ES2919431T3

ES2919431T3 - Sistema y procedimiento para reducir las cargas de las palas de rotor de una turbina eólica

Info

Publication number: ES2919431T3
Application number: ES18794665T
Authority: ES
Inventors: Alicia Zinnecker; Ryan Sunyak
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2017-05-04
Filing date: 2018-05-02
Publication date: 2022-07-26
Anticipated expiration: 2038-05-02
Also published as: DK3619423T3; WO2018204452A1; EP3619423A4; EP3619423A1; EP3619423B1; US10451035B2; US20180320659A1

Abstract

La presente divulgación se dirige a un método para reducir las cargas de una o más palas de rotor de una turbina eólica. El método incluye monitorear una carga de una primera cuchilla de rotor. Si la carga de la primera cuchilla del rotor excede un primer umbral de carga, el método también incluye designar un sector del plano de rotor en el que la primera cuchilla del rotor se encuentra como un sector de plano de rotor de alta carga. El método incluye además el ajuste, a través de un mecanismo de accionamiento, un ángulo de tono de una segunda cuchilla del rotor hacia una primera posición antes de que la segunda cuchilla del rotor ingrese al sector del plano del rotor de alta carga. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y procedimiento para reducir las cargas de las palas de rotor de una turbina eólica

Campo

[0001] La presente divulgación se refiere, en general, a turbinas eólicas. Más en particular, la presente divulgación se refiere a sistemas y procedimientos para reducir las cargas de las palas de rotor de una turbina eólica.

Antecedentes

[0002] La energía eólica se considera una de las fuentes de energía más limpias y más ecológicas disponibles en la actualidad, y las turbinas eólicas han obtenido una creciente atención a este respecto. Una turbina eólica moderna incluye típicamente una torre, una góndola montada encima de la torre, un generador situado en la góndola y una o más palas de rotor acopladas a un buje. La una o más palas de rotor convierten la energía cinética del viento en energía mecánica usando principios de perfil alar conocidos. Un tren de potencia transmite la energía mecánica desde el buje al generador. A continuación, el generador convierte la energía mecánica en energía eléctrica que se puede suministrar a una red de suministro.

[0003] La orientación de las palas de rotor puede ajustarse para controlar la cantidad de energía cinética extraída del viento. Más específicamente, las palas de rotor se pueden acoplar de forma rotatoria al buje. A este respecto, un mecanismo de accionamiento de pitch puede hacer rotar cada pala de rotor alrededor de un eje de pitch correspondiente para ajustar un ángulo de pitch de la misma. De este modo, los ángulos de pitch de las palas de rotor se pueden ajustar entre una posición de bandera donde se extrae una cantidad mínima de energía cinética del viento y una posición de potencia donde se extrae una cantidad máxima de energía cinética del viento.

[0004] Los mecanismos de accionamiento de pitch pueden ajustar los ángulos de pitch de las palas de rotor para controlar las cargas ejercidas sobre las palas de rotor por el viento y otras condiciones atmosféricas. Por ejemplo, cuando las palas de rotor experimentan altas velocidades del viento, los ángulos de pitch de las palas de rotor pueden ajustarse hacia la posición de bandera para reducir las cargas de las mismas. Cuando las velocidades del viento disminuyen, los ángulos de pitch de las palas de rotor pueden ajustarse de nuevo hacia la posición de potencia.

[0005] Las velocidades del viento experimentadas por las palas de rotor pueden variar dependiendo de la posición de rotación de las palas de rotor con respecto a la góndola. De este modo, las cargas de las palas de rotor también pueden variar con la posición de rotación. A este respecto, los mecanismos de accionamiento de pitch pueden ajustar los ángulos de pitch de las palas de rotor hacia la posición de bandera para reducir las cargas de las mismas cuando las palas de rotor están situadas en posiciones de rotación en las que hay altas velocidades del viento. Los mecanismos de accionamiento de pitch pueden entonces ajustar las palas de rotor hacia la posición de potencia cuando las palas de rotor abandonan las posiciones de rotación en las que están presentes altas velocidades del viento. En determinados casos, los mecanismos de accionamiento de pitch pueden no ser capaces de ajustar los ángulos de pitch de las palas de rotor lo suficientemente rápido como para compensar los cambios en la velocidad del viento. Por ello, los mecanismos de accionamiento de pitch pueden saturarse y experimentar un desgaste significativo.

[0006] El documento EP 2 655 875 A2 describe un procedimiento para controlar una turbina eólica que comprende palas acopladas a un buje de rotor para rotar en un plano de rotor y un sistema de control para pitchear individualmente las palas con respecto al buje. El procedimiento comprende las etapas de dividir el plano del rotor en varios sectores, determinar los sectores individuales para cada pala durante la rotación por medio de un sensor de ángulo azimutal y obtener datos de sensor de pala de un sensor de pala en una pala individual en relación con un sector, y comparar los datos obtenidos con datos relacionados con el mismo sector y representar datos de sensor de plata en otras palas. De este modo, se puede detectar un evento para sectores individuales del plano del rotor.

[0007] El documento WO 2016 159 927 A1 presenta un procedimiento para controlar una turbina eólica, que comprende las etapas de medir la deformación en la primera pala de rotor y elegir los parámetros operativos de la turbina eólica en base a la deformación medida de modo que se reduzca el daño por fatiga de la segunda pala de rotor.

[0008] En consecuencia, se desea en la técnica turbinas eólicas mejoradas y, en particular, sistemas y procedimientos mejorados para reducir las cargas de las palas de rotor de una turbina eólica. Específicamente, serían ventajosos sistemas y procedimientos que no saturen los mecanismos de accionamiento de pitch y produzcan un desgaste relativamente menor en la turbina eólica.

Breve descripción

[0009] Aspectos y ventajas de la tecnología se expondrán en parte en la siguiente descripción, o pueden resultar evidentes a partir de la descripción o se pueden aprender a través de la puesta en práctica de la tecnología.

[0010] En un modo de realización, la presente divulgación se refiere a un procedimiento para reducir las cargas de una o más palas de rotor de una turbina eólica de acuerdo con la reivindicación 1.

[0011] En otro modo de realización, la presente divulgación se refiere a un sistema para reducir las cargas de una o más palas de rotor de una turbina eólica de acuerdo con la reivindicación 9.

[0012] La presente divulgación se refiere a una turbina eólica. La turbina eólica incluye una torre, una góndola montada encima de la torre y un rotor acoplado de forma rotatoria a la góndola. El rotor incluye al menos una primera pala de rotor y una segunda pala de rotor. Las primera y segunda palas de rotor definen un plano de rotor que incluye una pluralidad de sectores de plano de rotor. La turbina eólica también incluye un mecanismo de accionamiento de pitch para ajustar un ángulo de pitch de las primera y segunda palas de rotor. La turbina eólica incluye además un controlador acoplado de forma comunicativa al mecanismo de accionamiento de pitch. Además, el controlador está configurado para realizar una o más operaciones. La una o más operaciones incluyen monitorizar una carga de una primera pala de rotor. Si la carga de la primera pala de rotor supera un primer umbral de carga, las una o más operaciones también incluyen designar el sector de plano de rotor en el que está ubicada la primera pala de rotor como sector de plano de rotor de alta carga. Las una o más operaciones incluyen además controlar el mecanismo de accionamiento de pitch para ajustar el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor hacia una primera posición antes de que la segunda pala de rotor entre en el sector de plano de rotor de alta carga.

[0013] Estos y otros rasgos característicos, aspectos y ventajas de la presente tecnología se entenderán mejor con referencia a la siguiente descripción y a las reivindicaciones adjuntas. Los dibujos adjuntos, que se incorporan en, y constituyen una parte de, esta memoria descriptiva, ilustran modos de realización de la tecnología y, conjuntamente con la descripción, sirven para exponer los principios de la tecnología.

Breve descripción de los dibujos

[0014] En la memoria descriptiva se expone una divulgación completa y suficiente de la presente tecnología, incluyendo el mejor modo de la misma, dirigida a un experto en la técnica, que hace referencia a las figuras adjuntas, en las cuales:

la FIG. 1 es una vista en perspectiva de una turbina eólica ejemplar de acuerdo con un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 2 es una vista interna en perspectiva de una góndola de la turbina eólica de acuerdo con un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 3 es una vista esquemática de un sistema para controlar un ángulo de pitch de una pala de rotor de la turbina eólica de acuerdo con un modo de realización de la presente divulgación;

la FIG. 4 es una vista frontal de un rotor de la turbina eólica de acuerdo con un modo de realización de la divulgación;

la FIG. 5 es una vista frontal de un rotor de la turbina eólica de acuerdo con otro modo de realización de la divulgación;

la FIG. 6 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para controlar el ángulo de pitch de la pala de rotor de la turbina eólica de acuerdo con un modo de realización de la presente divulgación; y

la FIG. 7 es un diagrama de flujo que ilustra un procedimiento para controlar el ángulo de pitch de la pala de rotor de la turbina eólica de acuerdo con otro modo de realización de la presente divulgación.

[0015] Se pretende que el uso repetido de caracteres de referencia en la presente memoria descriptiva y los dibujos represente rasgos característicos o elementos idénticos o análogos de la presente tecnología.

Descripción detallada

[0016] Ahora se hará referencia en detalle a los presentes modos de realización de la tecnología, de los que uno o más ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos. La descripción detallada usa designaciones numéricas y de letras para referirse a rasgos característicos en los dibujos. Se han usado designaciones idénticas o similares en los dibujos y la descripción para hacer referencia a partes idénticas o similares de la tecnología. Como se usa en el presente documento, los términos "primero", "segundo" y "tercero" se pueden usar de manera intercambiable para distinguir un componente de otro y no pretenden significar la ubicación o la importancia de los componentes individuales.

[0017] Cada ejemplo se proporciona a modo de explicación de la tecnología, no de limitación de la tecnología. De hecho, resultará evidente para los expertos en la técnica que se pueden realizar modificaciones y variaciones en la presente tecnología sin apartarse del alcance de la misma. Por tanto, se pretende que la presente tecnología abarque dichas modificaciones y variaciones que estén dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

[0018] En referencia ahora a los dibujos, la FIG. 1 ilustra una vista en perspectiva de un modo de realización de una turbina eólica 10 ejemplar de acuerdo con la presente divulgación. Como se muestra, la turbina eólica 10 incluye, en general, una torre 12 que se extiende desde una superficie de soporte 14, una góndola 16 montada encima de la torre 12 y un rotor 18 acoplado de forma rotatoria a la góndola 16. El rotor 18 incluye un buje rotatorio 20 y al menos una pala de rotor 22 acoplada a y que se extiende hacia fuera del buje 20. Por ejemplo, en el modo de realización mostrado en la FIG. 1, el rotor 18 incluye tres palas de rotor 22. Sin embargo, en modos de realización alternativos, el rotor 18 puede incluir un número mayor o menor que tres palas de rotor 22. Cada pala de rotor 22 se puede espaciar alrededor del buje 20 para facilitar la rotación del rotor 18 para convertir la energía cinética del viento en energía mecánica utilizable de rotación. Un generador 24 situado en la góndola 16 puede generar potencia eléctrica a partir de la energía de rotación del rotor 18.

[0019] En referencia ahora a la FIG. 2, un tren de potencia 26 acopla de forma rotatoria el rotor 18 al generador 24. Como se muestra, el tren de potencia 26 puede incluir un eje de rotor 28, que acopla de forma rotatoria el buje 20 del rotor 18 a una multiplicadora 30. La multiplicadora 30 puede estar apoyada en y acoplada a una bancada 32 en la góndola 16. El tren de potencia 26 también puede incluir un eje de generador 34, que acopla de forma rotatoria la multiplicadora 30 al generador 24. A este respecto, la rotación del rotor 18 acciona el generador 24. Más específicamente, el eje de rotor 28 puede proporcionar una entrada de par de torsión alto y velocidad baja a la multiplicadora 30 en respuesta a la rotación de las palas de rotor 22 y del buje 20. A continuación, la multiplicadora 30 puede convertir la entrada de par de torsión alto y velocidad baja en una salida de par de torsión bajo y velocidad alta para accionar el eje de generador 34 y, por tanto, el generador 24. Sin embargo, en modos de realización alternativos, el generador 24 puede estar acoplado de forma rotatoria directamente al eje de rotor 28 en una configuración de accionamiento directo.

[0020] La turbina eólica 10 también puede incluir uno o más mecanismos de accionamiento de pitch 36. Aunque la FIG.2 solo ilustra un mecanismo de accionamiento de pitch 36, la turbina eólica 10 puede incluir tres mecanismos de accionamiento de pitch 36. A este respecto, la turbina eólica 10 puede incluir un mecanismo de accionamiento de pitch 36 para cada pala de rotor 22. Sin embargo, en modos de realización alternativos, la turbina eólica 10 puede incluir un número mayor o menor de mecanismos de accionamiento de pitch 36.

[0021] Cada mecanismo de accionamiento de pitch 36 puede ajustar un ángulo de pitch de la pala de rotor 22 correspondiente (es decir, la orientación angular de la pala de rotor 22 con respecto a una dirección 38 del viento). En particular, cada pala de rotor 22 puede estar acoplada de forma rotatoria al buje 20 mediante un rodamiento de pitch (no mostrado). De este modo, cada mecanismo de accionamiento de pitch 36 puede hacer rotar una de las palas de rotor 22 alrededor de un eje de pitch 40 correspondiente (FIG. 1) en relación con el buje 20, ajustando de este modo el ángulo de pitch de la pala de rotor 22.

[0022] La FIG. 2 ilustra un modo de realización ejemplar de uno de los mecanismos de accionamiento de pitch 36. Más específicamente, el mecanismo de accionamiento de pitch 36 puede incluir un motor eléctrico 42 que tiene un engranaje de piñón 44 acoplado al mismo. El engranaje de piñón 44 puede engranar una corona dentada 46 formada en o acoplada a una superficie interior de la pala de rotor 22 correspondiente. Durante la operación del mecanismo de accionamiento de pitch 36, el motor eléctrico 42 hace rotar el engranaje de piñón 44, que hace rotar la pala de rotor 22 alrededor del eje de pitch 40 correspondiente. En modos de realización alternativos, el mecanismo de accionamiento de pitch 36 puede incluir cualquier tipo adecuado de accionador y/o cualquier estructura o mecanismo adecuado para transmitir el movimiento del accionador a la pala de rotor 22.

[0023] La FIG. 3 ilustra un sistema 100 para las cargas de las palas de rotor 22 de la turbina eólica 10. Como se analizará con mayor detalle a continuación, el sistema 100 controla los ángulos de pitch de las palas de rotor 22 durante la operación de la turbina eólica 10 para mitigar las cargas ejercidas en las palas de rotor 22 por el viento.

[0024] Como se muestra en la FIG. 3, el sistema 100 puede incluir varios sensores. Por ejemplo, la turbina eólica 10 puede incluir un sensor de posición de eje de rotor 102, un sensor de ángulo de pitch 104, un sensor de velocidad del viento 106 y un sensor de carga 108. Sin embargo, en modos de realización alternativos, el sistema 100 puede incluir solo algunos de los sensores 102, 104, 106, 108 o ninguno de los sensores 102, 104, 106, 108. Además, el sistema 100 puede incluir otros sensores (por ejemplo, acelerómetros, sensores de vibración, etc.) además de o en lugar de los sensores 102, 104, 106, 108.

[0025] El sensor de posición de eje de rotor 102 detecta una posición de rotación del eje de rotor 28. La posición de rotación del eje de rotor 28 se puede usar para determinar la posición de rotación y/o la velocidad de rotación de las palas de rotor 22. Como se muestra en la FIG. 2, el sensor de posición de eje de rotor 102 está acoplado de forma operativa a un eje de rotor 28. El sensor de posición de eje de rotor 102 puede ser un sensor de efecto Hall o cualquier otro tipo adecuado de sensor para detectar la posición de rotación absoluta o incremental.

[0026] El sensor de ángulo de pitch 104 detecta un ángulo de pitch de la pala de rotor 22 correspondiente. A este respecto, el sensor de ángulo de pitch 104 está acoplado de forma operativa a la una de las palas de rotor 22 como se muestra en la FIG. 2. Aunque solo se muestra un sensor de ángulo de pitch 104 en las FIGS. 2 y 3, el sistema 100 puede incluir un sensor de ángulo de pitch 104 acoplado de forma operativa a cada pala de rotor 22. El sensor de ángulo de pitch 104 puede ser un sensor de efecto Hall o cualquier otro tipo adecuado de sensor para detectar la posición de rotación absoluta o incremental.

[0027] El sensor de velocidad del viento 106 detecta una velocidad del viento experimentada por la turbina eólica 10 y, más en particular, las palas de rotor 22. En el modo de realización de la FIG. 2, el sensor de velocidad del viento 106 está montado en el exterior de la góndola 16. De este modo, el sensor de velocidad del viento 106 puede ser un anemómetro o una veleta adecuados. Sin embargo, en modos de realización alternativos, el sensor de velocidad del viento 106 puede ser un sensor de detección y determinación de distancias mediante luz (LIDAR) o cualquier otro tipo adecuado de sensor para detectar la velocidad del viento.

[0028] El sensor de carga 108 detecta una carga de una de las palas de rotor 22, tal como una carga provocada por el viento. En modos de realización particulares, el sensor de carga 108 detecta una carga de una parte de raíz 48 de la pala de rotor 22. A este respecto, el sensor de carga 108 se puede acoplar de forma operativa a la sección de raíz 48 de la pala de rotor 22 correspondiente como se muestra en la FIG. 2. Aunque solo se muestra un sensor de carga 108 en las FIGS. 2 y 3, el sistema 100 puede incluir un sensor de carga 108 acoplado de forma operativa a cada pala de rotor 22. El sensor de carga 108 puede ser un extensómetro, una celda de carga o cualquier otro tipo adecuado de sensor para detectar la carga de una de las palas de rotor 22.

[0029] De nuevo en referencia a la FIG. 3, el sistema 100 también incluye un controlador 110 acoplado de forma comunicativa a uno o más componentes del sistema 100 y/o la turbina eólica 10, tal como los sensores 102, 104, 106, 108 y los mecanismos de accionamiento de pitch 36. Para mayor claridad, la FIG. 3 muestra que el controlador 110 está acoplado de forma comunicativa a un sensor de ángulo de pitch 104, un sensor de carga 108 y un mecanismo de accionamiento de pitch 36. No obstante, el controlador 110 puede estar acoplado de forma comunicativa a cualquier número de sensores de ángulo de pitch 104, sensores de carga 108 y mecanismos de accionamiento de pitch 36. En el modo de realización mostrado en la FIG. 2, por ejemplo, el controlador 110 está dispuesto dentro de un armario de control 50 montado en una parte de la góndola 16. Sin embargo, en modos de realización alternativos, el controlador 110 puede estar dispuesto en cualquier ubicación sobre o en la turbina eólica 10, en cualquier ubicación sobre la superficie de apoyo 14 o cualquier otra ubicación adecuada.

[0030] En general, el controlador 110 puede corresponder a cualquier dispositivo adecuado basado en procesador, incluyendo uno o más dispositivos informáticos. Como se muestra en la FIG. 3, por ejemplo, el controlador 110 puede incluir uno o más procesadores 112 y uno o más dispositivos de memoria 114 asociados configurados para realizar una variedad de funciones implementadas por ordenador (por ejemplo, realizar los procedimientos, etapas, cálculos y similares divulgados en el presente documento). Como se usa en el presente documento, el término "procesador" no solo se refiere a circuitos integrados que en la técnica se hace referencia a que están incluidos en un ordenador, sino que también se refiere a un controlador, microcontrolador, un microordenador, un controlador de lógica programable (PLC), un circuito integrado específico de la aplicación (ASIC), una matriz de puertas programables in situ (FPGA) y otros circuitos programables. Adicionalmente, los dispositivos de memoria 114 pueden incluir, en general, uno o más elementos de memoria, incluyendo un medio legible por ordenador (por ejemplo, una memoria de acceso aleatorio (RAM)), un medio no volátil legible por ordenador (por ejemplo, una memoria flash), una memoria de solo lectura en disco compacto (CD-ROM), un disco magnetoóptico (MOD), un disco versátil digital (DVD) y/u otros elementos de memoria adecuados o combinaciones de los mismos. El dispositivo de memoria 114 puede almacenar instrucciones que, cuando se ejecutan por el procesador 112, hacen que el procesador 112 realice funciones (por ejemplo, el procedimiento descrito en el presente documento).

[0031] El controlador 110 también puede incluir un módulo de comunicaciones 116 para facilitar las comunicaciones entre el controlador 110 y los diversos componentes del sistema 100 y/o la turbina eólica 10. Por ejemplo, el módulo de comunicaciones 116 puede permitir que el controlador 110 reciba señales de medición 118 desde los sensores 102, 104, 106, 108. Además, el módulo de comunicaciones 116 puede permitir que el controlador 110 transmita señales de control 120 a cada mecanismo de accionamiento de pitch 36 para controlar el ángulo de pitch de las palas de rotor 22. A este respecto, el módulo de comunicaciones 116 puede ser cualquier combinación de interfaces adecuadas de comunicación alámbrica y/o inalámbrica que acoplan de forma comunicativa los sensores 102, 104, 106, 108 y los mecanismos de accionamiento de pitch 36 al controlador 110.

[0032] Como se mencionó anteriormente, el sistema 100 controla los ángulos de pitch de las palas de rotor 22 para reducir las cargas ejercidas sobre las mismas por el viento y otras condiciones atmosféricas. Por ejemplo, la velocidad del viento experimentada por las palas de rotor 22 puede variar en base a la posición de rotación de las mismas. A este respecto, las cargas de las palas de rotor 22 también pueden variar en base a la posición de rotación de las palas de rotor 22 con respecto a la góndola 16 (FIG. 2). El sistema 100 puede iniciar los ajustes del ángulo de pitch de las palas de rotor 22 antes de que las palas de rotor 22 alcancen las posiciones de rotación en las que están presentes altas velocidades del viento. De este modo, las palas de rotor 22 están orientadas en ángulos de pitch que minimizan las cargas de las palas de rotor 22 cuando las palas de rotor 22 alcanzan una posición de rotación en la que están presentes altas velocidades del viento.

[0033] En referencia ahora a la FIG. 4, el controlador 110 puede estar configurado para definir una pluralidad de sectores de plano de rotor 124 de un plano de rotor 122 definido por las palas de rotor 22. Más específicamente, el plano de rotor 122 es el plano en el que rotan las palas de rotor 22. De este modo, el plano de rotor 122 se extiende, en general, radialmente hacia afuera desde el centro del buje 20. En el modo de realización mostrado en la FIG.4, el controlador 110 está configurado para definir doce sectores de planos de rotor 124 de tamaño uniforme. Como se muestra, cada sector de plano de rotor 124 corresponde a un intervalo de posiciones de rotación que las palas de rotor 22 pueden ocupar a medida que el rotor 18 rota con respecto a la góndola 16. Sin embargo, en modos de realización alternativos, el controlador 110 puede estar configurado para dividir el plano de rotor 122 en un número mayor o menor de sectores de plano de rotor 124 y los sectores de plano de rotor 124 pueden tener un tamaño no uniforme.

[0034] El controlador 110 está configurado para monitorizar una carga de una primera pala de rotor 22. Por ejemplo, el controlador 110 puede estar configurado para monitorizar una carga de la sección de raíz 48 de la primera pala de rotor 22. Sin embargo, el controlador 110 también puede estar configurado para monitorizar una carga de cualquier parte de la primera pala de rotor 22. En algunos modos de realización, el controlador 110 puede estar configurado para monitorizar las cargas de cualquiera de las palas de rotor 22, incluidas todas las palas de rotor 22.

[0035] Más específicamente, el controlador 110 puede estar configurado para determinar la carga de la primera pala de rotor 22 en base a las señales de medición 118 recibidas desde uno o más de los sensores 102, 104, 106, 108. Por ejemplo, el controlador 110 puede estar configurado para determinar directamente la carga de la primera pala de rotor 22 en base a las señales de medición 118 recibidas desde el sensor de carga 108. De forma alternativa, el controlador 110 puede estar configurado para determinar indirectamente la carga de la primera pala de rotor 22 en base a la retroalimentación de uno o más de otros sensores (por ejemplo, el sensor de velocidad del viento 106) que detectan parámetros (por ejemplo, la velocidad del viento) indirectamente con respecto a la carga de pala de rotor. A este respecto, el controlador 110 puede incluir una tabla de consulta o una fórmula matemática adecuada almacenada en la memoria 114 que correlaciona las mediciones de sensor con la carga de pala de rotor.

[0036] Una vez que se determina la carga de la primera pala de rotor 22, el controlador 110 puede estar configurado para comparar la carga con un primer umbral de carga. El primer umbral de carga puede corresponder a una carga de pala de rotor indeseablemente alta. A este respecto, puede ser deseable, en general, ajustar el ángulo de pitch correspondiente de cualquier pala de rotor 22 que experimente cargas que superen el primer umbral de carga.

[0037] Cuando la carga de la primera pala de rotor 22 supera el primer umbral de carga, el controlador 110 está configurado para designar el sector de plano de rotor 124 en el que está ubicada la primera pala de rotor 22 como sector de plano de rotor de alta carga. Como se mencionó anteriormente, las cargas ejercidas sobre las palas de rotor 22 pueden depender de su posición de rotación (es decir, del sector de plano de rotor 124 en el que se encuentra). Por ejemplo, las palas de rotor 22 pueden experimentar cargas que superan el primer umbral de carga cuando están ubicadas en determinados sectores de plano de rotor 124 y cargas por debajo del primer umbral de carga cuando están ubicadas en otros sectores de plano de rotor 124. El controlador 110 puede estar configurado para determinar en qué sector de plano de rotor 124 está situada la primera pala de rotor 22 cuando las cargas sobre la misma superan el primer umbral de carga. En particular, el controlador 110 puede determinar la ubicación de la primera pala de rotor 22 basándose en las señales de medición 118 recibidas desde el sensor de posición de eje de rotor 102 u otro sensor que detecte un parámetro indicativo de la posición de las palas de rotor 22. A este respecto, el controlador 110 puede incluir una tabla de consulta o una fórmula matemática adecuada almacenada en la memoria 114 que correlaciona las mediciones de sensor con las posiciones de pala de rotor. En algunos modos de realización, cuando las cargas de cualquier pala de rotor 22 superan el primer umbral de carga, el controlador 110 puede estar configurado para designar los sectores de plano de rotor 124 en los que están ubicadas esas palas de rotor 22 como sectores de plano de rotor de alta carga.

[0038] El sistema 100 puede no ajustar el ángulo de pitch de la primera pala de rotor 22 cuando las cargas sobre la misma superan por primera vez el primer umbral de carga. Es decir, las primeras palas de rotor 22 soportan la carga que inicialmente supera el primer umbral de carga y desencadena la designación de uno de los sectores de plano de rotor 124 como sector de plano de rotor de alta carga. Solo después de la designación, el sistema 100 ajusta los ángulos de pitch de cualquier pala de rotor 22 que entre en uno de los sectores de plano de rotor de alta carga 124.

[0039] El sistema 100 está configurado entonces para ajustar el ángulo de pitch de una segunda pala de rotor 22 hacia una primera posición, tal como una posición de bandera, antes de que la segunda pala de rotor 22 entre en el sector de plano de rotor de alta carga. Por ejemplo, el sistema 100 puede iniciar el ajuste del ángulo de pitch de la segunda pala de rotor 22 cuando está alejada del sector de plano de rotor de alta carga en un número predeterminado de sectores de plano de rotor 124. Más específicamente, el controlador 110 puede enviar señales de control 120 al mecanismo de accionamiento de pitch 36 correspondiente cuando la segunda pala de rotor 22 está alejada del sector de plano de rotor de alta carga en el número predeterminado de sectores de plano de rotor 124. Al recibir las señales de control 120, el mecanismo de accionamiento de pitch 36 comienza a ajustar el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor 22 hacia la primera posición. El número predeterminado de sectores de plano de rotor 124 puede seleccionarse, en general, para proporcionar al mecanismo de dispositivo de pitch 36 tiempo suficiente para completar el ajuste de ángulo de pitch deseado antes de que la segunda pala de rotor 22 alcance el sector de plano de rotor de alta carga. A este respecto, la segunda pala de rotor 22 está orientada en el ángulo de pitch deseado para mitigar las cargas sobre la misma cuando entra en el sector de plano de rotor de alta carga. En determinados modos de realización, el número predeterminado de sectores de plano de rotor 124 puede ser un número preestablecido, tal como dos sectores de plano de rotor 124. En modos de realización alternativos, el número predeterminado de sectores de plano de rotor 124 puede determinarse dinámicamente en base a la velocidad de rotación de las palas de rotor 22. En determinados modos de realización, tales como modos de realización en los que la turbina eólica 10 incluye solo una pala de rotor 22, las primera y segunda palas de rotor 22 pueden ser la misma pala. En modos de realización adicionales, el sistema 100 puede estar configurado para ajustar el ángulo de pitch de cualquier pala de rotor 22 hacia la primera posición antes de que la pala de rotor 22 entre en uno de los sectores de plano de rotor de alta carga.

[0040] El controlador 110 puede estar configurado para determinar o seleccionar el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor 22 cuando está situada dentro del sector de plano de rotor de alta carga en base a una magnitud de la carga de la primera pala de rotor 22 que supere el primer umbral de carga en el sector de plano de rotor de alta carga 124. Por ejemplo, el controlador 110 puede incluir una tabla de consulta o una fórmula matemática adecuada almacenada en su memoria 114 que determine el ajuste de ángulo de pitch. En un modo de realización, el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor 22 en el sector de plano de rotor de alta carga 124 puede estar más cerca de la posición de bandera cuando la carga supera el primer umbral en una cantidad mayor. Sin embargo, en modos de realización alternativos, el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor 22 cuando está situada dentro del sector de plano de rotor de alta carga puede ser independiente de la magnitud de la carga de la primera pala de rotor 22. De este modo, el ángulo de pitch de cualquier pala de rotor 22 cuando está situada dentro del sector de plano de rotor de alta carga puede basarse en una magnitud de la carga de esa pala de rotor 22. Por ejemplo, el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor 22 cuando está situada dentro del sector de plano de rotor de alta carga puede basarse en una magnitud de la carga de la segunda pala de rotor 22 cuando se encuentra en el sector de plano de rotor de alta carga 124.

[0041] El sistema 100 puede estar configurado para ajustar el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor 22 que sale del sector de plano de rotor de alta carga hacia una segunda posición, tal como una posición de potencia. Más específicamente, el controlador 110 puede enviar señales de control 120 al mecanismo de accionamiento de pitch 36 correspondiente cuando la segunda pala de rotor 22 sale del sector de plano de rotor de alta carga. Al recibir las señales de control 120, el mecanismo de accionamiento de pitch 36 ajusta el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor 22 hacia la segunda posición. En determinados modos de realización, el sistema 10 puede no ajustar el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor 22 que sale del sector de plano de rotor de alta carga hacia una segunda posición cuando ese sector de plano de rotor de alta carga es menor que el número predeterminado de sectores de plano de rotor 124 separados de otro plano de rotor de alta carga. En modos de realización adicionales, el controlador 110 puede estar configurado para ajustar el ángulo de pitch de cualquier pala de rotor 22 que sale de cualquier sector de plano de rotor de alta carga hacia la segunda posición.

[0042] Cuando la carga de la primera pala de rotor 22 o de cualquier otra pala de rotor 22 cae por debajo de un segundo umbral de carga mientras está situada en uno de los sectores de plano de rotor de alta carga, el controlador 110 puede estar configurado para quitar a ese sector de plano de rotor 124 la designación de sector de plano de rotor de alta carga. Después de quitar la designación de sector de plano de rotor de alta carga, el sistema 100 puede no ajustar el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor 22 para reducir las cargas en la misma antes de entrar en ese sector de plano de rotor 124. En algunos modos de realización, el controlador 110 puede estar configurado para quitar a cualquier sector de plano de rotor 124 la designación de sector de plano de rotor de alta carga cuando las cargas de cualquier pala de rotor 22 situada en el mismo caen por debajo del segundo umbral de carga.

[0043] En algunos modos de realización, el controlador 110 puede estar configurado para quitar la designación de sector de plano de rotor de alta carga solo después de que la carga de la primera pala de rotor 22 o de cualquier otra pala de rotor 22 haya caído por debajo del segundo umbral en ese sector de plano de rotor 124 un número predeterminado de veces. Más específicamente, el controlador 110 puede estar configurado para determinar un número de veces en que la carga de la primera pala de rotor 22 cae por debajo del segundo umbral de carga cuando está situada en el sector de plano de rotor de alta carga. Cuando el número de veces supera un umbral, el controlador 110 puede estar configurado entonces para quitar a ese sector de plano de rotor 124 la designación de sector de plano de rotor de alta carga.

[0044] El segundo umbral de carga puede ser menor que el primer umbral de carga. Esto puede ser deseable para tener en cuenta la histéresis. Sin embargo, en modos de realización alternativos, el segundo umbral de carga puede ser el mismo que el primer umbral de carga.

[0045] En referencia ahora a la FIG. 5, en modos de realización alternativos, el controlador 110 puede estar configurado para definir los sectores de plano de rotor de alta carga (indicados por las flechas 126, 128 en la FIG.

5) en base a dónde las palas de rotor 22 superan el primer umbral de carga. Más específicamente, el controlador 110 puede estar configurado para monitorizar la carga de la primera pala de rotor 22 y/o de cualquier otra pala de rotor 22 como se ha descrito anteriormente. Cuando la carga de la primera pala de rotor supera el primer umbral de carga, el controlador 110 puede estar configurado para definir un sector de plano de rotor de alta carga como la(s) porción(es) de un plano de rotor 122 donde la primera pala de rotor 22 o cualquier otra pala de rotor 22 supera el primer umbral de carga. En dichos modos de realización, el plano de rotor 122 no está dividido en sectores de plano de rotor 124 predefinidos. En cambio, el controlador 110 designa la(s) porción(es) del plano de rotor 122 donde la primera pala de rotor 22 supera el primer umbral de carga como sector(es) de plano de rotor de alta carga. A este respecto, los sectores de plano de rotor de alta carga pueden tener tamaños variables durante la operación de la turbina eólica 10. Como se muestra en la FIG. 5, por ejemplo, el sector de plano de rotor de alta carga 128 ocupa una porción más grande del plano de rotor 122 que el sector de plano de rotor de alta carga 126. El sistema 100 puede entonces ajustar el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor 22 o de cualquier otra pala de rotor 22 hacia la primera posición antes de que la segunda pala de rotor 22 o cualquier otra pala de rotor 22 entre en el sector de plano de rotor de alta carga como se describe anteriormente.

[0046] La principal diferencia entre el sistema 100 descrito en el contexto de la FIG. 4 y el sistema 100 descrito en el contexto de la FIG. 5 es la manera en que se realiza el seguimiento de las cargas sobre las palas de rotor 22. Como se describió anteriormente, el sistema 100 de la FIG. 4 designa como sectores de plano de rotor de alta carga a aquellos sectores de plano de rotor 124 particulares con un tamaño predefinido en los que se producen altas cargas en las palas de rotor 22. A este respecto, el sistema 100 de la FIG. 4 puede definir múltiples sectores de plano de rotor 124 consecutivos como sectores de plano de rotor de alta carga. Por el contrario, el sistema 100 de la FIG. 5 define sectores de plano de rotor de alta carga donde se producen altas cargas en las palas de rotor 22. De este modo, el sistema 100 de la FIG. 5 solo definiría un sector de plano de rotor de alta carga consecutivo porque este sistema 100 no usa sectores de plano de rotor 124 predefinidos. Todos los demás aspectos del sistema 100 de la FIG. 4 y del sistema 100 de la FIG. 5 pueden ser iguales.

[0047] La FIG. 6 ilustra un procedimiento 200 para reducir cargas de las palas de rotor 22 de la turbina eólica 10 de acuerdo con modos de realización de la presente divulgación. Aunque la FIG. 6 representa etapas realizadas en un orden particular con fines de ilustración y análisis, los procedimientos analizados en el presente documento no se limitan a ningún orden o disposición particular. A este respecto, las diversas etapas de los procedimientos divulgados en el presente documento se pueden omitir, reorganizar, combinar y/o adaptar de diversas formas sin apartarse del alcance de la presente divulgación.

[0048] En la etapa 202 se monitorizan las cargas de la primera pala de rotor 22. En algunos modos de realización pueden monitorizarse las cargas de cualquiera de las palas de rotor 22, incluidas todas las palas de rotor 22.

[0049] En la etapa 204, cuando la carga de la primera pala de rotor 22 supera el primer umbral de carga, el sector de plano de rotor 124 en el que está ubicada la primera pala de rotor 22 se designa como sector de plano de rotor de alta carga. En algunos modos de realización, cuando la carga de cualquiera de las palas de rotor 22 supera el primer umbral de carga, el sector de plano de rotor 124 en el que están ubicadas esas palas de rotor 22 se designan como sectores de plano de rotor de alta carga.

[0050] En la etapa 206, el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor 22 se ajusta hacia la primera posición antes de entrar en el sector de plano de rotor de alta carga. Por ejemplo, el ajuste del ángulo de pitch puede iniciarse cuando la segunda pala de rotor está alejada del sector de plano de rotor de alta carga en el número predeterminado de sectores de plano de rotor. El ángulo de pitch de la segunda pala de rotor cuando se está situada en el sector de plano de rotor de alta carga se puede determinar en base a una magnitud de la carga de la primera pala de rotor que supera el primer umbral de carga. En algunos modos de realización, los ángulos de pitch de cualquiera o todas las palas de rotor 22 se ajustan hacia la primera posición antes de entrar en cualquier sector de plano de rotor de alta carga. En modos de realización adicionales, el ángulo de pitch de cualquier pala de rotor 22 cuando está situada dentro del sector de plano de rotor de alta carga puede basarse en una magnitud de la carga de esa pala de rotor 22 mientras está en el sector de plano de rotor de alta carga.

[0051] En la etapa 208, el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor 22 se ajusta hacia la segunda posición cuando sale del sector de plano de rotor de alta carga. En algunos modos de realización, el ángulo de pitch de cualquier pala de rotor 22 que sale de cualquier sector de plano de rotor de alta carga se ajusta hacia la segunda posición.

[0052] En la etapa 210, al sector de plano de rotor 124 se le puede quitar la designación de sector de plano de rotor de alta carga cuando la primera pala de rotor 22 o cualquier otra pala de rotor 22 está situada en el sector de pala de rotor de alta carga y la carga en la misma cae por debajo del segundo umbral de carga. En algunos modos de realización se puede determinar el número de veces en que la carga de la primera pala de rotor cae por debajo del segundo umbral de carga cuando está situada en el sector de plano de rotor de alta carga. Cuando el número de veces supera un umbral, al sector de plano de rotor 124 se le puede quitar la designación del sector de plano de rotor de alta carga. En modos de realización adicionales, a cualquier sector de plano de rotor 124 se le puede quitar la designación de sector de plano de rotor de alta carga cuando las cargas de cualquier pala de rotor 22 situada en el mismo caen por debajo del segundo umbral de carga.

[0053] La FIG. 7 ilustra un procedimiento 300 para reducir cargas de las palas de rotor 22 de la turbina eólica 10 de acuerdo con modos de realización de la presente divulgación. Aunque la FIG. 7 representa etapas realizadas en un orden particular con fines de ilustración y análisis, los procedimientos analizados en el presente documento no se limitan a ningún orden o disposición particular. A este respecto, las diversas etapas de los procedimientos divulgados en el presente documento se pueden omitir, reorganizar, combinar y/o adaptar de diversas formas sin apartarse del alcance de la presente divulgación.

[0054] En la etapa 302 se monitorizan las cargas de la primera pala de rotor 22. En algunos modos de realización pueden monitorizarse las cargas de cualquiera de las palas de rotor 22, incluidas todas las palas de rotor 22.

[0055] En la etapa 304, cuando la carga de la primera pala de rotor 22 supera el primer umbral de carga, se define un sector de plano de rotor de alta carga en una porción de un plano de rotor 122 donde la primera pala de rotor 22 supera un primer umbral de carga. En algunos modos de realización, cuando la carga de cualquiera de las palas de rotor 22 supera el primer umbral de carga, la(s) porción(es) del plano de rotor 122 donde está(n) ubicada(s) la(s) pala(s) de rotor 22 se define(n) como sector(es) de plano de rotor de alta carga.

[0056] En la etapa 306, el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor 22 se ajusta hacia la primera posición antes de entrar en el sector de plano de rotor de alta carga. Por ejemplo, el ajuste del ángulo de pitch puede iniciarse cuando la segunda pala de rotor está alejada del sector de plano de rotor de alta carga en el número predeterminado de sectores de plano de rotor. El ángulo de pitch de la segunda pala de rotor cuando se está situada en el sector de plano de rotor de alta carga se puede determinar en base a una magnitud de la carga de la primera pala de rotor que supera el primer umbral de carga. En algunos modos de realización, los ángulos de pitch de cualquiera o todas las palas de rotor 22 se ajustan hacia la primera posición antes de entrar en cualquier sector de plano de rotor de alta carga. En modos de realización adicionales, el ángulo de pitch de cualquier pala de rotor 22 cuando está situada dentro del sector de plano de rotor de alta carga puede basarse en una magnitud de la carga de esa pala de rotor 22 mientras está en el sector de plano de rotor de alta carga.

[0057] En la etapa 308, el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor 22 se ajusta hacia la segunda posición cuando sale del sector de plano de rotor de alta carga. La etapa 308 puede ser la misma que la etapa 208 descrita anteriormente.

[0058] En la etapa 310, a una porción del plano de rotor 122 se le puede quitar la designación de sector de plano de rotor de alta carga cuando la primera pala de rotor 22 o cualquier otra pala de rotor 22 está ubicada en esa posición y la carga en la misma cae por debajo del segundo umbral de carga. Más específicamente, cuando las cargas en las palas de rotor 22 caen por debajo del segundo umbral de carga solo en una porción del sector de plano de rotor de alta carga, la designación de sector de plano de rotor de alta carga se quita solo de aquellas porciones del sector de plano de rotor de alta carga donde las cargas sobre las palas de rotor 22 caen por debajo del segundo umbral de carga. De este modo, el sector de plano de rotor de alta carga puede pasar a ser sectores de plano de rotor de alta carga diferentes o más pequeños cuando las cargas en las palas de rotor 22 caen por debajo del segundo umbral de carga en diversas posiciones en el sector de plano de rotor de alta carga. En consecuencia, el sector de plano de rotor de alta carga no se elimina hasta que las cargas en las palas de rotor 22 caigan por debajo del segundo umbral en la totalidad del sector de plano de rotor de alta carga. A este respecto, la etapa 310 es diferente a la etapa 210. En particular, la etapa 210 elimina la designación de sector de plano de rotor de alta carga cuando la carga de las palas de rotor 22 cae por debajo del segundo umbral en cualquier posición en el sector de plano de rotor de alta carga. Por el contrario, la etapa 310 elimina la designación de sector de plano de rotor de alta carga cuando la carga de las palas de rotor 22 cae por debajo del segundo umbral en todas las posiciones en el sector de plano de rotor de alta carga.

[0059] Como se analizó con mayor detalle anteriormente, el sistema 100 y los procedimientos 200, 300 inician los ajustes de ángulo de pitch de las palas de rotor 22 antes de que las palas de rotor 22 alcancen posiciones de rotación en las que pueden producirse cargas elevadas. A este respecto, las palas de rotor 22 están orientadas en un ángulo de pitch que reduce las cargas de las palas de rotor cuando alcanzan las posiciones de rotación en las que pueden producirse cargas elevadas. De este modo, y a diferencia de los sistemas y procedimientos convencionales, el sistema 100 y los procedimientos 200, 300 no saturan los mecanismos de accionamiento de pitch 36 y producen un desgaste relativamente menor en la turbina eólica 10.

[0060] En esta descripción escrita se usan ejemplos para divulgar la tecnología, incluido el mejor modo, y también para posibilitar que cualquier experto en la técnica ponga en práctica la tecnología, lo que incluye fabricar y usar cualquier dispositivo o sistema y realizar cualquier procedimiento incorporado. El alcance patentable de la tecnología está definido por las reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento (200) para reducir las cargas de una o más palas de rotor (22) de una turbina eólica (10), comprendiendo el procedimiento (200):

monitorizar (202) una carga de una primera pala de rotor (22);

si la carga de la primera pala de rotor (22) supera un primer umbral de carga, designar (206) un sector de plano de rotor (124) en el que está ubicada la primera pala de rotor (22) como sector de plano de rotor de alta carga;

ajustar (206), por medio de un mecanismo de accionamiento de pitch (36), un ángulo de pitch de una segunda pala de rotor (22) hacia una primera posición antes de que la segunda pala de rotor (22) entre en el sector de plano de rotor de alta carga; y

determinar un número de veces en que la carga de la primera pala de rotor (22) cae por debajo de un segundo umbral de carga cuando está situada en el sector de plano de rotor de alta carga y, si el número de veces supera un umbral, quitar al sector de plano de rotor (124) la designación de sector de plano de rotor de alta carga.

2. El procedimiento (200) de la reivindicación 1, que comprende además iniciar, por medio del mecanismo de accionamiento de pitch (36), la etapa de ajuste (206) cuando la segunda pala de rotor (22) está alejada del sector de plano de rotor de alta carga en un número predeterminado de sectores de plano de rotor (124).

3. El procedimiento (200) de la reivindicación 2, en el que el número predeterminado de sectores de plano de rotor (124) está asociado a una velocidad de rotación de la segunda pala de rotor (22).

4. El procedimiento (200) de la reivindicación 1, que comprende además definir una pluralidad de sectores de plano de rotor (124) de tamaño uniforme de un plano de rotor (122) definido por las una o más palas de rotor (22), estando el sector de plano de rotor (124) dentro de la pluralidad de sectores de plano de rotor (124).

5. El procedimiento (200) de la reivindicación 1, que comprende además ajustar (208), por medio del mecanismo de accionamiento de pitch (36), el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor (22) hacia una segunda posición cuando la segunda pala de rotor (22) sale del sector de plano de rotor de alta carga.

6. El procedimiento (200) de la reivindicación 1, en el que el segundo umbral de carga es menor que el primer umbral de carga.

7. El procedimiento (200) de la reivindicación 1, en el que monitorizar (202) la carga de la primera pala de rotor (22) comprende además monitorizar una carga de una sección de raíz (48) de la primera pala de rotor (22).

8. El procedimiento (200) de la reivindicación 1, que comprende además seleccionar el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor (22) en base a una magnitud de la carga de la primera pala de rotor (22) que supera el primer umbral de carga en el sector de plano de rotor de alta carga.

9. Un sistema (100) para reducir las cargas de una o más palas de rotor (22) de una turbina eólica (10), comprendiendo el sistema (100):

un mecanismo de accionamiento de pitch (36) para ajustar un ángulo de pitch de las una o más palas de rotor (22); y

un controlador (110) acoplado de forma comunicativa al mecanismo de accionamiento de pitch (36), estando configurado el controlador (110) para realizar una o más operaciones, comprendiendo las una o más operaciones:

monitorizar una carga de una primera pala de rotor (22);

si la carga de la primera pala de rotor (22) supera un primer umbral de carga, designar el sector de plano de rotor (124) en el que está ubicada la primera pala de rotor (22) como sector de plano de rotor de alta carga;

controlar el mecanismo de accionamiento de pitch (36) para ajustar el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor (22) hacia una primera posición antes de que la segunda pala de rotor (22) entre en el sector de plano de rotor de alta carga; y

determinar un número de veces en que la carga de la primera pala de rotor (22) cae por debajo del segundo umbral de carga cuando está situada en el sector de plano de rotor de alta carga y, si el número de veces supera un umbral, quitar al sector de plano de rotor (124) la designación de sector de plano de rotor de alta carga.

10. El sistema (100) de la reivindicación 9, en el que las una o más operaciones comprenden además controlar el mecanismo de accionamiento de pitch (36) para ajustar el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor (22) hacia la primera posición cuando la segunda pala de rotor (22) está alejada del sector de plano de rotor de alta carga en un número predeterminado de sectores de plano de rotor (124).

11. El sistema (100) de la reivindicación 10, en el que el número predeterminado de sectores de plano de rotor (124) está asociado a una velocidad de rotación de la segunda pala de rotor (22).

12. El sistema (100) de la reivindicación 9, en el que una rotación de las una o más palas de rotor (22) define un plano de rotor (122), definiendo el plano de rotor (122) una pluralidad de sectores de pala de rotor (124) de tamaño uniforme.

13. El sistema (100) de la reivindicación 9, en el que las una o más operaciones comprenden además controlar el mecanismo de accionamiento de pitch (36) para ajustar el ángulo de pitch de la segunda pala de rotor (22) hacia una segunda posición cuando la segunda pala de rotor (22) sale del sector de plano de rotor de alta carga.