ES2918934B2 - Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros y disposición de pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros - Google Patents
Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros y disposición de pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajerosInfo
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Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros y Disposición de pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente solicitud tiene por objeto el registro de un sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros, en instalaciones aéreas o portuarias, que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a las técnicas utilizadas hasta el momento.
Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un sistema de conducción remota para una o más pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros, que permite la conducción y posicionado de la pasarela a distancia, sin necesidad de que el usuario controlador se encuentre físicamente en la propia pasarela, habiendo la posibilidad de que la conducción sea realizada desde uno o más puntos de control distantes y proporcionando una mayor precisión de funcionamiento durante la ejecución de maniobras de conducción.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son bien conocidas en la técnica actual las pasarelas de embarque/desembarque presentes en aeropuertos y puertos, y utilizadas para el embarque o desembarque de pasajeros en aviones o barcos.
Es por tanto habitual el uso de pasarelas de embarque/desembarque de pasajeros para facilitar las maniobras de embarque y desembarque de pasajeros de unas naves de pasajeros. La operación de conectar la pasarela de embarque de pasajeros con un avión, por ejemplo, es realizada por operarios-controladores que conducen la pasarela mediante un panel de control. Esto supone que, para realizar esta operación, sea necesario un operario-controlador con experiencia y formación para realizar tal maniobra, ya que una colisión podría suponer importantes desperfectos en el avión o en la pasarela.
En los grandes aeropuertos con un gran volumen de tráfico aéreo el número de operarioscontroladores con capacidad para conducir tiene que ser muy elevado, ya que su presencia es necesaria tanto para conectar como para desconectar la pasarela y el avión.
Sin embargo, el tiempo efectivo que requiere un operario para la realización de las maniobras es mínimo, y la mayor parte de su tiempo es un tiempo muerto o de espera, o un tiempo utilizado para los desplazamientos de una posición a otra, o bien de permanencia en la cabina de la pasarela a la espera de la entrada y posterior estacionamiento de la aeronave, o bien pendiente en caso de avería de la pasarela hasta que ésta se solvente, no pudiendo por tanto atender otros servicios.
Para resolver el problema anterior es conocido el documento ES 2525955 que describe un sistema de conducción remota para pasarelas que permite la conducción y posicionado de la pasarela a distancia, sin necesidad de que el usuario controlador se encuentre físicamente en la propia pasarela.
Si bien el sistema anterior cumple satisfactoriamente, se ha observado que existen algunos aspectos a mejorar durante la ejecución de las maniobras de conducción, ya que la gestión remota puede dar lugar a errores debidos a la latencia que puede producirse desde la orden dada por el usuario-controlador hasta la ejecución de las ordenes por parte de los elementos mecánicos que forman parte de la pasarela.
Además, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invención que disponga de todas las características que se describen en esta memoria.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un Sistema de conducción remota que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros, comprendiendo unos medios de visualización habilitados para mostrar el entorno de la pasarela a un
usuario-controlador, unos medios de captación de imágenes habilitados para captar tal región circundante a la propia pasarela, unos medios de interacción de un usuariocontrolador con el sistema habilitados para que el usuario-controlador pueda introducir y/o modificar parámetros de funcionamiento del propio sistema, unos medios de control manual accesibles al propio usuario-controlador del sistema, y unos medios de indicación del estado de situación de la pasarela, tal que todos ellos están vinculados en comunicación de datos mediante unos medios de transmisión de datos con una unidad de control con capacidad de procesado de tales datos, presentando la unidad de control capacidad de gobierno sobre los elementos de movimiento de la propia pasarela según la comunicación de datos recibida desde los medios de control manual.
En particular, la invención se caracteriza por el hecho de que la unidad de control incorpora un circuito de corrección para la gestión de latencia a través de un software, estableciendo unos valores de latencia en las señales generadas desde los medios de interacción hasta los elementos de movimiento de la pasarela, tal que en el caso de la unidad de control detecte un valor superior al valor de latencia predeterminado, la unidad de control genera una señal que activa unos medios de paro de emergencia previstos sobre los elementos de movimiento de la pasarela.
Gracias a estas características, se mejora el funcionamiento en la gestión y control de pasarelas de embarco al mejorar la precisión de movimientos gracias a la disposición de un sistema que permite controlar la latencia, reduciendo el riesgo de evitar maniobras que puedan golpear o dañar la pasarela durante las operaciones de acercamiento a la nave (avión o embarcación) a gestionar.
Según otro aspecto de la invención, el sistema incluye unos medios de detección configurados para detectar la posición exacta en el espacio de una puerta de la aeronave a tratar, detectando el contorno exterior de la puerta, estando dichos medios de detección vinculados a través de la unidad de control con un sistema de conducción autónoma.
Preferentemente, los medios de detección comprenden al menos un sensor laser ubicado en la zona de atraque de la pasarela.
De forma preferible, los medios de interacción de un usuario-controlador con el sistema está realizados pantalla de visualización de cámaras y una pantalla táctil auxiliar prevista para gestionar funciones auxiliares y/o configuración.
Ventajosamente, los medios de transmisión de datos son inalámbricos, de modo que reduce el número de componentes y simplifica el propio sistema.
En una realización preferible, estos medios de transmisión de datos son una conexión Wi-Fi o a través de una red de comunicación 4G o 5G.
Además, la unidad de control comprende al menos un microprocesador, incorporando además un software habilitado para el procesado y la gestión de los datos.
Es otro objeto de la presente invención proporcionar una disposición de pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros, que comprende una pluralidad de pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros que están gestionadas mediante un sistema de conducción descrito anteriormente.
El sistema descrito representa, pues, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.
Otras características y ventajas del sistema de conducción remota objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Es una vista esquemática de los diferentes elementos que intervienen en una modalidad de realización preferida del sistema de conducción remota de la presente invención;
Figura 2.- Es una vista esquemática de la interacción entre diferentes elementos intervinientes de la invención y siendo la nave de pasajeros un avión;
Figura 3.- Es una vista en perspectiva de una pasarela de embarque prevista para funcionar con el sistema de conducción remota de la invención;
Figura 4.- Es una vista esquematizada de detalle en perspectiva de una pasarela empleada en el sistema de acuerdo de la invención;
Figura 5.- Es una vista en perspectiva de una pasarela con una vista de detalle de la zona de las ruedas; y
Figura 6.- Es una vista esquematizada del sistema según la invención aplicable para gestionar a través de una sola unidad de control una pluralidad de pasarelas de embarque.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Además, los términos primero, segundo, tercero y similares en la descripción y en las reivindicaciones se utilizan para distinguir entre elementos similares y no necesariamente para describir un orden secuencial o cronológico. Los términos pueden intercambiarse en circunstancias apropiadas y las realizaciones de la invención pueden operar en otras secuencias que las descritas o ilustradas en la presente memoria descriptiva.
Además, los términos superior, inferior, superior, inferior y similares en la descripción y las reivindicaciones se utilizan con fines descriptivos y no necesariamente para describir posiciones relativas.
El sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros, siendo aplicable para instalaciones aeroportuarios o portuarias, comprende unos medios de visualización de imágenes habilitados para mostrar unas imágenes a un usuariocontrolador, unos medios de captación de imágenes habilitados para captar imágenes de una región circundante a la propia pasarela (10), unos medios de interacción de un usuariocontrolador con el sistema habilitados para que el usuario-controlador pueda introducir y/o modificar parámetros de funcionamiento del propio sistema, unos medios de control manual accesibles al propio usuario-controlador del sistema, y unos medios de indicación del estado de situación de la pasarela (10), tal que todos ellos están vinculados en comunicación de datos mediante unos medios de transmisión de datos con una unidad de control (1) con
capacidad de procesado de tales datos, presentando la unidad de control (1) capacidad de gobierno sobre los elementos de movimiento (6) de la propia pasarela (10) según la comunicación de datos recibida desde los medios de control manual.
Tal y como se representa esquemáticamente en la figura 1 para esta modalidad de realización preferida del sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros de la presente invención, los medios de visualización de imágenes están realizados por una pluralidad de monitores (2), y los medios de captación de imágenes están realizados por una pluralidad de cámaras (3), tal que las cámaras comunican los datos conformadores de unas imágenes a la unidad de control (1), que procesa y transmite tales datos a los monitores (2) que efectúan la visualización de las imágenes perceptibles por el usuario-controlador. Como se ha representado en la figura 4, cámaras (3) están ubicadas en distintos puntos o zonas de la pasarela, en el que se proporciona una cámara en la zona de atraque cenital, una cámara de atraque frontal, y una cámara de atraque diagonal. Además, se proporciona una cámara adicional (7) que enfoca la zona del eje de ruedas (8), lo que permite detectar posibles obstáculos en la zona de trayectoria que pudiesen dañar las ruedas o causar algún accidente indeseado, tal como se ha representado de forma esquemática en la figura 4.
También se disponen de unos medios de iluminación, indicados de forma esquematizada con la referencia (9), vinculados con la unidad de control (1) previstos para para tener una adecuada iluminación de la región circundante de la pasarela (10).
La unidad de control (1) comprende al menos un microprocesador, que incorpora un software habilitado para el procesado y la gestión de los datos previstos para permitir la conducción autónoma remota de una o múltiples pasarelas.
En la zona del eje de ruedas (8) se proporciona un pulsador (13) para ser presionado por personal presente en la zona de pistas del aeropuerto, que debe de ser pulsado, cuando el avión cumple todas las condiciones para que la PBB pueda iniciar el movimiento.
En cualquier caso el operario-controlador dispone de la suficiente información visual para el adecuado control de la pasarela (10).
Cabe resaltar que la unidad de control (1) incorpora un circuito de corrección para la gestión de latencia a través de un software, estableciendo unos valores de latencia en las señales generadas desde los medios de interacción hasta los elementos de movimiento (6) de la pasarela (10), incluyendo las ruedas (8), tal que en el caso de la unidad de control detecte un valor superior al valor de latencia predeterminado, la unidad de control (1) genera una señal que activa unos medios de paro de emergencia previstos sobre los elementos de movimiento de la pasarela (10). Esos medios de paro presentan un botón de seta (14) de fácilmente accesible directamente por el usuario-controlador que permitirán el paro de emergencia de los elementos de movimiento de la pasarela (10) en caso de cualquier eventualidad que lo haga necesario.
El sistema incluye unos medios de detección configurados para detectar la posición exacta en el espacio de una puerta de la aeronave a tratar, detectando el contorno exterior de la puerta, estando dichos medios de detección vinculados a través de la unidad de control (1) con un sistema de conducción autónoma. Cuando el funcionamiento de la pasarela (10) se lleva a cabo mediante el modo de conducción autónoma, se activa un sistema que impide que sea al mismo tiempo conducida de forma manual por un usuario-controlador, evitando así la generación de duplicidad de órdenes o bien ordenes que puedan ser contradictorias.
Preferentemente, los medios de detección comprenden una pluralidad de sensores laser (5) de tipo conocido (por lo que no se va a entrar en mayor detalle en su descripción), que se encuentran ubicados en la zona de atraque de la pasarela, tal como se ha representado en la figura 4, de modo que aportan una serie de ventajas ya que permiten medir la distancia exacta existente la pasarela de embarque y el cuerpo del avión, o bien generar un punto de referencia que permite al operario conocer la posición exacta de acoplamiento entre la puerta de la aeronave y la zona de acceso a la pasarela de embarque.
Adicionalmente, se proporción también unos medios indicadores vinculados con la unidad de control (1), para indicar el acceso al interior de la pasarela de embarque desde la aeronave, los cuales consisten en un semáforo (12) con dos colores diferentes para indicar el acceso o prohibición al interior de la pasarela, por ejemplo, para la tripulación.
Los medios de interacción de un usuario-controlador con el sistema comprenden una pantalla táctil (41), similar a una interfaz instalada en un ordenador (42). A través de ellos, el usuario-controlador puede interaccionar con el funcionamiento del sistema, introduciendo y/o
modificando diferentes parámetros característicos de su funcionamiento, como por ejemplo la selección de pasarela (10), la gestión de contraseñas, la nivelación de la plataforma, el control del fuelle así como otros elementos o sistemas previstos para el control local de pasarelas de embarque/desembarque de pasajeros conocidos.
Los medios de transmisión de datos pueden inalámbricos, de modo que reduce el número de componentes y simplifica el propio sistema, como por ejemplo, una conexión Wi-Fi o a través de una red de comunicación 4G o 5G o bien puede ser a través de cable de cobre o fibra óptica.
La unidad de control (1) puede estar conectada con la base de datos de operaciones (11) de un aeropuerto (tal como se ha representado en la figura 6) a fin de facilitar y distribuir las pasarelas de embarque (10) de una forma más eficiente y de forma previsible.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, empleados en la fabricación del sistema de conducción remota de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.
Claims (14)
1. Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros, comprendiendo unos medios de visualización habilitados para mostrar el entorno de la pasarela a un usuario-controlador, unos medios de captación de imágenes habilitados para captar tal región circundante a la propia pasarela, unos medios de interacción de un usuario-controlador con el sistema habilitados para que el usuario-controlador pueda introducir y/o modificar parámetros de funcionamiento del propio sistema, unos medios de control manual accesibles al propio usuario-controlador del sistema, y unos medios de indicación del estado de situación de la pasarela (10), tal que todos ellos están vinculados en comunicación de datos mediante unos medios de transmisión de datos con una unidad de control (1) con capacidad de procesado de tales datos, presentando la unidad de control capacidad de gobierno sobre los elementos de movimiento de la propia pasarela (10) según la comunicación de datos recibida desde los medios de control manual, caracterizado por el hecho de que la unidad de control incorpora un circuito de corrección para la gestión de latencia a través de un software, estableciendo unos valores de latencia en las señales generadas desde los medios de interacción hasta los elementos de movimiento de la pasarela (10), tal que en el caso de la unidad de control detecte un valor superior al valor de latencia predeterminado, la unidad de control (1) genera una señal que activa unos medios de paro de emergencia previstos sobre los elementos de movimiento (6) de la pasarela (10).
2. Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que incluye unos medios de detección configurados para detectar la posición exacta en el espacio de una puerta de la aeronave a tratar, detectando el contorno exterior de la puerta, estando dichos medios de detección vinculados a través de la unidad de control con un sistema de conducción autónoma.
3. Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que los medios de detección comprenden al menos un sensor laser ubicado en la zona de atraque de la pasarela (10).
4. Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de
interacción de un usuario-controlador con el sistema comprenden al menos una pantalla de visualización de cámaras y una pantalla táctil auxiliar prevista para gestionar funciones auxiliares y/o configuración.
5. Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de transmisión de datos son inalámbricos.
6. Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que los medios de transmisión de datos son una conexión Wi-Fi o a través de una red de comunicación 4G o 5G.
7. Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la unidad de control (1) comprende al menos un microprocesador.
8. Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la unidad de control (1) incorpora un software habilitado para el procesado y la gestión de los datos.
9. Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la nave de pasajeros es un avión.
10. Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la nave de pasajeros es un barco.
11. Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que incluye medios indicadores para el acceso al interior de la pasarela (10) de embarque desde la aeronave, estando tales medios indicadores vinculados con la unidad de control (1).
12. Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que los medios indicadores consisten unos medios luminosos con distintos colores indicadores de acceso o prohibición.
13. Sistema de conducción remota para pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que medios de paro de emergencia presentan un botón de seta (14) accesible por el usuario-controlador.
14. Disposición de pasarelas de embarque/desembarque de naves de pasajeros, que comprende una pluralidad de pasarelas (10) de embarque/desembarque de naves de pasajeros que están gestionadas mediante un sistema de conducción según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2918934 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20220721 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2918934 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20230314 |