ES2928803T3 - Aparato de transporte y clasificación - Google Patents

Abstract

Este aparato transportador y clasificador, que puede utilizarse como aparato para transportar y clasificar equipaje de mano en aeropuertos, comprende: una pluralidad de unidades transportadoras basculantes 10, 11 dispuestas en una fila en la dirección de transporte, y sensores fotoeléctricos reflectantes 32, 33 Las unidades transportadoras basculantes 10, 11 están soportadas sobre un marco 16 para poder girar hacia la izquierda y hacia la derecha alrededor de un husillo 7 que es paralelo a la dirección de transporte, entre una orientación de transporte horizontal y una orientación inclinada para expulsar el objeto transportado, por medio de la gravedad, en la dirección lateral con respecto a la dirección de transporte. Los sensores fotoeléctricos reflectantes 32, 33 detectan los objetos transportados (bandejas T) que pasan entre las unidades transportadoras basculantes 10, 11, por medio de rayos de luz que pasan, en dirección vertical, entre las unidades transportadoras basculantes 10, 11 que se encuentran una junto a la otra. en la dirección de transporte. Los sensores fotoeléctricos reflectantes 32, 33 están unidos a un miembro de soporte 34 que se proporciona para rodear la periferia del eje y que está soportado por el marco 16. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de transporte y clasificación

Campo técnico

La presente invención se refiere a un aparato de transporte y clasificación capaz de deslizarse y clasificar un objeto transportado por gravedad a una dirección lateral en una zona de clasificación establecida en una trayectoria de transporte del objeto transportado.

Antecedentes Art

Como aparato de transporte y clasificación tal como se ha descrito anteriormente, tal como se describe en la traducción de solicitud internacional japonesa (Kohyo) n.° 2015-501770, se conoce un aparato de transporte y clasificación de objetos transportados que incluye una pluralidad de unidades de transportador de basculación dispuestas en una fila en una dirección de transporte, estando cada una de las unidades de transportador de basculación soportada sobre un bastidor para poder oscilar hacia la izquierda y hacia la derecha alrededor de un árbol de soporte paralelo a la dirección de transporte entre una orientación de transporte horizontal y una orientación basculada para descargar el objeto transportado por gravedad en la dirección lateral con respecto a la dirección de transporte.

En un aparato de transporte y clasificación de este tipo, se usa una bandeja de un tamaño fijo sobre la que se coloca el objeto transportado cuando el tamaño y la forma del objeto transportado no son constantes. En la clasificación, sólo el objeto transportado colocado sobre la bandeja se desliza sobre la bandeja y se deja caer en la dirección lateral, y la bandeja se transporta hacia el lado aguas abajo tal como está. La operación de clasificación se realiza basculando las unidades de transportador de basculación que soportan y transportan la bandeja, mientras continúa el transporte de la bandeja por cada unidad de transportador de basculación para no reducir la eficacia del transporte. Cuando el aparato de transporte y clasificación se usa de esta manera, para disminuir el paso de transporte de la bandeja y aumentar la eficacia del transporte, la longitud en la dirección de transporte de cada unidad de transportador de basculación está configurada para acortarse lo suficiente con respecto a la longitud de la bandeja para soportar una bandeja mediante una pluralidad de unidades de transportador de basculación, y las unidades de transportador de basculación se controlan tal como sigue. Una unidad de transportador de basculación que sale hacia el lado aguas abajo desde una zona de soporte y transporte de bandejas llenas basculadas en la que el objeto transportado está colocado sobre la bandeja, se restablece inmediatamente en la orientación horizontal original para regresar a una posición de recepción (orientación horizontal) para una bandeja llena posterior. Después de la clasificación, las unidades de transportador de basculación en el lado aguas arriba de una zona de soporte y transporte de bandejas vacías basculadas en la que la bandeja vacía se soporta y se transporta manteniendo la orientación basculada de la operación de clasificación, se cambian a la orientación basculada secuencialmente desde una unidad de transportador de basculación que parte hacia el lado aguas abajo desde una zona de soporte y transporte de bandejas vacías anterior y se conectan a la zona de soporte y transporte de bandejas vacías basculadas. En el momento en que se garantiza en el lado aguas arriba de esa bandeja la longitud de la trayectoria de transporte de la bandeja requerida en el momento en que la bandeja vacía en la zona de soporte y transporte de bandejas vacías basculadas se restablece a la orientación horizontal, todas las unidades de transportador de basculación dentro de la zona de soporte y transporte de bandejas vacías basculadas se restablecen a la orientación horizontal de una sola vez.

Otro ejemplo de la técnica anterior puede observarse en el documento EP 2782855 A1. En particular, el documento EP 2782855 A1 divulga un aparato de transporte y clasificación según el preámbulo de la reivindicación 1.

Sumario de la invención

Problema técnico

Cuando las unidades de transportador de basculación se controlan tal como se ha descrito anteriormente, es necesario que el cambio de las unidades de transportador de basculación desde la orientación basculada hacia la orientación horizontal y el cambio de las unidades de transportador de basculación desde la orientación horizontal a la orientación basculada se realice teniendo en cuenta la velocidad de transporte de la bandeja en la zona de clasificación en un momento en que la bandeja llena o la bandeja vacía no está ubicada de tal manera que la bandeja llena o la bandeja vacía se extiende a ambos lados entre la unidad de transportador de basculación que va a cambiar de orientación y la unidad de transportador de basculación que no va cambiar de orientación adyacente a la misma. Por tanto, es necesario comprobar con precisión la posición actual de la bandeja en la zona de clasificación compuesta por una pluralidad de unidades de transportador de basculación dispuestas en una fila en la dirección de transporte. Como medio para esto, generalmente se concibe una configuración en la que varios sensores detectan la posición de la bandeja transportada en la zona de clasificación. Sin embargo, en realidad, en la técnica no se ha divulgado una configuración adecuada como medio de detección de posición de la bandeja en el transcurso del transporte en el aparato de transporte y clasificación que tiene la configuración tal como se ha descrito anteriormente.

Solución al problema

La presente invención propone un aparato de transporte y clasificación según la reivindicación 1 adecuado para resolver el problema tal como se ha descrito anteriormente. Descrito proporcionando signos de referencia entre paréntesis usados en la descripción de una realización descrita a continuación con el fin de facilitar la comprensión de la relación con la realización, el aparato de transporte y clasificación según la presente invención es un aparato de transporte y clasificación que incluye una pluralidad de unidades (10, 11) de transportador de basculación dispuestas en una fila en una dirección de transporte, estando cada una de las unidades (10, 11) de transportador de basculación soportada sobre un bastidor (16) para poder oscilar hacia la izquierda y hacia la derecha alrededor de un árbol (7) de soporte paralelo a la dirección de transporte entre una orientación de transporte horizontal y una orientación basculada para descargar un objeto transportado por gravedad a una dirección lateral con respecto a la dirección de transporte, en el que está dispuesto un sensor (32, 33) fotoeléctrico reflectante que detecta un objeto transportado (una bandeja T) que pasa entre las unidades (10, 11) de transportador de basculación adyacentes entre sí en la dirección de transporte a través de un haz de luz que pasa verticalmente a través de un espacio entre las unidades (10, 11) de transportador de basculación, y el sensor (32, 33) fotoeléctrico está unido a un elemento (34, 35) de soporte soportado por un bastidor (16) y dispuesto en una posición alrededor del árbol (7) de soporte.

Efecto de la invención

Según la configuración de la presente invención descrita anteriormente, la posición del objeto transportado (por ejemplo, la bandeja) transportado dentro de la zona de clasificación que incluye una pluralidad de unidades de transportador de basculación puede detectarse a partir de, entre los sensores fotoeléctricos correspondientes a espacios respectivos entre las unidades de transportador de basculación entre sí, un sensor fotoeléctrico que está en un estado activado de detección de objeto transportado. Es decir, si la longitud (la anchura en la dirección de transporte) de una unidad de transportador de basculación está configurada para que sea más corta que la longitud del objeto transportado, de modo que uno o más sensores fotoeléctricos estén siempre en el estado activado de detección de objeto transportado, un extremo delantero del objeto transportado se ubica dentro de desde una posición del sensor fotoeléctrico, entre los sensores fotoeléctricos en el estado activado de detección de objeto transportado, en el extremo delantero en la dirección de transporte hasta la anchura en la dirección de transporte de la unidad de transportador de basculación adyacente en el lado de delante de la posición del sensor fotoeléctrico, y un extremo trasero del objeto transportado se ubica dentro de desde una posición del sensor fotoeléctrico, entre los sensores fotoeléctricos en el estado activado de detección de objeto transportado, en el extremo trasero en la dirección de transporte hasta la anchura en la dirección de transporte de la unidad de transportador de basculación adyacente en el lado de atrás de la posición del sensor fotoeléctrico. Por tanto, para el cambio de orientación de la unidad de transportador de basculación en el lado de atrás con respecto al objeto transportado, en el momento en que el sensor fotoeléctrico, entre los sensores fotoeléctricos en el estado activado de detección de objeto transportado, en el extremo trasero en la dirección de transporte se cambia de activado a desactivado, la unidad de transportador de basculación adyacente trasera en la dirección de transporte desde la posición del sensor fotoeléctrico puede cambiar de orientación inmediatamente. Para el cambio de orientación de la unidad de transportador de basculación en el lado de delante con respecto al objeto transportado, puede controlarse la orientación de una pluralidad de unidades de transportador de basculación establecida teniendo en cuenta la velocidad de transporte del objeto transportado, en el lado de delante de la posición del sensor fotoeléctrico, entre los sensores fotoeléctricos en el estado activado de detección de objeto transportado, en el extremo delantero en la dirección de transporte para mantener la misma orientación que la de las unidades de transportador de basculación que soportan y transportan el objeto transportado.

Tal como se ha descrito anteriormente, la posición del objeto transportado dentro de la zona de clasificación se detecta a partir de los estados activado/desactivado de los sensores fotoeléctricos proporcionados correspondientes a los espacios entre las unidades de transportador de basculación entre sí en la dirección de transporte, y puede realizarse el control del cambio de orientación de cada unidad de transportador de basculación. En la configuración de la presente invención, el sensor fotoeléctrico es un sensor fotoeléctrico reflectante que detecta el objeto transportado que pasa entre las unidades de transportador de basculación adyacentes entre sí en la dirección de transporte a través de un rayo de luz visible o infrarrojo que pasa verticalmente a través del espacio entre las unidades de transportador de basculación y también es un sensor fotoeléctrico dispuesto en una posición alrededor del árbol de soporte que es el centro de basculación de la unidad de transportador de basculación. Por tanto, el objeto transportado en las unidades de transportador de basculación puede detectarse desde la posición más cercana con respecto a la del objeto transportado, independientemente de si la orientación de las unidades de transportador de basculación está en la orientación horizontal o la orientación basculada. Además, en el momento de la detección del objeto transportado, no hay necesidad de comparar los resultados de detección de la superficie del objeto transportado con los resultados de detección de un objeto distinto del objeto transportado, por ejemplo, la superficie de la unidad de transportador de basculación, para determinar si se detecta o no el objeto transportado. Por tanto, la detección del objeto transportado en la zona de clasificación puede realizarse de manera notablemente precisa y fiable.

Es decir, dado que el sensor fotoeléctrico es el sensor fotoeléctrico reflectante, un haz de luz proyectado se refleja por una superficie inferior del objeto transportado y se recibe el haz de luz reflejado, y entonces el sensor fotoeléctrico entra en el estado activado de detección de objeto transportado. Dado que la superficie inferior del objeto transportado que pasa entre las unidades de transportador de basculación en la orientación horizontal está en un estado horizontal y la superficie inferior del objeto transportado que pasa entre las unidades de transportador de basculación en la orientación basculada está basculada, es necesario que se configure en cualquier caso, de manera que el haz de luz proyectado desde el sensor fotoeléctrico en una posición fija y reflejado y devuelto desde la superficie inferior del objeto transportado se recibe por el sensor fotoeléctrico en la posición fija. En tal caso, la configuración en la que se acorta la distancia entre el sensor fotoeléctrico y la superficie inferior del objeto transportado, tal como se ha descrito anteriormente, es muy ventajosa y puede llevarse a cabo de manera sencilla y fácil usando sensores fotoeléctricos disponibles en general en el mercado sin disponer de dos sensores fotoeléctricos, es decir, uno para detectar el objeto transportado que pasa entre las unidades de transportador de basculación en la orientación horizontal y uno para detectar el objeto transportado que pasa entre las unidades de transportador de basculación en la orientación basculada, y también sin usar un sensor fotoeléctrico particular en el que la zona de recepción del haz de luz reflejado esté especialmente ensanchada.

Cuando se lleva a cabo la configuración anterior, el elemento (34) de soporte puede estar compuesto por un material (34a) de placa de portal que se extiende a ambos lados del árbol (7) de soporte, y el material (34a) de placa de portal puede tener ambas porciones de pata unidas sobre una base (36) de soporte instalada en el bastidor (16), de manera que se ubique debajo del árbol (7) de soporte. Según la configuración, el sensor fotoeléctrico puede unirse en cualquier lugar alrededor del árbol de soporte, y además, también puede proporcionarse una resistencia suficiente al elemento de soporte compuesto por el material de placa de portal. Cuando el árbol (7) de soporte tiene una porción de conexión conectada mediante una junta (18) de árbol en una posición entre las unidades (10, 11) de transportador de basculación adyacentes entre sí en la dirección de transporte, la porción de conexión puede estar dotada de un par de cojinetes (5, 6) que soportan porciones de extremo de cada árbol (7) de soporte en ambos lados de la junta (18) de árbol y una base (17a) de soporte de cojinete instalada sobre el bastidor (16) y que soporta el par de cojinetes (5, 6). Por tanto, el sensor (32, 33) fotoeléctrico dispuesto en la posición entre las unidades (10, 11) de transportador de basculación donde se ubica la porción de conexión puede unirse al elemento (35) de soporte compuesto por un material (35a) de placa de portal que se extiende a ambos lados de la junta (18) de árbol, y el material (35a) de placa de portal puede tener ambas porciones de pata unidas en la base (17a) de soporte de cojinete.

Cuando el sensor (32, 33) fotoeléctrico está dispuesto más alto que el árbol (7) de soporte en vista lateral, la distancia entre el sensor fotoeléctrico y la superficie inferior del objeto transportado que va a detectarse puede acortarse adicionalmente. El sensor (32, 33) fotoeléctrico puede unirse de manera que una dirección de proyección de su haz de luz bascule en un lado de dirección de basculación hacia la orientación basculada de la unidad (10, 11) de transportador de basculación con respecto a una dirección vertical. En este caso, el ángulo de basculación de la dirección de proyección se establece en un ángulo que puede detectar tanto un objeto transportado que se transfiere entre las unidades (10, 11) de transportador de basculación cuando las unidades (10, 11) de transportador de basculación están en la orientación horizontal como un objeto transportado que se transfiere entre las unidades (10, 11) de transportador de basculación cuando las unidades (10, 11) de transportador de basculación están en la orientación basculada. Específicamente, por ejemplo, cuando la unidad de transportador de basculación bascula, por ejemplo, 45 grados en la dirección izquierda (o derecha) con respecto a la línea vertical que pasa a través del centro axial del árbol de soporte, si la dirección de proyección del haz de luz del sensor fotoeléctrico está configurada para bascular en la misma dirección 22,5 grados, la mitad del ángulo de basculación de la unidad de transportador de basculación, el haz de luz reflejado puede recibirse por el sensor fotoeléctrico en la posición fija, por ejemplo, en el lado de extremo derecho de una zona de reflexión del haz de luz desde la superficie inferior horizontal del objeto transportado cuando la unidad de transportador de basculación está en la orientación horizontal, y el haz de luz reflejado puede reflejarse por el sensor fotoeléctrico en la posición fija, por ejemplo, en el lado de extremo izquierdo de la zona de reflexión de haz de luz desde la superficie inferior basculada del objeto transportado cuando la unidad de transportador de basculación está en la orientación basculada. Es decir, mediante la utilización de toda la zona de la zona de reflexión de haz de luz desde la superficie inferior del objeto transportado, puede detectarse el objeto transportado que pasa entre las unidades de transportador de basculación de manera fiable por el sensor fotoeléctrico en la posición fija cuando la unidad de transportador de basculación está en cualquiera de la orientación horizontal y la orientación basculada.

Cuando la unidad de transportador de basculación está configurada para poder bascular tanto hacia el lado derecho como hacia el izquierdo con el fin de que el objeto transportado pueda clasificarse hacia el lado izquierdo y el derecho de la zona de clasificación, el sensor fotoeléctrico correspondiente a la orientación basculada hacia el lado izquierdo y el sensor fotoeléctrico correspondiente a la orientación basculada hacia el lado derecho pueden yuxtaponerse de manera distribuida de izquierda a derecha con respecto al árbol de soporte.

Breve descripción de los dibujos

[Figura 1] La figura 1A es una vista lateral parcialmente omitida de un aparato de transporte y clasificación, y la figura 1B es una vista en planta del mismo.

[Figura 2] La figura 2 es una vista lateral de una parte principal que muestra una zona lateral de salida del aparato de transporte y clasificación.

[Figura 3] La figura 3 es una vista en planta que muestra el estado en que se retira cada unidad de transportador de basculación en la figura 2.

[Figura 4] La figura 4 es una vista frontal en sección longitudinal (una vista observada desde el lado aguas abajo de la dirección de transporte) de una parte principal que muestra un sistema de accionamiento de un par de transportadores de cinta izquierdo y derecho proporcionados en la unidad de transportador de basculación.

[Figura 5] La figura 5 es una vista frontal en sección longitudinal de una parte principal que muestra un sistema de accionamiento para bascular la unidad de transportador de basculación.

[Figura 6] La figura 6 es una vista frontal que ilustra el estado en el momento de la operación de clasificación del aparato de transporte y clasificación.

[Figura 7] La figura 7 es una vista lateral esquemática que ilustra el estado en el momento de la operación de clasificación hacia el lado izquierdo del aparato de transporte y clasificación.

[Figura 8] La figura 8 es una vista trasera (una vista observada desde el lado aguas arriba de la dirección de transporte) de una parte principal que ilustra un medio de detección de posición actual de una bandeja para cargar un objeto transportado.

[Figura 9] La figura 9A es una vista trasera de una parte principal que ilustra un estado de funcionamiento de detección de un sensor fotoeléctrico en el momento en que la unidad de transportador de basculación está en una orientación horizontal, y la figura 9B es una vista trasera de una parte principal que ilustra un estado de funcionamiento de detección del sensor fotoeléctrico en el momento en que la unidad de transportador de basculación está en una orientación basculada.

[Figura 10] La figura 10 es una vista trasera de una parte principal que ilustra un medio de detección de orientación de la unidad de transportador de basculación.

Descripción de las realizaciones

Tal como se muestra en la figura 1A y la figura 1B, un aparato de transporte y clasificación ilustrado en esta realización está dispuesto en una zona de clasificación establecida en una trayectoria de transporte para transportar una bandeja cargada con un objeto transportado y está compuesto por cinco conjuntos 1A a 1E. Un transportador 2 de transporte hacia dentro está conectado a un conjunto 1A en una porción de extremo de lado de entrada, y un transportador 3 de transporte hacia fuera está conectado a un conjunto 1E en una porción de extremo de lado de salida. En los dibujos, se omite una ilustración de un conjunto 1C central.

Cada conjunto 1A a 1E tiene la misma estructura. Descrito basándose en la figura 2 a la figura 6, cada conjunto 1A a 1E está compuesto por un árbol 7 de soporte que tiene ambos extremos soportados de manera rotatoria por un par de cojinetes 5, 6 en la dirección de transporte del objeto transportado, que es paralela a la dirección de transporte del aparato de transporte y clasificación, y está ubicado en horizontal en una posición central en una dirección de anchura de izquierda a derecha del aparato de transporte y clasificación, un par de unidades 10, 11 de transportador de basculación delantera y trasera soportadas por un par de cojinetes 8a, 8b y 9a, 9b delantero y trasero en este árbol 7 de soporte, respectivamente, y dos motores 12, 13 de basculación que cambian de manera individual las unidades 10, 11 de transportador de basculación entre una orientación de transporte horizontal y una orientación basculada. Los cojinetes 5, 6 ubicados en ambos extremos en la dirección de transporte del aparato de transporte y clasificación entre el par de cojinetes 5, 6 delantero y trasero de cada conjunto 1A a 1E están soportados cada uno sobre un bastidor 16 por un elemento 14, 15 de soporte columnar. Dos cojinetes 5, 6 adyacentes entre dos conjuntos adyacentes están soportados en un elemento 17 de soporte columnar común a través de una base 17a de soporte de cojinete y sobre el bastidor 16.

Entre los dos conjuntos adyacentes de los conjuntos 1A a 1E, las porciones de extremo de los árboles 7 de soporte se acoplan concéntricamente de manera interbloqueada entre sí mediante una junta 18 de árbol, y se forma un único árbol 19 de transmisión de interbloqueo que continúa a lo largo de la longitud global del aparato de transporte y clasificación. En un extremo libre del árbol 7 de soporte del conjunto 1E ubicado en la porción de extremo de lado de salida del aparato de transporte y clasificación, un motor 20 de accionamiento de transportador soportado por el bastidor 16 fuera del conjunto 1E se acopla de manera interbloqueada mediante un medio 21 de transmisión de enrollamiento.

Cada unidad 10, 11 de transportador de basculación tiene la misma estructura y está compuesta por una estructura 22 que es rectangular a lo largo en horizontal en vista en planta, un par de transportadores 23a, 23b de cinta izquierdo y derecho para transportar el objeto transportado proporcionado a la estructura 22, y guías 24a, 24b laterales unidas a lo largo de extremos tanto izquierdo como derecho de la estructura 22. Cada transportador 23a, 23b de cinta incluye árboles 25a, 25b de accionamiento en su lado de extremo delantero dispuestos en serie concéntricamente entre sí en una dirección lateral de izquierda a derecha. Ambos árboles 25a, 25b de accionamiento se acoplan de manera interbloqueada a un árbol 27 de accionamiento común que se extiende hacia atrás desde una caja 26 de engranajes de transmisión instalada en la estructura 22. El árbol 27 de accionamiento común se acopla de manera interbloqueada al árbol 7 de soporte a través de un medio 28 de transmisión de enrollamiento.

Con la configuración anterior, haciendo funcionar el motor 20 de accionamiento de transportador instalado en el lado de salida del aparato de transporte y clasificación, los pares de transportadores 23a, 23b de cinta izquierdo y derecho proporcionados a los pares de unidades 10, 11 de transportador de basculación delantera y trasera de todos los conjuntos 1A a 1E pueden accionarse rotacionalmente a través del medio 28 de transmisión de enrollamiento y las cajas 26 de engranajes a partir del árbol 19 de transmisión de interbloqueo (el árbol 7 de soporte de cada conjunto 1A a 1E) de manera que la bandeja T soportada en los transportadores 23a, 23b de cinta se transporta desde el lado de entrada hasta el lado de salida del aparato de transporte y clasificación a una velocidad predeterminada. En la bandeja T en este momento, la trayectoria de transporte se regula en los lados tanto izquierdo como derecho de la bandeja T por las guías 24a, 24b laterales erigidas en los lados tanto izquierdo como derecho de cada unidad 10, 11 de transportador de basculación. Un par de rodillos 29 de guiado delantero y trasero que hacen tope y ruedan sobre las superficies laterales tanto izquierda como derecha de la bandeja T están soportadas de manera pivotante en las guías 24a, 24b laterales.

El par de unidades 10, 11 de transportador de basculación delantera y trasera proporcionadas a los conjuntos 1A a 1E se soportan por el árbol 19 de transmisión de interbloqueo (el árbol 7 de soporte de cada conjunto 1A a 1E) a través del par de cojinetes 8a a 9b delantero y trasero, respectivamente, para poder bascularse en una dirección a lo largo de la cual se mueven porciones de extremo tanto izquierda como y derecha en vertical. Con el fin de cambiar la unidad 10, 11 de transportador de basculación entre la orientación de transporte horizontal (véanse la figura 4 y la figura 5) que soporta y transporta la bandeja T y la orientación basculada, basculada alrededor del árbol 7 de soporte, por ejemplo, aproximadamente 45 grados, en una de las direcciones izquierda y derecha tal como se muestra en la figura 6, el motor 12, 13 de basculación se acopla de manera interbloqueada para cada unidad 10, 11 de transportador de basculación. Tal como se muestra en la figura 3, ambos motores 12, 13 de basculación se instalan en el bastidor 16 de modo que las partes delantera y trasera son inversas entre sí en lados tanto izquierdo como derecho del árbol 7 de soporte en vista en planta y de modo que direcciones centrales axiales respectivas pasan a ser paralelas al árbol 7 de soporte.

Más específicamente, un medio 30, 31 de transmisión de enrollamiento que usa una correa dentada está interpuesto entre cada motor 12, 13 de basculación y la unidad 10, 11 de transportador de basculación. El medio 30, 31 de transmisión de enrollamiento se forma estirando una correa 30c, 31c dentada entre una polea 30a, 31a de correa dentada de lado de transmisión unida a un árbol de salida de cada motor 12, 13 de basculación y una polea 30b, 31b de correa dentada de lado accionado ajustada sin apretar al árbol 7 de soporte para poder rotar de manera relativa. La polea 30b, 31b de correa dentada de lado accionado está fija e integrada al cojinete 8a, 9b ubicado en el exterior, entre los pares de cojinetes 8a a 9b delantero y trasero que soportan de manera basculante las unidades 10, 11 de transportador de basculación al árbol 7 de soporte. La rotación de la polea 30b, 31b de correa dentada de lado accionado se transmite directamente a la unidad 10, 11 de transportador de basculación (la estructura 22), y la unidad 10, 11 de transportador de basculación está configurada para bascularse alrededor del árbol 7 de soporte.

Se describirá un ejemplo de un método de uso del aparato de transporte y clasificación configurado como anteriormente. Tal como se ha descrito anteriormente, los pares de transportadores 23a, 23b de cinta izquierdo y derecho del par de unidades 10, 11 de transportador de basculación delantera y trasera proporcionadas a cada conjunto 1A a 1E, haciendo funcionar el motor 20 de accionamiento de transportador, entran en un estado de funcionamiento de rotar en la misma dirección a una velocidad predeterminada.

Por otro lado, los motores 12, 13 de basculación se detienen estando las unidades 10, 11 de transportador de basculación de todos los conjuntos 1A a 1E en la orientación de transporte horizontal tal como se muestra en la figura 5, de modo que las unidades 10, 11 de transportador de basculación se mantienen en la orientación de transporte horizontal por la función de los motores 12, 13 de basculación y no oscilan alrededor del árbol 7 de soporte/el árbol 19 de transmisión de interbloqueo por gravedad. Por consiguiente, manteniendo las unidades 10, 11 de transportador de basculación de todos los conjuntos 1A a 1E en la orientación de transporte horizontal, el motor 20 de accionamiento de transportador se hace funcionar como anteriormente para accionar rotacionalmente de manera interbloqueada los transportadores 23a, 23b de cinta en una dirección de transporte predeterminada, y entonces la bandeja T cargada con el objeto transportado enviada hacia dentro desde el transportador 2 de transporte hacia dentro mostrado en la figura 1A y la figura 1B puede transportarse hacia el transportador 3 de transporte hacia fuera a una velocidad constante y enviarse hacia fuera en el transportador 3 de transporte hacia fuera.

Cuando una unidad 10, 11 de transportador de basculación específica se cambia desde la orientación de transporte horizontal hasta la orientación basculada para la clasificación en un estado de transporte de bandeja en el que se hacen funcionar como anteriormente los transportadores 23a, 23b de cinta de las unidades 10, 11 de transportador de basculación de todos los conjuntos 1A a 1E, se hace funcionar el motor 12/13 de basculación de la unidad 10/11 de transportador de basculación que va a cambiarse a la orientación basculada. De ese modo, la unidad 10/11 de transportador de basculación objetivo puede bascularse alrededor del árbol 7 de soporte (el árbol 19 de transmisión de interbloqueo) en una dirección predeterminada a través del medio 30/31 de transmisión de enrollamiento. Cuando la unidad 10/11 de transportador de basculación en la orientación basculada se devuelve a la orientación de transporte horizontal original, el motor 12/13 de basculación de la unidad 10/11 de transportador de basculación se hace rotar de manera inversa por el ángulo de rotación en el momento de la operación de basculación, y la unidad 10/11 de transportador de basculación puede volver desde la orientación basculada hasta la orientación de transporte horizontal original.

Cuando el objeto transportado cargado en la bandeja T enviado hacia dentro desde el transportador 2 de transporte hacia dentro es el objetivo que va a clasificarse en una determinada zona de clasificación del aparato de transporte y clasificación, tal como se muestra en la figura 7, cuando la bandeja T se desplaza una distancia determinada desde el transportador 2 de transporte hacia dentro y entra en un estado en el que la totalidad de la bandeja está soportada por una pluralidad de unidades 10, 11 de transportador de basculación, una pluralidad de unidades de transportador de basculación ubicadas en una zona que soporta la bandeja T se balancean hacia el lado de clasificación desde la orientación horizontal que va a cambiarse a la orientación basculada, y la bandeja T en desplazamiento, que soportan las unidades de transportador de basculación, bascula hacia el lado de clasificación en un ángulo requerido. Como resultado, el objeto transportado W en la bandeja T se desliza en la bandeja T hacia el lado inferior de la basculación por gravedad y después resbala desde la parte superior de la bandeja T. Generalmente, se yuxtapone una canaleta 37 que toma el control del objeto transportado W que resbala desde la parte superior de la bandeja T en la orientación basculada y que guía el objeto sobre una mesa de manipulación objeto. Una vez completada la clasificación, la pluralidad de unidades de transportador de basculación en la zona que soporta la bandeja T cambian desde la orientación basculada hacia la orientación horizontal, y cada unidad 10, 11 de transportador de basculación se controla de modo que la bandeja T alcanza las unidades 10, 11 de transportador de basculación del conjunto 1E en el extremo terminal en la orientación horizontal. De ese modo, la bandeja T vacía después de la clasificación puede enviarse fuera sobre el transportador 3 de transporte hacia fuera aguas abajo desde el aparato de transporte y clasificación.

Incluso durante el cambio de las unidades 10, 11 de transportador de basculación desde la orientación horizontal a la orientación basculada para la operación de clasificación descrita anteriormente y durante el cambio de las unidades 10, 11 de transportador de basculación desde la orientación basculada a la orientación horizontal una vez finalizada la clasificación, continúa el transporte de la bandeja T por los transportadores 23a, 23b de cinta proporcionados a cada unidad 10/11 de transportador de basculación. Por tanto, para no soportar la bandeja T mientras se extiende a ambos lados entre las unidades 10, 11 de transportador de basculación de diferente orientación, el control de orientación de cada unidad 10, 11 de transportador de basculación se realiza según la velocidad de transporte de la bandeja de las unidades 10, 11 de transportador de basculación, de modo que sólo el número requerido de unidades 10, 11 de transportador de basculación que tengan la misma orientación que las unidades 10, 11 de transportador de basculación que soportan y transportan la bandeja T en ese momento estén siempre presentes en el lado de delante de la bandeja T. El control de cambio de orientación de las unidades 10, 11 de transportador de basculación se realiza basándose en la posición actual de la bandeja T transportada por las unidades 10, 11 de transportador de basculación del aparato de transporte y clasificación. A continuación se describirá una configuración para detectar la posición actual de la bandeja T.

Tal como se muestra en la figura 2, la figura 3 y la figura 8, un par de sensores 32, 33 fotoeléctricos izquierdo y derecho están dispuestos entre las unidades 10, 11 de transportador de basculación adyacentes entre sí en la dirección de delante hacia atrás a través de los elementos 34, 35 de soporte. De los elementos 34, 35 de soporte, el elemento 34 de soporte dispuesto entre el par de unidades 10, 11 de transportador de basculación delantera y trasera de cada conjunto 1A a 1E está unido sobre una base 36 de soporte que tiene una forma de portal en vista lateral montado en el bastidor 16, en una posición intermedia entre el par de motores 12, 13 de basculación izquierdo y derecho proporcionados en cada conjunto 1A a 1E y por debajo del árbol 7 de soporte. Los elementos 35 de soporte ubicados entre los conjuntos 1A, 1B adyacentes, entre los conjuntos 1B, 1C adyacentes, entre los conjuntos 1C, 1D adyacentes, y entre los conjuntos 1D, 1E adyacentes, están unidos cada uno en la base 17a de soporte de cojinete que soporta los cojinetes 6, 5 en ambos lados delantero y trasero de la junta 18 de árbol ubicada en la misma posición.

El elemento 34 de soporte está compuesto por un material 34a de placa de portal que se extiende a ambos lados del árbol 7 de soporte, y tiene ambas porciones de pata cuyos extremos inferiores están unidos en la base 36 de soporte. El elemento 35 de soporte está compuesto por un material 35a de placa de portal que se extiende a ambos lados de la junta 18 de árbol, y tiene ambas porciones de pata cuyos extremos inferiores están unidos en la base 17a de soporte de cojinete. Tal como se muestra en la figura 2, los elementos 34, 35 de soporte se proporcionan en posiciones más cercanas a las unidades 10, 11 de transportador de basculación ubicadas en el lado aguas arriba que una posición central en la dirección de anchura de un espacio entre las unidades 10, 11 de transportador de basculación en ambos lados delantero y trasero de los elementos 34, 35 de soporte. Los sensores 32, 33 fotoeléctricos están unidos en superficies laterales en el lado aguas arriba de los elementos 34, 35 de soporte. Por tanto, están configurados de manera que la bandeja T introducida en el espacio entre ambas unidades 10, 11 de transportador de basculación delantera y trasera desde el lado aguas arriba pueda detectarse rápidamente.

El sensor 32, 33 fotoeléctrico es de un tipo integrado de porción de proyección/recepción de luz. Cuando un haz de luz proyectado desde la porción de proyección de luz se refleja por la superficie inferior de la bandeja T que pasa a través del espacio entre las unidades 10, 11 de transportador de basculación, la porción de recepción recibe el haz de luz reflejado, y entonces el sensor 32, 33 fotoeléctrico entra en el estado activado de detección de objeto transportado. Tal como se muestra en la figura 2, el sensor 32, 33 fotoeléctrico está unido al elemento 34, 35 de soporte en una posición más alta que el árbol 7 de soporte en vista lateral. Tal como se muestra en la figura 9, el sensor 32 fotoeléctrico izquierdo está unido de modo que un eje 32a óptico en una dirección de proyección del haz de luz del mismo bascule 22,5° hacia el lado izquierdo con respecto a una línea 7a vertical que pasa a través del centro axial del árbol 7 de soporte en vista frontal. El ángulo de basculación de 22,5° del eje 32a óptico es la mitad de un ángulo de basculación de 45° de la unidad 10, 11 de transportador de basculación hacia una orientación basculada hacia el lado izquierdo P2. Tal como se muestra en la figura 8, el sensor 33 fotoeléctrico derecho está unido de modo que sea simétrico bilateralmente con el sensor 32 fotoeléctrico izquierdo, de modo que un eje 33a óptico del mismo esté basculado 22,5° hacia el lado derecho con respecto a la línea 7a vertical en vista frontal.

El ángulo de basculación en la dirección de proyección del haz de luz del sensor 32, 33 fotoeléctrico puede establecerse tal como sigue. Es decir, al describir el sensor 32 fotoeléctrico izquierdo como ejemplo, el ángulo de basculación en la dirección de proyección del haz de luz del sensor 32, 33 fotoeléctrico se establece según el ángulo de basculación de la unidad 10, 11 de transportador de basculación (la bandeja T), el ángulo de dispersión de la zona de reflexión de haz de luz desde el sensor 32, 33 fotoeléctrico, y la distancia entre una superficie que va a detectarse (la superficie inferior de la bandeja T) y el sensor 32, 33 fotoeléctrico, etc., de manera que, tal como se muestra en la figura 9A, cuando las unidades 10, 11 de transportador de basculación están en una orientación horizontal P1, el haz de luz proyectado en diagonal hacia la izquierda y hacia arriba desde la porción de proyección de luz del sensor 32 fotoeléctrico se refleja en diagonal hacia la izquierda y hacia abajo por la superficie inferior horizontal de la bandeja T, y la porción de recepción del sensor 32 fotoeléctrico se ubica en una posición cerca del extremo derecho de un zona 32b de reflexión de haz de luz, y puede recibirse el haz de luz reflejado, y cuando las unidades 10, 11 de transportador de basculación están en la orientación basculada hacia el lado izquierdo P2, el haz de luz proyectado en diagonal hacia la izquierda y hacia arriba desde la porción de proyección de luz del sensor 32 fotoeléctrico se refleja en diagonal hacia la derecha y hacia abajo por la superficie inferior basculada de la bandeja T, y la porción de recepción del sensor 32 fotoeléctrico se ubica en una posición cerca del extremo izquierdo de la zona 32b de reflexión de haz de luz, y puede recibirse el haz de luz reflejado.

Naturalmente, dado que el sensor 32 fotoeléctrico es un sensor que detecta la bandeja T que pasa entre las unidades 10, 11 de transportador de basculación cuando las unidades 10, 11 de transportador de basculación están o bien en la orientación horizontal P1 o bien en la orientación basculada hacia la izquierda P2, o una orientación intermedia entre ellas, y el sensor fotoeléctrico 33 es un sensor que detecta la bandeja T que pasa entre las unidades 10, 11 de transportador de basculación cuando las unidades 10, 11 de transportador de basculación están o bien en la orientación horizontal P1 o bien en la orientación basculada hacia la derecha P3, o una orientación intermedia entre ellas, puede omitirse el sensor fotoeléctrico, de los sensores 32, 33 fotoeléctricos, en un lado diferente de la dirección de clasificación cuando la dirección de clasificación del objeto transportado en la bandeja T es sólo una de o bien la izquierda o bien la derecha. Aunque se ilustra el sensor 32, 33 fotoeléctrico del tipo integrado de la porción de proyección/recepción de luz, también puede usarse un sensor fotoeléctrico de un tipo separado de la porción de proyección/recepción de luz en el que la porción de proyección de luz y la porción de recepción de luz están separadas y pueden cambiarse las posiciones de instalación respectivas. Además, también puede estar configurado de manera que se proporcionen un sensor fotoeléctrico principal que detecta el objeto transportado que pasa entre las unidades 10, 11 de transportador de basculación cuando las unidades 10, 11 de transportador de basculación están en la orientación horizontal y un sensor fotoeléctrico secundario que detecta el objeto transportado que pasa entre las unidades 10, 11 de transportador de basculación cuando las unidades 10, 11 de transportador de basculación están en la orientación basculada y el objeto transportado puede detectarse por al menos uno del sensor fotoeléctrico principal y el sensor fotoeléctrico secundario cuando las unidades 10, 11 de transportador de basculación basculan entre la orientación horizontal y la orientación basculada.

Cuando los sensores 32, 33 fotoeléctricos se proporcionan tal como se ha descrito anteriormente, puede determinarse una situación en la que el extremo delantero de la bandeja T se mueve en la unidad 10/11 de transportador de basculación adyacente al lado de delante de las posiciones de los sensores 32, 33 fotoeléctricos, entre una pluralidad de sensores 32, 33 fotoeléctricos en la dirección de transporte en el estado activado de detección de objeto transportado, en el extremo delantero en la dirección de transporte, y el extremo trasero de la bandeja T se mueve en la unidad 10/11 de transportador de basculación adyacente al lado de atrás de las posiciones de los sensores 32, 33 fotoeléctricos en el extremo trasero en la dirección de transporte en el estado activado de detección de objeto transportado. Por tanto, al realizar el control de orientación de las unidades 10, 11 de transportador de basculación descritas anteriormente basándose en los resultados de la determinación, se permite la operación en la que el objeto transportado en la bandeja T en la orientación horizontal enviada desde el transportador 2 de transporte hacia dentro se clasifica mediante la basculación de la bandeja T en una dirección predeterminada, y el retorno de la bandeja T vacía después de la clasificación a la orientación horizontal y el envío hacia fuera de la bandeja T hacia el transportador 3 de transporte hacia fuera.

Cuando el motor 12, 13 de basculación realiza el cambio de orientación de cada unidad 10, 11 de transportador de basculación entre la orientación horizontal P1 y la orientación basculada P2/P3, es necesario detectar qué orientación toma la unidad 10, 11 de transportador de basculación de la orientación horizontal P1, la orientación basculada hacia la izquierda P2 o la orientación basculada hacia la derecha P3. Se describirá una realización de un medio de detección de orientación para esto basándose en la figura 2, la figura 3 y la figura 10. Se proporcionan cuatro detectores 38a a 38d, cada uno de ellos unido delante y detrás hacia fuera a un par de porciones 36a, 36b de placa vertical delantera y trasera de la base 36 de soporte en forma de portal en vista lateral, para disponer los sensores 32, 33 fotoeléctricos entre el par de unidades 10, 11 de transportador de basculación delantera y trasera de cada conjunto 1A a 1E. Las placas 39 que van a detectarse que cuelgan fuera del par de porciones 36a, 36b de placa vertical delantera y trasera de la base 36 de soporte se unen a la estructura 22 para colindar con los cuatro detectores 38a a 38d.

Cada placa que va a detectarse 39 tiene una forma de U en vista frontal dispuesta de modo que el árbol 7 de soporte pasa a través de ella. Cada placa 39 que va a detectarse tiene porciones de extremo superior tanto izquierda como derecha unidas por debajo de la estructura 22 de la unidad 10, 11 de transportador de basculación, e incluye una porción 39a de placa que va a detectarse que se extiende en una dirección directamente por debajo del árbol 7 de soporte cuando la unidad 10, 11 de transportador de basculación está en la orientación horizontal P1. De los cuatro detectores 38a a 38d, el detector 38a detecta la porción 39a de placa que va a detectarse cuando la unidad 10, 11 de transportador de basculación está en la orientación horizontal ^p 1, el detector 38b detecta la porción 39a de placa que va a detectarse cuando la unidad 10, 11 de transportador de basculación está en la orientación basculada hacia la izquierda P2 (45° hacia la izquierda), el detector 38c detecta la porción 39a de placa que va a detectarse cuando la unidad 10, 11 de transportador de basculación está en la orientación basculada hacia la derecha P3 (45° hacia la derecha), y el detector 38d detecta la porción 39a de placa que va a detectarse cuando la unidad 10, 11 de transportador de basculación está en una orientación de origen P4 (50° hacia la izquierda) que excede la orientación basculada hacia la izquierda (45° hacia la izquierda) en aproximadamente 5°. Como detectores 38a a 38d, puede usarse un interruptor de proximidad sin contacto cuando la porción 39a de placa que va a detectarse es de metal, y un interruptor de proximidad sin contacto de tipo capacitancia cuando la porción 39a de placa que va a detectarse es de plástico. También puede usarse un sensor fotoeléctrico reflectante, un sensor fotoeléctrico en forma de herradura (en forma de ranura), un interruptor de seguridad de tipo de contacto, etc.

Según el medio de detección de orientación descrito anteriormente, el control del motor 12, 13 de basculación que hace bascular la unidad 10, 11 de transportador de basculación se realiza basándose en señales de detección de los detectores 38a a 38c, y el motor 12, 13 de basculación puede detenerse automáticamente en una orientación objetivo. Si la unidad 10, 11 de transportador de basculación basculada para el cambio de orientación se detiene de manera anómala en una posición no especificada dentro de un intervalo de basculación desde la orientación basculada hacia la izquierda P2 (45° hacia la izquierda) hasta la orientación basculada hacia la derecha P3 (45° hacia la derecha), la unidad 10, 11 de transportador de basculación bascula de manera forzada hacia la izquierda aunque no pueda confirmarse la posición de detención anómala, y la unidad 10, 11 de transportador de basculación se detiene temporalmente cuando el detector 38d detecta que la unidad 10, 11 de transportador de basculación alcanzó la orientación de origen P4 (50° hacia la izquierda), y a continuación la unidad 10, 11 de transportador de basculación puede restablecerse a la fuerza a cualquiera de la orientación basculada hacia la izquierda P2, la orientación horizontal P1 y la orientación basculada hacia la derecha P3. Es decir, cuando se produce una situación de detención anómala de la unidad 10, 11 de transportador de basculación, la unidad 10, 11 de transportador de basculación puede restablecerse automáticamente a la orientación objetivo de manera eficaz realizando automáticamente la operación descrita anteriormente con respecto a la unidad 10, 11 de transportador de basculación detenida de manera anómala sin confirmar la posición de detención anómala visualmente o mediante diversos sensores. La orientación de origen P4 puede establecerse en una posición más allá de la orientación basculada hacia la derecha P3, y un ángulo desde la orientación basculada hacia la izquierda P2 o la orientación basculada hacia la derecha P3 con respecto a la orientación de origen P4 no se limita a los 5° descritos anteriormente y puede establecerse en cualquier ángulo.

En la realización anterior, el objeto transportado (la bandeja T) que pasa entre las unidades 10, 11 de transportador de basculación está configurado para detectarse por los sensores 32, 33 fotoeléctricos. Sin embargo, si es necesario en lo que se refiere al control, puede configurarse de manera que los sensores 32, 33 fotoeléctricos una detección del objeto transportado que se transfiere a la unidad de transportador de basculación 10 del conjunto 1A en el extremo inicial desde el transportador 2 de transporte hacia dentro y una detección del objeto transportado que se transfiere al transportador 3 de transporte hacia fuera desde la unidad de transportador de basculación 11 del conjunto 1E en el extremo terminal.

Además, el material 34a de placa de portal que se extiende a ambos lados del árbol 7 de soporte se ejemplifica como el elemento 34 de soporte, y el material 35a de placa de portal que se extiende a ambos lados de la junta 18 de árbol como el elemento 35 de soporte. Sin embargo, los sensores 32, 33 fotoeléctricos pueden unirse respectivamente a dos materiales de placa unidos a la base 36 de soporte. También puede adoptarse una configuración en la que los materiales de placa estén en voladizo en lugar de tener forma de portal para unir los sensores 32, 33 fotoeléctricos.

En la realización ilustrada anteriormente, el objeto transportado, transportado por los medios de transporte (los transportadores 23a, 23b de cinta en la realización) proporcionados en la unidad de transportador de basculación, es una bandeja T que carga un artículo que va a clasificarse en la práctica. Sin embargo, el aparato de transporte y clasificación según la presente invención puede transportar directamente el artículo que va a clasificarse en la práctica mediante los medios de transporte de la unidad de transportador de basculación. Sólo se requiere que el aparato de transporte y clasificación según la presente invención tenga una configuración que incluya una pluralidad de unidades de transportador de basculación dispuestas en una fila en la dirección de transporte, estando cada una de las unidades de transportador de basculación soportada sobre el bastidor para poder oscilar hacia la izquierda y hacia la derecha alrededor del árbol de soporte paralelo a la dirección de transporte entre la orientación horizontal y la orientación basculada para descargar el objeto transportado en la dirección lateral con respecto a la dirección de transporte por gravedad, y no se limita a la estructura específica ilustrada en la realización.

Aplicabilidad industrial

El aparato de transporte y clasificación puede utilizarse como un aparato de transporte y clasificación de objeto transportado de manera que el objeto transportado se carga y transporta en una bandeja de transporte dedicada y también se requiere que se clasifique automáticamente según el destino, tal como en el transporte y clasificación de equipaje en aeropuertos.

Lista de signos de referencia

1A a 1E Conjunto

2 Transportador de transporte hacia dentro

3 Transportador de transporte hacia fuera

7 Árbol de soporte

8a a 9b Cojinete

10, 11 Unidad de transportador de basculación

12, 13 Motor de basculación

17 Elemento de soporte columnar

17a Base de soporte de cojinete

18 Junta de árbol

19 Árbol de transmisión de interbloqueo

20 Motor de accionamiento de transportador

21, 28, 30, 31 Medio de transmisión de enrollamiento

22 Estructura de unidad de transportador de basculación

23a, 23b Transportador de cinta

24a, 24b Guía lateral

26 Caja de engranajes

27 Árbol de accionamiento común

32, 33 Sensor fotoeléctrico

34, 35 Elemento de soporte

34a, 35a Material de placa de portal

36 Base de soporte en forma de portal en vista lateral

36a, 36b Porción de placa vertical

38a a 38d Detector

39 Placa que va a detectarse

39a Porción de placa que va a detectarse

T Bandeja para cargar objeto transportado

W Objeto transportado

Claims (5)

1. REIVINDICACIONES

   i. Aparato de transporte y clasificación que incluye una pluralidad de unidades (10, 11) de transportador de basculación dispuestas en una fila en una dirección de transporte, estando cada una de las unidades (10, 11) de transportador de basculación soportada sobre un bastidor (16) para poder oscilar hacia la izquierda y hacia la derecha alrededor de un árbol (7) de soporte paralelo a la dirección de transporte entre una orientación de transporte horizontal y una orientación basculada para descargar por gravedad un objeto transportado a una dirección lateral con respecto a la dirección de transporte, caracterizado por

   está dispuesto un sensor (32, 33) fotoeléctrico reflectante que detecta un objeto transportado que pasa entre las unidades (10, 11) de transportador de basculación adyacentes entre sí en la dirección de transporte a través de un haz de luz que pasa verticalmente a través de un espacio entre las unidades (10, 11) de transportador de basculación, y el sensor (32, 33) fotoeléctrico está unido a un elemento (34, 35) de soporte soportado por el bastidor (16) y dispuesto en una posición alrededor del árbol (7) de soporte.
2. 2. Aparato de transporte y clasificación según la reivindicación 1, en el que el elemento (34) de soporte está compuesto por un material (34a) de placa de portal que se extiende a ambos lados del árbol (7) de soporte, y el material (34a) de placa de portal tiene ambas porciones de pata unidas sobre una base (36) de soporte instalada en el bastidor (16), de manera que se ubique debajo del árbol (7) de soporte.
3. 3. Aparato de transporte y clasificación según la reivindicación 1, en el que el árbol (7) de soporte tiene una porción de conexión conectada mediante una junta (18) de árbol en una posición entre las unidades (10, 11) de transportador de basculación adyacentes entre sí en la dirección de transporte, y la porción de conexión está dotada de un par de cojinetes (5, 6) que soportan porciones de extremo de cada árbol (7) de soporte en ambos lados de la junta (18) de árbol y una base (17a) de soporte de cojinete instalada sobre el bastidor (16) y que soporta el par de cojinetes (5, 6), y el sensor (32, 33) fotoeléctrico dispuesto en la posición entre las unidades (10, 11) de transportador de basculación donde se ubica la porción de conexión está unido al elemento (35) de soporte compuesto por un material (35a) de placa de portal que se extiende a ambos lados de la junta (18) de árbol, y el material (35a) de placa de portal tiene ambas porciones de pata unidas en la base (17a) de soporte de cojinete.
4. 4. Aparato de transporte y clasificación según la reivindicación 1, en el que el sensor (32, 33) fotoeléctrico está dispuesto más alto que el árbol (7) de soporte en vista lateral.
5. 5. Aparato de transporte y clasificación según la reivindicación 1, en el que el sensor (32, 33) fotoeléctrico está unido de manera que una dirección de proyección de su haz de luz bascule en un lado de dirección de basculación hacia la orientación basculada de la unidad (10, 11) de transportador de basculación con respecto a una dirección vertical, y se establece un ángulo de basculación de la dirección de proyección en un ángulo que puede detectar tanto un objeto transportado que se transfiere entre las unidades (10, 11) de transportador de basculación cuando las unidades (10, 11) de transportador de basculación están en la orientación horizontal como un objeto transportado que se transfiere entre las unidades (10, 11) de transportador de basculación cuando las unidades (10, 11) de transportador de basculación están en la orientación basculada.