ES2929299T3 - Circuito de control para borde sensible - Google Patents

Abstract

Un sistema para detectar la presencia de un obstáculo externo que combina detección de contacto y sin contacto en un borde de seguridad común de un cierre motorizado incluye un borde de detección con una vaina alargada que forma una cavidad en la que dos elementos eléctricamente conductores están física y eléctricamente separados. Un circuito de control incluye un oscilador conectado eléctricamente a los elementos conductores y que activa cada uno a una frecuencia de activación para establecer un campo eléctrico. Un controlador está conectado eléctricamente a los elementos conductores primero y segundo y determina si (i) los elementos conductores primero y segundo están en contacto eléctrico entre sí o (ii) un cambio en la frecuencia de excitación supera un valor umbral. En respuesta a un hallazgo de cualquiera de las condiciones (i) o (ii), el controlador emite una señal para iniciar o interrumpir el movimiento del cierre motorizado. Dos inductores conectados a los elementos conductores aíslan el oscilador del controlador. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Circuito de control para borde sensible

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

[0001] Una realización de la presente invención se refiere de manera general a los bordes sensibles para cierres motorizados y, más particularmente, a una combinación de bordes sensibles de contacto y sin contacto.

[0002] Los bordes sensibles de contacto para cierres automáticos (por ejemplo, puertas, verjas, ventanas y similares) son muy conocidos en general. Puede encontrarse una descripción de estos bordes sensibles, por ejemplo, en la patente de EE. UU. n° 5,089,672, titulada 'Flexible Electrically Conductive Contact for a Switch which is Actuated Upon Force Being Applied Thereto', y en la patente de EE. UU. n° 6,571,512, titulada 'Universal Sensing Edge with Non-Melt End Closure', cuyos contenidos completos se incorporan mediante referencia en el presente documento. El documento US 5285136 también muestra un ejemplo de un borde sensible de este tipo.

[0003] Generalmente, estos bordes sensibles incluyen una cubierta alargada en la que se coloca un interruptor de detección de fuerza (sensor). Cuando se aplica a la cubierta una fuerza no deseada, el sensor acciona los circuitos de control adecuados para controlar el movimiento de, por ejemplo, una puerta. El sensor, ubicado dentro de la cubierta, normalmente comprende un par de elementos electroconductores, preferiblemente flexibles, que habitualmente están separados física y eléctricamente el uno del otro. Los elementos conductores pueden ser cables, láminas, polímeros conductores o similares. Los elementos conductores pueden estar separados físicamente por medio del aire, pero también pueden usarse otros materiales para garantizar su separación, por ejemplo espuma perforada u otro material permeable no conductor. Cuando se aplica fuerza a la cubierta, se obliga a los dos elementos conductores a entrar en contacto, reduciendo así la resistencia entre los dos elementos conductores desde un valor muy elevado hasta un valor muy pequeño. El sistema interpreta esto como la presencia de un obstáculo y le indica al controlador del motor que actúe en consecuencia.

[0004] También son conocidos en general los sensores de proximidad o sin contacto. Estos sensores suelen incluir una antena de detección que está conectada a un oscilador autorresonante y que genera un campo eléctrico en una zona del sensor. La proximidad de objetos conductores en el campo cambia la frecuencia del oscilador. Cuando la frecuencia cambia en una cantidad umbral, se 'detecta' un objeto en el campo y pueden activarse los circuitos de control adecuados para emitir una alarma o para tomar medidas a fin de evitar el contacto con el objeto detectado. Un método primitivo de detección sin contacto se describió en la patente de EE. UU. n° 1,661,058, en la cual se analizaba un instrumento que podía generar tonos sonoros audibles en respuesta a los cambios de proximidad de una mano humana (que actuaba como placa de tierra de un capacitor variable) respecto a un sistema oscilante.

[0005] Como en cualquier dispositivo de este tipo, se da por sentado que hay una conexión a tierra con el entorno. Normalmente los cierres se conectan a tierra a través de raíles y/o postes. Además, el borde delantero de una puerta suele tener una barra metálica. Es necesario que el circuito del oscilador en un sistema de este tipo esté conectado a esta toma de tierra común. Cualquier blindaje también debe estar conectado a la toma de tierra del circuito o a una toma de tierra equivalente.

[0006] Los bordes sensibles de contacto tienen el inconveniente de que necesariamente debe hacerse contacto con un objeto para activar la respuesta de seguridad de la puerta. A pesar de que los sensores sin contacto pueden superar este inconveniente respecto a los objetos conductores, como personas u objetos metálicos, los materiales no conductores (por ejemplo, papel, madera, plástico o similares) no pueden detectarse con precisión mediante este método. Por consiguiente, resulta deseable proporcionar una puerta u otro cierre motorizado con capacidad de detección tanto con contacto como sin contacto. Se han hecho intentos a este respecto. Sin embargo, los sensores de contacto y sin contacto estaban separados entre sí. Estas combinaciones resultan más complejas y caras de implementar.

[0007] Por consiguiente, resulta deseable proporcionar una combinación de borde sensible de contacto y sin contacto que sea simple de implementar sin modificar el diseño del borde sensible.

BREVE RESUMEN DE LA INVENCIÓN

[0008] En pocas palabras, una realización de la presente invención está dirigida a un sistema para detectar la presencia de un obstáculo externo en el recorrido de un borde de un cierre motorizado. El sistema incluye un borde sensible que tiene una cubierta alargada que se ha diseñado para colocarse junto al borde del cierre motorizado y que puede comprimirse cuando el obstáculo externo aplica presión externa. La cubierta alargada forma una cavidad. Dentro de la cavidad de la cubierta hay un primer elemento electroconductor y un segundo elemento electroconductor. El primer elemento conductor y el segundo elemento conductor están separados física y eléctricamente y están diseñados para que se les fuerce a entrar en contacto el uno con el otro cuando el obstáculo externo aplica presión a la cubierta. Un circuito de control incluye un oscilador autorresonante que está conectado eléctricamente al primer elemento conductor y al segundo elemento conductor y que está diseñado para accionar tanto el primer elemento conductor como el segundo elemento conductor a una frecuencia de accionamiento para establecer un campo eléctrico próximo al borde sensible. Un controlador está conectado eléctricamente al primer elemento conductor y al segundo elemento conductor y recibe un 'output' del oscilador. El controlador está diseñado para determinar si (i) el primer elemento conductor y el segundo elemento conductor están en contacto eléctrico el uno con el otro o (ii) un cambio en la frecuencia de accionamiento del oscilador sobrepasa un valor umbral. El controlador también está diseñado para, en respuesta al hallazgo de la condición (i) o la condición (ii), emitir una señal a un controlador de motor del cierre motorizado para iniciar o interrumpir el movimiento del cierre motorizado. Un primer inductor está conectado eléctricamente en serie entre el controlador y un punto de conexión de la primera lámina conductora al oscilador. Un segundo inductor está conectado eléctricamente en serie entre el controlador y un punto de conexión de la segunda lámina conductora al oscilador.

[0009] La presente invención también está dirigida a un circuito de control para un borde sensible que se usa para detectar la presencia de un obstáculo externo en el recorrido de un borde de un cierre motorizado. El borde sensible incluye una cubierta alargada que está situada junto al borde del cierre motorizado y que puede comprimirse cuando el obstáculo externo aplica presión externa. El primer elemento electroconductor y el segundo elemento electroconductor están ubicados dentro de la cubierta. El primer elemento conductor y el segundo elemento conductor están diseñados para entrar en contacto eléctricamente el uno con el otro cuando el obstáculo externo aplica presión a la cubierta. El circuito de control incluye un oscilador autorresonante que puede conectarse eléctricamente al primer elemento conductor y al segundo elemento conductor y que está diseñado para accionar tanto el primer elemento conductor como el segundo elemento conductor a una frecuencia de accionamiento para establecer un campo eléctrico próximo al borde sensible. Un controlador puede conectarse eléctricamente al primer elemento conductor y al segundo elemento conductor y recibe un 'output' del oscilador. El controlador está diseñado para determinar si (i) el primer elemento conductor y el segundo elemento conductor están en contacto eléctrico el uno con el otro o (ii) un cambio en la frecuencia de accionamiento del oscilador sobrepasa un valor umbral. El controlador también está diseñado para, en respuesta al hallazgo de la condición (i) o la condición (ii), emitir una señal a un controlador de motor del cierre motorizado para iniciar o interrumpir el movimiento del cierre motorizado. Un primer inductor está conectado eléctricamente en serie entre el controlador y un punto de conexión del primer elemento conductor al oscilador, y un segundo inductor está conectado eléctricamente en serie entre el controlador y un punto de conexión del segundo elemento conductor al oscilador.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS DIVERSAS VISTAS DE LAS ILUSTRACIONES

[0010] La siguiente descripción detallada de las realizaciones preferidas de la invención se entenderá mejor cuando se lea tomando en consideración las ilustraciones adjuntas. Con fines ilustrativos, en las ilustraciones se muestran las realizaciones que se prefieren actualmente. Sin embargo, debe entenderse que la invención no se limita a las disposiciones e instrumentos exactos que se muestran y puede incluir disposiciones diferentes sin apartarse por ello del alcance de las reivindicaciones.

La Figura 1 (FIG. 1) es una vista en alzado frontal que muestra una puerta que incluye un borde sensible de acuerdo con una primera realización preferida de la presente invención;

La Figura 2 es una vista en sección transversal muy ampliada de una parte de un borde sensible ejemplar que puede usarse con la puerta de la Figura 1;

La Figura 3 es un diagrama de bloques esquemático de un circuito de control que se usa con el borde sensible de la Figura 1;

La Figura 4 es un diagrama parcial a nivel de circuito del circuito de control de la Figura 3;

La Figura 5 es una vista parcial despiezada en perspectiva lateral y frontal de un borde sensible de acuerdo con una segunda realización preferida de la presente invención;

La Figura 6 es una vista parcial despiezada en perspectiva lateral y frontal de un borde sensible de acuerdo con una tercera realización preferida de la presente invención;

La Figura 7 es una vista parcial despiezada en perspectiva lateral y frontal de un borde sensible de acuerdo con una cuarta realización preferida de la presente invención; y

La Figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra un método de detección sin contacto de acuerdo con una quinta realización preferida de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

[0011] En la siguiente descripción se usa determinada terminología sólo por conveniencia y esta no es limitativa. Los términos 'derecha', 'izquierda', 'inferior' y 'superior' designan direcciones en las ilustraciones a las que se hace referencia. Los términos 'hacia adentro' y 'hacia afuera' se refieren a las direcciones hacia y desde, respectivamente, el centro geométrico del aparato y las partes designadas del mismo. La terminología incluye los términos mencionados anteriormente, sus derivados y otros términos de significado similar. Asimismo, tal y como se utilizan en las reivindicaciones y en las partes correspondientes de la especificación, los términos 'un' y 'una' significan 'al menos uno/a'.

[0012] Refiriéndonos a las ilustraciones en detalle, en la Figura 1 se muestra una pared de un edificio 12 que tiene una entrada 16 que incluye una puerta 14. Si bien la puerta 14 se ilustra como una puerta basculante que tiene un borde sensible 10 de acuerdo con una realización preferida de la presente invención a lo largo del lado inferior o la superficie del borde delantero 18, entra dentro del alcance y el espíritu de la invención incorporar el borde sensible 10 a lo largo del borde de cualquier estructura que haga de puerta, por ejemplo puertas que estén dispuestas verticalmente o que puedan moverse horizontalmente (no se muestran), según se desee. Asimismo, los expertos en la materia entenderán que el borde sensible 10 no se limita únicamente a su uso en relación con las puertas, sino que puede usarse para otros cierres motorizados, como ventanas, verjas o similares. El borde sensible 10 puede usarse para detener o invertir una operación de cierre del cierre motorizado, y/o en algunas realizaciones puede usarse para iniciar la apertura del cierre motorizado desde una posición cerrada. En algunas realizaciones (por ejemplo, verjas), este sistema puede estar pensado para operar en la dirección de apertura.

[0013] Además de la superficie del borde delantero 18, la puerta 14 tiene una primera superficie lateral 20 y una segunda superficie lateral 22. La primera superficie lateral 20 y la segunda superficie lateral 22 se extienden generalmente en paralelo entre sí, y son opuestas. Generalmente la puerta 14 está montada de forma móvil sobre un riel (no se muestra), que guía la puerta 14 a través de un rango de movimiento. Si bien se indica que la puerta 14 está montada sobre un riel, los expertos en la materia entenderán que pueden emplearse otros métodos para montar la puerta 14 en la entrada 16, incluidas las bisagras, palancas y similares, sin apartarse por ello del espíritu y el alcance de la invención.

[0014] Se proporcionan un motor reversible (no se muestra) y los circuitos asociados para abrir y cerrar la puerta 14 u otro cierre. El borde sensible 10 y otros dispositivos similares de protección contra el atrapamiento están conectados a los circuitos del motor.

[0015] El borde sensible 10 se asegura preferiblemente al borde delantero 18 de la puerta 14 utilizando técnicas convencionales, por ejemplo equipando el borde sensible 10 y la puerta 14 con uno o más componentes y ranuras respectivos con una forma complementaria (no se muestran), que pueden asegurarse usando ajustes por fricción, adhesivos (no se muestran), sujeciones mecánicas (no se muestran) o similares. Una superficie periférica o exterior del borde de detección 10 también puede asegurarse al borde delantero 18 mediante adhesivos, sujeciones mecánicas o similares.

[0016] Refiriéndonos ahora a la Figura 2, se muestra un ejemplo de un borde de detección 10 que incluye una cubierta alargada 24 que puede comprimirse al aplicar presión externa y que preferiblemente está fabricada con un material flexible e impermeable al aire, como goma o similares. Se prefiere que la cubierta 24 tenga una configuración en sección transversal generalmente constante que se extiende a lo largo de la superficie del borde delantero 18 de la puerta 14. En la realización que se prefiere actualmente, generalmente la cubierta 24 es de sección transversal rectangular, pero puede tener cualquier otra configuración de sección transversal adecuada, por ejemplo circular, semicircular o similares (no se muestra).

[0017] Preferiblemente la cubierta 24 tiene una superficie exterior 26 que contiene una cavidad 28. Una parte de la superficie exterior 26 está diseñada para entrar en contacto con el suelo, el umbral de la puerta u otra superficie de la entrada 16 (ver Figura 1). Dentro de la cavidad 28 de la cubierta 24 puede colocarse una primera lámina de un material comprimible elásticamente 30, por ejemplo gomaespuma blanda. Los expertos en la materia entenderán que la primera lámina comprimible 30 puede estar hecha de gomaespuma de célula cerrada o abierta o de otros materiales que tengan propiedades similares. También debe entenderse que la inclusión de la primera lámina comprimible 30 es opcional.

[0018] Un primer elemento electroconductor 32, que en la Figura 2 se muestra como una lámina flexible y electroconductora, se proporciona preferiblemente junto a la primera lámina de material comprimible elásticamente 36, y preferiblemente en contacto frontal con ella. Preferiblemente el primer elemento electroconductor 32 está hecho de aluminio, aunque también pueden usarse otros tipos de materiales conductores. Un primer cable o conductor eléctrico 34 está conectado eléctricamente al primer elemento electroconductor 32, preferiblemente por engarce, aunque también pueden usarse otros métodos de sujeción convencionales. Preferiblemente el primer conductor eléctrico 34 está conectado a un primer contacto 50 de un circuito de control 46, que se describe con más detalle a continuación. Si bien en la Figura 2 se muestra como una lámina electroconductora, también pueden usarse otras formas para el primer elemento electroconductor 32, por ejemplo cables, polímeros conductores, películas o similares. Asimismo, en las realizaciones sin la primera lámina comprimible 30, el primer elemento electroconductor 32 puede ser autoportante, estar fijado a una pared interior de la cavidad 28 o estar situado en la cubierta 24 en otras configuraciones similares.

[0019] En una superficie opuesta al primer material compresible 30, preferiblemente el primer elemento electroconductor 32 también forma una unión enfrentada con una capa de material no conductor 36 que puede proporcionarse para separar el primer elemento electroconductor 32 de un segundo elemento electroconductor 38, que en la Figura 2 se muestra como una segunda lámina flexible y conductora de la electricidad. La capa no conductora 36 tiene al menos una abertura 40 que se extiende a través de ella. Tal y como se muestra en la Figura 2, preferiblemente la capa no conductora 36 incluye diversas aberturas 40 intercaladas a lo largo de la misma. Preferiblemente las aberturas 40 tienen forma ovalada en sección transversal, aunque también pueden usarse otras formas geométricas adecuadas, como formas cuadradas, circulares o similares. Preferiblemente, la capa no conductora 36 está hecha de gomaespuma generalmente blanda o similares.

[0020] Si bien en la Figura 2 la capa no conductora 36 se muestra como un material de espuma perforada, también pueden usarse otros materiales permeables no conductores, siempre que el material permita una conexión eléctrica entre los dos elementos electroconductores 32, 38 cuando se comprime la cubierta 24. Asimismo, la capa no conductora 36 puede omitirse en algunas realizaciones, de tal manera que el primer y el segundo elemento electroconductor 32, 38 pueden estar separados físicamente por aire.

[0021] Preferiblemente el segundo elemento electroconductor 38 es similar al primer elemento electroconductor 32, y está conectado a un segundo cable o conductor eléctrico 42 para establecer una conexión con un segundo contacto 52 del circuito de control 46. Aunque el segundo elemento electroconductor 38 se muestra en la Figura 2 como una lámina conductora, también pueden usarse otros medios, como cables, polímeros conductores, películas o similares.

[0022] Preferiblemente, una segunda lámina de material comprimible elásticamente 44 forma una unión enfrentada con una superficie del segundo elemento electroconductor 38 frente a la capa no conductora 36. Preferiblemente, la segunda lámina comprimible 44 está hecha del mismo material y tiene una configuración generalmente idéntica a la primera lámina comprimible 30. Sin embargo, para los expertos en la materia resultará evidente que la primera y la segunda lámina compresible 30, 44 pueden diferir en cuanto a su configuración, tamaño y/o material. Además, al igual que la primera lámina comprimible 44, la segunda lámina comprimible 44 es opcional.

[0023] La Figura 3 es un diagrama de bloques esquemático de una placa de circuito 48 en la que se puede montar el circuito de control 46. Aunque el circuito de control 46 se muestra implementado en una sola placa de circuito 48, los diversos componentes del circuito de control 46 pueden dividirse entre múltiples placas o sustratos (no se muestran) según se desee. Preferiblemente el circuito de control 46 incluye el primer y el segundo contacto 50, 52, a los que están conectados eléctricamente el primer y el segundo elemento electroconductor 32, 38 (Figura 2). Preferiblemente, el circuito de control 46 también incluye un controlador U1, que preferiblemente es un microprocesador, aunque pueden usarse otros tipos de controladores, como un circuito integrado de aplicación específica (ASIC), un circuito lógico (PLC), combinaciones de estos, o similares.

[0024] Preferiblemente, el circuito de control 46 también incluye un relé 54 conectado a un primer contacto de salida 55 que está configurado para enviar una señal a un controlador del motor de la puerta (no se muestra) para detener y/o invertir el funcionamiento de la puerta 14 en respuesta al contacto de un objeto con el borde sensible 10. El relé sensor de contacto 54 puede ser un relé mecánico convencional, un relé de estado sólido, un simple transistor o similares. Preferiblemente, el circuito de control 46 también incluye un relé sensor sin contacto 56 conectado a un segundo contacto de salida 57 que está configurado para emitir una señal para iniciar, evitar, detener y/o invertir el funcionamiento de la puerta 14 en respuesta a la detección de un objeto en las proximidades del borde sensible 10. Preferiblemente, el relé sensor sin contacto 56 es un relé de estado sólido normalmente abierto, aunque también pueden usarse otros tipos y configuraciones. El circuito de control puede combinar lógicamente las dos salidas para proporcionar una única señal de control al operador de la puerta. Aunque en la Figura 3 los relés se muestran como los ejemplos principales para comunicarse con el controlador del motor de la puerta, también pueden usarse otros métodos y componentes.

[0025] Preferiblemente, el circuito de control 46 también incluye un oscilador autorresonante 58 y un par de inductores L2, L3, los cuales se describirán con más detalle a continuación tomando como referencia la Figura 4. Asimismo, pueden usarse otros componentes convencionales -como entradas/salidas de energía, indicadores u otros componentes similares- en la placa de circuito 48 y/o como parte del circuito de control 46. En el presente documento se omite una descripción de dichos componentes, ya que un experto en la materia normalmente conocerá dichos componentes.

[0026] La Figura 4 es un diagrama a nivel de circuito de algunos componentes del circuito de control 46. Los contactos primero y segundo 50, 52 se usan tanto para la detección con contacto como para la detección sin contacto. Para la detección sin contacto, los contactos primero y segundo 50, 52 se conectan respectivamente al oscilador 58 a través de los capacitores C3, C4. De este modo, el primer y el segundo elemento electroconductor 32, 38 funcionan como una forma de antena para establecer un campo cerca del borde delantero 18 de la puerta 14. Dado que ambos elementos electroconductores 32, 38 se accionan mediante el mismo oscilador 58, actúan como una sola antena. Un objeto, particularmente un objeto conductor situado en el recorrido o cerca del recorrido de la puerta 14, perturba el campo, lo que provoca un cambio en la frecuencia de oscilación.

[0027] A su vez, el oscilador 58 está conectado a una entrada del controlador U1, que compara la última frecuencia con un valor de referencia. Si se detecta un cambio mayor que el umbral, el controlador U1 acciona el relé sensor sin contacto 56. En este ejemplo, el oscilador 58 oscila a una frecuencia de 300 kHz y, preferiblemente, el umbral para la detección de un objeto es un cambio de frecuencia del orden de un 0,1%. No obstante, pueden establecerse otras frecuencias y umbrales según se desee. El umbral también puede ser ajustable, por ejemplo para tener en cuenta el ruido, los cambios ambientales que puedan afectar a la frecuencia de oscilación, o similares. Los expertos en la materia entenderán que la detección de cambios de frecuencia puede realizarse mediante cualquier programación de 'hardware' o 'software' dentro del controlador U1 que pueda medir o detectar pequeños cambios en la frecuencia. Esto puede incluir, por ejemplo, diversos detectores de modulación de frecuencia (FM) (por ejemplo, un bucle de enganche de fase o similares), un cálculo basado en el período en lugar de la frecuencia, o similares.

[0028] En la realización más sencilla, el cambio de frecuencia entre dos muestras secuenciales puede ser suficiente para detectar la presencia de un obstáculo. Preferiblemente se usarán diversos parámetros relacionados con los tiempos de muestreo, la velocidad de la puerta, los métodos de ahorro de energía y similares para determinar el mejor método para detectar cambios en el entorno deseado.

[0029] En una realización, la frecuencia de referencia puede ajustarse para tener en cuenta los cambios ambientales. Por ejemplo, la temperatura y la humedad pueden afectar a la frecuencia del oscilador, provocando cambios del orden de un 2-10%. Para detectar los cambios mucho más pequeños causados por un obstáculo (por ejemplo, de un 0,1%), el circuito de control 46 puede utilizar un método de filtro de promedio móvil. La Figura 8 es un diagrama de flujo ejemplar de un método para la detección sin contacto empleado por el borde sensible 10. En el paso 800, el controlador U1 muestrea una 'nueva' frecuencia (es decir, la frecuencia actual) del oscilador 58. En el paso 802, el controlador U1 determina si la diferencia entre la nueva frecuencia y la frecuencia de referencia sobrepasa un umbral. Si es así, en el paso 804 el controlador U1 indica que se ha detectado un obstáculo en las proximidades, por ejemplo a través de una señal al relé sensor sin contacto 56. Después, en el paso 806 se actualiza la frecuencia de referencia utilizando un filtro de promedio móvil lento. Generalmente, el promedio móvil debe ser de 10 a 100 veces -o más- más larga que la tasa esperada de cambio de frecuencia causada por un obstáculo. Por ejemplo, si una puerta se cierra a una velocidad de seis pulgadas (15,24 cm) por segundo y el sistema tiene una sensibilidad de seis pulgadas, el promedio móvil debe calcularse en una escala de tiempo de al menos diez segundos, hasta de cien segundos, y posiblemente mucho más. Después de actualizar la frecuencia de referencia, el bucle vuelve al paso 800. Si en el paso 802 el controlador U1 determina que no se ha sobrepasado el umbral, el controlador U1 salta al paso 806 para actualizar la referencia usando el filtro de promedio móvil lento, y después devuelve el bucle al paso 800. Los parámetros específicos del filtro de promedio móvil pueden modificarse para cumplir con la instalación o aplicación específica, según sea necesario.

[0030] Los contactos primero y segundo 50, 52 también están conectados a los inductores L2, L3, que bloquean la señal del oscilador 58 y permiten que las partes de CC del sensor de contacto lleguen al controlador U1 de un modo convencional. Más específicamente, el inductor L2 se coloca en serie entre el primer contacto 50 y el controlador U1 y, de manera similar, el inductor L3 se coloca en serie entre el segundo contacto 52 y el controlador U1. Como resultado de ello, el primer y el segundo elemento electroconductor 32, 38 se accionan con un voltaje para establecer el campo eléctrico sin contacto, pero los inductores L2, L3 aíslan el oscilador 58 del controlador U1 para permitir que se produzca una detección por contacto mecánico convencional utilizando los mencionados elementos electroconductores primero y segundo 32, 38. Si bien se muestra que los inductores L2, L3 aíslan el oscilador 58 del controlador U1, también pueden usarse otros componentes o métodos de aislamiento similares. En funcionamiento, si el borde delantero 18 de la puerta 14 entra en contacto con un objeto, dicho objeto comprime la cubierta 24 y el segundo material compresible 44, lo cual provoca que el primer y el segundo elemento electroconductor 32, 38 entren en contacto físico y eléctrico (por ejemplo, a través de una o más de las aberturas 40 situadas en la capa no conductora 36). El controlador U1 detecta a través del primer y el segundo contacto 50, 52 la finalización de un circuito (de manera que la conexión del primer y el segundo elemento electroconductor 32, 38 actúa como un 'interruptor'), y acciona el relé sensor de contacto 54. Aunque no se muestre en el presente documento, los expertos en la materia sabrán que un sistema de circuitos similar permite detectar las terminaciones utilizadas para la monitorización (por ejemplo, resistencias, capacitores, diodos y similares).

[0031] En algunas instalaciones del borde sensible 10, por ejemplo en una puerta seccional 14, puede ser necesario evitar detectar innecesariamente como obstáculos los objetos inmóviles cercanos. Por ejemplo, puede haber estanterías metálicas o un archivador situados cerca del -pero apartados del- borde sensible 10 que de otro modo podrían detectarse como una interferencia en el funcionamiento de la puerta. Para compensar los cambios de señal no deseados, puede aplicarse un blindaje (que se describe con más detalle a continuación tomando como referencia las Figuras 5-7) sobre el primer y el segundo elemento conductor 32, 38 del borde sensible 10 para evitar que el oscilador 58 detecte estos objetos. El blindaje puede estar hecho de cualquier material conductor, y la resistencia efectiva del mismo no tiene por qué ser baja. Algunos ejemplos incluyen una lámina conductora (Figura 7), un polímero conductor (por ejemplo, cloruro de polivinilo (PVC), mylar metalizado o similares) (Figura 6), y similares. Asimismo, el blindaje puede instalarse fuera de la cubierta 24 (Figura 5). En todos los casos, los blindajes están conectados eléctricamente a tierra (preferiblemente, la misma tierra que usa el oscilador 58).

[0032] La Figura 5 muestra una realización de un blindaje 570 que puede usarse con un borde sensible 510 y que puede contrarrestar los efectos de los objetos cercanos que de otro modo podrían provocar una lectura falsa. En la Figura 5, la cubierta 524 se muestra acoplada a un conducto de sujeción 572, que preferiblemente es un soporte flexible que facilita la fijación de la cubierta 524 a un borde delantero de la puerta (no se muestra). En un extremo (y preferiblemente en ambos) de la cubierta 524 se proporciona preferiblemente un tapón extremo 574 para cerrar la cubierta 524 y asegurar los componentes interiores (por ejemplo, el material comprimible y similares, no mostrados en la Figura 5). Preferiblemente, el blindaje 570 es un tubo de forma anular 576 con un extremo cerrado por una cara extrema 578. Preferiblemente, el blindaje 570 se coloca sobre el tapón extremo 574, y puede rodear una parte de la superficie exterior 526 de la cubierta 524. En la Figura 5, el tubo 576 incluye una pestaña 580 que puede extenderse entre la cubierta 524 y el conducto de sujeción 572.

[0033] El blindaje 570 está hecho de un material conductor, preferiblemente un material conductor de tipo polimérico, como un PVC conductor o similares, y está conectado a tierra. La conexión a tierra puede realizarse mediante un cable, un empalme conductor, pistas conductoras o similares. La conexión a tierra puede realizarse en la placa de circuito 48 (Figura 3), si bien la conexión puede realizarse de cualquier manera convencional.

[0034] La Figura 6 muestra una realización diferente de un blindaje 670. El blindaje 670 de la Figura 6 también está hecho de un material conductor, preferiblemente PVC conductor, y preferiblemente rodea un tapón extremo sólido 674 hecho de un material aislante. La combinación del blindaje 670 y el tapón extremo 674 puede introducirse en la abertura extrema de la cubierta 624. La Figura 6 también muestra un cable de tierra 682 conectado al blindaje 670, cuyo otro extremo (no se muestra) se conecta a una fuente de tierra, por ejemplo en la placa de circuito 48 (Figura 3) o en otras ubicaciones convencionales.

[0035] La Figura 7 muestra otra realización de un blindaje 770. Como en la Figura 6, un tapón extremo sólido 774 hecho de un material aislante debe introducirse en el extremo abierto de la cubierta 724. El blindaje 770 es una lámina o película de aluminio que tiene una forma adecuada para envolver al menos una parte del tapón extremo 774, y tiene un cable de tierra 782 unido a él. Preferiblemente, el blindaje 770 incluye una cara extrema 778. Si bien se ha explicado que el blindaje 770 está hecho de aluminio, también pueden usarse otros metales o materiales conductores. El tapón exterior extremo 784, que preferiblemente también está hecho de material aislante, preferiblemente se introduce en la cubierta 724 para encerrar el blindaje 770 dentro de la cubierta 724. Si fuera necesario, el tapón exterior extremo 784 puede incluir una hendidura (no se muestra) para alojar el cable de tierra 782.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Un circuito de control (46) para un borde sensible (10) que se usa para detectar la presencia de un obstáculo externo en el recorrido de un borde de un cierre motorizado, de manera que el borde sensible (10) incluye una cubierta alargada (24, 524, 624, 724) que está situada junto al borde del cierre motorizado y que puede comprimirse cuando el obstáculo externo aplica presión externa, y un primer y un segundo elemento electroconductor (32, 38) que están situados dentro de la cubierta (24, 524, 624, 724), de manera que el primer elemento conductor y el segundo elemento conductor (32, 38) están diseñados para entrar en contacto eléctrico el uno con el otro cuando el obstáculo externo aplica presión a la cubierta (24, 524, 624, 724), de manera que el circuito de control (46) comprende:

un oscilador autorresonante (58) que puede conectarse eléctricamente al primer elemento conductor y al segundo elemento conductor (32, 38) y que está diseñado para accionar el primer elemento conductor y el segundo elemento conductor (32, 38) a una frecuencia de accionamiento para establecer un campo eléctrico próximo al borde sensible (10);

que se caracteriza por el hecho de que el circuito de control (46) también comprende un controlador (U1) que puede conectarse eléctricamente al primer elemento conductor y al segundo elemento conductor (32, 38) y que recibe una salida del oscilador (58), de manera que el controlador (U1) está diseñado para determinar si (i) el primer elemento conductor y el segundo elemento conductor (32, 38) están en contacto eléctrico el uno con el otro, o (ii) un cambio en la frecuencia de accionamiento del oscilador (58) sobrepasa un valor umbral, de manera que el controlador (U1) también está diseñado para, en respuesta a la constatación de una de las condiciones (i) o (ii), enviar una señal a un controlador del motor del cierre motorizado para iniciar o interrumpir el movimiento del cierre motorizado; de manera que un primer inductor (L2) está conectado eléctricamente en serie entre el controlador (U1) y un punto de conexión (50) del primer elemento conductor (32) al oscilador (58), y

un segundo inductor (L3) está conectado eléctricamente en serie entre el controlador (U1) y un punto de conexión (52) del segundo elemento conductor (38) al oscilador (58).

2. El circuito de control de la reivindicación 1, de manera que una frecuencia de referencia con la que se compara la frecuencia de accionamiento se actualiza usando un filtro de promedio móvil lento.

3. El circuito de control de la reivindicación 1, que además comprende uno o más relés (54, 56) que pueden conectarse al controlador del motor de un cierre motorizado, de manera que el controlador (U1) está diseñado para accionar al menos uno de los uno o más relés (54, 56) para indicar al controlador del motor que inicie o interrumpa el movimiento del cierre motorizado cuando se cumpla cualquiera de las condiciones (i) o (ii).

4. Un sistema para detectar la presencia de un obstáculo externo en el recorrido de un borde de un cierre motorizado, de manera que el sistema comprende:

un borde sensible (10) que incluye:

una cubierta alargada (24, 524, 624, 724) que está diseñada para ubicarse junto al borde del cierre motorizado y para poder comprimirse cuando el obstáculo externo aplica una presión externa, y un primer elemento electroconductor y un segundo elemento electroconductor (32, 38) situados dentro de la cubierta (24, 524, 624, 724), de manera que el primer elemento conductor y el segundo elemento conductor (32, 38) están separados física y eléctricamente el uno del otro y están diseñados para tener que entrar en contacto el uno con el otro cuando el obstáculo externo aplica presión a la cubierta (24, 524, 624, 724); y

el circuito de control (46) de la reivindicación 1.

5. El sistema de la reivindicación 4, de manera que el borde sensible (10) también incluye un blindaje (570, 670, 770) fijado a un extremo de la cubierta (524, 624, 724), de manera que el blindaje está hecho, al menos en parte, de un material conductor y está conectado eléctricamente a tierra.

6. El sistema de la reivindicación 5, de manera que el blindaje (570, 670) está hecho de un polímero conductor.

7. El sistema de la reivindicación 6, de manera que el blindaje (570) se instala alrededor de al menos una parte de la cubierta (524).

8. El sistema de la reivindicación 3, de manera que el blindaje (670) se instala dentro de la cubierta (624).

9. El sistema de la reivindicación 5, de manera que el blindaje (770) está hecho, al menos en parte, de metal.

10. El sistema de la reivindicación 9, de manera que el blindaje (770) se instala dentro de la cubierta (724).

11. El sistema de la reivindicación 4, de manera que una frecuencia de referencia con la que se compara la frecuencia de accionamiento se actualiza usando un filtro de promedio móvil lento.

12. El sistema de la reivindicación 4, de manera que el circuito de control (46) también incluye uno o más relés (54, 56) conectados al controlador del motor, de manera que el controlador (U1) está diseñado para accionar al menos uno de los uno o más relés (54, 56) para indicar al controlador del motor que inicie o interrumpa el movimiento del cierre motorizado cuando se cumpla cualquiera de las condiciones (i) o (ii).