ES2917176T3 - Aparato y método para montar una plancha de impresión en un transportador de impresión - Google Patents

Abstract

La invención se relaciona con el campo de los aparatos de impresión, en particular aparatos de impresión flexográficos, y se relaciona más específicamente con un aparato (1) y un método para montar una placa de impresión (2) en un cilindro de impresión (4) o una manga de impresión, que comprende una Sistema de prealineación (5, 8) de una placa de impresión (2) y alineación en tiempo real (5, 8) de dicha placa de impresión (2) durante el montaje. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato y método para montar una plancha de impresión en un transportador de impresión

Campo de la invención

La invención se refiere al sector de los aparatos de impresión, en particular a los aparatos de impresión flexográfica, y, más específicamente, se refiere a un aparato y a un método para montar una plancha de impresión en un cilindro de impresión o una camisa de impresión (hablando más generalmente, un transportador de impresión), que comprende un sistema de alineación previa de la plancha de impresión.

Antecedentes de la invención

En los métodos de impresión flexográfica automatizados se utilizan aparatos de montaje en los que se monta una plancha de impresión sobre un cilindro de impresión o una camisa de impresión. Durante un primer paso, la plancha de impresión se posiciona sobre una mesa de trabajo del aparato de montaje como para alinearse adecuadamente con el cilindro de impresión para la operación de montaje posterior. Para ello, se emplean medidas técnicas para alinear la plancha de impresión sobre la mesa de trabajo, antes del montaje. En particular, algunos aparatos de montaje de tipo conocido, tales como el descrito en el documento US 2012/0272848 A1, comprenden una mesa de trabajo móvil que permite el desplazamiento de la plancha de impresión que descansa sobre dicha mesa, como para alinearla con el cilindro de impresión sobre el que se montará. En consecuencia, dicho documento divulga un aparato de montaje y un método de montaje correspondiente de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 10. En otros aparatos de montaje del tipo conocido, en cambio, se proporciona un dispositivo manipulador, estando dicho dispositivo agarrando y desplazando la plancha de impresión que descansa sobre la superficie de trabajo Sumario de la invención

El objeto de la presente invención es proporcionar un método y un aparato para montar una plancha de impresión en un cilindro de impresión que permita, en comparación con los sistemas conocidos mencionados anteriormente, una alineación más precisa, fiable y repetible de una plancha de impresión de cualquier formato con el cilindro de impresión, antes y durante el montaje.

También es un objeto de la presente invención proporcionar un método y un aparato del tipo antes mencionado que sean capaces de asegurar un control eficiente de la fuerza con la que la plancha de impresión se monta en el transportador de impresión, como para permitir su colocación con una tensión constante.

Estos objetos se consiguen mediante el aparato y el método para montar una plancha de impresión en un transportador de impresión de acuerdo con la presente invención, cuyas características se definen, respectivamente, en la reivindicación 1 y la reivindicación 10 de las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

Las características y ventajas del aparato y del método para montar una plancha de impresión en un transportador de impresión de acuerdo con la invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción de una realización de la misma, proporcionada a modo de ejemplo no limitante con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

la figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato para montar una plancha de impresión en un cilindro de impresión de acuerdo con la invención;

la figura 2 es una vista frontal del aparato de acuerdo con la figura 1, que hace visibles algunas partes ocultas; la figura 3 es una vista en planta desde arriba del aparato de acuerdo con la figura 1; y

la figura 4 es una vista en corte transversal del aparato mostrado en la figura 2 a lo largo de la línea de corte transversal IV-IV, que hace visibles algunas partes ocultas.

Descripción detallada de la invención

Con referencia a dichas figuras, el aparato para montar una plancha de impresión en un cilindro de impresión, indicándose el conjunto con el número 1 de referencia, comprende una superficie 17 de trabajo, en el lado de entrada de la cual se va a montar una plancha 2 de impresión, formada por un elemento de tipo hoja o panel con un perfil aproximadamente rectangular. Un sistema 5 para soportar, alinear y accionar un cilindro 4 de impresión está dispuesto en secuencia y por debajo de la superficie 17 de trabajo. El sistema 5 de soporte, alineación y accionamiento está adaptado para mover el cilindro 4 de impresión como para alinearlo con la plancha 2 de impresión y originar la rotación del cilindro 4 de impresión para montar la plancha 2 de impresión en el cilindro 4 de impresión. El aparato 1 puede comprender alternativamente una camisa de impresión en lugar del cilindro 4 de impresión. La conexión estable entre la plancha de impresión y el cilindro (o camisa) se realiza por medio de una película adhesiva de doble acción que se extiende sobre la superficie exterior del cilindro.

Un sistema para la alineación previa de la plancha 2 de impresión en la superficie 17 se indica en su conjunto con el número 3 de referencia, y comprende un par de rodillos 6 y 7 de presión giratorios accionados independientemente entre sí y adaptados para alinear la plancha 2 de impresión con respecto a la posición del cilindro 4 de impresión. El agarre de los rodillos sobre la plancha de impresión, y el movimiento consecuente, se realiza utilizando la fricción inducida por los rodillos 6 y 7 de presión sobre la plancha 2 de impresión contra la superficie 17. Para este fin pueden comprender ventajosamente una capa exterior de material adecuado para aumentar el coeficiente de fricción tangencial, como, por ejemplo, de caucho.

Los rodillos 6 y 7 de presión, dispuestos a lo largo del lado 17a de salida por donde sale la plancha de impresión de la superficie 17 hacia el sistema 5, y, por tanto, el cilindro 4, son preferiblemente coaxiales y paralelos a dicho lado. Como hemos mencionado, cada rodillo 6, 7 de presión es impulsado ventajosamente por un motor 15 respectivo a través de medios 16 de transmisión de movimiento adecuados. Debido al funcionamiento independiente de los dos rodillos 6 y 7 de presión, es posible conseguir diferentes velocidades de rotación de los dos rodillos como para obtener un desplazamiento angular de la plancha 2 de impresión sobre la superficie 17 de trabajo, alrededor de un eje perpendicular a dicha superficie 17 de trabajo.

Un sistema 8 de formación de imágenes es capaz de detectar la posición de la plancha 2 de impresión y/o del cilindro 4 de impresión. Lo que es más, el sistema 8 de formación de imágenes es ventajosamente capaz de detectar las formas geométricas de las áreas observadas y de leer cualquier código de matriz (marcadores) presente en la plancha 2 de impresión y/o en el cilindro 4 de impresión. El sistema 8 de formación de imágenes comprende al menos una cámara 9, pero, preferiblemente, dos cámaras 9. Lo que es más, al menos una cámara 9 puede estar soportada de manera móvil en los medios 90 de desplazamiento, que se extienden a lo largo del lado de salida de la superficie 17 y en paralelo a la misma, como para permitir que el sistema 8 de formación de imágenes se adapte en función al formato de la plancha 2 de impresión y del cilindro 4 de impresión utilizados. Los medios 90 de desplazamiento de la al menos una cámara 9 pueden comprender ventajosamente una o varias guías lineales 18 y medios 19 de actuación por tornillo.

Considerando nuevamente el sistema 5 de soporte, alineación y accionamiento para el cilindro 4 de impresión, aquel comprende, preferiblemente, un par de montantes 23 de soporte, que tienen, sobresaliendo uno hacia el otro, miembros 10 de soporte respectivos adaptados para soportar tangencialmente el cilindro 4 de impresión en los dos extremos axiales, de tal manera que el eje de dicho cilindro esté dispuesto en paralelo al de la superficie 17 de trabajo. El eje del cilindro estará, por tanto, paralelo al eje de los rodillos 6, 7 y perpendicular a una dirección X de alimentación de la plancha 2 de impresión.

El al menos un miembro 10 de soporte puede comprender medios para accionar el cilindro 4 de impresión de modo que realice la rotación del mismo alrededor de su eje de rotación, como para permitir el registro previo de la posición del cilindro 4 de impresión con respecto al posición de la plancha 2 de impresión y el montaje subsiguiente por medio del desplazamiento de la plancha 2 de impresión sobre el cilindro 4 de impresión. Estos medios de accionamiento giratorio del cilindro de impresión, que funcionan tangencialmente, no se ilustran ni describen en detalle, ya que son de naturaleza obvia para el experto en la técnica.

El aparato 1 comprende además medios 11 para el desplazamiento de los miembros 23 de soporte. De acuerdo con un aspecto importante de la invención, los medios de desplazamiento son capaces de realizar el desplazamiento del cilindro 4 de impresión en una dirección substancialmente paralela a la dirección en la que se encuentra el eje de dicho cilindro, y por tanto paralela al lado 17a de salida. Esta dirección se indicará a continuación como "transversal", estando en relación con la dirección de alimentación de la plancha de impresión sobre la superficie 17 de trabajo. Los medios 11 de desplazamiento comprenden ventajosamente una o más guías lineales 20 y medios de accionamiento tales como medios 21 de tornillo.

También se pueden proporcionar medios 12 de elevación para elevar cada miembro 10 de soporte a lo largo del montante asociado 23 como para elevar el cilindro 4 de impresión hacia la superficie 17 de trabajo y, por lo tanto, más cerca de la posición de la plancha 2 de impresión.

El aparato 1 comprende también ventajosamente un elemento 13 de bloqueo adaptado para ejercer una presión radial contra el cilindro 4 de impresión, con la acción opuesta del al menos un miembro 10 de soporte, permitiendo al mismo tiempo su rotación alrededor de su eje, y para enclavar la plancha de impresión contra el cilindro 4 de impresión. Este elemento 13 de bloqueo puede comprender un rodillo de bloqueo que puede ser accionado a través de medios 22 de presión de palanca que están ventajosamente fijados a los montantes 23 de soporte.

Finalmente, el sistema 3 para la alineación previa de la plancha 2 de impresión, el sistema 5 de soporte, alineación y accionamiento del cilindro 4 de impresión y el sistema 8 de formación de imágenes cooperan, gestionados por un sistema de control convenientemente configurado, para realizar la alineación de la plancha 2 de impresión con el cilindro 4 de impresión operativamente como se describe a continuación.

En primer lugar, el operario establece manualmente el formato de la plancha 2 de impresión y el formato del cilindro 4 de impresión por medio de una interfaz adecuada, de modo que el sistema 3 para la alineación previa de la plancha 2 de impresión y el sistema 5 para el soporte, la alineación y el impulso del cilindro 4 de impresión asumen, automáticamente, una configuración inicial adecuada basada en el formato de la plancha 2 de impresión y en el cilindro 4 de impresión. En este punto, el cilindro 4 de impresión se posiciona sobre los miembros 10 de soporte, y la plancha 2 de impresión sobre la superficie 17 de trabajo, manualmente en ambos casos. La plancha de impresión se alinea en particular por debajo de los rodillos dobles 6, 7 con la ayuda de un dispositivo de observación láser y la referencia visual proporcionada por el lado 17a de salida. En este punto se han completado los ajustes manuales. A continuación, el cilindro 4 de impresión se alza, mediante los medios 12 de elevación, hacia la plancha 2 de impresión. La posición de la plancha 2 de impresión se controla por medio del sistema 8 de formación de imágenes. A través de los medios para impulsar el cilindro 4 de impresión, este último se hace girar sobre su eje de rotación como para que se registre previamente la posición angular del mismo, dependiendo de la información obtenida del sistema 8 de formación de imágenes.

En este punto, el sistema 3 de alineación previa de la plancha 2 de impresión se activa mediante la rotación diferencial de los rodillos 6 y 7 de presión como para alinear la plancha 2 de impresión con respecto al cilindro 4 de impresión. El sistema 5 para soporte, alineación y accionamiento del cilindro 4 de impresión se activa también entonces como para alinear el cilindro 4 de impresión a través de los medios 10 de desplazamiento, con la posición final de la plancha 2 de impresión.

En esta posición, el rodillo 13 de bloqueo es accionado como para bloquear el cilindro 4 de impresión sobre los miembros 10 de soporte, permitiendo al mismo tiempo su rotación alrededor de su eje. El cilindro 4 de impresión se hace luego girar por medio de los medios de accionamiento, mientras que la plancha 2 de impresión se desplaza sobre el cilindro 4 de impresión por medio de los rodillos 6 y 7 de presión, de modo que se pueda realizar el montaje de la plancha 2 de impresión en el cilindro 4 de impresión.

Durante el paso de montaje propiamente dicho, el sistema 8 de formación de imágenes y el sistema 5 de soporte, alineación y accionamiento del cilindro 4 de impresión cooperan como para controlar y, en su caso, corregir la alineación del cilindro 4 de impresión con la plancha 2 de impresión, por medio de desplazamientos transversales adecuados de los miembros 10 de soporte, es decir, en paralelo al eje del cilindro a lo largo de las guías 20.

Con mayor detalle, el procedimiento se realiza con mayor precisión como se describe a continuación, tras completar los ajustes manuales mencionados anteriormente y bajo el control automático del sistema de control debidamente configurado. Los rodillos 6, 7 se mueven hacia abajo, comprimiendo la plancha de impresión contra la superficie de trabajo, y hacen que avance una cantidad fija como para llevar los marcadores de referencia dentro del campo de visión de las cámaras 9.

Utilizando los marcadores dentro de los campos de visión, los rodillos 6, 7 realizan la alineación de dichos marcadores en la dirección de alimentación de la plancha de impresión. Las cámaras y el cilindro, a través del movimiento transversal de los montantes 23, se centran entonces con respecto a la plancha de impresión, compensando la posición transversal de los marcadores con respecto al centro del campo de visión.

El cilindro 4 se mueve entonces hacia arriba, moviéndose en cambio el rodillo 13 de bloqueo hacia abajo, hasta que se aplica al cilindro. Comienza de este modo el paso de enrollamiento de la plancha de impresión, girando el cilindro 4, a su vez haciendo los rodillos 6 y 7 contacto de rotación como para acompañar a la plancha 2 de impresión sobre el cilindro, entre éste y el rodillo 13 de bloqueo, el cual ejerce la presión necesaria para promover la adhesión.

Durante todo este paso de adhesión o aplicación del enrollamiento, como resultado del movimiento transversal del cilindro 4 de acuerdo con la invención, las cámaras leen la posición transversal de líneas de referencia (o, en general, otras geometrías) dispuestas longitudinalmente (es decir, paralelas a la dirección de alimentación) en la plancha de impresión, como para garantizar que el montaje se realiza correctamente dentro de las tolerancias prescritas, comparando la lectura con una referencia que se determina previamente en el paso de alineación previa. Cualesquiera desviaciones con respecto a los puntos de referencia predeterminados se corrigen en tiempo real durante la operación de montaje real, gracias, en efecto, a correcciones menores que realiza el sistema de control, en base a las señales recibidas del sistema de formación de imágenes, por medio del control del movimiento transversal de los montantes. 23. Durante esta operación, las cámaras se mueven de manera coordinada con los montantes 23, y, de este modo, con el transportador de impresión, como para conservar los puntos de referencia teóricos con los que tienen que alinearse las geometrías de referencia.

Cuando la plancha de impresión se ha montado completamente en el cilindro 4, se realiza una rotación completa, durante la cual se mide la posición de las líneas de referencia en la plancha de impresión, con el fin de comprobar que la desalineación máxima es menor que las tolerancias deseadas, y de dar al operario información sobre la corrección de la operación de montaje y sobre la posición intrínseca de la plancha de impresión; ya que la correcta colocación depende también de la calidad de la plancha de impresión que podría deformarse por el uso o por falta de cuidado.

Una vez completadas con éxito estas comprobaciones, el cilindro 4 con su plancha de impresión se desplaza hacia abajo y puede retirarse. El sistema 3 de alineación previa de la plancha 2 de impresión y el sistema 5 para soporte, alineación y accionamiento del cilindro 4 de impresión vuelven a la configuración inicial previamente preestablecida, con el fin de repetir las operaciones sobre una nueva plancha 2 de impresión y un nuevo conjunto de cilindro 4 de impresión, a menos que los formatos hayan cambiado, en cuyo caso el operario introduce manualmente los nuevos datos relacionados con los formatos.

Entonces, contrariamente a los aparatos conocidos, en los que, por ejemplo, de acuerdo con el documento US 2012/0272848 A1, se puede tener como mucho un desplazamiento transversal durante una etapa inicial de configuración o alineación previa (y sin ningún control durante el paso de enrollar la plancha sobre el transportador), el desplazamiento transversal del cilindro de acuerdo con la invención está diseñado para una alineación y una corrección reales, realizadas dinámicamente para compensar posibles desplazamientos laterales de la plancha en el mismo paso de aplicación. Esta operación es capaz, de hecho, de compensar todas aquellas desviaciones que pueden ocurrir durante la aplicación de la plancha debidas a las tolerancias de montaje de la misma plancha y del material adhesivo por ambas caras previamente montada sobre el transportador, tolerancias que no están normalmente sujetas a ninguna comprobación.

También hay que subrayar que, cuanto mayor es el tamaño de la plancha, más importante es el procedimiento de corrección de acuerdo con la invención, porque, para planchas de gran tamaño, las tolerancias de montaje no pueden respetarse únicamente por medio de la mera alineación inicial.

El aparato y el método para montar una plancha de impresión en un transportador de impresión, de acuerdo con la presente invención, consiguen completamente los objetivos predefinidos, en el sentido de que permiten el montaje, de manera automática, precisa y fiable, de una plancha de impresión de cualquier formato en un transportador de impresión de cualquier formato. Debido al movimiento transversal del cilindro, el aparato proporciona la repetibilidad fiable del montaje de la plancha de impresión, asegurando el posicionamiento longitudinal, transversal y circunferencial correcto de la misma.

El aparato es capaz de ajustar previamente de manera automática todos los componentes de soporte y de formación de imágenes antes de que se depositen el cilindro o la camisa de impresión y la plancha de impresión, utilizando un sistema para la alineación previa de la plancha de impresión que es muy rígido, y que, por lo tanto, es capaz de asegurar un control efectivo de la fuerza de montaje, y, por lo tanto, de permitir la colocación de la plancha de impresión con una tensión constante. El diseño rígido del sistema de alineación previa, sin partes desplazables, es también muy simple de controlar, y resulta, por lo tanto, fiable y de bajo coste.

Además, ventajosamente, el operario tiene libre acceso a los miembros de soporte del cilindro de impresión y a la mesa de trabajo sobre la que descansa la plancha de impresión inicialmente, haciendo muy sencillo e inmediato el posicionamiento inicial de la plancha de impresión y del cilindro de impresión.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato (1) para montar una plancha (2) de impresión en un transportador (4) de impresión tal como un cilindro de impresión o una camisa de impresión, comprendiendo el aparato: una superficie (17) de trabajo para soportar la plancha (2) de impresión avanzando en una dirección (X) de alimentación, comprendiendo, la superficie de trabajo, un lado (17a) de salida; medios (5) de soporte y accionamiento para el transportador (4) de impresión dispuestos corriente abajo de dicho lado (17a) de salida y por debajo de dicha superficie (17) de trabajo, estando, dichos medios (5) de soporte y accionamiento para el transportador (4) de impresión, configurados para originar la rotación de dicho transportador (4) de impresión alrededor de su eje para realizar el montaje de dicha plancha (2) de impresión en un paso de enrollamiento y aplicación de la plancha (2) de impresión sobre dicho transportador (4) de impresión; medios (3) de alineación previa para alinear previamente dicha plancha (2) de impresión sobre dicha superficie (17) de trabajo; medios (8) de formación de imágenes configurados para detectar la posición de dicha plancha (2) de impresión y/o dicho transportador (4) de impresión; y medios de control configurados para controlar dichos medios (3) de alineación previa y dichos medios (5) de soporte y accionamiento en función de la información recibida de dichos medios (8) de formación de imágenes; en el que dichos medios (5) de soporte y accionamiento están configurados para mover dicho transportador (4) de impresión en una dirección transversal con respecto a dicha dirección (X) de alimentación y en paralelo al eje del transportador (4) de impresión, caracterizado porque dichos medios de control están configurados para controlar la posición de dichos medios (5) de soporte y accionamiento, y, en consecuencia, del soporte (4), durante dicho paso de enrollamiento y aplicación de la plancha (2) de impresión sobre el transportador (4) de impresión.

2. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dichos medios (3) de alineación previa comprenden un par de rodillos (6, 7) de presión dispuestos coaxialmente con su eje extendiéndose en paralelo a dicha superficie (17) de trabajo y a dicho lado de salida (17a), siendo, dichos rodillos (6, 7) de presión, giratorios independientemente entre sí por la acción de respectivos medios de propulsión independientes.

3. El aparato (1) de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en el que dichos medios (5) de soporte y accionamiento para dicho transportador (4) de impresión comprenden un par de miembros (10) de soporte opuestos entre sí adaptados para soportar dicho transportador (4) de impresión en respectivos extremos, sobresaliendo, dichos miembros (10) de soporte, de los respectivos montantes (23) de soporte, montados de manera móvil sobre guías lineales (20) que se extienden en dicha dirección transversal, y asociados con medios mecánicos (21) configurados para controlar su desplazamiento a lo largo de dichas guías lineales (20).

4. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 3, en el que se proporcionan medios (12) de elevación como para alzar cada miembro (10) de soporte a lo largo del montante (23) de soporte asociado y, de este modo, levantar el transportador (4) de impresión hacia la superficie (17) de trabajo.

5. El aparato (1) de acuerdo con las reivindicaciones 3 o 4, en el que dichos miembros (10) de soporte comprenden medios para impulsar tangencialmente la rotación (4) del transportador de impresión alrededor de su eje.

6. El aparato (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en el que dichos medios (5) de soporte y accionamiento para dicho transportador (4) de impresión comprenden medios (13) de bloqueo adaptados para ejercer una presión radial contra el transportador (4) de impresión, con la acción opuesta del al menos un miembro (10) de soporte, permitiendo a la vez la rotación del mismo sobre su eje, y agarrar dicha plancha (2) de impresión contra el transportador (4) de impresión.

7. El aparato (1) de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dichos medios (13) de bloqueo comprenden un rodillo (13) de bloqueo capaz de ser actuado mediante medios (22) de presión de palanca fijados a dichos montantes (23) de soporte.

8. El aparato (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios (8) de formación de imágenes comprenden al menos una cámara (9), comprendiendo, dicho aparato (1), medios (90) para el desplazamiento de dicha al menos una cámara (9) al menos a lo largo de dicha dirección transversal.

9. El aparato (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos medios de control están configurados para desplazar dicho transportador (4) de impresión en dirección transversal durante un paso de centrado del soporte (4) con respecto a la plancha (2) de impresión.

10. Un método para montar una plancha (2) de impresión sobre un transportador (4) de impresión, en el que dicha plancha (2) de impresión está dispuesta sobre una superficie (17) de trabajo que avanza a lo largo de una dirección (X) de alimentación hacia un lado (17a) de salida, y dicho transportador (4) de impresión está soportado y es impulsado aguas abajo de dicho lado (17a) de salida y por debajo de dicha superficie (17) de trabajo, detectándose la posición de dicha plancha (2) de impresión y/o dicho transportador (4) de impresión. a través de medios (8) de formación de imágenes; en el que dicho transportador (4) de impresión se desplaza automáticamente, en base a instrucciones preestablecidas, dependiendo de la información recibida de dichos medios (8) de formación de imágenes, en una dirección transversal a dicha dirección (X) de alimentación, caracterizado porque dicho transportador (4) de impresión se desplaza automáticamente en dirección transversal a dicha dirección (X) de alimentación y en paralelo al eje del transportador (4) de impresión como para alinearlo con dicha plancha (2) de impresión al menos durante un paso para enrollar la plancha (2) de impresión en el transportador (4) de impresión.

11. El método de acuerdo con la reivindicación 10, en el que, en dicho paso de enrollamiento, dichos medios (8) de formación de imágenes leen la posición transversal de geometrías de referencia dispuestas paralelamente a la dirección (X) de alimentación o a la plancha (2) de impresión, la lectura se compara con una referencia determinada previamente en un paso de alineación previa, y cualesquiera desviaciones con respecto a dicha referencia previamente determinada se corrigen en tiempo real durante la operación de montaje mediante el control del movimiento transversal de los montantes (23) de soporte, siendo, los medios (8) de formación de imágenes, desplazados a su vez de manera coordinada con los montantes (23) de soporte, y, en consecuencia, con el transportador (4) de impresión, con el fin de conservar dicha referencia previamente determinada con la que tienen que alinearse las geometrías de referencia.