ES2929210T3 - Accionador de freno para sistema de soporte de dispositivos médicos - Google Patents

Abstract

Un sistema de soporte de dispositivos médicos que incluye un eje central, un brazo de extensión, un conjunto de abrazadera de freno y un actuador de freno. El brazo de extensión tiene un soporte para un dispositivo médico y un cubo en su extremo proximal montado en el eje central para un movimiento giratorio alrededor del eje central. El conjunto de abrazadera de freno está asegurado en el cubo para girar con él e incluye partes de abrazadera primera y segunda. El accionador de freno incluye una tapa, un émbolo acoplado a la tapa para un movimiento axial alternativo con respecto a la tapa, y un resorte dispuesto entre la tapa y el émbolo y configurado para ejercer una fuerza de presión contra el movimiento axial de la tapa hacia el émbolo. La tapa está montada de forma ajustable en el cubo y acoplada al émbolo para empujar selectivamente las porciones de abrazadera primera y segunda hacia o desde el eje central para aumentar o disminuir respectivamente una fuerza de frenado por fricción en el eje central. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Accionador de freno para sistema de soporte de dispositivos médicos

Campo de la invención

Esta solicitud se refiere en general a un accionador de freno para un sistema de suspensión o sistema de transporte de dispositivos médicos para su uso, por ejemplo, en una sala de exploración del hospital, una clínica, un quirófano o una sala de urgencias, y más concretamente a un accionador de freno que tiene una estructura autónoma que simplifica el conjunto y el servicio de campo.

Antecedentes

Los sistemas de suspensión o sistemas de transporte de dispositivos médicos se usan en entornos de tratamiento de la salud, tales como salas de exploración de los hospitales, clínicas, quirófanos y salas de urgencia. Estos sistemas pueden suspender o soportar cualquier variedad de dispositivos o componentes médicos, incluidas lámparas quirúrgicas, consolas de alimentación, monitores de pacientes, cabezales detectores de cámaras, instrumentos médicos, sistemas de ventilación, dispositivos de succión, entre otros. Los soportes normalmente incluyen un eje central o columna de soporte que está suspendida del techo o montada en una pared, y uno o más brazos de extensión generalmente horizontales montados para el movimiento giratorio alrededor del eje. Se proporciona un freno de fricción cerca de la ubicación de pivote del brazo de extensión que puede funcionar para mantener el brazo de extensión en la posición angular deseada y para permitir el ajuste angular mediante una fuerza adecuada contra el brazo de extensión. El brazo de extensión se puede ajustar de forma giratoria alrededor de la columna a una posición angular deseada para proporcionar un acceso adecuado a los dispositivos y componentes médicos asociados con el brazo.

La mayoría de los sistemas de soporte actuales utilizan dispositivos mecánicos de frenado radial para proporcionar el rendimiento de giro requerido de los componentes del sistema. El principio básico de estos dispositivos es que la fuerza necesaria para lograr el nivel deseado de frenado por fricción se aplique en dirección radial, transversal o perpendicular al eje de giro del componente. Un ejemplo es un conjunto de abrazadera que tiene una construcción generalmente en forma de C. El conjunto de abrazadera se instala sobre el eje central y en una parte del cubo del brazo de extensión pivotante. Se usa un accionador, que también puede ser parte del cubo, para empujar los lados opuestos de la abrazadera de freno acercándose y alejándose del eje. Este proceso crea una fuerza normal entre la abrazadera de freno y el eje, y proporciona la fuerza de fricción necesaria para controlar el movimiento giratorio del brazo alrededor del eje.

Para algunos sistemas de suspensión o sistemas de transporte de dispositivos médicos, siguen existiendo varias deficiencias, inconvenientes y desventajas con respecto a ciertas aplicaciones. Por ejemplo, en algunos conjuntos del tipo de abrazadera de freno en forma de C, el accionador de freno puede incluir un tornillo de fijación, un émbolo y un resorte que, junto con la pared del cubo, aplican una fuerza de compresión impulsada por resorte contra las lengüetas opuestas de la abrazadera. En algunas aplicaciones, una parte de la varilla del émbolo debe insertarse en un orificio en una de las lengüetas opuestas, el resorte debe colocarse en la varilla del émbolo y el tornillo de fijación debe colocarse para presionar contra la parte posterior del émbolo. Debido a que el tornillo de fijación, el émbolo y el resorte son componentes separados, el accionador debe montarse junto con el eje y el cubo y al mismo tiempo que ellos. Surge el problema de que el accionador no se puede quitar y reemplazar después de montar el sistema de suspensión sin desmontar la parte del cubo del brazo de extensión del eje. Además, debido a que el tornillo de fijación, el émbolo y el resorte son componentes separados, cada uno debe sujetarse, colocarse y alinearse individualmente de una manera y secuencia particular entre sí y con respecto a la pared del cubo y el conjunto de la abrazadera para lograr un conjunto y funcionamiento adecuados del accionador de freno. La manipulación, el posicionamiento y la alineación de los componentes pueden complicarse adicionalmente debido a las estrechas holguras entre el conjunto de la abrazadera de freno y la pared del cubo. Esto puede dar como resultado componentes mal montados o desalineados y un gasto de tiempo innecesario.

En consecuencia, sigue existiendo la necesidad de más contribuciones en esta área de la tecnología.

Los documentos de la técnica anterior DE 102016005785 A1, EP 1239805 A1, US2017/079743 A1 y DE 202 18 693 U1 describen algunos accionadores de freno y sistemas de freno para sistemas de soporte de dispositivos médicos.

Compendio de la invención

La invención se define en la reivindicación 1 del dispositivo independiente y en la reivindicación 14 del método, con realizaciones preferidas descritas en las reivindicaciones dependientes.

La solicitud se refiere a un accionador de freno para un sistema de soporte de dispositivos médicos, en el que el accionador de freno incluye una tapa, un resorte y un émbolo acoplados entre sí de manera autónoma. El accionador de freno simplifica el conjunto y el servicio de campo, ya que no es necesario manipular y colocar los componentes por separado y/o alinearlos entre sí al montar de manera ajustable el accionador de freno en el cubo.

Según un aspecto de la invención, un sistema de soporte de dispositivos médicos incluye un eje central, un brazo de extensión, un conjunto de abrazadera de freno y un accionador de freno. El brazo de extensión tiene un soporte para un dispositivo médico y un cubo en su extremo proximal montado en el eje central para un movimiento giratorio alrededor del eje central. El conjunto de abrazadera de freno está asegurado en el cubo para girar con él e incluye una primera y una segunda parte de la abrazadera. El accionador de freno incluye una tapa, un émbolo acoplado a la tapa para un movimiento axial alternativo con respecto a la tapa, y un resorte dispuesto entre la tapa y el émbolo y configurado para ejercer una fuerza de empuje contra el movimiento axial de la tapa hacia el émbolo. La tapa está montada de forma ajustable en el cubo y acoplada al émbolo para empujar selectivamente la primera y segunda parte de la abrazadera acercándose o alejándose del eje central para aumentar o disminuir respectivamente una fuerza de frenado por fricción en el eje central.

Las modalidades de la invención pueden incluir una o más de las siguientes características adicionales por separado o en combinación.

El émbolo puede estar acoplado a la tapa para evitar la separación del émbolo de la tapa.

La tapa puede estar configurada para comprimir el resorte contra una cabeza del émbolo, y la cabeza del émbolo puede, a su vez, empujar la primera y segunda parte de la abrazadera hacia el eje central para aumentar la fuerza de frenado por fricción en el eje central.

La tapa puede enroscarse en una abertura con rosca en el cubo.

El diámetro menor de la abertura con rosca en el cubo puede ser mayor que un ancho máximo del émbolo en sección transversal axial y un ancho máximo del resorte en sección transversal axial.

El conjunto de abrazadera de freno puede configurarse para funcionar de manera pasiva, evitando el movimiento del brazo de extensión con respecto al eje central por medio de la fuerza de frenado por fricción, en donde la fuerza de frenado por fricción puede ser vencida por un usuario que empuja el brazo de extensión.

La primera y segunda parte de la abrazadera pueden formar un collar dividido alrededor del eje central, y los extremos libres de las partes de la abrazadera pueden incluir lengüetas respectivas que sobresalen radialmente hacia afuera con respecto al eje central. La tapa se puede montar de forma ajustable en el cubo y acoplarse al émbolo para ejercer una fuerza sobre el émbolo contra una de las lengüetas para aplicar una fuerza de compresión a las lengüetas para empujar la primera y la segunda parte de la abrazadera una hacia la otra y así impartir la fuerza de frenado por fricción en el eje central.

Una cabeza del émbolo puede ejercer la fuerza contra una de las lengüetas, y la una de las lengüetas puede deslizarse con respecto a la cabeza en una dirección axial y radial con respecto al eje central.

El dispositivo médico puede ser una lámpara quirúrgica.

El conjunto de abrazadera de freno puede incluir revestimientos de freno hechos de un material seleccionado entre poliolefinas, poliésteres, acetales, poliamidas, polímeros fluorados, vinilos, acrílicos, policarbonatos, poliimidas, polisulfonas y mezclas y aleaciones de los mismos.

El conjunto de abrazadera de freno puede incluir revestimientos de freno hechos de un material que incluye poliéster termoplástico semicristalino sin reforzar basado en tereftalato de polietileno (PET-P).

El conjunto de abrazadera de freno incluye revestimientos de freno hechos de un material que incluye UHMW-PE.

Según otro aspecto de la invención, un accionador de freno para un sistema de soporte de dispositivos médicos puede incluir un émbolo, una tapa y un resorte. El émbolo puede incluir una varilla, una cabeza en un extremo axial de la varilla y una brida de tope en un extremo axial opuesto de la varilla. La tapa puede incluir un cuerpo, un acoplamiento de enganche en un extremo axial del cuerpo y un extremo impulsor en un extremo axial opuesto del cuerpo. El acoplamiento de enganche puede estar acoplado a la varilla para un movimiento axial alternativo con respecto a la varilla acercándose y alejándose de la cabeza. La brida de tope puede estar configurada para hacer tope con una parte interior del acoplamiento de enganche para evitar la separación del émbolo de la tapa. El resorte puede estar dispuesto entre el acoplamiento de enganche y la cabeza, y estar configurado para ejercer una fuerza de empuje contra el movimiento de la tapa axialmente hacia la cabeza.

Las modalidades de la invención pueden incluir una o más de las siguientes características adicionales por separado o en combinación.

La tapa puede estar enroscada externamente y tener un diámetro menor que es mayor que un ancho máximo de la cabeza en sección axial transversal y un ancho máximo del resorte en sección axial transversal.

El extremo axial opuesto de la varilla puede tener un extremo de varilla hueco, y la brida de tope puede estar formada como un extremo ensanchado del extremo de la varilla hueco.

La tapa puede tener una abertura central que recibe la varilla de forma deslizante para guiar el movimiento axial alternativo.

La brida de tope puede sobresalir radialmente hacia afuera desde la varilla, y la parte interior del acoplamiento de enganche puede incluir un reborde que sobresale radialmente hacia afuera desde la abertura central. La brida de tope puede hacer tope con el reborde para evitar la separación del émbolo de la tapa.

La brida de tope puede tener forma anular y el saliente que sobresale radialmente hacia fuera puede tener forma anular.

El diámetro interior del resorte puede ser ligeramente mayor que el diámetro exterior de la varilla.

El resorte puede incluir una pluralidad de arandelas Belleville.

La tapa puede estar enroscada externamente y el extremo impulsor de la tapa puede incluir un accesorio de la herramienta para engancharse con una herramienta desde la cual la tapa puede ser impulsada axialmente enroscando una abertura con rosca en un cubo del sistema de soporte de dispositivos médicos.

Según otro aspecto de la invención, se proporciona un método para ajustar un conjunto de freno de un sistema de soporte de dispositivos médicos que tiene un eje central, un brazo de extensión que tiene un soporte para un dispositivo médico y un cubo en su extremo proximal montado en el eje central para el movimiento giratorio alrededor del eje central, y un conjunto de abrazadera de freno asegurado en el cubo para girar con el mismo e que incluye una primera y una segunda parte de la abrazadera. El método puede incluir proporcionar un accionador de freno que incluye una tapa, un émbolo acoplado a la tapa para un movimiento axial alternativo con respecto a la tapa, y un resorte dispuesto entre la tapa y el émbolo para ejercer una fuerza de empuje contra el movimiento de la tapa axialmente hacia el émbolo, que monta de manera ajustable la tapa en una abertura en el cubo y que acopla la tapa al émbolo para empujar la primera y segunda parte de la abrazadera hacia el eje central para aumentar una fuerza de frenado por fricción en el eje central, en donde la tapa está montada de manera ajustable en la apertura de la tapa, contra la fuerza de empuje del resorte, empuja el resorte contra una cabeza del émbolo, y la cabeza del émbolo, a su vez, empuja la primera y segunda parte de la abrazadera hacia el eje central para aumentar la fuerza de frenado por fricción en el eje central hacia el émbolo, que monta de manera ajustable la tapa en una abertura en el cubo y que acopla la tapa al émbolo para empujar la primera y segunda parte de la abrazadera hacia el eje central para aumentar una fuerza de frenado por fricción en el eje central, en donde la tapa está montada de manera ajustable en la apertura de la tapa, contra la fuerza de empuje del resorte, empuja el resorte contra una cabeza del émbolo, y la cabeza del émbolo, a su vez, empuja la primera y segunda parte de la abrazadera hacia el eje central para aumentar la fuerza de frenado por fricción. Cuando la tapa se monta en la abertura, la tapa puede empujar el émbolo, y el resorte dispuesto entre el émbolo y la tapa, a través de la abertura como un conjunto autónomo.

Las modalidades de la invención pueden incluir una o más de las siguientes características adicionales por separado o en combinación.

El método puede incluir quitar la tapa de la abertura en el cubo. A medida que se quita la tapa, la tapa puede empujar el émbolo, y el resorte dispuesto entre el émbolo y la tapa, a través de la abertura como un conjunto autónomo.

La siguiente descripción y los dibujos adjuntos exponen ciertas realizaciones ilustrativas de la invención. Sin embargo, estas realizaciones son indicativas de algunas de las diversas formas en que se pueden emplear los principios de la invención. Otros aspectos, ventajas y características nuevas según los aspectos de la invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada cuando se considera junto con los dibujos adjuntos. El alcance de la invención se define por las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos, que no necesariamente están a escala, muestran diversos aspectos de la invención.

La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de soporte a dispositivos según una realización de la invención;

La figura 2 es una vista en perspectiva de una parte del sistema de soporte de dispositivos médicos de la figura 1, que muestra un ejemplo de conjunto de accionador de freno y abrazadera de freno del sistema.

La figura 3 es una vista en sección transversal de la parte de la figura 2 del sistema de soporte de dispositivos médicos visto desde el plano 3-3 de la figura 2.

La figura 4 es una vista desde arriba de una pieza de abrazadera en forma de arco de un conjunto de freno según una realización de la invención.

La figura 5 es una vista desde arriba de una pieza de abrazadera en forma de arco de un conjunto de freno según otra realización de la invención.

La figura 6 es una vista desde arriba de una pieza de abrazadera en forma de arco de un conjunto de freno según otra realización de la invención.

La figura 7 muestra un mayor detalle de un conjunto de abrazadera de freno según una realización de la invención.

La figura 8 es una vista en perspectiva de un accionador de freno según una realización de la invención.

La figura 9 es una vista en sección transversal del accionador de freno de la figura 8 visto desde el plano 9-9 de la figura 8.

La figura 10 es una vista en perspectiva de un émbolo del accionador de freno de la figura 8.

La figura 11 es una vista en perspectiva de un resorte del accionador de freno de la figura 8.

La figura 12 es una vista lateral del resorte de la figura 11.

La figura 13 es una vista en perspectiva de un accionador de freno según una realización de la invención.

La figura 14 es una vista en sección transversal del accionador de freno de la figura 13 visto desde el plano 14-14 de la figura 13.

La figura 15 muestra un diagrama de flujo de un método para instalar un accionador de freno en un sistema de soporte de dispositivos médicos según una realización de la invención.

Descripción detallada

Si bien la presente invención puede adoptar muchas formas diferentes, con el fin de promover una comprensión de los principios de la invención, se hará referencia ahora a las realizaciones ilustradas en los dibujos y se usará un lenguaje específico para describir los mismos. Sin embargo, se comprenderá que no se pretende con ello limitar el alcance de la invención. Cualquier alteración y modificación adicional a las realizaciones descritas y cualquier aplicación adicional de los principios de la invención tal y como se describen en la presente memoria, se contemplan tal y como se le ocurrirían normalmente a un experto en la técnica a la que se refiere la invención. El alcance de la invención se define en las reivindicaciones adjuntas.

Las figuras 1-3 muestran un sistema 10 de soporte de dispositivos médicos que incluye un eje 14 central, al menos un brazo 16 de extensión montado de forma giratoria en el eje 14, un conjunto 18 de abrazadera de freno y un accionador 70 de freno. El conjunto 18 de abrazadera de freno está asegurado en un cubo 28 del brazo 16 de extensión para girar con el brazo 16 de extensión. Como se muestra en las figuras 2 y 3, el conjunto 18 de abrazadera de freno es del tipo de abrazadera dividida e incluye una primera y una segunda parte 30, 32 de abrazadera que pueden moverse libremente en sus respectivos extremos 50, 52 distales. El accionador 70 de freno incluye una tapa 90, un émbolo 92 y un resorte 94 acoplados entre sí como un conjunto autónomo. El émbolo 92 está acoplado a la tapa 90 para un movimiento axial alternativo con respecto a la tapa 90. El resorte 94 está dispuesto entre la tapa 90 y el émbolo 92 y configurado para ejercer una fuerza de empuje contra el movimiento de la tapa 90 axialmente hacia el émbolo 92. La tapa 90 está montada de forma ajustable en el cubo 28 y acoplada al émbolo 92 para empujar selectivamente la primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera hacia o desde el eje 14 central para aumentar o disminuir respectivamente una fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central. Como se describirá con mayor detalle a continuación, el accionador 70 de freno simplifica el conjunto y el servicio de campo ya que los componentes del mismo no necesitan ser manipulados y colocados por separado y/o alineados entre sí en el montaje de forma ajustable del accionador 70 de freno en el cubo 28.

Con referencia a la figura 1, el sistema 10 de soporte de dispositivos médicos ilustrativo es un sistema de soporte de transporte de tipo suspensión para su uso en una sala de exploración del hospital, una clínica, una sala de cirugía, una sala de emergencia, entre otras. El eje 14 central se extiende a lo largo de un eje A-A. El eje 14 central puede estar fijado a un soporte 80 de techo para permanecer estacionario con respecto al techo. Se apreciará, por supuesto, que el sistema 10 de soporte del dispositivos médicos puede tener cualquier estructura de suspensión o transporte adecuada y que el eje 14 central puede estar unido a un techo, pared, suelo, carro móvil o una combinación de los anteriores. El eje 14 central del sistema 10 de soporte de dispositivos médicos tiene una forma circular en sección transversal axial y se extiende verticalmente hacia abajo desde el soporte 80 de techo. Una sección 82 de columna rodea una porción superior del eje 14 central y alberga las partes superiores de accesorios y líneas de servicio tales como cables de alimentación para lámparas quirúrgicas y otros requisitos de alimentación, cableado de control para electrónica de control, y/o tubería para irrigación, succión, etc. Una pluralidad de brazos 16 de extensión, tres en la realización ilustrativa, están montados para movimiento giratorio en el eje 14 central y se extienden lateralmente hacia afuera desde el eje 14 central. En la realización de la figura 1, los brazos 16 de extensión se extienden horizontal o perpendicularmente con respecto al eje 14 central.

Cada brazo 16 de extensión está equipado con un soporte 88 para un dispositivo 98 médico. El soporte 88 ilustrativo es una columna 88 vertical que se extiende hacia abajo desde un extremo 102 distal del brazo 16 de extensión horizontal. La columna 88 vertical se puede montar para que gire en el extremo 102 distal del brazo 16 de extensión por medio de un cojinete, y se puede equipar para enganchar por fricción el extremo 102 distal, por ejemplo, por medio de un conjunto 18 de abrazadera de freno de la misma manera que el brazo 16 de extensión está montado de forma giratoria y frenado con respecto al eje 14 central. En la realización de la figura 1, el dispositivo 98 médico comprende una lámpara 98 quirúrgica unida a un extremo inferior de la columna 88 vertical. Por supuesto, el sistema 10 de soporte de dispositivos médicos no necesita estar limitado como tal y se contempla otras realizaciones. Por ejemplo, el dispositivo 98 médico puede comprender un monitor del paciente, una consola de alimentación, un cabezal detector de cámara, un instrumento médico, un sistema de ventilación, un dispositivo de succión, entre otros. Una consola de control, si se proporciona, puede proporcionar controles para la navegación de un instrumento médico que está acoplado o alejado del brazo 16 de extensión.

El cubo 28 está ubicado en el extremo 110 proximal del brazo 16 de extensión y está montado en el eje 14 central para un movimiento giratorio alrededor del eje 14 central. En la realización ilustrativa, cada cubo 28 incluye montajes de cojinetes superior e inferior que alojan cojinetes de pivote superiores e inferiores respectivos montados en el eje 14 central. Se puede usar cualquier cojinete de pivote adecuado para facilitar el movimiento de giro relativo entre el brazo 16 de extensión y el eje 14 central, incluidos, por ejemplo, cojinetes de bolas, cojinetes de manguito, casquillos, juntas rotatorias y/o juntas giratorias. Cada cubo 28 proporciona conductos para encaminar las líneas de servicio y accesorios desde la sección 82 de la columna superior hasta la extensión 138 radial del brazo 16 de extensión y/o viceversa. Cada cubo 28 también está provisto de una abertura 148 de acceso para permitir el acceso al eje 14 central, al conjunto 18 de abrazadera de freno y a las líneas de servicio y accesorios.

Ahora se hace referencia a las figuras 2-11 que muestran mayor detalle del conjunto 18 de abrazadera de freno y el accionador 70 de freno. El conjunto 18 de abrazadera de freno está asegurado en el cubo 28 para girar con el cubo 28. Como se muestra en la figura 7, el conjunto 18 de abrazadera de freno incluye una primera y una segunda parte 30, 32 de la abrazadera que están fijadas entre sí en un extremo para el movimiento de flexión mientras que pueden moverse libremente en un extremo 50, 52 opuesto para permitir el movimiento de flexión de las partes 30, 32 de la abrazadera acercándose y alejándose entre sí. En la realización ilustrativa, cada una de las partes 30, 32 de la abrazadera del conjunto 18 de abrazadera de freno tiene una parte 160, 162 circunferencial y el extremo 50, 52 libre en los respectivos extremos distales de las partes 160, 162 circunferenciales. Como se muestra en la figura 3, las partes 30, 32 de la abrazadera forman un collar o anillo dividido en donde las partes 160, 162 circunferenciales forman su parte anular, y un espacio entre los extremos 50, 52 libres forma su división. Las partes 160, 162 circunferenciales están dimensionadas para encajar dentro y radialmente hacia adentro de las partes 170, 172 circunferenciales internas del cubo 28. Las partes 30, 32 de la abrazadera pueden descansar por medio de la gravedad directamente sobre un soporte de cojinete inferior. Se puede montar un anillo elástico de retención en una ranura en el eje 14 central inmediatamente arriba, o en un pequeño espacio libre arriba, de las partes 30, 32 de la abrazadera y/o inmediatamente debajo, o un ligero espacio libre debajo, de las partes 30, 32 de la abrazadera para retener o guiar axialmente las partes 30, 32 de la abrazadera con respecto al eje 14 central.

Los extremos 50, 52 libres de las partes 30, 32 de la abrazadera incluyen lengüetas 180, 182 que sobresalen radialmente hacia afuera con respecto a las partes 160, 162 circunferenciales. Como se muestra en las figuras 2 y 3, las lengüetas 180, 182 que sobresalen radialmente encajan dentro de una muesca 186 que sobresale radialmente en el cubo 28, cuya muesca 186 está dispuesta circunferencialmente entre las partes 170, 172 circunferenciales internas del cubo 28. Las lengüetas 180, 182, cuando se instalan en la muesca 186 del cubo, se oponen circunferencialmente entre sí y forman un espacio circunferencial entre ellas denominado en la presente memoria división 190 de compensación de desviación.

El accionador 70 de freno acciona el conjunto 18 de abrazadera de freno. El accionador 70 de freno es un conjunto autónomo que incluye la tapa 90, el émbolo 92 y el resorte 94 dispuesto entre la tapa 90 y el émbolo 92. El émbolo 92 está acoplado a la tapa 90 para un movimiento axial alternativo con respecto a la tapa 90, por ejemplo a lo largo del eje B-B en la figura 8. Además, el émbolo 92 está acoplado a la tapa 90 para evitar la separación del émbolo 92 de la tapa 90. Como se muestra en la figura 8, por ejemplo, y como se describirá con mayor detalle a continuación, este acoplamiento de prevención de separación puede ser por medio de una brida 200 de tope del émbolo 92 que hace tope axialmente en una parte 202 interior de la tapa 90. El resorte 94 está configurado para ejercer una fuerza de empuje contra el movimiento de la tapa 90 axialmente hacia el émbolo 92, como también se muestra en la figura 8.

Como se muestra en las figuras 2 y 3, el accionador 70 de freno está alojado en una parte 204 de la pared del cubo 28. La tapa 90 está montada de forma ajustable en el cubo 28 enroscando una abertura 206 con rosca en el cubo 28, y acoplada al émbolo 92 para empujar selectivamente la primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera hacia o desde el eje 14 central para aumentar o disminuir respectivamente una fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central.

El accionador 70 de freno funciona selectivamente para aplicar una fuerza de compresión a las lengüetas 180, 182 para empujar la primera y la segunda parte 30, 32 de la abrazadera una hacia la otra para impartir así una fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central. La tapa 90 está acoplada al émbolo 92 para ejercer una fuerza sobre el émbolo 92 contra una de las lengüetas, la lengüeta 182 en la realización ilustrativa, para aplicar una fuerza de compresión a las lengüetas 180, 182 para empujar la primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera una hacia la otra para impartir así la fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central. Como se muestra en la figura 3, el émbolo 92 está configurado para aplicar una carga en la parte trasera de la lengüeta 182. Cuando la tapa 90 se enrosca hacia adentro en la parte 204 de la pared del cubo 28, la tapa 90 presiona contra la parte trasera del resorte 94, y la parte delantera del resorte 94 presiona contra el émbolo 92, que a su vez presiona contra la lengüeta 182, que comprime la lengüeta 182 hacia la lengüeta 180 opuesta. La lengüeta 180 opuesta proporciona resistencia a la fuerza de compresión aplicada por el accionador 70 de freno al descansar contra una pared 218 de la muesca 186 en el cubo 28. Al hacerlo, la tapa 90 está configurada para comprimir el resorte 94 contra una cabeza 208 del émbolo 92, y la cabeza 208 del émbolo 92, a su vez, empuja la primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera hacia el eje 14 central para aumentar la fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central.

En funcionamiento, al apretar la tapa 90 del accionador 70 de freno se comprimen las lengüetas 180, 182 y, por lo tanto, se estrecha así la división 190 de compensación de desviación y se flexionan la primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera una hacia la otra y hacia el eje 14 central. El aflojamiento de la tapa 90, hace que las lengüetas 180, 182 se separen entre sí debido a la fuerza resistiva impartida por la pared 218 de la muesca del cubo 28 contra la parte trasera de la lengüeta 180, lo que da como resultado que la división 190 de compensación de desviación se expanda y la primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera se desdoblen una de otra y se alejen del eje 14 central. Así, la compensación 190 de desviación dividida entre los extremos 50, 52 libres compensa la desviación provocada por la aplicación de fuerza de compresión sobre las lengüetas 180, 182, lo que crea una fuerza de fricción tangencial que proporciona el frenado con respecto al eje 14 central. El accionador 70 de freno está configurado para aumentar y disminuir la fuerza de frenado por fricción aplicada por el conjunto 18 de abrazadera de freno al eje 14 central para aumentar y disminuir, respectivamente, la resistencia al movimiento giratorio del brazo 16 de extensión alrededor del eje 14 central. El accionador 70 de freno y el conjunto 18 de abrazadera de freno están configurados para funcionar de manera pasiva, evitando el movimiento del brazo 16 de extensión con respecto al eje 14 central por medio de una fuerza de frenado por fricción "siempre activa" que puede ser vencida por un usuario que empuje el brazo 16 de extensión. El usuario puede ajustar la cantidad de resistencia a la fricción según lo desee ajustando el accionador 70 de freno. El accionador 70 de freno se puede usar para ajustar la resistencia a la fricción según convenga a un médico en particular y/o de una forma periódica para garantizar que la resistencia a la fricción establecida previamente continúe estando en su lugar y no se afloje con el tiempo.

Se apreciará que se puede emplear un accionador adecuado para generar un modo de bloqueo, un modo de resistencia a la fricción, y/o un modo de liberación. Por ejemplo, el accionador se puede configurar para ajustar el conjunto 18 de abrazadera de freno para generar una fuerza de frenado, ya sea por fricción o un mecanismo de acoplamiento mutuo, tal como un bloqueo de leva o bloqueo de pistón, suficiente para bloquear el brazo 16 de extensión al eje 14 central, y/o para generar una fuerza de frenado por fricción que evita el giro del brazo 16 de extensión alrededor del eje 14 central pero permite a un usuario superar la resistencia empujando el brazo 16 de extensión alrededor del eje 14 central, y/o para generar una fuerza de frenado por fricción relativamente menor o nula suficiente para soltar o liberar el brazo 16 de extensión para el movimiento giratorio alrededor del eje 14 central con una fuerza relativamente menor o insignificante por el usuario. Se apreciará además que el conjunto 18 de abrazadera de freno podría adaptarse para un sistema de frenado activo, uno que proporciona una funcionalidad de frenado activo que puede aplicar una fuerza de frenado por fricción activamente, por ejemplo, por medio de accionamiento electromagnético, accionamiento neumático o accionamiento hidráulico.

La primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera están dispuestas alrededor del eje 14 central y están configuradas para contraerse y expandirse con respecto al eje 14 central en respuesta al movimiento de flexión de la primera y segunda parte de la abrazadera acercándose y alejándose entre sí y acercándose y alejándose del eje 14. Como se apreciará, a medida que la primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera del conjunto 18 de abrazadera de freno se flexionan acercándose y alejándose entre sí, las partes 160, 162 circunferenciales y los extremos 50, 52 libres de las partes 30, 32 de la abrazadera se mueven más juntos y más separados para contraer y expandir respectivamente el collar dividido. Como se muestra en la figura 3, cuando la primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera se flexionan acercándose entre sí para aumentar la fuerza de frenado por fricción aplicada al eje 14 central, la primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera tienen cada una un rango angular o contacto 220, 222 en forma de arco con la periferia 230 exterior del eje 14 central de aproximadamente 165 grados, o un total de aproximadamente 330 grados. Aunque la primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera ilustrativas están diametralmente opuestas entre sí en lados opuestos del eje 14 central, se apreciará que las partes 30, 32 de la abrazadera pueden no ser diametralmente opuestas.

También se apreciará que el contacto de rango angular de las partes 30, 32 de la abrazadera puede ser distinto de 165 grados y, así, distinto de un total de 330 grados. Por ejemplo, la figura 4 muestra una realización alternativa de una parte 132 de la abrazadera en forma de arco para la cual el contacto de rango angular con el eje 14 central es de aproximadamente 30 grados, totalizando así un contacto de rango angular de 60 grados en el caso donde las partes 132 de la abrazadera en forma de arco opuestas tienen el mismo contacto de rango angular. La figura 5 muestra otra realización en la que la parte 134 de la abrazadera en forma de arco tiene dos contactos de rango angular, cada uno de aproximadamente 30 grados, totalizando así un contacto de rango angular de 120 grados en el caso donde las partes 134 de abrazadera en forma de arco opuestas tienen el mismo contacto de rango angular. La figura 6 muestra otra realización más de una parte 136 de la abrazadera en forma de arco. Aquí, la parte 136 de la abrazadera en forma de arco tiene cinco contactos de rango angular, cada uno de aproximadamente 15 grados, totalizando así un contacto de rango angular de 150 grados en el caso donde las partes 136 de la abrazadera en forma de arco opuestas tienen el mismo contacto de rango angular. Otras realizaciones más pueden tener otros contactos de rango angular. Se entenderá que las partes de la abrazadera en forma de arco opuestas no necesitan tener los mismos contactos de rango angular, ya sea en la cantidad o tamaño de las partes de la abrazadera en forma de arco, o los componentes que forman las partes de la abrazadera en forma de arco.

La figura 7 muestra un mayor detalle del conjunto 18 de abrazadera de freno. La primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera incluyen partes de respaldo en forma de arco formadas por las partes 160, 162 circunferenciales y las lengüetas 180, 182 que sobresalen radialmente y los respectivos revestimientos 232, 234 de polímero montados radialmente en las paredes 236, 238 internas de las partes 160, 162 circunferenciales, por ejemplo mediante unión adhesiva. En la realización ilustrativa, los revestimientos 232, 234 de polímero tienen geometrías idénticas; es decir, los revestimientos 232, 234 de polímero tienen una geometría de una pieza. Las geometrías idénticas eliminan la necesidad de diseños de componentes únicos adicionales. Se apreciará que los revestimientos 232, 234 pueden tener diferentes geometrías, o los componentes de los mismos pueden tener algunas geometrías idénticas y algunas geometrías diferentes.

Las partes 160, 162, 180, 182 de respaldo en forma de arco pueden estar hechas de cualquier material adecuado, por ejemplo, metal o aleación de metal. Las partes 160, 162, 180, 182 de respaldo en forma de arco pueden fabricarse mediante fundición, mecanizado, metalurgia de polvos y/o moldeo por inyección de metales. En algunas aplicaciones, las partes 160, 162, 180, 182 de respaldo en forma de arco pueden fabricarse mediante fabricación aditiva.

Los revestimientos se pueden formar a partir de cualquier polímero termoestable o polímero termoplástico adecuado. El material de polímero puede tener un coeficiente de fricción de bajo a medio de aproximadamente 0,12 a aproximadamente 0,27, un factor de desgaste no menor de aproximadamente 1,20 E-14 m2/N, una resistencia a la tracción de aproximadamente 4400 a aproximadamente 12400 psi, un coeficiente de expansión térmica lineal de aproximadamente 3,3 a aproximadamente 7,2 10A-5/F, y una absorción de agua (50% HR) en un rango de aproximadamente 0,07 % a aproximadamente 0,22 %. Como ejemplo, los revestimientos se pueden formar a partir de un poliéster termoplástico semicristalino no reforzado basado en tereftalato de polietileno (PET-P), por ejemplo, ERTALYTE®. Como otro ejemplo, los revestimientos se pueden formar a partir de un polietileno de peso molecular ultra alto (UHMW-PE) moldeado por compresión, o un UHMW-PE extruido. Como otro ejemplo, los revestimientos se pueden formar a partir de un homopolímero de acetal moldeado por inyección, por ejemplo, Delrin® 100P. Otros materiales poliméricos adecuados incluyen poliolefinas (por ejemplo, HDPE, LDpE, polipropileno), poliésteres (por ejemplo, PET, PBT), acetales (por ejemplo, Delrin), poliamidas (por ejemplo, nailon), polímeros fluorados (por ejemplo, PTFE , PFA, FEP, PVDF, ETFE), vinilos (por ejemplo, PVC), acrílicos (por ejemplo, PMMA), policarbonatos, poliimidas (por ejemplo, PEI), polisulfonas (por ejemplo, PES), entre otros, y mezclas y aleaciones de los mismos. Los revestimientos pueden fabricarse mediante moldeo por inyección, mecanizado, moldeo por compresión y/o extrusión. En algunas aplicaciones, los revestimientos pueden fabricarse mediante fabricación aditiva.

Haciendo referencia a las figuras 3 y 9, el diámetro 240 interior o menor de la abertura 206 con rosca en el cubo 28 es mayor que un ancho 242 máximo del émbolo 92 en sección transversal axial y un ancho 244 máximo del resorte 94 en sección transversal axial. En la realización ilustrativa, el émbolo 92 y el resorte 94 tienen una sección transversal axial circular y, por lo tanto, sus anchos 242, 244 máximos representan los diámetros 242, 244 exteriores. Como se apreciará, esto, junto con la estructura autónoma del accionador 70 de freno, simplifica el conjunto y el servicio de campo, ya que no es necesario manipular y colocar los componentes por separado y/o alinearlos entre sí, y el accionador 70 de freno puede insertarse en la abertura 206 con rosca y montarse de manera ajustable en el cubo 28 con la tapa 90, el émbolo 92 y el resorte 94 respondiendo en relación cooperativa entre sí.

La figura 3 muestra la cabeza 208 del émbolo 92 ejerciendo una fuerza contra la parte trasera de la lengüeta 182 cuando el accionador 70 de freno aplica la fuerza de frenado por fricción a las partes 30, 32 de la abrazadera para bloquear el brazo 16 de extensión al eje 14 central. La parte trasera de la lengüeta 182 tiene un área de superficie mayor que la cabeza 208 del émbolo 92. Esto permite que la parte trasera de la lengüeta 182 se deslice con respecto a la cabeza 208 del émbolo 92 en una dirección axial y radial con respecto al eje 14 central. La cabeza 208 del émbolo 92 no requiere ninguna alineación particular con la parte trasera de la lengüeta 182 aparte de la relación de contacto entre ellas. Esto es diferente a algunos accionadores de freno convencionales en los que un extremo distal de un émbolo debe alinearse e insertarse de manera deslizable en un orificio en la lengüeta de la parte de la abrazadera respectiva, limitando el conjunto y el movimiento operativo de la lengüeta al del accionador de freno y viceversa. Como se apreciará a partir de la presente realización, cuando el accionador 70 de freno empuja las lengüetas 180, 182 juntas para empujar las partes 30, 32 de la abrazadera más juntas, las partes 30, 32 de la abrazadera pueden desplazarse axial y radialmente con respecto al eje 14 central para una posición más centrada y alineada con respecto al eje 14 central. Como tal, las lengüetas 180, 182 de las partes 30, 32 de la abrazadera también se desplazarán. La relación de deslizamiento de contacto entre las lengüetas 180, 182 y la pared 218 respectiva de la muesca 186 y la cabeza 208 del émbolo 92 puede permitir dicho desplazamiento y, así, permitir que las partes 30, 32 de la abrazadera sean autocentradas y autoalineadas con respecto al eje 14 central. Esto también permite una holgura de concentricidad incorporada entre el cubo 28 y el conjunto 18 de abrazadera de freno, en particular durante los ajustes angulares repetidos del brazo 16 de extensión con respecto al eje 14 central.

Las figuras 8-12 muestran mayores detalles del accionador 70 de freno del sistema 10 de soporte de dispositivos médicos. El accionador 70 de freno ilustrativo incluye la tapa 90, el émbolo 92 y el resorte 94, acoplados entre sí como un conjunto autónomo. El émbolo 92 incluye una varilla 260 y una cabeza 208. La cabeza 208 está en un extremo 262 axial de la varilla 260, y una brida 200 de tope está en un extremo 264 axial opuesto de la varilla 260. La tapa 90 incluye un cuerpo 280 y un acoplamiento 296 de enganche en un extremo 282 axial del cuerpo 280 y un extremo 298 impulsor en un extremo 284 axial opuesto del cuerpo 280. El acoplamiento 296 de enganche puede estar acoplado a la varilla 260 para un movimiento axial alternativo con respecto a la varilla 260 acercándose y alejándose de la cabeza 208. La brida 200 de tope puede estar configurada para hacer tope con una parte 202 interior del acoplamiento 296 de enganche para evitar la separación del émbolo 92 de la tapa 90. El resorte 94 puede estar dispuesto entre el acoplamiento 296 de enganche y la cabeza 208, y estar configurado para ejercer una fuerza de empuje contra el movimiento de la tapa 90 axialmente hacia la cabeza 208.

La tapa 90 puede tener una sección transversal axial circular y el diámetro exterior de la tapa 90 puede ser mayor que el ancho 242 máximo de la cabeza 208 en sección transversal axial y el ancho 244 máximo del resorte 94 en sección transversal axial. Esto permite que el accionador 70 de freno, incluidos sus componentes 90, 92, 94, pase a través de la abertura 206 con rosca en el cubo 28. En la realización ilustrativa, el émbolo 92 y el resorte 94 tienen una sección transversal axial circular y, por lo tanto, sus anchos 242, 244 máximos representan los diámetros 242, 244 exteriores. La tapa 90 puede tener una rosca externa para que se pueda enroscar con la rosca interna de la abertura 206 con rosca en el cubo 28, como se muestra en la figura 3. En una forma, el diámetro interior o menor de la rosca de la tapa 90 es mayor que los diámetros 242, 244 exteriores del respectivo émbolo 92 y resorte 94. Como se describió anteriormente con respecto al diámetro menor de la abertura 206 con rosca del cubo, esto permite que el accionador 70 de freno, incluidos sus componentes 90, 92, 94, se inserte en la abertura 206 con rosca y se monte de manera ajustable en el cubo 28 como un conjunto autónomo, simplificando así el conjunto y el servicio de campo del sistema 10 de soporte de dispositivos médicos.

Como se muestra en la figura 9, el extremo 264 del varilla 260 del émbolo tiene un extremo de la varilla hueco, y la brida 200 de tope del émbolo 92 está formada como un extremo ensanchado del extremo de varilla hueco. La tapa 90 tiene una abertura 310 central que recibe de forma deslizante la varilla 260 para guiar el movimiento axial alternativo del émbolo 92. Como se muestra en las figuras 9 y 10, la brida 200 de tope puede sobresalir radialmente hacia afuera desde la varilla 260, y la parte 202 interior del acoplamiento 296 de enganche puede incluir un saliente 314 que sobresale radialmente hacia afuera desde la abertura 310 central. La brida 200 de tope hace tope en el reborde 314 para evitar la separación del émbolo 92 de la tapa 90. En la realización ilustrativa, la brida 200 de tope tiene forma anular y el reborde 314 que sobresale radialmente hacia fuera tiene forma anular.

El resorte 94 puede incluir cualquier medio adecuado para ejercer una fuerza de empuje contra el movimiento de la tapa 90 axialmente hacia el émbolo 92, en la realización ilustrativa la parte trasera de la cabeza 208 del émbolo. La figura 9 muestra un ejemplo en el que el resorte 94 tiene la forma de una pluralidad de arandelas Belleville, una de las cuales se muestra en las figuras 11 y 12. Como se muestra en la figura 9, las arandelas Belleville se pueden apilar en paralelo y/o en serie. Las arandelas Belleville permiten flexibilidad en la creación de una constante de resorte deseada y capacidad de desviación y, por lo tanto, rigidez. Haciendo referencia a las figuras 9 y 8, el diámetro 322 interior del resorte 94 de la arandela Belleville es ligeramente mayor que el diámetro exterior de la varilla 260 del émbolo 92, ayudando así al movimiento axial alternativo del émbolo 92 con respecto al resorte 94.

El extremo 298 impulsor de la tapa 90 incluye un accesorio de la herramienta para engancharse con una herramienta a partir de la cual la tapa 90 puede ser impulsada axialmente enroscando la abertura 206 con rosca en el cubo 28 del sistema 10 de soporte de dispositivos médicos. El accesorio de la herramienta se puede adaptar para alojar cualquier herramienta, por ejemplo, un destornillador de punta Keystone, un destornillador de punta Phillips, una llave hexagonal, una llave de boca, una llave acodada o una llave de trinquete. Por ejemplo, el accesorio de la herramienta puede ser un accesorio hexagonal como se muestra en la figura 8, o una ranura trapezoidal, una ranura cruzada o una ranura poligonal, entre otras. Además, en lugar de la ranura hexagonal, la ranura trapezoidal, la ranura cruzada o la ranura poligonal antes mencionadas, se puede hacer una nervadura hexagonal, una nervadura trapezoidal, una nervadura cruzada o una nervadura clave y elevarse desde la pared superior del extremo 298 impulsor para encajar en una respectiva herramienta de llave correspondiente.

Una forma de fabricar el accionador 70 de freno es insertar el émbolo 92, preensanchado, a través de la abertura 322 central del resorte 94 y a través de la abertura 310 central de la tapa 90, hasta una posición en la que el extremo 264 del émbolo 92 se extiende más allá del reborde 314 de la parte 202 interior de la tapa 90. El extremo 264 puede ensancharse entonces para formar la brida 200 de tope del émbolo 92, acoplando así el émbolo 92 a la tapa 90 con el resorte 94 dispuesto entre ellos. La tapa 90 se puede fabricar, por ejemplo, comenzando con un tornillo de cabeza hueca que tenga un accesorio hexagonal como se muestra en la figura 8 y, antes de instalar el émbolo 92, que perfora un orificio pasante desde la base 340 del accesorio hexagonal hasta el extremo 342 orientado hacia el resorte de la tapa 90, formando así la abertura 310 central de la tapa 90. La parte 202 interior de la tapa 90 se puede formar, por ejemplo, avellanando desde la base 340 del accesorio hexagonal hasta una distancia adecuada del mismo, formando así el reborde 314 de la parte 202 interior, para alojar el extremo 202 ensanchado del émbolo 92.

Las figuras 13 y 14 muestran un accionador 370 de freno según otra realización de la invención. El accionador 370 de freno en las figuras 13 y 14 es similar en muchos aspectos al accionador 70 de freno de las figuras 8­ 12 antes referenciado y, en consecuencia, se usan los mismos números de referencia para indicar estructuras correspondientes a estructuras similares en el accionador 70 de freno de las figuras 8-12. Además, la descripción anterior de las figuras 8-12, el accionador 70 de freno es igualmente aplicable al accionador 370 de freno de las figuras 13-14 excepto como se indica a continuación. Además, se apreciará al leer y comprender la memoria descriptiva que los aspectos de los accionadores 70, 370 de freno pueden sustituirse entre sí o usarse en conjunto cuando corresponda. El accionador 370 de freno tiene un resorte 394 en forma de resorte 394 helicoidal y una tapa 390 que tiene un extremo 298 impulsor que incluye un accesorio de herramienta para enganchar con un destornillador de punta plana. El émbolo 92 se puede acoplar a la tapa 390 de manera similar a la descrita anteriormente con respecto al émbolo 92 y la tapa 90.

Con referencia ahora a la figura 15, se muestra un diagrama de flujo 400 de un método para instalar un accionador de freno en un sistema de soporte de dispositivos médicos según la invención, tal como el accionador 70 de freno en el sistema 10 de soporte de dispositivos médicos de la figura 1. En la etapa 410, se proporciona un accionador 70 de freno que incluye una tapa 90, un émbolo 92 acoplado a la tapa 90 para un movimiento axial alternativo con respecto a la tapa 90, y un resorte 94 dispuesto entre la tapa 90 y el émbolo 92 para ejercer una fuerza de empuje contra el movimiento de la tapa 90 axialmente hacia el émbolo 92. En la etapa 420, la tapa 90 se monta de forma ajustable en la abertura 206 en el cubo 28 y la tapa 90 se acopla al émbolo 92 para empujar la primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera hacia el eje 14 central para aumentar la fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central. En la etapa 430, cuando la tapa 90 se monta de forma ajustable en la abertura 206, la tapa 90, contra la fuerza de empuje del resorte 94, empuja el resorte 94 contra la cabeza 208 del émbolo 92, y la cabeza 208 del émbolo 92, a su vez, empuja la primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera hacia el eje 14 central para aumentar la fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central. En la etapa 440, cuando la tapa 90 se monta en la abertura 206, la tapa 90 empuja el émbolo 92 y el resorte 94 dispuesto entre el émbolo 92 y la tapa 90 a través de la abertura 206 como un conjunto autónomo.

En una realización, la tapa 90 se puede quitar de la abertura 206 en el cubo 28, y cuando se quita la tapa 90, la tapa 90 tira del émbolo 92, así como del resorte 94 dispuesto entre el émbolo 92 y la tapa 90, a través de la abertura 206 como un conjunto autónomo.

Aunque la descripción se ha mostrado y descrito con respecto a una cierta realización o realizaciones, es obvio que se producirán alteraciones y modificaciones equivalentes para los expertos en la técnica tras la lectura y comprensión de esta memoria descriptiva y los dibujos adjuntos. En particular con respecto a las diversas funciones realizadas por los elementos descritos anteriormente (componentes, conjuntos, dispositivos, composiciones, etc.), los términos (incluida una referencia a un "medio") usados para describir dichos elementos pretenden corresponder, a menos que se indique lo contrario, a cualquier elemento que realice la función especificada del elemento descrito (es decir, que sea funcionalmente equivalente), aunque no sea estructuralmente equivalente a la estructura descrita que realiza la función en la realización o realizaciones ejemplares ilustradas en la presente memoria de la invención. Además, aunque se ha descrito una característica particular de la descripción con respecto a solo una o más, de varias realizaciones ilustradas, dicha característica puede combinarse con una o más de otras características de las otras realizaciones, como puede ser deseado y ventajoso para cualquier aplicación dada o particular. El alcance de la invención se define por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (10) de soporte de dispositivos médicos que comprende:

un eje (14) central;

un brazo (16) de extensión que tiene un soporte (88) para un dispositivo (98) médico y un cubo (28) en su extremo proximal montado en el eje (14) central para un movimiento giratorio alrededor del eje (14) central;

un conjunto (18) de abrazadera de freno asegurado en el cubo (28) para girar con el mismo y que incluye la primera y segunda parte (30, 32) de la abrazadera; y,

un accionador (70) de freno que incluye una tapa (90), un émbolo (92) acoplado a la tapa (90) para un movimiento axial alternativo con respecto a la tapa (90), y un resorte (94) dispuesto entre la tapa (90) y el émbolo (92) y configurado para ejercer una fuerza de empuje contra el movimiento de la tapa (90) axialmente hacia el émbolo (92),

en donde la tapa (90) está montada de forma ajustable en el cubo 28 y acoplada al émbolo 92 para empujar selectivamente la primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera acercándolas o alejándolas del eje 14 central para aumentar o disminuir respectivamente una fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central.

2. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de la reivindicación 1, en donde el émbolo (92) está acoplado a la tapa (90) para evitar la separación del émbolo (92) de la tapa (90).

3. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, en donde la tapa (90) está configurada para comprimir el resorte (94) contra una cabeza (208) del émbolo (92), y la cabeza (208) del émbolo (92), a su vez, empuja la primera y segunda parte 30, 32 de la abrazadera hacia el eje 14 central para aumentar la fuerza de frenado por fricción en el eje 14 central.

4. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde la tapa (90) se enrosca con una abertura (206) con rosca en el cubo (28).

5. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de la reivindicación 4, en donde el diámetro menor de la abertura (206) con rosca en el cubo (28) es mayor que un ancho máximo del émbolo (92) en sección transversal axial y un máximo ancho del resorte (94) en sección transversal axial.

6. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en donde el conjunto (18) de abrazadera de freno está configurado para funcionar de manera pasiva, evitando el movimiento del brazo (16) de extensión con respecto al eje (14) central por medio de la fuerza de frenado por fricción, en donde la fuerza de frenado por fricción puede ser vencida por un usuario empujando el brazo (16) de extensión; y/o

en donde la primera y segunda parte (30, 32) de la abrazadera forman un collar dividido alrededor del eje (14) central, y los extremos libres de las partes (30, 32) de la abrazadera incluyen lengüetas (180, 182) respectivas que sobresalen radialmente hacia afuera con respecto a el eje (14) central, y en donde la tapa (90) está montada de forma ajustable en el cubo (28) y acoplada al émbolo (92) para ejercer una fuerza sobre el émbolo (92) contra una de las lengüetas (180, 182) para aplicar una fuerza de compresión a las lengüetas (180, 182) para empujar la primera y segunda parte (30, 32) de la abrazadera una hacia la otra y así impartir la fuerza de frenado por fricción en el eje (14) central; y/o

en donde una cabeza (208) del émbolo (92) ejerce la fuerza contra una de las lengüetas (180, 182), y la una de las lengüetas (180, 182) es deslizable con respecto a la cabeza (208) en una dirección axial y radialmente con respecto al eje (14) central; y/o

en donde el dispositivo (98) médico es una lámpara quirúrgica.

7. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en donde el conjunto (18) de abrazadera de freno incluye revestimientos (232, 234) de freno hechos de un material seleccionado entre poliolefinas, poliésteres, acetales, poliamidas, fluorados polímeros, vinilos, acrílicos, policarbonatos, poliimidas, polisulfonas y mezclas y aleaciones de los mismos; y/o

en donde el conjunto (18) de abrazadera de freno incluye revestimientos (232, 234) de freno hechos de un material que incluye poliéster termoplástico semicristalino sin reforzar basado en tereftalato de polietileno (PET-P); o

en donde el conjunto (18) de abrazadera de freno incluye revestimientos (232, 234) de freno hechos de un material que incluye UHMW-PE.

8. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 1-7 incluyendo el émbolo (92) una varilla (260), una cabeza (208) en un extremo axial de la varilla (260) y una brida (200) de tope en un extremo axial opuesto de la varilla (260);

incluyendo la tapa (90) un cuerpo (280), un acoplamiento (296) de enganche en un extremo axial del cuerpo (280), y un extremo (298) impulsor en un extremo axial opuesto del cuerpo (280), en donde el acoplamiento (296) de enganche está acoplado a la varilla (260) para un movimiento axial alternativo con respecto a la varilla (260) acercándose y alejándose de la cabeza (208), y en donde la brida (200) de tope está configurada para hacer tope en una parte interior del acoplamiento (296) de enganche para evitar la separación del émbolo (92) de la tapa (90); y

el resorte (94) puede estar dispuesto entre el acoplamiento (296) de enganche y la cabeza (208), y estar configurado para ejercer una fuerza de empuje contra el movimiento de la tapa (90) axialmente hacia la cabeza (208).

9. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de la reivindicación 8, en donde la tapa (90) tiene una rosca externa y tiene un diámetro menor que es mayor que un ancho máximo de la cabeza (208) en sección transversal axial y un ancho máximo del resorte (94) en sección transversal axial.

10. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 8 o 9, en donde el extremo axial opuesto de la varilla (260) tiene un extremo de varilla (260) hueca, y la brida (200) de tope está formada como un extremo ensanchado del extremo de la varilla (260) hueca.

11. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 8-10, en donde la tapa (90) tiene una abertura (310) central que recibe de forma deslizante la varilla (260) para guiar el movimiento axial alternativo.

12. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de la reivindicación 11, en donde la brida (200) de tope sobresale radialmente hacia afuera de la varilla (260), y la parte interior del acoplamiento (296) de enganche incluye un reborde (314) que sobresale radialmente hacia afuera desde la abertura (310) central, y la brida (200) de tope hace tope con el reborde (314) para evitar la separación del émbolo (92) de la tapa (90); opcionalmente en donde la brida (200) de tope tiene forma anular y el reborde (314) que sale radialmente hacia fuera tiene forma anular.

13. El sistema (10) de soporte de dispositivos médicos de una cualquiera de las reivindicaciones 8-12, en donde el diámetro interior del resorte (94) es ligeramente mayor que el diámetro exterior de la varilla (260); y/o en donde el resorte (94) incluye una pluralidad de arandelas Belleville; y/o

en donde la tapa (90) está roscada externamente y en donde el extremo (298) impulsor de la tapa (90) incluye un accesorio de herramienta para acoplarse con una herramienta desde la cual la tapa (90) puede ser impulsada axialmente enroscando una abertura (206) con rosca en el cubo (28) del sistema (10) de soporte del dispositivo médico.

14. Un método para ajustar un conjunto de freno de un sistema (10) de soporte de dispositivos médicos que tiene un eje (14) central, un brazo (16) extensión que tiene un soporte (88) para un dispositivo (98) médico y un cubo (28) en su extremo proximal montado en el eje (14) central para un movimiento giratorio alrededor del eje (14) central, y un conjunto (18) de abrazadera de freno asegurado en el cubo (28) para girar con el mismo y que incluye la primera y segunda parte (30, 32) de la abrazadera, el método que comprende: proporcionar un accionador (70) de freno que incluye una tapa (90), un émbolo (92) acoplado a la tapa (90) para un movimiento axial alternativo con respecto a la tapa (90), y un resorte (94) dispuesto entre la tapa (90) y el émbolo (92) y configurado para ejercer una fuerza de empuje contra el movimiento de la tapa (90) axialmente hacia el émbolo (92);

montar de manera ajustable la tapa (90) en una abertura en el cubo (28) y acoplar la tapa (90) al émbolo (92) para empujar la primera y segunda parte (30, 32) de la abrazadera hacia el eje (14) central para aumentar una fuerza de frenado por fricción en el eje (14) central, en donde a medida que la tapa (90) se monta de manera ajustable en la abertura, la tapa (90), contra la fuerza de empuje del resorte (94), empuja el resorte (94) contra una cabeza (208) del émbolo (92), y la cabeza (208) del émbolo (92), a su vez, empuja la primera y segunda parte (30, 32) de la abrazadera hacia el eje (14) central para aumentar una fuerza de frenado por fricción en el eje (14) central;

en donde a medida que la tapa (90) se monta en la abertura de la tapa (90), empuja el émbolo (92) y el resorte (94) dispuesto entre el émbolo (92) y la tapa (90) a través de la abertura como un conjunto autónomo.

15. El método de la reivindicación 14, que comprende además quitar la tapa (90) de la abertura en el cubo (28), en donde cuando se quita la tapa (90), la tapa (90) tira del émbolo (92) y el resorte (94) dispuesto entre el émbolo (92) y la tapa (90), a través de la abertura como un conjunto autónomo.