ES2923692T3 - Procedimientos y sistemas para alertar a un usuario de la presencia de un fallo en un sistema electromecánico de una infraestructura ferroviaria - Google Patents
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Abstract
Un método implementado por computadora para alertar a un usuario sobre la presencia de una falla en un sistema electromecánico en una infraestructura ferroviaria, comprendiendo el método: recibir datos de uso eléctrico indicativos del valor de un parámetro de uso eléctrico asociado con el sistema electromecánico; recibir datos de temperatura indicativos de la temperatura actual del sistema electromecánico; determinar, con base en una relación predeterminada entre el parámetro de uso eléctrico y la temperatura, si el valor del parámetro de uso eléctrico es o no indicativo de una falla en el sistema electromecánico y, de ser así, emitir una alerta para indicar la presencia de la falla. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimientos y sistemas para alertar a un usuario de la presencia de un fallo en un sistema electromecánico de una infraestructura ferroviaria
Campo
Las realizaciones descritas en el presente documento se refieren a procedimientos y sistemas para alertar a un usuario de la presencia de un fallo en un sistema electromecánico en una infraestructura ferroviaria.
Antecedentes
La monitorización del estado de los activos ferroviarios se utiliza para determinar el estado en el que se encuentran los numerosos activos pertenecientes a la red ferroviaria, con el fin de programar el mantenimiento, detectar posibles fallos o un funcionamiento inusual. Los sistemas se emplean para supervisar uno o varios aspectos de un activo y, en función del valor o los valores de las medidas, puede saltar una alarma que indique un estado concreto.
Un ejemplo de un tipo de activo ferroviario que se supervisa es una máquina de cambio de agujas (también conocida como cambio de agujas o desvío), un sistema electromecánico que permite guiar a los trenes de una vía a otra. El cambio de agujas se acciona mediante un motor eléctrico. Los sistemas de supervisión remota del estado se utilizan para medir los parámetros de uso eléctrico asociados al cambio de agujas durante su funcionamiento y comparar el valor o los valores con los valores umbral; por ejemplo, un sistema de supervisión remota puede medir la corriente media del motor eléctrico durante su funcionamiento y comparar la corriente media con un umbral estático. Si la corriente media está por encima del umbral, el sistema pasa por el proceso de reportar esto como inusual/indeseable, y se toma una decisión sobre cómo responder.
Los sistemas de supervisión convencionales generan un número inaceptablemente alto de falsas alarmas positivas que se atribuyen a cambios en las condiciones meteorológicas; se estima que el 11% de las falsas alarmas generadas por los sistemas de teleacondicionamiento de activos ferroviarios se atribuyen a cambios en las condiciones ambientales, en lugar de ser realmente indicativas de un mal estado de los activos. Los umbrales estáticos que se utilizan actualmente también pueden significar que, en algunos casos, el activo puede funcionar fuera de las tolerancias aceptables, sin que se emita una alerta.
Por lo tanto, es deseable proporcionar medios mejorados para reconocer cuando un activo ferroviario está operando dentro de tolerancias aceptables.
El documento US 2004167686 propone un sistema de monitorización del estado de una instalación ferroviaria, como por ejemplo una máquina de cambio de agujas. El sistema incluye una pluralidad de sensores (S1, S2, S3 - - SN) asociados a elementos de la instalación para controlar parámetros indicativos de la capacidad de funcionamiento de la instalación. El sistema incluye medios (12, 23) para procesar los parámetros monitorizados para determinar si los parámetros están cambiando en relación con los valores de referencia y para determinar si los cambios son indicativos de un mayor riesgo de mal funcionamiento en la instalación. Los medios de procesamiento pueden incluir un ordenador digital programado con un software de supervisión de condiciones y detección de fallos.
El documento KR20140011941 propone un sistema para supervisar un cambio de agujas de ferrocarril. El sistema comprende: una primera unidad de detección que detecta la tensión de control, la tensión de salida mostrada y la tensión de entrada mostrada de cada cambio de agujas de ferrocarril a intervalos regulares de recopilación y emite los datos correspondientes; una segunda unidad de detección que detecta la tensión de CA, la corriente alterna y la temperatura ambiente de cada cambio de agujas de ferrocarril a intervalos regulares de recopilación y emite los datos correspondientes; al menos una unidad de recopilación de datos que recoge los datos de estado de cada cambio de agujas de ferrocarril mediante la recopilación de los datos emitidos por la primera y la segunda unidad de detección para cada cambio de agujas de ferrocarril y una unidad de control que recibe los datos de estado emitidos por la al menos una unidad de recogida de datos, almacena los datos de estado que se recogen a intervalos regulares de recogida para cada cambio de agujas de ferrocarril, y determina, utilizando los datos de estado almacenados, el estado de funcionamiento de un cambio de agujas de ferrocarril que funcionaba en el momento en que se recogieron los datos de estado actuales, en el que los datos de estado incluyen la corriente de conmutación de cada cambio de agujas de ferrocarril, y la unidad de control determina el tiempo de conmutación del cambio de agujas de ferrocarril operado utilizando la corriente de conmutación y la tensión de entrada mostrada, y determina el desajuste de conmutación y el estado de mantenimiento del cambio de agujas de ferrocarril operado utilizando el tiempo de conmutación.
Sumario
De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un procedimiento implementado por ordenador como se define en la reivindicación 1.
En algunas realizaciones, la relación predeterminada define el cambio en el parámetro de uso eléctrico como una función lineal de la temperatura.
En algunas realizaciones, el parámetro de uso eléctrico es uno de entre una corriente eléctrica que está siendo consumida por el sistema electromecánico, la potencia eléctrica que está siendo transferida por el sistema electromecánico, y la tensión a través del sistema electromecánico.
En algunas realizaciones, la relación predeterminada se obtiene comparando las mediciones del parámetro de uso eléctrico con las mediciones de temperatura durante un período en el que se considera que el sistema electromecánico funciona dentro de tolerancias aceptables.
En algunas realizaciones, el sistema electromecánico es una máquina de cambio de agujas.
En algunas realizaciones, los datos de uso eléctrico son indicativos de la corriente eléctrica media consumida por un motor del sistema electromecánico durante una operación del motor.
De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un medio legible por ordenador como se define en la reivindicación 7.
Según un tercer aspecto de la presente invención, se proporciona un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio como se define en la reivindicación 8.
Breve descripción de los dibujos
Las realizaciones de la invención se describirán ahora a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
La figura 1 muestra un esquema de una máquina de cambio de agujas convencional;
La figura 2 muestra un esquema de una máquina de cambio de agujas según una realización;
La figura 3 muestra un ejemplo de cómo varía la corriente media medida para una máquina de cambio de agujas en función de la temperatura;
La figura 4 muestra un ejemplo de cómo se pueden tener en cuenta los datos de temperatura para determinar si una máquina de cambio de agujas está funcionando dentro de unas tolerancias aceptables, según una realización;
La figura 5 muestra un ejemplo de cómo se pueden analizar los datos de uso eléctrico y los datos de temperatura para generar un modelo de la dependencia de uno de estos parámetros con respecto al otro, según una realización;
La figura 6 muestra un diagrama de flujo de las etapas involucradas en la generación de un modelo como el mostrado en la figura 5, según una realización;
La figura 7 muestra un ejemplo de una realización en la que la relación entre los datos de uso eléctrico y los datos de temperatura se utiliza para determinar si el valor medido de un parámetro de uso eléctrico es o no indicativo de un fallo en la máquina de cambio de agujas;
La figura 8 muestra un ejemplo de cómo la corriente umbral puede variar dinámicamente en función de la temperatura en la realización de la figura 7; y
La figura 9 muestra un ejemplo de otra realización en la que la relación entre los datos de corriente y los datos de temperatura se utiliza para determinar si la corriente medida es o no indicativa de un fallo en la máquina de cambio de agujas.
Descripción detallada
La figura 1 muestra un esquema de una máquina de cambio de agujas convencional 101 utilizada para guiar un tren desde una primera vía 103 a una segunda vía 105. La máquina de cambio de agujas es un ejemplo de sistema electromecánico en la infraestructura ferroviaria y está accionada por un motor eléctrico 107. Cuando se activa, la máquina de cambio de agujas desplaza ligeramente los railes de la segunda vía 105, de manera que un tren que se acerca a la intersección entre la primera vía 103 y la segunda vía 105 se desvía hacia la segunda vía 105.
Para supervisar el estado de la máquina de cambio de agujas, se realiza una medición del uso eléctrico de la máquina cada vez que ésta se pone en funcionamiento para cambiar las agujas. La medición puede llevarse a cabo midiendo uno de los diversos parámetros de uso eléctrico; estos parámetros pueden incluir, por ejemplo, la corriente absorbida por el motor, la caída de tensión a través de la máquina, o la potencia transferida por la máquina. Las mediciones pueden realizarse con un medidor adecuado (medidor de corriente, voltímetro, medidor de potencia, etc.) En el ejemplo mostrado, la medición se realiza midiendo la corriente media consumida por el motor eléctrico durante el funcionamiento. La medición se envía a una instalación de supervisión remota 109.
La figura 2 muestra un esquema de una máquina de cambio de agujas según una realización. Para facilidad de referencia, las piezas que tienen la misma función que las mostradas en la figura 1 están etiquetadas con los mismos números de referencia. En este ejemplo, la medición del uso eléctrico se realiza determinando la corriente media consumida por el motor durante su funcionamiento; como se ha comentado anteriormente, se entiende que pueden utilizarse otros parámetros eléctricos (tensión, potencia, etc.) como base para la medición del uso eléctrico. Además del monitor de corriente, el sistema de la figura 2 también incluye un sensor de temperatura 201 que se utiliza para controlar la temperatura del motor eléctrico y/o del entorno en el que se encuentra la máquina (incluidos los propios raíles, por ejemplo). Las lecturas de temperatura del sensor 201 también se envían a la instalación de supervisión remota 109. Como se explica más adelante, al comparar las lecturas de corriente con las lecturas de temperatura, es posible obtener información más detallada sobre el estado de la máquina de cambio de agujas, y si la máquina de cambio de agujas está funcionando o no dentro de las tolerancias aceptables.
La figura 3 muestra un ejemplo de cómo se puede determinar una relación entre el valor del parámetro de uso eléctrico (en este caso, la corriente media consumida por el motor) y la temperatura, realizando mediciones del parámetro de uso eléctrico a diferentes temperaturas. En este ejemplo, la corriente media medida para cada operación individual de la máquina de cambio de agujas se muestra mediante círculos individuales 301 (en este caso, una operación se refiere al acto del cambio de agujas, de manera que los trenes se desvíen a una u otra de las vías).
Las mediciones mostradas en la figura 3 indican una tendencia al aumento de la corriente media a medida que disminuye la temperatura. La tendencia está representada por la línea 305.
Los procedimientos convencionales para supervisar el rendimiento de la máquina de cambio de agujas se basan en el uso de una corriente de umbral estática, como se representa en la línea 303 de la figura 3. El umbral se establece manualmente, basándose en el rendimiento de la máquina durante una breve ventana operativa de "calibración", que puede ser de dos semanas, por ejemplo. El umbral puede reajustarse dos veces al año, por ejemplo al comienzo del verano y del invierno, para adaptarse a los cambios estacionales del clima. El restablecimiento del umbral es un proceso manual, que se basa en los conocimientos de los ingenieros de mantenimiento locales. El umbral 303 se fijará típicamente en un valor significativamente más alto que el nivel medio de funcionamiento de la máquina de cambio de agujas, con el fin de reducir la probabilidad de falsas alarmas. El valor exacto del umbral se basa en un equilibrio entre la sensibilidad del sistema a la degradación del estado de los activos y el rango de rendimiento operativo normal. En un sistema convencional de este tipo (que no tiene en cuenta los datos de temperatura), una lectura de corriente por encima de este umbral se considerará indicativa de un fallo en la máquina de cambio de agujas. Siempre que la corriente media se mantenga por debajo de este umbral, se considerará que la máquina de cambio de agujas funciona dentro de unas tolerancias aceptables.
En un sistema convencional, el desplazamiento hacia corrientes más altas a medida que la temperatura desciende significa que ciertos puntos de datos que no son necesariamente indicativos de un fallo en la máquina de cambio de agujas serán, sin embargo, tratados como tales si se utiliza una corriente umbral estática. Al mismo tiempo, los puntos de datos realmente anómalos pueden no dar lugar a una alarma porque no superan el umbral de corriente estático. Por ejemplo, con referencia a la figura 3, los puntos de datos 307 representan mediciones de corriente que se encuentran por encima del umbral estático 303 y que, por lo tanto, se tratarían como indicativos de un fallo en la máquina de cambio de agujas. Sin embargo, cuando se observa en el contexto del gráfico como un todo, se puede apreciar que los puntos de datos 307 son consistentes con la tendencia general de los datos 305 como si se hubieran medido a una temperatura particularmente baja. Así, el hecho de que la corriente media haya superado el umbral 303 no indica necesariamente que la máquina de cambio de agujas esté funcionando con un fallo. Por el contrario, los puntos de datos 309 representan lecturas actuales que están por debajo del umbral 303 pero que no son consistentes con la tendencia general de los datos 305. Las mediciones 309 indican que el motor eléctrico está consumiendo una corriente media superior a la esperada y es probable que esté funcionando con un fallo. Sin embargo, como la magnitud de la corriente sigue siendo inferior al umbral 303, el sistema no lo registrará como un problema.
Por lo tanto, se puede apreciar que el procedimiento convencional para supervisar el estado de la máquina de cambio de agujas plantea un problema, ya que el umbral de alarma es constante independientemente de la temperatura, pero la corriente media varía con la temperatura. Esto significa que un cambio de temperatura puede hacer que la corriente suba por encima del umbral cuando no hay ningún problema, o que se mantenga por debajo del umbral cuando hay un problema. En consecuencia, es posible que no se detecten verdaderas alarmas, ya que el umbral no puede mantenerse cerca de la señal medida; esto puede llevar a que se produzcan fallos puntuales que podrían haberse evitado con un mantenimiento programado adecuado. Además, el procedimiento convencional produce un gran número de falsas alarmas, cuya respuesta es costosa cuando no hay ningún problema con el activo.
El ejemplo anterior se ha centrado en las mediciones de la corriente, y en aras de la continuidad, los siguientes ejemplos también se centrarán en el uso de la corriente como parámetro de uso eléctrico. Sin embargo, se entenderá que las realizaciones no se limitan a este parámetro de uso eléctrico en particular; también puede determinarse la relación entre la temperatura y otros parámetros de uso eléctrico (incluida la potencia transferida por
la máquina, o la tensión a través de la máquina), y las mediciones de estos otros parámetros se utilizan posteriormente para determinar el estado de la máquina de cambio de agujas.
La figura 4 muestra un ejemplo de cómo los datos de temperatura pueden ser tenidos en cuenta a la hora de determinar si una máquina de cambio de agujas está operando dentro de unas tolerancias aceptables. A partir de la etapa S401, se reciben los datos de corriente de un monitor de corriente asociado a la máquina de cambio de agujas. En la etapa S402, se reciben los datos de temperatura que indican la temperatura de la máquina de cambio de agujas o en las proximidades de la misma. Los datos de temperatura pueden ser proporcionados por un sensor de temperatura situado en el interior de la máquina de cambio de agujas o en las proximidades de la misma. En otras realizaciones, los datos de temperatura pueden recibirse de las estaciones meteorológicas o pueden proporcionarse como parte de los datos meteorológicos de las oficinas meteorológicas nacionales, como la UK Met Office, del Reino Unido, por ejemplo.
En la etapa S403, los datos de corriente y temperatura recibidos se analizan junto con un modelo predeterminado que define una relación entre la temperatura en las proximidades de la máquina de cambio de agujas y la corriente de funcionamiento prevista. Basándose en esta relación, se decide si la corriente medida es o no indicativa de un fallo en la máquina de cambio de agujas. En el caso de que se determine que la corriente medida no es indicativa de un fallo, no se realiza ninguna acción hasta la próxima vez que se accione la máquina de cambio de agujas (etapa S404), momento en el que se repiten las etapas S401 - S403. En el caso de que se decida que la corriente medida es indicativa de un fallo en el sistema, se emite una alarma en la etapa S405. El proceso puede repetirse la próxima vez que se utilice la máquina de cambio de agujas. Se puede llevar un registro del número de veces que se emite una alarma durante un periodo de tiempo determinado (por ejemplo, en el transcurso de 24 horas, una semana o un mes, etc.).
La alarma puede adoptar una de las diferentes formas. La alarma puede emitirse como una alarma sonora (por ejemplo, un zumbador o una sirena), o como una alarma visual que se muestra en la pantalla de un usuario (en este caso, el usuario puede ser un mecánico de a bordo, por ejemplo, con la responsabilidad de decidir si se envían equipos de mantenimiento a un lugar concreto de la red ferroviaria y cuándo). Por ejemplo, la alarma puede adoptar la forma de una luz intermitente o de una ventana emergente en la pantalla del usuario. Alternativamente, o además, la alarma puede ser emitida por el cambio de una propiedad visual del activo en la pantalla. Por ejemplo, un mecánico de a bordo puede tener un mapa de la red ferroviaria en la pantalla, con representaciones visuales de los diferentes activos mostrados en los lugares pertinentes del mapa; en el caso de que se determine que hay un fallo en uno de esos activos, el activo en cuestión puede cambiar su tamaño o su forma o su color en el mapa. La alarma también puede adoptar la forma de un mensaje electrónico enviado a la cuenta personal de una persona, como por ejemplo, por correo electrónico o mensaje de texto SMS.
La figura 5 muestra un ejemplo de cómo se pueden analizar los datos de corriente y de temperatura para generar un modelo de la dependencia de uno de estos parámetros con respecto al otro. Los datos recogidos en una máquina de cambio de agujas muestran una reducción de la corriente media en función del aumento de la temperatura. En la presente realización, los datos se ajustan a una función lineal 501. El uso de un modelo lineal simplifica el análisis y puede aportar ventajas en cuanto a la reducción de la potencia de procesamiento informático necesaria para ejecutar el algoritmo de ajuste. Se ha comprobado que los modelos lineales son especialmente aplicables (aunque no exclusivamente) a las máquinas de cambio de agujas de CC, ya que se observa que estas máquinas presentan una clara relación lineal entre la corriente media y la temperatura de funcionamiento.
La figura 6 muestra un diagrama de flujo de las etapas involucradas en la generación de un modelo, como el mostrado en la figura 5, según una realización. En la etapa S601, se reciben los datos de corriente de un monitor de corriente asociado a la máquina de cambio de agujas. En la etapa S602, se reciben datos de temperatura que indican la temperatura en las proximidades de la máquina de cambio de agujas. En la etapa S603, se decide si se han realizado o no suficientes mediciones para generar el modelo, y/o si la calidad de los datos recibidos es suficiente para generar dicho modelo. Por ejemplo, en el caso de que las mediciones de corriente recibidas se hayan realizado todas a la misma temperatura, no será posible modelar cómo varía la corriente medida en función de la temperatura con suficiente precisión. En el caso de que se necesiten más datos, el procedimiento procede a la etapa S604, con los datos recibidos almacenados en la memoria. Cuando la máquina de cambio de agujas vuelve a funcionar (etapa S605), se repiten las etapas S601 a S603 y el procedimiento continúa hasta que se determina en la etapa S603 que se han recibido suficientes datos para generar el modelo. En este punto, el procedimiento pasa a la etapa S606, en la que se analizan los datos para determinar una relación entre la corriente media consumida por el motor eléctrico de la máquina de cambio de agujas y la temperatura ambiente.
Se entenderá que los datos en los que se basa el modelo deberán obtenerse durante un periodo en el que se sepa que el activo funciona dentro de unas tolerancias aceptables. Para garantizarlo, los datos en los que se basa el modelo pueden recogerse poco después de que el activo haya sido sometido a un procedimiento de mantenimiento estándar.
El modelo puede ser generado por cualquiera de las técnicas matemáticas conocidas para ajustar los datos a una curva o línea recta. Por ejemplo, se puede utilizar el análisis de regresión lineal para obtener una función lineal que
exprese la relación entre la temperatura ambiente y la corriente que se espera que consuma el motor de la máquina de cambio de agujas.
La figura 7 muestra un ejemplo de una realización en la que la relación entre los datos de corriente y los datos de temperatura se utiliza para determinar si la corriente medida es o no indicativa de un fallo en la máquina de cambio de agujas. En las etapas S701 y S702, se reciben los datos de corriente y los datos de temperatura (se entenderá aquí que la relación entre los datos de corriente y temperatura ya se habrá determinado en esta etapa, basándose en las muestras de datos obtenidas previamente). En la etapa S703, la relación del modelo entre la temperatura y la corriente media de funcionamiento se utiliza para determinar una corriente umbral In re sh o id , que si se supera se considerará indicativa de un fallo en la máquina de cambio de agujas. El proceso de determinación de la corriente umbral puede entenderse como sigue:
En primer lugar, suponiendo una relación lineal entre la corriente(7) y la temperatura('T), la relación puede expresarse de la forma
I = m T C (Ecuación 1)
en la que m es el gradiente de la línea y C es una intercepción en el eje y (es decir, el eje actual). Utilizando esta relación, la corriente umbral In re s h o id para la presente medición puede determinarse como
iThreshold, = mT Measured + C A (Ecuación 2)
En la que A es una constante predeterminada que se utiliza para tener en cuenta las desviaciones de la corriente medida con respecto a la línea utilizada para ajustar los datos.
Habiendo determinado el umbral de corriente In re sh o id , se toma una decisión en la etapa S704 sobre si debe emitirse o no una alarma. Se emitirá una alarma (etapa S706) en el caso de que la corriente medida iMeasured coincida o supere la corriente umbral
7Threshold
iMeasured ^ iThreshold (Ecuación 3 )
Igual que anteriormente, una vez que se ha emitido una alarma, el proceso puede volver a la etapa S701 para la siguiente operación de la máquina de cambio de agujas.
La figura 8 muestra un ejemplo de cómo la corriente de umbral In re s h o id puede variar dinámicamente en función de la temperatura en la realización de la figura 7. La figura 8A muestra un gráfico de la temperatura 801 a lo largo del tiempo; como era de esperar, la temperatura es mayor durante las horas de luz. La figura 8B muestra la variación de la corriente media 803 medida durante el mismo período de tiempo que en la figura 8A. También se muestra en la figura 8B la corriente umbral 805 utilizada para determinar si la corriente medida es o no indicativa de un fallo en la máquina de cambio de agujas. A modo de comparación, en la figura 8B también se representa una corriente de umbral estática 807, tal como se utiliza en un procedimiento convencional (y que se ha comentado anteriormente en relación con la figura 3).
Como puede apreciarse, el umbral dinámico 805 varía en función de la temperatura medida; a medida que la temperatura aumenta, el umbral 805 disminuye y viceversa. Como resultado, el procedimiento compensa el efecto de la temperatura al determinar si la corriente medida es indicativa de un fallo en la máquina de cambio de agujas. La figura 9 muestra un ejemplo de otra realización en la que la relación entre los datos de corriente y los datos de temperatura se utiliza para determinar si la corriente medida es o no indicativa de un fallo en la máquina de cambio de agujas. Al igual que en el caso anterior, los datos de corriente y de temperatura se reciben en las etapas S901 y S902, momento en el que los datos recibidos se utilizan junto con la relación predeterminada entre la corriente y la temperatura para evaluar el estado de la máquina de cambio de agujas. En la etapa S903, se realiza una recalibración en la que la corriente medida se normaliza a una temperatura de referencia; en otras palabras, el modelo se utiliza para determinar cuál habría sido la corriente medida en el caso de que la temperatura medida fuese igual a la temperatura de referencia. A continuación, la medición de la corriente recalibrada se compara con un umbral de corriente establecido para la temperatura de referencia; si la medición de la corriente calibrada no supera el umbral de corriente (etapa S904), el procedimiento procede a la etapa S905 y continúa con la siguiente operación de la máquina de cambio de agujas. Si, por el contrario, la medición calibrada supera el umbral, se emite una alarma (etapa S906), antes de que el proceso se repita desde la etapa S901. Cabe señalar que en la realización de la figura 9, el rendimiento de un sistema existente puede mejorarse sin tener que cambiar el proceso de umbralización real, lo que hace que sea una adición relativamente no intrusiva a dicho sistema.
Las realizaciones descritas en el presente documento pueden implementarse en el software y pueden integrarse en los sistemas de monitorización remota de la condición existentes con cambios arquitectónicos mínimos. Un ejemplo
es el sistema Network Rail's Intelligent Infrastructure (II), construido a partir de la plataforma Wonderware y que utiliza las fuentes de datos existentes.
En resumen, las realizaciones pueden ayudar a distinguir mejor las verdaderas alarmas positivas y las falsas alarmas negativas, y mejorar no sólo el mantenimiento del propio activo, sino también del equipo utilizado para supervisar el rendimiento del activo. El mantenimiento de un activo concreto también puede adaptarse, por ejemplo, programando el mantenimiento a intervalos más adecuados, lo que ayuda a detectar problemas graves en una fase más temprana y evitar así fallos inesperados que podrían ser peligrosos y costosos. Las realizaciones pueden reducir la dependencia de la decisión e intervención manual tanto para establecer los umbrales como para responder a los casos en los que se superan dichos umbrales.
La invención está definida por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (8)
1. Un procedimiento implementado por ordenador para alertar a un usuario de la presencia de un fallo en un sistema electromecánico en una infraestructura ferroviaria, el procedimiento comprende:
recibir datos de uso eléctrico indicativos del valor de un parámetro de uso eléctrico asociado al sistema electromecánico;
recibir datos de temperatura indicativos de la temperatura actual del sistema electromecánico; caracterizado por
calibrar los datos de uso eléctrico recibidos utilizando los datos de temperatura recibidos y una relación predeterminada entre el parámetro de uso eléctrico y la temperatura para obtener una medida calibrada del parámetro de uso eléctrico, comprendiendo la calibración:
identificar una temperatura de referencia en la que se establece un umbral para el parámetro de uso eléctrico, siendo dicho umbral capaz de indicar la presencia de un fallo en el sistema electromecánico, y utilizar dicha relación, junto con los datos de uso eléctrico recibidos y los datos de temperatura recibidos, para determinar un valor para el parámetro de uso eléctrico que el sistema mostraría en el caso de que la temperatura del entorno estuviera a la temperatura de referencia; y
determinar si la medida calibrada del parámetro de uso eléctrico está por encima del umbral y, en caso afirmativo, emitir una alerta para indicar la presencia del fallo.
2. Un procedimiento implementado por ordenador según la reivindicación 1, en el que la relación predeterminada define el cambio en el parámetro de uso eléctrico como una función lineal de la temperatura.
3. Un procedimiento implementado por ordenador según la reivindicación 1 o 2, en el que el parámetro de uso eléctrico es uno de entre la corriente eléctrica que está siendo consumida por el sistema electromecánico, la potencia eléctrica que está siendo transferida por el sistema electromecánico y la tensión a través del sistema electromecánico.
4. Un procedimiento implementado por ordenador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la relación predeterminada se obtiene comparando las mediciones del parámetro de uso eléctrico con las mediciones de temperatura durante un período en el que se considera que el sistema electromecánico funciona dentro de tolerancias aceptables.
5. Un procedimiento implementado por ordenador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema electromecánico es una máquina de cambio de agujas.
6. Un procedimiento implementado por ordenador según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los datos de uso eléctrico son indicativos de la corriente eléctrica media consumida por un motor del sistema electromecánico durante un funcionamiento del motor.
7. Un medio legible por ordenador que comprende instrucciones ejecutables por ordenador que, al ser ejecutadas por un ordenador, harán que éste lleve a cabo un procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
8. Un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que comprende instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando son ejecutadas por un ordenador, hacen que éste lleve a cabo un procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB1507233.3A GB2537863B (en) | 2015-04-28 | 2015-04-28 | Methods and systems for alerting a user to the presence of a fault in an electromechanical system in a railway infrastructure |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2923692T3 true ES2923692T3 (es) | 2022-09-29 |
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