ES2927155T3 - Método y aparato para monitorizar el estado de las personas en un vehículo - Google Patents

Método y aparato para monitorizar el estado de las personas en un vehículo Download PDF

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Valdas Bockus
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Abstract

La presente divulgación se relaciona con un método y sistema para monitorear el estado de una persona en las cercanías de un vehículo, incluida la captura de una imagen de un área en el vehículo o en las cercanías del vehículo, analizando la imagen capturada, detectando si la capturada la imagen contiene una persona, determinando en un primer momento una característica asociada con la persona en la imagen capturada, comparando la característica con un valor umbral predefinido; y en respuesta a que el parámetro determinado supere el valor umbral predefinido, accionar un cambio de estado del vehículo. La característica puede comprender la temperatura. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método y aparato para monitorizar el estado de las personas en un vehículo
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un método y a un sistema para monitorizar el estado de las personas en un vehículo.
Antecedentes de la invención
La identificación biométrica ha encontrado un gran número de aplicaciones en los últimos años, y particularmente en el campo de la seguridad. La singularidad de los rasgos humanos, ya sean los rasgos faciales (tales como la estructura facial o los ojos), las huellas dactilares o las huellas de las manos, agrega un nivel de seguridad mucho más difícil de "piratear" que los medios de seguridad convencionales históricos, tales como la identificación con contraseña. Habitualmente, se usan sensores ópticos de diversos tipos para detectar rasgos faciales únicos entre otros marcadores biométricos que identifican a un individuo para su autorización/acreditación de seguridad.
Un escenario común en el campo del tratamiento médico de respuesta a emergencias es aquel en el que los paramédicos tratan y recogen a los pacientes en una escena que contiene al menos una o varias fuentes de amenaza para ellos mismos, el paciente y la ambulancia, por ejemplo, un motín o un incidente terrorista o similar). El riesgo de robo del vehículo es una posibilidad muy real en tal escenario si el(los) paramédico(s) se olvida(n) de cerrar la ambulancia al salir para atender a un paciente o al volver al vehículo. Es más, los paramédicos están obligados por ley a dejar los vehículos en marcha en la escena, lo que hace que el robo sea una amenaza aún más realista.
Además de mejorar la seguridad, es deseable proporcionar acceso automatizado al entorno clínico de la ambulancia- por ejemplo, a través de una rampa, elevador u otros medios- para reducir el riesgo de que ocurra un accidente durante la carga de un paciente en la ambulancia, y para reducir el tiempo entre aproximarse a la ambulancia y alejarse, en un entorno de alto estrés. Tal escenario también presenta un mayor riesgo de que la sujeción con arneses o el posicionamiento del paciente sean incorrectos.
Por otro lado, la regulación de los parámetros ambientales a bordo de la ambulancia- parámetros que idealmente se adaptan a la condición del paciente, tales como la temperatura, la presión y la humedad- es una etapa que podría fallar en un escenario de alto estrés de este tipo. Es más, la versatilidad del servicio de ambulancias debería ser una prioridad dada la demanda de ambulancias en todo el mundo en ubicaciones que varían, por ejemplo, en temperatura y altitud. Las condiciones del entorno externo de respuesta pueden diferir globalmente tanto como un desierto seco al nivel del mar con 50 °C, un entorno subpolar a -40 °C o un entorno de gran altura, por ejemplo, 3 048 metros (10000 pies) sobre el nivel del mar. En cualquier entorno de este tipo, es crucial que el paciente se introduzca en un entorno que se determine que no es adverso para su salud y su tratamiento. Por ejemplo, un paciente que sufre un golpe de calor severo se beneficiaría de un entorno fresco o de un entorno que se lleve gradualmente a una temperatura fresca con respecto al entorno externo. La descripción anterior es, al menos en cierta medida, igualmente aplicable a otros vehículos de respuesta a emergencias, tales como un helicóptero de emergencia o un bote de emergencia.
Por lo tanto, es deseable proporcionar un método y un aparato para controlar el acceso a un vehículo que aborde al menos algunos de los inconvenientes de la técnica anterior.
El documento US 10.152. 870 divulga un sistema para determinar el cumplimiento que incluye una interfaz de entrada y un procesador. La interfaz de entrada sirve para recibir datos de una cámara exterior de un vehículo. El procesador sirve para: identificar a una persona asociada con el vehículo basándose, al menos en parte, en los datos de la cámara exterior; determinar si la persona cumple con una regla de protección; y en caso de que la persona no cumpla, indicar que la persona no cumple.
El documento US 10.139.827 divulga métodos, sistemas y productos de programas informáticos para detectar las amenazas físicas que se aproximan a un vehículo. Los sensores externos en un vehículo capturan el entorno alrededor del vehículo. Los objetivos que se aproximan, detectados por los sensores externos, pueden introducirse en una red neuronal para reconocer y/o clasificar los objetivos que se aproximan como amenazas potenciales. Los mecanismos de seguimiento (por ejemplo, los filtros de Kalman, los filtros de partículas, etc.) pueden aprovechar la información temporal para determinar si una amenaza se está aproximando a un vehículo. Cuando se detecta una amenaza que se aproxima, un vehículo puede activar una o más contramedidas para disuadir la amenaza. Cuando un vehículo incluye capacidades de conducción autónoma, las contramedidas pueden incluir intentar alejarse automáticamente de una amenaza que se aproxima.
El documento US 2009/027493 divulga un sistema de seguridad para lugares públicos controlado de forma remota, manualmente y mediante un programa informático, usando cámaras y diversas armas. Usando, entre otros métodos de identificación de crisis, el reconocimiento facial, el reconocimiento de comportamiento y el reconocimiento de sonido. Métodos para neutralizar el peligro de los atacantes sospechosos.
El documento US 2019/019384 divulga un sistema de seguridad. El sistema de seguridad tiene una cámara operada por un microcontrolador. El microcontrolador tiene una lógica para escanear las imágenes recopiladas por la cámara y determinar si está teniendo lugar un evento peligroso. Cuando se identifica un evento peligroso, el microcontrolador activa un sistema de seguridad. El sistema de seguridad activará varios rasgos funcionales que incluyen un altavoz, una luz y una cerradura de puerta.
Sumario de la invención
La presente divulgación se refiere a un método como se detalla en la reivindicación 1. Por otro lado, la presente divulgación se refiere a un sistema como se detalla en la reivindicación 9. Las realizaciones ventajosas se detallan en las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con un primer aspecto de la invención, se proporciona un método para controlar el acceso a un vehículo, que comprende:
capturar una imagen de un área en las inmediaciones del vehículo;
analizar la imagen capturada;
detectar si la imagen capturada contiene tanto al menos una persona como un aparato de transporte de personal;
determinar si la al menos una persona en la imagen capturada está autorizada para acceder al vehículo; determinar un tipo de aparato de transporte de personal y controlar un parámetro del vehículo en respuesta al tipo determinado; y
controlar selectivamente un mecanismo de bloqueo del vehículo en respuesta a que la imagen capturada contenga al menos una persona autorizada y el aparato de transporte de personal.
Ventajosamente, el método comprende además determinar si el aparato de transporte de personal es una camilla, una silla de ruedas o una plataforma rodante.
Más ventajosamente, el método comprende determinar el tipo de camilla, el tipo de silla de ruedas o el tipo de plataforma rodante.
Ventajosamente, el método comprende además determinar qué medio de acceso al vehículo es sustancialmente adecuado para acceder al vehículo basándose en el tipo de aparato de transporte de personal en la imagen capturada.
Ventajosamente, el método comprende además extender una rampa desde el vehículo para facilitar el acceso del aparato de transporte de personal al vehículo en respuesta al tipo de aparato de transporte de personal.
Ventajosamente, el método comprende además bajar un elevador para facilitar el acceso del aparato de transporte de personal al vehículo.
De forma beneficiosa, el método comprende además controlar selectivamente al menos un parámetro del vehículo en respuesta a la detección tanto del al menos un personal autorizado como del aparato de transporte de personal aproximándose a las inmediaciones del vehículo.
Preferentemente, el al menos un parámetro es un parámetro ambiental.
Ventajosamente, el parámetro ambiental comprende la temperatura.
Ventajosamente, el método comprende además medir al menos un parámetro del entorno externo del vehículo. Ventajosamente, el método comprende además controlar un parámetro del entorno del vehículo en respuesta al al menos un parámetro del entorno externo medido.
Ventajosamente, el método comprende además regular el entorno del vehículo a una característica predefinida. Ventajosamente, el método comprende además detectar si una persona en el aparato de transporte de personal está correctamente sujeta con arneses de acuerdo con un protocolo predefinido.
Ventajosamente, el método comprende además detectar si una persona en el aparato de transporte de personal está correctamente posicionada en dicho aparato de transporte de personal de acuerdo con un protocolo predefinido.
Ventajosamente, el método comprende además mantener un registro en la memoria cada vez que se infringe el protocolo predefinido.
Preferentemente, el registro en la memoria está asociado a un perfil de usuario de uno o más miembros del personal autorizado.
Ventajosamente, el método comprende además transmitir al menos parte del contenido de la memoria a una base de datos remota.
Idealmente, una transmisión transmite al menos parte del contenido de la memoria a una base de datos remota cuando se ha infringido el protocolo predefinido.
Preferentemente, la transmisión es una transmisión inalámbrica.
Ventajosamente, el método comprende además proporcionar una notificación de audio y/o visual desde el vehículo que detalla qué medio de acceso al vehículo es sustancialmente adecuado para acceder al vehículo basándose en el tipo de aparato de transporte de personal en la imagen capturada.
Ventajosamente, el método comprende además determinar si el tipo de aparato de transporte de personal en la imagen capturada es un tipo autorizado de aparato de transporte de personal.
De acuerdo con un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método para controlar el acceso a un vehículo, método que comprende:
capturar una imagen de un área en las inmediaciones del vehículo;
analizar la imagen capturada;
detectar si la imagen capturada contiene un aparato de transporte de personal;
determinar un tipo de aparato de transporte de personal y controlar un parámetro del vehículo en respuesta al tipo determinado; y
controlar selectivamente un mecanismo de bloqueo del vehículo en respuesta a que la imagen capturada contenga el aparato de transporte de personal.
Preferentemente, el método comprende además determinar qué medio de acceso al vehículo es sustancialmente adecuado para acceder al vehículo basándose en el tipo de aparato de transporte de personal en la imagen capturada.
De acuerdo con un tercer aspecto de la invención, se proporciona un aparato para controlar el acceso a un vehículo, que comprende:
un dispositivo de captura de imágenes para capturar una imagen de un área en las inmediaciones del vehículo;
un medio de análisis de imágenes para analizar la imagen capturada;
un medio de detección para detectar si las imágenes capturadas contienen tanto al menos una persona como un aparato de transporte de personal, en donde el medio de detección está configurado además para determinar el tipo de aparato de transporte de personal;
un medio de procesamiento para determinar si la al menos una persona en la imagen capturada está autorizada para acceder al vehículo; y
un medio de control para controlar selectivamente un mecanismo de bloqueo del vehículo en respuesta a que la imagen capturada contenga al menos una persona autorizada y el aparato de transporte de personal.
Preferentemente, el medio de procesamiento está configurado para implementar un algoritmo de aprendizaje automático.
Más preferentemente, el medio de detección está configurado para detectar si el aparato de transporte de personal es una camilla, una silla de ruedas o una plataforma rodante.
Idealmente, el medio de detección está configurado para detectar el tipo de camilla, el tipo de silla de ruedas o el tipo de plataforma rodante.
Preferentemente, el medio de control está configurado además para controlar las operaciones de un aparato mecánico asociado con el vehículo.
En un aspecto, el aparato mecánico es una rampa retráctil.
En otro aspecto, el aparato mecánico es un elevador.
Preferentemente, el aparato comprende además un medio de medición del entorno para medir uno o más parámetros del entorno del vehículo.
Más preferentemente, el aparato comprende además un medio de control del entorno para controlar uno o más parámetros del entorno del vehículo.
Idealmente, el aparato comprende además un medio de medición del entorno externo para medir uno o más parámetros del entorno externo.
Preferentemente, el aparato comprende además memoria para almacenar uno o más protocolos de control del entorno que definen instrucciones para controlar los parámetros del entorno del vehículo.
De forma beneficiosa, el medio de control está configurado para variar el uno o más parámetros del entorno hacia valores predefinidos para el uno o más parámetros del entorno, con respecto a los parámetros del entorno externo. De forma más beneficiosa, el medio de control está configurado para ajustar dinámicamente la salida de potencia del medio de control del entorno en función de uno o de una combinación de uno o más parámetros del entorno, uno o más parámetros del entorno externo, el tiempo que las puertas del vehículo han estado abiertas y el tiempo de presencia de al menos un miembro del personal autorizado en las inmediaciones del vehículo.
Preferentemente, el medio de control está asociado operativamente con los actuadores electromecánicos del vehículo.
Preferentemente, el medio de análisis de imágenes está configurado para determinar si uno o ambos de dicho al menos un miembro del personal autorizado y una persona en el aparato de transporte de personal están correctamente sujetos con arneses de acuerdo con un protocolo predefinido.
Más preferentemente, el medio de análisis de imágenes está configurado para determinar si una persona en el aparato de transporte de personal está correctamente posicionada de acuerdo con un protocolo predefinido. Idealmente, el aparato comprende además memoria para almacenar uno o más protocolos predefinidos para sujetar con arneses y/o posicionar a una persona en el aparato de transporte de pacientes.
Más idealmente, el aparato comprende además un medio de comunicación para comunicarse con un servidor remoto o una base de datos remota.
Preferentemente, el medio de comunicación es un medio de comunicación inalámbrico.
Preferentemente, el medio de control está configurado para bloquear las puertas del vehículo si una combinación predefinida o un número de miembros del personal autorizado abandona el vehículo o las inmediaciones del vehículo.
Preferentemente, el aparato comprende además un medio de grabación para grabar sincrónicamente el estado del personal, el entorno del vehículo y los datos de los parámetros del vehículo.
Ventajosamente, el medio de detección está configurado para detectar derrames de fluidos.
En un aspecto, el fluido es un fluido corporal que incluye, pero no se limita a, sangre o vómito.
Ventajosamente, el aparato comprende además memoria para almacenar uno o más de los datos grabados sincrónicamente, el acatamiento del protocolo de sujeción con arneses, el acatamiento del protocolo de posicionamiento y el derrame de fluidos.
Idealmente, el medio de procesamiento está configurado además para generar un informe que se transmitirá de forma inalámbrica a un servidor remoto o a una base de datos remota.
Preferentemente, el informe que se transmitirá a un servidor remoto o a una base de datos remota contiene uno o más de los datos grabados sincrónicamente, el acatamiento del protocolo de sujeción con arneses, el acatamiento del protocolo de posicionamiento y el derrame de fluidos.
Ventajosamente, el medio de detección está configurado además para determinar la distancia de la al menos una persona y uno o más objetos del vehículo, su duración de tiempo del vehículo y la dirección y velocidad de su movimiento con respecto al vehículo.
Ventajosamente, el aparato comprende además un medio de notificación configurado para proporcionar una notificación de audio y/o visual.
De acuerdo con un cuarto aspecto de la invención, se proporciona un medio legible por ordenador que comprende instrucciones que, cuando se ejecutan, hacen que un procesador lleve a cabo uno o más aspectos de un método como los planteados anteriormente.
De acuerdo con un quinto aspecto de la invención, se proporciona un vehículo de emergencia que comprende el aparato de los aspectos segundo y tercero.
En otro aspecto de la invención, se proporciona un método para monitorizar el estado de una persona en un vehículo. El método comprende las etapas de:
capturar una imagen de un área en las inmediaciones del vehículo;
analizar la imagen capturada;
detectar si la imagen capturada contiene una persona;
determinar en un primer momento una característica asociada con la persona en la imagen capturada; comparar la característica con un valor umbral predefinido; y
en respuesta a la superación del valor umbral predefinido por parte del parámetro determinado, accionar un cambio de estado del vehículo.
También se proporciona un sistema para implementar el método de monitorización del estado de una persona en un vehículo. El sistema comprende:
un dispositivo de captura de imágenes configurado para capturar una imagen de un área en las inmediaciones de un vehículo;
un medio de análisis de imágenes configurado para analizar la imagen capturada, en donde el medio de análisis de imágenes está configurado para detectar a una persona en la imagen capturada, en donde el medio de análisis de imágenes está configurado además para determinar una característica asociada con la persona;
memoria que almacena uno o más valores umbral predefinidos; y
un procesador, en donde el procesador está configurado para comparar la característica determinada con un valor umbral predefinido, en donde el procesador está configurado para accionar un cambio de estado del vehículo en respuesta a la superación del valor umbral predefinido por parte de la característica determinada.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una ilustración de un aparato de acuerdo con una realización de la presente divulgación; la figura 2 es una ilustración de vistas en alzado y en planta de un escenario en el que el aparato puede implementarse de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 3 es una ilustración de un sistema de acuerdo con una realización de la presente divulgación; la figura 4 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 5 es una ilustración de una pluralidad de escenarios de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 6 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 7 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 8 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 9 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 10 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 11 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 12 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 13 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 14 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 15 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 16 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 17 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 18 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 19 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 20 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación;
la figura 21 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación; y
la figura 22 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación.
Las figuras 23-30 proporcionan ilustraciones de métodos a modo de ejemplo de acuerdo con diversas realizaciones de la presente divulgación.
Descripción detallada de los dibujos
La presente enseñanza se describirá ahora con referencia a un método y un aparato a modo de ejemplo. Se entenderá que el método y el aparato a modo de ejemplo se proporcionan para ayudar al entendimiento de la presente enseñanza y no deben interpretarse como limitantes en modo alguno. Por otro lado, los elementos o componentes que se describen con referencia a una figura cualquiera pueden intercambiarse con los de otras figuras u otros elementos equivalentes sin apartarse del espíritu de la presente enseñanza.
Haciendo referencia ahora a las figuras, se ilustra un método y un aparato para controlar el acceso a un vehículo, en donde cuando al menos una persona autorizada y un aparato de transporte de pacientes son detectados por sensores ópticos, el estado de un mecanismo de bloqueo del vehículo puede conmutarse al estado "abierto". En la realización a modo de ejemplo, el vehículo es una ambulancia. Se entenderá que la descripción de la presente divulgación puede aplicarse igualmente a cualquier vehículo equipado de forma apropiada con los componentes relevantes y el aparato descrito en el presente documento. Es más, cuando en la realización a modo de ejemplo se usa "ambulancia" en lugar de "vehículo", por coherencia en el contexto, el término "paramédico" sustituirá a "persona" y debe entenderse que se refiere a un miembro del personal autorizado. El personal no autorizado se denomina "otra(s) persona(s)". Se entenderá que en realizaciones que involucren cualquier vehículo equipado de forma apropiada con los componentes relevantes y el aparato descrito en el presente documento, puede usarse el término "persona". Lo que es más, aunque el término "aparato de transporte de pacientes" se usa generalmente en el presente documento, se entenderá que dado que la divulgación no está delimitada a una ambulancia, el uso de la palabra "paciente" no siempre es el más apropiado. Por ejemplo, un término más general puede ser "aparato de transporte de personal'. Esto puede cubrir, solo a modo de ejemplo, contextos en los que el vehículo es un vehículo policial, un vehículo de seguridad, un vehículo militar, un camión de bomberos o similar, así como un vehículo civil.
La figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra una configuración de un aparato que comprende un dispositivo informático 100 que incluye diversos componentes de hardware y software que, junto con una pluralidad de dispositivos externos con los que está asociado operativamente, funcionan para realizar procesos de acuerdo con la presente divulgación. Haciendo referencia a la figura 1, el dispositivo informático 100 comprende un procesador/medio de procesamiento 105 en comunicación con la memoria 110. El procesador 105 funciona para ejecutar instrucciones de software que pueden cargarse y almacenarse en la memoria 110. El procesador 105 puede incluir un número de procesadores, un núcleo multiprocesador o algún otro tipo de procesador, dependiendo de la implementación particular. El procesador 105 puede acceder a la memoria 110, lo que permite al procesador 105 recibir y ejecutar las instrucciones almacenadas en la memoria 110. La memoria 110 puede ser, por ejemplo, una memoria de acceso aleatorio (RAM) o cualquier otro medio de almacenamiento legible por ordenador adecuado, volátil o no volátil. Asimismo, la memoria 110 puede ser fija o extraíble y puede contener uno o más componentes o dispositivos, tales como un disco duro, una memoria flash, un disco óptico regrabable, una cinta magnética regrabable o alguna combinación de los anteriores.
Uno o más módulos de software pueden estar codificados en la memoria 110. Los módulos de software pueden comprender uno o más programas o aplicaciones de software que tienen un código de programa de ordenador o un conjunto de instrucciones configurado para ser ejecutado por el procesador 105. Tal código de programa de ordenador o instrucciones para llevar a cabo operaciones para aspectos de los sistemas y métodos divulgados en el presente documento pueden estar escritos en cualquier combinación de uno o más lenguajes de programación.
Los módulos de software pueden incluir al menos una primera aplicación 115 configurada para ser ejecutada por el procesador 105. Los módulos de software pueden incluir además una segunda aplicación 120 y una tercera aplicación 125 configuradas para ser ejecutadas por el procesador 105. Durante la ejecución de los módulos de software, el procesador 105 configura el dispositivo informático 100 para realizar diversas operaciones relacionadas con las realizaciones de la presente divulgación, como se describirá a continuación. En la realización a modo de ejemplo, las aplicaciones primera, segunda y tercera 115, 120 y 125 pueden ser un medio de análisis de imágenes 115, un medio de detección 120 y un medio de grabación 125.
Se entenderá que el análisis de imágenes implica una multitud de técnicas conocidas por los expertos en la materia, que incluyen, pero sin limitarse a, una o más de procesamiento de señales digitales, análisis de Fourier y estimación de la postura en 3D. El medio de detección 120 puede comprender cualquier paquete de software para detectar rasgos específicos de una imagen; se entenderá que esto puede implicar un software de detección de bordes; una o más técnicas de aprendizaje automático, tales como algoritmos de aprendizaje profundo que implementan redes neuronales; reconocimiento de patrones y detección de rasgos. Estas técnicas pueden implementarse una vez en cualquier fotograma individual o dinámicamente en una transmisión en directo que comprenda una pluralidad de fotogramas.
Otra información y/o datos relevantes para la operación del presente aparato, sistemas y métodos, tales como una base de datos 130, también pueden almacenarse en la memoria 110. La base de datos 130 puede contener y/o mantener diversos ítems de datos y elementos que se utilizan a lo largo de las diversas operaciones del aparato y sistema descritos a continuación. Debe tenerse en cuenta que aunque la base de datos 130 está representada como configurada localmente para el dispositivo informático 100, en ciertas implementaciones, la base de datos 130 y/o diversos otros elementos de datos almacenados en ella pueden estar ubicados de forma remota. Tales elementos pueden estar ubicados en un dispositivo o servidor remoto- no mostrado, y conectado al dispositivo informático 100 a través de una red de una manera conocida por los expertos en la materia, para ser cargados en un procesador y ejecutados.
Además, el código de programa de los módulos de software y uno o más dispositivos de almacenamiento legibles por ordenador (tales como la memoria 110) forman un producto de programa de ordenador que puede ser fabricado y/o distribuido de conformidad con la presente divulgación, como es sabido por los expertos en la materia.
Un medio de control 135 puede estar asociado operativamente con el procesador 105. El medio de control 135 puede estar asociado operativamente además con uno o más dispositivos externos 140, 145, 150. En la realización a modo de ejemplo, el medio de control 135 puede estar asociado operativamente con un mecanismo de bloqueo 140 del vehículo, un mecanismo de rampa/elevador 145 del vehículo y actuadores electromecánicos 150 del vehículo. El experto en la materia entenderá que los actuadores electromecánicos 150 del vehículo comprenden, pero sin limitarse a, el(los) sensor(es), actuador(es) y circuito(s) electromecánicos que pueden encontrarse a bordo de un vehículo.
Un medio de comunicación 155 también está conectado operativamente al procesador 105 y puede ser cualquier interfaz que permita la comunicación entre el dispositivo informático 100 y otros dispositivos, máquinas y/o elementos. El medio de comunicación 155 está configurado para transmitir y/o recibir datos de bases de datos 160 y/o servidores 165 remotos. Por ejemplo, el medio de comunicación 155 puede incluir, pero sin limitarse a, un transceptor Bluetooth o celular, un transmisor/receptor de comunicación por satélite, un puerto óptico y/o cualquier otra interfaz similar para conectar de forma inalámbrica el dispositivo informático 100 a los otros dispositivos.
Una interfaz de usuario 170 también está conectada operativamente al procesador 105. La interfaz de usuario 170 puede comprender uno o más dispositivos de entrada, tales como conmutadores, botones, teclas y una pantalla táctil.
La interfaz de usuario 170 funciona para facilitar la captura de comandos del usuario, tales como comandos de encendido-apagado o ajustes relacionados con el funcionamiento del aparato y el sistema que se describen a continuación. La interfaz de usuario 170 puede funcionar para emitir instrucciones o notificaciones remotas instantáneas sobre las imágenes recibidas a través de un mecanismo de captura de imágenes no local.
El procesador 105 puede estar además asociado operativamente con uno o más dispositivos externos. El uno o más dispositivos externos pueden incluir, pero sin limitarse a, un dispositivo de captura de imágenes 175, un medio de control de entorno 180, un medio de medición de entorno 185 y un medio de medición de entorno externo 190. Los datos pueden ser transmitidos a y/o desde estos dispositivos externos. Los datos de estos dispositivos externos pueden ser procesados por el procesador 105 que implementa uno o más de los paquetes de software almacenados en la memoria 110. Los datos de los dispositivos externos pueden almacenarse en la memoria 110 a través del medio de grabación 125. Las instrucciones, tales como los protocolos predefinidos almacenados en la memoria 110, pueden enviarse a los dispositivos externos a través del procesador 105.
El dispositivo informático 100 puede estar asociado además con uno o más dispositivos informáticos 100 adicionales en una red de Internet de las cosas (IoT), usando el medio de comunicación 155 a bordo de cada dispositivo informático 100. La red IoT puede comprender uno o más servidores remotos y bases de datos remotas, y módulos de software ubicados localmente en cualquier número de dispositivos informáticos 100 o ubicados de forma remota en dichos servidores y/o bases de datos remotos. Los módulos de software pueden comprender medios para procesar datos recibidos de uno o más dispositivos informáticos 100 y pueden estar configurados para producir modelos virtuales para optimizar parámetros asociados con dicho uno o más dispositivos informáticos 100.
La figura 2 ilustra una vista en alzado de un escenario común 200 en el trabajo de una unidad de respuesta médica de emergencia. Un paramédico 205 atiende a un paciente 210 y carga al paciente 210 en un aparato de transporte de pacientes 215. En una realización, el aparato de transporte de pacientes 215 es una camilla. En otra realización, el aparato de transporte de pacientes 215 es una silla de ruedas. En otra realización, el aparato de transporte de pacientes 215 es una plataforma rodante. Habitualmente también está presente en la escena al menos otra persona 220 más que no es miembro de la plantilla de la ambulancia. Una vez que el paramédico 205 considera que el paciente 210 está seguro a bordo del aparato de transporte de pacientes 215, el paramédico 205 tratará de cargar al paciente 210 en la ambulancia 225 a través de las puertas traseras.
Como se ha discutido anteriormente, el trabajo de un paramédico puede implicar llegar a una escena con múltiples amenazas, tal como durante un motín o un incidente terrorista. Por ejemplo, la(s) otra(s) persona(s) 220 pueden ser alborotadores o terroristas que representan una amenaza para el paramédico 205, el paciente 210 y la población circundante propiamente dicha. La(s) otra(s) persona(s) 220 pueden tratar de robar el vehículo, y pueden tener éxito si el paramédico 205 olvida bloquear las puertas de la ambulancia cuando sale de la ambulancia 225. Para proporcionar una barrera de seguridad contra esto, la detección y autorización biométrica del paramédico 205 que sale de la ambulancia 225 puede accionar el bloqueo de las puertas. Al volver, puede implementarse la detección y autorización biométrica del paramédico 205 junto con la detección del aparato de transporte de pacientes 215 para desbloquear las puertas de la ambulancia de acuerdo con las realizaciones de la presente divulgación. Ser capaz de controlar el acceso a una ambulancia sobre la base de la autorización biométrica del personal de la ambulancia y, adicionalmente, de la detección de un aparato de transporte de pacientes, añade una barrera de seguridad que disminuye en gran medida la posibilidad de que ocurra un robo.
El dispositivo de captura de imágenes 175 puede capturar una imagen de un área en las inmediaciones de la ambulancia 225. En una realización, la imagen comprende un solo fotograma. En otra realización, la imagen comprende una pluralidad de fotogramas. En otra realización, la imagen que comprende una pluralidad de fotogramas puede formar un vídeo. El dispositivo de captura de imágenes 175 puede estar colocado encima de la ambulancia 225 o en una de sus paredes laterales verticales. El dispositivo de captura de imágenes 175 puede ser una única cámara o una multitud de cámaras posicionadas juntas como una matriz o estratégicamente en diversos puntos de la carrocería de la ambulancia 225.
Una vez que el dispositivo de captura de imágenes 175 ha capturado una imagen de un área en las inmediaciones de la ambulancia 225, el medio de análisis de imágenes 115 puede usarse para analizar la imagen capturada. El medio de detección 120 puede usarse a continuación para determinar si la imagen capturada contiene tanto al paramédico 205 como al aparato de transporte de pacientes 215. Si solo se detecta uno u otro, o ninguno, a continuación el proceso finaliza; estas etapas se ilustran mejor en la figura 4 y su descripción asociada.
El medio de procesamiento 105 puede usarse para determinar si la persona- el paramédico 205- es personal autorizado. Si se determina que la persona es personal autorizado y adicionalmente se ha detectado que el aparato de transporte de pacientes está con ella, a continuación el mecanismo de bloqueo 140 en el vehículo (la ambulancia 225) puede controlarse selectivamente para que se abra mediante el medio de control 135. Las etapas para determinar la autorización y el acceso se ilustran mejor en la figura 4 y su descripción asociada. En la realización a modo de ejemplo, los datos relacionados con el personal autorizado, incluidos, pero sin limitarse a, los marcadores biométricos, así como los datos relacionados con los marcadores para detectar el aparato de transporte de pacientes 215, se almacenan en una base de datos 130 en la memoria local 110. En una realización alternativa, los datos relacionados con el personal autorizado y con la detección del aparato de transporte de pacientes se almacenan en una base de datos remota y se accede a ellos mediante el medio de comunicación 155 (de forma inalámbrica) o mediante la instalación en un puerto antes de dirigirse a la escena de un incidente si se trata de una ambulancia.
En la realización a modo de ejemplo, el medio de procesamiento 105 está configurado para implementar algoritmos de aprendizaje automático. Se entenderá que esto puede implicar cualquier número de algoritmos de aprendizaje automático, incluidos algoritmos de aprendizaje automático supervisados y no supervisados, según corresponda, para detectar rasgos faciales y/u otros rasgos corporales. Por ejemplo, en una realización, un algoritmo de aprendizaje automático no supervisado puede implicar que el medio de procesamiento 105 trabaje conjuntamente con el medio de detección 120 para agrupar marcadores biométricos de la imagen capturada. El medio de procesamiento 105 trataría a continuación de confrontar estos datos de agrupación de marcadores biométricos con los datos biométricos del personal autorizado almacenados en la memoria, para autorizar a una o a varias personas en las inmediaciones del vehículo. En una realización, los algoritmos de aprendizaje automático pueden usarse además para actualizar y optimizar constantemente los marcadores biométricos asociados con el personal, ya que sus marcadores varían naturalmente con el tiempo, a fin de evitar posibles eventos de autorización fallidos. Un medio redundante (no mostrado) para anular el sistema y/o proporcionar credenciales de conductor puede estar disponible en caso de problemas de configuración del entorno. En una realización, puede colocarse un teclado en el exterior de la ambulancia 225 que está asociado operativamente con las cerraduras de la ambulancia 225. El personal autorizado que conozca la contraseña puede introducir la contraseña en el teclado para desbloquear las puertas de la ambulancia 225. En otra realización, el teclado puede comprender de forma adicional o como alternativa un medio de reconocimiento de huellas dactilares. En una realización de este tipo, el medio de procesamiento 105 puede estar configurado para comparar los datos biométricos de la memoria 110 con los proporcionados en el teclado durante un incidente de solicitud de acceso, y procesar una determinación de verdadero/falso basada en una coincidencia biométrica/fallo de autentificación, respectivamente. El medio de procesamiento 105 enviaría a continuación la determinación binaria al medio de control 135 que puede desbloquear las puertas de la ambulancia 225 si fuera apropiado. En una realización alternativa, el teclado puede comprender un medio para procesar una solicitud de acceso con tarjeta de proximidad o una solicitud de acceso con tarjeta de banda magnética.
Haciendo referencia nuevamente al medio de análisis de imágenes 115, en una realización, el medio de análisis de imágenes 115 puede estar configurado además para determinar si uno o ambos del personal autorizado y la persona en el aparato de transporte de pacientes 215 están correctamente sujetos con arneses de acuerdo con un protocolo predefinido. El medio de análisis de imágenes 115 puede está configurado adicionalmente para determinar si una persona en el aparato de transporte de pacientes 215 está correctamente posicionada de acuerdo con un protocolo predefinido. El protocolo predefinido puede, por ejemplo, definir que el paramédico 205 puede estar sin arnés para llevar a cabo el tratamiento, pero que el paciente en el aparato de transporte de pacientes 215 debe estar correctamente sujeto con arneses con el cinturón asegurado sobre su cuerpo y no debajo de él. Si el aparato de transporte de pacientes 215 es una plataforma rodante, el protocolo predefinido puede incluir un requisito de que el paciente esté posicionado en una posición erguida y no encorvada; esto puede estar asociado además con los requisitos de sujeción con arneses, lo que puede ayudar a lograr el fin de posicionamiento. En la realización a modo de ejemplo, los protocolos predefinidos pueden almacenarse en una base de datos 130 en la memoria local 110. Como alternativa, los protocolos predefinidos pueden almacenarse en una base de datos remota y acceder a ellos mediante el medio de comunicación 155 para comunicarse con el servidor o mediante la instalación en un puerto antes de dirigirse a la escena de un incidente si se trata de una ambulancia. En última instancia, esto ayudaría en el trabajo de los paramédicos para asegurar la protección y la seguridad del paciente. El medio de comunicación 155 puede ser inalámbrico, que en una realización puede ser un transceptor.
En una realización, el medio de control 135 está configurado para controlar las operaciones de un aparato mecánico asociado con el vehículo, tal como una rampa para vehículos o un elevador para vehículos o similar. En la realización a modo de ejemplo, el medio de detección 120 es capaz de determinar el tipo de aparato de transporte de pacientes 215, a fin de facilitar que se proporcionen las instrucciones correctas al medio de control 135, sobre si se debe accionar una rampa o un elevador para vehículos para que funcione. El medio de detección 120 puede estar configurado para determinar si el aparato de transporte de pacientes 215 es una camilla, una silla de ruedas o una plataforma rodante para este fin. Es más, el medio de detección 120 puede estar configurado además para determinar el tipo de camilla, el tipo de silla de ruedas o el tipo de plataforma rodante para este fin, ya que no todos los aparatos de transporte de pacientes requieren acceso asistido electromecánicamente a la ambulancia 225. Determinar si se requiere o no asistencia electromecánica de esta manera no solo mejora la velocidad y la eficiencia del proceso de carga del paciente, sino que también conserva la energía de la batería del vehículo. Por ejemplo, se desperdiciaría energía si no se determinara el tipo de camilla/silla de ruedas/plataforma rodante y el elevador/rampa se bajara/extendiera innecesariamente y a continuación se tuviera que subir/retraer de nuevo. En la realización a modo de ejemplo, el medio de detección 120 puede estar configurado además para determinar la distancia de personas y objetos del vehículo, su duración de tiempo del vehículo y la dirección y velocidad de su movimiento con respecto al vehículo (es decir, que se mueven hacia el vehículo o se alejan de él y a una velocidad determinada). En tal configuración, los protocolos para el desbloqueo basados en estas determinaciones pueden almacenarse en la memoria local 110.
En la realización a modo de ejemplo, el aparato puede comprender adicionalmente el medio de medición de entorno 185 para medir uno o más parámetros del entorno del vehículo. El uno o más parámetros del entorno del vehículo pueden incluir, pero sin limitarse a, la temperatura, la presión y la humedad del vehículo. En la realización a modo de ejemplo, el medio de medición de entorno 185 puede comprender uno o más transductores.
En la realización a modo de ejemplo, el aparato puede comprender adicionalmente el medio de medición de entorno externo 190 para medir uno o más parámetros del entorno externo. El uno o más parámetros del entorno externo pueden incluir, pero sin limitarse a, la temperatura ambiente, la presión, la humedad, la velocidad del viento y la sensación térmica. El medio de medición de entorno externo 190 puede comprender uno o más transductores. El medio de medición de entorno externo 190 se ilustra como posicionado en el techo exterior de la ambulancia 225, sin embargo, se entenderá que cualquier número de posiciones alternativas se contemplan como posibles, tales como, pero sin limitarse a, las paredes laterales exteriores de la ambulancia 225.
En la realización a modo de ejemplo, el aparato comprende además un medio de control de entorno 180 para controlar uno o más de los parámetros del entorno del vehículo. En una realización, el medio de control de entorno comprende un sistema de calefacción, ventilación y aire acondicionado (HVAC). Los protocolos de control del entorno que definen las instrucciones para controlar los parámetros del entorno del vehículo pueden almacenarse en la memoria local o comunicarse de forma inalámbrica al vehículo. En una realización, los protocolos de control del entorno pueden basarse en diversos escenarios de parámetros del entorno externo. Por ejemplo, puede haber un protocolo de control del entorno diseñado para cuando el entorno externo sea de 50 grados Celsius con un 80 % de humedad y otro para cuando el entorno externo sea de -40 grados Celsius con un 80 % de humedad.
Controlar los parámetros del entorno del vehículo de esta manera puede ser útil si el entorno del vehículo se pierde al menos parcialmente en el entorno externo debido a un período prolongado en el que las puertas del vehículo están abiertas durante la carga. En una realización de este tipo, el medio de procesamiento 105 puede acceder a los parámetros del entorno externo medidos desde la memoria y confrontarlos con el conjunto de parámetros definidos más cercano en la memoria (por ejemplo, un conjunto de parámetros del entorno externo medidos definido por 47 grados Celsius y un 84 % de humedad se confrontaría con un conjunto predefinido definido por 50 grados Celsius con un 80 % de humedad). El medio de procesamiento 105 puede a continuación enviar desde la memoria el protocolo de control del entorno asociado con ese conjunto de parámetros predefinidos al medio de control del entorno, que a continuación regularía los parámetros del entorno del vehículo de acuerdo con ese protocolo. En otra realización, los protocolos del entorno basados en los parámetros del entorno externo medidos pueden comprender además protocolos en los que el entorno del vehículo se devuelve gradualmente a condiciones óptimas predefinidas con respecto a los parámetros del entorno externo. Esto puede ser útil, por ejemplo, cuando se trata a un paciente con un golpe de calor severo: comúnmente se aconseja no introducir a quien sufre un golpe de calor severo en un entorno muy fresco inmediatamente después de un entorno muy caluroso, ya que esto puede tener un efecto adverso en su salud.
En otra realización, el medio de control 135 puede estar configurado para conservar la potencia de la batería del vehículo ajustando dinámicamente la salida de potencia del medio de control de entorno 180, en función de uno o una combinación de uno o más parámetros del entorno del vehículo, uno o más parámetros del entorno externo, el tiempo que las puertas del vehículo han estado abiertas y el tiempo de la presencia de personal autorizado en las inmediaciones del vehículo.
En la realización a modo de ejemplo, el aparato puede comprender adicionalmente un medio de grabación 125 para escribir en la memoria el historial de acatamiento del protocolo. En la realización a modo de ejemplo, el medio de comunicación puede usarse para transmitir datos relacionados con el acatamiento del protocolo por parte del personal autorizado desde la memoria local a una base de datos remota. En una base de datos remota puede formarse un perfil de usuario de cada una de las personas autorizadas que contenga su historial de acatamiento del protocolo. El seguimiento del acatamiento del protocolo de cualquier miembro de la tripulación de la ambulancia puede ser útil para fines de investigación ex post facto o para fines de capacitación de la plantilla, entre otros usos. En una realización alternativa, un evento de violación de protocolo puede ser transmitido en tiempo real a un servidor remoto a través del medio de comunicación 155. Las actualizaciones en tiempo real tal como esta pueden implementarse, por ejemplo, junto con un centro de control que puede comunicarse con la plantilla de la ambulancia y/o controlar parámetros del vehículo, tales como, pero sin limitarse a, la velocidad y aceleración máximas. La etapa 340 de la figura 3 ilustra mejor el aspecto de la realización que incluye el centro de control.
El medio de grabación 125 puede estar configurado además para escribir sincrónicamente en la memoria datos del estado del paciente (tales como la frecuencia cardíaca, la presión arterial, etc.), datos del entorno del vehículo, tales como la temperatura, y datos de parámetros del vehículo, tales como la velocidad y la aceleración. Grabar sincrónicamente tales datos puede ser útil para fines de investigación ex post facto o para fines de capacitación de la plantilla, entre otros usos. Los datos grabados sincrónicamente pueden incluir además sellos de tiempo. Los datos de acatamiento del protocolo de posicionamiento y de sujeción con arneses pueden asociarse además con los datos grabados sincrónicamente a través de sellos de tiempo.
En una realización, el medio de detección 120 puede estar configurado además para detectar derrames de fluidos. El fluido puede incluir, pero sin limitarse a, sangre o vómito. En una realización de este tipo, el medio de grabación puede estar configurado además para escribir incidentes de derrames de fluidos en la memoria. Los incidentes de derrames de fluidos pueden asociarse además con los datos grabados sincrónicamente a través de sellos de tiempo. En la realización a modo de ejemplo, los datos relacionados con los marcadores para identificar diferentes tipos de fluidos pueden almacenarse en la memoria local 110. Como alternativa, los datos relacionados con los marcadores para identificar diferentes tipos de fluidos pueden almacenarse en una base de datos remota y acceder a ellos mediante el medio de comunicación 155 para comunicarse con el servidor o mediante la instalación en un puerto antes de dirigirse a la escena de un incidente si se trata de una ambulancia. El medio de comunicación 155 puede ser un medio de comunicación inalámbrico 155.
En la realización a modo de ejemplo, el medio de procesamiento 105 puede estar configurado además para compilar un informe que contiene uno o más de los datos grabados sincrónicamente, el acatamiento del protocolo de sujeción con arneses, el acatamiento del protocolo de posicionamiento y el derrame de fluidos, para ser transmitido de forma inalámbrica a un servidor remoto o a una base de datos remota. Como alternativa, el medio de procesamiento 105 puede compilar el informe y escribirlo en la memoria local para revisión retroactiva.
En una realización, el medio de control 135 puede estar asociado operativamente con los actuadores electromecánicos de vehículo 150 a bordo del vehículo para realizar una o más de las tareas planteadas anteriormente, incluidas, pero sin limitarse a, el control de parámetros del entorno del vehículo, el bloqueo selectivo de las puertas del vehículo y el accionamiento de la rampa o del elevador.
La figura 2 ilustra además una vista en planta del volumen interior 235 de la parte trasera de la ambulancia 225 de acuerdo con una realización de la presente divulgación, que contiene una pluralidad del dispositivo de captura de imágenes 175 montados en sus paredes laterales. El dispositivo de captura de imágenes 175 puede montarse alternativamente en el techo del interior de la ambulancia 225. Tener el dispositivo de captura de imágenes 175 instalado en el interior de la ambulancia 225 puede servir para capturar imágenes para la detección de derrames de fluidos y para determinar si los protocolos de sujeción con arneses y de posicionamiento del paciente se obedecen en todo momento. En cuanto a la determinación de los protocolos de sujeción con arneses y de posicionamiento, el uso de análisis de imágenes para determinar el acatamiento elimina la necesidad de un asiento instalado integralmente con uno o ambos arneses conectados integralmente a los actuadores electromecánicos de vehículo 150 y sensores de presión bajo los asientos/aparato de transporte de pacientes 215 conectados integralmente a los actuadores electromecánicos de vehículo 150. A este respecto, puede usarse un aparato de transporte de pacientes 215 "tonto" (es decir, uno que no esté conectado integralmente o que no se pueda conectar al vehículo), lo que proporciona una mayor flexibilidad de elección, a la vez que puede proporcionar la monitorización del acatamiento del protocolo en todo momento. En la realización a modo de ejemplo, pueden implementarse algoritmos de aprendizaje automático para detectar si la(s) persona(s) autorizada(s) y el paciente están correctamente sujetos con arneses y si el paciente está posicionado correctamente. Los arneses 240 pueden ser de cualquier color y consistir en cualquier patrón. Los algoritmos de aprendizaje automático pueden incluir algoritmos de aprendizaje profundo que implementan redes neuronales. En otra realización, uno o más de los algoritmos de detección de bordes, reconocimiento de objetos, coincidencia de patrones, calibración o metrología (medición del tamaño y la distancia del objeto) y coincidencia de imágenes pueden implementarse junto con, o como alternativa a, los algoritmos de aprendizaje automático. Estas técnicas pueden implementarse una vez en cualquier fotograma individual o dinámicamente en una transmisión en directo que comprenda una pluralidad de fotogramas.
La figura 3 es una ilustración de un sistema 300 de acuerdo con una realización de la presente divulgación. El sistema 300 comprende la ambulancia 225 equipada con un medio de comunicación inalámbrico 155 capaz de comunicarse con el servidor remoto 165, capaz de transmitir y recibir información a y de la(s) base(s) de datos remota(s) 160. La(s) base(s) de datos remota(s) 160 puede(n) estar asociada(s) además con un centro de control 305 ubicado de forma remota capaz de recibir, procesar y transmitir información aguas abajo a la ambulancia 225 a través del servidor remoto 165. El medio de comunicación inalámbrico 155 puede transmitir información, tal como la posición geográfica, basándose en la comunicación de la ambulancia 225 con un sistema de posicionamiento geográfico por satélite 310. El medio de comunicación inalámbrico 155 también pueden transmitir datos de parámetros del vehículo desde diversas instalaciones a bordo 315, tales como, pero sin limitarse a, un giroscopio, un velocímetro y un reloj de estado de luces de emergencia. Por otro lado, el medio de comunicación inalámbrico 155 puede transmitir los datos planteados anteriormente, incluidos, pero sin limitarse a, datos grabados sincrónicamente, acatamiento del protocolo de sujeción con arneses, acatamiento del protocolo de posicionamiento y derrame de fluidos. El informe que contiene estos datos- compilado por el medio de procesamiento 105- puede transmitirse al servidor remoto 165 y almacenarse en la(s) base(s) de datos remota(s) 160. El informe puede compilarse en tiempo real o ex post facto. Si el informe se compila en tiempo real, el informe puede transmitirse además en tiempo real al centro de control 305 para su revisión en tiempo real. En una realización, cuando se detecta un evento de derrame de fluidos, el vehículo 225 se elimina automáticamente de un expediente en tiempo real de vehículos de flota disponibles para su uso, y se alerta al centro de control 305 de que el vehículo 225 está contaminado. Solo una vez que el vehículo 225 haya sido descontaminado de acuerdo con las normas de higiene médica definidas territorialmente y este hecho se grabe en el centro de control 305, el vehículo 225 reaparecerá en el expediente en tiempo real y estará disponible para su uso. El centro de control 305 podría cambiar y/o reducir selectivamente el personal que puede estar autorizado para acceder a un vehículo en cuarentena. Más generalmente, el centro de control 305 puede determinar quién está autorizado para acceder al vehículo 225 en un momento dado. Las figuras 20-22 proporcionan otros métodos a modo de ejemplo de control de protección en un vehículo, consistentes con las realizaciones de la presente divulgación. Como se ha discutido anteriormente, tener el dispositivo de captura de imágenes 175 instalado en el interior de la ambulancia 225 puede servir para capturar imágenes para la detección de derrames de fluidos. Sin embargo, se entenderá que los eventos de contaminación y violación del protocolo sanitario no están restringidos al volumen interior de un vehículo. De hecho, cualquiera de derrames de sangre, la presencia de vómito u otros fluidos corporales potencialmente contagiosos, la eliminación inadecuada de desechos, la presencia de agujas u otros objetos punzantes expuestos pueden estar presentes fuera del volumen interior del vehículo. En consecuencia, se contempla en lo anterior que el medio de detección pueda estar configurado para la detección de eventos de violación del protocolo sanitario en el volumen interior del vehículo, pero también factiblemente en el área que rodea el vehículo. Lo que es más, los eventos de violación del protocolo sanitario también pueden comprender uno o más de la ausencia de equipo de protección personal (guantes, prendas sanitarias, tales como, pero sin limitarse a, batas, respiradores, máscaras de protección, gafas protectoras y similares) y prácticas de inyección arriesgadas por parte (por ejemplo) del personal autorizado del vehículo o por terceros. Los eventos de violación del protocolo sanitario pueden comprender la exposición arriesgada o la presencia de objetos peligrosos tales como, pero sin limitarse a: una jeringa, un cuchillo o un fragmento de un material resistente, donde el material resistente puede comprender (por ejemplo) uno o más de un vidrio, un metal, una madera. En consecuencia, el medio de detección puede estar configurado para detectar cualquiera de los eventos y violaciones del protocolo sanitario anteriores, y el medio de procesamiento puede grabarlos en un registro en la memoria. Es más, se entenderá que la detección de derrames de fluidos dentro y alrededor del vehículo no está necesariamente supeditada a la presencia de personal autorizado dentro o alrededor del vehículo. Sin embargo, como se ha discutido anteriormente, si se mantiene un registro de violación del protocolo de protección predefinido, en algunas realizaciones puede ser ventajoso detectar a una o varias personas autorizadas y asociar los eventos de violación del protocolo a su ID única. En consecuencia, esto puede formar parte de un informe compilado por el medio de procesamiento. En realizaciones alternativas, "sanitario" puede generalizarse a "protección", es decir, protocolos de protección, dado que la presente invención no está restringida para su uso en aplicaciones médicas. En tales realizaciones, la violación del protocolo de protección puede comprender la ausencia de ciertos equipos de aplicación de la ley/seguridad y similares.
Una serie de módulos de notificación de usuario 320 para proporcionar notificaciones a un usuario del vehículo puede accionarse mediante un número de procesos a través del medio de control 135. Los módulos de notificación de usuario pueden incluir un medio de notificación visual, tal como una pantalla LCD capaz de producir mensajes visuales, o un sistema de audio capaz de producir mensajes de audio. En una realización, el centro de control 305 puede monitorizar datos de parámetros del vehículo en tiempo real y puede comunicar notificaciones para que se confieran al personal a bordo de la ambulancia 225 a través de uno o más de los módulos de notificación de usuario 320. En otra realización, cuando se detecta una infracción de los protocolos de sujeción con arneses y/o de posicionamiento del paciente, uno o más de los módulos de notificación de usuario 320 pueden proporcionar una notificación al personal a bordo de la ambulancia 225. Las notificaciones de infracción de protocolo pueden almacenarse en la memoria local para que el medio de procesamiento 105 acceda a ellas y las enrute al medio de control 135 que puede accionar uno o más de los módulos de notificación de usuario 320.
En diversas realizaciones de la presente divulgación, el medio de análisis de imágenes 115 puede estar configurado para contar un número de personas en las inmediaciones del vehículo en un momento dado. Contar un número de personas presentes en el interior o en el exterior del vehículo puede comprender además detectar la categoría de las personas y contar cada una. Por ejemplo, contar un número de personal autorizado, un número de pacientes, etc. El personal autorizado puede ser detectado mediante distintivos o códigos de ID únicos colocados en su ropa exterior, a través de reconocimiento facial y/o detección de un uniforme basándose en ciertas características, tales como colores o marcadores. Usando algoritmos de aprendizaje automático o de otro modo, el medio de análisis de imágenes 115 también puede estar configurado para detectar cuándo una persona ha entrado o salido del interior del vehículo y asociar un sello de tiempo a dicho evento. Por ejemplo, esto puede usarse para determinar si se ha usado un vehículo y, por tanto, si es necesario marcar el vehículo para su limpieza. La detección del número de personas presentes dentro del vehículo puede usarse para controlar la iluminación interior del vehículo así como cualquier sistema de control del entorno interior, para producir las condiciones ambientales más óptimas y deseables dentro del vehículo.
La figura 4 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación. Inicialmente, se captura una imagen de un área en las inmediaciones del vehículo, etapa 410. A continuación, se analiza la imagen, etapa 420. La imagen se analiza para detectar si la imagen capturada contiene tanto una persona como un aparato de transporte de pacientes, etapa 430. La imagen se analiza además para determinar si la persona de la imagen capturada está autorizada para acceder al vehículo. El mecanismo de bloqueo 140 del vehículo se controla selectivamente en respuesta a que la imagen capturada contenga una persona autorizada y el aparato de transporte de pacientes, etapa 450. La primera etapa 410 puede llevarse a cabo en todo momento, o solo cuando el motor del vehículo está en marcha. En la descripción de la figura 2 se alude a la tercera etapa 430, en donde el medio de detección 120 determina si la imagen capturada por el dispositivo de captura de imágenes 175 contiene tanto una persona como un aparato de transporte de pacientes 215. Si solo se detecta uno u otro, o ninguno, a continuación el proceso finaliza y vuelve a 410. Si se detectan ambos, el proceso pasa a continuación a 440 donde se usa el medio de procesamiento 105 para determinar, basándose en datos de una base de datos biométrica de toda la plantilla de la ambulancia, si la persona es personal autorizado, es decir, el paramédico 205. Si la persona está autorizada, a continuación el proceso continúa hasta 450, en donde el medio de control 135 desbloquea selectivamente una o más puertas de la ambulancia 225. Pueden abrirse tanto las puertas de la cabina como las puertas traseras, o unas o las otras; esto puede estar predefinido con un conjunto de instrucciones almacenadas en la memoria. La etapa 430 puede comprender además determinar que se detecta que la persona y el aparato de transporte de pacientes están a una o una combinación de: dentro de una distancia requerida predefinida del vehículo; una duración de tiempo requerida predefinida dentro de las inmediaciones del vehículo; y se detecta que se está moviendo hacia el vehículo. En una realización, la distancia requerida predefinida puede ser de 10 metros. En otra realización, la duración de tiempo requerida predefinida dentro de las inmediaciones del vehículo puede ser de 10 segundos. En otra realización, la etapa 430 puede combinar la duración de tiempo que la persona y el aparato de transporte de pacientes están dentro de las inmediaciones del vehículo con la detección de que se mueven hacia las inmediaciones del vehículo, a fin de reducir la ocurrencia de falsos positivos.
La figura 5 es una ilustración de posibles escenarios que el dispositivo de captura de imágenes 175 puede capturar. Haciendo referencia a la figura 5a, se ilustra una realización en la que tanto una persona autorizada 205 como un aparato de transporte de pacientes 215 están dentro del área capturada por el dispositivo de captura de imágenes 175. De acuerdo con el método ilustrado en la figura 4, la detección de una persona y un aparato de transporte de pacientes 215 seguida de la autorización de dicha persona, es seguida por el control selectivo del mecanismo de bloqueo 140 del vehículo en respuesta a que la imagen capturada contenga una persona autorizada y el aparato de transporte de pacientes, etapa 450. En otras realizaciones ilustradas en las figuras posteriores, esto puede ir seguido de etapas de método adicionales.
Haciendo referencia a la figura 5b, se ilustra una realización en la que una persona autorizada 205, un aparato de transporte de pacientes 215 y otra persona 220 están dentro del área capturada por el dispositivo de captura de imágenes 175. En la realización a modo de ejemplo, si se detecta que la otra persona 220 está en la imagen capturada, a continuación puede denegarse el acceso al vehículo. En una realización alternativa, el medio de detección 120 puede estar configurado para detectar si el movimiento de la otra persona 220 coincide con un "perfil de comportamiento violento" predefinido; tal perfil puede almacenarse en la memoria local 110. El "perfil de comportamiento violento" predefinido puede comprender uno o más de expresiones faciales seleccionadas, movimientos de brazos u otros movimientos corporales que están predefinidos como típicos de una persona que presenta una amenaza de violencia. Si el medio de detección 120 determina que la otra persona 220 coincide con tal perfil, a continuación puede denegarse el acceso. El fin del "perfil de comportamiento violento" podría ser evitar casos en donde al paramédico 205 y al aparato de transporte de pacientes 215 se les deniegue el acceso a la ambulancia 225 debido a la presencia de otra persona 220 que no representa ninguna amenaza. En otra realización, pueden implementarse métodos de autorización de acceso alternativos para un caso como el de 5b. Por ejemplo, el centro de control 305 podría requisar el dispositivo de captura de imágenes 175 en tiempo real, evaluar la situación aparente de la imagen capturada y tomar una decisión de autorización sobre esa base.
Haciendo referencia a la figura 5c, se ilustra una realización en la que una persona autorizada 205 está dentro del área capturada por el dispositivo de captura de imágenes 175, pero no un aparato de transporte de pacientes 215. En ausencia de un aparato de transporte de pacientes 215, puede denegarse el acceso al vehículo a la persona autorizada 205, de acuerdo con el método de la figura 4. En una realización, pueden implementarse métodos de autorización de acceso alternativos para un caso como el de 5c. Por ejemplo, la persona autorizada 205 podría ponerse en contacto con el centro de control 305; a continuación, el centro de control 305 podría requisar el dispositivo de captura de imágenes 175 en tiempo real, evaluar la situación aparente de la imagen capturada y tomar una decisión de autorización sobre esa base.
Haciendo referencia a la figura 5d, se ilustra una realización en la que un aparato de transporte de pacientes 215 está dentro del área capturada por el dispositivo de captura de imágenes 175, pero no una persona. En ausencia de una persona, las etapas posteriores más allá de detectar si la imagen capturada contiene tanto una persona como un aparato de transporte de pacientes 215 pueden ser abortadas. En una realización, el centro de control 305 podría requisar el dispositivo de captura de imágenes 175 en tiempo real, evaluar la situación aparente de la imagen capturada y tomar decisiones sobre esa base, incluidas, pero no sin limitarse a, contactar con las radios personales de la persona autorizada 205.
La figura 6 es idéntica al método de la figura 4, pero con la adición de las etapas 660-680 relacionadas con facilitar el acceso al vehículo sobre la base del tipo de aparato de transporte de pacientes en uso. Una vez que se ha determinado que hay tanto una persona autorizada 205 como un aparato de transporte de pacientes 215 en la imagen capturada, etapas 630-640, y las puertas del vehículo se han desbloqueado selectivamente, etapa 650, el medio de detección 120 determina el tipo de aparato de transporte de pacientes 215, etapa 660. A continuación, se determina la subcategoría del aparato de transporte de pacientes, etapa 670. El tipo de aparato de transporte de pacientes 215 puede ser una camilla, una silla de ruedas o una plataforma rodante; la subcategoría puede ser el tipo de camilla, el tipo de silla de ruedas o el tipo de plataforma rodante. A continuación se extiende una rampa o se baja un elevador del vehículo en respuesta a la subcategoría de aparato de transporte de pacientes 215 si se determina que es necesario, etapa 680. La cláusula "si se requiere" es importante a la luz del hecho de que no todos los aparatos de transporte de pacientes requieren asistencia electromecánica para acceder a la ambulancia 225. Como se ha planteado anteriormente en relación con la figura 2, determinar si se requiere uno cualquiera de la rampa o el elevador puede ahorrar tiempo y energía en los casos donde no se requieran. Los datos relacionados con los marcadores para identificar los diversos aparatos de transporte de pacientes, así como los datos relacionados con los protocolos de rampa/elevador basados en el tipo de aparato de transporte de pacientes, pueden almacenarse en la memoria local. En diversas realizaciones a modo de ejemplo, pueden omitirse una o más de las etapas de la figura 6. Por ejemplo, en una realización, el método puede comprender: solamente las etapas 610-660. Por ejemplo, en otra realización, el método puede comprender: solamente las etapas 610-660 seguidas de la etapa 680. Por ejemplo, en otra realización, el método puede comprender: solamente las etapas 610-670. Por ejemplo, en otra realización, el método puede comprender: las etapas 610-660 seguidas de proporcionar una notificación a un usuario del vehículo sobre qué medio de acceso al vehículo es sustancialmente adecuado basándose en el tipo de aparato de transporte de pacientes determinado en la etapa 660. En diversas realizaciones, tal notificación puede ser de audio y/o visual. En otras realizaciones, una lista predefinida de tipos de aparatos de transporte autorizados puede almacenarse en la memoria (de forma local o remota) y, como tal, en diversas realizaciones donde se determina el tipo y posiblemente el subtipo de aparato de transporte, el medio de procesamiento puede estar configurado además para determinar si el tipo de aparato de transporte de pacientes es un tipo autorizado de aparato de transporte de pacientes. Es más, como se ha discutido anteriormente, el término "aparato de transporte de pacientes" puede ser reemplazado por "aparato de transporte de personal", ya que la presente invención no se limita a ambulancias u otros vehículos de atención médica. Por otro lado, en algunas realizaciones puede omitirse la detección y autorización del personal- tales realizaciones se presentan mejor en las figuras 11-14.
La figura 7 es una ilustración de un método a modo de ejemplo de acuerdo con una realización de la presente divulgación, que contiene las etapas de la realización de la figura 4 seguidas por la etapa de controlar selectivamente al menos un parámetro del vehículo en respuesta a la detección tanto del personal autorizado como del aparato de transporte de pacientes aproximándose a las inmediaciones del vehículo, etapa 720. Posterior a la etapa 720 están las etapas 660-680 de la figura 6. En una realización, el parámetro del vehículo puede ser un parámetro del entorno del vehículo, tal como la temperatura, la presión o la humedad. Por ejemplo, en un entorno de clima extremo donde la pérdida del entorno del vehículo al entorno externo puede ocurrir en poco tiempo, puede ser útil comenzar a combatir la pérdida del entorno del vehículo inmediatamente después de accionar las puertas para desbloquearlas. El medio de control de entorno 180 comenzaría inmediatamente a promulgar un protocolo de control del entorno predefinido al que se accede desde la memoria 110 por el medio de procesamiento 105. En una realización alternativa, el parámetro del vehículo puede incluir, pero sin limitarse a, el encendido del vehículo, las luces de la escena de emergencia y las instalaciones de carga de equipos médicos alimentados eléctricamente.
La figura 8 es una ilustración de un método 800 que involucra el control del entorno del vehículo, pero en función de los parámetros del entorno externo medidos. El método 800 contiene las etapas de la realización de la figura 4. Una vez que se ha detectado una persona y el aparato de transporte de pacientes 215, se ha autorizado a la persona y se ha controlado selectivamente el mecanismo de bloqueo 140 del vehículo, se mide al menos un parámetro del entorno externo, etapa 820. Posteriormente, al menos un parámetro del entorno del vehículo se controla selectivamente en respuesta a la detección tanto del personal autorizado como del aparato de transporte de pacientes aproximándose a las inmediaciones del vehículo, etapa 830. Como se describe en relación con la figura 2, el medio de procesamiento 105 puede hacer coincidir el al menos un parámetro del entorno externo medido con un protocolo de control de entorno predefinido asociado con el conjunto de parámetros definido más cercano en la memoria. A continuación, el medio de procesamiento 105 puede comunicar este protocolo al medio de control de entorno 180, que posteriormente regularía los parámetros del entorno del vehículo de acuerdo con ese protocolo. Posterior a la etapa 830 están las etapas 660-680 de la figura 6.
La figura 9 es una ilustración de un método 900 de acuerdo con una realización de la presente divulgación, idéntico al método 600 de la figura 6, pero con la etapa adicional de detectar si se han cumplido los protocolos de sujeción con arneses y/o de posicionamiento del paciente de acuerdo con un protocolo predefinido, etapa 920.
La figura 10 es una ilustración de un método 1000 de acuerdo con una realización de la presente divulgación, idéntico al método 900 de la figura 9, pero con las etapas adicionales de mantener un registro en la memoria cada vez que se infringe(n) el(los) protocolo(s) predefinido(s) de sujeción con arneses y/o de posicionamiento, etapa 1020, y transmitir al menos parte del contenido de la memoria a una(s) base(s) de datos remota(s), etapa 1030. La al menos parte del contenido de la memoria puede transmitirse a la(s) base(s) de datos remota(s) de forma inalámbrica a través del medio de comunicación inalámbrico 155 o a través de medios cableados, por ejemplo, una vez que la ambulancia 225 ha regresado a su estación después de un incidente de respuesta.
Haciendo referencia a la figura 11, se proporciona un método 1100 para controlar el acceso a un vehículo basado en detectar 1120 un aparato de transporte de pacientes y en determinar 1130 además un tipo de aparato de transporte de pacientes. Posteriormente, el método 1100 comprende controlar selectivamente 1140 un mecanismo de bloqueo del vehículo en respuesta a que la imagen capturada contenga el aparato de transporte de personal. La figura 12 ilustra otra realización donde, además de las etapas 1110-1140 de la figura 11, se proporciona la etapa adicional de determinar 1220 qué medio de acceso al vehículo es sustancialmente adecuado para acceder al vehículo basándose en el tipo de aparato de transporte de personal en la imagen capturada.
En algunas realizaciones, el vehículo puede estar equipado con un medio de notificación. El medio de notificación puede estar configurado para proporcionar una notificación, tal como una notificación de audio y/o visual, desde el vehículo, que detalla qué medio de acceso al vehículo es sustancialmente adecuado para acceder al vehículo basándose en el tipo de aparato de transporte de pacientes en la imagen capturada. En la figura 13 se proporciona un ejemplo de una realización en donde se incluye el suministro de una notificación. Si ni el elevador ni la rampa son adecuados basándose en el tipo de aparato de transporte de pacientes detectado, el medio de notificación puede proporcionar una notificación en tal caso. Otros medios de acceso al vehículo pueden incluir el acceso manual a través de la(s) puerta(s) del vehículo. El medio de notificación puede comprender una alarma audible o visual. Por ejemplo, el medio de notificación puede comprender las sirenas y/o una o más luces montadas en el vehículo, tales como las luces de la sirena de un vehículo de emergencia. Además de o como alternativa, puede proporcionarse una notificación a un dispositivo remoto de uno o más miembros del personal que indique qué medio de acceso al vehículo es adecuado. Dicho dispositivo remoto puede estar acoplado comunicativamente con el medio de notificación u otro componente del vehículo, tal como, pero sin limitarse a, el medio de control o el medio de procesamiento.
En cualquiera de las realizaciones de la presente divulgación, si no se detecta la presencia de una persona en el aparato de transporte de personal, el sistema del vehículo puede pasar por defecto al acceso manual (en lugar de la extensión automática de un medio de acceso tal como el elevador o la rampa del vehículo) y a la autenticación manual. Los procesos pueden terminar o continuar para autentificar a cualquier personal en las inmediaciones del vehículo, y en tales realizaciones donde el proceso continúa hasta la autentificación, el proceso puede controlar selectivamente 1350 el mecanismo de bloqueo en respuesta a que la imagen capturada contenga el aparato de transporte de personal y una persona autentificada.
Haciendo referencia a la figura 14, se proporciona un método 1400 similar al de la figura 12, pero que incluye la etapa 1460 adicional de extender una rampa o bajar un elevador desde el vehículo para facilitar el acceso del aparato de transporte de pacientes al vehículo en respuesta al tipo de aparato de transporte de pacientes. Como se ha discutido, como alternativa puede determinarse que ni el elevador ni la rampa son apropiados en vista del tipo determinado de aparato de transporte de pacientes- en tales casos, puede proporcionarse una notificación como en la figura 12 (sin embargo, se entenderá que el suministro de una notificación también puede aplicarse a los casos donde se determine que la rampa o el elevador son, en realidad, apropiados). En algunas realizaciones, si ni la rampa ni el elevador se consideran apropiados, el sistema del vehículo puede pasar por defecto a manual. Como alternativa, pueden accionarse otros medios de acceso al vehículo para que se abran, cuando estén disponibles.
Como se ha discutido en lo anterior, puede ser deseable en algunas realizaciones determinar si el tipo de aparato de transporte de pacientes en las inmediaciones del vehículo es un tipo autorizado de aparato de transporte de pacientes. Por ejemplo, puede que cierto tipo de silla de ruedas o plataforma rodante no cumpla los requisitos de salud y protección asociados con el vehículo en cuestión. El personal autorizado puede tener la opción, posiblemente sujeto al suministro de un pase de seguridad, de anular el requisito de que el tipo de aparato de transporte de pacientes sea un aparato de transporte de pacientes autorizado. En algunas realizaciones, un evento de anulación de este tipo puede incluirse en el informe compilado por el medio de procesamiento 105. Como se ha discutido anteriormente, los datos relacionados con los tipos autorizados de aparatos de transporte de pacientes pueden almacenarse en la memoria local o de forma remota. En algunas realizaciones, lo que constituye un tipo autorizado de aparato de transporte de pacientes puede cambiar dinámicamente basándose en la entrada de un usuario remoto o personal autorizado local en el vehículo, basándose en la entrada de información, tal como un tipo de condición por la que se está tratando al paciente. En algunas realizaciones, si se determina que el tipo de aparato de transporte de pacientes no es un tipo autorizado de aparato de transporte de pacientes, pueden ignorarse ciertas etapas. Por ejemplo, puede ahorrar potencia/memoria no determinar qué medio de acceso al vehículo es sustancialmente adecuado para acceder al vehículo basándose en el tipo de aparato de transporte de pacientes en la imagen capturada si el aparato de transporte de pacientes no está autorizado a acceder. En algunas realizaciones, el proceso 1400 puede reanudarse o reiniciarse sujeto a un evento de anulación tal como el que se ha discutido anteriormente.
Las figuras 15-19 ilustran diversas realizaciones de procesos para determinar la protección del paciente. Además de determinar si un paciente está correctamente sujeto con arneses y/o posicionado correctamente en el aparato de transporte de pacientes, en algunas realizaciones, el medio de análisis de imágenes 115 puede estar configurado además para determinar si el aparato de transporte de pacientes está asegurado en su lugar en el vehículo y/o asegurado en un medio de acceso al vehículo (por ejemplo, un elevador para vehículos o una rampa para vehículos).
Con respecto a la figura 18, se entenderá que la cláusula "y/o" para las tres opciones que pueden etiquetarse nominalmente como "A", "B" y "C" puede incluir todas las permutaciones de estas etiquetas. En concreto, "A y/o B y/o C" puede tener dentro de su significado aquí:
"A y B y C" = {ABC};
"A y B o C" = {AB, C, AC};
A o B o C = {A, B, C};
A o B y C = {A, BC, AC}.
Para completar, A, B y C se refieren aquí a las etapas 1830; 1840; 1850 respectivamente.
Haciendo referencia a la figura 18, hay varias ventajas de determinar 1820 el tipo de aparato de transporte de pacientes (660) y, opcionalmente, determinar adicionalmente la subcategoría del aparato de transporte de pacientes (670). En un sentido, determinar el tipo de aparato de transporte de pacientes y, posiblemente, el subtipo de aparato de transporte de pacientes, adicionalmente, facilitará una mayor precisión para determinar si el paciente está correctamente sujeto con arneses y/o posicionado en el aparato de transporte de pacientes, ya que los protocolos de sujeción con arneses y de posicionamiento pueden variar entre diversos aparatos de transporte de pacientes. Es más, como se ha discutido anteriormente, determinar el tipo y posiblemente el subtipo de aparato de transporte de pacientes permite determinar si se debe accionar una rampa o elevador para vehículos para que funcione, y extender una rampa o bajar un elevador en respuesta al tipo de aparato de transporte de pacientes detectado. En consecuencia, la mejora de la protección del paciente, la mejora del acatamiento del protocolo de protección del paciente, la reducción del consumo de potencia y la mejora de la eficiencia del tiempo son ventajas de los procesos de la figura 18.
La figura 19 proporciona un método a modo de ejemplo similar al de la figura 15, pero que incluye la etapa adicional de proporcionar 1920 una notificación a un usuario del vehículo de que el paciente no está correctamente posicionado y/o sujeto con arneses. Se entenderá que las etapas de la figura 19 pueden combinarse además en un número de variaciones con las etapas de las figuras 16-18. Lo que es más, puede proporcionarse además una notificación en respuesta a uno o más de:
i) determinar si el aparato de transporte de pacientes está correctamente asegurado en el elevador para vehículos de acuerdo con un protocolo predefinido;
ii) determinar si el aparato de transporte de pacientes está correctamente asegurado en la rampa para vehículos de acuerdo con un protocolo predefinido; o
iii) determinar si el aparato de transporte de pacientes está correctamente asegurado en el interior del vehículo de acuerdo con un protocolo predefinido
En consecuencia, las determinaciones i)-iii) anteriores pueden comprender etapas realizadas de forma apropiada en combinación con cualquiera de los procesos de las figuras 16-19.
Se entenderá que, si bien en las figuras 4 y 6-10 se han divulgado una serie de realizaciones a modo de ejemplo de un método de acuerdo con la presente divulgación, son posibles otras combinaciones de las etapas del método de las figuras 4 y 6-10 y así lo contemplan los inventores. Por ejemplo, uno podría combinar las etapas 910-920 de la figura 9 con la etapa 720 de la figura 7 o con las etapas 820-830 de la figura 8.
El dispositivo de captura de imágenes 175 puede comprender además capacidades de formación de imágenes térmicas, y/o se puede instalar en el vehículo un dispositivo de formación de imágenes térmicas separado (no ilustrado). El dispositivo de captura de imágenes 175 y el dispositivo de formación de imágenes térmicas pueden instalarse en el interior del vehículo y/o en el exterior del vehículo, según se desee. Las figuras 23-26 ilustran un número de escenarios de ejemplo relacionados con la captura de datos de formación de imágenes térmicas.
Haciendo referencia a la figura 23, se captura una imagen en el vehículo o en las inmediaciones del vehículo, etapa 2310. A continuación, se analiza la imagen capturada, etapa 2320. A continuación, se detecta una persona en la imagen capturada, etapa 2330. A continuación, se determina una característica asociada con la persona en un primer momento, etapa 2340. A continuación, la característica determinada se asocia con un valor umbral predefinido, etapa 2350. En respuesta a la superación del valor umbral predefinido por parte de la característica, se acciona un cambio de estado en el vehículo, etapa 2360. En diversas realizaciones, el sujeto puede comprender una persona, por ejemplo, personal autorizado o no autorizado, o un paciente. La temperatura puede ser indicativa de los niveles de estrés de las personas en las inmediaciones del vehículo, de un evento crítico en un paciente o de si el personal autorizado está apto para trabajar en el vehículo. Por ejemplo, si se supera una temperatura umbral de un paciente, esto puede indicar que la condición del paciente ha empeorado. En diversas realizaciones, accionar un cambio de estado del vehículo comprende uno o más de: proporcionar una notificación a una o más áreas del vehículo; proporcionar una notificación a un dispositivo de usuario; o crear un registro en la memoria de un caso de superación del valor umbral predefinido por parte de la característica. Se entenderá que el cambio de estado puede ser accionado por un medio de procesamiento en cooperación con otros componentes necesarios. Por ejemplo, el medio de procesamiento puede enviar instrucciones al medio de notificación para proporcionar la notificación en las inmediaciones del vehículo, o el medio de procesamiento puede enviar instrucciones a un medio de transmisión inalámbrica para proporcionar una notificación al dispositivo de usuario.
Como se ilustra en la figura 24, puede proporcionarse una notificación a un usuario del vehículo en respuesta a que la temperatura del sujeto sea superior a una temperatura umbral predefinida. La notificación puede proporcionarse en un formato de audio y/o visual. La notificación puede proporcionarse a un dispositivo de usuario, tal como un teléfono inteligente, una tableta o a un sistema del vehículo.
Los datos térmicos capturados, tales como los perfiles de temperatura en las imágenes, pueden introducirse en una aplicación de procesamiento de datos ubicada de forma local o remota, tal como en la nube. En la realización a modo de ejemplo, la aplicación de procesamiento de datos comprende una aplicación de aprendizaje automático. En algunas realizaciones, en respuesta a la superación de un valor umbral predefinido, la aplicación puede proporcionar instrucciones al medio de control del entorno del vehículo para modificar la temperatura a bordo del vehículo a un valor particular. En algunas realizaciones, la temperatura a bordo del vehículo puede modificarse dinámicamente en respuesta a los datos térmicos capturados en tiempo real.
Haciendo referencia a la figura 25, puede determinarse una primera temperatura del sujeto en la imagen capturada en un primer momento y puede determinarse una segunda temperatura del sujeto en un segundo momento, etapa 2510. A continuación, puede determinarse una tasa de cambio de la temperatura del sujeto basándose en la primera temperatura en el primer momento y en la segunda temperatura en el segundo momento, etapa 2520. Generalmente, la temperatura de un sujeto en la imagen capturada puede monitorizarse en tiempo real o a intervalos predefinidos para monitorizar una tasa de cambio de la temperatura del sujeto en la imagen capturada. De forma similar a lo anterior, una tasa de cambio de temperatura puede ser indicativa de los niveles de estrés de las personas en las inmediaciones del vehículo, de un evento crítico en un paciente o de si el personal autorizado está apto para trabajar en el vehículo. Por ejemplo, si se supera una tasa de cambio de temperatura umbral X/°C de un paciente, esto puede indicar que la condición del paciente ha empeorado. Lo que es más, si se supera una tasa de cambio de temperatura umbral X/°C de un paciente, esto puede indicar que un paciente sufre una condición/enfermedad particular. Por ejemplo, una temperatura superior a la temperatura normal de un ser humano (aproximadamente 37,5 grados Celsius) puede indicar fiebre. Una temperatura umbral puede ser, por ejemplo, 37,8 grados Celsius. Si una persona sufre de una condición particular, esto puede usarse para determinar un curso de acción, tal como la cuarentena o el aislamiento de dicha persona. En algunas realizaciones, puede ser deseable determinar una tasa de cambio de la tasa de cambio de temperatura (es decir, derivada de segundo orden). Haciendo referencia a la figura 26, un evento tal como la superación de un valor umbral de la tasa también puede asociarse con un curso de acción a tomar, etapa 2650. Por ejemplo, el curso de acción puede comprender uno o más de: ajustar una temperatura ambiente del interior del vehículo, suministro de medicación a la persona o un cambio en la velocidad del vehículo. El medio de notificación puede proporcionar una notificación a un usuario del vehículo o a personal ubicado de forma remota que contenga información relacionada con el curso de acción, etapa 2660. Tal evento también puede grabarse en la memoria local o remota. Se entenderá que la etapa 2650 puede realizarse igualmente en el método de las figuras 23-25 o de la figura 27 a continuación.
La notificación de la condición cambiante de un paciente puede ser indicativa de si es necesario tomar un nuevo curso de acción con relación al paciente. Por ejemplo, si los paramédicos deben administrar ciertos fármacos, si el tratamiento actual está empeorando la situación y/o si es necesario modificar la temperatura del interior del vehículo. Las notificaciones pueden dirigirse específicamente al conductor del vehículo, por ejemplo, si la llegada a un hospital se ha vuelto urgente o si su conducción está afectando negativamente al estado del personal y/o del paciente.
Las temperaturas superficiales pueden monitorizarse en el interior o en el exterior del vehículo. Por ejemplo, puede monitorizarse una temperatura de la superficie del aparato de transporte de pacientes. Cuando el aparato de transporte de pacientes se expone a una temperatura alta o baja durante un período de tiempo, la superficie del aparato de transporte de pacientes puede alcanzar una temperatura que no es adecuada para colocar a un paciente sobre ella. En este caso, el personal puede ser notificado de forma apropiada.
Un registro de cualesquiera datos de la formación de imágenes térmicas y de los eventos relacionados puede grabarse en la memoria local y/o remota para su posterior recuperación. Dichos datos pueden formar parte de un informe compilado por software. Por ejemplo, dicho informe puede asociar datos con usuarios específicos del vehículo.
Haciendo referencia ahora a la figura 27, se proporciona un método 2700 de acuerdo con una realización de la presente divulgación. El método 2700 comprende capturar una imagen de un área en las inmediaciones del vehículo, etapa 2710. A continuación, se analiza la imagen, etapa 2720. La imagen se analiza para detectar si la imagen capturada contiene tanto una persona como un aparato de transporte de pacientes, etapa 2730. La imagen se analiza además para determinar un parámetro relacionado con la persona en el aparato de transporte de pacientes, etapa 2740. En respuesta a la determinación del parámetro relacionado con la persona en el aparato de transporte de pacientes, puede rellenarse un campo de una base de datos, etapa 2750. En la realización a modo de ejemplo, la base de datos es un registro electrónico de atención al paciente (ePCR, por sus siglas en inglés electronic patient care record). En la realización a modo de ejemplo, el parámetro relacionado con la persona en el aparato de transporte de pacientes comprende un género. Los parámetros de datos adicionales relacionados con el paciente, tales como la edad, la raza, la altura y el peso, también pueden estimarse usando algoritmos de aprendizaje automático o de otro modo. Se entenderá que puede usarse cualquier número de otros parámetros de datos capturados descritos en la presente divulgación para rellenar de forma apropiada una base de datos tal como el ePCR. El ePCR relleno puede almacenarse en la memoria local o remota para su posterior recuperación. Las etapas del método 2700 de la figura 27 pueden implementarse en combinación con las etapas del método de otros procesos descritos en el presente documento. Solo a modo de ejemplo, las etapas 2740 y 2750 pueden implementarse en combinación con las etapas de la figura 4 o la figura 6 o 10, etc.
Haciendo referencia a la figura 28, se proporciona un método 2800 de seguridad del vehículo. El método comprende capturar una imagen de un área en las inmediaciones del vehículo, etapa 2810. A continuación, se analiza la imagen, etapa 2820. En otra etapa 2830, el método comprende determinar si se está produciendo un ataque en las inmediaciones del vehículo. En respuesta a la determinación de que se está produciendo un ataque en las inmediaciones del vehículo, se acciona un cambio de estado del vehículo, etapa 2850.
En diversas realizaciones, accionar un cambio de estado del vehículo comprende uno o más de: activar un modo de grabación del(de los) dispositivo(s) de captura de imágenes 175 en el interior y/o en el exterior del vehículo; proporcionar una notificación a una o más áreas del vehículo; proporcionar una notificación a un dispositivo de usuario; o crear un registro del evento de ataque en la memoria. Se entenderá que el cambio de estado puede ser accionado por un medio de procesamiento en cooperación con otros componentes necesarios. Por ejemplo, el medio de procesamiento puede enviar instrucciones al medio de notificación para proporcionar la notificación en las inmediaciones del vehículo, o el medio de procesamiento puede enviar instrucciones a un medio de transmisión inalámbrica para proporcionar una notificación al dispositivo de usuario.
En diversas realizaciones, determinar si se está produciendo un ataque en las inmediaciones del vehículo puede comprender uno o ambos de determinar que se está produciendo un ataque contra la carrocería del vehículo o contra las personas que se encuentran en las inmediaciones del vehículo. Por ejemplo, los paramédicos pueden ser atacados cerca de su ambulancia, o los agentes de policía cerca de su coche patrulla. En consecuencia, la figura 29 ilustra un método 2900 que comprende la etapa adicional de detectar una primera persona y una segunda persona en la imagen capturada, etapa 2930. A continuación, se determina si se está produciendo un ataque contra la primera persona, etapa 2940.
La primera persona puede ser una persona autorizada, tal como un paramédico o un agente de policía, y la segunda persona puede ser un agresor. El personal autorizado puede ser identificado por su uniforme, por reconocimiento facial o por otros medios, tales como un código escaneable dispuesto en su ropa que puede compararse con una base de datos almacenada en la memoria. Una persona puede ser identificada como paciente de muchas maneras, por ejemplo, basándose en su posición y orientación, tal como en el suelo o en un aparato de transporte de pacientes, basándose en que está sujeta con arneses a un aparato de transporte de pacientes o basándose en cierto equipo médico asociado con ella, como un goteo intravenoso. En el contexto policial, una persona puede ser identificada como una persona detenida. Esto puede determinarse por la detección de que la persona tiene las manos esposadas. Por lo tanto, el medio de análisis de imágenes 115 podría determinar que el individuo esposado es una persona detenida por una persona autorizada (es decir, un agente de policía). La información de identidad puede usarse en un informe compilado después del incidente. La figura 30 proporciona un método 3000 en el que el medio de análisis de imágenes 115 determina si la primera persona es una persona autorizada, un paciente o una persona detenida.
Determinar que se está produciendo un ataque puede comprender detectar ciertos tipos de movimiento de la segunda persona en la imagen capturada. Por ejemplo, detectar un brazo de la segunda persona en la imagen capturada moviéndose en una cierta dirección a una cierta velocidad (es decir, un puñetazo), o detectar una secuencia de tales eventos (una serie de puñetazos). El medio de análisis de imágenes 115 puede estar configurado para ejecutar el método 2800 implementando uno o más algoritmos de aprendizaje automático. El(los) algoritmo(s) de aprendizaje automático puede(n) entrenarse con ejemplos de "comportamiento de ataque" con los que puede(n) comparar los datos de la imagen capturada.
En la realización a modo de ejemplo, la grabación puede continuar hasta que el medio de análisis de imágenes 115 determine que el ataque ha cesado. Cuando finaliza la grabación, los datos de vídeo pueden almacenarse en la memoria local y/o remota para su posterior recuperación. Datos tales como, pero sin limitarse a, la identidad del personal involucrado en el incidente, un ePCR de un paciente involucrado en el incidente, así como sellos de tiempo, pueden asociarse con el evento.
Proporcionar una notificación a una o más áreas del vehículo puede comprender activar una alarma audible y/o visualmente perceptible en el exterior del vehículo o en la cabina del conductor. La notificación puede continuar hasta que el medio de análisis de imágenes 115 determine que el ataque ha finalizado o hasta que el personal autorizado desactive la notificación. En la cabina del conductor, la notificación puede comprender una notificación visual que aparece en la interfaz de usuario de la cabina, y/o una notificación de audio que emana de los altavoces de audio.
Proporcionar una notificación al dispositivo de usuario puede comprender que el procesador 105 envíe instrucciones a un medio de transmisión inalámbrica para proporcionar una alarma audible y/o visualmente perceptible (por ejemplo, sirenas, luces intermitentes y similares), un correo electrónico automatizado, una notificación automática, un mensaje de texto tal como SMS u otra alerta en un dispositivo de usuario. El dispositivo de usuario puede comprender un dispositivo perteneciente a un agente de protección. En algunas realizaciones, el vídeo puede difundirse en vivo al dispositivo del agente de protección para la monitorización continua de la situación en tiempo real.
En algunas realizaciones, el método 2800 puede comprender además controlar un mecanismo de bloqueo del vehículo en respuesta a la determinación de que se está produciendo un ataque en las inmediaciones del vehículo.
Se entenderá que los métodos de las figuras 28-30 pueden extenderse a la detección e identificación de personas adicionales en la imagen capturada.
Se entenderá que aunque se han descrito rasgos a modo de ejemplo de un aparato para accionar los parámetros de un vehículo que usan el acceso autorizado combinado biométrico del personal autorizado y de los aparatos de transporte de pacientes al entorno, tal disposición no debe interpretarse como una limitación de la invención a tales rasgos. El método para la detección de personas y objetos y los parámetros relacionados con ambos, tales como la distancia y la velocidad, y, por otro lado, el accionamiento de los parámetros y componentes del vehículo, puede implementarse en software, firmware, hardware o una combinación de los mismos. En un modo, el método se implementa en software, como un programa ejecutable, y es ejecutado por uno o más ordenadores digitales de uso general o especial, tales como un ordenador personal (PC; compatible con IBM, compatible con Apple u otros), un asistente digital personal, una estación de trabajo, un miniordenador o un ordenador central. Las etapas del método pueden ser implementadas por un servidor u ordenador en el que residen o residen parcialmente los módulos de software.
Generalmente, en términos de arquitectura de hardware, tal computadora incluirá, como bien entenderá el experto en la técnica, un procesador, memoria y uno o más dispositivos de entrada y / o salida (E / S) (o periféricos) que están acoplados comunicativamente a través de una interfaz local. La interfaz local puede ser, por ejemplo, pero sin limitarse a, uno o más buses u otras conexiones cableadas o inalámbricas, como se conoce en la técnica. La interfaz local puede tener elementos adicionales, tales como controladores, búferes (cachés), drivers, repetidores y receptores, para permitir las comunicaciones. Además, la interfaz local puede incluir conexiones de dirección, control y/o datos para permitir comunicaciones apropiadas entre los otros componentes del ordenador.
El(los) procesador(es) puede(n) estar programado(s) para realizar las funciones del método para autorizar personas y controlar parámetros del vehículo, tales como, pero sin limitarse a, el estado de bloqueo de las puertas y el estado de las instalaciones de acceso, tales como una rampa o un elevador, o parámetros del vehículo, tales como, pero sin limitarse a, la temperatura. El(los) procesador(es) son dispositivos de hardware para ejecutar software, particularmente software almacenado en la memoria. El(los) procesador(es) puede(n) ser cualquier procesador personalizado o disponible en el mercado, una unidad de procesamiento principal (CPU), un procesador auxiliar entre varios procesadores asociados con un ordenador, un microprocesador basado en semiconductores (en forma de microchip o conjunto de chips), un macroprocesador o, en general cualquier dispositivo para ejecutar instrucciones de software.
La memoria está asociada con los procesadores y puede incluir uno o una combinación de elementos de memoria volátiles (por ejemplo, memoria de acceso aleatorio (RAM, como DRAM, SRAM, SDRAM, etc.)) y elementos de memoria no volátil (por ejemplo, ROM, disco duro, cinta, CDROM, etc.). Es más, la memoria puede incorporar medios de almacenamiento electrónicos, magnéticos, ópticos y/o de otro tipo. La memoria puede tener una arquitectura distribuida donde diversos componentes están situados a distancia unos de otros, pero se sigue accediendo a ellos a través del(de los) procesador(es).
El software en la memoria puede incluir uno o más programas separados. Los programas separados comprenden listados ordenados de instrucciones ejecutables para implementar funciones lógicas con el fin de implementar las funciones de los módulos. En el ejemplo descrito con anterioridad, el software en la memoria incluye el uno o más componentes del método y es ejecutable en un sistema operativo adecuado (S/O).
La presente divulgación puede incluir componentes proporcionados como programa fuente, programa ejecutable (código objeto), secuencia de comandos o cualquier otra entidad que comprenda un conjunto de instrucciones a realizar. Cuando se trata de un programa fuente, el programa necesita ser traducido a través de un compilador, ensamblador, intérprete o similar, que puede o no estar incluido dentro de la memoria, a fin de que funcione correctamente en conexión con el S/O. Por otro lado, una metodología implementada de acuerdo con la enseñanza puede expresarse como (a) un lenguaje de programación orientado a objetos, que tiene clases de datos y métodos, o (b) un lenguaje de programación procedimental, que tiene rutinas, subrutinas y/o funciones, por ejemplo, pero sin limitarse a, C, C++, Pascal, Basic, Fortran, Cobol, Perl, Java y Ada.
Cuando el método se implementa en software, debe tenerse en cuenta que dicho software puede almacenarse en cualquier medio legible por ordenador para su uso por o en conexión con cualquier sistema o método relacionado con el ordenador. En el contexto de esta enseñanza, un medio legible por ordenador es un dispositivo o medio electrónico, magnético, óptico u otro dispositivo o medio físico que pueda contener o almacenar un programa de ordenador para su uso por o en conexión con un sistema o método relacionado con el ordenador. Tal disposición puede incorporarse en cualquier medio legible por ordenador para su uso por o en conexión con un sistema, aparato o dispositivo de ejecución de instrucciones, tal como un sistema basado en ordenador, un sistema que contenga un procesador u otro sistema que pueda consultar las instrucciones del sistema, aparato o dispositivo de ejecución de instrucciones y ejecutar las instrucciones. En el contexto de esta divulgación, un "medio legible por ordenador" puede ser cualquier medio que pueda almacenar, comunicar, propagar o transportar el programa para su uso por o en conexión con el sistema, aparato o dispositivo de ejecución de instrucciones. El medio legible por ordenador puede ser, por ejemplo, pero sin limitarse a, un sistema, aparato, dispositivo o medio de propagación electrónico, magnético, óptico, electromagnético, infrarrojo o semiconductor. Cualquier descripción del método o bloque en las figuras, debe entenderse como la representación de módulos, segmentos o porciones de código que incluyen una o más instrucciones ejecutables para implementar funciones lógicas específicas o etapas del proceso, como lo entenderían aquellos expertos en la materia.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un método que comprende las etapas de:
capturar una imagen de un área en las inmediaciones del vehículo (225);
analizar la imagen capturada;
detectar si la imagen capturada contiene una persona;
determinar en un primer momento una primera temperatura asociada con la persona en la imagen capturada;
determinar, en un segundo momento, una segunda temperatura asociada con la persona en la imagen capturada;
determinar una tasa de cambio de temperatura de la persona basándose en la primera temperatura y la segunda temperatura;
comparar la tasa de cambio de temperatura determinada con una tasa de cambio de temperatura umbral predefinida; y
en respuesta a la superación del valor umbral predefinido por parte de la tasa de cambio de temperatura determinada, accionar un cambio de estado del vehículo.
2. El método de la reivindicación 1, en donde el umbral predefinido comprende una temperatura umbral predefinida.
3. El método de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, que comprende además asociar un caso de superación del umbral predefinido con un curso de acción a tomar, en donde el curso de acción comprende uno o más de: ajustar una temperatura ambiente del interior del vehículo, suministro de medicación a la persona o un cambio en la velocidad o aceleración del vehículo.
4. El método de las reivindicaciones 1-3, en donde accionar un cambio de estado del vehículo comprende proporcionar, mediante un medio de notificación, una notificación a una o más áreas del vehículo.
5. El método de la reivindicación 4, en donde la notificación proporcionada a la una o más áreas del vehículo comprende una alerta audible y/o visualmente perceptible; y/o
en donde accionar un cambio de estado del vehículo comprende proporcionar una notificación a un dispositivo de usuario.
6. El método de cualquiera de las reivindicaciones 4 o 5 cuando dependen de la reivindicación 3, en donde la notificación comprende instrucciones que indican el curso de acción;
en donde, opcionalmente, la notificación proporcionada al dispositivo de usuario comprende una o más de: una alarma audiblemente perceptible, una alarma visualmente perceptible o una notificación automática.
7. El método de las reivindicaciones 1-6, en donde accionar un cambio de estado del vehículo comprende crear un registro en la memoria de un caso de superación del umbral predefinido por parte del parámetro determinado.
8. El método de las reivindicaciones 1-7, que comprende además determinar mediante medio de análisis de imágenes uno o más de un género, una raza o una edad aproximada de la persona; y/o
que comprende además determinar si la persona es una persona autorizada, un paciente o una persona detenida; y/o
que comprende además determinar mediante el medio de análisis de imágenes un número de gente en la imagen capturada, y activar uno o ambos de un medio de iluminación y de un medio de control del entorno del vehículo del vehículo en respuesta a que el número determinado de gente en la imagen capturada sea al menos igual a uno; y/o
que comprende además grabar en la memoria sellos de tiempo asociados con características determinadas y/o un número de gente en un momento dado en el vehículo; y/o
en donde el medio de análisis de imágenes comprende uno o más algoritmos de aprendizaje automático.
9. Un sistema para implementar el método de cualquier reivindicación anterior, que comprende:
un dispositivo de captura de imágenes (175) configurado para capturar una imagen de un área en las inmediaciones de un vehículo (225);
un medio de análisis de imágenes (115) configurado para analizar la imagen capturada, en donde el medio de análisis de imágenes (115) está configurado para detectar a una persona en la imagen capturada, en donde el medio de análisis de imágenes está configurado además para determinar una característica asociada con la persona;
memoria (110) que almacena uno o más valores umbral predefinidos; y
un procesador (105), en donde el procesador (105) está configurado para comparar la característica determinada con un valor umbral predefinido, en donde el procesador está configurado para accionar un cambio de estado del vehículo en respuesta a la superación del valor umbral predefinido por parte de la característica determinada.
10. El sistema de la reivindicación 9, en donde determinar si se está produciendo un ataque en las inmediaciones del vehículo comprende determinar si se está produciendo un ataque contra una persona de la pluralidad de personas en la imagen capturada.
11. El sistema de las reivindicaciones 9 o 10, que comprende además un medio de notificación, en donde el procesador está configurado para enviar instrucciones al medio de notificación para proporcionar una notificación a una o más áreas del vehículo en respuesta a la determinación de que se está produciendo un ataque en las inmediaciones del vehículo;
en donde opcionalmente la notificación proporcionada a una o más áreas del vehículo comprende una alarma audible y/o visualmente perceptible.
12. El sistema de la reivindicación 11, que comprende además un medio de transmisión inalámbrica.
13. El sistema de la reivindicación 12, en donde el procesador está configurado para enviar instrucciones al medio de transmisión inalámbrica para proporcionar una notificación a un dispositivo de usuario;
en donde la notificación proporcionada al dispositivo de usuario comprende una o más de: una alarma audiblemente perceptible, una alarma visualmente perceptible o una notificación automática.
14. El sistema de la reivindicación 13, en donde el procesador está configurado para asociar un caso de superación del valor umbral predefinido con un curso de acción almacenado en la memoria, en donde el curso de acción comprende uno o más de: ajustar una temperatura ambiente del interior del vehículo, suministro de medicación a la persona o un cambio en la velocidad o en la aceleración del vehículo; y/o
en donde el procesador está configurado para crear un registro en la memoria de un caso de superación del valor umbral predefinido por parte de la característica determinada.
15. El sistema de las reivindicaciones 9-14, en donde el medio de análisis de imágenes está configurado además para determinar un género, una raza o una edad aproximada de la persona; y/o
en donde el medio de análisis de imágenes está configurado además para determinar si la persona es una persona autorizada, un paciente o una persona detenida; y/o
en donde el medio de análisis de imágenes está configurado además para determinar un número de gente en la imagen capturada, y en donde el procesador está configurado para activar uno o ambos de un medio de iluminación y de un medio de control del entorno del vehículo del vehículo en respuesta a que el número determinado de gente en la imagen capturada sea al menos igual a uno; y/o en donde el procesador está configurado además para grabar en la memoria sellos de tiempo asociados con características determinadas y/o un número de gente en un momento dado en el vehículo; y/o en donde el procesador está configurado para ejecutar uno o más algoritmos de aprendizaje automático.
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