ES2914791T3 - Grapadora quirúrgica con porción endoscópica de pequeño diámetro - Google Patents

Grapadora quirúrgica con porción endoscópica de pequeño diámetro Download PDF

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Abstract

Una grapadora quirúrgica que comprende: un dispositivo de actuación (20); una recarga de grapadora (100) configurada para fijarse de manera liberable al dispositivo de actuación, la recarga de grapadora incluye una parte del cuerpo (102), un conjunto de herramienta (106) y un conjunto de actuación (136) que se extiende entre la parte del cuerpo y el conjunto de herramienta, la parte del cuerpo que incluye una parte de gran diámetro (110) que define un primer diámetro y una parte de pequeño diámetro (112) que define un segundo diámetro que se extiende distalmente desde la parte de gran diámetro, el conjunto de herramienta se soporta en una parte distal de la parte de pequeño diámetro, en donde la parte de pequeño diámetro está dimensionada para pasar a través de un trocar de 8 mm; y un bloqueo de envío (208) asegurado de forma liberable a la parte de gran diámetro de la parte del cuerpo y acoplable con el conjunto de actuación para evitar el movimiento longitudinal del conjunto de actuación en donde el conjunto de actuación incluye un miembro de actuación (124) y el bloqueo de envío incluye un pasador de bloqueo (212), el pasador de bloqueo se recibe a través del miembro de actuación cuando el bloqueo de envío está asegurado a la parte del cuerpo para evitar el movimiento longitudinal del miembro de actuación; incluyendo además una placa de bloqueo (204), en donde la placa de bloqueo se acopla con el pasador de bloqueo antes de que la recarga de grapadora se asegure al dispositivo de actuación; en donde la placa de bloqueo está configurada para soltarse del pasador de bloqueo (212) cuando la recarga de grapadora (100) está correctamente asegurada al dispositivo de actuación (20); y que incluye además un manguito de bloqueo (134) recibido alrededor de una parte proximal de la parte del cuerpo de la recarga de grapadora, en donde la rotación del manguito de bloqueo desde una primera posición a una segunda posición mueve la placa de bloqueo fuera de acoplamiento con el pasador de bloqueo.

Description

DESCRIPCIÓN
Grapadora quirúrgica con porción endoscópica de pequeño diámetro
Antecedentes
Campo técnico
La presente descripción se refiere a grapadoras quirúrgicas y, más particularmente, a grapadoras quirúrgicas endoscópicas que incluyen porciones endoscópicas de pequeño diámetro adecuadas para realizar procedimientos quirúrgicos endoscópicos que incluyen, entre otros, procedimientos quirúrgicos pediátricos y torácicos.
Antecedentes de la técnica relacionada
Las grapadoras quirúrgicas que efectúan la disección y sutura simultáneas del tejido son bien conocidas en la técnica. La llegada de las grapadoras quirúrgicas ha aumentado la velocidad de sutura de tejido y, por lo tanto, ha aumentado la velocidad de los procedimientos quirúrgicos para reducir el trauma del paciente.
Las grapadoras quirúrgicas endoscópicas para suturar tejido endoscópicamente a través de pequeñas incisiones en la piel o a través de una cánula en lugar de realizar procedimientos quirúrgicos abiertos también son bien conocidas en la técnica y también han reducido el trauma del paciente.
Las grapadoras quirúrgicas endoscópicas típicas incluyen un cuerpo alargado que soporta un conjunto de herramienta. El cuerpo alargado y el conjunto de herramienta (porción endoscópica) están dimensionados para pasar a través de la pequeña incisión en la piel o la cánula. Es ventajoso minimizar las dimensiones del cuerpo alargado y el conjunto de herramienta para minimizar el traumatismo del paciente. Por lo tanto, existe una necesidad continua de grapadoras quirúrgicas de pequeño diámetro adecuadas para uso endoscópico. Solicitud de patente EP EP 3120780 describe una grapadora endoscópica; la solicitud de patente EP 2316349 describe una cuña de envío de bloqueo que inmoviliza un conjunto de actuación de un instrumento quirúrgico y un mecanismo de bloqueo para evitar la extracción de la cuña de envío de bloqueo; La solicitud de patente EP 1908414 describe un instrumento quirúrgico en el que la parte del cuerpo se extiende distalmente desde la parte de la manija; La solicitud PCT WO 2004/096057 describe un dispositivo de grapado quirúrgico.
Resumen
La presente invención se define por las características de la reivindicación independiente. Las realizaciones de la invención se definen en las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con la presente descripción, se proporciona una grapadora quirúrgica que incluye una parte del cuerpo que tiene una parte distal de diámetro reducido para facilitar la inserción de la porción endoscópica a través de un conjunto de trocar de diámetro pequeño. De acuerdo con la invención, la grapadora quirúrgica incluye un dispositivo de actuación y una recarga de grapadora asegurada de manera liberable al dispositivo de actuación. La recarga de grapadora incluye una parte del cuerpo, un conjunto de herramienta y un conjunto de actuación que se extiende entre la parte del cuerpo y el conjunto de herramienta. La parte del cuerpo incluye una parte de gran diámetro que define un primer diámetro y una parte de pequeño diámetro que define un segundo diámetro que se extiende distalmente desde la parte de gran diámetro. El conjunto de herramienta está soportado en una parte distal de la parte de diámetro pequeño. La parte de diámetro pequeño está dimensionada para pasar a través de un trocar de 8 mm. La grapadora quirúrgica incluye además un bloqueo de envío asegurado de forma liberable a la parte de gran diámetro de la parte del cuerpo y acoplable con el conjunto de actuación para evitar el movimiento longitudinal del conjunto de actuación. El bloqueo de envío puede incluir brazos curvos configurados para acoplar por fricción la parte del cuerpo de la recarga de grapadora.
En realizaciones, el conjunto de herramienta incluye un conjunto de yunque y un conjunto de cartucho que soporta una pluralidad de grapas y el conjunto de actuación se puede mover a través de la parte del cuerpo y el conjunto de herramienta para expulsar grapas del conjunto de cartucho. El conjunto de actuación puede incluir un miembro de actuación y el bloqueo de envío puede incluir un pasador de bloqueo. El pasador de bloqueo puede recibirse a través del miembro de actuación cuando el bloqueo de envío está asegurado a la parte del cuerpo para evitar el movimiento longitudinal del miembro de actuación.
Según la invención, la grapadora quirúrgica incluye además una placa de bloqueo. La placa de bloqueo se acopla con el pasador de bloqueo antes de que la recarga de grapadora se asegure al dispositivo de actuación. La placa de bloqueo está configurada para desengancharse del pasador de bloqueo cuando la recarga de grapadora está debidamente asegurada al dispositivo de actuación.
De acuerdo con la invención, la grapadora quirúrgica también incluye un manguito de bloqueo recibido alrededor de una parte proximal de la parte del cuerpo de la recarga de grapadora. La rotación del manguito de bloqueo desde una primera posición a una segunda posición hace que la placa de bloqueo se desacople del pasador de bloqueo. El manguito de bloqueo puede girar desde la primera posición hasta la segunda posición cuando la recarga de grapadora está debidamente asegurada al dispositivo de actuación.
En realizaciones, la grapadora quirúrgica incluye un dispositivo de actuación, una recarga de grapadora asegurada de forma liberable al dispositivo de actuación y un conjunto de bloqueo. La recarga de grapadora incluye una parte del cuerpo, un conjunto de herramienta y un conjunto de actuación que se extiende entre la parte del cuerpo y el conjunto de herramienta. La parte del cuerpo incluye una parte de gran diámetro que define un primer diámetro y una parte de pequeño diámetro que define un segundo diámetro que se extiende distalmente desde la parte de gran diámetro. El conjunto de herramienta está soportado en una parte distal de la parte de diámetro pequeño. La parte de diámetro pequeño está dimensionada para pasar a través de un trocar de 8 mm. El conjunto de bloqueo está configurado para evitar el avance del conjunto de actuación después de la activación de la recarga de grapadora. El conjunto de bloqueo incluye una protección de bloqueo y un miembro de bloqueo. La protección de bloqueo se puede mover de una primera posición a una segunda posición para evitar el acople del miembro de bloqueo con el conjunto de actuación antes de la activación de la recarga de grapadora, donde el miembro de bloqueo se acopla al conjunto de actuación cuando la protección de bloqueo está en la segunda posición.
En las realizaciones, el conjunto de actuación puede incluir un miembro de actuación que tiene un reborde, en donde el miembro de bloqueo se puede acoplar con el reborde cuando la protección de bloqueo está en la segunda posición. La protección de bloqueo puede disponerse alrededor de la cumbrera cuando está en la primera posición y puede estar separado de la cumbrera cuando está en la segunda posición. La protección de bloqueo puede estar dispuesto dentro de la parte de gran diámetro cuando está en la primera posición y está dispuesto dentro de la parte de pequeño diámetro cuando está en la segunda posición. La protección de bloqueo puede incluir al menos una lanza y la parte de gran diámetro puede incluir una carcasa. La lanza puede estar configurada para engancharse a la carcasa cuando está en la segunda posición para evitar el movimiento proximal de la protección de bloqueo.
En realizaciones, el miembro de bloqueo puede estar soportado de manera giratoria dentro de la parte del cuerpo entre una primera condición acoplada con el miembro de actuación y una segunda condición desacoplada del miembro de actuación. El miembro de bloqueo puede incluir al menos un dedo enganchado por fricción con el miembro de actuación cuando la protección de bloqueo está en la primera posición para mantener la protección de bloqueo en la primera posición.
Breve descripción de los dibujos
Varias realizaciones de la grapadora quirúrgica actualmente descrita con porción endoscópica de diámetro pequeño se describen en este documento con referencia a los dibujos, en los que:
La Figura 1 es una vista lateral en perspectiva de una realización de la grapadora quirúrgica actualmente descrita con una porción endoscópica de pequeño diámetro que incluye una recarga de grapadora y un conjunto de adaptador asegurado a un ensamblaje de mango, con un conjunto de herramienta de la recarga de grapadora en una posición abierta, no abierta. posición articulada;
La Figura 2 es una vista lateral en perspectiva de un conjunto de adaptador asegurado a un dispositivo de actuación motorizado para usar con la recarga de grapadora de la Figura 1;
La Figura 3 es una primera vista lateral en perspectiva de la recarga de grapadora mostrada en la Figura 2;
La Figura 4 es una segunda vista lateral en perspectiva de la recarga de grapadora mostrada en la Figura 2;
La Figura 5 es una vista en perspectiva despiezada de la recarga de grapadora mostrada en la Figura 2; La Figura 6 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 6-6 de la Figura 3; La Figura 7 es una vista ampliada del área indicada del detalle mostrado en la Figura 6;
La Figura 8 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 8-8 de la Figura 7; La Figura 9 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 9-9 de la Figura 8; La Figura 10 es una vista en perspectiva de una parte de gran diámetro de una parte del cuerpo de la recarga de grapadora de la Figura 1, con una semisección superior retirada y un manguito giratorio en una primera posición o posición bloqueada;
La Figura 11 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 11-11 de la Figura
7;
La Figura 12 es una vista lateral en perspectiva de la parte de gran diámetro mostrada en la Figura 10 con un tubo exterior retirado y el manguito giratorio en la primera posición;
La Figura 13 es una vista lateral en perspectiva de la parte de gran diámetro mostrada en la Figura 10 con el tubo exterior retirado y el manguito giratorio en una segunda posición o desbloqueada;
La Figura 14 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 14-14 de la Figura 7, con un miembro de bloqueo en una posición proximal y un bloqueo de envío asegurado a la parte del cuerpo de la recarga de grapadora;
La Figura 15 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 15-15 mostrada en la Figura 7, con el miembro de bloqueo en una posición distal mientras el bloqueo de transporte se libera de la parte del cuerpo de la recarga de grapadora;
La Figura 16 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 16-16 que se muestra en la Figura 7, con el bloqueo de envío retirado;
La Figura 17 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 17-17 mostrada en la Figura 11;
La Figura 18 es una vista en perspectiva de la parte de gran diámetro mostrada en la Figura 10, con la semisección superior retirada y el manguito giratorio en la segunda posición;
La Figura 19 es una vista superior en perspectiva de la parte de gran diámetro que se muestra en la Figura 18, con un conjunto de bloqueo en una primera condición o desbloqueado;
La Figura 20 es una vista en sección transversal de la parte de gran diámetro mostrada en la Figura 19, posterior al accionamiento de la recarga de grapadora;
La Figura 21 es una vista superior en perspectiva de la parte de gran diámetro que se muestra en la Figura 19, posterior al accionamiento de la recarga de grapadora;
La Figura 22 es una vista en perspectiva de la parte de gran diámetro mostrada en la Figura 21, durante una segunda actuación de recarga de grapadora;
La Figura 23 es una vista superior en perspectiva de una parte proximal de la parte de gran diámetro mostrada en las Figuras 18 a 21, con un miembro de bloqueo y una herramienta de miembro de bloqueo mostradas en líneas ficticias;
La Figura 24 es una vista superior en sección transversal de la recarga de grapadora que se muestra en las Figuras 1 y 2;
La Figura 25 es una vista superior en sección transversal de la parte de gran diámetro que se muestra en las Figuras 18-21, antes del accionamiento de la recarga de grapadora;
La Figura 26 es una vista superior en sección transversal de una parte de diámetro pequeño de la recarga de grapadora que se muestra en las Figuras 1 y 2;
La Figura 27 es una vista en perspectiva de una parte proximal de un cuerpo interior de la parte de pequeño diámetro mostrada en la Figura 26;
La Figura 28 es una vista en perspectiva de la parte proximal del cuerpo interior que se muestra en la Figura 27, con el tubo exterior retirado;
La Figura 29 es una vista en perspectiva ampliada de un sello neumático según una realización de la presente descripción;
La Figura 30 es una vista en perspectiva de una parte articulada de la recarga de grapadora descrita actualmente que incluye un conjunto de montaje;
La Figura 31 es una vista en perspectiva de un miembro de acoplamiento de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
La Figura 32 es una vista en perspectiva del miembro de acoplamiento mostrado en la Figura 31 y un soporte de montaje superior del conjunto de montaje que se muestra en la Figura 30;
La Figura 33 es una vista en perspectiva del miembro de acoplamiento y el soporte de montaje superior mostrados en la Figura 32, antes de bloquear el miembro de acoplamiento al soporte de montaje superior; La Figura 34 es una vista en perspectiva del miembro de acoplamiento y el soporte de montaje superior que se muestran en las Figuras 32 y 33, después de bloquear el miembro de acoplamiento al soporte de montaje superior;
La Figura 35 es una vista en sección ampliada del área de detalle indicada que se muestra en la Figura 5; La Figura 36 es una vista en perspectiva de la parte articulada de la recarga de grapadora mostrada en la Figura 30 con el soporte de montaje superior del conjunto de montaje y el conjunto del cartucho retirados; La Figura 37 es una vista en perspectiva del conjunto de herramienta de recarga de grapadora que se muestra en las Figuras 1 y 2;
La Figura 38 es una vista superior en perspectiva de la parte distal de la parte de diámetro pequeño de la recarga de grapadora que se muestra en las Figuras 1 y 2, con el soporte de montaje superior y la mitad de la carcasa superior retirados;
La Figura 39 es una vista lateral en perspectiva de la parte articulada de la recarga de grapadora mostrada en la Figura 30, con el tubo exterior de la parte del cuerpo y el canal del conjunto del cartucho retirados;
La Figura 40 es una vista en perspectiva del conjunto de herramienta que se muestra en la Figura 37, con el canal del conjunto del cartucho retirado;
La Figura 41 es una vista en perspectiva del conjunto de cartucho mostrado en la Figura 40, con partes separadas;
La Figura 42 es una vista superior en perspectiva de la parte del cuerpo de la recarga de grapadora que se muestra en las Figuras 1 y 2, con la semisección superior de la carcasa y el cuerpo del tubo proximal retirados;
La Figura 43 es una vista en perspectiva de la parte articulada de la recarga de grapadora mostrada en la Figura 30, con el tubo exterior de la parte de pequeño diámetro retirado; y
La Figura 44 es una vista en perspectiva de la parte articulada ensamblada de la recarga de grapadora que se muestra en la Figura 43.
Descripción detallada de las modalidades
A continuación, se describirán en detalle realizaciones de la grapadora quirúrgica actualmente descrita con una porción endoscópica de pequeño diámetro con referencia a los dibujos en los que los mismos números de referencia designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. En esta descripción, el término "proximal" se usa generalmente para referirse a la parte del aparato que está más cerca del médico, mientras que el término "distal" se usa generalmente para referirse a la parte de la engrapadora que está más alejada del médico. Además, el término "endoscópico" se usa generalmente para referirse a procedimientos quirúrgicos realizados a través de una pequeña incisión o una cánula insertada en el cuerpo de un paciente, incluidos procedimientos quirúrgicos endoscópicos, laparoscópicos y artroscópicos. Finalmente, el término médico se usa generalmente para referirse al personal médico, incluidos médicos, enfermeras y personal de apoyo.
La Figura 1 ilustra una realización de la recarga de diámetro pequeño descrita actualmente que se muestra generalmente como recarga de grapadora 100. La recarga de grapadora 100 es parte de un dispositivo de grapado quirúrgico 10 que incluye un conjunto de mango o dispositivo de actuación 20. En las realizaciones, la recarga de grapadora 100 se puede formar integralmente con el conjunto de mango 20. Como se muestra, el conjunto de mango 20 incluye un mango 22, un miembro disparador 24 asegurado de manera giratoria al mango 22 y un par de palancas de disparo 26 (solo se muestra una) que se extienden desde la manija 22, y un cuerpo alargado 28 asegurado de manera giratoria al mango 22 e incluyendo una palanca articulada 28a. Para obtener una descripción detallada de un conjunto de mango de ejemplo, consulte la Patente de Estados Unidos de propiedad común No.
8,070,033.
Volviendo brevemente a la Figura 2, se prevé que la recarga de grapadora 100 pueda funcionar con un conjunto de mango motorizado 20A. Como se muestra, un conjunto de adaptador 30A está asegurado al conjunto de mango motorizado 20A y la recarga de grapadora 100 está asegurada al conjunto de adaptador 30A. Se prevé que el montaje del adaptador 30A y la recarga de grapadora 100 (Figura 1) y/o el montaje de la manija 20A puedan formarse integralmente de manera que la recarga de grapadora 100 esté soportada de forma no liberable o forme una extensión integral del conjunto de adaptador 30A y/o el conjunto de mango 20A. Para obtener una descripción detallada de los conjuntos de mango y adaptadores ejemplares, consulte la publicación de solicitud de patente de Estados Unidos de propiedad común núm. 2012/0253329 ("la publicación '329").
Haciendo referencia a las Figuras 3 y 4, la recarga de grapadora 100 incluye una parte del cuerpo 102, un conjunto de montaje 104 y un conjunto de herramienta 106. La parte del cuerpo 102 define un eje longitudinal "x" que está alineado con el eje longitudinal del conjunto de adaptador 30 (Figura 1) y tiene una parte de acoplamiento 108, una parte de gran diámetro 110 y una porción endoscópica o de pequeño diámetro 112. La parte de diámetro grande 110 de la recarga de grapadora 100 tiene un diámetro mayor que el diámetro de la parte de diámetro pequeño 112. En las realizaciones, la parte de diámetro pequeño 112 de la recarga de grapadora 100 está dimensionada para ser recibida en un conjunto de trocar de 8 mm (no se muestra), mientras que la parte de diámetro grande 110 tiene un diámetro de aproximadamente 12 mm y está dimensionada para soportar un conjunto de bloqueo 200 y un conjunto de bloqueo 220, como se explica en detalle a continuación.
El conjunto de herramienta 106 incluye un conjunto de yunque 114 y un conjunto de cartucho 116. En realizaciones, el conjunto de cartucho 116 está soportado de manera giratoria en relación con el conjunto de yunque 114 y se puede mover entre una posición abierta (Figura 2) y una posición cerrada o aproximada (Figura 39). Alternativamente, el yunque 114 se puede acoplar de manera giratoria al conjunto de cartucho 116. El conjunto de montaje 104 se apoya en una parte distal de la parte del cuerpo 102 y soporta de manera giratoria el conjunto de herramienta 106 para facilitar la articulación del conjunto de herramienta 106 alrededor de un eje perpendicular al eje longitudinal "x" de la parte del cuerpo 102 entre una posición articulada en el que un eje longitudinal del conjunto de herramienta 106 define un ángulo agudo con el eje longitudinal "x" de la parte del cuerpo 102 y una posición no articulada en la que los ejes longitudinales del conjunto de herramienta 106 y la parte del cuerpo 102 están alineados.
Haciendo referencia a la Figura 5, la parte de gran diámetro 110 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100 incluye una carcasa interior 120 que tiene una media sección de carcasa superior 120a y una media sección de carcasa inferior 120b que están aseguradas entre sí con una lengüeta y una ranura. configuración como se muestra, o de cualquier otra manera adecuada. Las semisecciones superior e inferior de la carcasa 120a, 120b definen los canales 121a, 121b que reciben de forma deslizante un miembro de actuación 124 y un primer enlace de articulación 126. Las medias secciones superior e inferior de la carcasa 120a, 120b se reciben dentro de un tubo de cuerpo proximal 128 que evita la separación de las medias secciones 120a, 120b.
La parte proximal de la semisección superior de la carcasa 120a define la parte de acoplamiento 108 e incluye protuberancias de acoplamiento 130 para acoplar de forma liberable la parte distal del conjunto de adaptador 30 (Figura 1) en una disposición de acoplamiento de tipo bayoneta. Para obtener una descripción detallada de una parte de acoplamiento a modo de ejemplo, consulte la Patente estadounidense de propiedad común No. 5,865,361 ("la patente '361").
Un conjunto de conector eléctrico 122 está soportado dentro de la parte proximal de la mitad de la sección superior de la carcasa 120a de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100. El conjunto de conector 122 incluye una base de conector 122a y un miembro de contacto 122b. Para una discusión detallada de un conjunto de conexión eléctrica a modo de ejemplo, consulte la solicitud de patente de Estados Unidos de propiedad conjunta núm. de publicación 2016/0249929.
El miembro de actuación 124 de la recarga de grapadora 100 incluye una parte proximal que soporta un bloque de actuación 132. El bloque de actuación 132 está configurado para acoplar de forma liberable una barra de control 32 (Figura 2) del conjunto de adaptador 30 (Figura 2) para traducir el movimiento de la varilla de control 32 en movimiento del miembro de actuación 124. El bloque de actuación 132 está acoplado operativamente por un manguito de bloqueo 134 para evitar que se dispare la recarga de grapadora 100 antes de que la recarga de grapadora 100 esté correctamente asegurada al conjunto de adaptador 20 (Figura 1). Una parte distal del miembro de actuación 124 define una ranura 125 que se acopla con una parte proximal en forma de gancho de un conjunto de actuación 136 de modo que el movimiento distal del miembro de actuación 124 efectúe el movimiento distal del conjunto de actuación 136.
Al proporcionar a la recarga de grapadora 100 una parte de gran diámetro 110 para albergar el bloque de actuación 132 y el manguito de bloqueo 134, así como otros componentes de la grapadora 10 que se describen a continuación, el diámetro de la parte de pequeño diámetro 112 se puede minimizar, por ejemplo, hasta aproximadamente 8 mm de modo que pueda recibirse dentro de un conjunto de trocar de 8 mm (no mostrado). La parte de gran diámetro 110 puede tener aproximadamente 12 mm de diámetro o más.
Refiriéndose todavía a la Figura 5, el primer eslabón de articulación 126 define una parte proximal en forma de gancho 126a que está configurada para engancharse a un eje de articulación (no mostrado) del conjunto de adaptador 30 (Figura 1) cuando la recarga de grapadora 100 está asegurada al conjunto de adaptador 30. Una parte distal 126b del primer enlace de articulación 126 se acopla con una parte proximal 138a de un segundo enlace de articulación 138. Aunque se muestra con una configuración de gancho y muesca y una configuración ranurada correspondiente, la parte distal respectiva 126b del primer enlace de articulación 126 y la parte proximal 138a del segundo enlace de articulación 138 pueden fijarse entre sí de cualquier manera adecuada.
La parte proximal 138a del segundo eslabón de articulación 138 está posicionada de manera deslizable dentro de la parte de gran diámetro 110 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100. La parte distal 138b del segundo enlace de articulación 138 se acopla con un primer miembro de articulación 140a que está conectado de manera giratoria a un soporte de montaje inferior 142 del conjunto de montaje 104 en una ubicación desplazada del eje longitudinal de la parte del cuerpo 102 de tal manera que el movimiento longitudinal del segundo enlace de articulación 138 efectúa un movimiento giratorio del conjunto de herramienta 106 alrededor del eje longitudinal. La parte de diámetro pequeño 112 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100 incluye un cuerpo interior 144 que tiene medias secciones superior e inferior 144a, 144b que se reciben dentro de un tubo exterior 146. Las semisecciones superior e inferior 144a, 144b definen un primer canal 143a que recibe de forma deslizante el miembro de actuación 124 y el conjunto de actuación 136. Las semisecciones superior e inferior 144a, 144b también definen un segundo canal 143b que recibe de forma deslizante el segundo enlace de articulación 138. Los extremos distales respectivos de las semisecciones superior e inferior 144a, 144b también definen los recortes 145a, 145b. El tubo exterior 146 incluye un reborde proximal 146a para asegurar el tubo exterior 146 a la semisección superior e inferior de la carcasa 120a, 120b de la parte de gran diámetro 110 de la parte del cuerpo 102. El tubo exterior 146 define las aberturas 147a, 147b (Figura 20) para recibir las respectivas protuberancias 230a, 230b (Figura 20) de las respectivas semisecciones superior e inferior de la carcasa 120a, 120b.
Como se indicó anteriormente, el conjunto de herramienta 106 incluye el conjunto de yunque 114 y el conjunto de cartucho 116. El conjunto de yunque 114 incluye un cuerpo de yunque 150 y una cubierta de yunque 152 que se fija a la parte superior del cuerpo de yunque 150 para definir un canal (no mostrado). En las realizaciones, los bolsillos para grapas 151 se forman directamente en el cuerpo de yunque 150. Alternativamente, el cuerpo de yunque 150 puede estar provisto de una placa de yunque (no mostrada). En realizaciones, el cuerpo de yunque 150 puede ser de una sola pieza, por ejemplo, monolítico. En realizaciones, los bolsillos para grapas se pueden formar usando disolución microelectrolítica (MED). En realizaciones, el cuerpo de yunque 150 puede incluir un revestimiento duro lubricado.
En las realizaciones, una punta de disección 154 se apoya en la parte distal del cuerpo de yunque 150. El cuerpo de yunque 150 define una pluralidad de depresiones de recepción de grapas 151 (Figura 37) y una ranura longitudinal 153 que está dimensionada para recibir de forma deslizante una parte de una parte de trabajo 156 del conjunto de actuación 136 de la recarga de grapadora 100. Una parte proximal del cuerpo de yunque 150 incluye un soporte 150a que define un orificio 157 para recibir un miembro de giro o protuberancia 162a de un soporte de montaje superior 162 del conjunto de montaje 104.
En las realizaciones, el disector de tejido 154 se asegura a una parte distal del conjunto de yunque 114 con ajuste por fricción, adhesivos, soldadura, sujetadores mecánicos o de cualquier manera adecuada. El disector de tejido 154 tiene una configuración cónica y se extiende distalmente de la parte distal del conjunto de cartucho 116 para permitir que el conjunto de herramienta 106 sea manipulado sobre el tejido adyacente a un sitio quirúrgico. El disector de tejido 154 se puede unir a la parte distal del conjunto de yunque 114, como se muestra, o se puede formar integral y/o monolíticamente con el conjunto de yunque 114. Alternativamente, el disector de tejido 154 puede unirse al conjunto de cartucho 116. Además, el conjunto de yunque 114 puede incluir un material de refuerzo (no mostrado) para fortalecer el tejido que se está suturando y diseccionando como se conoce en la técnica.
En algunas realizaciones, el ensamblaje del cartucho 116 incluye un canal 164 y un cartucho de grapas 166 que se recibe dentro del canal 164. Se prevé que el cartucho de grapas 166 pueda engancharse al canal 164 mediante una conexión a presión, o de cualquier manera adecuada, y pueda retirarse para permitir el reemplazo después de un procedimiento de grapado. Para obtener una descripción detallada de un conjunto de cartucho de grapas reemplazable de ejemplo, consulte la solicitud de patente de los Estados Unidos de propiedad común No.
2012/0286021.
El canal 164 está asegurado de manera giratoria al cuerpo de yunque 150 mediante pasadores de giro 168 que se extienden a través de las aberturas 151a formadas en el cuerpo de yunque 150 y las aberturas 151b formadas en el canal 164. El cartucho de grapas 166 incluye un cuerpo de cartucho 170 que puede definir solo dos filas de ranuras de retención de grapas 171a en cada lado de una ranura de cuchilla 171b para facilitar la reducción del diámetro del conjunto de herramienta 106. La ranura de cuchilla 171b está alineada con una ranura alargada 165 definida en el canal 164 para facilitar el paso de un miembro de sujeción dinámico 156a. Las ranuras de retención de grapas 171a están colocadas a lo largo de una superficie de contacto con el tejido del cuerpo del cartucho 170 y están alineadas con las depresiones que forman las grapas 151 (Figura 37) del cuerpo de yunque 150. Cada ranura de retención de grapas 171a está configurada para recibir un sujetador o grapa "S" y un empujador 174. Un protector de cartucho 172 permite que los empujadores 174 floten y evita que los empujadores 174 salgan de una respectiva ranura de retención de grapas 171a durante el transporte y antes del uso. Un trineo de actuación 176 está posicionado para pasar longitudinalmente a través del cuerpo del cartucho 170 para engancharse con los empujadores 174 para expulsar secuencialmente las grapas "S" del cuerpo del cartucho 170. Para obtener una descripción detallada de un conjunto de cartucho de ejemplo, consulte la publicación de solicitud de patente de Estados Unidos núm.
2013/0098965 ("la Publicación '965").
El conjunto de montaje 104 incluye el soporte de montaje superior 162 y el miembro de montaje inferior 142. Cada uno de los soportes de montaje superior e inferior 162, 142 incluye un miembro de giro o protuberancia 162a, 142a (Figura 33), respectivamente. Como se discutió anteriormente, el miembro de giro 162a se recibe dentro del orificio 157 del soporte 150a del cuerpo de yunque 150 para asegurar el soporte de montaje superior 162 al cuerpo de yunque 150. Un primer miembro de acoplamiento 178 tiene una primera parte que define una abertura 179 que también recibe el miembro de giro 162a y una segunda parte que se recibe dentro del corte 145a definido en la parte distal de la mitad superior 144a de la parte de diámetro pequeño 112 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100. El miembro de giro 142a en el soporte de montaje inferior 142 se recibe en una abertura 181 definida en una primera parte de un segundo miembro de acoplamiento 180. El segundo miembro de acoplamiento 180 tiene una segunda parte que se recibe dentro del corte 145b definido dentro de la mitad inferior de la sección 144b de la parte del cuerpo 102 para asegurar de manera giratoria el soporte de montaje inferior 142 a la mitad inferior de la sección 144b del cuerpo interior 140 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100.
Los pasadores de giro 168 se extienden a través de las aberturas 151a formadas en el cuerpo de yunque 150 y las aberturas 151b formadas en el canal 164, y se reciben en las aberturas 141 formadas en el soporte de montaje inferior 142 para asegurar el soporte de montaje inferior 142 al canal 164. Los soportes de montaje superior e inferior 162, 142 están asegurados entre sí mediante miembros de pasador 182a, 182b.
Haciendo referencia a las Figuras 5-13, un conjunto de bloqueo 200 está soportado en la parte proximal de la parte de gran diámetro 110 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100 para evitar el movimiento axial del conjunto de actuación 136 hasta que la recarga de grapadora 100 esté correctamente unida al adaptador 30 (Figura 1) de la grapadora quirúrgica 10 (Figura 1). El conjunto de bloqueo 200 incluye el bloque de actuación 132 soportado en la parte proximal del miembro de actuación 124 y el manguito giratorio 134 está configurado para engancharse selectivamente con el bloque de actuación 132 para evitar el movimiento longitudinal del miembro de actuación 124. El manguito giratorio 134 está montado alrededor de la parte proximal de la carcasa 120 de la parte del cuerpo 102, e incluye dos dedos 202a que se extienden proximalmente. El manguito giratorio 134 también incluye un reborde que se extiende distalmente 202b. Una placa de bloqueo 204 está soportada de manera deslizable dentro de un recorte 201a de la mitad inferior de la carcasa 120b de la carcasa interior 120 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100, y está posicionada para engancharse con el reborde que se extiende distalmente 202b del manguito giratorio 134 durante la unión de la recarga de grapadora 100 al conjunto del adaptador 30 (Figura 1) para evitar el movimiento hacia adelante del miembro de actuación 124.
El manguito giratorio 134 también incluye un dedo de bloqueo 202c que se extiende hacia abajo en la trayectoria del bloque de actuación 132 para obstruir el movimiento del bloque de actuación 132 cuando el manguito giratorio 134 está en una primera posición o posición bloqueada. Cuando se hace girar el manguito giratorio 134, como indica la flecha "A" en las Figuras 11 y 13, el dedo de bloqueo 202c se mueve desde la primera posición (Figura 8) en acoplamiento con el bloque de actuación 132 a una segunda posición (Figura 11) separada del bloque de actuación 132 para facilitar el movimiento longitudinal del bloque de actuación 132 y, por lo tanto, el miembro de actuación 124.
Con particular referencia a la Figura 7, cuando el manguito giratorio 134 se coloca alrededor de la parte proximal de la semisección de carcasa inferior 120b, los dedos que se extienden proximalmente 202a del manguito de bloqueo 134 se colocan alineados con las protuberancias 130 en la semisección de carcasa superior 120a. Cada dedo que se extiende proximalmente 202a incluye una protuberancia que se extiende hacia adentro 203 que se recibe en un rebaje respectivo 205 formado en una superficie exterior de la mitad superior 120a para retener de forma liberable el manguito 134 en la primera posición. Cuando la recarga de grapadora 100 se conecta a un conjunto de adaptador 30 (Figura 1), la parte proximal de la recarga de grapadora 100 se inserta en la parte distal del conjunto de adaptador 30 (Figura 1) y se gira para acoplar los componentes de acoplamiento tipo bayoneta de la recarga de grapadora 100 y el conjunto de adaptador 30. A medida que el conjunto del adaptador 30 gira en relación con la recarga de grapadora 100, una parte del conjunto del adaptador 30 se acopla con los dedos que se extienden proximalmente 202a del manguito giratorio 134 para girar el manguito giratorio 134 alrededor de la carcasa interna 120 de la recarga de grapadora 100 desde la primera posición (Figura 8) a la segunda posición (Figura 11).
La recarga de grapadora 100 está provista de un bloqueo de envío 208 configurado para evitar el funcionamiento de la recarga de grapadora 100. El bloqueo de envío 208 se fija selectivamente a la parte de gran diámetro 110 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100 y se extiende a través de una abertura 123c en el miembro de actuación 124 para evitar el movimiento axial del miembro de actuación 124. El bloqueo de envío 208 está configurado para separarse de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100 solo después de que la recarga de grapadora 100 esté debidamente asegurada a un dispositivo de actuación 20 (Figura 1).
Como se señaló anteriormente, la rotación del manguito giratorio 134 desde la primera posición a la segunda posición también hace que el reborde que se extiende distalmente 202b del manguito giratorio 134 se acople a la placa de bloqueo 204. Con particular referencia a las Figuras 12 y 13, la placa de bloqueo 204 se recibe dentro del recorte 201 de la semisección inferior de la carcasa 120b y está configurada para evitar que la liberación del bloqueo de envío 208 (Figura 7) se acople con la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100 hasta que la recarga de grapadora 100 esté correctamente asegurada al conjunto de adaptador 30 (Figura 1). Más particularmente, la placa de bloqueo 204 está cargada proximalmente por un resorte 210 y define una ranura de bloqueo 205 para acoplar de forma liberable un pasador de bloqueo 212 del bloqueo de transporte 208. La ranura de bloqueo 205 incluye una parte de diámetro pequeño 205a dimensionada para ser recibida alrededor de una parte con muescas 212a (Figura 7) del pasador de bloqueo 212 del bloqueo de envío 208, y una parte de diámetro grande 205b a través de la cual se puede recibir la totalidad del pasador de bloqueo 212.
Durante la rotación del manguito giratorio 132, el reborde que se extiende distalmente 206 del manguito giratorio 134 se acopla con una superficie con leva 204a de la placa de bloqueo 204, lo que hace que la placa de bloqueo 204 se mueva en la dirección distal, como lo indican las flechas "B" en la Figura 13, contra el sesgo del resorte 210. A medida que la placa de bloqueo 204 se mueve desde una posición proximal (Figura 12) a una posición distal (Figura 13), la ranura de bloqueo 205 se mueve de tener la parte de diámetro pequeño 205a colocada alrededor de la parte con muescas 212a del pasador de bloqueo 212 a teniendo la parte de gran diámetro 205b recibida alrededor del pasador de bloqueo 212. Con la parte con muescas 212a del pasador de bloqueo 212 colocado dentro de la parte de gran diámetro 205b, el pasador de bloqueo 212 se puede retirar de la recarga de grapadora 100. De esta manera, el movimiento distal de la placa de bloqueo 204 permite la liberación del pasador de bloqueo 212 del bloqueo de envío 208 del acople con la recarga de grapadora 100.
Volviendo ahora a la Figura 14, el bloqueo de envío 208 se muestra asegurado a la parte de gran diámetro 110 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100. En particular, los brazos curvos 208a del bloqueo de envío 208 se reciben alrededor del tubo del cuerpo proximal 128 de la parte de gran diámetro 110 de la parte del cuerpo 102 y el pasador de bloqueo 212 se recibe a través de las aberturas en las semisecciones superior e inferior de la carcasa 120a, 120b de la carcasa 120, y a través de aberturas en una protección de bloqueo 222 y el miembro de actuación 124. De esta manera, se evita que el miembro de actuación 124 se mueva longitudinalmente en cualquier dirección. La parte con muescas 212a del pasador de bloqueo 212 se acopla con la placa de bloqueo 204 para evitar que el bloqueo de envío 208 se desacople accidentalmente de la recarga de grapadora 100 antes de que la recarga de grapadora 100 esté correctamente asegurada al conjunto de adaptador 30 (Figura 1).
Con referencia ahora a la Figura 15, durante la rotación del manguito giratorio 134 durante la unión de la recarga de grapadora 100 al conjunto de adaptador 30 (Figura 1), la placa de bloqueo 204 se mueve distalmente mediante el acoplamiento con el reborde 202b del manguito giratorio 134 (Figura 13) para alinee la parte grande 205b de la ranura de bloqueo 205 con el pasador de bloqueo 212 del bloqueo de transporte 208. De esta manera, la placa de bloqueo 204 se desacopla del interior del pasador de bloqueo 212, de modo que el pasador de bloqueo 212 ya no está asegurado a la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100, y el bloqueo de envío 208 puede separarse de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100. Una parte de mango 208b del bloqueo de envío 208 está configurada para agarrarse y facilitar la separación del bloqueo de envío 208 de la parte del cuerpo 102. Más particularmente, la parte de la manija 208b permite que un usuario tire del bloqueo de envío 208 radialmente hacia afuera desde la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100 para vencer la fuerza del resorte de los brazos 208a del bloqueo de envío 208 para liberar el bloqueo de envío 208 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora.
Volviendo brevemente a la Figura 16, una vez que el bloqueo de envío 208 (Figura 15) se separa de la recarga de grapadora 100, la recarga de grapadora 100 está lista para usar.
Con referencia ahora a las Figuras 5 y 18-23, la parte de gran diámetro 110 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100 incluye un conjunto de bloqueo 220 para evitar el avance posterior del miembro de actuación 124 después del disparo de la recarga de grapadora 100. El conjunto de bloqueo 220 incluye una protección de bloqueo 222 y un miembro de bloqueo 224. La protección de bloqueo 222 está dispuesto de manera deslizable alrededor de una parte proximal del miembro de actuación 124 e incluye un par de lanzas de protección que se extienden próximamente y desviadas hacia afuera 226a (Figuras 19 y 20) y un par de dedos de protección que se extienden distalmente 226b. Las lanzas de protección 226a funcionan para evitar la retracción de la protección de bloqueo 222 posterior a la activación de la recarga de grapadora 100. Los dedos de protección 226b se enganchan en un conjunto proximal de muescas 123a (Figura 5) del miembro de actuación 124 antes de la activación de la recarga de grapadora 100, es decir, antes de que la protección de bloqueo 222 se mueva distalmente (Figura 17), para mantener la protección de bloqueo 222 en contacto con el bloque de actuación 132. Después del avance del bloque de actuación 132 y la protección de bloqueo 222 (Figura 21), los dedos de la protección 226b se enganchan en un conjunto distal de muescas 123b (Figura 5) en el miembro de actuación 124 (Figura 17) para ayudar a retener el miembro de actuación 124 posterior a la retracción del miembro de actuación 134.
Con particular referencia a las Figuras 19 y 21, el miembro de bloqueo 224 está soportado de manera giratoria dentro de la carcasa interior 120 de la parte del cuerpo 102 e incluye una parte proximal 224a que está empujada radialmente hacia adentro por un miembro de resorte, por ejemplo, un resorte de hoja 225, para engancharse con la protección de bloqueo 222 antes del disparo de la recarga de grapadora 100 (Figura 26) y en acoplamiento con el miembro de actuación 124 después de la retracción del miembro de actuación 124 después de la activación de la recarga de grapadora 100.
Con particular referencia a la Figura 20, durante la activación de la recarga de grapadora 100, el acople del bloque de actuación 132 por la varilla conectora 32 (Figura 2) del conjunto de adaptador 30 (Figura 2) hace que el miembro de actuación 124 y el protector de bloqueo 222 avancen distalmente, como indican las flechas "C" en la Figura 20 A medida que avanza el bloque de actuación 132, la protección de bloqueo 222 se mueve distalmente hacia el interior del tubo exterior 146 de la parte de diámetro pequeño 112 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100. Una vez que la protección de bloqueo 222 se recibe dentro del tubo exterior 146, las lanzas de protección 226a de la protección de bloqueo 222 se acoplan con las protuberancias 230a, 230b formadas en las respectivas semisecciones superior e inferior 120a, 120b de la carcasa 120. El acoplamiento de las lanzas de protección 226a con la protuberancia 230a, 230b de las respectivas medias secciones de carcasa superior e inferior 120a, 120b evita el movimiento proximal de la protección de bloqueo 222 cuando el miembro de actuación 124 se retrae a su posición inicial después de la carrera de actuación.
Con particular referencia ahora a la Figura 21, cuando el miembro de actuación 124 vuelve a su posición inicial, después de la carrera de actuación de la recarga de grapadora 100, como se indicó anteriormente, el protector de bloqueo 222 permanece dentro del tubo exterior 146 de la parte de diámetro pequeño 110 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100 debido a que las lanzas de protección 226a de la protección de bloqueo 222 impiden el movimiento proximal de la protección de bloqueo 222. Sin que la protección de bloqueo 222 se reciba alrededor de la parte proximal del miembro de actuación 124, la parte proximal 224a del miembro de bloqueo 224 se acopla directamente al miembro de actuación 124. Durante cualquier intento de activación posterior de la recarga de grapadora 100 después de la activación inicial, la parte proximal 224a del miembro de bloqueo 224 se acoplará con un reborde 232 ubicada distal de la parte proximal del miembro de actuación 124, evitando así un mayor movimiento distal del miembro de actuación. 124.
Como se muestra en la Figura 23, se proporciona una abertura de restablecimiento de bloqueo 229 en la carcasa 120 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100 para permitir la anulación del conjunto de bloqueo 220. En particular, una herramienta, por ejemplo, un destornillador 234, puede recibirse a través de la abertura de restablecimiento de bloqueo 229 y engancharse con una parte distal 224b del miembro de bloqueo 224, como lo indica la flecha "D", para pivotar la parte proximal 224a del miembro de bloqueo 224 del acoplamiento con el reborde 232 (Figura 22) del miembro de actuación 124, como se indica por la flecha "E".
Con referencia breve a las Figuras 24-26, como se describió anteriormente, el primer enlace de articulación 126 está acoplado de forma liberable a un mecanismo de articulación (no mostrado) del conjunto de adaptador 30 (Figura 1) para controlar la articulación del conjunto de herramienta 106. Más específicamente, cuando se opera el mecanismo de articulación del conjunto de adaptador 30, el primer enlace de articulación 126 avanza (o se retrae) para provocar el correspondiente avance (o retracción) del segundo enlace de articulación 138. La parte distal del segundo enlace de articulación 138 se acopla con un primer miembro de articulación 140a que está conectado de manera giratoria al miembro de pasador 182a del soporte de montaje inferior 142 del conjunto de montaje 104. Como se muestra en la Figura 26, el miembro de pasador 182a está posicionado en una ubicación desplazada del eje longitudinal de la parte del cuerpo 102 de tal manera que el movimiento longitudinal del primer miembro de articulación 140a efectúa el movimiento giratorio del conjunto de herramienta 106 alrededor de un eje perpendicular, como lo indica la flecha "F " en la Figura 24
Un segundo miembro de articulación 140b se coloca paralelo al primer miembro de articulación 140a y se acopla con el pasador 182b del soporte de montaje inferior 142 del conjunto de montaje 104. Cada uno de los primer y segundo miembros de articulación 140a, 140b incluye una superficie de soporte curva 141a, 141b, respectivamente, para soportar las placas de soplado 250 que se extienden entre la parte del cuerpo 102 y el conjunto de herramienta 106 de la recarga de grapadora 100.
Con referencia a las Figuras 27-29, la recarga de grapadora 100 incluye un sello neumático 240 para crear un sello alrededor del miembro de actuación 124 y el segundo enlace de articulación 138. El sello neumático 240 incluye una parte de base circular 240a y una parte de reborde 240b que se extiende desde la parte de base 240a. La parte de base 240a está configurada para sellar de forma fluida una parte proximal del cuerpo interior 144 de la parte de diámetro pequeño 112 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100. La parte de reborde 240b se acopla a una parte proximal del cuerpo interior 144 de la parte de diámetro pequeño 112 de la parte del cuerpo 102. El sello neumático 240 define una abertura central 241a para acomodar el miembro de actuación 124 de manera sellada. El sello neumático 240 define además una muesca 241b para acomodar el segundo enlace de articulación 138. El sello neumático 240 está dispuesto dentro del cuerpo interior 144 de la parte de diámetro pequeño 112 de la parte del cuerpo 102 y crea un sello entre cada miembro de actuación 124 y el segundo enlace de articulación 138 y el cuerpo interior 144.
Con referencia ahora a las Figuras 30-34, el conjunto de montaje 104 de la recarga de grapadora 100 incluye los soportes de montaje superior e inferior 162, 142 y los primer y segundo miembros de acoplamiento 178, 180. Como se indicó anteriormente, los primer y segundo miembros de acoplamiento 178, 180 incluyen cada uno una abertura 179, 181, respectivamente, para recibir los miembros de giro 142a, 162a de los respectivos soportes de montaje superior e inferior 142, 162. Más particularmente, cada una de las aberturas 179, 181 del primer y segundo miembros de acoplamiento 178, 180, respectivamente, incluye una muesca 179a, 181a (Figura 31) que recibe la lengüeta 142b, 162b (Figura 30; mostrada en línea imaginaria) que se extiende desde los miembros de giro respectivos 142a, 162a de los soportes de montaje superior e inferior 162, 142. De esta manera, cada uno de los primer y segundo miembros de acoplamiento 178, 180 se recibe alrededor de los miembros de giro respectivos 142a, 162a con las muescas respectivas 179a, 181a de los primer y segundo miembros de acoplamiento respectivos 178, 180 alineados con los rebordes respectivos 142b, 162b de los respectivos miembros de giro 142a, 162a. Los primer y segundo miembros de acoplamiento 178, 180 giran desde una posición desbloqueada (Figura 33), en donde los primer y segundo miembros de acoplamiento 178, 180 están dispuestos perpendiculares al eje longitudinal "x" de la recarga de grapadora 100, a un posición bloqueada (Figura 34) en la que los primer y segundo miembros de acoplamiento 178, 180 están dispuestos alineados con el eje longitudinal "x" para asegurar los primer y segundo miembros de acoplamiento 178, 180 a los respectivos soportes de montaje superior e inferior 142, 162. De esta manera, el conjunto de montaje 104 crea un conjunto de giro sin remaches para articular el conjunto de herramienta 106 de la recarga de grapadora 100 con respecto a la parte del cuerpo 102.
Como se describió anteriormente, cada una de las secciones de carcasa superior e inferior 120a, 120b de la parte del cuerpo 102 incluye recortes 145a, 145b (Figura 5). Cada uno de los primer y segundo miembros de acoplamiento 178, 180 incluye partes plegadas 178a, 180a que se reciben dentro de los recortes 145a, 145b. Las partes plegadas 178a, 180a de los respectivos primer y segundo miembros de acoplamiento 178, 180 aumentan la fuerza del acople con las respectivas semisecciones superior e inferior 144a, 144b del cuerpo interior 144 de la parte de diámetro pequeño 112 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100.
Haciendo referencia a la Figura 35, en las realizaciones, el conjunto de actuación 136 está formado por una pluralidad de láminas apiladas 136a-d de un material elástico, por ejemplo, acero inoxidable, acero para muelles. La parte distal de cada una de las láminas 136a-d de material del conjunto de actuación 136 está asegurada al miembro de sujeción dinámico 156a por ejemplo mediante soldadura. Los extremos proximales de las láminas 136a-d tienen forma de gancho y se reciben en la ranura 125 en la parte distal del miembro de actuación 124 de manera que el movimiento longitudinal del miembro de actuación 124 efectúa el movimiento longitudinal del conjunto de actuación 136.
Como se muestra mejor en la Figura 35, el miembro de sujeción dinámico 156a incluye una cuchilla 156b soportada o formada sobre un puntal vertical 158 del miembro de sujeción dinámico 156a. El miembro de sujeción dinámico 156a incluye un reborde superior 158a y un reborde inferior 158b. El reborde superior 158a está posicionado para recibirse de manera deslizable dentro de la cavidad (no mostrada) del conjunto de yunque 114 y el reborde inferior 158b está posicionado para posicionarse de manera deslizable a lo largo de una superficie exterior 164a (Figura 37) del canal 164 del conjunto de cartucho 116. En realizaciones, el miembro de sujeción dinámico 156a o el canal 164, o ambos, están lubricados con un revestimiento duro. El movimiento distal del conjunto de actuación 136 hace avanzar inicialmente el reborde inferior 158b para engancharse con una superficie de leva 164b formada en el canal 164 para hacer girar el conjunto de cartucho 116 hacia el conjunto de yunque 114 a una posición cerrada o aproximada (Figura 38).
A partir de entonces, el avance del conjunto de actuación 136 define progresivamente un espacio de tejido máximo entre el conjunto de yunque 114 y el conjunto de cartucho 116 adyacente al miembro de sujeción dinámico 156a a medida que el miembro de sujeción dinámico 156a se mueve a través del conjunto de herramienta 106. En realizaciones, al menos porciones del miembro de sujeción dinámico 156a y/o el canal 164 están formadas y/o recubiertas con un material que reduce la fricción para minimizar la fuerza requerida para disparar la grapadora quirúrgica 10 al facilitar el paso sustancialmente sin fricción del miembro de sujeción dinámico 156a a través de la recarga de grapadora 100. Para obtener una descripción detallada de un conjunto de transmisión ejemplar y un miembro de sujeción dinámico, consulte la publicación '965.
Con referencia a la Figura 38, se coloca una placa de soplado 250 a cada lado del conjunto de actuación 136 para evitar que se doble el conjunto de actuación 136 durante el disparo directo y articulado de la recarga de grapadora 100. Las placas de soplado 250 se exportan entre la parte del cuerpo 102 y el conjunto de herramienta 106 de la recarga de grapadora 100. Una parte distal 250b de cada una de las placas de soplado 250 está asegurada de forma fija al soporte de montaje inferior 142 del conjunto de montaje 104. En las realizaciones, la parte distal 250a de cada una de las placas de soplado 250 se ajusta a presión dentro de una ranura (no mostrada) formada en el soporte de montaje inferior 142 (mostrado en líneas imaginarias en la Figura 30) para fijar axialmente la parte distal 250b de cada una de las placas de soplado 250 al soporte de montaje inferior 142. Cada uno de los primer y segundo miembros de articulación 140a, 140b incluye porciones curvas 141a, 141b, respectivamente, para soportar una superficie exterior de las placas de soplado 250.
Cuando el conjunto de actuación 136 avanza para hacer avanzar el miembro de sujeción dinámico 156a a través del cuerpo del cartucho 170 para disparar grapas "S" con el conjunto de herramienta 106 en una posición articulada, las placas de soplado 250 evitan que el conjunto de actuación 136 se tuerza hacia afuera.
Volviendo a las Figuras 40 y 41, la corredera 176 está soportada dentro del cuerpo del cartucho 170 en una posición inmediatamente distal al miembro de sujeción dinámico 156a. La parte distal del miembro de sujeción dinámico 156a está posicionada para acoplar y conducir el trineo 176 a través del cuerpo del cartucho 170 del conjunto del cartucho 116. El trineo 176 incluye primer y segundo miembros de leva 176a, 176b que están posicionados para engancharse con los empujadores 174 ubicados dentro del ensamblaje del cartucho 116 para expulsar las grapas "S" del cuerpo del cartucho 170. Cada empujador 174 soporta dos grapas "S" colocadas en un lado de la ranura de la cuchilla 171b del cuerpo del cartucho 170. Como se indicó anteriormente, el conjunto del cartucho 116 incluye el protector del cartucho 172 para retener los empujadores 176 dentro del cuerpo del cartucho 170. Más particularmente, la protección del cartucho 172 permite que los empujadores 176 floten y evita que los empujadores 174 salgan de las ranuras de retención de grapas 171a durante el transporte.
Con referencia ahora a las Figuras 42 a 44, la grapadora quirúrgica 10 está configurada para distribuir las fuerzas de actuación a lo largo de una trayectoria de carga que permite que la recarga de grapadora 100 tenga un diámetro más pequeño. La ruta de carga comienza con el cuchillo 156b (Figura 35) del miembro de sujeción dinámico 156a (Figura 35) del conjunto de actuación 136 (Figura 35) cortando tejido (no mostrado). Más específicamente, en la grapadora quirúrgica 10 descrita actualmente, la carga se transfiere desde el miembro de sujeción dinámico 156a a los conjuntos de yunque y cartucho 114, 116 a medida que el miembro de sujeción dinámico 156a se desplaza a través de ellos. Luego, la carga se transfiere desde los conjuntos de yunque y cartucho 114, 116 al soporte de montaje inferior 142 mediante pasadores de giro 168. Los primer y segundo miembros de giro 142a, 162a de los respectivos soportes de montaje inferior y superior 142, 162 del conjunto de montaje 104 transfieren la carga de los soportes de montaje inferior y superior 142, 162 al primer y segundo miembros de acoplamiento 178, 180. Los primer y segundo miembros de acoplamiento 178, 180 transfieren la carga al cuerpo interior 144 de la parte de diámetro pequeño 112 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100.
Con particular referencia ahora a la Figura 42, el cuerpo interior 104 de la parte de diámetro pequeño 112 de la parte del cuerpo 120 de la recarga de grapadora 100 define un corte 253 para recibir una placa de sujeción 254. La placa perforadora 254 está posicionada para acoplar una lanza perforadora 256 ubicada en el tubo exterior 146 de la parte de diámetro pequeño 112 de la parte del cuerpo 102 de la recarga de grapadora 100. La placa de impacto y la lanza 254, 256 funcionan para transferir la carga desde el cuerpo interior 104 de la parte de diámetro pequeño 112 de la parte del cuerpo 102 a la carcasa interior 120 de la parte de diámetro grande 110 de la recarga de grapadora 100. La carcasa interior 120 transfiere la carga al dispositivo de actuación 20 (Figura 1) a través del conjunto de adaptador 30 (Figura 1).
Los expertos en la materia entenderán que los dispositivos y métodos específicamente descritos en este documento e ilustrados en los dibujos adjuntos son realizaciones ilustrativas no limitantes. Está previsto que los miembros y las características ilustrados o descritos en conexión con una modalidad ilustrativa se puedan combinar con los miembros y las características de otra sin alejarse del alcance de la presente descripción. Además, un experto en la técnica apreciará características y ventajas adicionales de la descripción sobre la base de las modalidades descritas anteriormente. Por consiguiente, la descripción no se debe limitar a lo que se ha mostrado y descrito particularmente, excepto lo indicado por las reivindicaciones anexadas.

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Una grapadora quirúrgica que comprende:
    un dispositivo de actuación (20);
    una recarga de grapadora (100) configurada para fijarse de manera liberable al dispositivo de actuación, la recarga de grapadora incluye una parte del cuerpo (102), un conjunto de herramienta (106) y un conjunto de actuación (136) que se extiende entre la parte del cuerpo y el conjunto de herramienta, la parte del cuerpo que incluye una parte de gran diámetro (110) que define un primer diámetro y una parte de pequeño diámetro (112) que define un segundo diámetro que se extiende distalmente desde la parte de gran diámetro, el conjunto de herramienta se soporta en una parte distal de la parte de pequeño diámetro, en donde la parte de pequeño diámetro está dimensionada para pasar a través de un trocar de 8 mm; y
    un bloqueo de envío (208) asegurado de forma liberable a la parte de gran diámetro de la parte del cuerpo y acoplable con el conjunto de actuación para evitar el movimiento longitudinal del conjunto de actuación en donde el conjunto de actuación incluye un miembro de actuación (124) y el bloqueo de envío incluye un pasador de bloqueo (212), el pasador de bloqueo se recibe a través del miembro de actuación cuando el bloqueo de envío está asegurado a la parte del cuerpo para evitar el movimiento longitudinal del miembro de actuación; incluyendo además una placa de bloqueo (204), en donde la placa de bloqueo se acopla con el pasador de bloqueo antes de que la recarga de grapadora se asegure al dispositivo de actuación; en donde la placa de bloqueo está configurada para soltarse del pasador de bloqueo (212) cuando la recarga de grapadora (100) está correctamente asegurada al dispositivo de actuación (20); y
    que incluye además un manguito de bloqueo (134) recibido alrededor de una parte proximal de la parte del cuerpo de la recarga de grapadora, en donde la rotación del manguito de bloqueo desde una primera posición a una segunda posición mueve la placa de bloqueo fuera de acoplamiento con el pasador de bloqueo.
    La grapadora quirúrgica según la reivindicación 1, en donde el conjunto de herramienta (106) incluye un conjunto de yunque (114) y un conjunto de cartucho (116) que soportan una pluralidad de grapas y el conjunto de actuación (136) se puede mover a través de la parte del cuerpo (102) y el conjunto de herramienta para expulsar grapas del conjunto de cartucho.
    La grapadora quirúrgica según la reivindicación 1, en donde el manguito de bloqueo está configurado para girar desde la primera posición a la segunda posición cuando la recarga de grapadora está correctamente asegurada al dispositivo de actuación.
    La grapadora quirúrgica según la reivindicación 1, en donde el bloqueo de envío incluye brazos curvos configurados para engancharse por fricción con la parte del cuerpo de la recarga de grapadora.
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