, en la que está extraída y a la inversa. Para conducir la puerta del aparato hasta la posición de cierre, ha de extraerse la cremallera por lo tanto primeramente mediante la segunda unidad de motor y llevarla a su posición de apertura. En esta posición puede tener lugar una unión entre pestillo de cierre del lado de la cremallera y cerradura de la puerta. Esta unión se logra llevando la puerta del aparato mediante la primera unidad de motor a la posición intermedia, como consecuencia de lo cual llega la misma con su cerradura de la puerta hasta la cremallera por el lado del pestillo de cierre. Como consecuencia de ello se produce un enclavamiento automático entre cremallera y puerta del aparato. Tan pronto como esta unión entre puerta del aparato y cremallera está cerrada, retrocede la cremallera hasta su posición de cierre. Entonces arrastra la cremallera la puerta del aparato hasta su posición de cierre.
Con la invención se propone además, para lograr el objetivo antes indicado, un procedimiento para conducir accionada por motor una puerta de un aparato doméstico de la clase antes descrita desde una posición de apertura hasta una posición de cierre, en la que la puerta del aparato se conduce mediante una primera unidad de motor desde la posición de apertura hasta una posición intermedia y mediante una segunda unidad de motor desde la posición intermedia hasta la posición de cierre.
Según una realización del procedimiento correspondiente a la invención, está previsto que la puerta del aparato, cuando se la conduce desde una posición de apertura hasta una posición de cierre que obtura la abertura de carga, se lleve hasta una posición intermedia. Entonces se realiza la traslación de la puerta del aparato hasta la posición intermedia solamente mediante la primera unidad de motor. El subsiguiente traslado de la puerta del aparato desde la posición intermedia hasta la posición de cierre se realiza mediante la segunda unidad de motor. Resulta así un proceso de movimiento en dos fases, repartiéndose ambas unidades de motor el proceso de cierre y siendo competente la primera unidad de motor para la primera fase de cierre y la segunda unidad de motor para la segunda fase de cierre. Una tal realización del procedimiento aporta las ventajas ya antes descritas.
Según otra característica de la invención, está previsto que mediante la segunda unidad de motor se desplace linealmente una cremallera que interactúa con la puerta del aparato, extrayéndose la cremallera primeramente hasta una posición de apertura y a continuación retrocediendo hasta una posición de cierre. Durante un proceso de cierre se realiza en consecuencia una extracción de la cremallera, seguida de una introducción de la cremallera. Entonces sirve la extracción para acoplar la cremallera con la puerta del aparato o bien llevar la cremallera hasta una posición en la que es posible el acoplamiento con la puerta del aparato. Tan pronto como se ha realizado el acoplamiento, puede realizarse mediante una introducción de la cremallera una traslación de la puerta del aparato hasta la posición de cierre.
Según otra característica de la invención, está previsto que ambas unidades de motor funcionen simultáneamente al principio durante un tiempo limitado. El funcionamiento simultáneo de ambas unidades de motor está previsto para que mediante la primera unidad de motor se traslade la puerta del aparato partiendo de una posición de apertura hasta la posición intermedia. Durante este tiempo funciona la segunda unidad de motor, para extraer la cremallera, es decir, para mover la cremallera hasta la posición de apertura en la cual resulta posible un acoplamiento con la puerta del aparato. Según otra característica de la invención está previsto que la segunda unidad de motor se desconecte antes de que la puerta del aparato alcance la posición intermedia. Esto está previsto con preferencia porque el funcionamiento de la primera unidad de motor para trasladar la puerta del aparato hasta la posición intermedia dura más que el tiempo necesario para llevar la cremallera mediante la segunda unidad de motor hasta la posición de apertura.
Según otra característica de la invención, está previsto que la segunda unidad de motor conecte (o vuelva a conectarse) y la segunda unidad de motor se desconecte cuando la puerta del aparato se encuentre en la posición intermedia. Tan pronto como la puerta del aparato se ha llevado con la primera unidad de motor hasta una posición intermedia, termina la primera fase de cierre. La primera unidad de motor puede desconectarse entonces. Toma el relevo la segunda unidad de motor, accionando la cremallera y llevándola a su posición de cierre mediante la segunda unidad de motor.
La invención se caracteriza en conjunto por un equipo por un lado y un procedimiento por otro lado, que permiten desarrollar un proceso de cierre mediante dos unidades de motor en dos fases. Entonces se realiza una traslación de la puerta del aparato hasta una posición intermedia mediante la primera unidad de motor. Mediante la segunda unidad de motor se realiza a continuación, partiendo de esta posición intermedia, una traslación de la puerta del aparato hasta su posición de cierre.
De acuerdo con la invención está previsto además un dispositivo de acoplamiento asociado a la primera unidad de motor y que por un lado proporciona una protección de atrapamiento, así como por otro lado provoca un acoplamiento automático en el caso de que el cierre de la puerta no se realice manualmente, sino mediante motor. Entonces no tiene lugar, en el caso de un cierre manual de la puerta, ninguna extracción de la cremallera mediante la segunda unidad de motor. El arranque de la segunda unidad de motor para mover la cremallera sólo es necesario cuando se cierra la puerta mediante motor, por lo que la segunda unidad de motor sólo arranca cuando arranca la primera unidad de motor. Alternativamente puede también estar previsto que la segunda unidad de motor arranque con cada apertura de la puerta, tanto con una apertura de la puerta automática como también en una manual y con ello se extraiga la cremallera. En este caso debe realizar el operador un cierre de puerta manual solamente desde la posición de apertura hasta la posición intermedia. Tan pronto como la puerta del aparato se ha llevado a la posición intermedia y la puerta del aparato se enclava con la cremallera, esto activa, por ejemplo mediante un interruptor o similares, un arranque automático de la segunda unidad de motor, que desplaza la cremallera junto con la puerta del aparato hasta la posición de cierre. De esta manera se facilita considerablemente el cierre manual de la puerta, ya que el usuario no tiene que superar ninguna fuerza de estanqueidad de la puerta al cerrar la puerta.
Otras características y ventajas de la invención resultan de la siguiente descripción en base a las figuras. Allí muestran figura 1 una representación esquemática en perspectiva de un aparato doméstico de acuerdo con la invención, en base al ejemplo de una máquina lavavajillas doméstica, encontrándose la puerta del aparato en una posición de parcialmente abierta;
figura 2 en una vista lateral esquemática, la máquina lavavajillas de la figura 1 con puerta del aparato que se encuentra en posición de apertura;
figura 3 en vista lateral esquemática, la máquina lavavajillas de la figura 1 con puerta del aparato que se encuentra en la posición de parcialmente abierta;
figura 4 en vista lateral esquemática, la máquina lavavajillas de la figura 1 con la puerta del aparato que se encuentra en una posición intermedia;
figura 5 en vista lateral esquemática, la máquina lavavajillas de la figura 1 con puerta del aparato que se encuentra en la posición de cierre;
figura 6 en representación esquemática seccionada, un detalle de la máquina lavavajillas de la figura 1 con la puerta del aparato parcialmente abierta;
figura 7 en representación esquemática seccionada, un detalle de la máquina lavavajillas de la figura 1 con la cremallera aún no acoplada;
figura 8 en representación esquemática seccionada, un detalle de la máquina lavavajillas de la figura 1 con cremallera acoplada;
figura 9 en representación esquemática seccionada, un detalle de la máquina lavavajillas de la figura 1 con la puerta del aparato en la posición de cierre y
figura 10 una representación de diagramas, que incluye varios diagramas.
En la figura 1 puede verse esquemáticamente, en representación en perspectiva, un aparato doméstico de acuerdo con la invención, en el ejemplo de una máquina lavavajillas 1.
La máquina lavavajillas 1 dispone de una carcasa exterior que no se representa más en detalle en las figuras, que alberga la carcasa del aparato 2. Al respecto proporciona la carcasa del aparato 2 una cámara del aparato 3, que es accesible a través de una abertura de carga 4.
La máquina lavavajillas 1 dispone además de una puerta del aparato 5 apoyada tal que puede girar alrededor de un eje de giro, que sirve para obturar la abertura de carga 4. Al respecto puede conducirse la puerta del aparato 5 desde una posición de cierre que obtura la abertura de carga 4 hasta una posición de apertura y a la inversa. La figura 1 muestra la puerta del aparato 5 en una posición de apertura, en la que la abertura de carga 4 está parcialmente abierta. La misma se muestra en la figura 3 en una vista lateral. La figura 2 muestra una puerta del aparato 5 completamente abierta y por el contrario la figura 5 muestra la posición de cierre de la puerta del aparato 5. En la figura 4 se representa una posición intermedia de la puerta del aparato 5.
Tal como muestra una observación conjunta de las figuras 1 a 5, dispone la puerta del aparato 5, próxima al eje de giro, de una palanca 6 allí dispuesta. Al respecto está prevista en cada lado de la puerta del aparato 5 una palanca 6.
En una palanca correspondiente 6 está prevista en un extremo una correa dentada 7, que se conduce sobre un rodillo de desvío 8 y un rodillo tensor 9 y que por el otro extremo está dispuesta sobre un elemento de resorte fijo respecto a la
carcasa del aparato 2. Este elemento de resorte 18 no se representa más en detalle en los dibujos y queda cubierto parcialmente por el segmento de chapa 10.
Cuando un usuario abre manualmente la puerta del aparato 5, se somete a tracción la correa dentada 7 dispuesta en cada una de las palancas 6, lo cual da lugar a que se tense el elemento de resorte dispuesto en el otro lado en la correspondiente correa dentada 7 y con ello a que se frene la puerta del aparato 5. Esta fuerza almacenada en los elementos de resorte se libera de nuevo al conducir la puerta del aparato 5 hasta la posición de cierre, lo cual permite facilitar el cierre de la puerta del aparato 5.
La máquina lavavajillas 1 dispone además de una primera unidad de motor 11, que está conectada operativamente con la puerta del aparato 5 y mediante la cual puede conducirse la puerta del aparato 5 desde una posición de apertura, tal como la que se muestra por ejemplo en la figura 2, hasta una posición intermedia según la figura 4. La primera unidad de motor 11 acciona para este fin el rodillo de desvío 8, que se encuentra engranado en arrastre de forma con la correa dentada 7. Un giro accionado por motor del rodillo de desvío 8 origina así una solicitación a tracción de la correa dentada 7, como consecuencia de lo cual se somete a una fuerza la puerta del aparato 5, con el resultado de que la misma gira en la dirección de las agujas del reloj dirigiéndose hacia la abertura de carga 4.
La máquina lavavajillas 1 dispone además de una segunda unidad de motor 13. Ésta está dispuesta en la carcasa del aparato 2 en el lado superior de la carcasa del aparato 2. Tal como puede verse en particular al observar conjuntamente las figuras 6 a 9, interactúa la segunda unidad de motor 13 con una cremallera 14, teniendo intercalada una rueda dentada 17. En función de la dirección de giro de la unidad de motor 13, puede extraerse la cremallera 14 hasta una posición de apertura o bien introducirse hasta una posición de cierre. La figura 6 muestra la posición de apertura de la cremallera 14 y por el contrario la figura 9 muestra la posición de cierre de la cremallera 14.
La cremallera 14 dispone por el lado de la puerta del aparato de un pestillo de cierre 15, que interactúa con una cerradura de la puerta 16 por el lado de la puerta del aparato. Cuando se enclava en el pestillo de cierre 15 y la cerradura de la puerta 16, al retroceder la cremallera 14 hasta la posición de cierre, puede arrastrarse la puerta del aparato 5 hasta la posición de cierre de la puerta del aparato 5, tal como puede verse secuencialmente en las figuras 6 a 9.
Tal como resulta de la anterior exposición, dispone la máquina lavavajillas de acuerdo con la invención de un equipo de motor, que tiene una primera unidad de motor 11 y una segunda unidad de motor 13. Al respecto puede conducirse la puerta del aparato 5 mediante la primera unidad de motor 11 desde una posición de apertura hasta una posición intermedia. Un desplazamiento adicional de la puerta del aparato 5, es decir, un desplazamiento de la puerta del aparato 5 desde la posición intermedia hasta la posición de cierre, se realiza a continuación mediante la segunda unidad de motor 13. En la posición intermedia de la puerta del aparato 5 prácticamente se transfiere la misma desde la primera unidad de motor 11 a la segunda unidad de motor 13. El proceso de cierre de la puerta está dividido por lo tanto en dos fases, provocándose el cierre de la puerta en la primera fase mediante la primera unidad de motor 11 y el cierre de la puerta en la segunda fase mediante la segunda unidad de motor 13.
La variante de configuración antes descrita hace posible dimensionar la primera unidad de motor 11 más pequeña que lo conocido por el estado de la técnica, ya que la primera unidad de motor 11 no tiene que estar dimensionada tal que resulte posible llevar la puerta del aparato 5 en contra de las fuerzas de estanqueidad debidas a la junta de estanqueidad 12, ya que la puerta del aparato 5 se desplaza mediante la primera unidad de motor sólo hasta la posición intermedia, en la cual la puerta del aparato 5 ciertamente puede apoyarse ya en la junta 12, pero aún no se ha realizado una compresión de la junta 12. El cierre de la puerta del aparato 5 propiamente dicho comprimiendo la junta de estanqueidad 12 se realiza a continuación mediante la segunda unidad de motor 13.
La variante de configuración de acuerdo con la invención resulta en particular ventajosa cuando la máquina lavavajillas 1 dispone ya para la abertura del intersticio de la puerta para una extracción de vapores de todos modos de una segunda unidad de motor 13, inclusive cremallera 14.
Una posible realización del procedimiento con la variante de configuración de acuerdo con la invención se muestra en los distintos diagramas a) hasta e) de la figura 10.
El diagrama a) muestra la posición de la puerta a lo largo del tiempo. En t0 la puerta está abierta y se emite la orden de arranque para ambas unidades de motor 11 y 13. Se realiza a continuación un cierre de la puerta hasta el instante t4, en cuyo momento está cerrada la puerta por completo, habiendo alcanzado por lo tanto la puerta su posición de cierre. El diagrama b) muestra el funcionamiento de la primera unidad de motor 11. Esta se arranca en el instante t0 , realizándose un movimiento de la puerta del aparato 5. La primera unidad de motor 11 funciona hasta el instante t3. En el instante t3 ha alcanzado la puerta del aparato 5 su posición intermedia.
El diagrama c) muestra el funcionamiento de la segunda unidad de motor 13. Ésta se pone a funcionar en el instante fe, en una primera dirección de movimiento hasta el instante ti. Así se provoca una extracción de la cremallera 14. Desde el instante t1 hasta el instante t3 se desconecta la unidad de motor 13. La misma se conecta de nuevo, precisamente en
la dirección de giro inversa, con lo que se realiza una introducción de la cremallera 14 que interactúa con la misma. Entonces funciona la unidad de motor 13 entre los instantes t3 y t4, es decir, desde la posición intermedia de la puerta del aparato 5 hasta su posición de cierre en el instante t4.
El diagrama d) muestra la posición de la cremallera 14. Ésta se encuentra en el instante fe en su posición de cierre introducida y se extrae como consecuencia de un funcionamiento de la segunda unidad de motor 13 y alcanza en el instante t1 su posición extraída de apertura. La unidad de motor 13 se desconecta, con lo que la cremallera permanece en esa posición hasta el instante t3. Tan pronto como la puerta del aparato 5 alcanza en t3 su posición intermedia, tiene lugar un acoplamiento entre corredera 14 y puerta del aparato 5. La primera unidad de motor 11 se desconecta y se arranca la segunda unidad de motor 13, con lo que la cremallera 14 se introduce de nuevo, en el periodo entre t3 y t4 según el diagrama d).
El diagrama e) muestra un interruptor de la cerradura de la puerta existente en la cerradura de la puerta 16. El mismo se activa al capturar el pestillo de la puerta 15 del lado de la cremallera, en el instante t3. A continuación se conecta la segunda unidad de motor 13 e introduce la cremallera 14, con la consecuencia de que se produce un cierre de la puerta. El interruptor de la cerradura de la puerta permanece conectado hasta una apertura manual de la puerta del aparato 5, tal como resulta del diagrama e).
Lista de referencias
1 máquina lavavajillas
2 carcasa del aparato
3 cámara del aparato
4 abertura de carga
5 puerta del aparato
6 palanca
7 correa dentada
8 rodillo de desvío
9 rodillo tensor
10 segmento de chapa
11 primera unidad de motor
12 junta de estanqueidad
13 segunda unidad de motor
14 cremallera
15 pestillo de cierre
16 cerradura de la puerta
17 rueda dentada
18 elemento de resorte
Claims (15)
1. Aparato doméstico con circulación de agua a excepción de aparatos de cocción, con una carcasa del aparato (2) que proporciona una cámara del aparato (3), que tiene una abertura de carga para acceder a la cámara del aparato (3), con una puerta del aparato (5) apoyada tal que puede girar alrededor de un eje de giro para obturar la abertura de carga (4) y con un equipo de motor, conectado operativamente con la puerta del aparato (5) y mediante el cual puede trasladarse la puerta del aparato (5) desde una posición de apertura hasta una posición de cierre que obtura la abertura de carga,
caracterizado porque el equipo de motor tiene una primera unidad de motor (11) y una segunda unidad de motor (13), pudiendo trasladarse la puerta del aparato (5) mediante la primera unidad de motor (11) desde una posición de apertura hasta una posición intermedia y mediante la segunda unidad de motor (13) desde la posición intermedia hasta la posición de cierre que obtura la abertura de carga.
2. Aparato doméstico con circulación de agua a excepción de aparatos de cocción de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por un dispositivo de acoplamiento dispuesto entre la primera unidad de motor (11) y la puerta del aparato (5), conectado operativamente por el lado de accionamiento con la primera unidad de motor (11) y por el lado accionado con la puerta del aparato (5).
3. Aparato doméstico con circulación de agua a excepción de aparatos de cocción de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de acoplamiento tiene un acoplamiento, configurado tal que puede conmutarse y puede trasladarse desde una posición de desacoplado hasta una posición de acoplado y a la inversa, estando preparado el acoplamiento para, cuando funciona la primera unidad de motor (11), provocar una conmutación automática desde la posición de desacoplado hasta la posición de acoplado.
4. Aparato doméstico con circulación de agua a excepción de aparatos de cocción de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque la conexión operativa entre primera unidad de motor (11) y puerta del aparato (5) tiene un cable de tracción, una correa dentada (7) o una cadena.
5. Aparato doméstico con circulación de agua a excepción de aparatos de cocción de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el cable de tracción, la correa dentada (7) o la cadena, está dispuesto/a por un extremo en una palanca (6) de la puerta del aparato (5).
6. Aparato doméstico con circulación de agua a excepción de aparatos de cocción de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes 2 a 5,
caracterizado porque el dispositivo de acoplamiento tiene un segundo acoplamiento, diseñado como acoplamiento de sobrecarga.
7. Aparato doméstico con circulación de agua a excepción de aparatos de cocción de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque el segundo acoplamiento es un acoplamiento de garras.
8. Aparato doméstico con circulación de agua a excepción de aparatos de cocción de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque la conexión operativa entre la segunda unidad de motor (13) y la puerta del aparato (5) tiene una cremallera (14) que puede desplazarse linealmente.
9. Aparato doméstico con circulación de agua a excepción de aparatos de cocción de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque la cremallera (14) dispone por el lado del aparato de un pestillo de cierre (15), que interactúa con una cerradura (16) de la puerta del aparato (5).
10. Aparato doméstico con circulación de agua a excepción de aparatos de cocción de acuerdo con la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque la cremallera (14) puede conducirse mediante la segunda unidad de motor (13) desde una posición de cierre, en la que está introducida, hasta una posición de apertura, en la que está extraída y a la inversa.
11. Procedimiento para trasladar mediante motor una puerta de aparato (5) de un aparato doméstico con circulación de agua a excepción de aparatos de cocción de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10 desde una posición de apertura hasta una posición de cierre,
en el que la puerta del aparato (5) se traslada mediante una primera unidad de motor (11) desde la posición de apertura hasta una posición intermedia y mediante una segunda unidad de motor (13) desde la posición intermedia hasta la posición de cierre.
12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11,
en el que mediante la segunda unidad de motor (13) se desplaza linealmente una cremallera (14) que interactúa con la puerta del aparato (5), extrayéndose la cremallera (14) primeramente hasta una posición de apertura y a continuación retrocediendo hasta una posición de cierre.
13. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12,
en el que ambas unidades de motor (11, 13) funcionan simultáneamente al comienzo durante un tiempo limitado.
14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 11, 12 ó 13,
en el que la segunda unidad de motor (13) se desconecta antes de que la puerta del aparato (5) alcance la posición intermedia.
15. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14,
en el que la segunda unidad de motor (13) se conecta de nuevo y la primera unidad de motor (11) se desconecta cuando la puerta del aparato (5) se encuentra en la posición intermedia.
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