ES2922807T3 - Sistema y método para observar el nacimiento de lechones - Google Patents

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Morten Bo Lindholm Mikkelsen
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Abstract

Se proporciona un sistema y un método para observar el nacimiento de lechones. El método (15) comprende detectar (30), en una primera zona de detección (50), radiación electromagnética infrarroja procedente de una primera zona de radiación que incluye al menos una primera zona de una primera zona de parto de una primera cerda o primeriza en parto, identificando (32) un primer evento indicativo de variación en la radiación electromagnética infrarroja detectada, siendo el primer evento indicativo de variación indicativo del nacimiento de un lechón, y determinando (34) un primer evento de nacimiento de lechón mediante la identificación del primer evento indicativo de variación. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y método para observar el nacimiento de lechones
Campo de la tecnología
La presente invención se refiere a la observación del nacimiento de lechones por parte de una o más cerdas parideras o primerizas. Más particularmente, la presente invención se refiere a un método para observar el nacimiento de lechones. Además, la presente invención se refiere a un sistema configurado para observar el nacimiento de lechones.
Antecedentes
Como consecuencia de la cría intensiva de cerdos, en la que los programas de reproducción a través de generaciones han dado como resultado que las cerdas produzcan camadas cada vez más grandes, el número de lechones nacidos muertos ha aumentado, así como el número de lechones nacidos vivos que mueren después del nacimiento. En Dinamarca en 2013 se calculó que el 22,3 % de los lechones nacidos mueren en las tres primeras semanas de vida. Un total de un 9,9 % de los lechones nacieron muertos (cf. Jens Vinther, "Landsgennemsnit for produktivitet i svineproduktionen 2013", "Videncenter for Svineproduktion", memorándum n.° 1422, 19 de junio de 2014). La alta mortalidad de los lechones es un problema tanto por motivos éticos como económicos y de bienestar animal.
La investigación ha demostrado que la mortalidad de los lechones puede reducirse aproximadamente a la mitad mediante supervisión intensiva de las cerdas parideras y la provisión de asistencia obstétrica cuando los intervalos de tiempo entre los nacimientos de lechones posteriores exceden una duración determinada (Lene J. Pedersen, Peer Berg et a l, "Pattegrisedodelighed i DK - Muligheder for reduktion af pattegrisdodeligheden i Danmark", Universidad de Aarhus, "Det Jordbrugs-videnskabelige Fakultet", 2010. "DJF Rapport - Husdyrbrug", Vol. 86. ISBN 87-91949-58-0). La supervisión intensiva de las cerdas parideras requiere mucho trabajo cuando se lleva a cabo manualmente. Normalmente, las cerdas parideras solo se inspeccionan unas pocas veces durante el día y, por tanto, es difícil estimar los intervalos de tiempo entre los partos posteriores y proporcionar asistencia obstétrica a tiempo.
Un sistema automático de supervisión de nacimientos basado en cámaras visuales (SowCam), que mide el intervalo de tiempo entre nacimientos posteriores, es conocido por la patente europea EP 2786655 A1 y descrito por Big Dutchman Pig Equipment GmbH: http://www.bigdutchman.com/en/pig-production/news/detail/automatic-birthmonitoring-with-sowcam.html
El consorcio de innovación StaldTek ha propuesto un sistema automático de supervisión de nacimientos basado en cámaras visuales: http://www.teknologisk.dk/projekter/staldtek-overvaagning-af-farende-soeer/32918
ScrofaTech ha propuesto un sistema automático de supervisión de nacimientos y alarma basado en cámaras visuales (ScrofaPARTUM): http://scrofatech.com/uploads/catalog/ScrofaPartum.pdf
Por el documento WO 2008/092258 A1 se conoce un sistema de supervisión de nacimientos para lechones. Este sistema usa la detección térmica IR de un lechón para encender una lámpara de calentamiento. Solo se detecta el primer lechón usando una detección de punto IR.
Las imágenes termográficas del ganado se conocen por los documentos US 2014/0015945 A1 y US 20040019269 A1, donde se usan, p. ej., para la detección de inflamaciones, comienzo de la pubertad y el estro.
La medición de la temperatura superficial de una cerda se conoce por el documento WO 2009/074153, donde se usa para predecir el momento de nacimiento.
Compendio
Se necesita un sistema automatizado para la supervisión de las cerdas parideras para que los ganaderos puedan reducir la mortalidad de los lechones de una manera rentable.
Un objeto de la presente invención consiste en proporcionar un método alternativo, sistema y dispositivo configurado para observar el nacimiento de lechones.
Además, un objeto de la presente invención consiste en proporcionar un método, un sistema y un dispositivo, lo que puede facilitar la reducción del número de lechones nacidos muertos y lechones que mueren durante las primeras semanas de vida, tal como durante las primeras horas de vida.
Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona según la reivindicación 1 un método para observar el nacimiento de lechones. El método comprende detectar, en una primera zona de detección, radiación electromagnética infrarroja desde una primera zona de radiación que incluye al menos una primera área de una primera zona de partos de una primera cerda paridera o primeriza. El método comprende identificar una primera variación indicativa de acontecimiento en la radiación electromagnética infrarroja detectada, en donde la primera variación indicativa de acontecimiento es indicativa del nacimiento de un lechón. El método comprende determinar un primer acontecimiento de nacimiento de lechones mediante la identificación de la primera variación indicativa de acontecimiento.
Según un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona según la reivindicación 10 un sistema configurado para observar el nacimiento de lechones. El sistema comprende un primer detector configurado para detectar, en una primera zona de detección, radiación electromagnética infrarroja desde una primera zona de radiación que incluye al menos una primera área de una primera zona de partos de una primera cerda paridera o primeriza. El sistema comprende un medio de procesamiento configurado para identificar una primera variación indicativa de acontecimiento en la radiación electromagnética infrarroja detectada, en donde la primera variación indicativa de acontecimiento es indicativa del nacimiento de un lechón. El medio de procesamiento está configurado para determinar un primer acontecimiento de nacimiento de lechones mediante la identificación de la primara variación indicativa de acontecimiento.
Es una ventaja de la presente invención que la detección de radiación electromagnética pueda funcionar sin una fuente de luz.
Es una ventaja de la presente invención que se proporciona un método y/o dispositivo y/o sistema rentable y/o simple. La invención se lleva a cabo mediante un uso simple de un detector más complejo, que es un detector que puede ser adecuado para obtener una imagen. Por ejemplo, un valor promedio de una pluralidad de píxeles dentro de una imagen puede usarse para la presente invención. La invención puede ser rentable ya que puede no ser necesaria una fuente de luz. La invención puede ser rentable ya que no se necesita mano de obra para supervisar las cerdas parideras.
Es una ventaja de la presente invención que tiene fiabilidad mejorada. Por ejemplo, la invención puede funcionar en cualquier momento (de día o de noche).
Según la ley de Planck, todos los objetos emiten radiación electromagnética con una radiancia y un espectro de longitud de onda que dependen de la temperatura superficial y la emisividad del objeto. Para objetos con una temperatura superficial en el intervalo de 37 grados Celsius, la radiación electromagnética se emite principalmente en longitudes de onda en el intervalo entre 3 gm y 30 gm, tal como entre 7 gm y 15 gm. Por consiguiente, cuando se obtienen imágenes/se detecta radiación electromagnética de un objeto dentro de estas longitudes de onda, la irradiancia depende de la temperatura superficial y la emisividad del objeto. Esto puede denominarse termografía. En una imagen termográfica, por tanto, el valor del píxel puede reflejar una combinación de la temperatura superficial y la emisividad del objeto.
Al nacer un lechón, el lechón tiene una temperatura superficial de aproximadamente 38 grados Celsius, correspondiente a la temperatura central de la cerda paridera o primeriza (puede denominarse simplemente "cerda" en lo sucesivo). La temperatura superficial general de la cerda y de lechones mayores de la misma camada es de aproximadamente 30-35 grados Celsius. La ventaja de usar radiación electromagnética infrarroja para detectar lechones al nacer (es decir, durante e inmediatamente después, como en los primeros 2 minutos después del nacimiento) es que se facilita la discriminación entre una región de la imagen que representa un lechón recién nacido y regiones de la imagen que representan la cerda o un lechón mayor de la misma camada, ya que una región de la imagen que representa a un lechón recién nacido puede tener una distribución más alta de valores de píxel que una región de la imagen que representa, por ejemplo, un lechón mayor. Por tanto, un lechón recién nacido puede detectarse como una región de la imagen que tiene un determinado tamaño y que tiene una distribución de valores de píxel en un determinado intervalo.
Además, el uso de longitudes de onda en un intervalo entre 3 gm y 30 gm, tal como entre 7 gm y 15 gm, para la detección de lechones hace que el método sea independiente de una fuente de luz, tal como una fuente de luz en el área infrarroja (o para la detección de radiación en el intervalo visible: una fuente de luz en el área visible), ya que la radiación electromagnética detectada emitida por los objetos observados se genera por los propios objetos observados y no basándose en una o más fuentes de luz externas. Esto contrasta con las técnicas de imagen que usan radiación electromagnética en el espectro visible o infrarrojo cercano, que solo observan la radiación reflejada en la superficie de los objetos y que, por tanto, dependen de una fuente de radiación, como una fuente de luz que emite radiación en el intervalo deseado del espectro electromagnético.
Breve descripción de los dibujos
Serán evidentes aspectos y características adicionales y otros a partir de la lectura de la siguiente descripción detallada de las realizaciones.
Los dibujos ilustran el diseño y la utilidad de las realizaciones, en los que puede hacerse referencia a elementos similares mediante números de referencia comunes. Sin embargo, también puede hacerse referencia a elementos similares mediante números de referencia diferentes. Estos dibujos no están necesariamente dibujados a escala. Para apreciar mejor la manera en que se obtienen las ventajas y los objetos mencionados anteriormente y otros, se hará una descripción más particular de las realizaciones, que se ilustran en los dibujos adjuntos. Estos dibujos representan solo realizaciones típicas y, por lo tanto, no deben considerarse limitativos de su alcance. La presente invención se describe mediante las siguientes figuras, que pueden ser esquemáticas. Las figuras son ilustrativas de la invención.
La figura 1 ilustra esquemáticamente un sistema desplegado que incluye un dispositivo según la presente invención.
La figura 2 ilustra esquemáticamente un sistema que incluye un dispositivo según la presente invención.
La figura 3 ilustra esquemáticamente un sistema desplegado según la presente invención que incluye una pluralidad de dispositivos.
Las figuras 4-8 ilustran esquemáticamente una pluralidad de objetos y/o áreas de ejemplo que ilustran términos de la invención mediante ejemplos esquemáticos específicos.
La figura 9 ilustra esquemáticamente una imagen termográfica ilustrativa (izquierda) y un boceto correspondiente (derecha) que muestra siluetas.
La figura 10 ilustra esquemáticamente un histograma de la imagen termográfica de la figura 9.
La figura 11 ilustra esquemáticamente un gráfico que muestra valores de intensidad de diferentes percentiles de histograma acumulados.
La figura 12 ilustra esquemáticamente un montaje de imágenes registradas con una cámara térmica en diferentes momentos.
La figura 13 ilustra una cerda en una jaula ilustrativa.
La figura 14 ilustra esquemáticamente un dispositivo según la presente invención.
La figura 15 ilustra esquemáticamente un método según la presente invención.
La figura 16 ilustra esquemáticamente un método según la presente invención.
La figura 17 ilustra esquemáticamente una matriz bidimensional de zonas de detección.
La figura 18 ilustra esquemáticamente un método según la presente invención.
Descripción detallada de los dibujos
Diferentes ejemplos ilustrativos del nuevo método, sistema y dispositivo para detectar el nacimiento de lechones según las reivindicaciones adjuntas se describirán ahora más completamente a continuación con referencia a los dibujos adjuntos, en los que diferentes realizaciones de nuevos sistemas, dispositivos y métodos se ilustran. El nuevo método, sistema y dispositivo según las reivindicaciones adjuntas pueden, sin embargo, materializarse en diferentes formas y no deben interpretarse limitados a las realizaciones expuesta en el presente documento. Además, una realización ilustrada no necesita tener todos los aspectos o ventajas mostrados. Un aspecto o una ventaja descrita junto con una realización particular no se limita necesariamente a esa realización y se puede poner en práctica en cualquier otro ejemplo, incluso si no se ilustran de ese modo, o si no se describen de forma tan explícita. También debe apreciarse que los dibujos adjuntos pueden ser esquemáticos y simplificados para mayor claridad, y pueden mostrar simplemente detalles, que son esenciales para la comprensión del nuevo método, sistema y dispositivo, mientras que otros detalles pueden haberse omitido.
Como se emplea en esta memoria, las formas en singular "un/o", "una", y "el/la" se refieren a uno o más de uno, a menos que el contexto imponga claramente lo contrario.
En la siguiente descripción, números de referencia idénticos se refieren a partes y/o características y/o etapas idénticas de la presente invención.
Una cerda paridera o primeriza puede denominarse simplemente cerda.
La observación puede incluir cualquier medio para o cualquier forma de observación, medio de detección, etc.
El nacimiento de lechones puede referirse al nacimiento de una camada completa por parte de una cerda. Como alternativa, el nacimiento de lechones puede referirse al nacimiento de un lechón, tal como el nacimiento del primer lechón, o una pluralidad de nacimientos de lechones, incluyendo el nacimiento del primer lechón y uno o más nacimientos de lechones que sean posteriores al mismo. El número de lechones nacidos dentro de la misma camada puede ser de 15 o aproximadamente 15, tal como de 10 a 25.
El nacimiento del primer lechón puede referirse al nacimiento del primer lechón de una presunta camada de lechones nacidos de una cerda. Adicionalmente, o como alternativa, el nacimiento del primer lechón puede referirse a cualquier primera detección/identificación del nacimiento de un lechón por parte de una cerda particular, que puede no ser el primer lechón real de la camada que nace de la cerda.
La detección de radiación electromagnética infrarroja puede incluir la generación y medición de una corriente eléctrica, que es una corriente que puede corresponder a una característica de la radiación incidente, cuya característica puede incluir la irradiancia de la radiación.
Una zona puede referirse a una o más áreas y/o una o más regiones.
Una zona de radiación puede referirse a una zona que irradia radiación electromagnética, en particular, radiación electromagnética infrarroja.
Un área de una zona puede referirse a una o más partes y/o regiones de la zona, tal como toda la zona.
Una zona de detección puede referirse a una o más áreas donde se puede detectar radiación incidente, en particular, radiación electromagnética infrarroja incidente.
La identificación puede incluir procesamiento. La identificación puede incluir una o más etapas de verificación que comprueban que se cumplen uno o más criterios, tal como un valor de umbral.
Una variación indicativa de acontecimiento puede referirse a una variación que cumple uno o más determinados criterios o excede determinados límites.
Una variación indicativa de acontecimiento que es indicativa de nacimiento de un lechón puede significar que al identificar dicha variación indicativa de acontecimiento, hay indicios suficientes de que ha tenido lugar el nacimiento de un lechón y de que este nacimiento de lechón particular es el motivo de una o más variaciones en la radiación infrarroja detectada, que son una o más variaciones que son una variación indicativa de acontecimiento.
La determinación, tal como la determinación de un acontecimiento de nacimiento de lechones mediante la identificación de la respectiva variación indicativa de acontecimiento, puede incluir procesamiento.
El sistema según la presente invención puede distribuirse en una pluralidad de dispositivos y/u otros sistemas. Un detector según la presente invención comprende un detector de infrarrojos.
Un detector puede comprender o ser un detector térmico. Pueden aplicarse varios tipos diferentes de detectores según la presente invención. En particular, un detector que sea sensible en el intervalo de particular interés mencionado anteriormente (y mencionado a continuación) (tal como longitudes de onda en un intervalo entre 3 gm y 30 gm, tal como entre 7 gm y 15 gm).
El medio de procesamiento incluye procesadores de imágenes.
El procesamiento, incluyendo el procesamiento de imágenes, puede realizarse mediante un equipo informático especializado o puede realizarse en un procesador de señales/imágenes, o puede realizarse en una combinación de equipo especializado y uno o más procesadores de señales.
Como se emplea en esta memoria, los términos "procesador", "procesador de señales", pueden referirse a entidades relacionadas con la CPU, ya sea un equipo informático, una combinación de equipo informático y programa informático, programa informático o programa informático en ejecución.
Por ejemplo, un "procesador", "procesador de señales", puede ser, aunque no de forma limitativa, un proceso que se ejecuta en un procesador, un procesador, un objeto, un archivo ejecutable, un hilo de ejecución y/o un programa. A modo de ilustración, los términos "procesador", "procesador de señales", puede denominar tanto una aplicación que se ejecuta en un procesador como un procesador de equipo informático. Uno o más "procesadores", "procesadores de imágenes" o cualquier combinación de los mismos, pueden residir dentro de un proceso y/o hilo de ejecución, y uno o más "procesadores", "procesadores de señales", pueden estar localizados en un procesador de equipo informático, posiblemente en combinación con otros circuitos de equipo informático y/o distribuidos entre dos o más procesadores de equipo informático, posiblemente en combinación con otros circuitos de equipo informático.
Según la presente invención, "radiación electromagnética infrarroja" puede referirse a los denominados infrarrojos de longitud de onda media (MWIR) y/o infrarrojos de longitud de onda larga (LWIR), que también se conoce como DIN IR-C, es decir, radiación que tiene una longitud de onda de 3-50 gm. Puede ser de particular interés la radiación térmica, en particular, la radiación electromagnética emitida en longitudes de onda en el intervalo entre 3 gm y 30 gm, tal como entre 7 gm y 15 gm.
El método puede comprender analizar la radiación electromagnética infrarroja detectada.
El método puede comprender proporcionar un indicio a un usuario de que una cerda, tal como una cerda particular, ha dado a luz a un lechón, tal como que ha dado a luz a un primer lechón.
El método puede comprender contar el número de lechones nacidos de una cerda dentro de una camada.
El método puede comprender contar el número de lechones muertos nacidos de una cerda dentro de una camada. El método puede comprender proporcionar un indicio a un usuario de la cantidad de lechones que una cerda ha dado a luz. Esto puede actualizarse por cada nacimiento.
El método según la presente invención puede comprender determinar el momento de nacimiento del primer lechón, refiriéndose el momento de nacimiento del primer lechón al primer acontecimiento de nacimiento de lechones. El momento de nacimiento del primer lechón puede ser, por ejemplo, el momento del día, por ejemplo, en términos de horas y/o minutos y/o segundos. El momento de nacimiento del primer lechón puede ser una marca de tiempo asociada con el primer acontecimiento de nacimiento de lechones.
El método según la presente invención puede comprender el seguimiento temporal desde el momento de nacimiento del primer lechón, es decir, el tiempo relativo al primer acontecimiento de nacimiento de lechones.
El método puede comprender proporcionar un indicio del tiempo transcurrido desde el nacimiento del último lechón a un usuario (p. ej., un usuario del sistema). Por ejemplo, puede proporcionarse a un usuario el tiempo (p. ej., en términos de minutos y/o segundos) desde el nacimiento del último lechón de una o más cerdas particulares. Como alternativa, o adicionalmente, la evolución del tiempo desde el nacimiento del último lechón puede ilustrarse mediante colores y/o columnas que muestren el tiempo transcurrido desde el nacimiento del último lechón en relación con el momento en que, p. ej., debe iniciarse la asistencia obstétrica.
El método según la presente invención puede comprender determinar si una segunda variación indicativa de acontecimiento que sucede a la primera variación indicativa de acontecimiento se identifica o puede identificarse en la radiación electromagnética infrarroja detectada. La segunda variación indicativa de acontecimiento puede ser indicativa del nacimiento de un lechón.
El método puede comprender iniciar un primer acontecimiento de alarma si transcurre un primer periodo de tiempo antes de una determinación afirmativa de la segunda variación indicativa de acontecimiento. El primer periodo de tiempo puede comenzar en el momento del nacimiento del primer lechón. El primer periodo de tiempo puede ser entre 30 y 90 minutos, tal como entre 45 y 75 minutos, tal como 60 minutos.
La segunda variación indicativa de acontecimiento puede identificarse.
El método según la presente invención puede comprender determinar un segundo acontecimiento de nacimiento de lechones mediante la identificación de la segunda variación indicativa de acontecimiento.
El método puede comprender determinar el momento de nacimiento del segundo lechón en relación con el segundo acontecimiento de nacimiento de lechones.
El método puede comprender determinar si una tercera variación indicativa de acontecimiento que sucede a la segunda variación indicativa de acontecimiento se identifica o puede identificarse en la radiación electromagnética infrarroja detectada. La tercera variación indicativa de acontecimiento puede ser indicativa del nacimiento de un lechón.
El método puede comprender iniciar un segundo acontecimiento de alarma si transcurre un segundo periodo de tiempo antes de determinar el tercer acontecimiento de nacimiento de lechones. El segundo periodo de tiempo puede comenzar en el momento del nacimiento del segundo lechón. El segundo periodo de tiempo puede ser más corto que el primer periodo de tiempo, tal como al menos 5, 10 o 20 minutos más corto. Esto es una ventaja ya que el límite de tiempo crucial (es decir, el límite de tiempo que debe desencadenar una acción, p. ej., en forma de asistencia obstétrica) de nacimiento de un lechón suele ser más corto para lechones nacidos más tarde en una camada, tal como después del nacimiento del segundo lechón.
El método según la presente invención puede comprender identificar, por ejemplo, durante un periodo de tiempo, una primera pluralidad de variaciones indicativas de acontecimiento en la radiación electromagnética infrarroja detectada y determinar una primera pluralidad de acontecimientos de nacimiento de lechones mediante la identificación de la primera pluralidad de variaciones indicativas de acontecimiento. La primera pluralidad de variaciones indicativas de acontecimiento puede incluir la primera variación indicativa de acontecimiento y una segunda variación indicativa de acontecimiento que se produce después de la primera variación indicativa de acontecimiento. La primera pluralidad de variaciones indicativas de acontecimiento puede incluir una pluralidad de variaciones indicativas de acontecimiento posteriores a la segunda variación indicativa de acontecimiento.
La primera pluralidad de acontecimiento de nacimiento de lechones puede incluir el primer acontecimiento de nacimiento de lechones y un segundo acontecimiento de nacimiento de lechones que se produce después del primer acontecimiento de nacimiento de lechones. El segundo acontecimiento de nacimiento de lechones puede determinarse mediante la identificación de la segunda variación indicativa de acontecimiento. Cualquier acontecimiento de nacimiento de lechones posterior al primer acontecimiento de nacimiento de lechones puede determinarse mediante una identificación posterior respectiva.
El método según la presente invención puede comprender determinar una primera pluralidad de momentos de nacimiento que incluyen el momento del primer nacimiento y el momento del segundo nacimiento, refiriéndose el momento del segundo nacimiento al segundo acontecimiento de nacimiento de lechones.
El método según la presente invención puede comprender iniciar un primer acontecimiento de alarma si transcurre un primer periodo de tiempo antes de determinar el segundo acontecimiento de nacimiento de lechones. El primer periodo de tiempo puede ser entre 30 y 90 minutos, tal como entre 45 y 75 minutos, tal como 60 minutos.
Un acontecimiento de alarma puede ser en forma de indicio visual y/o auditivo y/o indicio de movimiento, tal como mediante una fuente de luz (en el intervalo visible) y/o un altavoz y/o una parte que crea vibraciones.
La primera pluralidad de variaciones indicativas de acontecimiento puede incluir una tercera variación indicativa de acontecimiento que se produce después de la segunda variación indicativa de acontecimiento.
La primera pluralidad de acontecimientos de nacimiento de lechones puede incluir un tercer acontecimiento de nacimiento de lechones que se produce después del segundo acontecimiento de nacimiento de lechones.
El método puede comprender iniciar un segundo acontecimiento de alarma si transcurre un segundo periodo de tiempo antes de determinar un acontecimiento de nacimiento de lechones, tal como el tercer acontecimiento de nacimiento de lechones, siendo posterior a un acontecimiento de nacimiento de lechones previo. El segundo periodo de tiempo puede ser más corto que el primer periodo de tiempo, tal como al menos 5, 10 o 20 minutos más corto.
El método según la presente invención comprende detectar, en una primera pluralidad de zonas de detección, radiación electromagnética infrarroja procedente de una primera pluralidad de zonas de radiación.
La primera pluralidad de zonas de detección incluye la primera zona de detección y una segunda zona de detección. La primera pluralidad de zonas de radiación incluye la primera zona de radiación y una segunda zona de radiación. La primera pluralidad de zonas de radiación incluye una primera pluralidad de áreas de la primera zona de partos. La primera pluralidad de áreas de la primera zona de partos incluye la primera área de la primera zona de partos y una segunda área de la primera zona de partos. La segunda zona de radiación incluye la segunda área de la primera zona de partos.
La primera pluralidad de zonas de detección está dispuesta dentro de una primera matriz bidimensional de zonas de detección. Una cámara termográfica puede proporcionar una matriz bidimensional de zonas de detección.
El método según la presente invención comprende obtener, en la primera matriz bidimensional de zonas de detección, una primera imagen de al menos la primera pluralidad de áreas de la primera zona de partos. La primera imagen comprende una pluralidad de elementos de imagen. Cada elemento de imagen tiene un valor que corresponde a una característica de la radiación electromagnética infrarroja recibida dentro de un primer intervalo de tiempo en una zona de detección respectiva de la primera matriz bidimensional de zonas de detección.
Una imagen, tal como la primera imagen, puede obtenerse mediante un sensor de imágenes. Una imagen, tal como la primera imagen, puede obtenerse mediante una cámara termográfica (también denominada cámara infrarroja o cámara termográfica). La cámara puede ser una videocámara.
El método puede comprender obtener una pluralidad de imágenes, tal como mediante captura de vídeo. Por ejemplo, las imágenes pueden capturarse a una velocidad de al menos 0,1 imágenes por segundo (ips) como al menos 0,5, tal como al menos 1, tal como 3. Puede aplicarse una velocidad de captura de imágenes variable. Por ejemplo, la frecuencia de captura de imágenes puede aumentarse cuando se detecta/identifica radiación de interés (tal como una variación, tal como una variación que excede determinados criterios de umbral). El aumento puede ser de al menos un 50 %.
La identificación de una variación indicativa de acontecimiento, tal como la primera, comprende identificar una primera pluralidad de grupos de elementos de imagen de la primera imagen. La primera pluralidad de grupos de elementos de imagen incluye un primer grupo principal y un segundo grupo principal. El primer grupo principal de elementos de imagen tiene uno o más valores o uno o más valores derivados que difieren al menos en un primer valor de umbral en relación con uno o más valores de o derivados del segundo grupo principal de elementos de imagen.
El método según la presente invención puede comprender obtener, en la primera matriz bidimensional de zonas de detección, una pluralidad de imágenes, siendo cada imagen de la pluralidad de imágenes de al menos la primera pluralidad de áreas de la primera zona de partos. La pluralidad de imágenes puede incluir la primera imagen y una segunda imagen. La segunda imagen puede comprender una pluralidad de elementos de imagen que pueden corresponder en número y distribución a la pluralidad de elementos de imagen de la primera imagen, cada elemento de imagen de la segunda imagen puede tener un valor que puede corresponder a una característica de la radiación electromagnética infrarroja recibida dentro de un segundo intervalo de tiempo en una zona de detección respectiva de la primera matriz bidimensional de zonas de detección.
La identificación de la primera variación indicativa de acontecimiento puede comprender identificar una segunda pluralidad de grupos de elementos de imagen de la segunda imagen. La segunda pluralidad de grupos de elementos de imagen puede incluir un primer grupo secundario y un segundo grupo secundario. El primer grupo secundario de elementos de imagen puede tener uno o más valores o uno o más valores derivados que difieren al menos en un segundo valor de umbral en relación con uno o más valores de o derivados de un grupo de elementos de imagen que puede incluir elementos de imagen de la primera imagen.
La identificación de una variación indicativa de acontecimiento, tal como la primera, puede comprender identificar al menos una parte de una variación continua variable en el tiempo en la radiación electromagnética infrarroja detectada.
La identificación de una variación indicativa de acontecimiento, tal como la primera, puede comprender observar una variación en la irradiancia detectada. Como alternativa, o adicionalmente, la identificación de una variación indicativa de acontecimiento, tal como la primera, puede comprender observar una variación en la longitud de onda detectada.
El método puede comprender tomar imágenes de una pluralidad de cerdas parideras. Se pueden tomar imágenes de la pluralidad de cerdas mediante un dispositivo de imágenes, tal como una cámara termográfica. Por consiguiente, las imágenes resultantes pueden dividirse en diferentes partes, comprendiendo cada parte al menos una parte de una zona de partos de una cerda particular.
El sistema, tal como el medio de procesamiento, según la presente invención puede configurarse para llevar a cabo el método según la presente invención.
El sistema, tal como el medio de procesamiento, puede configurarse para determinar el momento de nacimiento del primer lechón en relación con el primer acontecimiento de nacimiento de lechones.
El sistema, tal como el medio de procesamiento, se puede configurar para el seguimiento temporal desde el momento del nacimiento del primer lechón.
El sistema, tal como el medio de procesamiento, puede configurarse para determinar si una segunda variación indicativa de acontecimiento que sucede a la primera variación indicativa de acontecimiento se identifica o puede identificarse en la radiación electromagnética infrarroja detectada.
El sistema, tal como el medio de procesamiento, puede configurarse para iniciar un primer acontecimiento de alarma si transcurre un primer periodo de tiempo antes de una determinación afirmativa de la segunda variación indicativa de acontecimiento.
El sistema, tal como el medio de procesamiento, puede configurarse para determinar un segundo acontecimiento de nacimiento de lechones mediante la identificación de la segunda variación indicativa de acontecimiento.
El sistema, tal como el medio de procesamiento, puede configurarse para determinar el momento de nacimiento del segundo lechón en relación con el segundo acontecimiento de nacimiento de lechones.
El sistema, tal como el medio de procesamiento, puede configurarse para determinar si una tercera variación indicativa de configurarse que sucede a la segunda variación indicativa de acontecimiento se identifica o puede identificarse en la radiación electromagnética infrarroja detectada.
El sistema, tal como el medio de procesamiento, puede configurarse para iniciar un segundo acontecimiento de alarma si transcurre un segundo periodo de tiempo antes de determinar el tercer evento de nacimiento de lechones.
El sistema, tal como un detector que incluye el primer detector, puede configurarse para detectar, en una primera pluralidad de zonas de detección, radiación electromagnética infrarroja procedente de una primera pluralidad de zonas de radiación, incluyendo la primera pluralidad de zonas de detección la primera zona de detección y una segunda zona de detección, incluyendo la primera pluralidad de zonas de radiación la primera zona de radiación y una segunda zona de radiación, incluyendo la primera pluralidad de zonas de radiación una primera pluralidad de áreas de la primera zona de partos, incluyendo la primera pluralidad de áreas de la primera zona partos la primera área de la primera zona partos y una segunda área de la primera zona partos, incluyendo la segunda zona de radiación la segunda área de la primera zona de partos.
El sistema, tal como un detector que incluye el primer detector, puede configurarse para obtener, en la primera matriz bidimensional de zonas de detección, una primera imagen de al menos la primera pluralidad de áreas de la primera zona de partos, comprendiendo la primera imagen una pluralidad de elementos de imagen, teniendo cada elemento de imagen un valor que corresponde a una característica de la radiación electromagnética infrarroja recibida dentro de un primer intervalo de tiempo en una zona de detección respectiva de la primera matriz bidimensional de zonas de detección.
El sistema, tal como un detector que incluye el primer detector o el medio de procesamiento, puede configurarse para identificar la primera variación indicativa de acontecimiento, que comprende identificar al menos una parte de una variación continua variable en el tiempo en la radiación electromagnética infrarroja detectada.
El sistema, tal como un detector que incluye el primer detector o el medio de procesamiento, puede configurarse para identificar la primera variación indicativa de acontecimiento, que incluye observa una variación en la irradiancia detectada.
El sistema puede comprender una cámara termográfica.
El sistema según la presente invención puede comprender un primer dispositivo. El sistema puede comprender una pluralidad de dispositivos, tal como 2, 3, 4 o más, incluyendo el primer dispositivo. Cada dispositivo puede comprender un detector, por ejemplo, el primer dispositivo puede comprender un primer detector.
Cada dispositivo del sistema puede comprender una cámara termográfica.
Un objeto adicional de la presente invención puede ser proporcionar un sistema, un dispositivo y un método, que detectan automáticamente nacimientos de lechones, registran los momentos de nacimiento y alertan al personal de si se necesita asistencia obstétrica para una cerda particular.
Un objeto de la invención consiste en proporcionar un dispositivo para la supervisión de una cerda paridera o cerda primeriza, que detecta automáticamente nacimientos de lechones, registra los momentos de nacimiento y alerta al personal si los intervalos de tiempo entre nacimientos posteriores superan un límite de tiempo preestablecido donde se necesita asistencia obstétrica para una cerda particular.
El método según la presente invención puede implementarse por ordenador.
Cada elemento de imagen de la pluralidad de elementos de imagen puede generarse por elementos de detección respectivos en la primera matriz bidimensional de zonas de detección.
Cada zona de radiación de la primera pluralidad de zonas de radiación puede incluir al menos una parte de la primera zona de partos.
Una zona de partos de una cerda paridera o primeriza puede comprender un área en el extremo posterior de la cerda paridera o primeriza, tal como un área en la vulva, y/o puede comprender un área a la que llegará un lechón recién nacido inmediatamente después del nacimiento por parte de la cerda paridera o primeriza. Inmediatamente puede ser, a este respecto, en 0 a 2 minutos después del nacimiento del lechón. El área donde llegará un lechón recién nacido inmediatamente después del nacimiento puede incluir el área donde se ubicará si no se traslada a otra.
Los elementos de la imagen pueden ser píxeles. El número de elementos de imagen de la primera imagen y/o cualquier imagen de la pluralidad de elementos de imagen puede ser al menos 10, tal como al menos 100, tal como al menos 1000. Una gran cantidad de elementos de imagen puede ser una ventaja para identificar una variación indicativa de acontecimiento, tal como la primera variación indicativa de acontecimiento, la segunda variación indicativa de acontecimiento, etc. Sin embargo, una gran cantidad de elementos de imagen también puede requerir más procesamiento para identificar una variación indicativa de acontecimiento.
Los elementos de la imagen pueden disponerse en una matriz bidimensional de X por Y, donde X puede ser al menos 10, tal como al menos 40, y donde Y puede ser al menos 10, tal como al menos 40. La matriz puede ser de al menos 10 por al menos 10, al menos 20 por al menos 20, al menos 30 por al menos 30.
El valor de un elemento de imagen, tal como todos los elementos de imagen de una imagen, tal como la primera imagen, la segunda imagen, etc., puede ser proporcional a la irradiancia de la radiación infrarroja capturada por el dispositivo de imágenes. Proporcional se entenderá como al menos sustancialmente proporcional, ya que es bien conocido que un sensor perfectamente lineal para capturar la radiación infrarroja solo puede existir en teoría. En la práctica, muchos de los llamados sensores lineales pueden ser al menos ligeramente no lineales.
La radiación infrarroja es, según la invención, radiación electromagnética con una longitud de onda en un intervalo entre 7 pm y 15 pm. La radiación electromagnética infrarroja en estos intervalos puede denominarse radiación térmica. Las imágenes basadas en la detección de radiación electromagnética en estos intervalos pueden denominarse termografía.
La variación a lo largo del tiempo puede estar dentro de un patrón o intervalo preestablecido durante un tiempo preestablecido, tiempo de umbral o intervalo de tiempo.
La primera pluralidad de zonas de radiación puede comprender una o más zonas de radiación que se superponen entre sí. Por ejemplo, la primera zona de radiación y una segunda zona de radiación pueden superponerse, tal como superponerse casi completamente. La primera pluralidad de zonas de radiación puede comprender zonas de radiación idénticas o casi idénticas.
La primera pluralidad de áreas de la primera zona de partos puede comprender una o más áreas que se superponen entre sí.
La identificación de una variación indicativa de acontecimiento puede comprender
- determinar una o más regiones de primer plano de la primera imagen como regiones donde los elementos de imagen de la primera imagen tienen valores que están por encima de un valor de umbral,
- definir una pluralidad de áreas en la una o más regiones de primer plano,
- segmentar y combinar cada área en la una o más regiones de primer plano para adquirir un área diana, y - realizar el reconocimiento del área diana, usando núcleos especializados, tal como una función de densidad de probabilidad, basada en la distribución de los valores de los elementos de imagen y basada en el tamaño.
La identificación de una variación indicativa de acontecimiento puede comprender
- adquirir una primera imagen de vídeo termográfica (donde el valor de píxel es proporcional a la irradiancia de la radiación térmica capturada por el dispositivo de imágenes);
- determinar al menos una región de primer plano de la imagen como una región que tiene valores de píxel más altos que las regiones circundantes;
- identificar un lechón recién nacido como una región de primer plano que tiene un número de píxeles dentro de un intervalo dado, que se determina como una fracción del número total de píxeles en la imagen, dependiendo del campo de visión de la cámara y que tiene valores de píxel más altos que límite de umbral.
La identificación de una variación indicativa de acontecimiento puede comprender
- usar un modelo de mezcla gaussiana para determinar una o más regiones de primer plano en la segunda imagen comparando la segunda imagen con la primera imagen,
- determinar que los elementos de imagen de una o más regiones de primer plano tienen valores por encima de un umbral,
- definir una pluralidad de áreas en la una o más regiones de primer plano,
- segmentar y combinar cada área en la una o más regiones de primer plano para adquirir un área diana, y
- realizar el reconocimiento del área diana, usando núcleos especializados, tal como una función de densidad de probabilidad, basada en la distribución de los valores de los elementos de imagen en función del tiempo y basada en el tamaño.
El método y/o el sistema y/o el dispositivo pueden configurarse para la supervisión automática de una cerda paridera o primeriza registrando los nacimientos de lechones individuales en la camada. El sistema puede seguir el rastreo de los intervalos de tiempo entre nacimientos posteriores y puede tener la capacidad de alarmar al personal que pueda estar en el establo si se excede un límite de tiempo preestablecido, lo que puede indicar que puede necesitarse asistencia obstétrica. Por tanto, el sistema puede servir para evitar partos difíciles excesivamente largos de lechones individuales, lo que puede dañar tanto al lechón como a la cerda. El sistema puede comprender un dispositivo de imágenes termográficas, configurado para generar una serie de imágenes térmicas actuales de al menos una parte por detrás de la cerda, en la que la vulva y el lechón son visibles durante el parto, y al menos una parte del área detrás de la cerda, donde descansa el lechón recién nacido inmediatamente después de su nacimiento. Además, el sistema puede comprender un método para detectar nacimientos de lechones, que es un método que hace uso del contraste de temperatura superficial entre la cerda y el lechón durante y después del nacimiento. El sistema mencionado anteriormente puede integrarse en un dispositivo que comprende un dispositivo de imágenes termográficas, una unidad de procesamiento para análisis de imágenes y tratamiento de datos, un módulo de almacenamiento y un módulo de comunicación. El dispositivo según la presente invención puede embalarse para resistir el entorno duro y sucio del establo.
La presente descripción puede referirse a un sistema, un método y un dispositivo para la supervisión de una cerda paridera.
En particular, la presente descripción puede referirse a un sistema, un método y un dispositivo para la supervisión de una cerda paridera registrando los nacimientos de lechones individuales en la camada y siguiendo el rastreo de los intervalos de tiempo entre los nacimientos posteriores, de modo que pueda alarmarse al personal si se excede un límite de tiempo preestablecido y puede ser necesaria asistencia obstétrica.
La presente invención puede incluir el uso de un sistema para supervisar cerdas parideras, en donde se instala un dispositivo para la supervisión de una cerda paridera en la jaula de partos, de modo que la zona de partos detrás de la cerda esté dentro del campo de visión del dispositivo. El dispositivo puede instalarse permanentemente en la jaula, pero también puede montarla el ganadero antes del nacimiento del primer lechón de una camada o incluso después de que haya comenzado el parto y hayan nacido los primeros lechones de la camada.
El dispositivo según la presente invención puede registrar y analizar datos de imágenes termográficas usando un algoritmo (es decir, un método) para detectar nacimientos de lechones individuales. Cuando se ha detectado el nacimiento de un lechón, el momento del acontecimiento se almacena en la memoria y se inicia un temporizador. Si el tiempo desde el último nacimiento excede un límite de tiempo crucial predefinido, el ganadero debe proporcionar asistencia obstétrica para reducir el riesgo de que el siguiente lechón nazca muerto. Esta información se envía desde dispositivos de supervisión individuales a un servidor central usando una conexión de red inalámbrica y se presenta al ganadero mediante una aplicación en un dispositivo portátil, tal como un teléfono móvil o una pantalla en el establo. Por tanto, el ganadero dispone de una visión general de los procesos de parto de todas las cerdas, que se supervisan al mismo tiempo, y puede ir a trabajar a otras partes de la finca, ya que se le avisará cuando sea necesaria su presencia en las jaulas de parto.
Con referencia a la figura 18, la presente invención puede comprender un algoritmo (es decir, un método) para la detección del nacimiento de lechones según la siguiente descripción específica de una realización según la presente invención. El algoritmo incluye las partes A-E. Un algoritmo alternativo puede incluir cualquier combinación o individual de los mismos, tal como: "C"; "C y D y E"; o "A y B".
El objetivo principal del algoritmo para la supervisión automatizada de nacimientos puede ser (i) detectar cuando nace un lechón y registrar el momento del acontecimiento. Otra información relevante a extraer es la identificación de (ii) si un lechón recién nacido está vivo o muerto, (iii) momento de salida de la placenta, y (iv) si la cerda está de pie o acostada en el corral de partos. El momento del nacimiento registrado es el indicador principal de cuando la cerda necesita asistencia: Si el tiempo transcurrido desde el último nacimiento registrado excede un límite de tiempo dado, que puede estar en el intervalo entre 30 minutos y 90 minutos y que puede diferir para diferentes lechones en una camada, debe proporcionarse asistencia obstétrica para reducir el riesgo de que el lechón posterior nazca muerto. La información de los puntos (ii)-(iv) puede usarse para estadísticas y para evaluar cuando ha terminado el parto.
La supervisión automatizada de nacimientos se basa en el análisis automatizado de imágenes termográficas de vídeo. El aporte desde otros tipos de sensores, tales como vídeo de una cámara visual (grabación de imágenes basadas en radiación electromagnética en la parte visual del espectro), o sensores térmicos, tales como termopares (para calibración de la imagen termográfica), puede usarse para respaldar los datos termográficos.
El análisis se realiza mediante un algoritmo informático, que procesa datos de imagen (tales como datos de imagen en vivo o sustancialmente en vivo, es decir, el procesamiento puede llevarse a cabo en unos pocos minutos (p. ej., 1), tal como unos pocos segundos (p. ej., 10), después de capturar las imágenes relevantes) en operaciones posteriores, comenzando por métodos computacionalmente simples (etapas A y B, que se describen a continuación), que puede filtrar información irrelevante sin usar mucha potencia computacional. Dicha información irrelevante son fotogramas de imágenes termográficas o partes de dichos fotogramas, que tienen muy baja probabilidad de ser indicativos de (i) el nacimiento de un lechón, (ii) si el lechón recién nacido está vivo o muerto, (iii) la salida de la placenta y (iv) la cerda está de pie y acostada. Las imágenes de vídeo se almacenan dinámicamente y se borran de un búfer de la memoria del dispositivo de modo que los últimos cinco minutos de datos de vídeo estén disponibles para el algoritmo. Por supuesto, son posibles otros tiempos/búferes de almacenamiento para realizaciones alternativas.
Métodos computacionalmente simples, que no usan mucha potencia computacional, son beneficiosos para reducir el consumo de energía eléctrica y reducir los requisitos de equipo informático del dispositivo, tal como el uso de la memoria, frecuencia del reloj, número de núcleos de procesador, etc.
Los datos, que no se consideran irrelevantes, es decir, fotogramas de imágenes termográficas, que no tengan baja probabilidad de ser indicativos de uno de los puntos (i)-(iv) anteriores, se someten a un análisis más avanzado (etapas C-E) como se describe a continuación. Sin embargo, el análisis se simplifica mediante el entorno relativamente controlado: No se esperan otros objetos en el corral de partos salvo la cerda, lechones, la placenta, heces, orina y el fondo.
(A) Sustracción del fondo:
Esta etapa discrimina entre objetos en movimiento y estáticos en las imágenes y se basa en el análisis estadístico de los patrones de movimiento a lo largo del tiempo, así como en los valores de tolerancia. Esta operación tiene las siguientes propiedades, que están adaptadas para los datos de vídeo termográficos:
- Uso de "modelos de mezcla gaussiana" para la discriminación eficaz entre movimientos relativamente grandes en los datos de vídeo provocados por actividades potencialmente interesantes (p. ej., nacimiento de lechones o salida de la placenta, lechones en movimiento, cerda dando la vuelta, levantada o acostada) y movimientos relativamente pequeños en los datos de vídeo provocados por una actividad irrelevante (p. ej., una cerda respirando o moviéndose un poco, lechones lactando, cámara temblando, cambio a lo largo del tiempo en el nivel de intensidad general de las imágenes de vídeo termográficas). La actividad potencialmente interesante se lleva al primer plano de una imagen. Los modelos de mezcla gaussiana son una herramienta convencional en el análisis de imágenes, que se usa a menudo, por ejemplo, en el rastreo al aire libre para adaptarse a los cambios de luz/sombras, árboles que se mueven con el viento, etc.
- Discriminación mediante irradiancia infrarroja: Para estabilizar el método, pueden excluirse regiones de irradiancia infrarroja relativamente baja en una imagen termográfica, es decir, regiones con un valor de píxel relativamente bajo, tal como el suelo y las existencias del corral de partos. Esto deja solo regiones de irradiancia infrarroja relativamente alta, tales como cerdas y lechones, placenta, heces y orina, en primer plano de la imagen.
La capacidad de discriminar entre regiones de diferente irradiancia infrarroja en una imagen y, por tanto, de discriminar entre objetos de diferente temperatura superficial, es una gran ventaja de usar la termografía infrarroja, en comparación con las tecnologías de imagen que usan otras longitudes de onda del espectro electromagnético, para la detección de lechones.
(B) Análisis de masas informes:
Esta etapa realiza un análisis estadístico simple de los píxeles de primer plano calculados en la etapa previa (A):
- Solo grupos de píxeles conectados que coincidan con el tamaño mínimo de un objeto interesante, tal como un lechón o la placenta, se mantienen en primer plano.
- Discriminación mediante irradiancia infrarroja: Mediante un análisis estadístico continuo del intervalo de valores de píxel en las regiones de la imagen que representan objetos cálidos (que probablemente sean "orgánicos", es decir, cerda, lechones, placenta, etc.) frente a las regiones de la imagen que representan objetos fríos (que probablemente sean "no orgánicos", es decir, suelo, existencias, accesorios, etc.) en una imagen, los píxeles de masas informes "no orgánicas" pueden filtrarse. Además, puede evaluarse si los valores de intensidad de píxel en una masa informe particular están por encima de la escala previa, lo que puede ser indicativo del nacimiento de un lechón o de la salida de la placenta o de la descarga de heces u orina. El análisis estadístico de los intervalos de valor de píxel en regiones que representan objetos cálidos y fríos se hace en relación con una calibración dinámica de los niveles generales de valores de píxel.
De nuevo, la capacidad de discriminar entre regiones de diferente irradiación infrarroja en una imagen es una gran ventaja de usar la termografía infrarroja, en comparación con las tecnologías de imagen que usan otras longitudes de onda del espectro electromagnético, para la detección de lechones.
- Segmentación y combinación de masas informes: Si dos regiones de primer plano de una imagen tienen distribuciones similares de valores de píxel, solo están separadas por una pequeña distancia y tienen un comportamiento similar a lo largo del tiempo, pueden considerarse como una región. Si una región de primer plano contiene dos subregiones, que tienen diferentes distribuciones de valores de píxel, las dos subregiones pueden segmentarse en dos regiones separadas.
(C) Detección/representación de objetos:
Esta operación realiza el reconocimiento de un objeto, que está representado por las masas informes específicas identificadas en (B). El objeto puede ser potencialmente un lechón, un lechón recién nacido, la placenta, heces, orina o una parte de la cerda.
Existe una gran cantidad de métodos para la detección de objetos, lo que, normalmente, representa un equilibrio entre complejidad y precisión. Es una opción para analizar valores de píxel, la forma de un objeto o una combinación de ambos. Para mantener la detección lo más simple posible, en esta ocasión, se aprovecha el conocimiento de la evolución a lo largo del tiempo de las masas informes con respecto al valor de píxel, la posición, la dirección, la velocidad y (en una escala de tiempo más grande) el patrón de movimiento, que se proporciona en las etapas (D) y (E). Esto posibilita discriminar entre varias situaciones.
Un método de detección computacionalmente eficaz es especializar un núcleo, es decir, una función de densidad de probabilidad, en las distribuciones de valores de píxel de los objetos específicos, que se basan en histogramas. El núcleo especializado opera sobre las masas informes detectadas en la etapa previa (B). Usando el algoritmo de desplazamiento medio, el núcleo puede adaptarse a una masa informe independientemente de la calibración, lo que posibilita medir la similitud con el núcleo. Un núcleo basado en el valor de píxel puede complementarse con un núcleo basado en la distancia y el tamaño para posibilitar la discriminación entre un lechón recién nacido, la placenta y las heces o la orina.
(D) Predicción de la siguiente posición:
Esta etapa estima la posición de un objeto en el siguiente fotograma basándose en la velocidad y la dirección actuales del objeto. Se usa un filtro de Kalman, que es un método clásico para este propósito.
(E) Rastreo:
Esta etapa administra patrones de movimiento (trayectorias de rastreo) para seguir el movimiento de un objeto sobre varios fotogramas de imagen y tendrá las siguientes propiedades:
- Discrimina entre objetos que entran en la imagen desde el lateral, es decir, que aparecen en el borde de la imagen (p. ej., lechones corriendo) y objetos que aparecen en el centro de la imagen (p. ej., el nacimiento del lechón y la salida de la placenta o la cerda moviéndose). Esta etapa depende de la variabilidad en las posiciones de montaje de la cámara termográfica con respecto a la jaula de partos y de la óptica que controla el campo de visión de la cámara termográfica.
- Realiza un análisis estadístico de las rutas de rastreo: Por ejemplo, estimación de si un lechón recién nacido se está moviendo o no (vivo o muerto); estimación de la salida de la placenta; estimación de si la cerda se levanta o se acuesta. La etapa usa el conocimiento, tal como el hecho de que un lechón recién nacido y la placenta existirán en varios fotogramas y que solo nace un lechón o sale la placenta en ese momento.
Según un aspecto de la invención, se proporciona un método para la detección de lechones recién nacidos basado en imágenes de película grabadas por un dispositivo de imágenes termográficas, donde se registra la radiación infrarroja (tal como aprox. 7 gm a 15 gm de longitud de onda) por un escáner de matriz o un sensor (un detector) de matriz para producir una imagen bidimensional, tal como un termograma, a partir del que puede estimarse la temperatura superficial de los objetos de la imagen. Puede producirse (generarse) una pluralidad de imágenes bidimensionales.
Se entiende por "dispositivo de imágenes termográficas" o "cámara termográfica" un dispositivo que puede generar una imagen térmica digital de un área, un "termograma". La imagen termográfica también se conoce como "imagen térmica", "termografía" o "termografía infrarroja".
La parte más crucial de un sistema de supervisión automática de cerdas parideras puede ser el método para detectar nacimientos de lechones. Los sistemas basados en cámaras visuales (es decir, cámaras para detectar radiación electromagnética en la parte visual del espectro) se enfrentan al nivel de luz en la jaula a menudo bajo, en particular durante la noche, y al equipo de la jaula de partos que oculta la vista, dificultando, por tanto, el ajuste del contorno y el rastreo del lechón recién nacido. Véase la foto de la cerda en la caja de partos en la figura 13. Además, varios lechones vivos y muertos pueden estar presentes detrás de la cerda, lo que hace aún más complicado determinar si ha nacido o no un nuevo lechón. Por consiguiente, con los métodos y aparatos conocidos anteriormente, puede ser difícil distinguir entre un lechón recién nacido y un lechón previamente nacido, tal como un lechón de la misma camada.
El uso de imágenes térmicas para detectar nacimientos de lechones tiene la ventaja de ser independiente del nivel de luz en la jaula de partos, p. ej., 102 de la figura 1. Además, debido a un importante contraste térmico entre el lechón recién nacido y el entorno, la temperatura superficial (y la emisividad) pueden servir como buenos parámetros para que un algoritmo distinga entre un lechón recién nacido, la cerda, el entorno y otros lechones, vivos o muertos, que pueden estar presente detrás de la cerda. El contraste (de temperatura) se ilustra mediante la figura 12, así como la figura 9. La figura 12 también ilustra la manera en que la temperatura superficial (y/o la emisividad) de un lechón recién nacido puede disminuir durante los primeros minutos después del nacimiento. La tasa de enfriamiento (y/o emisividad) también puede usarse en un algoritmo para reconocer un lechón recién nacido.
La detección de un lechón recién nacido en la serie de imágenes termográficas registradas por el dispositivo de supervisión, por tanto, puede analizarse continuamente por un algoritmo. El lechón recién nacido puede tener una temperatura superficial más alta que su entorno, pero durante unos pocos minutos, se enfría hasta alcanzar aproximadamente la misma temperatura superficial que la cerda y sus hermanos. El algoritmo puede hacer uso tanto de la temperatura superficial relativa como de la tasa de enfriamiento para hacer una detección sólida de un lechón recién nacido en las imágenes termográficas.
En una o más realizaciones de la invención, un dispositivo (tal como un dispositivo de supervisión, tal como el dispositivo 201 de la figura 14) puede comprender una cámara termográfica, puede ser portátil y/o puede montarse detrás de la cerda.
En una o más realizaciones de la invención, el dispositivo de supervisión que comprende la cámara termográfica se fija y se monta por encima de la cerda.
En una o más realizaciones de la invención, tal como una realización alternativa, el dispositivo de supervisión que comprende la cámara termográfica se fija al techo y puede supervisar múltiples cerdas parideras desde arriba.
En una o más realizaciones de la invención, el procesamiento de imágenes y la detección de lechones recién nacidos se realiza mediante el dispositivo portátil que comprende la cámara termográfica.
En una o más realizaciones de la invención, las imágenes grabadas se envían a un servidor en el que se realiza el procesamiento de imágenes y la detección de lechones recién nacidos.
El dispositivo según la presente invención, tal como un dispositivo de supervisión, puede comprender luces de señalización, que se encenderán en caso de, p. ej., un fallo del dispositivo o la necesidad de asistencia obstétrica a la cerda supervisada. El dispositivo también puede comprender una cámara visual, que puede transmitir imágenes visuales de la cerda si los intervalos de tiempo entre nacimientos posteriores han excedido un límite de tiempo preestablecido y puede ser necesaria asistencia obstétrica. Esto posibilitará, o puede posibilitar, por ejemplo, que el ganadero vea si la placenta ha salido.
La figura 15 ilustra esquemáticamente un método 15 según la presente invención. El método 15 para observar el nacimiento de lechones comprende detectar 30, en una primera zona de detección, radiación electromagnética infrarroja desde una primera zona de radiación que incluye al menos una primera área de una primera zona de partos de una primera cerda paridera o primeriza. El método 15 comprende identificar 32 una primera variación indicativa de acontecimiento en la radiación electromagnética infrarroja detectada, siendo la primera variación indicativa de acontecimiento indicativa del nacimiento de un lechón. El método 15 comprende determinar 34 un primer acontecimiento de nacimiento de lechones mediante la identificación de la primera variación indicativa de acontecimiento.
La figura 16 ilustra esquemáticamente un método 16 según la presente invención. Para que las partes del método sean idénticas al método 15 de la figura 15, se hace referencia a la descripción de la figura 15. El método 16 comprende determinar 36 un momento de nacimiento del primer lechón en relación con el primer acontecimiento de nacimiento de lechones.
La figura 1 es una ilustración esquemática de una cerda paridera 101 en una jaula de partos ilustrativa 102 en la que se puede implementar la presente invención, por ejemplo, colocando un dispositivo 103 según la presente invención, tal como un dispositivo de supervisión portátil, detrás de la cerda (es decir, mirando hacia el extremo posterior de la cerda, es decir, hacia la zona de partos de la cerda).
La figura 2 es una ilustración esquemática de un dispositivo de supervisión 201 (similar al dispositivo 103 de la figura 1) que comprende una cámara térmica 202 (que incluye un detector) y un soporte 203 para fijar el dispositivo. El soporte tiene una junta flexible, de modo que el dispositivo pueda inclinarse para que el campo de visión de la cámara se centre en la región de partos detrás de la cerda paridera.
La figura 3 es una ilustración esquemática de un sistema para la supervisión de una pluralidad de cerdas parideras 301-303 en el que los dispositivos de supervisión 304-306 ubicados en cerdas individuales detectan los nacimientos de lechones y comunican
los momentos de nacimiento registrados a un dispositivo electrónico portátil 307, lo que proporciona una visión general del estado de todas las cerdas y produce una alarma si una cerda particular necesita asistencia obstétrica.
La figura 4 es una ilustración esquemática de objetos típicos dentro del campo de visión de un dispositivo de imágenes según la presente invención para la supervisión de una cerda paridera: El trasero (parte posterior) de la cerda 401, un lechón recién nacido 402, el suelo 403 y los tubos de metal de las existencias 404.
La figura 5 es una ilustración esquemática de objetos típicos dentro del campo de visión de un dispositivo de imágenes para supervisar una cerda paridera: El trasero de la cerda 501, un lechón recién nacido 502, el suelo 503 y los tubos de metal de las existencias 504. Un lechón mayor 505 de la misma camada está presente en la figura 5.
Usando termografía para la detección de nacimientos de lechones tiene una ventaja, en comparación con los métodos que usan radiación electromagnética en la parte visible del espectro, la discriminación entre un lechón recién nacido y un lechón mayor es fácil debido a la mayor temperatura superficial del lechón recién nacido. Dicha temperatura superficial más alta puede provocar que el lechón recién nacido emita una radiación térmica de mayor irradiancia, por tanto, los valores de píxel que representan al lechón recién nacido pueden tener valores más altos que los que representan al lechón mayor. Un lechón recién nacido 502 puede colocarse (es decir, con respecto al detector pertinente) de modo que el lechón 502 quede parcialmente oculto por las existencias de la jaula de partos 504 y partes separadas del lechón 502 sean visibles a cada lado de, p. ej., un tubo de metal 504. Para detectar el lechón 502, puede que se necesite volver a combinar las partes separadas (tal como tratarlas como una unidad por el algoritmo de procesamiento de imágenes pertinente). El hecho de que el lechón recién nacido tenga una mayor irradiancia que el entorno facilita el aislamiento de píxeles que representan partes del lechón y, por tanto, se pueden volver a combinar usando un método para el reconocimiento de objetos.
La figura 6 es una ilustración esquemática del trasero de una cerda 601, un lechón recién nacido 602, la jaula de partos 603 y una región de detección 604 para un único sensor (detector) de infrarrojos.
La figura 7 es una ilustración esquemática del trasero de una cerda 701, la jaula de partos 702 y regiones de detección para tres sensores de infrarrojos 703-705. La región de detección 703 cubre parte de la cerda 703. Las regiones de detección de los sensores individuales 704, 705 se superponen.
La figura 8 es una ilustración esquemática del trasero de una cerda 801, la jaula de partos 802 y las regiones de detección de una matriz bidimensional 803 de sensores (detectores) de infrarrojos.
Figura 9: Panel izquierdo: Fotograma de imagen (60 por 80 píxeles) de un vídeo termográfico. El brillo de los píxeles refleja la emisión infrarroja registrada por la cámara, de modo que los objetos relativamente cálidos aparecen brillantes y los objetos relativamente fríos aparecen oscuros en la imagen. Panel derecho: Boceto de los objetos de la imagen del panel izquierdo que indica las siluetas de: el trasero de la cerda 901; un lechón recién nacido 902; un lechón mayor 905; un lechón nacido muerto 906 y, por tanto, más frío. Además, las siluetas del suelo de metal 903 y los tubos de metal 904, que forman parte de las existencias de la jaula de partos, se indican en el boceto de la derecha.
Figura 10: Histograma de la imagen termográfica de la figura 9 que muestra las frecuencias de píxel en función del valor de intensidad. El valor de baja intensidad corresponde a irradiancia baja, el valor de alta intensidad corresponde a irradiancia alta. Los píxeles que muestran las existencias de la jaula de partos, tales como el suelo 903 y las tuberías de metal 904, tienen valores en el intervalo de aproximadamente 7800 a 7950 unidades. Los píxeles que muestran la cerda 901 y lechones vivos mayores 905 tienen valores en el intervalo de aproximadamente 8000 a 8200 unidades. Los píxeles que muestran el lechón recién nacido 902 tienen valores en el intervalo de aproximadamente 8250 a 8325 unidades.
Figura 11: Gráfico que muestra los valores de intensidad de diferentes percentiles de histograma acumulados (de abajo hacia arriba: 0 %, 20 %, 40 %, 60 %, 70 %, 75 %, 80 %, 85 %, 90 %, 95 %, 97 %, 99 % y 100 %). Esto brinda una descripción general de la manera en que el histograma de fotogramas de imagen en el vídeo termográfico puede evolucionar a lo largo del tiempo. El fotograma de imagen de la figura 9 se registra en el tiempo t = 141,5 minutos. Antes del nacimiento del lechón, en t < 141,5 minutos, los valores de píxel se distribuyen en un intervalo de aproximadamente 7800 a 8225 unidades. Cuando nace un lechón 902 en el tiempo t = 141,5 minutos, en la imagen aparece un grupo de píxeles en el intervalo de 8250 a 8325 unidades. Los niveles de los percentiles más altos (tales como 95 % - 100 %), por lo tanto, aumentan en el gráfico. Cuando nace, el lechón tiene una temperatura superficial, que está cerca de la temperatura central de la cerda, aproximadamente 38 °C. Sin embargo, el lechón recién nacido se enfría en un par de minutos hasta una temperatura superficial, que coincide con la de la cerda o es un poco más fría. El enfriamiento del lechón recién nacido se observa a partir de la disminución de los valores de los percentiles más altos (95 % - 100 %) durante el intervalo de tiempo 141,5 < t < 143 minutos.
La identificación de una variación indicativa de acontecimiento puede incluir la detección de la evolución de la intensidad. Esto puede incluir la detección de un aumento en la intensidad, que sucede rápido, tal como en una escala de tiempo de menos de 5 segundos, tal como menos de 2 segundos. Además, una disminución posterior de la intensidad (tal como una disminución de regreso a un intervalo de intensidad detectado antes del aumento detectado, o dentro de al menos un pequeño porcentaje del mismo, tal como al menos un 5 % o al menos un 2 %) sucede en una escala de tiempo más larga, tal como al menos 30 segundos, tal como al menos 1 minuto, tal como al menos dos minutos.
La identificación de una variación indicativa de acontecimiento puede incluir la detección de un aumento de intensidad de al menos un 1 % de los elementos de imagen, tal como al menos un 2 % de los elementos de imagen. El nivel de aumento puede ser al menos un valor de 0,05* (Imáx - Imed) mayor que Imáx, donde Imáx e Imed son el promedio de las intensidades máximas y el promedio de las intensidades medianas, respectivamente, que se calculan en imágenes grabadas durante al menos 30 s en las que no hay ningún lechón recién nacido presente en la imagen.
La identificación de una variación indicativa de acontecimiento puede incluir la detección del aumento de la intensidad de un valor correspondiente a una diferencia de temperatura en los objetos de la imagen de al menos dos grados Celsius.
La figura 12 ilustra un montaje de imágenes grabadas con una cámara térmica en diferentes momentos t, que muestran la parte posterior de una cerda tendida en un corral de partos, véanse, p. ej., las figuras 1,3, 4, 5 y 13. Las imágenes pueden grabarse mediante una cámara fija. Sin embargo, para estas grabaciones particulares se usó una cámara de mano. Esto es visible en las imágenes ya que la posición de los objetos de fondo no es constante. La escala de grises indica la temperatura superficial registrada por la cámara térmica. El negro corresponde a aprox. 13 °C, el blanco corresponde a aprox. 32 °C. El blanco puede corresponder a un grado superior a 32 °C. Un lechón nace en t = 0 s. El montaje muestra la manera en que la temperatura superficial del lechón recién nacido disminuye durante los primeros minutos. El contraste significativo en la temperatura superficial entre el lechón recién nacido y la cerda proporciona un método fácil y sólido de detección de nacimientos. También hace posible distinguir un lechón recién nacido de otros lechones que pasan por la parte posterior de la cerda, compárese la imagen en t = 0 s con la imagen en t = 53 s, en la que está presente un lechón mayor de la misma camada. Al menos durante el primer / - 1 minuto después del nacimiento, el lechón recién nacido tiene una temperatura superficial más alta que los lechones mayores y/o la cerda.
Los cambios a lo largo del tiempo ilustrados mediante la figura 12 son similares a los cambios a lo largo del tiempo ilustrados mediante la figura 11.
Además, con referencia a la figura 4, cuando nace un lechón, la zona de radiación 402, que comprende al menos una parte del lechón recién nacido, tiene una alta radiancia debida a la alta temperatura superficial del lechón, que tiene una temperatura superficial similar a la temperatura central de la cerda. Además, la emisividad superficial del lechón, es alta con respecto al entorno, ya que el lechón está cubierto de líquido. La radiancia de la zona de radiación 402 disminuye a lo largo del tiempo debido al enfriamiento del lechón. Además, hay una evaporación del líquido que cubre al lechón al nacer. Después de aproximadamente 2 minutos, la temperatura superficial del lechón es similar a la temperatura superficial de la cerda. Esta evolución se observa en la figura 11, así como en la figura 12.
La figura 13 ilustra una foto de una cerda en una jaula de partos típica.
La figura 14 es una ilustración esquemática de un dispositivo de supervisión 201 que comprende una cámara térmica 202. El dispositivo de la figura 14 es similar al dispositivo de la figura 2, pero sin el soporte 203.
La figura 17 es una ilustración esquemática de una matriz bidimensional 17 de zonas de detección 50.
Aunque se han mostrado y descrito realizaciones particulares, se entenderá que no pretenden limitar las invenciones reivindicadas, y será obvio para los expertos en la técnica que se pueden hacer diferentes cambios y modificaciones sin desviarse del alcance de las invenciones reivindicadas. La memoria descriptiva y los dibujos, por consiguiente, deben considerarse en un sentido ilustrativo en lugar de restrictivo. Las reivindicaciones están destinadas a cubrir alternativas, modificaciones y equivalentes.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un método para observar el nacimiento de lechones, comprendiendo el método
- detectar, en una primera pluralidad de zonas de detección dispuestas dentro de una primera matriz bidimensional, radiación electromagnética infrarroja dentro de un intervalo de longitud de onda entre 7 pm y 15 pm desde una primera pluralidad de zonas de radiación, incluyendo la detección, en una primera zona de detección, radiación electromagnética infrarroja procedente de una primera zona de radiación, incluyendo la primera pluralidad de zonas de detección la primera zona de detección y una segunda zona de detección, incluyendo la primera pluralidad de zonas de radiación la primera zona de radiación y una segunda zona de radiación, incluyendo la primera pluralidad de zonas de radiación una primera pluralidad de áreas de una primera zona de partos de una primera cerda paridera o primeriza, incluyendo la primera pluralidad de áreas de la primera zona partos una primera área de la primera zona partos y una segunda área de la primera zona partos, incluyendo la primera zona de radiación al menos la primera área de la primera zona de partos, incluyendo la segunda zona de radiación la segunda área de la primera zona de partos,
- obtener, en la primera matriz bidimensional de zonas de detección, una primera imagen de al menos la primera pluralidad de áreas de la primera zona de partos, comprendiendo la primera imagen una pluralidad de elementos de imagen, teniendo cada elemento de imagen un valor que corresponde a una característica de la radiación electromagnética infrarroja recibida dentro de un primer intervalo de tiempo en una zona de detección respectiva de la primera matriz bidimensional de zonas de detección,
- identificar una primera variación indicativa de acontecimiento en la radiación electromagnética infrarroja detectada mediante la primera imagen, siendo la primera variación indicativa de acontecimiento indicativa del nacimiento de un lechón, la identificación de la primera variación indicativa de acontecimiento comprende identificar una primera pluralidad de grupos de elementos de imagen de la primera imagen, y en donde la primera pluralidad de grupos de elementos de imagen incluye un primer grupo principal y un segundo grupo principal, teniendo primer grupo principal de elementos de imagen uno o más valores o uno o más valores derivados que difieren al menos en un primer valor de umbral en relación con uno o más valores de o derivados del segundo grupo principal de elementos de imagen, y
- determinar un primer acontecimiento de nacimiento de lechones mediante la identificación de la primera variación indicativa de acontecimiento.
2. El método según la reivindicación 1, que comprende determinar un momento de nacimiento del primer lechón en relación con el primer acontecimiento de nacimiento de lechones.
3. El método según la reivindicación 2, que comprende el tiempo de rastreo desde el momento del nacimiento del primer lechón.
4. El método según la reivindicación 2 o 3, que comprende
- determinar si una segunda variación indicativa de acontecimiento que sucede a la primera variación indicativa de acontecimiento se identifica o puede identificarse en la radiación electromagnética infrarroja detectada, siendo la segunda variación indicativa de acontecimiento indicativa del nacimiento de un lechón, e
- iniciar un primer acontecimiento de alarma si transcurre un primer periodo de tiempo antes de una determinación afirmativa de la segunda variación indicativa de acontecimiento, comenzando el primer periodo de tiempo en el momento del nacimiento del primer lechón y siendo entre 30 y 90 minutos.
5. El método según la reivindicación 4, en donde se identifica la segunda variación indicativa de acontecimiento, comprendiendo el método
- determinar un segundo acontecimiento de nacimiento de lechones mediante la identificación de la segunda variación indicativa de acontecimiento,
- determinar un momento de nacimiento del segundo lechón en relación con el segundo acontecimiento de nacimiento de lechones,
- determinar si una tercera variación indicativa de acontecimiento que sucede a la segunda variación indicativa de acontecimiento se identifica o puede identificarse en la radiación electromagnética infrarroja detectada, siendo la tercera variación indicativa de acontecimiento indicativa del nacimiento de un lechón, e
- iniciar un segundo acontecimiento de alarma si transcurre un segundo periodo de tiempo antes de determinar el tercer evento de nacimiento de lechones, comenzando el segundo periodo de tiempo en el momento del nacimiento del segundo lechón y siendo más corto que el primer periodo de tiempo.
6. El método según cualquiera de las reivindicaciones 1 -5, que comprende obtener, en la primera matriz bidimensional de zonas de detección, una pluralidad de imágenes, siendo cada imagen de la pluralidad de imágenes de al menos la primera pluralidad de áreas de la primera zona de partos, incluyendo la pluralidad de imágenes la primera imagen y una segunda imagen, comprendiendo la segunda imagen una pluralidad de elementos de imagen correspondientes en número y distribución a la pluralidad de elementos de imagen de la primera imagen, teniendo cada elemento de imagen de la segunda imagen un valor que corresponde a una característica de la radiación electromagnética infrarroja recibida dentro de un segundo intervalo de tiempo en una zona de detección respectiva de la primera matriz bidimensional de zonas de detección.
7. El método según la reivindicación 6, en donde la identificación de la primera variación indicativa de acontecimiento comprende identificar una segunda pluralidad de grupos de elementos de imagen de la segunda imagen, incluyendo la segunda pluralidad de grupos de elementos de imagen un primer grupo secundario y un segundo grupo secundario, teniendo el primer grupo secundario de elementos de imagen uno o más valores o uno o más valores derivados que difieren al menos en un segundo valor de umbral en relación con uno o más valores de o derivados de un grupo de elementos de imagen que incluyen elementos de imagen de la primera imagen.
8. El método según cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en donde la identificación de la primera variación indicativa de acontecimiento comprende identificar al menos una parte de una variación continua variable en el tiempo en la radiación electromagnética infrarroja detectada.
9. El método según cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en donde la identificación de la primera variación indicativa de acontecimiento comprende observar una variación en la irradiancia detectada.
10. Un sistema configurado para observar el nacimiento de lechones, comprendiendo el sistema
- un primer detector (202) que comprende una primera pluralidad de zonas de detección (50) dispuestas dentro de una primera matriz bidimensional (17) de zonas de detección, estando configurado el primer detector para detectar radiación electromagnética infrarroja dentro de un intervalo de longitud de onda entre 7 gm y 15 gm desde una primera pluralidad de zonas de radiación, incluyendo la detección, en una primera zona de detección, radiación electromagnética infrarroja procedente de una primera zona de radiación, incluyendo la primera pluralidad de zonas de detección la primera zona de detección y una segunda zona de detección, incluyendo la primera pluralidad de zonas de radiación la primera zona de radiación y una segunda zona de radiación, incluyendo la primera pluralidad de zonas de radiación una primera pluralidad de áreas de una primera zona de partos de una primera cerda paridera o primeriza, incluyendo la primera pluralidad de áreas de la primera zona partos una primera área de la primera zona partos y una segunda área de la primera zona partos, incluyendo la primera zona de radiación al menos la primera área de la primera zona de partos, incluyendo la segunda zona de radiación la segunda área de la primera zona de partos, estando configurado el primer detector para obtener una primera imagen de al menos la primera pluralidad de áreas de la primera zona de partos, comprendiendo la primera imagen una pluralidad de elementos de imagen, teniendo cada elemento de imagen un valor que corresponde a una característica de la radiación electromagnética infrarroja recibida dentro de un primer intervalo de tiempo en una zona de detección respectiva de la primera matriz bidimensional de zonas de detección, y
- un medio de procesamiento de imágenes configurado para identificar una primera variación indicativa de acontecimiento en la radiación electromagnética infrarroja detectada mediante la primera imagen, en donde la identificación de la primera variación indicativa de acontecimiento comprende identificar una primera pluralidad de grupos de elementos de imagen de la primera imagen, y en donde la primera pluralidad de grupos de elementos de imagen incluye un primer grupo principal y un segundo grupo principal, teniendo primer grupo principal de elementos de imagen uno o más valores o uno o más valores derivados que difieren al menos en un primer valor de umbral en relación con uno o más valores de o derivados del segundo grupo principal de elementos de imagen, estando configurado además el medio de procesamiento de imágenes para determinar un primer acontecimiento de nacimiento de lechones mediante la identificación de la primera variación indicativa de acontecimiento.
11. El sistema según la reivindicación 10, configurado para llevar a cabo el método según cualquiera de las reivindicaciones 1-9.
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