ES2920699T3 - Método de clasificación de paquetes con indicadores luminosos móviles - Google Patents

Abstract

Un método para clasificar las parcelas en las que los parcelas 110 son transportados por un transportador 100 a un operador OP que transfiere los parcelas a las tomas de venta 130, con indicadores de luz para ayudar a clasificar que se mueven con los parcelas a lo largo del transportador, cada indicador está asociado con uno de los parcelas, el método que implica la adquisición de imágenes digitales de dicho paquete que se mueve en el transportador, extrayendo información de las fotografías sobre la posición de dicho paquete y su dimensión en la dirección del movimiento de la misma para rastrear este paquete en tiempo real y, en base a esto. Seguimiento, controlando las fuentes de luz en tiempo real de tal manera que forme un indicador de luz en forma de un segmento de luz 122 que tiene una longitud l sustancialmente igual a las dimensiones d de dicho paquete con el que está asociado. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método de clasificación de paquetes con indicadores luminosos móviles

Campo técnico

Método de clasificación en el que los paquetes son transportados por un transportador en una dirección de desplazamiento hasta un operador, en el que una unidad de control identifica un paquete a clasificar mediante la lectura de un elemento de identificación y, en respuesta a dicha identificación, determina automáticamente una salida de clasificación de dicho paquete a la que el operador va a transferir dicho paquete desde el transportador, estando dispuesta dicha unidad de control para controlar las fuentes de luz distribuidas a lo largo del transportador para generar y controlar una luz indicadora que ayuda en la clasificación de tal manera que dicha luz indicadora se mueva con dicho paquete a lo largo del transportador.

Técnica anterior

Este tipo de método se describe en la patente europea EP 1 531 949 B1, que da a conocer un método de clasificación en el que un transportador transporta paquetes para ser clasificados con una tira de diodos emisores de luz que recubren el borde del transportador y muestran indicadores de destino de clasificación que acompañar el paquete mientras viaja sobre el transportador para ayudar a un operador humano a realizar manualmente la clasificación.

En esta patente, los paquetes se identifican en el transportador por medio de lectores ópticos que adquieren la información contenida en los paquetes en forma alfanumérica, en códigos de barras o en símbolos bidimensionales. Las distancias de recorrido de los paquetes sobre el transportador se deducen detectando su paso por un punto dado del transportador por medio de células fotoeléctricas y conociendo la velocidad a la que los paquetes son transportados por el transportador.

Los indicadores acompañan a los paquetes porque están sincronizados con el recorrido de los paquetes en un punto dado, y se controlan para viajar a la velocidad supuesta de los paquetes, que es en realidad la velocidad de viaje del transportador.

Para un correcto funcionamiento, dicho sistema requiere la separación de los paquetes, es decir, el transporte de los paquetes uno por uno, separados entre sí por una cierta distancia en la dirección de su viaje para evitar, por ejemplo, ambigüedades sobre la identidad de los paquetes que podría dar lugar a errores de clasificación.

Además de limitar el uso potencial del transportador al transporte de paquetes uno a uno, el método descrito anteriormente requiere que los operadores lean las indicaciones de clasificación, así como la implementación de un sistema de separación de paquetes, y se basa en un método predictivo para deducir las ubicaciones de los paquetes, un método que no puede tolerar situaciones inesperadas o manipulaciones de paquetes durante el proceso de clasificación.

El objeto de la invención es mejorar la robustez y versatilidad de un método de clasificación mediante indicadores luminosos móviles.

Para ello, el objeto de la invención es un método de clasificación de paquetes en el que los paquetes son transportados por un transportador en la dirección de desplazamiento hasta un operador, en el que una unidad de control identifica un paquete a clasificar mediante la lectura automática de una identificación unido a dicho paquete y, en respuesta a dicha identificación, determina automáticamente una salida de clasificación de dicho paquete a la que el operador debe transferir dicho paquete desde el transportador, y dicha unidad de control está dispuesta para controlar las fuentes de luz distribuidas a lo largo del transportador con el fin de generar y controlar un indicador luminoso que asista en la clasificación de dicho paquete de tal forma que dicho indicador luminoso se desplace con dicho paquete a lo largo del transportador, caracterizado porque comprende los siguientes pasos:

se adquieren imágenes digitales que comprenden dicho paquete que se mueve sobre el transportador, la unidad de control recupera información sobre la posición y el tamaño de dicho paquete a lo largo de la dirección de desplazamiento de dicho paquete en el transportador a partir de dichas imágenes digitales en tiempo real, para rastrear dicho paquete y, sobre la base de este seguimiento, controla las fuentes de luz en tiempo real para producir la luz indicadora en forma de un segmento de luz que tiene una longitud en la dirección de desplazamiento que es sustancialmente igual al tamaño de dicho paquete en la dirección de desplazamiento.

El efecto de este método es mejorar la robustez del seguimiento de paquetes al permitir el seguimiento del paquete en tiempo real durante todo su recorrido en el transportador, desde el momento de su identificación hasta el momento de su transferencia por parte del operador, incluso si el paquete es bloqueado o manipulado durante su viaje, o si hay algún comportamiento inesperado o no detectado del transportador.

Este método también tiene el efecto de facilitar la identificación de un paquete a clasificar por correspondencia directa entre una característica física del paquete y una característica visual de una luz indicadora: la longitud del paquete en la dirección de desplazamiento y el ancho de la luz la señal son sustancialmente las mismas.

El método según la invención puede ventajosamente tener las siguientes particularidades:

- para adquirir imágenes digitales se pueden utilizar cámaras dispuestas de forma que sus campos de visión se superpongan por parejas;

- se puede disponer un marco provisto de luces indicadoras a lo largo del transportador, los receptáculos sobre ruedas colocados en el marco se pueden utilizar como salidas de clasificación, cada receptáculo está asociado con una de las luces indicadoras y se coloca cerca de él, y la unidad de control puede controlar la iluminación de una luz indicadora situada cerca de dicha salida de clasificación para indicar dicha salida de clasificación al operador humano;

- las fuentes de luz pueden ser capaces de emitir una pluralidad de colores claros, la unidad de control puede controlar las fuentes de luz en respuesta a la determinación de la salida de clasificación del paquete de manera que dicho segmento de luz sea de un primer color y un segundo segmento de luz podrá trasladarse con un segundo paquete para ser trasladado a dicha salida de clasificación y ser del primer color;

- un tercer segmento de luz que se mueve junto con un tercer paquete para ser transferido a otra salida de clasificación puede ser de un segundo color diferente del primer color; y

- dichas luces indicadoras pueden ser capaces de emitir una pluralidad de colores claros y la unidad de control puede controlar la luz indicadora ubicada cerca de dicha salida de clasificación de modo que la luz indicadora emita luz del primer color.

Breve descripción de los dibujos

La presente invención se comprenderá mejor y se pondrán de manifiesto otras ventajas a partir de la lectura de la descripción detallada de una realización, dada a modo de ejemplo no limitativo e ilustrada en los dibujos adjuntos, donde:

- las Figuras 1A y 1B muestran una vista desde arriba y una vista lateral, respectivamente, de un sistema de clasificación que comprende un transportador;

- la Figura 2A muestra una imagen digital del transportador de las Figuras 1A y 1B;

- la Figura 2B muestra una tira de fuentes de luz ubicadas a lo largo del transportador en las Figuras 1A y 1B; - la Figura 2C muestra un diagrama que indica las conexiones funcionales entre los elementos del sistema de clasificación de las Figuras 1Ay 1B; y

- las Figuras 3A a 3C y 4 muestran los pasos del método de clasificación implementado por el sistema de las Figuras 1A y 1B.

Descripción de una realización

En las Figuras 1A a 4 se muestra una realización de un método de clasificación según la invención.

Al comienzo de este método, los paquetes 110 a clasificar se colocan en un transportador en un paso S00 y luego, en un paso S02, un transportador 100 transporta los paquetes 110 en una dirección (Dir) de desplazamiento hasta los operadores Op, que están a cargo de transferir manualmente estos paquetes a receptáculos 130 sobre ruedas, utilizados como salidas de clasificación.

El transportador 100 puede ser, por ejemplo, un transportador de tipo cinta o de rodillos.

Los receptáculos sobre ruedas están dispuestos a lo largo del transportador en uno o más marcos 140 que definen una huella de ubicaciones 144, cada uno diseñado para ser ocupado por uno de los carros sobre ruedas 130.

El marco o marcos 140 están equipados con una luz indicadora 142 en cada ubicación 144, de tal manera que aquí las luces están ubicadas sobre los carros con ruedas cuando los carros con ruedas están en su lugar, de modo que cada luz indicadora está asociada con una de las salidas de clasificación.

Mientras son transportados por el transportador, los paquetes pasan por un medio de lectura automática 150 que lee los elementos de identificación 112 adheridos a los paquetes, estando conectado funcionalmente el medio de lectura automática y controlado por una unidad de control 160 que identifica los paquetes en un paso S04, por ejemplo asociando cada uno con la información correspondiente leída por los medios de lectura automática 150.

Los medios de lectura automática 150 pueden consistir, por ejemplo, en un escáner óptico capaz de leer un código de barras, un código bidimensional o información en forma alfanumérica en una etiqueta adherida al paquete y utilizada como elemento de identificación.

El sistema de control está configurado para que, en un paso S06, determine automáticamente una salida de clasificación para cada uno de los paquetes identificados, una salida a la que el operador debe transferir estos paquetes desde el transportador.

Esta determinación se realiza, por ejemplo, recuperando información de una base de datos 162 que contiene una tabla de correspondencia entre, por un lado, información como direcciones de destino leídas en los paquetes por medios de lectura automática 150 y, por otro lado, las salidas de clasificación a la que los operadores van a trasladar los paquetes, y luego asignando a cada paquete la salida de clasificación correspondiente según la tabla de correspondencia.

Como se muestra en la Figura 1B, hay cámaras 170a a 170d dispuestas encima del transportador de manera que los campos de visión 172 de las mismas se superponen en pares para cubrir preferiblemente todo el recorrido de un paquete en el transportador entre su paso por los medios de lectura automática 150 y su transferencia a una salida de clasificación 130 por un operador Op.

En un paso S01, las cámaras son controladas por el sistema de control y envían a dicho sistema las imágenes digitales que adquieren de forma continua, desde el momento en que los paquetes pasan por los medios de lectura automática hasta el momento en que los paquetes son retirados del transportador por el operadores, con la adquisición de imágenes preferiblemente a una frecuencia de más de 5 Hz y menos de 100 Hz, más preferiblemente a una frecuencia mayor de 10 Hz y menos de 30 Hz, para que el control en tiempo real se pueda realizar sin requerir un excesivo cantidad de poder de cómputo.

Mediante el uso de las cámaras se adquieren imágenes digitales que componen un paquete que se desplaza sobre el transportador, y estas imágenes son analizadas por la unidad de control, que extrae de ellas información en tiempo real sobre la posición del paquete en el transportador y un tamaño del mismo a lo largo de la dirección de desplazamiento del paquete en el transportador para rastrear el paquete.

El análisis se puede realizar mediante una red neuronal configurada para identificar los paquetes en las imágenes, comparar imágenes tomadas en sucesión y deducir de ellas la posición y el recorrido de cada paquete contenido en estas imágenes, resultando el análisis en un seguimiento de los paquetes durante el viaje de los mismos.

Una de las cámaras, la cámara 170a de la Figura 1B, está dispuesta de manera que su campo de visión cubra el recorrido de los paquetes 110 más allá de los medios de lectura automática 150, y la unidad de control identifica un paquete dado que contiene información 112 leída por el medio de lectura automática asociándolo al paquete identificado en el medio de lectura automática en la imagen adquirida por esta cámara en el momento de la lectura de esta información.

Debe entenderse que "imagen adquirida por esta cámara en el momento de la lectura" significa que, en una serie de imágenes digitales tomadas en sucesión por dicha cámara, se toma en consideración la imagen digital temporalmente más próxima al momento de la lectura.

Una vez que un paquete transportado por el transportador se asocia con un paquete identificado en una imagen, el paquete se rastrea mediante el análisis en tiempo real de las imágenes tomadas en sucesión por el conjunto de cámaras; los campos de visión superpuestos de las cámaras permiten seguir el paquete a lo largo de su recorrido sobre el transportador sin perderlo de vista, estableciendo una correspondencia entre un paquete que sale del campo de visión de una cámara y entra en el campo de visión de otra cámara adyacente.

Este método permite el seguimiento en tiempo real de los paquetes transportados por la cinta transportadora, independientemente de la velocidad de desplazamiento de la cinta transportadora y de las variaciones en esa velocidad o detenciones inadvertidas, y no es sensible a ninguna manipulación de los paquetes siempre que los paquetes permanezcan en el transportador y/o en el campo de visión de las cámaras, por lo que el seguimiento de paquetes es muy robusto y adaptable.

La orientación de las cámaras es tal que, como se muestra en la Figura 2A que muestra una imagen digital 250 adquirida por una de las cámaras, los campos de visión de las cámaras son preferentemente más amplios en la dirección longitudinal del transportador, es decir, en la dirección (Dir) de desplazamiento de los paquetes, que en la dirección transversal, y las columnas de píxeles de las imágenes digitales están orientadas perpendicularmente a esta dirección (Dir) de desplazamiento de los paquetes.

Durante el análisis, en un paso S08, la unidad de control detecta los puntos Pext1 Pext2 de cada paquete identificado en las imágenes digitales, que son el más aguas arriba y el más aguas abajo del transportador, respectivamente, y las dos columnas de píxeles CL1 y CL2 en el que se encuentran estos dos puntos, respectivamente.

Esta operación consiste en extraer las imágenes y, en cada imagen, la posición P y la extensión E de una proyección de cada paquete sobre un borde del transportador en una dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento del transportador (aquí, el borde del transportador se considera paralela a la dirección de desplazamiento de los paquetes).

Cabe señalar que la posición P y la extensión E se consideran en las imágenes y, por lo tanto, se pueden expresar en píxeles, pero, si es necesario, una calibración que establezca una correspondencia entre los puntos en las imágenes digitales y las posiciones reales en el transportador proporcionaría posiciones y extensiones medidas en metros en el transportador; la posición P y la extensión E son información sobre una posición del paquete y un tamaño del mismo en la dirección (Dir) de desplazamiento del transportador.

La extracción de las posiciones P y las extensiones E de cada paquete a partir de las imágenes digitales constituye un seguimiento de los paquetes en base al cual la unidad de control en un paso S10 controla las fuentes de luz distribuidas a lo largo del transportador en forma de una tira 120 de fuentes de luz 205 para formar segmentos ligeros 122 que tienen longitudes L en la dirección (Dir) de desplazamiento que son sustancialmente iguales a los tamaños D de los respectivos paquetes en la dirección de desplazamiento y se mueven con los paquetes correspondientes, como se indica en la Figura 1A.

Más concretamente, la unidad de control enciende las fuentes luminosas situadas en la proyección de un paquete encendiendo las fuentes luminosas situadas, en las imágenes, entre las columnas CL1 y CL2 que definen la posición y la extensión del paquete en la imagen, por ejemplo mediante una correspondencia preestablecida entre las columnas de píxeles de las imágenes y las posiciones de las fuentes de luz 205 a lo largo del transportador.

La correspondencia puede ser recuperada por la unidad de control de una tabla de correspondencia preparada de antemano y almacenada en la base de datos 162.

El análisis de imágenes y los comandos del sistema de control se realizan en tiempo real, y el encendido de las fuentes de luz se actualiza continuamente y conduce a la formación de segmentos de luz que se mueven con los paquetes, lo que permite a los operadores asociar inmediatamente un segmento de luz en movimiento con un paquete que viaja en el transportador.

Así, la Figura 2b muestra una situación inicial y tres actualizaciones sucesivas del encendido de focos luminosos de una porción de una franja 120 de focos luminosos en cuatro momentos sucesivos t00 a t03, con los patrones 205a y 205b que indican que la fuente de luz 205 está apagada y la fuente de luz 205 está encendida, respectivamente. Las actualizaciones sucesivas permiten controlar la posición y la longitud L de un segmento móvil ligero 122 a lo largo del transportador, siendo la longitud L proporcional a la extensión E de una proyección de cada paquete en un borde del transportador en una dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento sobre el transportador, considerándose esta proyección sobre una de las imágenes digitales utilizadas para el seguimiento del paquete. Si, por ejemplo, cada píxel de una de las imágenes corresponde a un cuadrado de 1x1 cm en el transportador y la tira 120 de fuentes de luz consta de fuentes de luz como diodos distribuidos a lo largo del transportador a una distancia de 1 cm, entonces cada diodo corresponde a una de las columnas de píxeles de una de las imágenes. En el ejemplo anterior, en el caso de un paquete que tiene una proyección en el borde del transportador en una dirección perpendicular a la dirección de desplazamiento que mide 50 píxeles en las imágenes, entonces el sistema de control enciende los 50 diodos correspondientes a estos 50 píxeles, lo que se traduce en un segmento de luz producido por los diodos de aproximadamente 50 cm, viajando este segmento de luz con el paquete.

Dos tiras de fuente de luz 120 pueden flanquear el transportador 100 en cada lado y ser controladas independientemente por el sistema de control, por ejemplo para generar segmentos de luz destinados a los operadores ubicados a cada lado del transportador para transferir paquetes a las salidas de clasificación por turno ubicados a cada lado del transportador, como se muestra en la Figura 1A.

La Figura 2C muestra que el sistema de control 160 está funcionalmente conectado al escáner 150, a las cámaras 160a a 160d, a las tiras de fuente de luz 120, a las luces indicadoras 142 y a la base de datos 162.

En esta realización, el transportador se divide en las secciones de clasificación Sec-1 a Sec-4 indicadas en la Figura 3A, estando asignada cada sección de clasificación a un operador dado responsable de transferir los paquetes destinados a una o más salidas de clasificación dadas durante un paso S12, el sistema de control solo genera los segmentos de luz para la indicación de clasificación de paquetes cuando los paquetes ingresan a la sección del operador responsable de sus respectivos destinos de clasificación.

La Figura 3A proporciona un ejemplo de una vista lateral de un transportador que transporta paquetes para ser clasificados en 5 tiempos sucesivos tü a t⁴.

Como se muestra, un segmento ligero 122x asociado a un paquete 110x sólo se genera cuando el paquete entra en el segmento Sec-3 bajo la responsabilidad de un operador al que se le asigna el traslado de este paquete a una salida de clasificación.

Sin embargo, los segmentos ligeros 122y y 122z asociados a las parcelas 110y y 110z, respectivamente, se generan en cuanto estas parcelas entran en el segmento Sec-2 bajo la responsabilidad de un operador al que se le asigna la transferencia de estas parcelas.

En ambos casos, una vez que los paquetes son retirados del transportador por los operarios, ya no aparecen en las imágenes digitales y por tanto ya no están identificados en las mismas, cesando la generación de los segmentos de luz correspondientes en un paso S14, que corresponde a tiempo t4 en la Figura 3A para las parcelas 110xy 110y. Como se muestra en la Figura 3B, el método según la invención genera segmentos de luz que se asocian con los paquetes correspondientes y que permiten identificarlos de manera rápida y precisa tanto en una situación (a) en la que los paquetes están separados entre sí en el transportador, y en una situación (b) en la que los paquetes se superponen entre sí en la dirección perpendicular a la dirección (Dir) de desplazamiento.

En la Figura 3B, es fácil para el operador ver, por ejemplo, que las luces indicadoras 122a y 122b están asociadas con los paquetes 110a y 110b, respectivamente, y esto a pesar de que se superponen con otros paquetes.

Esta característica es muy ventajosa ya que no es necesaria una separación de los paquetes en el transportador y, por lo tanto, los paquetes pueden ocupar el transportador mucho más densamente, lo que aumenta el ritmo de clasificación y simplifica el procedimiento y la infraestructura para disponer los paquetes en el transportador.

Cuando un operador no detecta ninguna ambigüedad con respecto a un paquete asociado con un segmento de luz dado durante el paso de prueba T00 en el diagrama de la Figura 4, como, por ejemplo, en las situaciones (a) y (b) de la Figura 3B, el operador simplemente transfiere los paquetes en el paso S12.

Cuando un operador detecta una ambigüedad, como, por ejemplo, en la situación (a) de la Figura 3C en la que dos paquetes 110c y 110d del mismo tamaño y la misma orientación se encuentran en la misma ubicación del transportador, es imposible determinar la parcela con la que está asociado el segmento de luz 122.

En tal caso, una simple manipulación de uno de los paquetes por parte del operador en un paso S11 es suficiente para eliminar la ambigüedad desplazando longitudinalmente uno de los paquetes en relación con el otro y/o cambiando su orientación, y luego prosiguiendo con la transferencia en el paso S12.

El desplazamiento longitudinal de una parcela con respecto a otra provocará un desplazamiento del segmento ligero con respecto a una de las parcelas, lo que es una primera forma de disipar la ambigüedad.

La rotación de un paquete generalmente provocará un cambio en la longitud del segmento de luz correspondiente, de L1 en la situación (a) a L2 en la situación (b) después de la manipulación del paquete 110d.

Así, en el ejemplo de la Figura 3C, una u otra de las manipulaciones anteriores realizadas por un operador eliminará la ambigüedad y asociará con precisión el segmento de luz 122 con el paquete 110d, y no con el paquete 110c. Cuando se identifica con precisión un paquete, un operador lo recupera del transportador y lo mueve a la salida de clasificación 130 a la que debe transferirse en el paso S12.

Para ayudar al operador, el sistema de control enciende la luz indicadora 142 asociada con esa salida, por ejemplo, cuando el paquete ya no se identifica en las imágenes digitales utilizadas para rastrear el paquete.

Para facilitar aún más el trabajo de los operadores Op, las fuentes de luz 205 y las luces indicadoras 142 pueden ser capaces de emitir varios colores de luz.

Por lo tanto, una salida de clasificación se puede asociar con un color particular específico de esa salida y el sistema de control puede, en consecuencia, generar segmentos de luz de ese color particular cuando están asociados con un paquete que se va a transferir a esa salida de clasificación, con cada salida de clasificación estando asociado con un color diferente de las otras salidas de clasificación.

Debe entenderse que un "color diferente" significa que un operador puede distinguir fácilmente ese color de los otros colores.

Por ejemplo, si los paquetes 110y y 110z de la Figura 3A se van a transferir a la misma salida, los segmentos de luz correspondientes 122y y 122z emitirán una luz del mismo primer color, mientras que si se va a transferir el paquete 110x a otra salida, la luz indicadora 122x emitirá una luz de un segundo color que es diferente del primer color.

Del mismo modo, el sistema de control podrá controlar las luces indicadoras 142 de tal forma que cada una emita el color de su correspondiente salida de clasificación y el de los segmentos luminosos 122 que indican los paquetes a trasladar a la misma, respectivamente.

Las correspondencias de color entre las salidas de clasificación y los segmentos de luz 122 y/o las luces indicadoras 142 pueden indicarse en una tabla almacenada en la base de datos 162.

En el método según la invención, gracias al seguimiento de paquetes que incluye la extracción de información sobre las posiciones y tamaños de los paquetes en la dirección de desplazamiento del transportador y el control en tiempo real de los segmentos ligeros, la ambigüedad sobre la identificación de un paquete a transferir por también se puede levantar un operador en tiempo real, y esto de la forma muy sencilla explicada anteriormente, lo que dota al método de clasificación de sencillez operativa, robustez y flexibilidad.

En esta descripción, la expresión "tiempo real" debe entenderse como la descripción de una reacción del sistema de control tras una acción sobre los paquetes suficientemente rápida para que los operadores perciban las consecuencias de la misma de forma casi inmediata en las posiciones y longitudes de los segmentos de luz, por ejemplo menos de 5 s después de una acción sobre los paquetes, preferiblemente menos de 2 s, y más preferiblemente menos de un segundo.

Además, no es necesaria la lectura de la información de destino de los paquetes y la memorización de asociaciones entre destinos y puntos de clasificación por parte de los operadores, ya que el método indica directamente a las operaciones, mediante señales luminosas, los paquetes a transferir y los puntos de clasificación al que se van a transferir los paquetes, lo que permite una gran eficiencia de clasificación en términos de velocidad y fiabilidad, así como una excelente flexibilidad organizativa.

Es evidente que la presente invención no se limita a la realización descrita anteriormente, que puede sufrir modificaciones sin exceder el alcance de la invención.

Claims (2)

1. REIVINDICACIONES

   1 Método para clasificar paquetes, en el que los paquetes son transportados (S02) por un transportador en una dirección (Dir) de movimiento a un operador (Op), y en el que una unidad de control (160) identifica (S04) cada paquete (110) para ser clasificado mediante una lectura automática de un elemento de identificación (112) adherido a dicho paquete y, en respuesta a la identificación, determina automáticamente (S06) una salida de clasificación (130) de dicho paquete donde dicho paquete será trasladado por el operador del transportador, dicha unidad de control se dispone para controlar las fuentes de luz distribuidas a lo largo del transportador con el fin de generar y controlar una luz indicadora para ayudar en la clasificación de dicho paquete de tal manera que dicha luz indicadora se mueva con dicho paquete a lo largo del transportador, caracterizado porque dicho método comprende los siguientes pasos:

   adquirir (S01) imágenes digitales (250) que comprenden dicho paquete que se mueve sobre el transportador, y, a partir de dichas imágenes digitales, la unidad de control recupera (S08), en tiempo real, información (E, P) relativa a una posición de dicho paquete y un tamaño del mismo en la dirección (Dir) de movimiento del transportador para realizar un seguimiento de dicho paquete y, en base a este seguimiento, controla (S10), en tiempo real, las fuentes de luz (205) para producir la luz indicadora en forma de segmento de luz (122) que tiene una longitud (L) en la dirección de movimiento que es sustancialmente igual al tamaño (D) del paquete en la dirección de movimiento.
2. 2. Método de clasificación según la reivindicación 1, caracterizado porque, para adquirir las imágenes digitales se utilizan cámaras, las cuales están dispuestas de manera que sus campos de visión (Sa, Sb, Sc, Sd) se superponen en pares.

   3 Método de clasificación según la reivindicación 1 o la reivindicación 2,caracterizado porque un marco (140) provisto de luces indicadoras (142) se coloca a lo largo del transportador, porque los receptáculos (130) sobre ruedas, cuyos receptáculos se colocan en el marco, se utilizan como salidas de clasificación, cada receptáculo se asocia con una de las luces indicadoras y se coloca cerca de la misma, y porque la unidad de control controla el encendido de una luz indicadora situada cerca de dicha salida de clasificación para indicar dicha salida de clasificación al operador humano.

   4 Método de clasificación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,caracterizado porque las fuentes de luz son capaces de emitir una pluralidad de colores de luz, porque la unidad de control controla las fuentes de luz en respuesta a la determinación de la salida de clasificación del paquete de manera que dicho segmento de luz (122y) sea de un primer color, y porque un segundo segmento de luz (122z) que se mueve con un segundo paquete para ser transferido a dicha salida de clasificación es del primer color.

   5 Método de clasificación según la reivindicación 4, caracterizado porque un tercer segmento de luz (122x) que se mueve junto con un tercer paquete para ser transferido a otra salida de clasificación es de un segundo color diferente del primer color.

   6 Método de clasificación según la reivindicación 4 o la reivindicación 5, caracterizado porque dichas luces indicadoras son capaces de emitir una pluralidad de colores de luz y porque la unidad de control controla la luz indicadora situada cerca de dicha salida de clasificación de manera que la luz indicadora emite luz del primer color.