ES2929004T3 - Procedimiento y dispositivo para monitorizar una instalación de transporte de personas utilizando un equipo de registro y un doble digital - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método (100) y un dispositivo (1) para monitorear un estado de un sistema físico de transporte de pasajeros (2). El método (100) comprende monitorear el estado del sistema de transporte de pasajeros (2) usando un registro de datos digital actualizado doble (102) que reproduce propiedades caracterizantes de componentes del sistema físico de transporte de pasajeros (2) en una configuración real del sistema de transporte de pasajeros. sistema después del montaje e instalación del mismo en un edificio (5), de forma mecanizable. En la cinta transportadora (7) del sistema físico de transporte de pasajeros (2) está dispuesto al menos un dispositivo de detección (200) que detecta aceleraciones (ax, ay, az) y cambios de posición (α, ß, γ) en todos los sentidos. tres ejes (x, y, z) durante el funcionamiento, que se transmiten a la cinta de transporte virtual (107) del registro de datos digital actualizado doble (102). Fuerzas, impulsos y vibraciones resultantes del comportamiento dinámico de la cinta transportadora (107) y que actúan sobre los componentes virtuales (129) de la cinta transportadora virtual (107), correspondientes a los componentes físicos, y sobre los componentes virtuales (126, 128) que interactúan con la cinta de transporte virtual (107), se determinan y evalúan mediante simulaciones dinámicas realizadas por medio del registro digital de datos actualizado double (102). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para monitorizar una instalación de transporte de personas utilizando un equipo de registro y un doble digital

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para monitorizar las propiedades de una instalación de transporte de personas que está diseñada como escalera mecánica o pasillo rodante. Además, la invención se refiere a una instalación de transporte de personas equipada con un dispositivo propuesto, a un producto de programa informático diseñado para llevar a cabo el procedimiento propuesto, así como a un medio legible por ordenador que almacena este producto de programa informático.

Las instalaciones de transporte de personas en forma de escaleras mecánicas o andenes móviles sirven para transportar personas dentro de edificios o edificaciones. A este respecto, debe garantizarse siempre una fiabilidad operativa suficiente, pero también una disponibilidad lo más continua posible. Para ello, las instalaciones de transporte de personas generalmente se revisan y/o somete a mantenimiento a intervalos regulares. A este respecto, los intervalos generalmente se basan en la experiencia con instalaciones de transporte de personas similares, debiendo elegirse los intervalos para garantizar la seguridad operativa lo suficientemente cortos como para que se pueda realizar una revisión o mantenimiento a tiempo antes de que ocurra cualquier condición operativa que ponga en peligro la seguridad.

En el caso de las instalaciones de transporte de personas más antiguas, las revisiones suelen realizarse, a este respecto, de forma completamente independiente del estado actual real de la instalación de transporte de personas. Eso significa que un técnico tiene que visitar la instalación de transporte de personas e inspeccionarla en el sitio. A menudo se observa al hacerlo que no se requiere mantenimiento con urgencia. La visita del técnico resulta así superflua y provoca costes innecesarios. Por otro lado, en caso de que el técnico realmente observe una necesidad de mantenimiento, en muchos casos es necesario un viaje adicional, ya que el técnico solo puede determinar en el sitio qué componentes de la instalación de transporte de personas requieren mantenimiento y, por lo tanto, solo puede verse en el sitio que para el mantenimiento o reparación son necesarias, por ejemplo, piezas de repuesto o herramientas especiales. Otro problema consiste en que, tras un par de años, en particular si el mantenimiento lo realizan empresas de terceros, la instalación ya no está técnicamente documentada y solo se puede determinar en el sitio qué componentes son originales y qué componentes han sido reemplazados por productos de terceros, ya que hay muchos proveedores en este sector exclusivamente para piezas de repuesto y para el mantenimiento.

Con las instalaciones de transporte de personas más nuevas, ya existe la posibilidad, en algunos casos, por ejemplo, con la ayuda de sensores y/o mediante una monitorización de sus componentes activos, es decir, mediante una monitorización del funcionamiento de una cinta transportadora de la instalación de transporte de personas realizada previamente y/o por parte de un centro de revisión externo, de obtener información acerca de que un estado de la instalación de transporte de personas ha cambiado y esto hace que parezca necesaria una revisión o un mantenimiento de la instalación de transporte de personas. Como resultado, dado el caso los intervalos de mantenimiento se pueden prolongar o ajustar según sea necesario. Sin embargo, normalmente se requieren varios sensores, lo que significa una inversión adicional considerable. Además, los sensores adicionales pueden conducir a una mayor propensión a fallos. Además, también en este caso, un técnico generalmente solo puede determinar después de una visita en el sitio si realmente se necesita mantenimiento y si se requieren piezas de repuesto o herramientas especiales. Dependiendo del proveedor de mantenimiento, ya no se puede esperar una documentación técnica continua tampoco para estas instalaciones tras un cierto tiempo. El documento DE 102010049954A1 divulga un procedimiento para monitorizar el estado de una instalación de transporte de personas usando un conjunto de datos que registra propiedades características de los componentes de la instalación de transporte de personas física de una manera procesable por máquina por medio de sensores de aceleración e inclinación, con el fin de registrar cambios en el funcionamiento de la cinta transportadora y los peldaños de escaleras mecánicas.

Puede existir la necesidad, entre otras cosas, de un procedimiento o de dispositivo que permita realizar una monitorización de las características de una instalación de transporte de personas de forma más eficiente, más sencilla, con menos esfuerzo, sin necesidad de una inspección en el sitio y/ o de una manera más predecible. Además, puede existir la necesidad de una instalación de transporte de personas correspondientemente equipada, de un producto de programa informático para llevar a cabo el procedimiento en un dispositivo programable, así como de un medio legible por ordenador con tal producto de programa informático almacenado en él.

Tal necesidad puede satisfacerse mediante el objeto según una de las reivindicaciones independientes. En las reivindicaciones dependientes, así como la descripción que sigue están definidas formas de realización ventajosas.

Según un primer aspecto de la invención, se propone un procedimiento para monitorizar el estado de una instalación de transporte de personas física utilizando un conjunto de datos de doble digital actualizado. Este comprende las propiedades características de los componentes de la instalación de transporte de personas física de manera procesable por máquina. El conjunto de datos de doble digital actualizado se construye a partir de conjuntos de datos de modelo de componente, que comprenden datos que se determinaron midiendo propiedades características de la instalación de transporte de personas física tras su ensamblaje e instalación en una obra de construcción. A continuación, el conjunto de datos de doble digital actualizado se denomina de forma abreviada como "ADDD" para una mejor legibilidad.

Además, la instalación de transporte de personas física comprende una cinta transportadora dispuesta de manera circulante, que presenta al menos un peldaño de escalera mecánica, o paleta, con un equipo de registro. Mediante el equipo de registro pueden registrar aceleraciones y variaciones posicionales en los tres ejes durante el funcionamiento y emitirse en forma de datos de medición, pudiendo estos datos de medición transmitirse al ADDD. Mediante simulaciones dinámicas, por medio del ADDD pueden determinarse y evaluarse las fuerzas, impulsos y vibraciones resultantes de los datos de medición que actúan sobre los componentes virtuales de la cinta transportadora virtual, que se corresponden con los componentes físicos, y sobre los componentes virtuales que interactúan con la cinta transportadora virtual. Esto significa que las fuerzas, impulsos y vibraciones resultantes del comportamiento dinámico de la cinta transportadora, que actúan sobre los componentes virtuales de la cinta transportadora virtual y sobre los componentes virtuales que interactúan con la cinta transportadora virtual, pueden determinarse y evaluarse mediante simulaciones dinámicas por medio del ADDD.

Como resultado, el ADDD permite que los datos de medición suministrados por el equipo de registro se examinen exhaustivamente en su campo de aplicación y a partir de ello puedan derivarse las medidas correctas en el momento de la evaluación. En caso de ausencia de peldaños de escalera mecánica, o paletas, puede avisarse inmediatamente al control de la instalación de transporte de personas de que la cinta transportadora debe detenerse. Además, en el ADDD se puede determinar en qué posición el peldaño de escalera mecánica, o paleta, se ha separado de la cinta de peldaños y si cabe esperar más daños en esta posición, de modo que se pueda preparar el material de mantenimiento y reparación apropiado. La causa del daño también se puede determinar con mayor precisión y rapidez mediante simulaciones en el ADDD.

En caso de aceleraciones o variaciones posicionales (oblicuas) inusuales de los peldaños de escalera mecánica, o paletas, equipados con el equipo de registro, se puede determinar, por ejemplo mediante una simulación previa, si un alargamiento de la cadena relacionado con el desgaste en la cinta transportadora de la instalación de transporte de personas correspondiente podría provocar ya una carga excesiva en los rodillos de los peldaños y en los rodillos de la cadena debido a la tracción oblicua debido a su configuración específica. También se pueden evaluar aceleraciones inusuales de modo que, por ejemplo, problemas como consecuencia de la tracción oblicua en el área de juntas de rieles y rieles tangenciales puedan examinarse mediante simulaciones. Como medidas podrían requerirse no solo reemplazar la cadena transportadora de la cinta transportadora, sino también trabajos de ajuste en los rieles guía y los rieles tangenciales, que representan la trayectoria de guiado de la cinta transportadora. Sin embargo, por ejemplo, otra instalación de transporte de personas del mismo tipo, que presente una cadena transportadora con el mismo alargamiento de cadena, puede continuar funcionando sin medidas inmediatas gracias a la disposición de sus rieles guía y rieles tangenciales. La ventaja radica, por tanto, en un mantenimiento que se adapta individualmente a cada instalación de transporte de personas.

En otras palabras, esto significa que el ADDD pone a disposición un entorno de simulación virtual casi idéntico a la instalación de transporte de personas física debido a las propiedades características que reflejan la realidad, por medio del cual se pueden evaluar los efectos de las aceleraciones y las variaciones posicionales, registradas por el equipo de registro, del peldaño de escalera mecánica, o paleta, físico en cuestión. Durante la simulación, los movimientos correspondientes a los datos de medición se trasladan al correspondiente peldaño de escalera mecánica, o paleta, virtual y luego, por ejemplo, mediante los métodos de cálculo conocidos de los campos de la física, la mecánica y la resistencia de los materiales, se calculan las fuerzas e impulsos que se producen cuando los componentes chocan, por ejemplo, un rodillo de peldaño con el flanco de guiado de un riel guía. Posibles fenómenos de vibración también se pueden reconocer a partir de los impulsos. Las fuerzas calculadas a partir de la simulación permiten tener en cuenta la resistencia de los componentes individuales, por ejemplo, mediante el método de elementos finitos, de modo que el punto en el tiempo de un posible fallo de componentes individuales se puede calcular de antemano.

Se pueden localizar cambios estructurales con respecto a la aparición de aceleraciones y variaciones posicionales que difieran de los datos de medición medidos durante la puesta en servicio. Si, por ejemplo, el peldaño de escalera mecánica, o paleta, con el equipo de registro siempre "salta" en el mismo punto durante la circulación de la cinta transportadora física, los picos registrados como resultado indican que algo anda mal con el riel guía. Puede tratarse, por ejemplo, de un desplazamiento de dos juntas de riel o de un depósito localizado de lubricante comprimido y suciedad. Sin embargo, si el equipo de registro registra un "traqueteo" continuo a medida que circula la cinta transportadora física, su peldaño de escalera mecánica, o paleta, esto puede indicar que el rodillo de peldaño o el rodillo de cadena de ese peldaño de escalera mecánica, o paleta, es defectuoso. Además, también se pueden detectar colisiones inminentes si el juego en las cadenas transportadoras de la cinta transportadora aumenta debido a signos de desgaste y, por lo tanto, los peldaños de escalera mecánica o las paletas pueden chocar con las placas de peine de las áreas de entrada de la instalación de transporte de personas debido a un aumento de su grado de libertad.

Los resultados de estas simulaciones y cálculos son solo buenos en la medida en que el ADDD reproduzca bien la instalación de transporte de personas física asociado. Por lo tanto, es esencial que el ADDD se construya a partir de conjuntos de datos de modelo de componente, que comprenden datos que se determinaron midiendo propiedades características de la instalación de transporte de personas física tras su ensamblaje e instalación en una obra de construcción. Las propiedades características de un conjunto de datos de modelo de componente pueden ser las relaciones geométricas existentes, las propiedades físicas almacenadas en los conjuntos de datos de modelo de componente, y similares. Esto distingue a los propios ADDD de las instalaciones de transporte de personas de igual construcción, porque tienen la masa real de los componentes físicos como propiedades características, por ejemplo, en lugar de la masa teórica. De este modo se reemplaza una cadena de tolerancia de varios conjuntos de datos de modelo de componente combinados por masas reales precisas, de modo que las posiciones de los componentes virtuales en el ADDD coinciden exactamente con sus contrapartes físicas en la instalación de transporte de personas física asociada.

Dado que con el ADDD existe una instalación de transporte de personas virtual precisa, que es casi idéntica a la instalación de transporte de personas física asociada a la misma, también se puede mostrar en un equipo de salida adecuado, por ejemplo, en una pantalla de ordenador, como un gráfico animado tridimensional. Por ejemplo, las irregularidades y los daños en los conjuntos de datos de modelo de componente virtuales que causan las aceleraciones y las variaciones posicionales se pueden modelar con precisión y contrastar en color con la estructura original de los componentes, de modo que el observador, por ejemplo, un técnico de servicio, pueda ver exactamente dónde es necesario reparar daños o realizar ajustes.

En otras palabras, la dinámica de la cinta de peldaños física, medida mediante el equipo de registro en la instalación de transporte de personas física, se traslada a la cinta de peldaños virtual del ADDD, de modo que pueden determinarse las fuerzas e impulsos sobre los componentes y modelarse y calcularse las irregularidades y daños que causan las aceleraciones y las variaciones posicionales. En particular, con cálculos de resistencia a la fatiga se pueden calcular el momento de un posible fallo de los componentes.

Según un segundo aspecto de la invención, se propone un dispositivo para monitorizar un estado de una instalación de transporte de personas física. Este comprende un ADDD construido a partir de conjuntos de datos de modelo de componente, que refleja propiedades características de los componentes de la instalación de transporte de personas física en una configuración real de la instalación de transporte de personas física tras su ensamblaje e instalación en una obra de construcción de manera procesable por máquina.

Además, está previsto al menos un equipo de registro con un sensor de aceleración de 3 ejes y un giroscopio. Durante el funcionamiento de una instalación de transporte de personas física, pueden registrarse aceleraciones y variaciones posicionales de un peldaño de escalera mecánica, o paleta, físico de una cinta transportadora en los tres ejes a lo largo de su trayectoria de guiado, en forma de datos de medición. Estos datos de medición se pueden transmitir al ADDD. A partir de los datos de medición transmitidos, pueden determinarse y evaluarse mediante simulaciones estáticas y dinámicas en el ADDD las fuerzas, impulsos y vibraciones resultantes, que actúan sobre los componentes virtuales de la cinta transportadora virtual, que se corresponden con los componentes físicos, y sobre los componentes virtuales que interactúan con estos componentes virtuales.

Según un tercer aspecto de la invención se propone una instalación de transporte de personas física que comprende un dispositivo según una forma de realización del segundo aspecto de la invención.

Según un cuarto aspecto de la invención se propone un producto de programa informático que comprende instrucciones de programa legibles por máquina que, cuando se ejecutan en un dispositivo programable, hacen que el dispositivo lleve a cabo o controle un procedimiento según una forma de realización del primer aspecto de la invención.

Según un quinto aspecto de la invención se propone un medio legible por ordenador, en el cual hay almacenado un producto de programa informático según una forma de realización del cuarto aspecto de la invención.

Posibles características y ventajas de formas de realización de la invención pueden considerarse, entre otras y sin limitar la invención, basándose en ideas y conocimientos descritos a continuación.

Como se mencionó en la introducción, las instalaciones de transporte de personas generalmente han tenido que ser inspeccionadas en el sitio para poder ver si es realmente necesario un mantenimiento o reparación y, en tal caso, qué medidas específicas deben tomarse, es decir, por ejemplo, qué piezas de repuesto y/o herramientas se requieren.

Para evitar esto, se propone usar un ADDD para la monitorización. El ADDD comprenderá, a este respecto, datos que caractericen propiedades características de los componentes que integran la instalación de transporte de personas y representa, en su conjunto, una reproducción digital lo más completa posible de la instalación de transporte de personas física asociada al ADDD. A este respecto, los datos del ADDD caracterizarán las propiedades de los componentes en su configuración real, es decir, en una configuración en la que los componentes se terminaron por completo y luego se ensamblaron para obtener la instalación de transporte de personas y se instalaron en una obra de construcción. Asimismo se transmiten aceleraciones y variaciones posicionales de los componentes de la cinta transportadora al ADDD, por lo que también cuenta con información dinámica sobre el comportamiento de funcionamiento de la cinta transportadora física y sus variaciones a lo largo del tiempo.

En otras palabras, los datos contenidos en el ADDD no reflejan simplemente las propiedades teóricas de los componentes, como se asumen, por ejemplo, al planificar, diseñar o ejecutar el pedido de la instalación de transporte de personas y como pueden tomarse, por ejemplo, de los datos c Ad utilizados en este caso en relación con los componentes. En lugar de ello, los datos contenidos en el ADDD reflejarán las propiedades reales de los componentes integrados en la instalación de transporte de personas ya montada e instalada. El ADDD puede considerarse, por tanto, como una imagen virtual de la instalación de transporte de personas acabada o de los componentes que contiene.

Los datos contenidos en el ADDD reflejarán, a este respecto, las propiedades características de los componentes con suficiente detalle para poder sacar conclusiones acerca de las propiedades estructurales y/o funcionales actuales de la instalación de transporte de personas física. En particular, mediante el ADDD se sacarán conclusiones acerca de propiedades estructurales y/o funcionales actuales que caracterizan un estado actualizado de toda la instalación de transporte de personas, que servirán para una evaluación de su seguridad operativa actual o futura, su disponibilidad actual o futura y/o una necesidad actual o futura de un mantenimiento o reparación.

Una ventaja particular se deriva del uso del ADDD a lo largo de la vida útil de la instalación de transporte de personas física. Si se va a seguir utilizando el ADDD, es necesario documentar o hacer un seguimiento continuo de los datos del ADDD, ya que, de lo contrario, la monitorización operativa, las previsiones de mantenimiento y las determinaciones acerca del estado se basarán en datos erróneos. Esto significa que cuando se reemplazan componentes, las propiedades características de las piezas de repuesto deben registrarse en forma digitalizada. Durante los trabajos de mantenimiento, las propiedades características de los componentes retirados se reemplazan en el ADDD por las propiedades características de las piezas de repuesto. Asimismo, cualquier masa de ajuste debe ser registrada y transmitida al ADDD. Para facilitar el trabajo de los instaladores, los trabajos de medición de los componentes y la masa de ajuste se pueden registrar en el sitio de construcción mediante equipos de registro ópticos, tal como, por ejemplo, un escáner láser o una cámara TOF (time-of-flight camera). A continuación, sus datos son evaluados automáticamente por un programa de procesamiento, procesados para el ADDD y transmitidos a este.

El ADDD se diferencia así, por ejemplo, de los datos digitales que se generan o utilizan convencionalmente en la producción de instalaciones de transporte de personas. Por ejemplo, al planificar, diseñar o ejecutar el pedido de una instalación de transporte de personas, es común planificar o diseñar los componentes utilizados a este respecto con la ayuda de ordenadores y programas CAD, de modo que los datos CAD correspondientes reflejen una geometría teórica de un componente, por ejemplo. Sin embargo, tales datos CAD no indican qué geometría tiene realmente un componente terminado, ya que, por ejemplo, las tolerancias de fabricación o similares pueden hacer que la geometría real difiera significativamente de la geometría teórica. Exactamente tales diferencias tienen un efecto elemental en los resultados de la simulación y, por lo tanto, en su validez.

En particular, los datos utilizados convencionalmente, como los datos CAD, no indican qué propiedades características han adoptado los componentes después de haber sido ensamblados para obtener la instalación de transporte de personas e instalados en una obra de construcción. Dependiendo de cómo se haya llevado a cabo el ensamblaje y la instalación, puede haber cambios significativos en las propiedades características de los componentes en comparación con sus propiedades teóricas diseñadas originalmente y/o en comparación con sus propiedades inmediatamente después de su fabricación, pero antes de su ensamblaje o instalación.

El ADDD también difiere de los datos que a veces se usan convencionalmente durante la fabricación de piezas de trabajo o máquinas complejas. Por ejemplo, el documento DE 102015217855 A1 describe un procedimiento para comprobar la coherencia entre los datos de referencia de un objeto de producción y los datos de un denominado gemelo digital del objeto de producción. A este respecto, una imagen digital de una pieza de trabajo, denominada gemelo digital, se sincroniza con el estado de la pieza de trabajo durante la producción. Para el proceso de producción, esto significa que, después de cada etapa de producción, los datos que representan el gemelo digital se modifican de tal manera que se deben tener en cuenta los cambios en las propiedades de la pieza de trabajo causados por la etapa de producción.

Por ejemplo, puede estar previsto que una zona de la pieza de trabajo se elimine en una etapa de producción mediante rectificado, torneado o similar según las especificaciones teóricas, de modo que, una vez realizada la etapa de producción, el gemelo digital también se modifica según las especificaciones teóricas. De esta forma, el gemelo digital siempre debe proporcionar información acerca del estado intermedio actual de la pieza de trabajo durante su producción.

Sin embargo, según DE 10 2015 217 855 A1, particularmente cuando se fabrican componentes para sistemas de transporte de personas, no está previsto que el gemelo digital tenga en cuenta datos que reflejen propiedades características reales de los componentes, en particular propiedades características reales de los componentes tras su ensamblaje para obtener una instalación de transporte de personas acabada y tras su instalación en la obra de construcción. En cambio, los datos registrados en el gemelo digital generalmente se basan exclusivamente en propiedades teóricas, como las que se pueden reproducir en forma de datos CAD, por ejemplo.

Para poder monitorizar el estado de una instalación de transporte de personas con suficiente precisión y/o fiabilidad o, dado el caso, incluso predecirlo, ahora se propone proporcionar datos que puedan utilizarse con este fin en forma del ADDD. A este respecto, el ADDD proporciona información acerca de las propiedades características de los componentes instalados en la instalación de transporte de personas en su configuración real, que va más allá de meras propiedades teóricas y es equivalente a la instalación de transporte de personas física. Tal información se puede usar ventajosamente, por ejemplo, para poder reconocer desviaciones de las propiedades características reales con respecto a las propiedades características diseñadas originalmente de la instalación de transporte de personas. De estas desviaciones se pueden sacar conclusiones apropiadas, por ejemplo, si se producen como resultado fuerzas, impulsos y vibraciones excesivos y, por lo tanto, ya existe la necesidad de un mantenimiento o reparación de la instalación de transporte de personas, si existe un riesgo de desgaste aumentado o prematuro, etc. Por ejemplo, las desviaciones de las tolerancias de fabricación que se producen durante la fabricación de los componentes, los cambios en las propiedades características de los componentes causados cuando los componentes se ensamblan o se instalan en la obra de construcción y/o los cambios en las propiedades características de los componentes que se producen durante el funcionamiento final de la instalación de transporte de personas.

Dado que el ADDD, como copia digital virtual de la instalación de transporte de personas real, permite extraer conclusiones acerca de las propiedades características que prevalecen actualmente en la instalación de transporte de personas, en el mejor de los casos se puede obtener información únicamente analizando y/o procesando el ADDD, que permite extraer conclusiones acerca del estado actual de la instalación de transporte de personas y, en particular, conclusiones acerca de la posibilidad de realizar un mantenimiento o reparación. A este respecto, dado el caso se puede derivar información incluso acerca de qué piezas de repuesto y/o herramientas se requieren para un próximo mantenimiento o reparación.

El ADDD puede almacenarse, analizarse y/o procesarse en un ordenador configurado para llevar a cabo el procedimiento propuesto en el presente documento o en una instalación de procesamiento de datos correspondiente. En particular, el ordenador o la instalación de procesamiento de datos puede estar dispuesto de forma remota con respecto a la instalación de transporte de personas que se va a monitorizar, por ejemplo, en un centro de monitorización remoto.

Por consiguiente, el uso del ADDD permite monitorizar el estado de las propiedades características de la instalación de transporte de personas de forma continua o a intervalos de tiempo adecuados lejos de la instalación de transporte de personas física para, en particular, identificar resultados de simulación que hacen que el mantenimiento o la reparación parezcan necesarios. Dado el caso, basándose en esto, se puede derivar de antemano información concreta sobre los trabajos que se han de realizar durante el mantenimiento o la reparación basándose únicamente en un análisis del ADDD, sin que un técnico tenga que inspeccionar la instalación de transporte de personas en el sitio. De este modo se pueden ahorrar esfuerzos y costes considerables.

Según una forma de realización, los datos de medición transmitidos por el equipo de registro y/o las propiedades características determinadas a partir de los mismos pueden almacenarse en un archivo de registro junto con información de tiempo. Esto tiene la ventaja de que se dispone de un historial de datos a partir del cual, por ejemplo, se pueden leer eventos especiales, como, por ejemplo, un efecto momentáneo de fuerza excesiva debido a un uso inadecuado o a influencias externas, tales como movimientos sísmicos y similares.

Además, se puede determinar una tendencia de variación de los datos de medición mediante métodos estocásticos por medio de los datos de medición y/o las propiedades características almacenadas en el archivo de registro, así como datos operativos almacenados en el archivo de registro. Los datos operativos son datos que surgen durante el funcionamiento de una instalación de transporte de personas, por ejemplo, el tiempo total de funcionamiento, el consumo de energía de la máquina de accionamiento, la temperatura ambiente, la temperatura de funcionamiento y similares. El conocimiento adquirido de esta manera se puede utilizar de muchas maneras. Si la tendencia de variación de los datos de medición es lineal, el final de la vida útil del componente en cuestión se puede predecir bastante bien como resultado del aumento de la intensidad de los impulsos o del aumento del efecto de la fuerza. Si la tendencia de variación muestra una tendencia decreciente, esto indica un comportamiento de rodaje y, por lo tanto, un estado cada vez más estable del componente afectado. Si la tendencia de variación aumenta, se pueden diagnosticar mayores signos de desgaste, descomposición o destrucción. A continuación se detallan otras ventajas.

Los datos de medición se pueden transmitir de forma continua, periódica y/o dependiendo de la tendencia de variación de los datos de medición. Si existe una dependencia de la tendencia de variación, esto significa que se puede seleccionar un período fijo si la tendencia de variación tiene una tendencia lineal. Si hay una tendencia decreciente, el período se puede prolongar cada vez más, mientras que si hay una tendencia creciente, el período entre dos mediciones se puede acortar cada vez más.

Según otra forma de realización, la monitorización del estado de la instalación de transporte de personas física también comprende simular futuras propiedades características de la instalación de transporte de personas utilizando el ADDD y basándose en las tendencias de variación de los datos de medición registrados por el dispositivo de registro.

Las propiedades características de los componentes físicos pueden ser las dimensiones geométricas del componente, el peso del componente y/o el acabado superficial del componente. Las dimensiones geométricas de los componentes pueden ser, por ejemplo, una longitud, un ancho, una altura, una sección transversal, radios, redondeos, etc. de los componentes. El acabado superficial de los componentes puede comprender, por ejemplo, rugosidad, texturas, revestimientos, colores, reflectividades, etc. de los componentes.

Las propiedades características pueden referirse a componentes individuales o a grupos de componentes. Por ejemplo, las propiedades características pueden referirse a componentes individuales a partir de los cuales se ensamblan grupos de componentes más grandes y complejos. Alternativamente o de manera complementaria, las propiedades también pueden referirse a equipos más complejos compuestos por varios componentes, tal como, por ejemplo, máquinas de accionamiento, unidades de transmisión, cadenas transportadoras, etc.

Las propiedades características antes de la puesta en servicio se pueden determinar o medir con alta precisión. En particular, las propiedades características se pueden determinar o medir con una precisión que es más precisa que las tolerancias que se han de respetar en la fabricación de los componentes.

Tomando como base las tendencias de variación de los datos de medición, también se pueden modelar variaciones en los conjuntos de datos de modelo de componente, que provocan correspondientes cambios posicionales y aceleraciones. Por ejemplo, si el equipo de registro registra una inclinación repentina y permanente del peldaño de escalera mecánica, o paleta, en dos ejes, esto puede trasladarse al correspondiente conjunto de datos de modelo de componente del ADDD. Al simular la inclinación del peldaño de escalera mecánica, o paleta, virtual, se puede ver que el rodillo de peldaño o rodillo de cadena virtual del peldaño de escalera mecánica, o paleta, virtual penetra en el riel guía virtual. Si la profundidad de penetración coincide con el radio del rodillo de peldaño o del rodillo de cadena, esto significa que el rodillo de peldaño o rodillo de cadena físico está defectuoso o se ha roto por completo. El ADDD ahora se puede actualizar para eliminar el correspondiente conjunto de datos de modelo de componente del rodillo de peldaño o rodillo de cadena y se puede hacer un seguimiento de la inclinación cambiando las propiedades características correspondientes del peldaño de escalera mecánica, o paleta. Mediante una simulación dinámica con el peldaño de escalera mecánica, o paleta, inclinado se puede simular una colisión con conjuntos de datos de modelo de componente fijos, por ejemplo, con la placa de peine virtual, y detectarla mediante una verificación de colisión. En este ejemplo, la simulación dinámica con el ADDD dará como resultado una intersección espacial del peldaño de escalera mecánica, o paleta, virtual con la placa de peine virtual. El sistema puede realizar automáticamente una evaluación correspondiente mediante procedimientos de análisis de imágenes adecuados (comparación con el estado original) y emitir los resultados a través de una interfaz adecuada, por ejemplo, como una representación gráfica en una pantalla. Si mediante la simulación dinámica se identifica un peligro de colisión, tiene lugar instantáneamente una señal de seguridad al control físico de la instalación de transporte de personas física, que detiene inmediatamente la cinta transportadora.

Si la tendencia de variación de una inclinación hacia un lado aumenta continuamente, esto indica, por ejemplo, un rodillo de peldaño o rodillo de cadena al menos parcialmente bloqueado o que funciona con dificultad, que es arrastrado sobre el riel guía por el movimiento circulante de la cinta transportadora y continuamente roza contra el perímetro. La simulación muestra que el rodillo de peldaño o rodillo de cadena parecen penetrar continuamente en el riel guía. Mediante la extrapolación de la tendencia de variación con la ayuda de simulaciones dinámicas (la cinta transportadora virtual se hace funcionar con la inclinación creciente detectada), se puede determinar el momento en el que la inclinación del peldaño de escalera mecánica, o paleta, virtual conduce a posibles colisiones con componentes fijos virtuales.

Si el equipo de registro solo detecta una inclinación local, es decir, solo en un punto específico de la trayectoria de circulación del peldaño de escalera mecánica, o paleta, esto puede indicar una deformación o un hundimiento local de uno de los rieles guía físicos. El conjunto de datos de modelo de componente del riel guía correspondiente puede ahora ajustarse cambiando de manera correspondiente las propiedades características correspondientes que describen la forma tridimensional. De este modo se actualiza el ADDD. Mediante simulación dinámica posterior se pueden determinar los efectos en los rodillos de peldaño o rodillos de cadena (p. ej., fuerzas transversales) y determinarse el desgaste adicional resultante o incluso una posible destrucción progresiva del rodillo de peldaño o rodillo de cadena, por ejemplo, por medio de un análisis con el método de elementos finitos. Estos resultados se pueden extrapolar a lo largo del tiempo para determinar el momento de un posible fallo y/o de una colisión causada por el desgaste.

En otras palabras, mediante el ADDD preferiblemente no solo se podrán monitorizar las propiedades que prevalecen actualmente en la instalación de transporte de personas, sino que también se podrán sacar conclusiones acerca de futuras propiedades características que prevalecen en la instalación de transporte de personas por medio de simulaciones que se llevarán a cabo utilizando el ADDD.

Las simulaciones se pueden ejecutar, a este respecto, en un sistema informático. Con la ayuda de las simulaciones, sobre la base de los datos contenidos actualmente en el conjunto de datos de doble digital actualizado y, dado el caso, teniendo en cuenta los datos contenidos anteriormente en el conjunto de datos de doble digital actualizado, se pueden sacar conclusiones acerca de la evolución a lo largo del tiempo de los valores de medición registrados y, por lo tanto, realizarse predicciones o una extrapolación relativas a valores de medición futuros esperados. En las simulaciones se pueden tener en cuenta leyes naturales y experiencias de otras instalaciones de transporte de personas.

Esto significa que, alternativamente o de manera complementaria, pueden tenerse en cuenta en las simulaciones experiencias obtenidas a partir de experimentos y/o mediante la observación de otras instalaciones de transporte de personas y de las que, por ejemplo, puede concluirse cuándo una variación de las aceleraciones y variaciones posicionales que se han producido o que cabe esperar en el futuro puede suponer que es significativa para el funcionamiento de toda la instalación de transporte de personas, de modo que se deben adoptar medidas adecuadas, por ejemplo, en el marco de un mantenimiento o reparación.

Las aceleraciones y las variaciones posicionales registradas por el equipo de registro también pueden examinarse en busca de picos que aparezcan periódicamente. Los picos que aparecen pueden asociarse a un punto en la trayectoria de guiado de la cinta transportadora. Por lo general, tales picos son causados por colisiones. Esto significa que debe haber un problema en este punto de la trayectoria de guiado que debe corregirse rápidamente para que no se destruyan componentes físicos o puedan surgir situaciones críticas para la seguridad.

En particular, el procedimiento propuesto en el presente documento también puede comprender la planificación de los trabajos de mantenimiento que se han de realizar en la instalación de transporte de personas sobre la base de las aceleraciones y las variaciones posicionales monitorizadas de la instalación de transporte de personas.

En otras palabras, la información obtenida durante la monitorización según la invención de las aceleraciones y las variaciones posicionales de la instalación de transporte de personas puede utilizarse para planificar futuros trabajos de mantenimiento, incluidas las reparaciones que puedan ser necesarias, con antelación. A este respecto, puede ser ventajoso que, simplemente analizando el conjunto de datos de doble digital actualizado, ya se pueda obtener información valiosa, por ejemplo, sobre qué cambios se han producido en una instalación de transporte de personas monitorizada y/o qué desgaste de los componentes de la instalación de transporte de personas cabe esperar en realidad. Esta información se puede utilizar para poder planificar trabajos de mantenimiento, por ejemplo, con respecto a un tiempo de mantenimiento y/o con respecto a las actividades que se llevarán a cabo durante el mantenimiento y/o con respecto a las piezas de repuesto o herramientas que habrán de estar disponibles durante el mantenimiento y/o con respecto a los técnicos que realizarán el mantenimiento, que es posible que deban tener habilidades o conocimientos especiales. En la mayoría de los casos, la planificación de los trabajos de mantenimiento puede basarse a este respecto únicamente en un análisis del conjunto de datos de doble digital actualizado, es decir, sin que un técnico tenga que inspeccionar la instalación de transporte de personas en el sitio.

También se pueden desarrollar y probar componentes físicos nuevos y mejorados y, en particular, componentes de control o equipos de registro (hardware y software), con la ayuda del conjunto de datos de doble digital actualizado. En este sentido, según el enfoque de hardware-in-the-loop, el conjunto de datos de modelo de componente de un componente que se va a probar se puede desactivar en el conjunto de datos de doble digital actualizado y este se puede conectar al componente que se va a probar a través de interfaces adecuadas. En este sentido, la interfaz adecuada puede ser un banco de pruebas adaptado a las interfaces mecánicas y/o eléctricas del componente físico y que esté conectado a un sistema informático que presente el ADDD. En otras palabras, según el enfoque de hardware-in-the-loop, un sistema integrado (por ejemplo, una unidad de control electrónico real o un componente mecatrónico real, el componente físico o el grupo de componentes físicos) se conecta así al ADDD a través de sus entradas y salidas, en donde el ADDD sirve como una simulación del entorno real del sistema o de toda la escalera mecánica o de todo el pasillo rodante. Desde el punto de vista de la prueba, el ADDD puede servir así para proteger los sistemas integrados, proporcionar soporte durante el desarrollo, así como para poner en servicio previamente máquinas e instalaciones.

Otra ventaja del ADDD es su enfoque de ingeniería de sistemas inherente. El planteamiento de la ingeniería de sistemas es cumplir con los requisitos deseados por el cliente para el sistema que se entregará, que están contenidos en la especificación, dentro del marco de costes y tiempo, en primer lugar desglosando el sistema en subsistemas, equipos y software y especificándolos y en segundo lugar controlando la implementación continuamente en todos los niveles hasta la entrega al cliente. En particular, se debe tener en cuenta a este respecto todo el problema (funcionamiento, costes, cronograma, desempeño, perfeccionamiento y soporte, prueba, producción y reciclaje). La ingeniería de sistemas integra todas estas disciplinas y habilidades de ingeniería en un proceso unificado, estructurado y orientado a equipos que, dependiendo de la complejidad del sistema, puede extenderse en varios niveles hasta obtener un aparato de un subcontratista. Este proceso se aplica desde la concepción hasta el funcionamiento, pasando por la producción y, en algunos casos, hasta el desmantelamiento o el reciclaje. Al representar todos los componentes físicos como conjuntos de datos de modelo de componente con todas sus propiedades características e información de interfaz, combinados y constantemente actualizados en el ADDD, este ofrece una excelente plataforma de ingeniería de sistemas para cumplir rápidamente con los requisitos del cliente para la entrega de la escalera mecánica o la entrega del pasillo rodante incluida la instalación del producto físico.

Según una forma de realización de la presente invención, el procedimiento de monitorización propuesto también comprende crear el ADDD. La creación del ADDD comprende, a este respecto, al menos las siguientes etapas, preferiblemente, aunque no es obligatorio estrictamente en el orden indicado:

(i) crear un conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido con datos teóricos que reflejan propiedades características de los componentes de la instalación de transporte de personas en una configuración teórica;

(ii) crear un conjunto de datos de doble digital de terminación sobre la base del conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido mediante medición de datos reales que reflejan propiedades características de componentes de la instalación de transporte de pasajeros en la configuración real de la instalación de transporte de pasajeros directamente tras su ensamblaje e instalación en una edificación, y reemplazar los datos teóricos en el conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido por los datos reales correspondientes; y

(iii) crear el ADDD sobre la base del conjunto de datos de doble digital de terminación mediante la actualización y comparación del conjunto de datos de doble digital de terminación durante el funcionamiento de la instalación de transporte de personas física teniendo en cuenta las variaciones posicionales y las aceleraciones registradas por el equipo de registro.

En otras palabras, el ADDD se puede crear en varias subetapas. A este respecto, los datos contenidos en el conjunto de datos se pueden refinar y precisar sucesivamente, de modo que las propiedades características de los componentes incorporados en la instalación de transporte de personas se reflejen cada vez con mayor precisión en cuanto a su configuración actual real a medida que se van creando. En particular, se logra un refinamiento mediante el traslado de las variaciones posicionales y aceleraciones, lo que permite remodelar la trayectoria de guiado virtual de la cinta transportadora y crear así un entorno de simulación extremadamente preciso.

Sin embargo, el conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido descrito anteriormente no está disponible simplemente "listo para usar". Según otra forma de realización, la creación del conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido comprende crear previamente un conjunto de datos de doble digital, teniendo en cuenta datos de configuración específicos del cliente, así como crear datos de producción modificando el conjunto de datos de doble digital, teniendo en cuenta datos específicos de la producción.

En otras palabras, tanto los datos de configuración específicos del cliente como los datos específicos de la producción deben tenerse en cuenta al crear inicialmente el conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido. A este respecto, por regla general, primero se crea un conjunto de datos de doble digital, teniendo en cuenta los datos de configuración específicos del cliente a partir de los conjuntos de datos de modelo de componente, y luego este conjunto de datos de doble digital se modifica o refina teniendo en cuenta los datos específicos de la producción para obtener el conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido. La creación del conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido eventualmente puede comprender también iterativamente múltiples cálculos y modificaciones de datos del conjunto de datos de doble digital, teniendo en cuenta los datos específicos del cliente y/o de la producción.

A este respecto, los datos de configuración específicos del cliente pueden entenderse como especificaciones que son especificadas por el cliente caso por caso, por ejemplo, al encargar la instalación de transporte de personas. Los datos de configuración específicos del cliente normalmente se refieren, a este respecto, a una única instalación de transporte de personas que se va a fabricar. Por ejemplo, los datos de configuración específicos del cliente pueden comprender las condiciones espaciales predominantes en el lugar de instalación, información de interfaz para la fijación a las estructuras de carga de una obra de construcción, etc. En otras palabras, los datos de configuración específicos del cliente pueden especificar, por ejemplo, qué longitud debe tener la instalación de transporte de personas, qué diferencia de altura debe superarse, cómo debe conectarse la instalación de transporte de personas a las estructuras de carga dentro del edificio, y similares. Los datos de configuración específicos del cliente también pueden comprender deseos del cliente en términos de funcionalidad, capacidad de transporte, apariencia, etc. Los datos del conjunto de datos de doble digital pueden estar presentes, por ejemplo, como un conjunto de datos CAD que, entre otras cosas, como propiedades características reproduce dimensiones geométricas y/u otras propiedades características de los componentes que integran la instalación de transporte de personas.

Los datos específicos de la producción generalmente se refieren a propiedades o especificaciones dentro de una planta de fabricación o línea de producción en la que se va a fabricar la instalación de transporte de personas. Por ejemplo, dependiendo del país o ubicación en la que se encuentre una planta de fabricación, por ejemplo, pueden prevalecer diferentes condiciones y/o se deben respetar diferentes especificaciones en la planta de fabricación. Por ejemplo, ciertos materiales, materias primas, piezas en bruto o similares pueden no estar disponibles o no pueden procesarse en algunas plantas de fabricación. Algunas fábricas de fabricación pueden usar máquinas de las que carecen otras plantas de fabricación. Por su disposición, algunas plantas de fabricación están sujetas a restricciones en cuanto a las instalaciones de transporte de personas o componentes que se pueden fabricar en las mismas. Algunas plantas de fabricación permiten un alto nivel de fabricación automatizada, mientras que otras plantas de fabricación pueden utilizar una fabricación más manual, por ejemplo, debido a los bajos costes de mano de obra. Puede haber una gran cantidad de otras condiciones y/o especificaciones con respecto a las cuales los entornos de fabricación pueden diferir. Por lo general, todos estos datos específicos de la producción deben tenerse en cuenta al planificar o ejecutar el pedido una instalación de transporte de personas, ya que la forma en que se puede construir realmente una instalación de transporte de personas puede depender de ellos. Dado el caso, puede ser necesario modificar sustancialmente el conjunto de datos de doble digital creado inicialmente, que solo tenía en cuenta los datos de configuración específicos del cliente, para poder tener en cuenta los datos específicos de la producción.

Preferiblemente, se realizan ya simulaciones estáticas y/o dinámicas al crear el conjunto de datos de doble digital, y el conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido se crea teniendo en cuenta los resultados de las simulaciones. Una de estas simulaciones dinámicas puede ser, por ejemplo, el comportamiento de arranque de una escalera mecánica. En este sentido, desde la parada hasta la velocidad nominal, se simulan todas las fuerzas de fricción, así como los juegos y las propiedades que dependen de la máquina de accionamiento. Con estas simulaciones, se pueden comprobar los puntos críticos de colisión y determinar las fuerzas dinámicas que actúan sobre los componentes individuales o los conjuntos de datos de modelo de componente durante el arranque.

En otras palabras, para crear el conjunto de datos de doble digital, que constituye la base del conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido teniendo en cuenta los datos de configuración específicos del cliente, se pueden realizar simulaciones con las cuales se simulen propiedades estáticas y/o dinámicas de la instalación de transporte de personas ejecución del pedido. Las simulaciones se pueden realizar en un sistema informático, por ejemplo.

En este sentido, las simulaciones estáticas analizan, por ejemplo, una interacción estática entre varios componentes ensamblados. Con ayuda de las simulaciones estáticas se puede analizar, por ejemplo, si podría haber complicaciones al ensamblar varios componentes predefinidos o componentes especificados caso por caso en función de los conjuntos de datos de modelo de componente, por ejemplo porque cada uno de los componentes se fabrique con ciertas tolerancias de fabricación, de modo que puedan surgir problemas al sumar desfavorablemente tolerancias de fabricación.

Las simulaciones dinámicas mencionadas anteriormente al crear el conjunto de datos de doble digital analizan, por ejemplo, un comportamiento dinámico de los componentes durante el funcionamiento de la instalación de transporte de personas ensamblada. Con ayuda de las simulaciones dinámicas se puede analizar, por ejemplo, si los componentes móviles, en particular los componentes dispuestos de manera circulante, se pueden desplazar de la manera deseada dentro de una instalación de transporte de personas o si, por ejemplo, existe riesgo de colisiones entre componentes que son móviles entre sí.

De las afirmaciones anteriores se puede deducir que inicialmente solo se almacenan datos teóricos en el conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido, que se basan en los datos que se determinaron durante la planificación o ejecución del pedido de la instalación de transporte de personas. Los datos teóricos se pueden obtener, entre otras cosas, si, por ejemplo, las propiedades características de una instalación de transporte de personas que se va a fabricar se calculan con herramientas de ejecución del pedido asistidas por ordenador en función de datos de configuración específicos del cliente. Por ejemplo, datos relacionados con las dimensiones teóricas, cantidades teóricas, propiedades de material teóricas, acabado superficial teórico, etc. de los componentes que se utilizarán en la fabricación de la instalación de transporte de personas pueden estar almacenados en el conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido.

El conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido representa así una imagen virtual de la instalación de transporte de personas en su fase de planificación o fase de ejecución del pedido, es decir, antes de que la instalación de transporte de personas se fabrique e instale realmente con ayuda del conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido.

Partiendo del conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido, los datos teóricos contenidos en el mismo pueden luego ser reemplazados sucesivamente por datos reales a medida que avanza la producción, y así se puede generar un conjunto de datos de doble digital de conclusión. Los datos reales indican, a este respecto, propiedades características de los componentes de la instalación de transporte de personas, inicialmente solo definidos en cuanto a su configuración teórica, en su configuración real directamente tras el ensamblaje de la instalación de transporte de personas y su instalación en la obra de construcción. Los datos reales se pueden determinar midiendo manualmente y/o mecánicamente las propiedades características de los componentes. Para ello pueden utilizarse dispositivos de medición y/o sensores integrados en componentes o dispuestos en componentes, que son independientes.

El conjunto de datos de doble digital de terminación representa así una imagen virtual de la instalación de transporte de personas directamente tras su finalización, es decir, tras el ensamblaje de los componentes y la instalación en la obra de construcción.

Como ya se mencionó anteriormente, está previsto un equipo de registro para al menos uno de los peldaños de escalera mecánica, o paletas, físicos de una instalación de transporte de personas física. Al menos uno de los peldaños de escalera mecánica, o paletas, físicos de la cinta transportadora de la instalación de transporte de personas física puede presentar un identificador. El equipo de registro también puede comprender un módulo de identificación y receptor para registrar los identificadores, estando dispuesto el módulo de identificación y receptor de manera estacionaria en la instalación de transporte de personas física. De este modo puede establecerse exactamente en qué punto o puntos de la trayectoria de guiado de la cinta transportadora circulante se producen variaciones posicionales y aceleraciones anómalas.

En este sentido, los datos de medición del equipo de registro que se registraron cuando la instalación de transporte se puso en servicio o después de su mantenimiento y reparación se utilizan preferiblemente en forma de datos de medición básicos. Los datos de medición registrados ahora por el equipo de registro se pueden comparar con estos datos de medición básicos. A partir de los datos de medición básicos, la trayectoria de guiado se puede remodelar actualizando las propiedades características correspondientes de los conjuntos de datos de modelo de componente involucrados. Esto significa que, por ejemplo, en un determinado punto, las coordenadas geométricas de un conjunto de datos de modelo de componente del riel guía que están presentes como propiedades características cambian en el sentido de que su banda de rodadura presenta una "joroba" que provoca las mismas aceleraciones y variaciones posicionales en el peldaño de escalera mecánica virtual en la simulación dinámica que las que registra el equipo de registro en el peldaño de escalera mecánica, o paleta, físico de la cinta transportadora física.

Por supuesto, también puede estar previsto un equipo de registro para varios o para cada peldaño de escalera mecánica, o paleta, físico. Cuantos más equipos de registro haya, más precisa y rápidamente se podrán identificar fallos en la trayectoria de guiado y se podrán identificar colisiones potenciales mediante simulaciones en el ADDD antes de que se produzcan daños en la instalación de transporte de personas física.

Al poner en servicio la instalación de transporte de personas física, su conjunto de datos de doble digital de terminación se complementa con los datos operativos que se producen y datos de ajuste operativo para obtener el ADDD. Durante el posterior funcionamiento de la instalación de transporte de personas, el ADDD puede actualizarse continuamente o a intervalos de tiempo adecuados. Para ello, los datos almacenados inicialmente en el ADDD se modifican durante el funcionamiento de la instalación de transporte de personas en el sentido de que se tienen en cuenta las variaciones en las propiedades características de los componentes que integran la instalación de transporte de personas, calculadas sobre la base de las variaciones posicionales y aceleraciones registradas por el equipo de registro.

El ADDD representa una imagen virtual muy precisa de la instalación de transporte de personas durante el funcionamiento de la misma y teniendo en cuenta, por ejemplo, variaciones relacionadas con el desgaste en comparación con las propiedades características originalmente medidas directamente tras la terminación y, por lo tanto, puede usarse como un ADDD para monitorizar de manera continua o repetitiva las propiedades de la instalación de transporte de personas.

Sin embargo, no es necesario que todas las propiedades características de un componente, que están disponibles en forma de datos teóricos, tengan que actualizarse con datos reales del componente o con las propiedades características calculadas sobre la base del perfil de carga. Por consiguiente, las propiedades características de la mayoría de los componentes de un conjunto de datos de doble digital de terminación y del ADDD resultante se caracterizan por una combinación de datos teóricos, datos reales y datos calculados.

Configuraciones concretas de cómo se puede crear un ADDD para una escalera mecánica o un pasillo rodante y cómo se puede monitorizar el estado de la escalera mecánica o el pasillo rodante basándose en el mismo se explican a continuación con referencia a formas de realización preferidas.

Formas de realización del procedimiento presentado en el presente documento para monitorizar el estado de una instalación de transporte de personas pueden llevarse a cabo con ayuda de un dispositivo especialmente configurado para este propósito. El dispositivo puede comprender uno o más ordenadores. En particular, el dispositivo puede estar formado por una red informática que procesa datos en forma de una nube de datos (cloud). Para ello, el dispositivo puede disponer de una memoria en la que se pueden almacenar los datos del ADDD, por ejemplo en forma electrónica o magnética. El dispositivo también puede disponer de opciones de procesamiento de datos. Por ejemplo, el dispositivo puede presentar un procesador que se puede usar para procesar datos del ADDD. El dispositivo también puede disponer de interfaces a través de las cuales se pueden introducir datos en el dispositivo y/o emitirlos desde el dispositivo. En particular, el dispositivo puede presentar un equipo de registro dispuesto en o dentro de al menos un peldaño de escalera mecánica, o paleta, de la cinta transportadora física de la instalación de transporte de personas y mediante el cual se pueden captar aceleraciones y variaciones posicionales en los tres ejes. En principio, el dispositivo puede formar parte de la instalación de transporte de personas. Sin embargo, el dispositivo o partes del mismo preferiblemente no están dispuestos en la instalación de transporte de personas, sino de forma remota, por ejemplo en un centro de control remoto desde el cual se monitorizará el estado de la instalación de transporte de personas. El dispositivo también se puede implementar de manera distribuida espacialmente, por ejemplo, cuando los datos se procesan en una nube de datos distribuida en varios ordenadores.

En particular, el dispositivo puede ser programable, es decir, se puede hacer que un producto de programa informático convenientemente programado realice o controle el procedimiento según la invención. El producto de programa informático puede contener instrucciones o código que, por ejemplo, hacen que el procesador del dispositivo almacene, lea, procese, modifique, etc., datos del conjunto de datos de doble digital. El producto de programa informático puede escribirse en cualquier lenguaje informático.

El producto de programa informático puede estar almacenado en cualquier medio legible por ordenador, por ejemplo, una memoria flash, un CD, un DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, etc. El producto de programa informático y/o los datos que se van a procesar con él también pueden estar almacenados en uno o más servidores, por ejemplo, en una nube de datos, desde donde se pueden descargar a través de una red, por ejemplo, Internet.

Finalmente, se señala que algunas de las posibles características y ventajas de la invención se describen en el presente documento con referencia a diferentes formas de realización tanto del método propuesto como del dispositivo correspondientemente configurado para monitorizar propiedades de una instalación de transporte de personas. Un experto en la materia reconocerá que las características pueden combinarse, trasladarse, adaptarse o intercambiarse de manera adecuada para llegar a otras formas de realización de la invención.

A continuación se describen formas de realización de la invención con referencia a los dibujos adjuntos, sin que los dibujos ni la descripción deban interpretarse como limitativos de la invención.

La figura 1 muestra un dispositivo según la invención, que presenta un equipo de registro, que está dispuesto en una instalación de transporte de personas física diseñada como una escalera mecánica, así como un conjunto de datos de doble digital actualizado (ADDD) que reproduce la instalación de transporte de personas física y que está almacenado en una nube de datos (cloud) y dispositivo con el cual se puede llevar a cabo un procedimiento según la invención.

La figura 2 muestra esquemáticamente en una vista tridimensional un peldaño de escalera mecánica de la escalera mecánica de la figura 1, en donde su parte de huella y su parte de contrahuella solo se indican para poder mostrar mejor la disposición del equipo de registro en el peldaño de escalera mecánica.

La figura 3 muestra esquemáticamente un posible desarrollo de los datos de medición que fueron registrados por el equipo de registro representado en la figura 2 durante un desplazamiento del peldaño de escalera mecánica a lo largo de su trayectoria de guiado.

La Figura 4 ilustra la creación de un conjunto de datos de doble digital actualizado (ADDD) y la producción de una instalación de transporte de personas física, así como su puesta en servicio y la actualización continua del ADDD desde la configuración hasta el funcionamiento de la instalación de transporte de personas física.

Las figuras son únicamente esquemáticas y no están representadas a escala. Las mismas referencias designan características iguales o equivalentes en las distintas figuras.

La figura 1 muestra un dispositivo 1 según la invención, que comprende un equipo de registro 200, que está dispuesto en una instalación de transporte de personas 2 física, así como un conjunto de datos de doble digital actualizado (ADDD) 102 de la instalación de transporte de personas 2 física, que está almacenado en una nube de datos (cloud) 50, pudiendo llevarse a cabo un procedimiento 100 según la invención por medio del dispositivo 1.

La instalación de transporte de personas 2 física representada en la figura 1 está diseñada en forma de una escalera mecánica y conecta los niveles E1 y E2 ubicados a diferentes alturas y distanciados horizontalmente entre sí en una obra de construcción 5. Por medio de la instalación de transporte de personas 2 física pueden trasladarse pasajeros entre los dos niveles E1 y E2. La instalación de transporte de personas 2 física descansa sobre puntos de apoyo 9 de la obra de construcción 5 en sus extremos opuestos.

La instalación de transporte de personas 2 física comprende, además, una estructura portante 19, que se muestra solo en su contorno, que aloja todos los demás componentes de la instalación de transporte de personas 2 física de manera que soporta las cargas. Entre estos se incluyen componentes físicos dispuestos estáticamente, como los rieles guía 25, 26, 27, 28 (véase la figura 2), el hardware de un control 17 con software de control implementado, así como componentes que no se muestran pero que son ampliamente conocidos, como una máquina de accionamiento, un tren de accionamiento, engranajes de accionamiento de la máquina de accionamiento impulsados por el tren de accionamiento, un arco de desviación y similares. La instalación de transporte de personas 2 física comprende, además, barandillas 13, que están dispuestas a sus dos lados longitudinales en la estructura portante 19 por encima de esta última. Las figuras 1 y 2 se describen juntas a continuación.

Además, la instalación de transporte de personas 2 física también presenta componentes 7, 11 dispuestos de manera circulante, que naturalmente están sujetos a variaciones posicionales y aceleraciones durante el funcionamiento. Estos son, en particular, una cinta transportadora 7, que está dispuesta de manera circulante entre los dos niveles E1, E2 en la estructura portante 19 a lo largo de una trayectoria de guiado 10 (solo se puede ver la trayectoria de guiado de avance), dos pasamanos 11 o cintas pasamanos, que están dispuestas de manera circulante en las barandillas 13, así como los componentes del tren de accionamiento, no representados, que transmiten los movimientos de la máquina de accionamiento a la cinta transportadora 7 y a los pasamanos 11. La cinta transportadora 7 comprende peldaños de escalera mecánica 29 y cadenas transportadoras 31, así como un gran número de otros componentes tales como rodillos de peldaño 32, rodillos de cadena 33, ejes de peldaño 34 y similares.

Alternativamente, la instalación de transporte de personas 2 física también puede estar diseñada como un pasillo rodante (no representado), construido de manera similar o idéntica a la instalación de transporte de personas 2 física representada como escalera mecánica por lo que respecta a muchos de sus componentes.

Como muestra la figura 1, muchos componentes de la instalación de transporte de personas 2 física, como la estructura portante 19, los rieles guía 25, 26, 27, 28, todo el tren de transmisión, los engranajes de transmisión y los arcos de desviación, el equipamiento eléctrico, tal como líneas eléctricas y de señales, sensores y el control 17, están cubiertos y protegidos por componentes de revestimiento 15 y, por lo tanto, no son visibles desde el exterior. En la figura 1, de la cinta transportadora 7 solo se ve una parte de los peldaños de escalera mecánica 29 de la parte de avance por la que pueden transitar personas.

El equipo de registro 200 se muestra en la figura 2 con más detalle en una vista tridimensional, en donde la parte de huella 36 y la parte de contrahuella 37 del peldaño de escalera mecánica 29 solo se indican para mostrar mejor la disposición de los elementos del equipo de registro 200 en la escalera mecánica 29. El equipo de registro 200 comprende esencialmente un elemento sensor 201, un módulo de procesamiento y transmisión de señales 203, un módulo de suministro de energía 205, un medio identificador 207 y un módulo de identificación y receptor 209.

El elemento sensor 201 puede ser, por ejemplo, un sensor MPU-6050 que incluye un acelerómetro MEMS de tres ejes y un giroscopio MEMS en un solo chip. Como se muestra esquemáticamente fuera del peldaño de escalera mecánica 29, este chip mide con mucha precisión aceleraciones a^x , a^y , a^z y variaciones posicionales a, p, ^y en los tres ejes x, y, z, ya que hay hardware de conversión de analógico a digital de 16 bits para cada canal. Por supuesto, también se pueden usar otros elementos sensores 201 o varios elementos sensores 201 que, como se indica en la figura 2, puedan registrar aceleraciones a^x, a^y, a^z y variaciones posicionales a, p, ^y en los tres ejes x, y, z y emitirlas en forma de datos de medición.

El módulo de suministro de energía 205 presenta un acumulador de energía 204 y un dispositivo equipo transmisión de energía sin contacto 206 que transmite energía eléctrica a través de un bucle de inducción y, por lo tanto, puede cargar el acumulador de energía 204. El acumulador de energía 204 puede ser un acumulador, un condensador o similares.

El medio identificador 207 puede ser una simple marca con un código matricial o un código de barras. Sin embargo, una etiqueta RFID es particularmente ventajosa porque es muy robusta y funcionalmente fiable. Se pueden utilizar tanto etiquetas RFID pasivas como activas, debiendo tener la etiqueta RFID activa una conexión eléctrica a un acumulador de energía, por ejemplo, al acumulador de energía 204 del equipo de registro 200. Todos los peldaños de escalera mecánica 29 de la cinta transportadora 7 pueden estar equipados con un medio identificador 207, no solo el peldaño de escalera mecánica 29 representado, que tiene el equipo de registro 200.

El módulo de identificación y receptor 209 está debidamente coordinado con el medio identificador 207 y, por un lado, identifica los peldaños de escalera mecánica 29 que van pasando por él. En consecuencia, se genera información de posición sobre qué peldaño de escalera mecánica 29 se encuentra actualmente en el área de registro del módulo de identificación y receptor 209. Esto permite asociar los respectivos datos de medición de las aceleraciones a^x, a^y, a^z y variaciones posicionales a, p, y que se producen, con precisión, al punto de la trayectoria de guiado 10 en el que ocurrieron.

Si todos los peldaños de escalera mecánica 29 presentan un medio identificador 207, el módulo de identificación y receptor 209 también puede servir como detector de peldaños ausentes, porque el orden de los medios identificadores 27 también puede estar almacenado en el módulo de identificación y receptor 209. Si falta un peldaño de escalera mecánica 27, el módulo de identificación y receptor 209 envía instantáneamente una señal de advertencia al control 17 de la instalación de transporte de personas 2 física y detiene la cinta transportadora 7 física.

Por otro lado, el módulo de identificación y receptor 209 también puede recibir los datos de medición, determinados por el equipo de registro 200, de las aceleraciones a^x, a^y, a^z y variaciones posicionales a, p, y^, dado el caso procesarlos (por ejemplo, filtrar ciertas frecuencias operativas) y reenviarlos a la nube de datos 50 y/o al control 17. Por supuesto, el módulo de identificación y receptor 209 también puede estar presente en dos unidades separadas.

Para una mejor comprensión de la función del equipo de registro 200, se muestra un depósito 300 en el riel guía 26 derecho del rodillo de cadena 33, sobre el cual rueda actualmente el rodillo de cadena 33. Para que este depósito 300 pueda verse mejor, un trozo del riel guía 26 se muestra cortado. Este depósito 300 puede ser suciedad compactada, pero también puede ser un objeto arrastrado a la instalación de transporte de personas 2 física, tal como una sandalia o un trozo de tela. Tan pronto como el rodillo de cadena 33 rueda sobre el depósito 300, esta esquina del peldaño de escalera mecánica 29 se eleva. Además, debido a la resistencia unilateral del depósito 300, el peldaño de escalera mecánica 29 se desvía hacia la derecha cuando se desplaza en el sentido de la marcha L. Debido a la desviación, el rodillo de cadena 33 choca contra el flanco guía 24 del riel guía 26 y es lanzado hacia atrás por este. Este suceso también puede observarse en la figura 3 a partir de los datos de medición para las aceleraciones a^x, a^y , a^z y variaciones posicionales a, p, ^y en el instante t⁴.

La figura 3 muestra un diagrama de los datos de medición registrados por el equipo de registro 200 o las curvas de valores de medición, ya que los datos de medición se representan sobre un eje de tiempo t. Por encima del eje de tiempo t están trazados los datos de medición de las aceleraciones a^x , a^y, a^z para los correspondientes ejes x, y, z, mientras que por debajo del eje de tiempo t están expresados los datos de medición de las variaciones posicionales a, p, y o, más precisamente, los ángulos de variación posicional alrededor del respectivo eje x, y, z.

En el instante t⁰ se pone en marcha la escalera mecánica, lo que significa que la cinta transportadora 7 física y, por lo tanto, el peldaño de escalera mecánica 29 se acelera en la dirección de desplazamiento L hasta alcanzar la velocidad nominal. La aceleración del peldaño de escalera mecánica 29 se refleja tanto en los datos de medición del eje x como en el eje z, ya que el peldaño de escalera mecánica 29 con el equipo de registro 200 se encuentra en la parte inclinada de la trayectoria de guiado 10. Los datos de medición de estas aceleraciones a^x, a^z se incrementan, por lo tanto, hasta el instante t¹ y se mantienen constantes hasta el instante t² , por lo que la cinta transportadora 7 se acelera uniformemente. A partir del instante t² , la aceleración se reduce porque en el instante t³ se ha alcanzado la velocidad nominal de la cinta transportadora 7. Durante esta fase, no hay ninguna variación posicional significativa.

Si en el instante t⁴ el rodillo de cadena 33 rueda sobre el depósito 300, esto puede verse como un pico 73 en las seis curvas de valores de medición. En el eje z, la aceleración a^Z se incrementa al enrollar y desenrollar, de modo que la curva de valores de medición muestra dos "jorobas". Debido a la desviación y al choque del peldaño de escalera mecánica 29 contra el flanco guía 24, puede verse en el eje x igualmente un incremento doble de los correspondientes datos de medición de aceleración a^X . En el eje y, debido a la resistencia del depósito 300, primero se produce una ligera desaceleración seguida de una aceleración hasta la velocidad nominal.

Dado que el rodillo de cadena 33 se eleva primero cuando pasa sobre el depósito 300 y luego vuelve a bajar hasta el nivel del riel guía, el peldaño de escalera mecánica 29 bascula, por un lado, hacia arriba mientras pasa sobre el mismo, lo que se puede ver claramente a partir de los datos de medición registrados, que representan la variación posicional a alrededor del eje x. Por otro lado, también tiene lugar una inclinación del peldaño de escalera mecánica 29, de modo que también se puede establecer una variación posicional p con respecto al eje y. También es interesante la evolución de los datos de medición para la variación posicional ^y alrededor del eje z, que documenta claramente la desviación del peldaño de escalera mecánica 29 hasta que el rodillo de cadena 33 choca contra el flanco guía 24 y el posterior restablecimiento del peldaño de escalera mecánica 29 a la trayectoria de guiado 10 prevista del rodillo de cadena 33 como resultado de la fuerza de tracción sobre las cadenas transportadoras 31. Sin embargo, como se muestra en la figura 1, con las aceleraciones a^x , a^y, a^z y las variaciones posicionales a, p, y también es posible realizar simulaciones estáticas y dinámicas.

Para ello, el dispositivo 1 según la figura 1 comprende el conjunto de datos de doble digital actualizado 102, que se denominará en lo sucesivo ADDD 102 para una mejor legibilidad. El ADDD 102 es una imagen virtual lo más completa posible que hace un seguimiento del estado físico actual de la instalación de transporte de personas 2 física y, por lo tanto, representa una instalación de transporte de personas virtual asociada a la instalación de transporte de personas 2 física. Esto significa que el ADDD 102 no es solo un modelo envolvente virtual de la instalación de transporte de personas 2 física, que represente aproximadamente sus dimensiones, sino que cada uno de los componentes físicos, desde el pasamanos 11 hasta el último tornillo, también está presente y reproducido, en la medida de lo posible con todas sus propiedades características, en forma digitalizada en el ADDD 102.

Las propiedades características de los componentes pueden ser dimensiones geométricas de los componentes, tales como una longitud, un ancho, una altura, una sección transversal, radios, redondeos, etc. El acabado superficial de los componentes, tal como rugosidad, texturas, revestimientos, colores, reflectividades, etc. también pertenecen a las propiedades características. Además, los valores de los materiales, como, por ejemplo, el módulo de elasticidad, el valor de la resistencia a la flexión inversa, la dureza, el valor de la resistencia al impacto con muescas, el valor de la resistencia a la tracción y/o los grados de libertad, que describen los posibles movimientos relativos de un componente con respecto al componente adyacente, etc. pueden almacenarse como propiedades características del componente respectivo. No se trata en este sentido de propiedades teóricas (datos teóricos), como las que se pueden encontrar en un dibujo de producción, sino de propiedades características realmente determinadas en el componente físico (datos reales). La información relevante para el montaje, como por ejemplo el par de apriete realmente aplicado a un tornillo y, por lo tanto, su fuerza de pretensión, se asocian preferiblemente al componente respectivo.

El dispositivo 1 puede comprender uno o más sistemas informáticos 111, por ejemplo. En particular, el dispositivo 1 puede comprender una red informática que almacena y procesa datos en forma de una nube de datos 50 (cloud). Para ello, el dispositivo 1 puede disponer de una memoria o, como se muestra simbólicamente, de recursos de memoria en la nube de datos 50, en la que los datos del ADDD 102 (representado simbólicamente como una imagen tridimensional de la instalación de transporte de personas 2 física) pueden almacenarse, por ejemplo, en forma electrónica o magnética. Esto significa que el ADDD 102 se puede almacenar en cualquier ubicación de memoria.

El dispositivo 1 también puede disponer de opciones de procesamiento de datos. Por ejemplo, el dispositivo 1 puede presentar un procesador, con la ayuda del cual se pueden procesar datos del ADDD 102. El dispositivo 1 también puede disponer de interfaces 53, 54 a través de las cuales se pueden introducir datos en el dispositivo 1 y/o se pueden emitir desde el dispositivo 1. En particular, el dispositivo 1 puede presentar interfaces internas 51, 52, en donde la interfaz 51 entre el ADDD 102 y la instalación de transporte de personas 2 física permite la comunicación con el equipo de registro 200, que está dispuesto en o dentro de la instalación de transporte de personas 2 y mediante el cual pueden medirse y determinarse variaciones posicionales a, p, ^y y aceleraciones a^x, a^y , a^z de al menos un peldaño de escalera mecánica 29.

En principio, el dispositivo 1 puede implementarse íntegramente en la instalación de transporte de personas 2 física, estando almacenado su ADDD 102, por ejemplo, en su control 17 y pudiendo ser procesados sus datos por el control 17.

Preferiblemente, sin embargo, el ADDD 102 del dispositivo 1 no está almacenado en la instalación de transporte de personas 2 física, sino de forma remota, por ejemplo en un centro de control remoto desde el cual se monitorizará el estado de la instalación de transporte de personas 2 física o en la nube de datos 50 accesible desde cualquier lugar, por ejemplo, a través de una conexión a Internet. El dispositivo 1 también se puede implementar de manera distribuida espacialmente, por ejemplo, cuando los datos del ADDD 102 se procesan en la nube de datos 50 distribuida en varios ordenadores.

En particular, el dispositivo 1 puede ser programable, es decir, mediante un producto de programa informático 101 adecuadamente programado que comprenda el ADDD 102 puede hacerse que realice o controle el procedimiento 100 según la invención. El producto de programa informático 101 puede contener instrucciones o código que, por ejemplo, hacen que un procesador del dispositivo 1 almacene, lea, procese, modifique, etc. datos del ADDD 102 según el procedimiento 100 implementado. El producto de programa informático 101 se puede escribir en cualquier lenguaje informático.

El producto de programa informático 101 puede estar almacenado en cualquier medio legible por ordenador, por ejemplo, una memoria flash, un CD, un DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, etc. El producto de programa informático 101 y/o los datos que se van a procesar con él también pueden estar almacenados en uno o más servidores, por ejemplo, en la nube de datos 50, desde donde se pueden descargar a través de una red, por ejemplo, Internet.

Sobre la base de los datos presentes en el ADDD 102, puede recurrirse a este o a sus componentes virtuales ejecutando el programa informático producto 101 en un sistema informático 111 y representarse como una instalación de transporte de personas virtual tridimensional. Es posible "recorrerla" y explorarla virtualmente usando funciones de zoom y funciones de desplazamiento. También son posibles secuencias de movimiento, simulaciones de colisión, análisis de fuerzas estáticas y dinámicas con la ayuda del método de elementos finitos y consultas interactivas sobre las propiedades características actuales de componentes virtuales individuales y grupos de componentes. Esto significa que, por ejemplo, del ADDD 102 se puede seleccionar la cinta transportadora 107 virtual dispuesta de manera circulante, que representa la contrapartida de la cinta transportadora 7 física. Con esta se pueden realizar simulaciones, transmitiéndose los datos de medición registrados por el equipo de registro 200 acerca de variaciones posicionales a, p, ^y y aceleraciones a^x, a^y, a^z al correspondiente peldaño de escalera mecánica 129 virtual de la cinta transportadora 107 virtual.

En otras palabras, estas simulaciones pueden ser inicializadas automáticamente por el procedimiento 100 implementado en el producto de programa informático 101. Sin embargo, también se pueden inicializar desde "fuera", es decir, a través de una entrada, por ejemplo a través de la interfaz 53 del sistema informático 111, representada como un teclado. Los datos de medición se transmiten a través de la interfaz 51 entre la instalación de transporte de personas 2 física y el ADDD 102 o el programa informático en ejecución (procedimiento 100) del producto de programa informático 101. En este sentido, se consultan los datos de medición del equipo de registro 200 (véanse también las figuras 2 y 3), y las aceleraciones a^x , a^y, a^z y las variaciones posicionales a, p, y según la información de asociación del módulo de identificación y receptor 209 se trasladan a los movimientos de los correspondientes conjuntos de datos de modelo de componente o los correspondientes peldaños de escalera mecánica 129 virtual. Los datos de medición o las curvas completas de datos de medición se pueden almacenar en un archivo de registro 104. Para organizar históricamente estas entradas, se pueden almacenar en el archivo de registro 104 con información de tiempo 103.

Como se muestra esquemáticamente en la figura 1, un usuario, por ejemplo un técnico, puede consultar el estado de la instalación de transporte de personas 2 física iniciando o accediendo al programa informático 100 del producto de programa informático 101 a través del sistema informático 111. El sistema informático 111 puede formar parte constituyente del dispositivo 1, pero también puede pertenecer solo temporalmente, mientras se accede con él a datos en el ^a D^d D 102 a través de la interfaz 52.

En el presente ejemplo de realización de la figura 1, se informó a un técnico de problemas en el área del nivel superior E2 sobre la base de mensajes y avisos generados automáticamente. Dado que la cinta transportadora 7 física ha estado funcionando durante algún tiempo, mediante una comparación periódica automatizada de los valores de medición del equipo de registro 200 se ha observado esta área, ya que los valores de medición de las aceleraciones a^x, a^y, a^z y las variaciones posicionales a, p, y se desvían, tal como se muestra en la figura 3, en el instante t⁴ significativamente de los valores de medición que de lo contrario cabría esperar en este punto de la trayectoria de guiado 10, tal y como ocurren, por ejemplo, después del instante t³. Estos picos 73, que se apartan de los valores de medición originales registrados durante la puesta en servicio, son por lo tanto idóneos para la monitorización automatizada.

Para hacer un seguimiento de los avisos, el técnico ha seleccionado un área 60 del ADDD 102 mediante funciones de zoom. En este sentido, un pequeño gráfico de navegación 55 se puede mostrar en la pantalla 54 que sirve como salida de datos, en el que el área 60 seleccionada se indica por medio de un puntero 56. El área 60 seleccionada es el área de acceso virtual en el nivel E2, en la que los peldaños de escalera mecánica 129 virtuales pasan por debajo de la placa de peine 132 virtual allí dispuesta. Al ampliar el área 60, solo se pueden ver los rieles guía 126, 128 virtuales, la placa de peine 132 virtual y dos peldaños de escalera mecánica 129 virtuales de la cinta transportadora 107.

Por medio de simulaciones dinámicas en el ADDD 102 se pueden evaluar los efectos de los datos de medición que se desvían, por ejemplo, modificando la trayectoria de guiado 310 virtual en el sentido de que un peldaño de escalera mecánica 129 virtual que pasa por esta trayectoria de guiado 310 experimente las mismas aceleraciones a^x, a^y, a^z y variaciones posicionales a, p, y que el peldaño de escalera mecánica 29 físico. En concreto, la trayectoria de guiado 310 virtual se remodela, por ejemplo, agregando un depósito virtual 330 al riel guía 126 virtual en la ubicación correcta. El historial de valores de medición almacenado en el archivo de registro 104 también se puede usar para simular si el depósito 330 virtual migra hacia la placa de peine 132 virtual. En estas simulaciones, los peldaños de escalera mecánica 129 virtuales suben y bajan en una dirección ortogonal a la dirección de desplazamiento L cuando los rodillos de cadena 127 virtuales pasan sobre el depósito 330. Si el depósito 330 virtual se mueve hacia la placa de peine 132 virtual, el borde delantero 122 del peldaño de escalera mecánica 129 virtual puede chocar con la placa de peine 132 virtual. Lógicamente cabe temer lo mismo para la instalación de transporte de personas 2 física, por lo que debería iniciarse un mantenimiento de la instalación de transporte de personas 2 física sobre la base de los resultados de la simulación descritos anteriormente.

También es posible que los rodillos de cadena que pasan por encima vayan erosionando el depósito y, por lo tanto, que los valores de medición del equipo de registro sean cada vez más pequeños, de modo que el técnico vea a partir de las simulaciones en el ADDD 102 que el problema se resuelve solo y sin que se requiera intervención de mantenimiento.

Si el depósito se mueve en dirección a la placa de peine, se puede determinar el momento de un posible evento de daño mediante una extrapolación de simulación adecuada basada en el historial de valores de medición, y se pueden planificar y llevar a cabo trabajos de mantenimiento preventivo antes de este momento. Para limitar la cantidad de datos que se acumulan a este respecto, un historial rastreable también puede limitarse a una ventana de tiempo, debiendo conservarse los datos de medición guardados durante la puesta en servicio como valores de referencia.

Lógicamente, después del mantenimiento, el depósito 300 ya no está presente, por lo que las aceleraciones a^x, a^y , a^z y las variaciones posicionales a, p, y en este punto de la trayectoria de guiado 10 se corresponden de nuevo aproximadamente con aquellos valores de medición que fueron registrados por el equipo de registro 200 durante la puesta en servicio de la escalera mecánica 2 física. Conforme a las correspondientes aceleraciones a^x, a^y , a^z y variaciones posicionales a, p, ^y actuales, se remodela nuevamente la trayectoria de guiado 310 virtual o se actualiza el ADDD 102 en consecuencia.

Por razones de tolerancias de fabricación de los componentes y debido a los ajustes realizados durante la fabricación y/o durante la puesta en servicio y/o durante un mantenimiento previo, no todas las instalaciones de transporte de personas 2 físicos tienen exactamente las mismas relaciones geométricas con respecto a los componentes y su ubicación de montaje. Estrictamente hablando, cada instalación de transporte de personas física es única en la totalidad de las propiedades características de sus componentes y, en consecuencia, todos los ADDD 102 difieren (aunque solo ligeramente) entre sí. En el área 60 seleccionada a modo de ejemplo, esto significa que una cierta variación posicional registrada por el equipo de registro 200 ya puede conducir a una colisión del peldaño de escalera mecánica 29 y la placa de peine en una instalación de transporte de personas 2 física, mientras que todavía no hay peligro de colisión en otra instalación de transporte de personas 2 físico del mismo diseño. Con ayuda de este ejemplo es fácil ver que, debido a las opciones de análisis que ofrece el ADDD 102 con sus componentes virtuales, para cada componente físico de una instalación de transporte de personas 2 pueden determinarse, utilizando el ADDD 102, su uso posterior, su ajuste en su entorno o su reemplazo, y pueden planificarse los correspondientes trabajos de mantenimiento.

La figura 4 ilustra, mediante un diagrama que incluye información adicional, las etapas de procedimiento más importantes del procedimiento 100 según la invención (indicado mediante una línea discontinua) durante la creación de un ADDD 102, la producción de una instalación de transporte de personas 2 física en el marco de esta creación, así como la puesta en servicio de la instalación de transporte de personas 2 física y la actualización del ADDD 102 sobre la base de las aceleraciones a^x, a^y, a^z y variaciones posicionales a, p, ^y registradas. las principales etapas de procedimiento del procedimiento 100 se dividen en:

• en la primera etapa de procedimiento 110, registrar los datos de configuración específicos del cliente 113;

• en la segunda etapa de procedimiento 120, crear un conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido incluyendo conjuntos de datos de modelo de componente y los datos de configuración específicos del cliente 113;

• en la tercera etapa de procedimiento 130, trasladar el conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido a un conjunto de datos de doble digital de producción;

• en la cuarta etapa de procedimiento 140, producir la instalación de transporte de personas 2 física con ayuda del conjunto de datos de doble digital de producción; así como

• en la quinta etapa de procedimiento 150, instalar la instalación de transporte de personas 2 física en una obra de construcción 5 y actualizar el conjunto de datos de doble digital de producción para obtener el ADDD 102.

Todo el procesamiento de datos y el almacenamiento de datos, así como la creación paso a paso del ADDD 102 tiene lugar en este sentido, a modo de ejemplo, a través de la nube de datos 50.

El punto de partida 99 para llevar a cabo el procedimiento 100 según la invención puede ser una planificación y posterior edificación o una reforma de una obra de construcción 5 tal como, por ejemplo, un centro comercial, un edificio de aeropuerto, una estación de metro y similares. Dado el caso, en este sentido también está prevista una instalación de transporte de personas 2 configurada como una escalera mecánica o un pasillo rodante. La instalación de transporte de personas 2 deseada se configura sobre la base del perfil de uso y las condiciones de instalación.

Para ello puede estar disponible un programa de configuración basado en Internet, por ejemplo, que esté instalado de forma permanente o temporal en un sistema informático 111. Los datos de configuración específicos del cliente 113 se consultan utilizando distintas máscaras de entrada 112 y se almacenan en un archivo de registro 104 con un número de identificación. El archivo de registro 104 se puede almacenar en la nube de datos 50, por ejemplo. Opcionalmente, al arquitecto de la obra de construcción 5 se le puede proporcionar un modelo envolvente digital basado en sus datos de configuración específicos del cliente 113, que este puede insertar en su modelo de edificio digital con el fin de visualizar el edificio planificado. Como datos de configuración específicos del cliente 113, por ejemplo, se consultan las coordenadas del espacio de instalación previsto, el rendimiento máximo requerido, la altura de transporte, el entorno de uso, etc.

Si el arquitecto está satisfecho con la instalación de transporte de personas 2 configurada por él, puede encargarla al fabricante especificando los datos de configuración específicos del cliente 113, por ejemplo, indicando el número de identificación o el código de identificación del archivo de registro 104.

Cuando se recibe un pedido, representado por la segunda etapa de procedimiento 120, que se refiere a un archivo de registro 104, primero se crea un conjunto de datos de doble digital 121, que especifica una configuración teórica. Al crear el conjunto de datos de doble digital 121 se usan los conjuntos de datos de modelo de componente 114, 115, ..., NN, que están previstos para la producción de los componentes físicos. Esto significa que para cada componente físico hay almacenado un conjunto de datos de modelo de componente 114, 115, ..., NN, por ejemplo en la nube de datos 50, que contiene todas las propiedades características (dimensiones, tolerancias, propiedades del material, calidad superficial,

información de interfaz con otros conjuntos de datos de modelo de componente, grados de libertad, etc.) de este componente en una configuración teórica.

Mediante los datos de configuración específicos del cliente 113, los conjuntos de datos de modelo de componente 114, 115, ..., NN necesarios para la creación del conjunto de datos de doble digital 121 se seleccionan ahora automáticamente con la ayuda de relaciones lógicas y se determina su número y disposición en el espacio tridimensional. A continuación, estos conjuntos de datos de modelo de componentes 114, 115, ..., NN se combinan mediante su información de interfaz para formar un correspondiente conjunto de datos de doble digital 121 de la instalación de transporte de personas 2. En este sentido, es obvio que una escalera mecánica o un pasillo rodante consta de varios miles de piezas individuales (representadas por los símbolos de referencia..., NN) y, por consiguiente, se deben utilizar y procesar la misma cantidad de conjuntos de datos de modelo de componente 114, 115, ..., NN para crear un conjunto de datos de doble digital 121. El conjunto de datos de doble digital 121 presenta datos teóricos para todos los componentes físicos que se van a fabricar o adquirir, que reflejan las propiedades características de los componentes de la instalación de transporte de personas 2 requeridos para la construcción en una configuración teórica. El conjunto de datos de doble digital 121 se puede almacenar en la nube de datos 50, como se muestra con la flecha 161, y en cierto modo constituye también la base de partida del ADDD 102.

En la tercera etapa de procedimiento 130, complementando el conjunto de datos de doble tridimensional digital 121 con datos específicos de la producción 136 se crea el conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido 135, que contiene todos los datos de producción necesarios para la producción de la instalación de transporte de personas 2 encargada. Tales datos específicos de la producción 136 pueden contener, por ejemplo, el sitio de producción, el material que se puede usar en este sitio de producción, el medio de fabricación usado para producir el componente físico, los tiempos de ejecución y similares. Como muestra la flecha 162, esta etapa complementaria se efectúa en el ADDD 102, que aún está en construcción.

Según la cuarta etapa de procedimiento 140, el conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido 135 se puede usar a continuación en las plantas de fabricación 142 del fabricante (representativo de esto es la ilustración de un calibre de soldadura para una estructura portante 19) para hacer posible la producción de los componentes físicos (representativo de esto es la ilustración de una estructura portante 19) de la instalación de transporte de personas 2 física. Las etapas de montaje para obtener la instalación de transporte de personas 2 física también se definen en el conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido 135. Durante y después de la fabricación de los componentes físicos, así como durante el ensamblaje de la instalación de transporte de personas 2 física resultante, se registran al menos algunas de las propiedades características de los componentes y los módulos montados, por ejemplo, mediante medición y procedimientos de prueba no destructivos, y estas se asocian a los componentes virtuales correspondientes y se transmiten al ADDD 102 aún sin terminar. En este sentido, como propiedades características, los datos REALES medidos en los componentes físicos reemplazan a los datos teóricos asociados del conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido 135. Con esta transmisión, representada por la flecha 163, el conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido 135 se va convirtiendo en el ADDD 102 a medida que avanza la producción. Sin embargo, este todavía no está del todo completo, sino que primero constituye el llamado conjunto de datos de doble digital de terminación.

Tras su terminación, la instalación de transporte de personas 2 física se puede instalar en la obra de construcción 5 edificada según los planos del arquitecto, como se muestra en la quinta etapa de procedimiento 150. Dado que es necesario realizar ciertos trabajos de ajuste durante la instalación y se generan ya datos operativos durante la primera puesta en servicio (p. ej., también las aceleraciones a^x, a^y , a^z y variaciones posicionales a, p, y registradas por el equipo de registro 200 a lo largo de la trayectoria de guiado 10), estos datos también se transmiten al conjunto de datos de doble digital de terminación y se convierten en propiedades características de los componentes virtuales afectados. Con esta actualización, representada por la flecha de puntos y rayas 164, el conjunto de datos de doble digital de terminación se convierte en el ADDD 102, que, al igual que la instalación de transporte de personas 2 física, alcanza una disponibilidad operativa total. A partir de este momento, el ADDD 102 puede cargarse en el sistema informático 111 en cualquier momento y usarse para un análisis detallado del estado de la instalación de transporte de personas 2 física.

Sin embargo, la quinta etapa de procedimiento 150 no constituye realmente el final del procedimiento 100 según la invención, ya que el ADDD 102 se sigue actualizando continuamente durante su vida útil. Este final no tiene lugar hasta el final de la vida útil de la instalación de transporte de personas 2 física, en cuyo caso los datos del ADDD 102 pueden utilizarse por última vez de manera útil para el proceso de eliminación de los componentes físicos.

Como se describió en detalle anteriormente y está simbolizado por la flecha de puntos y rayas 164, el ADDD 102 se actualiza continuamente y/o periódicamente durante toda la vida útil de la instalación de transporte de personas 2 mediante la transmisión de datos de medición. Como ya se mencionó, estos datos de medición pueden ser registrados tanto por el equipo de registro 200 como mediante una entrada, por ejemplo por el personal de mantenimiento, y pueden transmitirse al ADDD 102. Por supuesto, el ADDD 102 se puede almacenar en cualquier medio de almacenamiento, en forma de producto de programa informático 101, junto con las instrucciones de programa 166 necesarias para trabajar con el ADDD 102.

Aunque la presente invención se ha descrito en detalle en las figuras 1 a 4 usando una escalera mecánica como ejemplo, es evidente que las etapas de procedimiento descritas y un dispositivo correspondiente también se pueden usar para pasillos rodantes.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento (100) para monitorizar un estado de una instalación de transporte de personas (2) física utilizando un conjunto de datos de doble digital actualizado, ADDD (102), que comprende propiedades características de los componentes de la instalación de transporte de personas (2) física de una manera procesable por máquina, en donde

• el ADDD (102) se construye a partir de conjuntos de datos de modelo de componente (114 - NN) que comprenden datos que se han determinado midiendo propiedades características de la instalación de transporte de personas (2) física tras su ensamblaje e instalación en una obra de construcción (5);

• la instalación de transporte de personas (2) física comprende, además, una cinta transportadora (7) dispuesta de manera circulante, que presenta al menos un peldaño de escalera mecánica (29), o paleta, con un equipo de registro (200), mediante el cual pueden registrarse aceleraciones (a^x, a^y, a^z) y variaciones posicionales (a, p, y) en los tres ejes (x, y, z) durante el funcionamiento y emitirse en forma de datos de medición;

estos datos de medición se transmiten al ADDD (102) y, mediante simulaciones dinámicas, por medio del ADDD (102), se determinan y evalúan las fuerzas, impulsos y vibraciones resultantes de los datos de medición que actúan sobre los componentes (129) virtuales de la cinta transportadora (107) virtual, que se corresponden con los componentes físicos, así como sobre los componentes (126, 128) virtuales que interactúan con la cinta transportadora (107) virtual.

2. Procedimiento (100) según la reivindicación 1, en donde los datos de medición, transmitidos por el equipo de registro (200), de las aceleraciones (a^x, a^y, a^z) y las variaciones posicionales (a, p, y) se almacenan con información de tiempo (103) en un archivo de registro (104).

3. Procedimiento (100) según la reivindicación 2, en donde, por medio de los datos de medición, almacenados en el archivo de registro (104), de las aceleraciones (a^x, a^y, a^z) y las variaciones posicionales (a, p, ^y), así como de datos operativos almacenados en el archivo de registro (104), se determina mediante métodos estocásticos una tendencia de variación de los datos de medición.

4. Procedimiento (100) según la reivindicación 3, en donde la monitorización del estado de la instalación de transporte de personas (2) física comprende simular futuras propiedades características de la instalación de transporte de personas (2) física utilizando el ADDD (102) y sobre la base de las tendencias de variación de las aceleraciones (a^x, a^y , a^z) y las variaciones posicionales (a, p, y).

5. Procedimiento (100) según una de las reivindicaciones anteriores, en donde las aceleraciones (a^x , a^y, a^z) y las variaciones posicionales (a, p, y) registradas por el equipo de registro (200) se examinan en busca de picos (73) que aparezcan periódicamente y, si aparecen picos (37), estos se asocian a un punto de la trayectoria de guiado (10) de la cinta transportadora (7) física o, después de la transmisión de los datos de medición al ADDD (102), a un punto de la trayectoria de guiado (310) virtual.

6. Procedimiento (100) según una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además crear el ADDD (102);

comprendiendo la creación del ADDD (102):

• crear un conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido (135) con datos teóricos que reflejan propiedades características de los componentes de la instalación de transporte de personas (2) en una configuración teórica;

• crear un conjunto de datos de doble digital de terminación sobre la base del conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido (135) mediante medición de datos reales que reflejan propiedades características de los componentes de la instalación de transporte de personas (2) física en la configuración real de la instalación de transporte de personas (2) directamente tras su ensamblaje e instalación en una obra de construcción (5), y reemplazar los datos teóricos en el conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido (135) por los datos reales correspondientes; y

• crear el ADDD (102) sobre la base del conjunto de datos de doble digital de terminación mediante la actualización del conjunto de datos de doble digital de terminación durante el funcionamiento de la instalación de transporte de personas (2) física teniendo en cuenta las aceleraciones (a^x, a^y , a^z) y las variaciones posicionales (a, p, ^y) registradas por el equipo de registro (200).

7. Procedimiento (100) según la reivindicación 6, en donde la creación del conjunto de datos de doble digital de ejecución del pedido (135) comprende crear un conjunto de datos de doble digital (121) a partir de conjuntos de datos de modelo de componente (114, ..., NN) teniendo en cuenta datos de configuración específicos del cliente (113), así como crear datos de producción modificando el conjunto de datos de doble digital (121) teniendo en cuenta datos específicos de la producción (136).

8. Dispositivo (1) para monitorizar un estado de una instalación de transporte de personas (2) física, que comprende:

• un ADDD (102) construido a partir de conjuntos de datos de modelo de componente (114 - NN), que refleja propiedades características de los componentes de la instalación de transporte de personas (2) física en una configuración real de la instalación de transporte de personas (2) física tras su ensamblaje e instalación en una obra de construcción (5) de manera procesable por máquina; así como

• al menos un equipo de registro (200), con un elemento sensor de 3 ejes (201) que presenta un sensor de aceleración y un giroscopio, mediante el cual pueden registrarse aceleraciones (ax, ay, az) y variaciones posicionales (a, p, y) de un peldaño de escalera mecánica (29), o paleta, físico de una cinta transportadora (7) física de una instalación de transporte de personas (2) física en los tres ejes (x, y, z) a lo largo de su trayectoria de guiado (10) durante el funcionamiento, en forma de datos de medición;

en donde estos datos de medición pueden transmitirse al ADDD (102) y, por medio del ADDD (102), mediante simulaciones dinámicas, pueden determinarse y evaluarse las fuerzas, impulsos y vibraciones resultantes de los mismos que actúan sobre los componentes virtuales de la cinta transportadora (107) virtual, que se corresponden con los componentes físicos, y sobre los componentes virtuales que interactúan con estos componentes virtuales.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, en donde para al menos uno de los peldaños de escalera mecánica (29), o paletas, físicos de una instalación de transporte de personas (2) física está previsto un equipo de registro (200) y cada peldaño de escalera mecánica (29), o paleta, físico de la cinta transportadora (7) de la instalación de transporte de personas (2) física presenta un identificador (207), y el equipo de registro (200) comprende además un módulo de identificación y receptor (209) para el registro de los identificadores (207), estando dispuesto el módulo de identificación y receptor (207) de manera estacionaria en la instalación de transporte de personas (2) física.

10. Dispositivo según la reivindicación 8, en donde para cada peldaño de escalera mecánica (29), o paleta, físico de una instalación de transporte de personas (2) física está previsto un equipo de registro (200).

11. Instalación de transporte de personas (2) física, que comprende un dispositivo (1) según una de las reivindicaciones 8 a 10.

12. Producto de programa informático (101), que comprende instrucciones de programa (166) legibles por máquina que, cuando se ejecutan en un dispositivo programable (50, 111), hacen que el dispositivo (50, 111) lleve a cabo o controle un procedimiento (100) según una de las reivindicaciones 1 a 7.

13. Medio legible por ordenador con un producto de programa informático (101) según la reivindicación la reivindicación 12 almacenado en el mismo.