ES2929449T3

ES2929449T3 - Geometría de almohadilla de oruga para superficies blandas

Info

Publication number: ES2929449T3
Application number: ES19714513T
Authority: ES
Inventors: Jr Benjamin I Jones
Original assignee: Caterpillar Inc
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 2018-03-14
Filing date: 2019-03-04
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2039-03-04
Also published as: US20190283818A1; AU2019234354A1; BR112020018084A2; ZA202006232B; EP3765354A1; CA3092652A1; EP3765354B1; KR20200133227A; US10745070B2; PE20210240A1; CN111836755A; CN111836755B; KR102701468B1; AU2019234354B2; WO2019177797A1; EP4101743A1

Abstract

Un miembro de cadena de oruga (300) comprende un miembro de zapata (302) que define una dirección de desplazamiento de la cadena de oruga (T) y una dirección lateral (L) perpendicular a la dirección de viaje de la cadena de oruga (T), el miembro de zapata (302) define además un primer extremo lateral (304), un segundo extremo lateral (306) y una superficie de contacto con el suelo (308) que se extiende desde el primer extremo lateral (304) hasta el segundo extremo lateral (306); donde el miembro de zapato (302) define además un vacío central principal (330) dispuesto en la superficie de contacto con el suelo (308) que está centrado a lo largo de la dirección lateral (L) del miembro de zapato (302) con respecto al primero y al segundo extremos laterales (304, 306). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

d e s c r ip c ió n

Geometría de almohadilla de oruga para superficies blandas

Campo técnico

La presente descripción se refiere a almohadillas de oruga usadas en cadenas de oruga para equipos pesados que utilizan sistemas de tracción sin fin. Específicamente, la presente descripción se refiere a una geometría de almohadilla de oruga adecuada para su uso en superficies blandas.

Antecedentes

En muchas aplicaciones actuales, los elementos de cadena de oruga tales como cadenas de oruga o zapatas de oruga, o almohadillas de oruga, están unidos entre sí usando un pasador que permite que los elementos de cadena de oruga giren uno con respecto al otro mientras que todavía permiten que la cadena permanezca en tensión cuando se instala en el tren de rodaje de un vehículo de tipo oruga. Para equipos pesados, tales como palas de cable eléctrico y similares, se usan almohadillas de oruga que incorporan el carril de oruga y la zapata de oruga en un único cuerpo unitario. En algunas aplicaciones se requieren las almohadillas de oruga para soportar la carga pesada de la máquina sobre superficies blandas tales como arena aceitosa y similares.

Debido a la falta de soporte sobre superficies blandas y/o compresión del material blando, tal como arena aceitosa en las cavidades de la almohadilla de oruga, la almohadilla de oruga puede desarrollar grietas, o experimentar extensión de inclinación (alargamiento de la almohadilla de oruga), lo que requiere reparación.

Se conocen varias geometrías de almohadilla de oruga en la técnica que incluyen la geometría de almohadilla de oruga descrita en la patente U.S. Núm. 9.446.802 concedida a Oliver Wei/3 y col. La patente '802 describe una almohadilla de oruga para una cadena de un sistema de tracción de rueda de cadena, presentando la almohadilla de oruga una superficie de apoyo provista de al menos una garra (1, 2) de zapata, que se extiende en la dirección lateral de la superficie de apoyo, en donde al menos una parte plana (4, 5) está prevista junto a al menos una parte (1, 2) de garra de zapata en la dirección lateral de la superficie de apoyo. Además, la invención comprende una almohadilla de oruga para una cadena de un sistema de tracción de rueda de cadena, presentando la almohadilla de oruga una superficie de apoyo provista de al menos una garra (32, 33) de zapata que sobresale de una placa base (40), extendiéndose la garra de (32, 33) zapata en la dirección lateral de la superficie de apoyo, en donde la superficie de apoyo de la placa base tiene un perfil en la dirección lateral. Como puede verse, la patente '802 está dirigida a reducir las fuerzas de cizalladura dentro de la cadena de oruga cuando la máquina se mueve alrededor de una esquina causada por la empuñadura provocada por la sujeción proporcionada por las garras de zapata.

El documento US-A-2015/0158536 describe enlaces de oruga que forman una banda de oruga que incluye una ranura de entalladura inferior en la superficie de contacto con el terreno.

El documento US-B-4455053 describe una zapata de oruga de bajo coste para vehículos oruga fabricados a partir de piezas de chapa metálica o piezas de chatarra que tienen diferentes disposiciones de elementos de acoplamiento.

El documento US-A-2015/197294 describe una almohadilla de oruga para su uso en un sistema de oruga de una máquina de oruga. La almohadilla de oruga incluye un cuerpo de almohadilla que tiene una superficie de desgaste.

El documento DE-A-202015002177 describe una placa de suelo para una llanta de oruga formada como una pieza de fundición o una parte forjada que tiene una pluralidad de nervaduras de refuerzo.

El documento US-A-2005/0151421 describe una zapata de oruga que tiene un cuerpo principal con superficies superior e inferior y caras laterales opuestas y caras delantera y trasera opuestas. Cada zapata de oruga incluye un mecanismo en el cuerpo principal para conectar de manera articulada y separable la zapata de oruga a una zapata de oruga adyacente.

Por consiguiente, existe la necesidad de desarrollar una almohadilla de oruga cuando se use en superficies blandas que sea más robusta de lo que se ha ideado hasta ahora.

Resumen

Un elemento de cadena de oruga según una realización de la presente divulgación está provisto de un elemento de zapata que define una dirección de desplazamiento de cadena de oruga y una dirección lateral perpendicular a la dirección de desplazamiento de cadena de oruga, definiendo el elemento de zapata además un primer extremo lateral, un segundo extremo lateral y una superficie de acoplamiento al terreno que abarca desde el primer extremo lateral al segundo extremo lateral; una primera orejeta que se extiende desde el elemento de zapata en una primera dirección paralela a la dirección de desplazamiento de la cadena de oruga; una segunda orejeta que se extiende desde el elemento de zapata en una segunda dirección paralela a la dirección de desplazamiento de la cadena de oruga y opuesta a la primera dirección; el elemento de cadena de oruga que define además una superficie superior que abarca desde la primera orejeta hasta la segunda orejeta; una primera nervadura que acopla el elemento de zapata a la primera orejeta; y una segunda nervadura que acopla el elemento de zapata a la segunda orejeta, definiendo un primera entalladura lateral entre la primera nervadura y la segunda nervadura, extendiéndose la primera entalladura lateral desde el exterior del elemento de zapata, definiendo un primer extremo lateral una primera anchura de extremo lateral a lo largo de la dirección de desplazamiento de la cadena de oruga, abarcando la primera entalladura lateral también la mayoría de la primera anchura de extremo lateral a lo largo de la dirección de desplazamiento de cadena de oruga, caracterizado por que la primera entalladura se extiende por debajo de la superficie superior y tiene un límite superior, que es al menos parcialmente paralelo a la superficie superior, y un límite inferior definido por el elemento de zapata.

Breve descripción de I^osdibujos

Los dibujos adjuntos, que se incorporan y forman parte de esta memoria descriptiva, ilustran varias realizaciones de la invención y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención. En los dibujos:

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de una máquina tal como una pala de cable eléctrico que tiene cadenas de oruga que usan una realización de la presente divulgación.

La FIG. 2 es una vista en perspectiva del elemento de cadena de oruga tal como una almohadilla de oruga según una realización de la presente divulgación que puede usarse con la máquina de la figura 1.

La FIG. 3 es una vista en sección transversal de la almohadilla de oruga de la FIG. 2 tomada a lo largo de las líneas 3-3 de la misma.

La FIG. 4 es una vista desde abajo de la almohadilla de oruga de la FIG. 2.

Descripción detallada

A continuación se hará referencia en detalle a las realizaciones de la descripción, cuyos ejemplos se ilustran en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, se utilizarán los mismos números de referencia en todos los dibujos para referirse a piezas idénticas o similares. En algunos casos, se indicará un número de referencia en esta memoria descriptiva y los dibujos mostrarán el número de referencia seguido de una letra, por ejemplo, 100a, 100b, etc. Debe entenderse que el uso de letras inmediatamente después de un número de referencia indica que estas características tienen una forma similar y una función similar, como ocurre a menudo cuando la geometría se refleja alrededor de un plano de simetría. Para facilitar la explicación en esta memoria descriptiva, a menudo las letras no se incluyen en la presente descripción, pero pueden mostrarse en los dibujos para indicar duplicidades de características descritas en esta memoria descriptiva.

Varias realizaciones de la presente divulgación incluyen un elemento de cadena de oruga, tal como una almohadilla de oruga, y una cadena de oruga que puede usar una pluralidad de elementos de cadena de oruga según diversas realizaciones de la presente divulgación, etc. En primer lugar, se analizará una máquina que puede usar tales elementos de cadena de oruga o tales cadenas de oruga.

Con referencia a la Figura 1, se muestra una máquina 100 que tiene un bastidor 102 (puede incluir una mesa giratoria 108) con un sistema de oruga 104, que incluye una primera cadena de oruga 104a y una segunda cadena de oruga 104b colocada en caras opuestas del bastidor 102. La máquina 100 se muestra en el contexto de una pala de cable eléctrico que tiene una cabina 106 de operario, una barredora 110, un extremo inferior 112 de la barredora 110 (también llamado pie de barredora), un extremo superior 114 de la barredora 110 (también llamado punto de barredora), cables 116 de tensión, un elemento 118 de tensión de pórtico, un elemento 120 de compresión de pórtico, una polea 122 montada de manera giratoria en el extremo superior 114 de la barredora 110, un cangilón 124 de cucharón, una puerta 126 de cucharón acoplada de manera pivotante al cangilón 124 de cucharón, un cable 128 de izada, un tambor de cabrestante (no mostrado) y un mango de 130 cucharón. Un motor eléctrico controla el tambor de cabrestante, provocando el descenso o elevación de la barredora, el cangilón de cucharón, y el movimiento hacia arriba y hacia abajo del mango de cucharón con respecto a la barredora.

Las orugas 104a y 104b forman parte de un tren de rodaje de máquina 132 acoplado con el bastidor 102 de manera convencional. Cada una de las orugas 104a y 104b incluye una pluralidad de zapatas de oruga acopladas 60 que forman bucles sin fin que se extienden alrededor de una pluralidad de elementos rotatorios. En un diseño típico, un piñón loco 134 y un piñón de mando 136 se asociarán con cada una de las orugas 104a y 104b y se montan en un bastidor de rodillos de oruga 138. Una pluralidad de rodillos de oruga 140 también se puede montar en el bastidor de rodillos 138, y se asocian con cada una de las orugas 104a y 104b para soportar la máquina 100 y las orugas de guía 104a y 104b en las trayectorias deseadas, como se describirá en el presente documento. Uno o más rodillos portadores 142 también pueden estar asociados con cada una de las orugas 104a y 104b para soportar y guiar los rodillos 140 opuestos a las orugas durante la operación.

El diseño único de las orugas 104a y 104b y el sistema general de oruga y de tren de rodaje del que son una parte se contemplan para permitir que la máquina 100 funcione en ciertos entornos tales como condiciones del terreno blandas sin las deficiencias asociadas con muchos diseños anteriores. Aunque se hace hincapié en el uso en el entorno de máquina de una excavadora en el presente documento, debe entenderse que la máquina 100 puede comprender un tipo diferente de máquina. Por ejemplo, en la presente memoria se contemplan tractores de tipo oruga o incluso máquinas semioruga. Además, la máquina 100 puede consistir en un transportador u otro tipo de máquina en donde se usan orugas con fines distintos a como elementos de acoplamiento al terreno. Además, la máquina podría ser algún tipo de pala hidráulica, buldócer, excavadora, retroexcavadora, etc.

El cangilón 124 de cucharón está suspendido desde la barredora 110 por el cable 128 de izada. El cable 128 de izada está envuelto sobre la polea 122 y unido al cangilón 124 de cucharón en un gancho 144. El cable 128 de izada está anclado al tambor de cabrestante (no mostrado). El tambor de cabrestante es accionado por al menos un motor eléctrico (no mostrado) que incorpora una unidad de transmisión (no mostrada). A medida que el tambor de cabrestante gira, el cable 128 de izada se desenrolla para bajar el cangilón 124 de cucharón o se tira de él para elevar el cangilón 124 de cucharón. El mango 130 de cucharón también está acoplado al cangilón 124 de cucharón. El mango 130 de cucharón está soportado de manera deslizante en el grupo 146 de apoyo, y el grupo 146 de apoyo está montado de manera pivotante en la barredora 110 en el eje cargador (no mostrado claramente). El mango 130 de cucharón incluye un soporte y formación de dientes sobre el mismo que se acopla a un piñón de accionamiento (no mostrado) montado en el grupo 146 de apoyo. El piñón de accionamiento es accionado por un motor eléctrico y una unidad de transmisión (no mostrada) para extender o retraer el mango 130 de cucharón con respecto al grupo 146 de apoyo.

Una fuente de energía eléctrica (no mostrada) está montada en el bastidor 102 para proporcionar energía a un motor eléctrico de izada (no mostrado) para accionar el tambor de izada, uno o más motores eléctricos de avance (no mostrados) para accionar la unidad de transmisión de avance, y uno o más motores eléctricos de giro (no mostrados) para girar la mesa giratoria 108. En algunos casos, el motor eléctrico alimenta todos los componentes móviles de la pala. Cada uno de los motores de avance, de izada y de giro es accionado por su propio controlador de motor, o se acciona alternativamente en respuesta a las señales de control procedentes de un controlador (no mostrado claramente).

Las cadenas 104a y 104b de oruga se consideran muy adecuadas para su trabajo en condiciones de terreno blandas. Para este fin, las cadenas 104a y 104b de oruga pueden ser orugas de “baja presión sobre el terreno” , presentando cada una elementos de oruga con una área de contacto con el terreno relativamente grande para distribuir la presión desde el peso de la máquina 100 a través de un área de superficie relativamente grande. Cada uno de los elementos de zapata de oruga tiene una huella definida en parte por los bordes delantero y trasero, y también definida en parte por los bordes externos y. Cada uno de los elementos de zapata de oruga puede incluir además una zona de contacto con el terreno que es igual a su huella, o menor que su huella solamente en una medida en que las zapatas adyacentes de oruga se superponen entre sí o debido a huecos dispuestos en la superficie inferior del elemento de zapata de oruga.

Para proporcionar un punto de referencia, las figuras 2 a 4 muestran un sistema de coordenadas cartesianas con un origen O colocado en el centro de masa C (también se puede denominar centroide), con el eje X paralelo a los orificios 215, 217, 246 de las orejetas 214, 216, 244 y dirección lateral L, el eje Y paralelo a la dirección a la dirección de desplazamiento de la cadena de oruga T, y el eje Z paralelo a la dirección vertical cuando se usa en una máquina 100.

Centrándonos ahora en las figuras 2 a 4, se explicarán varias características del elemento de cadena de oruga que pueden ayudar a un elemento de cadena de oruga a resistir las cargas ejercidas sobre él sin deformación o agrietamiento. Como se muestra, el elemento 200 de cadena de oruga (por ejemplo, almohadilla 201 de oruga unitaria) puede comprender un elemento 202 de zapata que define una dirección T de desplazamiento de cadena de oruga y una dirección lateral L perpendicular a la dirección T de desplazamiento de cadena de oruga. El elemento 202 de zapata puede definir además un primer extremo lateral 204 (también puede denominarse un borde externo), un segundo extremo lateral 206 y una superficie 208 de acoplamiento al terreno que abarca desde el primer extremo lateral 204 hasta el segundo extremo lateral 206 a lo largo de la dirección lateral L, y desde el borde frontal 210 hasta el borde trasero 212 a lo largo de la dirección T de desplazamiento de cadena de oruga. El elemento 202 de zapata puede comprender además una primera orejeta 214 que se extiende desde el elemento 202 de zapata en una primera dirección (dirección Y negativa) paralela a la dirección T de desplazamiento de cadena de oruga, una segunda orejeta 216 que se extiende desde el elemento 202 de zapata en una segunda dirección (dirección Y positiva) paralela a la dirección T de desplazamiento de cadena de oruga y opuesta a la primera dirección (dirección Y negativa); una primera nervadura 218 que acopla el elemento de zapata a la primera orejeta 214 y una segunda nervadura 220 que acopla el elemento de zapata 202 a la segunda orejeta 216, que define una primera entalladura lateral 222 entre la primera nervadura 218 y la segunda nervadura 220. La primera entalladura lateral 222 puede extenderse por debajo de la superficie superior 228 que une la primera y la segunda orejetas 214, 216 juntas. Es decir, la superficie superior 228 puede ser al menos parcialmente paralela con el límite superior 247 de la primera entalladura lateral 222. La primera entalladura lateral 222 puede estar unida a la parte inferior por el elemento 202 de zapata. Es decir, el elemento 202 de zapata puede definir un límite 248 inferior de la primera entalladura 222 lateral. La primera entalladura lateral 222 puede definir una primera anchura W222 de entalladura lateral que abarca la mayoría de la primera anchura 204 de extremo lateral a lo largo de la dirección T de desplazamiento de cadena de oruga. Por ejemplo, la relación del valor de W222 puede ser al menos el 75 % de la primera anchura W204 de extremo lateral.

Para la realización mostrada en las Figuras 2 a 4, la primera nervadura 218 y la segunda nervadura 220 tienen una primera superficie 224 superior cóncava y una segunda superficie 226 superior cóncava respectivamente que abarcan la mayoría de la distancia a lo largo de la altura del elemento 200 de cadena de oruga (medida a lo largo de la dirección Z) del elemento 202 de zapata a la superficie 228 superior de la primera y la segunda orejetas 214, 216. Esto puede no ser así en otras realizaciones. Como se observa mejor en la FIG. 3, la primera superficie 224 cóncava superior o la segunda superficie 226 cóncava superior pueden definir un radio ROC de curvatura, que varía de 295 mm a 305 mm.

Además, como se ve mejor en las figuras 3 y 4, el elemento 202 de zapata puede definir además un hueco 230 central principal que está dispuesto en la superficie 208 de acoplamiento al terreno y que se centra a lo largo de la dirección lateral L del elemento 202 de zapata con respecto a los extremos 204, 206 laterales primero y segundo. El elemento 200 de cadena de oruga puede tener un elemento 202 para zapata que define además un primer hueco 232 auxiliar en comunicación con el hueco central 230 principal. El hueco central 230 principal puede definir un primer extremo lateral 234 y el primer hueco auxiliar 232 está situado próximo al primer extremo lateral 234 del hueco central principal 230. El elemento 202 de zapata puede definir además un segundo hueco auxiliar 236 en comunicación con el hueco central 230 principal y el segundo hueco auxiliar 236 está situado próximo al segundo extremo lateral 238 del hueco central 230 principal.

De nuevo, el hueco central principal puede definirse por la superficie de acoplamiento al terreno de modo que el hueco no esté encapsulado en el elemento de zapata ni obstruido de otro modo por nervaduras y similares. Como se ha señalado en la figura 4, la primera y la segunda superficies laterales 240, 242 del hueco central 230 principal pueden formar un ángulo oblicuo 9 (por ejemplo, de 80 grados a 87 grados) con respecto a la dirección lateral L o la dirección de desplazamiento T de cadena de oruga.

Como se ve mejor en la figura 3, el hueco central 230 principal puede definir una profundidad D230 de hueco central principal en una dirección (dirección Z) perpendicular a la superficie de acoplamiento al terreno 208, el primer hueco auxiliar 232 puede definir una primera profundidad D232 de hueco auxiliar en una dirección (dirección Z) perpendicular a la superficie de acoplamiento al terreno 208, y el segundo hueco auxiliar 236 define una segunda profundidad D236 de hueco auxiliar en una dirección (dirección Z) perpendicular a la superficie de acoplamiento al terreno 208, y la primera y la segunda profundidades D232, D236 de hueco auxiliar son mayores que la profundidad D230 de hueco central principal. La relación de D232 o D236 a D230 puede variar de 1,0 a 1,5 en algunas realizaciones. Puede mantenerse un espesor de pared mínimo 252 sobre el hueco central donde se ejerce la mayor carga sobre el elemento 200 de cadena de oruga en uso. Este espesor mínimo de pared puede variar, puede ser al menos de 96 mm en determinadas realizaciones. Asimismo, los valores a modo de ejemplo de D230 pueden ser de 100 mm a 158 mm en diversas realizaciones. La anchura W de los huecos a lo largo de la dirección T de desplazamiento de oruga puede variar de 238 mm a 258 mm, y la longitud L230 del hueco central principal 230 a lo largo de la dirección lateral puede variar de 800 mm a 1600 mm en otras realizaciones. En algunas realizaciones, estas profundidades, grosor de pared, longitudes y anchuras pueden variar según sea necesario o se desee a cualquier valor no divulgado en la presente memoria. Los extremos laterales del elemento 204, 206 de zapata pueden girarse de manera que la superficie 208 de acoplamiento al terreno no permanezca plana a medida que se progresa a lo largo de la dirección L lateral del elemento 202 de zapata. Esto puede no ser así en otras realizaciones.

En algunas realizaciones, la primera entalladura lateral 222 puede extenderse hasta el hueco central 230 principal o el primer hueco auxiliar 232, estando en comunicación con estos huecos. O, como se muestra en la figura 3, la primera entalladura lateral 222 puede estar separada del hueco central 230 principal o del primer hueco auxiliar 232 por una banda 250 (también puede denominarse pared). La primera entalladura lateral 222 puede configurarse de modo que el espesor de pared (dimensión mínima) de la banda 250, el elemento que forma la superficie superior 228 y el límite superior 247, y el elemento 202 de zapata que forma la superficie 208 de acoplamiento al terreno permanece relativamente consistente.

Haciendo referencia de nuevo a las figuras 2 y 4, cabe señalar que también puede estar prevista una tercera orejeta 244 separada lateralmente de la primera orejeta 214, formando un estribo hembra 246. El estribo hembra 246 puede colocarse lateralmente entre la primera y la tercera orejetas 214, 244, permitiendo que los elementos 200 de cadena de oruga configurados de manera similar o idéntica se conecten entre sí a través de un pasador (no mostrado) o un manguito (no mostrado). El elemento 200 de cadena de oruga puede ser simétrico alrededor del eje Y-Z en algunas realizaciones. El elemento 200 de cadena de oruga puede estar formado integralmente, creando una almohadilla 201 de oruga o puede ensamblarse usando múltiples componentes, etc. Cualquiera de las dimensiones o ángulos analizados en la presente memoria puede variar según sea necesario o se desee en otras realizaciones para ser diferentes de cualquier valor particular mencionado en la presente memoria.

Tal como se comentó anteriormente en el presente documento, un conjunto 104 de cadena de oruga (véase la figura 1) puede ensamblarse mediante la interconexión de una pluralidad de elementos 200 de cadena de oruga que están configurados de manera similar o idéntica, tal como usando una serie de elementos 200 de cadena de oruga como se muestra en las figuras 2 a 4. Otros elementos de cadena de oruga configurados, tales como enlaces maestros y similares, también pueden unirse a la pluralidad de elementos de cadena de oruga configurados de manera idéntica o similar.

Observando ahora en las figuras 1 a 4, el conjunto 104a, 104b de cadena de oruga puede comprender una pluralidad de elementos 300 de cadena de oruga, tales como una almohadilla 301 de oruga, en donde cada elemento 300 de cadena de oruga define una dirección T de desplazamiento de cadena de oruga, una dirección lateral L perpendicular a la dirección T de desplazamiento de cadena de oruga, e incluye un elemento 302 de zapata que define un primer extremo lateral 304, un segundo extremo lateral 306 y una superficie 306 de acoplamiento al terreno que abarca desde el primer extremo lateral 304 hasta el segundo extremo lateral 306. Como se representa, un primer elemento 310 de carril puede extenderse desde el elemento 302 de zapata dispuesto cerca del primer extremo lateral 304, y un segundo elemento 312 de carril que se extiende desde el elemento 302 de zapata dispuesto cerca del segundo extremo lateral 306 separado del primer elemento 310 de carril, definiendo una región 313 de soporte central entre ellos. Está previsto un primer saliente 352 y un segundo saliente 354 en la región 313 de soporte central, separados a la misma distancia longitudinalmente alrededor del plano Y-Z, proporcionando guía para los rodillos 140, 142, piñón loco 134 y piñón de mando 136 de la máquina 100, que pasan entre estos salientes 352, 354.

Con referencia a las Figuras 2 y 3, el elemento 300 de cadena de oruga puede incluir una primera nervadura 318 y una segunda nervadura 320 que se extienden entre el primer elemento 310 de carril y el primer extremo lateral 304 del elemento 302 de zapata. La primera nervadura 318 y la segunda nervadura 320 pueden definir una primera entalladura lateral 322 entre ellas. De manera similar, puede haber una tercera nervadura 319 y una cuarta nervadura 321 que se extienden entre el segundo elemento 312 de carril y el segundo extremo lateral 306 del elemento 302 de zapata. La tercera nervadura 319 y la cuarta nervadura 321 pueden definir una segunda entalladura lateral 323 entre ellas. Las entalladuras laterales 322, 322 primera y segunda pueden configurarse como se describió previamente con respecto a la primera entalladura lateral 222.

Observando en las Figuras 3 y 4, el hueco central principal 330 definido por la superficie 308 de acoplamiento al terreno del elemento 302 de zapata puede estar dispuesto debajo de la región 313 de soporte central a lo largo de una dirección perpendicular a la superficie 308 de acoplamiento al terreno (dirección Z). El hueco 330 central principal puede definir una longitud L330 lateral, que varía de 800 mm a 1600 mm. También, el hueco 330 central principal puede definir una anchura W medida a lo largo de la dirección T de desplazamiento de cadena de oruga, que varía de 238 mm a 258 mm. El hueco 330 central principal puede estar separado uniformemente del primer extremo 304 lateral y del segundo extremo 306 lateral. La distancia 356 desde el primer extremo lateral 304 o el segundo extremo lateral 306 hasta el hueco central 330 principal puede variar de 500 mm a 1000 mm. El hueco central 330 principal puede configurarse y/o colocarse de manera diferente en otras realizaciones.

El elemento 302 de zapata puede definir además un primer hueco auxiliar 332 en comunicación con el hueco central 330 principal y el hueco central 330 principal puede definir un primer extremo 334 lateral y el primer hueco auxiliar 332 está situado próximo al primer extremo 334 lateral del hueco 330 central principal. De manera similar, puede estar previsto un segundo hueco auxiliar 336 que está en comunicación con el hueco central 330 principal, y el segundo hueco auxiliar 336 puede colocarse próximo al segundo extremo lateral 338 del hueco central 330 principal.

El hueco central 330 principal puede definir una profundidad D330 de hueco central principal en una dirección perpendicular a la superficie 308 de acoplamiento al terreno (dirección Z), el primer hueco auxiliar 332 define una primera profundidad D332 de hueco auxiliar en una dirección perpendicular a la superficie 308 de acoplamiento al terreno (dirección Z), y el segundo hueco auxiliar 336 define una segunda profundidad D336 de hueco auxiliar en una dirección perpendicular a la superficie 308 de acoplamiento al terreno (dirección Z), y la primera y la segunda profundidades D332, D336 de hueco auxiliar son mayores que la profundidad D330 de hueco central principal. Las superficies inferiores que definen los huecos 330, 332, 336, tales como la profundidad D332 del primer hueco auxiliar 332, la profundidad D336 del segundo hueco auxiliar 336, y la profundidad D330 del hueco central principal 330 incluye una superficie ondulada 358. Esta característica puede omitirse en otras realizaciones.

El primer saliente 352 puede disponerse al menos parcialmente por encima del primer hueco auxiliar 332 y el segundo saliente 354 puede disponerse al menos parcialmente por encima del segundo hueco auxiliar 356, definiendo un lugar para los rodillos 140, 142, una piñón loco 134 o un piñón 136 de mando de la máquina 100 para apoyarse.

Nuevamente, cabe señalar que cualquiera de las dimensiones, ángulos o relaciones analizadas en el presente documento puede variarse según sea necesario o se desee para que sea diferente de lo que se muestra en las figuras 2 a 4 en otras realizaciones. De manera similar, diversas características pueden configurarse u omitirse de manera diferente en diversas realizaciones.

Aplicabilidad industrial

En la práctica, un conjunto de cadena de oruga, un elemento de cadena de oruga y/o una máquina pueden venderse, fabricarse, comprarse, etc. y en el mercado secundario o escenarios de equipo originales según cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria. Es decir, la máquina puede venderse con el conjunto de cadena de oruga y/o el elemento de cadena de oruga según realizaciones descritas en la presente memoria, o la máquina puede remodelarse, repararse o renovarse para utilizar cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria. Los diversos componentes que incluyen, pero no se limitan a los elementos de cadena de oruga, pueden fabricarse a partir de cualquier material adecuado tal como hierro fundido, hierro fundido gris, acero, etc. El elemento de cadena de oruga se puede moldear o forjar inicialmente y luego se pueden mecanizar características adicionales en el elemento de cadena de oruga. Por ejemplo, los orificios de las orejetas pueden mecanizarse.

En una aplicación particular, se ha determinado que puede usarse un material particular que tenga un contenido de carbono más alto que sea más propenso a grietas. La configuración de los huecos de modo que la reparación de grietas se realice más fácilmente puede ser útil en ciertas realizaciones. Dicho de otra manera, dado que existe una falta de obstrucciones en el hueco central principal, cualquier hueco auxiliar o cualquier entalladura lateral, tal como nervaduras o similares, y dado que son lo suficientemente grandes, la reparación mediante soldadura o similar puede realizarse más fácilmente.

Aunque la disposición se ilustra en relación con una pala de cable eléctrico, la disposición divulgada en el presente documento tiene aplicabilidad universal en varios otros tipos de máquinas que comúnmente emplean sistemas de oruga, a diferencia de ruedas. El término máquina puede referirse a cualquier máquina que realice algún tipo de operación asociada con una industria tal como minería, construcción o cualquier otra industria conocida en la técnica. Por ejemplo, la máquina puede ser una excavadora, cargadora por ruedas, pala de cable o excavadora de cuchara de arrastre o similar. Además, puede conectarse uno o más utensilios a la máquina. Tales utensilios pueden utilizarse para una variedad de tareas, incluyendo, por ejemplo, elevación y carga.

Para cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria, el conjunto de cadena de oruga puede comprender una pluralidad de elementos de cadena de oruga que están configurados de manera similar o idéntica. Debe entenderse que también pueden estar previstos al menos dos elementos de cadena de oruga adicionales que tienen una geometría diferente o distinta, como puede ser el caso para dos enlaces maestros que se unen a la pluralidad de elementos de cadena de oruga configurados de forma similar o idéntica, etc.

Resultará evidente para los expertos en la técnica que pueden llevarse a cabo distintas modificaciones y variaciones en las realizaciones del aparato y en los métodos de ensamblaje como se describe en esta memoria sin abandonar el ámbito o el espíritu de la(s) invención(es). Otras realizaciones de esta descripción resultarán evidentes para los expertos en la técnica a partir de la consideración de la memoria descriptiva y la práctica de las diversas realizaciones descritas en la presente descripción. Por ejemplo, algunos de los equipos pueden construirse y funcionar de manera diferente a lo que se ha descrito en la presente descripción, y ciertas etapas de cualquier método pueden omitirse, realizarse en un orden diferente al mencionado específicamente o, en algunos casos, llevarse a cabo simultáneamente o en subetapas. Además, se pueden hacer variaciones o modificaciones sobre determinados aspectos o características de diversas realizaciones para crear realizaciones adicionales, y características y aspectos de diversas realizaciones pueden añadirse a o sustituirse por otras características o aspectos de otras realizaciones con el fin de continuar proporcionando realizaciones adicionales.

Claims

r e iv in d ic a c io n e s

Un elemento (200) de cadena de oruga que comprende:

un elemento (202) de zapata que define una dirección (T) de desplazamiento de cadena de oruga y una dirección (L) lateral perpendicular a la dirección (T) de desplazamiento de cadena de oruga, definiendo el elemento (202) de zapata además un primer extremo lateral (204), un segundo extremo lateral (206), y una superficie (208) de acoplamiento al terreno que abarca desde el primer extremo lateral (204) al segundo extremo lateral (206);

una primera orejeta (214) que se extiende desde el elemento (202) de zapata en una primera dirección paralela a la dirección (T) de desplazamiento de cadena de oruga;

una segunda orejeta (216) que se extiende desde el elemento (202) de zapata en una segunda dirección paralela a la dirección (T) de desplazamiento de cadena de oruga y opuesta a la primera dirección;

definiendo el elemento (200) de cadena de oruga además una superficie superior (228) que abarca desde la primera orejeta (214) hasta la segunda orejeta (216);

una primera nervadura (218) que acopla el elemento (202) de zapata a la primera orejeta (214); y una segunda nervadura (220) que acopla el elemento (202) de zapata a la segunda orejeta (216), definiendo una primera entalladura (222) entre la primera nervadura (218) y la segunda nervadura (220), extendiéndose la primera entalladura (222) también desde el exterior del elemento (202) de zapata, definiendo el primer extremo (204) lateral un primer ancho (W204) de extremo lateral a lo largo de la dirección (T) de desplazamiento de cadena de oruga, abarcando la primera entalladura lateral (222) también la mayoría de la primera anchura (W204) de extremo lateral a lo largo de la dirección (T) de desplazamiento de cadena de oruga,

caracterizado por que la primera entalladura (222) se extiende por debajo de la superficie superior (228) y tiene un límite superior (247), que es al menos parcialmente paralelo a la superficie superior (228), y un límite inferior (248) definido por el elemento (202) de zapata.

El elemento (200) de cadena de oruga de la reivindicación 1, en donde el elemento (202) de zapata define además un hueco central (230) principal dispuesto en la superficie (208) de acoplamiento al terreno que está centrado a lo largo de la dirección (L) lateral del elemento (202) de zapata con respecto al primer y segundo extremos 204, 206 laterales y la primera nervadura (218) incluye una primera superficie (224) superior cóncava y la segunda nervadura (220) incluye una segunda superficie (226) superior cóncava.

El elemento (200) de cadena de oruga de la reivindicación 2, en donde el elemento (202) de zapata define además un primer hueco auxiliar (232) en comunicación con el hueco central (230) principal y el hueco central (230) principal define un primer extremo lateral (234) y el primer hueco auxiliar (232) está situado próximo al primer extremo (234) lateral del hueco central (230) principal, y el elemento (202) de zapata define un límite inferior de la primera entalladura (222).

El elemento (200) de cadena de oruga de la reivindicación 3, en donde el elemento (202) de zapata define además un segundo hueco (236) auxiliar en comunicación con el hueco central (230) principal y el segundo hueco (236) auxiliar está situado próximo al segundo extremo lateral (238) del hueco central (230) principal.

El elemento (200) de cadena de oruga de la reivindicación 4, en donde el hueco central principal (230) define una profundidad (D230) de hueco central principal en una dirección perpendicular a la superficie (208) de acoplamiento al terreno, el primer hueco auxiliar (232) define una primera profundidad (D232) de hueco auxiliar en una dirección perpendicular a la superficie (208) de acoplamiento al terreno y el segundo hueco auxiliar (236) define una segunda profundidad (D236) de hueco auxiliar en una dirección perpendicular a la superficie (208) de acoplamiento al terreno, y la primera y la segunda profundidades (D232, D236) de hueco auxiliar son mayores que la profundidad (D230) de hueco central principal.