ES2924820T3 - Instalación de paletización de artículos en forma de losa de grandes dimensiones - Google Patents

Abstract

La planta (M) de paletización de artículos en forma de losa, siendo baldosas (P) de grandes dimensiones, dispone de un dispositivo de agarre (100) que comprende: un cabezal (T), desplazable sobre una primera posición de recogida (P1) de un teja (P) dispuesta verticalmente, y una segunda posición de liberación (P2), en la que la teja (P) debe disponerse verticalmente por encima del elemento de soporte (B); medios de agarre (1, 2), montados en la cabeza (T) y móviles entre una configuración abierta (D) y una configuración cercana (R) para poder sujetar una baldosa (P) y ejercer una acción de agarre sobre el mosaico (P). El dispositivo de agarre comprende además al menos un elemento de tope lateral (3) de la baldosa (P), predispuesto y configurado, respecto de la cabeza (T) y los medios de agarre (1, 2), de tal manera que cuando el se activan los medios de agarre (1, 2) para liberar el agarre de la baldosa (P) colocada sobre el elemento de soporte (B) y se mueve la cabeza (T) para levantar los medios de agarre (1, 2) en una cantidad tal como para desenganchar los medios de agarre (1, 2) de la teja (B), el elemento de tope lateral (3) está en posición de tope frente a una parte de una cara (PF) de la teja (P) para evitar un vuelco de la baldosa (P). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Instalación de paletización de artículos en forma de losa de grandes dimensiones

Campo de la invención

La presente invención se refiere al sector técnico relativo a la paletización de artículos en forma de losa, como lo son unas baldosas de gran tamaño.

Descripción de la técnica anterior

Para ser transportadas desde el lugar de producción hasta el punto de venta y/o instalación, las baldosas de gran tamaño deben embalarse adecuadamente.

Una forma de embalaje que se realiza actualmente incluye la utilización de bancos, palés o plataformas, que tienen un plano de apoyo para las baldosas y una pared vertical, contra la que descansan las baldosas en posición vertical. Con la utilización de estos bancos, las baldosas de gran tamaño se apoyan en posición vertical, por ejemplo, apoyándose sobre un lado longitudinal mayor de las mismas, sobre el plano de apoyo y llevándose contra la pared vertical.

Este tipo particular de banco, con respecto a los que tienen una pared de apoyo inclinada para las baldosas, permite apilar una pluralidad de bancos uno sobre otro y, de este modo, permite un almacenamiento y/o transporte más eficiente.

Una vez que las baldosas están apiladas sobre el banco, las baldosas deben embalarse, por ejemplo, utilizando una máquina flejadora que realiza una serie de operaciones de flejado mediante la aplicación de correas o flejes, alrededor de las baldosas para mantenerlas unidas entre sí y compactas, así como para facilitar el transporte de las mismas. Una etapa crítica durante las operaciones de paletización de las baldosas, en particular, durante las operaciones para situar y apoyar las baldosas en vertical sobre los bancos, como las descritas anteriormente, se refiere a la estabilidad, es decir, a mantener la posición y configuración vertical de las mismas, antes de que la máquina flejadora pueda realizar las operaciones de flejado.

De hecho, la mera presencia de la pared vertical, dado el importante tamaño de las baldosas, no puede garantizar que las baldosas permanezcan estables y verticales, una vez que se colocan apoyadas sobre el plano de apoyo del banco y flanqueadas por la pared vertical, evitando el riesgo de que, debido a su peso, puedan volcarse.

En las plantas de paletización conocidas en la actualidad, se utiliza un dispositivo para colocar las baldosas de gran tamaño apoyadas y en una configuración vertical sobre los bancos.

El dispositivo de agarre debe recoger y levantar las baldosas, tras haber sido transportadas por una cinta transportadora, una vez que han sido volteadas a una posición vertical mediante un dispositivo de volteo.

Un dispositivo de agarre utilizado actualmente en las instalaciones de paletización del estado de la técnica comprende un bastidor que comprende una serie de brazos longitudinales y transversales sobre los que se monta una serie de ventosas, por ejemplo, ventosas de aspiración.

El bastidor debe tener un tamaño significativo que sea tal que los brazos relativos longitudinales y transversales estén situados de modo que las ventosas puedan actuar sobre una superficie suficientemente grande de una cara de las baldosas para poder agarrar y desplazar las baldosas.

El bastidor se desplaza por el espacio mediante un robot antropomórfico que se acciona para poder colocar el bastidor en una cara de una baldosa, una vez situada en vertical por el dispositivo de volteo, para que las ventosas puedan adosarse contra la cara de la baldosa y ejercer la acción de agarre de las ventosas sobre la cara.

A continuación, el robot antropomórfico se acciona para desplazar el bastidor hasta colocarlo en un banco, para colocar la baldosa apoyada sobre el banco en una configuración vertical, flanqueada por la pared vertical.

A continuación, se ordena al robot que mantenga el bastidor en esta posición, con el fin de mantener la baldosa en posición vertical, para evitar cualquier vuelco, mientras que la máquina flejadora realiza, al mismo tiempo, al menos una operación de flejado.

Las instalaciones de paletización utilizadas actualmente presentan algunos inconvenientes, relacionados con la utilización de un dispositivo de agarre de este tipo.

De hecho, el dispositivo de agarre es, en primer lugar, muy grande y, por tanto, se deduce que la instalación de paletización debe tener un espacio libre adecuado para maniobrar del lado de las baldosas y del lado del banco, limitando en consecuencia, la posibilidad de situar y desplazar la máquina flejadora.

Además, la acción de agarre de las ventosas, que actúan sobre una sola cara de la baldosa, puede ser hasta cierto punto ineficiente, dado que las dimensiones de las baldosas son muy grandes debido al gran peso de las mismas. Por último, en caso de un cambio de tamaño de las baldosas que se van a situar sobre el banco y flejar con la máquina flejadora, podría existir la necesidad, en la instalación de paletización, de proceder a la sustitución del bastidor que sostiene el dispositivo de agarre por otro de dimensiones adecuadas para el tamaño de las baldosas.

El documento EP 2.537.784 divulga una instalación de paletización de baldosas de grandes dimensiones según el preámbulo de la reivindicación y un método para paletizar artículos en forma de losa de grandes dimensiones según el preámbulo de la reivindicación 10.

Sumario de la invención

El objetivo de la presente invención es, por lo tanto, proporcionar una nueva instalación de paletización de artículos en forma de losa, como lo son unas baldosas, capaz de obviar los inconvenientes de la técnica anterior descrita anteriormente.

En particular, el objetivo de la presente invención consiste en proporcionar una nueva instalación de paletización de artículos en forma de losa, como lo son unas baldosas de gran tamaño y que está provista de un dispositivo de agarre capaz de garantizar un agarre y un bloqueo óptimos de la baldosa, para colocar la baldosa en vertical apoyada sobre un elemento de soporte, tal como, por ejemplo, un banco con un plano de apoyo y una pared vertical, y para mantener la baldosa vertical, impidiendo cualquier tendencia de esta a volcarse, sin necesidad de disponer previamente de espacios de maniobra a los lados del banco y permitiendo así un funcionamiento óptimo de la máquina flejadora. Los objetivos anteriores se consiguen con una instalación de paletización de artículos en forma de losa, como lo son unas baldosas de gran tamaño, de grandes dimensiones, acuerdo con la reivindicación 1 y un método de paletización de artículos en forma de losa de grandes dimensiones, como lo son unas baldosas, de acuerdo con la reivindicación 10.

Breve descripción de los dibujos

Las características de las realizaciones preferidas de la instalación de paletización de artículos en forma de losa, como lo son unas baldosas de gran tamaño, de la presente invención se describen en lo sucesivo con referencia a las tablas adjuntas de dibujos, en los que:

- la figura 1A ilustra una vista frontal de componentes significativos de un dispositivo de agarre, de acuerdo con una primera posible realización, presente en la instalación de paletización de la invención;

- la figura 1B es una primera vista de perfil de un primer lado del dispositivo de agarre de la figura 1A, mientras que la figura 1C es una segunda vista de perfil de un segundo lado del dispositivo de agarre de la figura 1A;

- la figura 2A ilustra una vista frontal de una realización adicional de un dispositivo de agarre presente en la instalación de paletización de la invención;

- la figura 2B es una primera vista de perfil de un primer lado del dispositivo de agarre de la figura 2A, mientras que la figura 2C es una segunda vista de perfil de un segundo lado del dispositivo de agarre de la figura 2A;

- la figura 3 es una vista esquemática en perspectiva de una instalación de paletización de artículos en forma de losa de grandes dimensiones, tales como, por ejemplo, baldosas, de acuerdo con la presente invención;

- la figura 3B ilustra la instalación de la figura 3A, en una vista en perspectiva desde otro ángulo, durante una etapa en la que el dispositivo de agarre aprehende una baldosa cada vez situada en vertical mediante un dispositivo de volteo presente en la instalación de paletización de la invención;

- las figuras 4A a 4C ilustran, en una vista frontal relativa, una secuencia de funcionamiento en la que el dispositivo de agarre aprehende una baldosa situada en vertical desde el dispositivo volteo;

- la figura 4D es una vista de perfil de la figura 4C;

- la figura 5 ilustra el detalle K de la figura 4C a mayor escala;

- la figura 6A ilustra, en una vista de perfil, el dispositivo de agarre en el momento en el que este coloca, en vertical, la baldosa apoyada sobre un banco, que tiene una pared vertical, presente en la instalación de paletización de la invención;

- la figura 6B es una vista frontal de la figura 6A;

- la figura 6C ilustra el detalle K' de la figura 6B a mayor escala;

- la figura 7A ilustra, en una vista de perfil, el dispositivo de agarre en el momento en el que este libera su agarre de la baldosa y se desacopla de la baldosa, mientras la mantiene en posición vertical;

- la figura 7B es una vista frontal de la figura 7A;

- la figura 7C ilustra el detalle denotado K" de la figura 7B a mayor escala;

- la figura 8A ilustra, en una vista de perfil, una posible posición del dispositivo de agarre con respecto a la baldosa situada sobre el banco, en donde el dispositivo de agarre ha liberado el agarre y se ha desacoplado de la baldosa, pero sigue manteniendo la baldosa en una posición vertical;

- la figura 8B es una vista de perfil del dispositivo de agarre en la posición de la figura 8A en la que permite a una máquina flejadora, presente en la instalación de paletización de la invención, realizar al menos una operación de flejado.

Descripción de las realizaciones preferidas

Las figuras 3A y 3B ilustran la instalación de paletización (M) de artículos en forma de losa de grandes dimensiones, como los son unas baldosas de gran tamaño (P), que se describe en la presente invención.

La instalación (M) comprende:

unos medios de transporte (M1), para transportar baldosas (P);

un dispositivo de volteo (M2), para recoger una baldosa (P) desde los medios de transporte (M1) y para voltear las baldosas (P) a una configuración vertical colocando las baldosas (P) en una primera posición de recogida (P1) con respecto a los medios de transporte (M1) (véanse por ejemplo las figuras 4A-4C en detalle);

una estación de paletización (E), que comprende un elemento de soporte (B), constituido por un banco, palé o plataforma, que comprende un plano de apoyo para las baldosas y una pared vertical, en una segunda posición de liberación (P2) con respecto a los medios de transporte (M1), sobre el que se va a colocar la baldosa (P) en vertical;

una máquina flejadora (M3) para flejar las baldosas situadas en vertical (P) sobre el elemento de soporte (B).

La instalación (M) además comprende un dispositivo de agarre (100) diseñado y configurado para recoger la baldosa (P) desde la primera posición de recogida (P1), desplazar y colocar la baldosa (P) en la segunda posición de liberación (P2) en vertical sobre el elemento de soporte (B).

El elemento de soporte (B), como se ha mencionado anteriormente, está constituido por un banco, un palé o una plataforma, que comprende un plano de apoyo para las baldosas y una pared vertical, sobre el que se va a situar la baldosa en vertical flanqueada por la pared vertical, para ser embalada a continuación, por la máquina flejadora que aplica correas/flejes alrededor de la baldosa para mantenerla estable y fijada al elemento de soporte, con el fin de transportar y/o almacenar la misma.

El dispositivo de agarre (100) comprende:

un cabezal (T), que puede desplazarse en una dirección de movimiento vertical (V) y al menos en una primera dirección de movimiento horizontal (O1), perpendicular a la dirección vertical (V), de tal manera que se pueda desplazar encima de la primera posición de recogida (P1), en donde una baldosa (P) está situada en vertical, y encima de la segunda posición de liberación (P2), en donde la baldosa (P) debe ser liberada y colocada en vertical encima del elemento de soporte (B);

unos medios de agarre (1,2), que están montados en el cabezal (T) y pueden desplazarse con respecto al cabezal (T) entre una configuración de separación (D) y una configuración de aproximación (R), los medios de agarre (1, 2) están configurados de tal manera que, cuando se encuentran en la configuración de aproximación (R), puedan ser capaces de aferrar una baldosa (P) y ejercer una acción de agarre sobre la baldosa (P).

El dispositivo de agarre (100) está previamente dispuesto y configurado de tal manera que el cabezal (T), con los medios de agarre (1,2) en la configuración de separación (D), pueda colocarse encima de una baldosa (P) situada en vertical en la primera posición de recogida (P1), y puede desplazarse a lo largo de la dirección vertical (V) hacia la baldosa (P) de tal manera que los medios de agarre (1, 2) estén situados a los lados de las dos caras de la baldosa (P), y en donde los medios de agarre (1,2) pueden entonces desplazarse a la configuración de aproximación (R) para aferrar la baldosa (P) y ejercer una acción de agarre sobre las dos caras de la baldosa (P) (véase, por ejemplo, la figura 3B y las figuras 4a a 4C).

Además, el dispositivo de agarre (100) está previamente dispuesto y configurado de tal manera que el cabezal (T), con los medios de agarre (1, 2) en la configuración de aproximación (D), puede desplazarse a lo largo de la primera dirección horizontal (O1) para colocarse en la segunda posición de liberación (P2) encima del elemento de soporte (B) y puede desplazarse a lo largo de la dirección vertical (V) hacia el elemento de soporte (B) para colocar la baldosa (P), retenida por los medios de agarre (1,2), en vertical sobre el elemento de soporte (B) (véase de nuevo, por ejemplo, la figura 3 y las figuras 6A y 6B).

El dispositivo de agarre (100) además comprende al menos un elemento de tope lateral (3) de la baldosa (P).

El elemento de tope lateral (3) está previamente dispuesto y configurado, con respecto al cabezal (T) y a los medios de agarre (1,2), de tal manera que cuando los medios de agarre (1,2) se accionan para liberar el agarre de la baldosa (P) colocada sobre el elemento de soporte (B) y el cabezal (T) se desplaza a lo largo de la dirección vertical (V) para elevar los medios de agarre (1, 2) una cantidad tal que los medios de agarre (1, 2) se desacoplen de la baldosa (P), el elemento de tope lateral permanece en una posición de tope (W) enfrentado a una porción de una cara (PF) de la baldosa (P) para evitar que la baldosa (P) se vuelque (véanse, en particular, las figuras 7A, 7B y 7C).

Debido a las características especiales descritas anteriormente, en la instalación de paletización (M) de la invención, el dispositivo de agarre (100) es capaz de recoger desde arriba la baldosa (P), colocada en vertical en la primera posición de recogida (P1) por medio del dispositivo de volteo (M2), aferrándola entre los medios de agarre (1, 2) y luego transferir la baldosa (P) en la segunda posición de liberación (P2), bajarla y colocarla sobre el elemento de soporte (B).

De este modo, puede quedar un espacio de maniobra completamente libre a los lados del elemento de soporte (B), espacio que puede ser utilizado para una colocación óptima de la máquina flejadora (M3) que va a realizar las operaciones de embalaje de la baldosa situada sobre el elemento de soporte (B).

Además, debido al detalle especial en cuanto a la presencia del elemento de tope lateral (3), con el dispositivo de agarre de la instalación de paletización de la invención, la baldosa, una vez colocada en vertical sobre el elemento de soporte, y una vez que los medios de agarre han liberado el agarre de la misma y se hayan elevado para desacoplarse de la baldosa, puede volcarse debido al peso de la misma.

De hecho, como se puede apreciar en la figura 7C, el elemento de tope lateral (3), al estar situado enfrentado a una porción de una cara (PF) de la baldosa (P), constituye un tope contra cualquier vuelco de la misma, evitando así que la baldosa (P) vuelque y se caiga del elemento de soporte (B).

Otro aspecto ventajoso de la instalación de paletización de la presente invención se refiere a la posibilidad de que, en el dispositivo de agarre (100), el cabezal (T) pueda desplazarse en la primera dirección horizontal (O1) mencionada anteriormente.

De hecho, debido a este aspecto, una vez que los medios de agarre (1, 2) han liberado el agarre de la baldosa (P) situada en vertical sobre el elemento de soporte (B) y se han elevado para desacoplarse de la baldosa, manteniendo así el elemento de tope (3) en la posición de tope (W) enfrentado a una porción de una parte de una cara de la baldosa (situación ilustrada en la figura 7), el cabezal (T) se puede trasladar a lo largo de la primera dirección horizontal (O1) (véase la figura 8A), para trasladar los medios de agarre (1, 2) lateralmente con respecto a la baldosa (P), dejando el elemento de tope (3), en cualquier caso, en la posición enfrentada a la baldosa.

Esto permite crear un espacio libre para maniobrar alrededor de la baldosa (P) para realizar operaciones de embalaje de la baldosa mediante la máquina flejadora (M3) que luego puede aplicar correas/flejes sobre la baldosa situada sobre el elemento de soporte (véase, por ejemplo, la figura 8B en la que se ilustra la máquina flejadora (M3)).

En la instalación de paletización de la invención, las formas en las que el cabezal (T) se puede desplazar encima de la primera posición de recogida (P1) y la segunda posición de liberación (P2), mediante unos movimientos a lo largo de una dirección vertical (V) y una primera dirección horizontal (O1), perpendicular a la dirección vertical (V), pueden ser muy variados y al alcance de cualquier técnico del sector. Lo siguiente contiene una posible forma, con referencia a la utilización del dispositivo de agarre en una instalación de paletización de artículos en forma de losa de grandes dimensiones, constituidos, por ejemplo, por baldosas.

Preferentemente, los medios de agarre (1,2) del dispositivo de agarre (100) están constituidos de la siguiente manera.

Los medios de agarre (1, 2) comprenden una primera serie (10) de elementos de agarre (11) situados en una fila, distanciados entre sí, que están sujetos por un primer elemento de soporte (110) montado en el cabezal (T), y una segunda serie (20) de elementos de agarre (21) situados en una fila, distanciados entre sí, y sujetos por un segundo elemento de soporte (210) montado en el cabezal (T) (véase, por ejemplo, las figuras 1A y 2A).

En particular, el primer elemento de soporte (110) y el segundo elemento de soporte (210) están montados en el cabezal (T) de tal manera que se aproximen el uno al otro, para colocar los medios de agarre (1,2) en la configuración de aproximación (R), y se distancien entre sí, para colocar los medios de agarre (1, 2) en la posición de separación (D).

Cada elemento de agarre (11) de la primera serie (10) de elementos de agarre (11) está configurado de tal manera que tiene una porción de agarre plana para hacer tope contra una porción correspondiente de una primera cara de la baldosa (P) y cada elemento de agarre (21) de la segunda serie (20) de elementos de agarre (21) está configurado de tal manera que tiene una porción de agarre plana para hacer tope contra una porción correspondiente de una segunda cara de la baldosa (P).

Cuando los medios de agarre (1, 2) se llevan a la configuración de aproximación de los mismos para agarrar una baldosa, esto permite garantizar un agarre más efectivo.

Los elementos de agarre de las dos series de elementos de agarre pueden situarse enfrentados entre sí, como se ilustra en las figuras, o pueden situarse desplazados entre sí.

En una realización preferida, pero no exclusiva, ilustrada en las figuras 1A, 1B y 1C, el al menos un elemento de tope lateral (3) puede montarse en cualquiera de entre el primer elemento de soporte (110) y el segundo elemento de soporte (210). Por ejemplo, en las figuras 1A, 1B y 1C el elemento de tope lateral (3) está montado en el primer elemento de soporte (110).

Para llevar a cabo su función, el elemento de tope lateral (3) es tal que tiene una longitud mayor que los elementos de agarre (11,21) de la primera serie (10) de elementos de agarre (11) y de la segunda serie (20) de elementos de agarre (21).

Preferentemente, el elemento de tope lateral (3) puede estar provisto de un elemento de amortiguación (30), para amortiguar cualquier impacto sobre la baldosa.

Preferentemente, el al menos un elemento de tope lateral (3) se puede montar en un lado de un primer elemento de agarre (111) de la fila de elementos de agarre (11) de la primera serie (10) de elementos de agarre (10) (como se muestra en la realización preferida de las figuras 1A, 1B, 1C) o en un lado de un primer elemento de agarre de la fila de elementos de agarre (21) de la segunda serie (20) de elementos de agarre (21). Esta disposición permite trasladar el cabezal (T) y, por lo tanto, los medios de agarre (1, 2), por el lado completo de la baldosa una vez colocada y liberada sobre el elemento de apoyo (B) (como se muestra en las figuras 8A, 8B) dejando las dos caras de la baldosa completamente libres para que la máquina flejadora (M3) pueda realizar eficazmente las operaciones de aplicación de correas/flejes sobre la baldosa, fijándola al elemento de soporte.

En una posible realización preferida adicional, ilustrada en las figuras 2A, 2B y 2C, el al menos un elemento de tope lateral (3) se puede colocar y montar en un primer elemento de agarre de la primera serie (10) de elementos de agarre (11) o la segunda serie (20) de elementos de agarre (21) y de manera que aumente la longitud del elemento de agarre con respecto a los demás elementos de agarre, constituyendo, de hecho, una prolongación del mismo.

En particular, en este caso, el elemento de tope lateral (3) está montado en un primer elemento de agarre (111) de la fila de elementos de agarre (11) de la primera serie (10) de elementos de agarre (como se muestra en las figuras), constituyendo una prolongación del mismo, o en un primer elemento de agarre de la fila de elementos de agarre (21) de la segunda serie (20) de elementos de agarre (21).

En ambas de las dos posibles realizaciones descritas anteriormente, preferentemente, el dispositivo de agarre (100) también puede estar provisto de un segundo elemento de tope lateral (31) adicional o, eventualmente, de otros elementos de tope laterales adicionales, que pueden montarse y disponerse previamente sobre el primer (110) o segundo (210) elemento de soporte o directamente sobre los elementos de agarre, constituyendo una prolongación de los mismos.

En otros aspectos preferidos, el dispositivo de agarre (100) montado en la instalación de paletización de la invención puede configurarse y diseñarse de tal manera que el cabezal (T) pueda desplazarse en una segunda dirección de movimiento horizontal, perpendicular a la dirección vertical (V) y a la primera dirección horizontal (O1).

Además, el dispositivo de agarre (100) puede configurarse y diseñarse de modo que el cabezal (T) pueda accionarse en rotación alrededor de un eje de rotación vertical.

Por ejemplo, las formas en las que el cabezal (T) del dispositivo de agarre montado en la instalación de paletización de la invención puede desplazarse en la dirección vertical (V), en la primera dirección horizontal (O1), en una segunda dirección horizontal y puede accionarse en rotación alrededor de un eje de rotación vertical, pueden ser como sigue (véanse, por ejemplo, las figuras 3A y 3B).

El cabezal (T) está montado en un árbol (8) que se sujeta situado en vertical y de manera rotatoria alrededor de un eje del mismo, mediante un carro de soporte (81); el árbol (8) además está sujeto por el carro de soporte (81) para poder trasladarse en vertical con respecto al carro de soporte (81).

El carro de soporte (81) está montado de manera trasladable sobre un miembro transversal (82) que, a su vez, está montado de manera trasladable sobre dos miembros longitudinales elevados (83, 84) de un pórtico (85) que está situado encima de los medios de transporte (M1) y de la estación de paletización (E).

Los miembros longitudinales (83, 84) del pórtico (85) tienen una longitud tal que permite desplazar el carro de soporte (81) al menos entre el dispositivo de volteo (M2) y la estación de paletización (E).

De este modo, el cabezal (T) se puede desplazar:

en una dirección vertical (V), siguiendo la traslación vertical del árbol (8) con respecto al carro de soporte (81), en la primera dirección horizontal (O1), siguiendo la traslación del miembro transversal (82) a lo largo de los miembros longitudinales (83, 84) elevados del pórtico (85),

en la segunda dirección horizontal, siguiendo la traslación del carro de soporte (81) a lo largo del miembro transversal (82);

en rotación alrededor de un eje vertical, siguiendo la rotación del árbol (81) alrededor del eje del mismo con respecto al carro de soporte (81).

La posibilidad de que el cabezal (T) se accione en rotación alrededor de un eje vertical permite utilizar el dispositivo de agarre para colocar las baldosas en vertical a ambos lados de los bancos.

Definitivamente, la instalación de paletización de la presente invención tiene un pequeño volumen lateral, tanto como para proporcionar un espacio adecuado para la instalación y maniobrado de la flejadora (M3).

Además, para realizar el flejado alrededor de la baldosa situada verticalmente sobre el banco, se facilitarán las operaciones de embalaje que debe llevar a cabo la máquina flejadora, ya que el dispositivo de agarre evitará que las baldosas se vuelquen.

Además, mientras se mantiene el elemento de tope lateral en todo momento en una posición enfrentada a la baldosa, el dispositivo de agarre, incluso cuando los medios de agarre se hayan elevado y desacoplado de la baldosa, se puede colocar, con respecto a la baldosa situada sobre el banco, en una posición lateral con respecto a la baldosa, ilustrada en las figuras 8a y 8B, dejando así un espacio libre de maniobra apropiado y adecuado para el movimiento y accionamiento de la máquina flejadora.

Otro aspecto de la invención consiste en proporcionar un método de paletización de artículos en forma de losa de grandes dimensiones, como lo son unas baldosas (P), por medio de un elemento de soporte (B), con un plano de apoyo y una pared vertical para soportar las baldosas en una configuración vertical, y una máquina flejadora (M3). El método comprende colocar una baldosa (P) en una configuración vertical en una primera posición de recogida (P1), por medio de un dispositivo de volteo (M2) que voltea la baldosa (P) transportada en los medios de transporte (M1) y recoger la baldosa (P) desde la primera posición de recogida (P1) y transferirla a una segunda posición de liberación (P2), colocando la baldosa (P) en una configuración vertical sobre el elemento de soporte (B).

Para recoger la baldosa (P) desde la primera posición de recogida (P1) y transferirla y colocarla en la segunda posición de liberación (P2), en vertical encima del elemento de soporte (B), el método comprende la utilización de un dispositivo de agarre (100) que comprende:

un cabezal (T), que puede desplazarse en una dirección de movimiento vertical (V) y al menos en una primera dirección de movimiento horizontal (O1), perpendicular a la dirección vertical (V), unos medios de agarre (1, 2), montados en el cabezal (T) y que pueden desplazarse con respecto al cabezal (T) entre una configuración de separación (D) y una configuración de aproximación (R), estando los medios de agarre (1, 2) configurados de tal manera que, cuando se encuentran en la configuración de aproximación (R), puedan ser capaces de aferrar una baldosa (P) y ejercer una acción de agarre sobre la baldosa (P),

al menos un elemento de tope lateral (3) de la baldosa (P), estando el elemento de tope lateral (3) previamente dispuesto y configurado, con respecto al cabezal (T) y a los medios de agarre (1,2), de tal manera que cuando los medios de agarre (1, 2) se accionan a la configuración de separación (D) para liberar el agarre de la baldosa (P) y el cabezal (T) se desplaza a lo largo de la dirección vertical (V) para elevar los medios de agarre (1,2) una cantidad tal que los medios de agarre (1, 2) se desacoplen de la baldosa (B), el elemento de tope lateral (3) está en una posición de tope enfrentado a una porción de una cara (PF) de la baldosa (P) para evitar que la baldosa (P) se vuelque.

El método comprende la realización de las siguientes etapas:

desplazar el cabezal (T), con los medios de agarre (1, 2) en la configuración de separación (D), a lo largo de la primera dirección de movimiento horizontal (O1) para colocar los medios de agarre (1,2) encima de la baldosa (P) situada en vertical en la primera posición de recogida (P1),

desplazar el cabezal a lo largo de la dirección vertical (V) hacia la baldosa (P) de tal manera que los medios de agarre (1, 2) queden situados a los lados de las dos caras de la baldosa (P), y accionar los medios de agarre (1, 2) a la configuración de aproximación (R) para aferrar la baldosa (P) y ejercer una acción de agarre sobre las dos caras de la baldosa (P),

desplazar el cabezal (T), con los medios de agarre (1, 2) en la configuración de aproximación (D), a lo largo de la primera dirección horizontal (O1) para colocar la baldosa (P) retenida por los medios de agarre (1,2) en la segunda posición de liberación (P2) encima del elemento de soporte (B) y desplazar el cabezal (T) a lo largo de la dirección vertical (V) hacia el elemento de soporte (B) para colocar la baldosa (P) en vertical sobre el elemento de soporte (B), apoyada contra la pared vertical,

accionar los medios de agarre (1, 2) a la configuración de separación (D) para liberar el agarre de la baldosa (P) colocada en vertical sobre el elemento de soporte (B) y elevar el cabezal (T) a lo largo de la dirección vertical (V) para elevar los medios de agarre (1, 2) una cantidad tal que los medios de agarre (1,2) se desacoplen de la baldosa (B) y para que el elemento de tope lateral (3) permanezca en una posición de tope enfrentado a una porción de una cara (PF) de la baldosa (P) para evitar que la baldosa (P) se vuelque,

desplazar el cabezal (T), con los medios de agarre (1, 2) elevados y desacoplados de la baldosa (P) y con el elemento de tope lateral (3) en la posición de tope (W) enfrentado a una porción de una cara de la baldosa (FP) de la baldosa (P), a lo largo de la primera dirección horizontal (O1) para trasladar los medios de agarre (1, 2) lateralmente con respecto a la baldosa (P) dejando el elemento de tope lateral (3) en la posición de tope (W) enfrentado a la cara (FP) de la baldosa (P) para evitar que la baldosa (P) se vuelque, creando un espacio libre de maniobra alrededor de la baldosa (P),

utilizar el espacio libre de maniobra alrededor de la baldosa (P) para aplicar un fleje alrededor de la baldosa (P) por medio de la máquina flejadora (M3).

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Una instalación de paletización (M) de artículos en forma de losa, como los son unas baldosas de gran tamaño (P), que comprende:

unos medios de transporte (M1), para transportar baldosas (P);

un dispositivo de volteo (M2), para agarrar una baldosa (P) desde los medios de transporte (M1) y

para voltear la baldosa (P) a una configuración vertical, colocando la baldosa en una primera posición de recogida (P1) con respecto a los medios de transporte (M1);

una estación de paletización (E), que comprende un elemento de soporte (B), constituido por un banco que comprende un plano de apoyo y una pared vertical, en una segunda posición de liberación (P2) con respecto a los medios de transporte (M1), sobre el que se va a colocar la baldosa (P) en vertical;

un dispositivo de agarre (100), para recoger la baldosa (P) desde la primera posición de recogida (P1) y para desplazar y colocar la baldosa (P) en la segunda posición de liberación (P2) en vertical sobre el elemento de soporte (B),

en donde el dispositivo de agarre (100) comprende:

un cabezal (T), que puede desplazarse en una dirección de movimiento vertical (V) y al menos en una primera dirección de movimiento horizontal (O1), perpendicular a la dirección vertical (V), de tal manera que se puede desplazar encima de la primera posición de recogida (P1), en donde la baldosa (P) está dispuesta en vertical, y encima de la segunda posición de liberación (P2), en donde la baldosa (P) debe ser liberada y colocada en vertical encima del elemento de soporte (B),

unos medios de agarre (1, 2), montados en el cabezal (T) y que pueden desplazarse con respecto al cabezal (T) entre una configuración de separación (D) y una configuración de aproximación (R), los medios de agarre (1, 2) están configurados de tal manera que, cuando se encuentran en la configuración de aproximación (R), son capaces de aferrar una baldosa (P) y ejercer una acción de agarre sobre la baldosa (P),

en donde el cabezal (T), con los medios de agarre (1, 2) en la configuración de separación (D), puede colocarse encima de una baldosa (P) situada en vertical en la primera posición de recogida (P1), y puede desplazarse a lo largo de la dirección vertical (V) hacia la baldosa (P) de tal manera que los medios de agarre (1, 2) están situados a los lados de las dos caras de la baldosa (P), y en donde los medios de agarre (1,2) pueden entonces desplazarse a la configuración de aproximación (R) para aferrar la baldosa (P) y ejercer una acción de agarre sobre las dos caras de la baldosa (P),

en donde el cabezal (T), con los medios de agarre (1, 2) en la configuración de aproximación (D), puede desplazarse a lo largo de la primera dirección horizontal (O1) para colocarse en la segunda posición de liberación (P2) encima del elemento de soporte (B) y puede desplazarse a lo largo de la dirección vertical (V) hacia el elemento de soporte (B) para colocar la baldosa (P), retenida por los medios de agarre (1,2), en vertical sobre el elemento de soporte (B), apoyada contra la pared vertical,

comprendiendo además el dispositivo de agarre (100) al menos un elemento de tope lateral (3) de la baldosa (P), estando el elemento de tope lateral (3) previamente dispuesto y configurado, con respecto al cabezal (T) y a los medios de agarre (1, 2), de tal manera que cuando los medios de agarre (1, 2) se accionan en la configuración de separación (D) para liberar el agarre de la baldosa (P) colocada en vertical sobre el elemento de soporte (B) y el cabezal (T) se desplaza a lo largo de la dirección vertical (V) para elevar los medios de agarre (1, 2) una cantidad tal que los medios de agarre (1, 2) se desacoplen de la baldosa (P), el elemento de tope lateral (3) permanece en una posición de tope (W) enfrentado a una porción de una cara (PF) de la baldosa (P) para evitar que la baldosa (P) se vuelque,

caracterizada por que la instalación (M) además comprende una máquina flejadora (M3) para flejar las baldosas situadas en vertical (P) sobre el elemento de soporte (B),

y en donde el cabezal (T), con los medios de agarre (1, 2) elevados y desacoplados de la baldosa (P) y con el elemento de tope lateral (3) en la posición de tope (W) enfrentado a una porción de una cara (FP) de la baldosa (P), puede desplazarse a lo largo de la primera dirección horizontal (O1) para trasladar los medios de agarre (1, 2) lateralmente con respecto a la baldosa (P) dejando el elemento de tope lateral (3) en la posición de tope (W) enfrentado a la cara (FP) de la baldosa (P) para evitar que la baldosa (P) se vuelque, creando un espacio libre de maniobra alrededor de la baldosa (P) para realizar las operaciones de embalaje por parte de la máquina flejadora (M3) para flejar las baldosas (P) situadas en vertical sobre el elemento de soporte (B).

2. La instalación (M) de la reivindicación 1, en donde los medios de agarre (1, 2) comprenden una primera serie (10) de elementos de agarre (11) situados en una fila, distanciados entre sí, y sujetos por un primer elemento de soporte (110) montado en el cabezal (T), y una segunda serie (20) de elementos de agarre (21) situados en una fila, distanciados entre sí, y sujetos por un segundo elemento de soporte (210) montado en el cabezal (T), estando el primer elemento de soporte (110) y el segundo elemento de soporte (210) montados en el cabezal (T) de tal manera que se aproximen entre sí, para colocar los medios de agarre (1, 2) en la configuración de aproximación (R), y se distancien entre sí, para colocar los medios de agarre (1, 2) en la posición de separación (D), y en donde cada elemento de agarre (11) de la primera serie (10) de elementos de agarre (11) está configurado de tal manera que tiene una porción plana de agarre que hace tope contra una porción correspondiente de una primera cara de la baldosa (P) y cada elemento de agarre (21) de la segunda serie (20) de elementos de agarre (21) está configurado de tal manera que tiene una porción plana de agarre que hace tope contra una porción correspondiente de una segunda cara de la baldosa (P).

3. La instalación (M) de la reivindicación 2, en donde el al menos un elemento de tope lateral (3) está montado en uno de entre el primer elemento de soporte (110) y el segundo elemento de soporte (210) y tiene una longitud mayor que los elementos de agarre (11, 21) de la primera serie (10) de elementos de agarre (11) y de la segunda serie (20) de elementos de agarre (21).

4. La instalación (M) de la reivindicación 3, en donde el al menos un elemento de tope lateral (3) está montado en un lado de un primer elemento de agarre (111) de la fila de elementos de agarre (11) de la primera serie (10) de elementos de agarre (10) o en un lado de un primer elemento de agarre de la fila de elementos de agarre (21) de la segunda serie (20) de elementos de agarre (21).

5. La instalación (M) de la reivindicación 2, en donde el al menos un elemento de tope lateral (3) está colocado en un primer elemento de agarre de la primera serie (10) de elementos de agarre (11) o de la segunda serie (20) de elementos de agarre (21) y es tal que aumenta la longitud del elemento de agarre con respecto a los demás elementos de agarre.

6. La instalación (M) de la reivindicación 5, en donde el elemento de tope lateral (3) está colocado en un primer elemento de agarre (111) de la fila de elementos de agarre (11) de la primera serie (10) de elementos de agarre o en un primer elemento de agarre de la fila de elementos de agarre (21) de la segunda serie (20) de elementos de agarre (21).

7. La instalación de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el cabezal (T) puede desplazarse en una segunda dirección de movimiento horizontal, perpendicular a la dirección vertical (V) y a la primera dirección horizontal (O1).

8. La instalación de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el cabezal (T) se puede accionar en rotación alrededor de un eje de rotación vertical.

9. La instalación (M) de la reivindicación 8, en donde el cabezal (T) está montado en un árbol (8) que se sujeta situado ^{en vertical y de manera rotatoria alrededor de un eje del mismo, mediante un carro de soporte (}81 ^{), estando el árbol} (8) sujeto por el carro de soporte (81) de modo que pueda moverse en vertical con respecto al carro de soporte (81), en donde el carro de soporte (81) está montado de manera trasladable en un miembro transversal (82) que, a su vez, está montado de manera trasladable sobre dos miembros longitudinales elevados (83, 84) de un pórtico (85).

10. Un método de paletización de artículos en forma de losa de grandes dimensiones, como lo son unas baldosas (P), por medio de un elemento de soporte (B), con un plano de apoyo y una pared vertical para soportar las baldosas en una configuración vertical, y una máquina flejadora (M3), que comprende colocar una baldosa (P) en una configuración vertical en una primera posición de recogida (P1), por medio de un dispositivo de volteo (M2) que voltea la baldosa (P) transportada en los medios de transporte (M1), y recoger la baldosa (P) desde la primera posición de recogida (P1) y transferirla a una segunda posición de liberación (P2), colocar la baldosa (P) en una configuración vertical sobre el elemento de soporte (B),

en donde, para recoger la baldosa (P) desde la primera posición de recogida (P1) y transferirla y colocarla en la segunda posición de liberación (P2) en vertical encima del elemento de soporte (B), el método comprende la utilización de un dispositivo de agarre (100) que comprende:

un cabezal (T), que puede desplazarse en una dirección de movimiento vertical (V) y al menos en una primera dirección de movimiento horizontal (O1), perpendicular a la dirección vertical (V), unos medios de agarre (1, 2), montados en el cabezal (T) y que pueden desplazarse con respecto al cabezal (T) entre una configuración de separación (D) y una configuración de aproximación (R), estando los medios de agarre (1, 2) configurados de tal manera que, cuando se encuentran en la configuración de aproximación (R), puedan ser capaces de aferrar una baldosa (P) y ejercer una acción de agarre sobre la baldosa (P),

al menos un elemento de tope lateral (3) de la baldosa (P), estando el elemento de tope lateral (3) previamente dispuesto y configurado, con respecto al cabezal (T) y a los medios de agarre (1,2), de tal manera que cuando los medios de agarre (1, 2) se accionan a la configuración de separación (D) para liberar el agarre de la baldosa (P) y el cabezal (T) se desplaza a lo largo de la dirección vertical (V) para elevar los medios de agarre (1,2) una cantidad tal que los medios de agarre (1, 2) se desacoplen de la baldosa (B), el elemento de tope lateral (3) permanece en una posición de tope (W) enfrentado a una porción de una cara (PF) de la baldosa (P) para evitar que la baldosa (P) se vuelque,

comprendiendo el método la realización de las siguientes etapas:

desplazar el cabezal (T), con los medios de agarre (1, 2) en la configuración de separación (D), a lo largo de la primera dirección de movimiento horizontal (O1) para colocar los medios de agarre (1, 2) encima de la baldosa (P) situada en vertical en la primera posición de recogida (P1),

desplazar el cabezal (T) a lo largo de la dirección vertical (V) hacia la baldosa (P) de tal manera que los medios de agarre (1,2) queden situados a los lados de las dos caras de la baldosa (P), y accionar los medios de agarre (1, 2) a la configuración de aproximación (R) para aferrar la baldosa (P) y ejercer una acción de agarre sobre las dos caras de la baldosa (P),

desplazar el cabezal (T), con los medios de agarre (1, 2) en la configuración de aproximación (D), a lo largo de la primera dirección horizontal (O1) para colocar la baldosa (P) retenida por los medios de agarre (1, 2) en la segunda posición de liberación (P2) encima del elemento de soporte (B) y desplazar el cabezal (T) a lo largo de la dirección vertical (V) hacia el elemento de soporte (B) para colocar la baldosa (P) en vertical sobre el elemento de soporte (B), apoyada contra la pared vertical,

accionar los medios de agarre (1, 2) a la configuración de separación (D) para liberar el agarre de la baldosa (P) colocada en vertical sobre el elemento de soporte (B), y elevar el cabezal (T) a lo largo de la dirección vertical (V) para elevar los medios de agarre (1, 2) una cantidad tal que los medios de agarre (1, 2) se desacoplen de la baldosa (P) y para que el elemento de tope lateral (3) esté en una posición de tope (W) enfrentado a una porción de una cara (PF) de la baldosa (P) para evitar que la baldosa (P) se vuelque, estando el método caracterizado por comprender la realización de las etapas adicionales de:

desplazar el cabezal (T), con los medios de agarre (1, 2) elevados y desacoplados de la baldosa (P) y con el elemento de tope lateral (3) en la posición de tope (W) enfrentado a una porción de una cara (FP) de la baldosa (P), a lo largo de la primera dirección horizontal (O1) para trasladar los medios de agarre (1, 2) lateralmente con respecto a la baldosa (P) dejando el elemento de tope lateral (3) en la posición de tope (W) enfrentado a la cara de la baldosa (FP) de la baldosa (P) para evitar que la baldosa (P) se vuelque, creando un espacio libre de maniobra alrededor de la baldosa (P),

utilizar el espacio libre de maniobra alrededor de la baldosa (P) para aplicar un fleje alrededor de la baldosa (P) por medio de la máquina flejadora (M3).