ES2922224T3 - Sistema de retracción de línea - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un sistema de retirada de cable para un robot industrial para apretar al menos una de las disposiciones de alimentación a lo largo de un brazo robot, en particular una manguera de alimentación y/o una línea de alimentación y/o un paquete de línea para la longitud de la barra, con dos varillas de guía (30), o en la que se almacena un trineo (40) y a lo largo de las varillas de guía (30) contra la precarga se ajusta al menos un resorte (80), por el cual las varillas de guía (30) están unidas a los titulares (20), se dirige el trineo (40) entre el Halter (20), por el cual se une una disposición de fijación (60) al trineo (40) para la disposición de la alimentación, y por el cual se mantiene un revestimiento en los titulares (20) a Cubra al menos el área de la diapositiva (40). Para poder garantizar una funcionalidad confiable incluso en uso operativo aproximado para dicho sistema de retirada de cable, se siempre que el revestimiento esté formado por una cubierta (70), por la cual la cubierta (70) tiene una pared de cubierta (71), A los cuales se conectan dos paredes laterales (72) que las paredes laterales (72) tienen una implementación (73) y que la disposición de fijación (60) está unida a un portador de plancha (50), la sección de mantenimiento de planchas (50) de retención (51) tiene la disposición de fijación (60) y se mantiene por encima de la pared de la cubierta (71) (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de retracción de línea

La invención se refiere a un sistema de retracción de línea para un robot industrial para estirar al menos una disposición de alimentación guiada a lo largo de un brazo de robot, en particular una manguera de alimentación y/o una línea de alimentación y/o un paquete de líneas para la compensación de longitud como resultado de una movimiento del brazo de robot, con dos varillas de guiado, sobre o en las que está montado un carro y se puede regular a lo largo de las varillas de guiado contra la pretensión de al menos un resorte, donde las varillas de guiado están fijadas en soportes, donde el carro está guiado entre los soportes, donde una disposición de fijación para la disposición de alimentación está fijada en el carro y donde en los soportes está sujeto un revestimiento para cubrir el carro al menos por zonas.

Por el documento EP 1848 571 B1 se conoce un sistema de retracción de línea. En este caso, una disposición de alimentación para guiar un paquete de mangueras se guía a lo largo de un brazo de robot en particular multieje de un robot industrial. El paquete de mangueras contiene varias líneas individuales, a través de las que se abastecen una mano robótica dispuesta en el extremo del brazo de robot y una herramienta dispuesta en la misma. Las líneas individuales están envueltas habitualmente por una envolvente protectora y, por lo tanto, forman el paquete de mangueras. Para compensar los movimientos relativos entre las secciones del brazo de robot para el paquete de mangueras, el documento EP 1848571 B1 prevé un elemento de fijación desplazable en la dirección longitudinal, en el que está sujeto el paquete de mangueras a través de una abrazadera. Para que el elemento de fijación se pueda desplazar, está conectado firmemente con la varilla deslizante, que a su vez está montada contra la fuerza de retroceso de un resorte en un elemento de guiado deslizante estacionario. Gracias a una fuerza de tracción ejercida sobre el paquete de mangueras, el elemento de fijación se desplaza con la varilla deslizante contra la fuerza elástica del resorte. Si la fuerza de tracción disminuye, el elemento de fijación se empuja hacia atrás de nuevo con el resorte. De este modo, el paquete de mangueras siempre permanece tenso y no se enreda en el brazo del robot. En este dispositivo de guiado de línea es desventajoso que las varillas deslizantes solo estén sujetas por el elemento de guiado deslizante en una sección parcial relativamente corta, en particular las varillas deslizantes extendidas forman una gran palanca para fuerzas que actúan lateralmente sobre el elemento de fijación. Tales fuerzas que actúan lateralmente, que se transmiten al elemento de fijación, por ejemplo, a través del paquete de mangueras, conducen por lo tanto a una alta solicitación de momento del elemento de guiado deslizante y de los casquillos deslizantes previstos aquí cuando las barras deslizantes están muy extendidas. Esto puede impedir el movimiento de las varillas deslizantes y provocar un desgaste excesivo de los casquillos deslizantes. Además, se debe asegurar que las trayectorias de desplazamiento de las varillas deslizantes y del elemento de fijación permanezcan libres delante y detrás del elemento de guiado deslizante. La estructura mostrada aquí no ofrece medidas constructivas, de modo que estas se deben aplicar por separado.

Otro sistema de retracción de línea se conoce por el documento EP 2913 162 A2. En este caso, un carro se sujeta de forma regulable sobre dos varillas de guiado paralelas entre sí por medio de elementos de guiado lineales. Las dos varillas guía están conectadas a soportes en extremos opuestos. En el carro está dispuesto un bloque de fijación que sujeta una disposición de fijación para el dispositivo de alimentación, en particular una abrazadera. El bloque de fijación sujeta la disposición de fijación a distancia del lado superior del carro. De esta manera, la abrazadera se puede guiar dentro de una carcasa, donde el bloque de fijación está guiado a través de un paso en esta carcasa. La carcasa está formada por dos partes a partir de una parte inferior y una parte superior, donde la parte superior está conectada a la parte inferior a través de una bisagra de película. Después de se ha conectado el paquete de líneas a guiar a la abrazadera, se puede cerrar la carcasa. En este conocido sistema de retracción de línea, el carro se desplaza en una zona delimitada entre los soportes. De este modo no existe el riesgo de que, como en el documento EP 1848571 B1, se origine el riesgo de colisiones con el paquete de mangueras debido a los componentes (varillas de guiado) que salen del sistema de retracción de la línea. En particular, aquí no se requieren medidas constructivas adicionales para evitar colisiones.

Por el documento EP 2 913 162 A1 se conoce otro sistema de retracción de línea para un robot industrial para el estiramiento de un dispositivo de alimentación guiado a lo largo del brazo del robot, que presenta un carro montado en un carril de guiado y regulable a lo largo del carril de guiado contra la pretensión de un resorte, donde un dispositivo de fijación para el dispositivo de alimentación está fijado en el carro, donde un revestimiento formado por una cubierta está dispuesto para cubrir el carro por zonas, que presenta una pared cobertora a la que están conectadas dos paredes laterales, que presentan respectivamente un paso, y donde el dispositivo de fijación está fijado a un portador en forma de estribo que presenta una sección de sujeción, que porta la disposición de fijación y la sujeta por encima de la pared cobertora.

Ahora es tal que los robots industriales se utilizan a menudo en usos operativos rudos, por ejemplo, al desbarbar componentes metálicos. En este caso, las partes metálicas se eliminan de una pieza de trabajo, lo que puede conducir a ensuciamientos. Si estas piezas metálicas llegan a la zona de la guía de carro del sistema de retracción de línea, entonces esto puede conllevar un menoscabo funcional o un elevado desgaste.

Por lo tanto, el objeto de la invención es proporcionar un sistema de retracción de línea con el que se pueda asegurar un funcionamiento fiable incluso en el uso operativo rudo.

Este objeto se consigue mediante un sistema de retracción de línea según la reivindicación 1.

El carro se dispone de forma protegida detrás del revestimiento y se cubre en tres lados por media de la pared cobertora y las dos paredes laterales. En el lado restante, el robot industrial, en el que está dispuesto el sistema de retracción de línea, protege el carro. El portador en forma de estribo está conectado al carro y se saca de la zona de protección formada por la cubierta, de modo que la sección de sujeción para la disposición de fijación, en particular para la abrazadera, está dispuesta fuera de la zona protegida por la cubierta. Aquí, la disposición de alimentación a guiar se puede acoplar de forma segura y sencilla en la disposición de fijación.

Según una variante de realización preferida de la invención puede estar previsto que dos distanciadores laterales estén conectados a la sección de sujeción, donde los distanciadores están guiados a una distancia de los lados exteriores de las dos paredes laterales de la cubierta, y que de los distanciadores está acodada respectivamente una sección de fijación que está guiada a través del paso asignado respectivamente a ella de la pared lateral de la cubierta y está conectada al carro. Dado que el portador con su sección de sujeción y los dos espaciadores están a una distancia de las zonas asignadas de la cubierta, los contaminantes que se producen eventualmente no pueden quedarse atrapados aquí, sino que se caen de la cubierta debido a la fuerza de gravedad. A consecuencia de la realización cerrada de la cubierta, estas piezas no entran en la zona de guiado del carro, de modo que siempre se conserva una funcionalidad fiable de la guía del carro, incluso en un uso rudo.

Resulta un modo de construcción fácil de fabricar y montar cuando está previsto que las paredes laterales estén provistas en la zona de sus lados alejados de la pared cobertora de respetivamente un rebaje, que forman los pasos.

Según una posible variante de la invención puede estar previsto que la cubierta esté configurada de tipo caperuza y en forma de U en la sección transversal con la pared cobertora y las dos paredes laterales, que la cubierta esté acoplada con sus extremos longitudinales a los soportes y esté conectada a estos, donde los soportes cierran las zonas de apertura longitudinal, formadas por la pared cobertora y las dos paredes laterales de la cubierta. La cubierta en forma de U cierra, junto con los dos soportes, la zona de guiado de la corredera en cinco lados, de modo que se produce una protección óptima y un modo constructivo sencillo al mismo tiempo.

Si está previsto que el al menos un resorte esté configurado como un resorte de tracción, que presenta un ojal de resorte en su extremo de resorte dirigido hacia el carro, donde este ojal de resorte está introducido en un receptáculo del carro, que un receptáculo de fijación incorporado en el carro, en particular un receptáculo roscado, desemboque en la zona del receptáculo del carro, y que un elemento de fijación, en particular un elemento de tornillo, que está insertado en el receptáculo de fijación del carro, engrane en el ojal de resorte y lo retenga en arrastre de forma, entonces se provoca una fijación fiable del resorte al carro, que tampoco se puede soltar en los cambios de dirección rápidos y bruscos del robot industrial. El otro extremo de resorte puede estar conectado preferentemente al soporte asignado de la misma manera

Una fijación fiable del portado en el carro puede esta realizada, por ejemplo, de manera sencilla, de tal manera que el carro presenta en su lado alejado de la pared cobertora de la cubierta un fondo, en el que están incorporados receptáculos roscados, que el portador está en contacto con el fondo con sus dos secciones de fijación, y que las secciones de fijación estén enroscadas al fondo por medio de los receptáculos roscados.

En el marco de la invención, el portador puede estar configurado como una pieza punzonada y doblada que se instala como una unidad con el carro. Sin embargo, también es concebible que el portador esté compuesto por varios componentes, preferentemente por dos piezas de soporte iguales constructivamente.

Según la invención puede estar previsto, por ejemplo, que la sección de sujeción del portador esté a una distancia de una sección cobertora del carro y los distanciadores del portador estén a una distancia de los lados asignados del carro para crear una zona de separación continua. Esta zona de separación evita que los materiales retirados, por ejemplo, las partículas fresadas, se atasquen en la zona entre el portador y la cubierta y provoquen así un menoscabo funcional. Además, puede estar previsto que la cubierta esté dimensionada de modo que con su extremo frontal se pueda introducir a través de esta zona de separación y llevarse a su posición de montaje. De esta manera, la cubierta se puede quitar fácilmente, por ejemplo, para fines de mantenimiento. Solo se debe soltar y luego simplemente se puede sacar del espacio de separación. En manera inversa se puede conectar de nuevo al sistema de retracción de línea.

Según una variante concebible de la invención puede estar previsto que el adaptador presente dos piezas finales, que preferiblemente estén conectadas entre sí en una sola pieza por medio de una pieza de conexión, que los dos soportes estén realizados preferentemente iguales constructivamente y presenten una superficie de fijación con la que se colocan en el lado superior del adaptador en forma de placa, donde los soportes están fijados en las piezas finales, y que el adaptador presenta receptáculos de fijación para conectar el sistema de retracción de línea a un robot industrial. Los dos soportes y, por lo tanto, las dos varillas de guiado se pueden posicionar y orientar exactamente entre sí mediante el adaptador. Junto con el adaptador, el sistema de retracción de la línea forma una unidad manipulable de forma uniforme, que se puede premontar y conectar al robot industrial.

La invención se explica con más detalle a continuación con referencia a un ejemplo de realización representado en los dibujos. Muestran:

Figura 1 una vista lateral en perspectiva de un sistema de retracción de línea,

Figura 2 el sistema de retracción de la línea según la figura 1 con una cubierta quitada,

Figura 3 la unidad constructiva representada en la figura 2 en una vista en perspectiva modificada y

Figura 4 el sistema de retracción de línea según las figuras 1 a 3 en una vista de detalle ampliada.

En los dibujos se muestra un sistema de retracción de línea que se puede conectar a un brazo robótico de un robot industrial.

El sistema de retracción de línea presenta un adaptador 10 en forma de placa. El adaptador 10 presenta dos piezas finales 12 que están conectadas entre sí en una sola pieza por medio de una pieza de conexión 11. En la zona de las piezas finales 12 están previstos receptáculos de fijación 13 y 14. El propio adaptador 10 se puede fabricar como pieza punzonada a partir de una sección de chapa.

Con el adaptador 10 se pueden conectar dos soportes 20. Los soportes 20 están configurados de tipo bloque y presentan un modo de construcción esencialmente paralelepipédica. Tienen una superficie de fijación inferior plana 21. En esta superficie de fijación 21 están cortados receptáculos roscados 27, como se puede reconocer en la figura 3. Los soportes roscados 27 se pueden poner en línea con los receptáculos de fijación 14 en el adaptador 10. Los tornillos de fijación se pueden guiar a través de los receptáculos de fijación 14 y atornillarse en los receptáculos roscados 27.

Debido a la configuración en una sola pieza del adaptador 10, los dos soportes se pueden orientar con precisión entre sí.

El sistema de retracción de línea posee un carro 40. Este carro 40 es fabricado en forma paralelepipédica de un componente. Sin embargo, también es concebible que el carro esté construido en varias partes.

El carro 40 posee una sección cobertora superior 41 y enfrente de ella un fondo 44. En la zona entre la sección cobertora 41 y el fondo 44 están sujetas guías lineales 43. Las guías lineales 43 pueden estar formadas, por ejemplo, por guías de bolas.

El carro 40 se delimita lateralmente por los dos lados 42 paralelos entre sí. En el fondo 44 están incorporados unos receptáculos roscados 45.

Se puede conectar un portador 50 al carro 40. El portador 50 está configurado de tipo estribo. Posee una sección de sujeción superior 51. A la sección de sujeción 51 se conectan en ángulo recto distanciadores 52 en lados opuestos. Dos secciones de fijación inferiores 53 están a su vez acodadas desde los espaciadores 52. En las secciones de fijación 53 están perforados receptáculos de tornillos 54.

El portador 50 puede estar configurado en una sola pieza. También es concebible que el portador esté compuesto en dos partes a partir de dos partes de estribo construidas con simetría especular.

Para fijar el portador 50 en el carro 40, se coloca el carro 50 con sus dos secciones de fijación 53 en el fondo 44 del carro 40. A este respecto, los receptáculos de tornillos 54 de las secciones de fijación 53 están alineados con los receptáculos roscados 45 en el fondo 44 del carro 40. Los tornillos de fijación se pueden guiar a través de los receptáculos de tornillos 54 y atornillarse en los receptáculos roscados 45. En el estado montado, los dos distanciadores paralelos entre sí 52 están a distancia de los lados 42 del carro 40. Por supuesto, los dos distanciadores no deben ser paralelos entre sí, sino que también pueden formar un ángulo entre sí.

La sección de sujeción 51 está a distancia de la sección cobertora 41 del carro, como se puede reconocer claramente en la figura 4. De esta manera, se crea una zona de separación entre la sección cobertora 41 y la sección de sujeción 51. También se forma una sección de separación entre los lados 42 y los distanciadores 52 asignados. Las zonas de separación se convierten una en otra, como muestra la figura 4.

Una disposición de fijación 60 se puede conectar al soporte 50. Como muestra la figura 4, el dispositivo de fijación 60 está fijado en el lado de la sección de sujeción 51 alejado del carro 40.

La disposición de fijación 60 puede estar configurada como abrazadera. Presenta una parte inferior 61 y una parte superior 62. La parte inferior 61 y la parte superior 62 pueden estar conectadas entre sí con una bisagra 63, preferentemente en una sola pieza con una bisagra de película. Frente a la bisagra 63 está previsto un cierre 64. El cierre 64 puede configurar, por ejemplo, una conexión de retención entre la parte inferior 61 y la parte superior 62.

La disposición de fijación 60 presenta receptáculos de tornillos 65. Estos receptáculos de tornillos 65 se pueden poner en línea con receptáculos de fijación de la sección de sujeción 51 del portador 50. La disposición de fijación 60 se puede conectar al soporte 50 con ayuda de los receptáculos de tornillos y los receptáculos de sujeción.

Las varillas de guiado 30 se pueden empujar a través de las guías lineales 43. De esta manera, el carro 40 se puede regular linealmente y desplazarse de forma guiado sobre las varillas de guiado 30 con las guías lineales 43.

Las varillas de guiado 30 presenta respectivamente extremos 31 en sus lados opuestos. Las varillas de guiado 30 están insertadas en los receptáculos 24 de los soportes 20 con estos extremos 31. A este respecto, los receptáculos 24 están introducidos en los lados frontales 23 de los soportes 20 dirigidos uno hacia otro. En los extremos frontales 31 de las varillas de guiado 30 están incorporados unos receptáculos roscados. Para la fijación de las varillas de guiado 30 se insertan tornillos en los receptáculos de tornillos 25.1, que se introducen en el soporte 20 partiendo del lado trasero 25, y se atornillan en los receptáculos roscados delanteros de las varillas de guiado 30. De esta manera, las varillas de guiado 30 están orientadas y fijadas de forma segura en los soportes 20.

Como se puede reconocer en la figura 4, dos resortes 80, que están configurados como resortes helicoidales y en forma de resortes de tracción, se pueden conectar al carro 40 en un extremo de resorte 81. Con este fin, el carro 40 presenta un receptáculo en la zona del lado dirigido hacia el soporte izquierdo 20. En este receptáculo se puede insertar un ojal de resorte en el lado final en el extremo de resorte 81. El ojal de resorte está configurado en forma de ojo que está alineado con un receptáculo roscado 41.1 en el receptáculo del carro 40. El receptáculo roscado 41.1 está incorporado en la sección cobertora 41 del carro. Con el extremo de resorte 81 insertado, ahora se puede enroscar un tornillo, por ejemplo, un tornillo prisionero, en el receptáculo roscado 41.1. Este tornillo atraviesa el ojal de resorte y lo inmoviliza en el carro 40 en arrastre de forma. De esta manera, el extremo de resorte 81 está fijado de forma fiable al carro 40.

De igual manera, el extremo de resorte opuesto 82 está conectado al soporte 20 a la izquierda en la figura 4. Aquí también está previsto un ojal de resorte en el extremo de resorte 82. Este está insertado en un receptáculo 23.1 (véase la figura 4), que está introducido en el lado frontal 23 del soporte 20. Los recipientes roscados 26.2 desembocan en los receptáculos 23.1. Los ojales de resorte en el extremo de resorte 82 se pueden acoplar entonces aquí de manera correspondiente con el soporte 20 por medio de tornillos en arrastre de forma.

Para montar el sistema de retracción de línea, primero se atornilla el portador 50 al carro 40. A continuación, la disposición de fijación 60 se conecta con la sección de sujeción 51 del soporte 50. Luego, las varillas de guiado 30 se meten a través de las guías lineales 43. A continuación, los soportes 20 se pueden poner sobre los extremos 31 de las varillas de guiado 30 y fijarse a los mismos. Luego, los soportes 20 se atornillan con el adaptador 10. Finalmente, los resortes 80 se conectan al carro 40 y al soporte 20 en el lado izquierdo en la figura 4. El sistema de retracción de línea está entonces a disposición en la forma mostrada en las figuras 2 a 4. Finalmente, se puede conectar una cubierta 70 al sistema de retracción de la línea.

La cubierta 70 está fabricada en una pieza en forma de U en sección transversal a partir de preferentemente una pieza de chapa punzonada y doblada.

La cubierta 70 posee una pared cobertora 71 desde la que están acodadas dos paredes laterales 72. En el lado alejado de la pared cobertora 71, las paredes laterales 72 presentan pasos 73. Los pasos 73 están configurados en forma de rebajes que se rebajan de los extremos libres de las paredes laterales 72.

La cubierta 70 está provista de receptáculos de tornillos 74, 75, 76 en sus extremos longitudinales. Estos receptáculos de tornillos 74, 75, 76 están previstos tanto en la zona de la pared cobertora 71 como también de las paredes laterales 72.

Para montar la cubierta 70 se empuja esta con uno de sus extremos longitudinales a través de la zona de separación entre el portador 50 y el carro 40 en la dirección de la extensión longitudinal de las varillas de guiado 30. A continuación, se colocan los extremos de la cubierta 70 sobre los soportes 20. A este respecto, la pared cobertora 71 de la cubierta 70 descansa sobre las paredes cobertoras 26 del soporte 20. Las paredes laterales 72 de la cubierta 70 están en contacto con las paredes laterales 22 de los soportes 20. Los receptáculos roscados 74, 75, 76 se alinean con los receptáculos roscados 22.1 en las paredes laterales 22 del soporte 20 o se alinean con los receptáculos roscados 26.1 en la pared cobertora 26 de los soportes 20. La cubierta 70 se puede conectar entonces a los soportes 20 con tornillos de fijación. De esta forma, los soportes 20 con su geometría cierran los extremos longitudinales de la cubierta 70.

La figura 1 muestra el estado de montaje final. Como muestra esta representación, el portador 50 atraviesa los pasos 73 en las paredes laterales 72 de la cubierta 70 con sus secciones de fijación 53. Los distanciadores 52 y la sección de sujeción 51 están guiadas a una distancia de las paredes laterales 72 y la pared cobertora 71 de la cubierta. La sección de sujeción 51 del portador 50 porta la disposición de fijación 60 por encima, en su lado alejado de la pared cobertora 71.

Para montar el sistema de retracción de línea mostrado en la figura 1, el adaptador 10 se coloca en una superficie antagonista diseñada correspondientemente en el brazo de robot del robot industrial. Para la conexión al robot industrial, los tornillos de fijación se guían a través de los receptáculos de fijación 13 en las piezas finales 12 del adaptador 10 y se enroscan en los receptáculos roscados del robot industrial.

En la disposición de fijación abierta 60 se inserta en la parte inferior 61 la disposición de alimentación a guiar, por ejemplo, una línea o una sección de manguera. A continuación, se cierra la parte superior 62, de modo que la disposición de alimentación se mantiene sujeta entre la parte inferior 61 y la parte superior 62. Finalmente, se puede fijar la disposición de alimentación en la que se cierra el cierre 64.

Si ahora se tira de la disposición de alimentación fijada hacia la derecha en el plano del dibujo según la figura 1, condicionado por un movimiento de la mano robótica del robot industrial, entonces el carro 40 se desplaza sobre las varillas de guiado 30 igualmente hacia la derecha en el plano del dibujo. A este respecto, los resortes 80 se tensan. Si ahora la disposición de alimentación se descarga de nuevo como resultado de un movimiento del robot industrial, entonces los resortes 80 tiran de nuevo del carro 40 hacia atrás, de modo que la disposición de alimentación siempre se mantiene tensada.

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES

   1 Sistema de retracción de línea para un robot industrial para estirar al menos una disposición de alimentación guiada a lo largo de un brazo de robot, en particular una manguera de alimentación y/o una línea de alimentación y/o un paquete de líneas para la compensación de longitud como resultado de un movimiento del brazo de robot, con dos varillas de guiado (30), sobre o en las que está montado un carro (40) y se puede regular a lo largo de las varillas de guiado (30) contra la pretensión de al menos un resorte (80),

   en donde las varillas de guiado (30) están fijadas en soportes (20), donde el carro (40) está guiado entre los soportes (20),

   en donde un dispositivo de fijación (60) para la disposición de alimentación está fijado en el carro (40),

   en donde en los soportes (20) está sujeto un revestimiento para cubrir el carro (40) al menos por zonas,

   en donde el revestimiento está formado por una cubierta (70), donde la cubierta (70) presenta una pared cobertora (71) a la que están conectadas dos paredes laterales (72), donde las paredes laterales (72) presentan respectivamente un paso (73),

   y en donde la disposición de fijación (60) está fijada sobre un portador (50) en forma de estribo, donde el portador (50) en forma de estribo presenta una sección de sujeción (51), que porta la disposición de fijación (60) y la sujeta por encima de la pared cobertora (71).
2. 2. Sistema de retracción de línea según la reivindicación 1, caracterizado por que dos espaciadores laterales (52) están conectados a la sección de sujeción (51), donde los espaciadores (52) están guiados a una distancia de los lados exteriores de las dos paredes laterales (72) de la cubierta (70), y por que de los distanciadores (52) está acodada respectivamente una sección de fijación (53), que se guía a través del paso (73) asignado respectivamente a ella de la pared lateral (72) de la cubierta (70) y está conectada al carro (40).
3. 3. Sistema de retracción de línea según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que las paredes laterales (72) están provistas de respectivamente un rebaje en la zona de sus lados alejados de la pared cobertora (71), que forman los pasos (73).
4. 4. Sistema de retracción de línea según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la cubierta (70) está configurada de tipo caperuza y en forma de U en la sección transversal con la pared cobertora (71) y las dos paredes laterales (72), por que la cubierta (70) está acoplada con sus extremos longitudinales a los soportes (20) y está conectada a estos, en donde los soportes (20) cierran las zonas de abertura longitudinales, formadas por la pared cobertora (71) y las dos paredes laterales (72) de la cubierta (70).
5. 5. Sistema de retracción de línea según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que la cubierta (70) está fabricada como una pieza punzonada y doblada a partir de un recorte de chapa.
6. 6. Sistema de retracción de línea según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el al menos un resorte (80) está configurado como un resorte de tracción que presenta un ojal de resorte en su extremo de resorte (81) dirigido hacia el carro (40), donde este ojal de resorte está introducido en un receptáculo del carro (40), por que un receptáculo de fijación, en particular un receptáculo roscado (41.1), incorporado en el carro (40) desemboca en la zona del receptáculo del carro (40), y por que un elemento de fijación, en particular un elemento de tornillo, que está insertado en el receptáculo de fijación del carro (40), engrana en el ojal de resorte y lo retiene en arrastre de forma.
7. 7. Sistema de retracción de línea según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el al menos un resorte (80) está configurado como un resorte de tensión que presenta un ojal de resorte en su extremo de resorte (82) dirigido hacia un soporte (20), donde este ojal de resorte está introducido en un receptáculo del soporte (20), por que un receptáculo de fijación, en particular un receptáculo roscado (41.1), incorporado en el soporte (20) desemboca en la zona del receptáculo del soporte (20), y por que un elemento de fijación, en particular un elemento de tornillo, que está insertado en el receptáculo de fijación del soporte (20), encaja en el ojal de resorte y lo retiene en arrastre de forma.
8. 8. Sistema de retracción de línea según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el carro (40) presenta en su lado alejado de la pared cobertora (71) de la cubierta (70) un fondo (44), en el que están incorporados receptáculos roscados (45), por que el portador (50) está en contacto con sus dos secciones de fijación (53) en el fondo (44), y por que las secciones de fijación (53) están atornilladas al fondo (44) por medio de los receptáculos roscados (45).
9. 9. Sistema de retracción de línea según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el portador (50) está fabricado como una pieza punzonada y doblada a partir de un recorte de chapa o, por que dos o varias piezas punzonadas y dobladas forman el portador (50), donde estas dos o varias piezas punzonadas y dobladas están realizadas preferentemente iguales constructivamente.
10. 10. Sistema de retracción de línea según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que la sección de sujeción (51) del portador (50) está a distancia de una sección cobertora (41) del carro (40) y los espaciadores (52) del portador (50) están a distancia de los lados asociados (42) del carro (40), para crear una zona de separación continua, y por que la cubierta (70) está dimensionada de modo que se puede insertar con su extremo frontal a través de esta zona de separación y llevarse a su posición de montaje.
11. 11. Sistema de retracción de línea, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que el adaptador (10) presenta dos piezas finales (12) que están conectados entre sí, preferentemente en una sola pieza, por medio de una pieza de conexión (11), por que los dos soportes (20) están realizados preferentemente iguales constructivamente y presentan una superficie de fijación (21) con la que están colocados en el lado superior del adaptador (10) en forma de placa, donde los soportes (20) están fijados en las piezas finales (12), y por que el adaptador (10) presenta receptáculos de fijación (13) para conectar el sistema de retracción de línea a un robot industrial.