ES2925910T3 - Sistema de transferencia de botes - Google Patents

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ES2925910T3
ES2925910T3 ES17881978T ES17881978T ES2925910T3 ES 2925910 T3 ES2925910 T3 ES 2925910T3 ES 17881978 T ES17881978 T ES 17881978T ES 17881978 T ES17881978 T ES 17881978T ES 2925910 T3 ES2925910 T3 ES 2925910T3
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vertical guides
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frame
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ES17881978T
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Jongh Martijn De
Richard White
Eide Lars Fylling
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Kongsberg Maritime AS
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Kongsberg Maritime AS
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Abstract

Sistema de transferencia de botes (10; 110) en una embarcación flotante (30), que comprende al menos un marco de despliegue (14; 114) para el despliegue de una cuna (12), en el que dicho marco de despliegue (14; 114) es móvil principalmente dirección horizontal y el marco de despliegue (14; 114) está equipado con guías verticales (18; 118) para el movimiento vertical de la cuna (12), y dicha cuna (12) está conectada a un sistema de guía (22; 130, 132, 134) para control movimiento de la cuna (12) en las guías verticales (18; 118). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de transferencia de botes
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de transferencia de botes (BTS), que comprende un bastidor de despliegue para el despliegue de una cuna.
Antecedentes de la invención
La presente invención es un sistema de transferencia de botes para elevar "botes" de navío más pequeños a un "barco" de embarcación más grande y, si es necesario, tanto para botar como para recuperar botes.
Divulgación del estado de la técnica
El despliegue y la recuperación de botes hacia y desde embarcaciones más grandes mediante sistemas de pescantes convencionales presenta desafíos en las vías marítimas con el bote balanceándose durante la operación de elevación. Esto presenta un peligro para el bote y para los ocupantes.
La presente invención proporciona un sistema para el despliegue y la recuperación de botes de manera controlada durante la operación completa.
El documento WO 9910229 A1 divulga un sistema de lanzamiento y recuperación para un navío más pequeño, tal como una moto de agua, que comprende una cuna para un navío más pequeño, un primer accionamiento orientado verticalmente, un dispositivo para fijar la cuna al primer accionamiento para el movimiento vertical para el lanzamiento y la recuperación del navío, una segunda transmisión orientada horizontalmente para su montaje, preferiblemente en popa, en un navío más grande. La segunda transmisión tiene un bastidor telescópico de bajo perfil que tiene una primera parte fijada al dispositivo de montaje trasero y una segunda parte telescópica. El accionamiento tiene medios de potencia para alternar la segunda parte con respecto a la primera. Se proporciona un dispositivo para montar el primer accionamiento en el extremo exterior de la segunda parte telescópica para colocar así el montaje del primer accionamiento en el segundo accionamiento aproximadamente al nivel de la plataforma de baño. El primer accionamiento eleva la cuna a un nivel para su posición de almacenamiento, que permite que el segundo accionamiento retraiga al menos una porción de la cuna dentro del segundo accionamiento.
El documento DE 9307194 U1 se refiere a un dispositivo de elevación para barcazas auxiliares en la popa de un gran bote a motor o yate de vela, que comprende dispositivos telescópicos dobles accionados a motor.
También se hace referencia a los documentos JP 2008013025 A, WO 2012105894 A1 y US 2014060414 A1.
El documento US 2017/096202 A1 se refiere a un aparato de manipulación de botes que incluye un bastidor de corredera soportado para el movimiento rodante a lo largo de una primera pista horizontal entre una posición de elevación adyacente a un primer extremo de la primera pista y una posición almacenada adyacente a un segundo extremo opuesto de la primera pista. Una segunda pista vertical está fijada en la proximidad del primer extremo de la primera pista para colgar hacia abajo desde la primera pista. Un bastidor de cuna que está dispuesto para soportar un bote sobre el mismo, que es transferible desde una posición elevada apoyada en el bastidor de corredera para poder moverse con el bastidor de corredera entre las posiciones de elevación y almacenamiento de este, a una posición baja en la que el bastidor de la cuna se puede mover hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la segunda pista por debajo de la primera pista horizontal.
El documento GB 785202 A divulga una plataforma sobre una corredera adaptada para elevarse o bajarse en el costado de un barco o muelle por medios hidráulicos, siendo la corredera móvil a lo largo de carriles cuando se eleva la plataforma. La plataforma se puede mover hacia arriba o hacia abajo mediante cilindros, o lejos del costado del barco mediante cilindros.
El documento US 4976211 un divulga un sistema para botar un bote que incluye una plataforma que se puede mover horizontalmente sobre el borde de un malecón, un muelle o similar. Una vez que la plataforma se ha movido sobre el borde del malecón, se puede bajar verticalmente bajo la superficie del agua. Una vez bajo la superficie del agua, el bote puede flotar lejos de su soporte en la plataforma.
El documento US 2761571 A divulga un polipasto marino que comprende una corredera adaptada para moverse hacia y desde un costado de la cubierta, un primer elemento superior pivotado hacia la corredera para el movimiento de balanceo, un primer cilindro que se extiende hacia arriba desde dicho primer elemento, un primer pistón en dicho primer cilindro, un segundo elemento debajo del primer elemento, medios que conectan el segundo elemento con dicho pistón, un segundo cilindro que se extiende hacia arriba desde el segundo elemento, un segundo pistón en el segundo cilindro, un tercer elemento debajo del segundo elemento, medios que conectan el tercer elemento con dicho segundo pistón, y una plataforma unida a dicho tercer elemento.
Objetos de la presente invención
El presente sistema de transferencia de botes se puede configurar para adaptarse a una variedad de barcos y botes. También se puede utilizar en parques eólicos marinos. Entre las aplicaciones se encuentran las operaciones de salvamento en el mar en caso de incidente marítimo, donde el barco utiliza el BTS para recuperar botes salvavidas del agua a la cubierta del barco, permaneciendo los supervivientes del bote en el bote durante la operación y transfiriendo en seco a la cubierta del barco. Los supervivientes también pueden recuperarse del agua y llevados a bordo usando el BTS sin que se les haga rodar o sean apretados, o transferirlos desde las grandes balsas salvavidas que se usan en algunos barcos de pasajeros.
Alternativamente, el sistema de transferencia de botes se puede configurar para el despliegue dedicado frecuente o poco frecuente de botes específicos.
La invención es adaptable y escalable. Puede izar y embarcar botes salvavidas, ya sean convencionales, de caída libre o hiperbáricos, navíos hijos y otros navíos pequeños. Esto se hace bajo control total y sin desembarcar primero a los supervivientes. Con el bote guardado de manera segura en el barco, los supervivientes pueden ir de manera segura y directa a la cubierta o a un área de recepción cubierta.
La invención también es aplicable a un sistema de múltiples brazos operado por cilindro, tal como una unidad de manipulación de pluma articulada diseñada para manejar un objeto (cuna) desde una posición de estacionamiento a una posición de lanzamiento sobre el costado o a través de un pozo de una embarcación o cualquier otra instalación adecuada en alta mar. También puede incluir un cabrestante de cable para elevar y bajar el objeto en dirección vertical.
La invención proporciona al menos algunos de los beneficios:
Sin efecto de péndulo en el objeto (cuna) o equipo de terceros.
Objeto fijado a elemento(s) de extensión de carril y cabezal de acoplamiento durante la manipulación en cubierta y carriles verticales y cabrestante de cable durante lanzamiento y recuperación.
Junto con una cuna, la(s) unidad(es) de manipulación pueden manejar equipos de terceros, tal como botes de rescate o navíos secundarios, de una manera más segura que las soluciones actuales que utilizan solo una línea de elevación.
Diseño compacto, ocupa menos espacio cuando está estacionado.
Sumario de la invención
Los objetivos se logran con un sistema de transferencia de botes en una embarcación flotante, que comprende al menos un bastidor de despliegue para el despliegue de una cuna,
una cuna,
un sistema de guía para el movimiento controlado de la cuna en unas primeras y segundas guías verticales, primeras guías verticales y segundas guías verticales,
en el que dicho bastidor de despliegue se puede mover en una dirección principalmente horizontal entre una posición interior que es una posición estacionada y una posición exterior que es una posición operativa, el bastidor de despliegue está equipado con dichas primeras guías verticales para el movimiento vertical de la cuna,
en el que dicha cuna está conectada a dicho sistema de guía para el movimiento controlado de la cuna en las primeras y segundas guías verticales, en el que
las segundas guías verticales están montadas, en uso, en un costado de la embarcación, y dichas segundas guías verticales están alineadas y debajo de las primeras guías verticales cuando el bastidor de despliegue está en una posición exterior en una posición de lanzamiento operativa, y en el que la cuna es conducida desde las primeras guías verticales a las segundas guías verticales, o viceversa.
En una realización, el bastidor de despliegue puede deslizarse horizontalmente sobre un bastidor fijo, en el que el bastidor fijo está montado por encima de unos cimientos.
En otra realización, el bastidor de despliegue puede deslizarse horizontalmente sobre un bastidor fijo, en el que el bastidor fijo está montado en la base sobre unos cimientos subyacentes.
El sistema de guía se puede conectar a un sistema de elevación/descenso.
En una realización, el sistema de guía puede comprender un cabrestante y, opcionalmente, poleas de cable para subir y bajar la cuna.
La cuna puede comprender una red de rescate autodrenante estirada a lo largo de la cuna.
La cuna puede estar hecha a partir de secciones y tubos de acero, y ser de una forma general de U con defensas o paredes perforadas.
En otra realización, el bastidor de despliegue para el movimiento en la dirección principalmente horizontal se puede conectar a un sistema articulado de brazos múltiples.
Las primeras guías verticales para el movimiento vertical de la cuna están conectadas verticalmente al sistema de brazos múltiples articulados.
Las primeras guías verticales están conectadas en un extremo superior a un brazo superior del sistema articulado de brazos múltiples, y un extremo inferior de las primeras guías verticales está conectado de manera deslizable a un brazo inferior del sistema articulado de brazos múltiples.
El bastidor de despliegue puede estar en una posición interior en una posición de estacionamiento cuando el sistema de brazos múltiples está retraído, y cuando el sistema de brazos múltiples está extendido, el bastidor de despliegue puede estar en una posición exterior y en una posición de lanzamiento operativa, en el que las primeras guías verticales están alineadas con las segundas guías verticales montadas debajo de las primeras guías verticales.
Las segundas guías verticales están montadas preferiblemente en un costado de la embarcación, y las segundas guías verticales están montadas debajo de las primeras guías verticales, y en el que la cuna se conduce desde las primeras guías verticales a las segundas guías verticales, o viceversa.
El bastidor de despliegue puede comprender un cabezal de acoplamiento o pestillo para la conexión de la cuna.
El brazo inferior del sistema articulado de brazos múltiples puede comprender un carril integrado y posibles ruedas unidas al extremo inferior de las primeras guías verticales, para garantizar un movimiento suave durante la inclinación del sistema de brazos múltiples.
Descripción de las figuras
Ahora se describirán realizaciones de la presente invención, solo a modo de ejemplo, con referencia a las siguientes figuras, en las que:
La figura 1 muestra una primera realización de un sistema de transferencia de botes según la invención en una posición retraída y montado en la parte superior sobre unos cimientos.
La figura 2 muestra el sistema de transferencia de botes de la figura 2 con una cuna desplegada.
La figura 3 muestra una segunda realización de un sistema de traslado de botes según la invención en una posición parcialmente retraída y con la base montada sobre unos cimientos.
Las figuras 4 y 5 muestran una tercera realización de un sistema de transferencia de botes según la invención. La figura 6 muestra el movimiento de la tercera realización mostrada en las figuras 4 y 5.
Descripción de realizaciones preferidas de la invención
La invención se refiere a un sistema de transferencia de botes 10; 110 en una embarcación flotante 30 o similar, y comprende al menos un bastidor de despliegue 14; 114 para el despliegue de una cuna 12. El bastidor de despliegue 14; 114 se puede mover en una dirección principalmente horizontal, y el bastidor de despliegue 14; 114 está equipado con unas primeras guías verticales 18; 118 para el movimiento vertical de la cuna 12. La cuna 12 está además conectada a un sistema de guía 22; 130, 132, 134 para el movimiento controlado de la cuna 12 en las primeras guías verticales 18; 118.
Se pueden colocar dos sistemas similares uno al lado del otro para operar una cuna 12.
El sistema de transferencia de botes 10; 110 puede comprender unas primeras guías verticales 18; 118 y unas segundas guías verticales 20; 120. El bastidor de despliegue 14; 114 está en una posición interior en una posición de estacionamiento, y el bastidor de despliegue 14; 114 está en una posición exterior en una posición de lanzamiento operativa, de modo que las primeras guías verticales 18; 118 están alineadas con las segundas guías verticales 20; 120 montadas debajo de las primeras guías verticales 18; 118.
La primera y segunda realizaciones de la invención se describirán ahora con referencia a las figuras 1 a 3.
El sistema de transferencia de botes 10 según la primera y segunda realizaciones de la invención puede tener los siguientes componentes principales:
Una cuna 12.
Un bastidor de despliegue 14.
Un bastidor fijo 16 fijado temporal o permanentemente al barco o embarcación 30.
Guías 18 en el bastidor de despliegue 14.
Guías 18 opcionales en el casco 34.
Sistema de guía 22.
En la posición guardada, la cuna 12, unida al bastidor de despliegue móvil 14 mediante guías y un sistema de elevación, se retrae hacia el interior dentro del bastidor fijo 16.
Para desplegar la cuna 12, el bastidor de despliegue 14, que también puede ser un cilindro/brazo múltiple (como se ve en las figuras 4 a 6), se mueve sobre guías horizontales en el bastidor fijo 16 hasta que el borde interior de la cuna 12 está justo más allá del costado del bote 34. A continuación, se baja la cuna 12, por ejemplo, mediante un cabrestante fijado al bastidor de despliegue 14, o por otros medios.
Las primeras guías verticales 18 colocadas verticalmente en el bastidor de despliegue 14 controlan la cuna 12 para que pueda izarse o bajarse, es decir, moverse verticalmente, pero no puede balancearse hacia los lados o hacia adelante y hacia atrás a pesar del balanceo o cabeceo del barco 30. Puede haber guías adicionales 20 unidas al costado del barco 34, formando una extensión de las guías para el bastidor de despliegue.
Las guías en todas las realizaciones pueden ser pistas o similares, pero no se muestran en detalle en los dibujos.
El operador del sistema de transferencia de botes baja la cuna 12 al agua hasta una profundidad que permite que el bote en cuestión (no mostrado) entre en el extremo abierto de la cuna 12. El timonel del bote conduce luego la lancha hacia la cuna 12 para tocar el extremo lejano cerrado, manteniendo la energía encendida hasta que el sistema de transferencia de bote 10 levanta la cuna, y con ella el bote.
La cuna 12 incorpora una parte del sistema de guía 22 que se acopla con el bastidor de despliegue 14 y, opcionalmente, con guías fijas 20 unidas al barco en la región de francobordo.
El bastidor de despliegue 14 controla el movimiento vertical de la cuna 12 con un sistema de guía y un sistema de elevación/descenso. Las guías 18, 20 están dispuestas de manera que la cuna solo puede moverse hacia arriba y hacia abajo, y no puede oscilar y alejarse del costado del barco 34 bajo la influencia de las olas o el movimiento o la inclinación del barco 30.
El bastidor fijo 16, unido al barco 30, controla el movimiento lateral del bastidor de despliegue 14 y la cuna 12. Las guías y un mecanismo de accionamiento mueven el bastidor de despliegue 14 con la cuna 12 desde la posición guardada dentro del contorno del barco 30 hasta la posición de despliegue donde la cara interior de la cuna 12 está justo más allá del costado del barco 34 y las primeras guías verticales 18 en el bastidor de despliegue 14 y las segundas guías de francobordo 20 se alinean.
El bastidor fijo 16 puede ser una unidad independiente completa atornillada o soldada a la cubierta del bote 32, un bastidor abierto o que incorpora una carcasa para proteger el sistema de transferencia del bote en climas severos. O los elementos de guiado/transversal pueden estar incorporados en la estructura del barco 30. Se pueden incluir escalones y rampas para el movimiento seguro del personal.
El bastidor de despliegue 14 puede colgarse de la parte móvil del bastidor fijo 16 (figuras 1 y 2) o las guías para el elemento móvil pueden fijarse directamente o empotrarse en la cubierta 32 del barco 30 (figura 3). En el primer caso, el bastidor fijo 16 está montado en la parte superior de una estructura superpuesta (no mostrada) del barco 30.
La tercera realización de la invención se describirá ahora con referencia a las figuras 4 a 6. La tercera realización se puede utilizar de forma similar a la divulgada anteriormente.
El sistema de transferencia de botes 110 según la tercera realización de la invención puede tener los siguientes componentes principales:
Unos cimientos o estructura de soporte 144.
Un brazo inferior o pluma 142.
Un brazo superior o pluma 140.
Primeras guías verticales 118.
Un cabezal de acoplamiento/pestillo 160.
Poleas de cable 132, 134.
Un cilindro de inclinación de la pluma superior 152.
Un cilindro de inclinación de la pluma inferior 150.
Un cabrestante de cable/cabrestante de elevación 130.
Trinquete(s) de bloqueo 148 para las primeras guías verticales 118.
Segundas guías verticales 120, como elemento de extensión de carril vertical y tope de extremo.
Un tope de extremo de estacionamiento de la unidad de manipulación 146.
La tercera realización de la invención comprende un sistema de múltiples brazos accionado por cilindro con un brazo inferior 142 o pluma basculante y un brazo superior 140 o pluma que permite a un elemento de extensión de carril, es decir, las primeras guías verticales 118, fijadas a un bastidor de despliegue 114 y el objeto para manipularse (cuna 12), para mantener una posición vertical durante todo el recorrido desde la posición de estacionamiento a la posición operativa (como se ve en la figura 6). Esto se hace por medio de cilindros hidráulicos 150, 152. Un carril integrado 126 en el brazo inferior 142 y posibles ruedas unidas al extremo más inferior de las primeras guías verticales 118 aseguran un movimiento suave durante la inclinación. Un tope de extremo asegura que las primeras guías verticales 118 estén alineadas con el elemento de extensión de carril vertical de conexión, es decir, las segundas guías verticales 120, antes de que pueda comenzar la operación. Se pueden conectar carriles verticales adicionales a la parte inferior de las segundas guías verticales 120 para aumentar la longitud del recorrido vertical.
El sistema de brazos múltiples accionado por cilindro puede diseñarse como una grúa de pluma articulada.
Se pueden usar unos cimientos/estructura de soporte 144 para soportar el brazo inferior o pluma 142 y el cilindro de inclinación de la pluma inferior 150. También puede incluir los cimientos para un cabrestante de cable 130 y el tope de extremo de estacionamiento de la unidad de manipulación 146.
La cuna 12 está conectada a la(s) unidad(es) de manipulación/pestillo de acoplamiento 160 cuando se maneja entre la posición de estacionamiento y de lanzamiento, y el cabrestante de cable 130 funciona en un modo de tensión para evitar que el cable se afloje. Durante la operación a lo largo del costado del casco 34 (desde la cubierta 32 hasta el tope de extremo sumergido), la carga de la cuna 12 es manejada por el cabrestante de cable 130. El cable va desde el cabrestante de cable 130, a través de las poleas de cable 132, 134 integradas hasta el punto de conexión en el objeto a manipular (cuna 12). La cuna 12 usa el carril vertical en las primeras guías verticales 118 y las segundas guías verticales 120 para guiarse. Durante esta operación, las primeras guías verticales 118 se fijan al brazo inferior o pluma 142 usando trinquete(s) de bloqueo 148. También se pueden usar trinquete(s) de bloqueo similar(es) en la primera y segunda realizaciones de la invención.
La unidad 110, como se muestra en los dibujos, se puede disponer como una unidad independiente o en combinación con dos o más unidades que trabajen juntas. En tal caso, los dos cabrestantes de cable 130 se pueden unir mediante un tubo de torsión (no mostrado).
La cuna 12 puede estar hecha a partir de secciones y tubos de acero u otro material. Puede tener una forma de U generalizada, cerrada en un extremo, con defensas o paredes perforadas para adaptarse a la aplicación particular. En la elevación final, la parte inferior puede tener diferentes formas, ya sea para acomodar botes no especificados o para acunar una forma de casco de bote específica. O se puede usar una serie de correas flexibles dentro de la cuna para ubicar un bote.
El sistema también se puede utilizar para recuperar personas del agua o de otros objetos flotantes que no caben en la cuna. La cuna 12 puede comprender así una red de salvamento autodrenante (no mostrada) estirada a lo largo de la cuna 12.
En un incidente mayor donde además de los supervivientes en los botes salvavidas hay personas en el agua, en las balsas salvavidas o en las balsas grandes asociadas con los sistemas de evacuación de pasajeros, el “trampolín” de red fina autodrenante se puede estirar a través de la cuna 12 en varias alturas Bajada justo debajo de la superficie, la red puede recibir nadadores. Si se eleva un poco por encima del agua, los supervivientes pueden subir a la misma desde balsas sin entrar al agua y elevarse al nivel de la cubierta o hacia el interior. El objetivo es evitar que los supervivientes tengan que trepar por redes trepadoras o ser izados por el costado del barco. El personal del barco puede subir al “trampolín” para ayudar a los supervivientes que sufren lesiones o hipotermia.
La ubicación del sistema de transferencia de botes en el barco o los cimientos no está predefinida. Por ejemplo, puede estar en el costado o en la popa, según convenga al barco y a la aplicación.
Dado un bote adecuado con un área de cubierta vacante, los botes vacíos se pueden extraer de la cuna guardada y estacionar en la cubierta, lo que libera al sistema para tomar el siguiente bote.
Los controles del sistema de transferencia del bote pueden ser locales o remotos. Se pueden incorporar dispositivos de seguridad y bloqueo para garantizar que todas las fases de la operación estén bajo control total.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de transferencia de botes (10; 110) sobre una embarcación flotante (30), que comprende:
al menos un bastidor de despliegue (14; 114) para el despliegue de una cuna (12),
una cuna (12),
unas primeras guías verticales (18, 118) y unas segundas guías verticales (20, 120),
un sistema de guía (22; 130, 132, 134) para el movimiento controlado de la cuna (12) en las primeras y segundas guías verticales (18; 118; 20; 120),
en el que dicho bastidor de despliegue (14; 114) se puede mover en una dirección principalmente horizontal entre una posición interior, que es una posición de estacionamiento, y una posición exterior, que es una posición operativa, estando equipado el bastidor de despliegue (14; 114) con dichas primeras guías verticales (18; 118) para el movimiento vertical de la cuna (12),
en el que dicha cuna (12) está conectada a dicho sistema de guía (22; 130, 132, 134) para el movimiento controlado de la cuna (12) en las primeras y segundas guías verticales (18; 118; 20; 120), caracterizado por que
las segundas guías verticales (20; 120) están montadas, en uso, en un costado (34) de la embarcación (30), y dichas segundas guías verticales (20; 120) están alineadas y debajo de las primeras guías verticales (18; 118) cuando el bastidor de despliegue (14; 114) está en una posición exterior en una posición de lanzamiento operativa, y en el que la cuna (12) se conduce desde las primeras guías verticales (18; 118) a las segundas guías verticales (20; 120), o viceversa.
2. Sistema de transferencia de botes (10; 110) según la reivindicación 1, en el que la cuna (12) comprende una red de rescate autodrenante estirada a lo largo de la cuna (12).
3. Sistema de transferencia de botes (10; 110) según la reivindicación 1, en el que la cuna (12) está hecha a partir de secciones y tubos de acero, y es de una forma general de U con defensas o paredes perforadas.
4. Sistema de transferencia de botes (10) según la reivindicación 1, en el que dicho bastidor de despliegue (14) se puede deslizar horizontalmente sobre un bastidor fijo (16), y el bastidor fijo (16) está montado sobre unos cimientos.
5. Sistema de transferencia de botes (10) según la reivindicación 1, en el que dicho bastidor de despliegue (14) puede deslizarse horizontalmente sobre un bastidor fijo (16) y el bastidor fijo (16) está montado sobre unos cimientos (32).
6. Sistema de transferencia de botes (10) según la reivindicación 1, en el que el sistema de guía (22) está conectado a un sistema de elevación/descenso.
7. Sistema de transferencia de botes (110) según la reivindicación 1, en el que dicho bastidor de despliegue (114) para el movimiento en la dirección principalmente horizontal está conectado a un sistema articulado de brazos múltiples (140, 142).
8. Sistema de transferencia de botes (110) según la reivindicación 7, en el que las primeras guías verticales (118) para el movimiento vertical de la cuna (12) están conectadas verticalmente al sistema articulado de brazos múltiples (140, 142).
9. Sistema de transferencia de botes (110) según la reivindicación 8, en el que las primeras guías verticales (118) en un extremo superior (122) están conectadas a un brazo superior (140) del sistema articulado de brazos múltiples (140, 142), y en el que un extremo inferior (124) de las primeras guías verticales (118) está conectado de forma deslizable a un brazo inferior (142) del sistema articulado de múltiples brazos (140, 142).
10. Sistema de transferencia de botes (110) según la reivindicación 7, en el que el bastidor de despliegue (114) en una posición interior está en una posición de estacionamiento cuando el sistema de brazos múltiples (140, 142) está retraído, y cuando el sistema de brazos múltiples (140, 142) está extendido, el bastidor de despliegue (114) está en una posición exterior y en una posición de lanzamiento operativa, en el que las primeras guías verticales (118) están alineadas con las segundas guías verticales (120) montadas debajo de las primeras guías verticales (118).
11. Sistema de transferencia de botes (110) según la reivindicación 1, en el que el sistema de guía (130, 132, 134) comprende un cabrestante (130) y unas poleas de cable (132, 134) para subir y bajar la cuna (12).
12. Sistema de transferencia de botes (110) según la reivindicación 1, en el que dicho bastidor de despliegue (118) comprende un cabezal de acoplamiento (160) o pestillo para la conexión de la cuna (12).
13. Sistema de transferencia de botes (110) según la reivindicación 10, en el que el brazo inferior (142) del sistema de brazos múltiples articulados (140, 142) comprende un carril integrado (126), y posibles ruedas unidas al extremo más inferior de las primeras guías verticales (118), para garantizar un movimiento suave durante la inclinación del sistema de brazos múltiples (140, 142).
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