ES2929783T3

ES2929783T3 - Sistema de obtención de imágenes para tomografía de coherencia óptica binocular

Info

Publication number: ES2929783T3
Application number: ES20186520T
Authority: ES
Inventors: Chacko Lijo Varughese; Margaret Catherine Normand
Original assignee: Optos PLC
Current assignee: Optos PLC
Priority date: 2020-07-17
Filing date: 2020-07-17
Publication date: 2022-12-01
Anticipated expiration: 2040-07-17
Also published as: US12329454B2; JP2022019649A; JP7159408B2; EP3939492A1; DK3939492T3; CN113940623A; EP3939492B1; US20220015624A1; CN113940623B

Abstract

1. Un sistema de imágenes de OCT binocular para obtener imágenes simultáneamente de regiones de un primer ojo (110) y un segundo ojo (120) usando un interferómetro que tiene un brazo de referencia (170), un primer brazo de muestra (150) y un segundo brazo de muestra (160), mediante: la obtención una señal eléctrica (S) que tiene los primeros componentes de frecuencia que abarcan una primera banda y son causados por la interferencia entre la luz de referencia en el brazo de referencia con la luz reflejada desde el primer ojo en el primer brazo de muestra, y los segundos componentes de frecuencia que abarcan una segunda banda y son causados por la interferencia entre la luz de referencia y la luz reflejada desde el segundo ojo en el segundo brazo de muestra; y generar imágenes OCT de: la región del primer ojo utilizando los primeros componentes de frecuencia en una porción de la primera banda que no se superpone a la segunda banda; y la región del segundo ojo que utiliza componentes de segunda frecuencia en una parte de la segunda banda que no se solapa con la primera banda. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de obtención de imágenes para tomografía de coherencia óptica binocular

[Campo técnico]

Los aspectos de ejemplo del presente documento se refieren, en general, al campo de los sistemas de obtención de imágenes oftálmicas para tomografía de coherencia óptica (TCO, u OCT por sus siglas en inglés) y, más en concreto, a sistemas de obtención de imágenes para TCO binocular para obtener imágenes de los dos ojos de un sujeto.

[Antecedentes]

La tomografía de coherencia óptica proporciona una poderosa herramienta para examinar y evaluar la salud de un ojo. En un sistema de obtención de imágenes para TCO de fuente de barrido (TCO-FB, u OCT-SS por sus siglas en inglés), una fuente de luz sintonizable con un ancho de línea estrecho recibe el barrido rápido de la frecuencia óptica de su luz a través de un ancho de banda espectral amplio, y un fotodetector del sistema de obtención de imágenes para TCO-FB detecta una señal de interferencia en función de la frecuencia.

La figura 1 es una ilustración esquemática de un sistema convencional de obtención de imágenes oftálmicas para TCO-FB que tiene un interferómetro que comprende una fuente de luz de barrido 10, un divisor de haz 20, un espejo de referencia 30, un elemento de escaneado 40 y un fotodetector 50. El haz de luz generado por la fuente de luz de barrido 10 se divide en dos haces gracias al divisor de haz 20, siendo guiado un primero de los haces a lo largo de un brazo de referencia del interferómetro hasta el espejo de referencia 30, y siendo guiado un segundo de los haces a lo largo de un brazo de muestra del interferómetro hacia un ojo 70 de un sujeto. El elemento de escaneado 40 se controla para dirigir un haz de luz 80 en el brazo de muestra hasta una región de escaneado diana 90 del ojo 70, y guiar la luz retrodispersada desde el ojo 70 de vuelta al interferómetro. Después, la luz retrorreflejada que viaja a lo largo del brazo de referencia y la luz retrodispersada que viaja a lo largo del brazo de muestra se combinan en el fotodetector 50 para generar una señal de luz de interferencia. Específicamente, la interferencia solo se observa cuando las longitudes de la trayectoria óptica tienen menos diferencias que la longitud de coherencia de la fuente de luz, una cantidad que es inversamente proporcional a su ancho de banda óptico. La longitud de onda de la luz producida por la fuente de luz de barrido 10 (que generalmente se proporciona en forma de láser sintonizable u otra fuente de luz que tenga un ancho de línea estrecho) se barre rápidamente en un intervalo de longitudes de onda en cada ubicación de escaneado de la región de escaneado diana 90, y el fotodetector 50 detecta la señal de luz de interferencia generada durante el barrido. Como detector 50 se puede usar un fotodiodo balanceado para aumentar la relación señal-ruido de detección. La salida del fotodetector 50, es decir, un interferograma, como se ilustra esquemáticamente en la figura 2A, se muestrea a través de un módulo de adquisición de muestras (no ilustrado), y luego se calcula una transformada inversa de Fourier de la señal eléctrica muestreada para obtener datos de ecografía unidimensional, que proporciona información sobre la estructura de la región de escaneado diana 90 de la retina del ojo en una dirección de profundidad de la región 90. Por lo tanto, se puede adquirir una ecografía unidimensional usando un solo barrido de longitud de onda en cada ubicación de escaneado de la región de escaneado diana 90.

La figura 2A ilustra el interferograma generado por el fotodetector 50 del sistema de obtención de imágenes oftálmicas para TCO-FB de la figura 1. El eje horizontal en el interferograma representa el tiempo (y también es representativo del número de onda de la luz de la fuente de luz 10), mientras que el eje vertical representa la potencia de la señal de luz de interferencia detectada por el fotodetector 50. Para un interferograma que tiene una señal de frecuencia única (correspondiente a la interferencia generada por, por ejemplo, una sola capa retiniana), la frecuencia del interferograma es proporcional a un producto del índice de barrido de longitud de onda de la fuente de luz de barrido 10 y a la diferencia de trayectoria óptica entre el brazo de referencia y el brazo de muestra. La figura 2B ilustra esquemáticamente una variación de la intensidad de la luz de interferencia detectada en función de la profundidad a lo largo de la región de escaneado diana 90, que se obtiene realizando una transformada inversa de Fourier en las muestras del interferograma de la figura 2A.

El interferograma de ejemplo de la figura 2A y el gráfico de perfil de profundidad de ejemplo de la figura 2B se obtienen de reflejos de una sola capa dentro de la región de escaneado diana 90 del ojo 70. Más en general, la luz dispersada desde múltiples capas a diferentes profundidades respectivas dentro del ojo 70 interferirá con la luz del brazo de referencia y, en consecuencia, el interferograma resultante comprenderá varias componentes de frecuencia, correspondiéndose cada componente de frecuencia a la luz dispersada desde una capa respectiva. En este caso, el perfil de profundidad correspondiente obtenido del interferograma puede contener una pluralidad de picos, uno para cada capa que contribuyó con luz retrodispersada a la señal de luz de interferencia.

El documento US 2017/311796 describe un aparato para TCO binocular que comprende una fuente de luz y un divisor de haz que divide la luz emitida en dos haces, uno que entra en un primer interferómetro y el otro que entra en un segundo interferómetro. Cada interferómetro tiene su propio brazo de muestra, brazo de referencia, mecanismo de escaneado y detector de luz de interferencia. Este es adecuado para obtener imágenes de los dos ojos de forma simultánea.

[Compendio]

La mayoría de los sistemas de obtención de imágenes para TCO actuales capturan las imágenes de TCO de una en una. Después de que se haya tomado la imagen del ojo, el paciente normalmente tiene que alinear su otro ojo con el sistema de obtención de imágenes para TCO para obtener imágenes, lo que deriva en un proceso de adquisición de imágenes lento en general. Además, los sistemas de obtención de imágenes para TCO binocular existentes que son capaces de capturar simultáneamente imágenes de TCO de ambos ojos requieren la duplicación del hardware de obtención de imágenes de cada ojo para conseguir esta funcionalidad, lo que deriva en que el sistema de obtención de imágenes sea bastante caro.

En vista de los problemas identificados con anterioridad, los presentes inventores han reconocido que la larga longitud de coherencia de una fuente de luz de barrido utilizada en un sistema de obtención de imágenes para TCO de fuente de barrido puede aprovecharse para diseñar un sistema de obtención de imágenes para TCO binocular que sea capaz de obtener imágenes de ambos ojos en una sola captura de TCO utilizando menos componentes que los sistemas convencionales de obtención de imágenes para TCO binocular del tipo mencionado anteriormente y, en concreto, usando un solo fotodetector y un solo brazo de referencia.

Más específicamente, los presentes inventores han diseñado, de acuerdo con un primer aspecto de ejemplo del presente documento, un sistema de obtención de imágenes para tomografía de coherencia óptica binocular, TCO, para obtener simultáneamente imágenes de una región de un primer ojo de un sujeto y una región de un segundo ojo del sujeto. El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular comprende una fuente de luz de barrido, que está dispuesta para generar luz de una longitud de onda que varía con el tiempo. El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular comprende además un interferómetro, que tiene un brazo de referencia, y un primer brazo de muestra, que comprende un primer módulo de escaneado dispuesto para escanear un primer haz de luz a través de la región del primer ojo y recibir la primera luz reflejada que se ha reflejado en la región del primer ojo como resultado de que el primer módulo de escaneado escanee el primer haz a través de la región del primer ojo. El interferómetro comprende, además, un segundo brazo de muestra, que comprende un segundo módulo de escaneado dispuesto para escanear un segundo haz de luz a través de la región del segundo ojo a la vez que el primer módulo de escaneado escanea el primer haz a través de la región del primer ojo, estando dispuesto además el segundo módulo de escaneado para recibir la segunda luz reflejada que se ha reflejado en la región del segundo ojo como resultado de que el segundo módulo de escaneado escanee el segundo haz a través de la región del segundo ojo. El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular comprende además un fotodetector dispuesto para recibir la primera luz reflejada, la segunda luz reflejada, y siendo la luz de referencia la luz de la fuente de luz de barrido que se propaga a lo largo del brazo de referencia, y para generar una señal eléctrica que tenga componentes de frecuencia que comprendan unas primeras componentes de frecuencia que surgen de una interferencia entre la primera luz reflejada y la luz de referencia, y unas segundas componentes de frecuencia que surgen de una interferencia entre la segunda luz reflejada y la luz de referencia, abarcando las primeras componentes de frecuencia una primera banda de frecuencia y abarcando las segundas componentes de frecuencia una segunda banda de frecuencia. Una diferencia entre la longitud de la trayectoria óptica del primer brazo de muestra y la longitud de la trayectoria óptica del segundo brazo de muestra es tal que al menos una porción de la primera banda de frecuencia no se superpone a la segunda banda de frecuencia, y al menos una porción de la segunda banda de frecuencia no se superpone a la primera banda de frecuencia. El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular comprende además un módulo de filtro dispuesto para filtrar la señal eléctrica haciendo pasar al menos algunos de las primeras componentes de frecuencia en la porción de la primera banda de frecuencia que no se superpone a la segunda banda de frecuencia, y haciendo pasar al menos algunos de las segundas componentes de frecuencia en la porción de la segunda banda de frecuencia que no se superpone a la primera banda de frecuencia, y un módulo de generación de datos de imagen de TCO dispuesto para generar, en función de al menos algunos de las primeras componentes de frecuencia que han pasado por el módulo de filtro, unos primeros datos de imagen de TCO que representan la imagen de la región del primer ojo, y para generar, en función de al menos algunos de las segundas componentes de frecuencia que han pasado por el módulo de filtro, unos segundos datos de imagen de TCO que representan la imagen de la región del segundo ojo.

[Breve descripción de los dibujos]

A continuación, se explicarán en detalle las realizaciones de ejemplo, solo a modo de ejemplo no limitativo, haciendo referencia a las figuras adjuntas que se describen a continuación. Los números de referencia iguales que aparecen en diferentes figuras pueden indicar elementos idénticos o funcionalmente similares, a menos que se indique lo contrario.

La figura 1 es una ilustración esquemática de un sistema convencional de obtención de imágenes para TCO de fuente de barrido.

La figura 2A es una ilustración esquemática de un interferograma generado por un fotodetector del sistema de obtención de imágenes oftálmicas para TCO de fuente de barrido de la figura 1.

La figura 2B es una ilustración esquemática de un perfil de profundidad de un ojo determinado a partir del interferograma de la figura 2A.

La figura 3 es una ilustración esquemática de un sistema de obtención de imágenes para TCO binocular de acuerdo con una primera realización de ejemplo del presente documento.

La figura 4 ilustra las primeras componentes de frecuencia y las segundas componentes de frecuencia de una señal eléctrica generada por un fotodetector del sistema de obtención de imágenes para TCO binocular de la figura 3.

La figura 5 ilustra una implementación de hardware de ejemplo de un módulo de generación de datos de imagen de TCO del sistema de obtención de imágenes para TCO binocular de la figura 3.

La figura 6 es una ilustración esquemática de un sistema de obtención de imágenes para TCO binocular de acuerdo con una segunda realización de ejemplo del presente documento.

La figura 7 es una ilustración esquemática de un sistema de obtención de imágenes para TCO binocular de acuerdo con una tercera realización de ejemplo del presente documento.

La figura 8 ilustra una ilustración esquemática de un sistema de obtención de imágenes para TCO binocular de acuerdo con una cuarta realización de ejemplo del presente documento.

La figura 9 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de adquisición de una imagen de la primera región del primer ojo y de una imagen de la segunda región del segundo ojo utilizando el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular de cualquiera de las realizaciones de ejemplo ilustradas en las figuras 3, 6, 7 y 8.

La figura 10 ilustra la correlación de datos de la ecografía unidimensional con una ecografía unidimensional de la región del primer ojo y una ecografía unidimensional de la región del segundo ojo, de acuerdo con una realización de ejemplo.

[Descripción detallada de las realizaciones de ejemplo]

La figura 3 es una ilustración esquemática de un sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 para obtener imágenes, a la vez, de una región 115 de un primer ojo 110 de un sujeto y de una región 125 de un segundo ojo 120 del sujeto, de acuerdo con una primera realización de ejemplo del presente documento. La región 115 del primer ojo 110, como en la presente realización de ejemplo, puede estar en un segmento posterior 111 del primer ojo 110, pero alternativamente puede estar en un segmento anterior 112 del primer ojo 110. Así mismo, en la presente realización de ejemplo, la región 125 del segundo ojo 120 es un segmento posterior 121 del segundo ojo 120, pero la región 125 puede estar alternativamente en un segmento anterior 122 del segundo ojo 120.

En la figura 3, el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 comprende una fuente de luz de barrido 130 dispuesta para generar luz de una longitud de onda que varía con el tiempo. La fuente de luz de barrido 130, como en la presente realización de ejemplo, puede estar dispuesta para emitir luz sustancialmente monocromática mientras que la longitud de onda de la luz monocromática se barre a través de un intervalo de valores de longitud de onda. Por tanto, la fuente de luz de barrido 130 puede disponerse para emitir luz cuya longitud de onda/número de onda cambie con el tiempo. Por ejemplo, indicando el número de onda de la salida de luz a través de la fuente de luz de barrido 130 en el momento t con k(t), el número de onda k(t) se puede barrer linealmente y se puede escribir como k(t) = ko Skx t, en donde ko es un número de onda inicial al comienzo del barrido, y Sk = Ak/At es el índice al que se barre el número de onda de la luz de salida, en donde Ak es el intervalo en el que cambia el número de onda durante el barrido, y At es la duración del barrido. El ancho de línea de la fuente de luz de barrido 130 (es decir, un ancho, tal como el ancho total a media altura (FWHM), del espectro de luz generado por la fuente de luz de barrido 130) determina la longitud de coherencia de la luz y, por lo tanto, la profundidad de obtención de imágenes del sistema de obtención de imágenes para TCO de fuente de barrido 100, mientras que el intervalo de barrido de longitud de onda/número de onda determina la resolución axial.

El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 en la figura 3 comprende además un interferómetro 140 que tiene un primer brazo de muestra 150, un segundo brazo de muestra 160 y un brazo de referencia 170 que tiene un espejo de referencia 172. El interferómetro 140, como en la presente realización de ejemplo, puede ser un interferómetro de fibra óptica, en donde tramos de luz de guía de fibra óptica se propagan a lo largo del brazo de referencia 170, el primer brazo de muestra 150 y el segundo brazo de muestra 160 del interferómetro 140. Sin embargo, el interferómetro 140 puede proporcionarse alternativamente en forma de un interferómetro de espacio libre, en el que la luz se propaga a través del aire entre los elementos ópticos.

En la figura 3, el primer brazo de muestra 150 comprende un primer módulo de escaneado 152 dispuesto para escanear un primer haz 210 de la luz a través de la región 115 del primer ojo 110 y recibir la primera luz reflejada 215 que haya sido reflejada por la región 115 del primer ojo 110, como resultado de que el primer módulo de escaneado 152 haya escaneado el primer haz 210 a través de la región 115 del primer ojo 110. Así mismo, el segundo brazo 160 comprende un segundo módulo de escaneado 162 dispuesto para escanear un segundo haz 220 de la luz a través de la región 125 del segundo ojo 120 a la vez que el primer módulo de escaneado 152 escanea el primer haz 210 a través de la región 115 del primer ojo 110. El segundo módulo de escaneado 162 está dispuesto, además, para recibir la segunda luz reflejada 225 que ha sido reflejada por la región 125 del segundo ojo 120 como resultado de que el segundo módulo de escaneado 162 haya escaneado el segundo haz 220 a través de la región 125 del segundo ojo 120.

Como se muestra en la figura 3, la región 115 del primer ojo 120, como en el presente ejemplo, puede extenderse a lo largo de una dirección de propagación del primer haz 210 de luz incidente en el primer ojo 110 durante el uso del sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 para obtener imágenes de la región 115 del primer ojo 110. Por otra parte, la región 125 del segundo ojo 120, como en la presente realización de ejemplo, puede extenderse a lo largo de una dirección de propagación del segundo haz 220 de luz incidente en el segundo ojo 120 durante el uso del sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 para obtener imágenes de la región 125 del segundo ojo 120. Así mismo, la región 115 del primer ojo 110 y la región 125 del segundo ojo 120, como en la presente realización de ejemplo, pueden corresponder sustancialmente a la misma parte de cada ojo respectivo, como la retina, por ejemplo. Por otra parte, la región 115 del primer ojo 110, como en la presente realización de ejemplo, puede tener sustancialmente el mismo grosor desde la superficie de la retina del primer ojo 110 que el grosor de la región 125 del segundo ojo 120 desde la superficie de la retina del segundo ojo 120. Sin embargo, debe observarse que no es necesario que la región 115 y la región 125 correspondan a la misma región del ojo ni tengan el mismo grosor.

Cada uno del primer módulo de escaneado 152 y el segundo módulo de escaneado 162, como la presente realización de ejemplo, pueden comprender una disposición de escáner de dos espejos y un elemento de enfoque (no mostrado). La disposición de escáner de dos espejos comprende un espejo de galvanómetro H y un espejo de galvanómetro V que se proporcionan en una disposición óptica que sirve para escanear el haz de luz en una dirección horizontal y una dirección vertical en el ojo 110 o 120 a través del elemento de enfoque. No obstante, debe observarse que uno o ambos del primer módulo de escaneado 152 y el segundo módulo de escaneado 162 adoptan una forma diferente, conocida por las personas expertas en la técnica, y, por ejemplo, pueden emplear un mecanismo de escaneado que emplee uno o más escáneres de sistema microelectromecánico (MEMS), por ejemplo. El elemento de enfoque está dispuesto para enfocar la luz recibida desde el espejo del galvanómetro H y el espejo del galvanómetro V sobre una ubicación de escaneado diana en el ojo. No obstante, debe observarse que el primer módulo de escaneado 150 y el segundo módulo de escaneado 162 no están tan limitados, ya que cada uno de estos módulos puede comprender alternativamente un único espejo de escaneado que puede girar alrededor de dos ejes (p. ej., ortogonales). Así mismo, el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100, como en la presente realización de ejemplo, puede comprender además un módulo de ajuste de enfoque (no ilustrado) que está dispuesto para ajustar un punto focal respectivo del elemento de enfoque respectivo del primer módulo de escaneado 152 y el segundo módulo de escaneado 162.

En la presente realización de ejemplo, los dos espejos de galvanómetro en cada uno del primer módulo de escaneado 152 y el segundo módulo de escaneado 162 pueden girar gracias a respectivos mecanismos de accionamiento, como motores, para así modificar la trayectoria óptica del primer haz 210 y del segundo haz 220 y, por lo tanto, modificar la ubicación de escaneado dentro del primer ojo 110 y la ubicación de escaneado dentro del segundo ojo 120 durante la obtención de imágenes. Además, el ángulo de escaneado del haz de luz escaneado en cada ojo, como en la presente realización de ejemplo, puede depender de los ángulos de inclinación (G, y) del espejo del galvanómetro H y del espejo del galvanómetro V, en donde el ángulo 0 es un ángulo de inclinación del espejo del galvanómetro H y el ángulo 9 es un ángulo de inclinación del espejo del galvanómetro V. Los ángulos de inclinación 0 y 9 indican respectivamente el grado de giro del espejo del galvanómetro H y del espejo del galvanómetro V alrededor de sus respectivos ejes de giro.

En la figura 3, el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 comprende además un fotodetector 180 dispuesto para recibir la primera luz reflejada 215, la segunda luz reflejada 225 y la luz de referencia 235, siendo la luz de referencia 235 la luz de la fuente de luz de barrido 130 que se propaga a lo largo del brazo de referencia 170 (en esta configuración de ejemplo, después de haber sido reflejada por el espejo de referencia 172). El fotodetector 180 está dispuesto además para generar una señal eléctrica S que comprende componentes de frecuencia que incluyen unas primeras componentes de frecuencia que surgen de una interferencia entre la primera luz reflejada 215 y la luz de referencia 235, y unas segundas componentes de frecuencia que surgen de una interferencia entre la segunda luz reflejada 225 y la luz de referencia 235. Las primeras componentes de frecuencia abarcan una primera banda de frecuencia y las segundas componentes de frecuencia abarcan una segunda banda de frecuencia. Así mismo, una diferencia entre la longitud de la trayectoria óptica del primer brazo de muestra 150 y la longitud de la trayectoria óptica del segundo brazo de muestra 160 es tal que al menos una porción de la primera banda de frecuencia no se superpone a la segunda banda de frecuencia, y al menos una porción de la segunda banda de frecuencia no se superpone a la primera banda de frecuencia.

Como en la presente realización de ejemplo, el fotodetector 180 puede adoptar la forma de un detector de fotodiodo de avalancha balanceado, pero alternativamente puede adoptar la forma de cualquier detector puntual estándar. El fotodetector 180, como en la presente realización de ejemplo, puede generar la señal eléctrica S basada en la intensidad de la señal de luz de interferencia 270 detectada por el fotodetector 180. Como ejemplo, si la región 115 del primer ojo 110 tiene n capas retinianas y la región 125 del segundo ojo 120 tiene M capas retinianas, la corriente de fotodetector iü(k) del fotodetector 180 para el número de onda k se puede indicar de la siguiente manera:

/D(fe) ^{OC S(k)}(ZÜU ^{J rJTr} ^{(COS 2kzn)}ZÜLi ^{J rJT r} ^{(eos 2kzm), (1)}

donde S(k) es la densidad espectral de potencia óptica de la fuente de luz de barrido (130) definida como una función del número de onda k de la salida de luz de la fuente de luz de barrido, Rⁿ es la reflectividad de la n-ésima capa retiniana del primer ojo, R^m es la reflectividad de la m-ésima capa retiniana del segundo ojo 120, R^r es la reflectividad del brazo de referencia 170, Zn es un valor representativo de la diferencia de longitud de la trayectoria óptica entre el brazo de referencia 170 y la n-ésima capa retiniana del primer ojo 110, y zm es un valor representativo de la diferencia de longitud de la trayectoria óptica entre el brazo de referencia 170 y la m-ésima capa retiniana del segundo ojo 120. Así, la ecuación (1) indica la intensidad detectada provocada por la interferencia entre la luz reflejada del primer ojo 110, la luz reflejada del segundo ojo 120 y la luz reflejada 235 en el brazo de referencia 170. Debido a la normalmente baja reflectividad del ojo, la interferencia entre la luz reflejada de los dos ojos puede ser de pequeña magnitud en comparación con la interferencia resultante de la luz de referencia en el brazo de referencia 170.

En la figura 3, el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 comprende además un módulo de filtro 190 dispuesto para filtrar la señal eléctrica S haciendo pasar al menos algunos de las primeras componentes de frecuencia en la porción de la primera banda de frecuencia que no se superpone a la segunda banda de frecuencia, y haciendo pasar al menos algunos de las segundas componentes de frecuencia en la porción de la segunda banda de frecuencia que no se superpone a la primera banda de frecuencia. El módulo de filtro 190, como en la presente realización de ejemplo, puede comprender un filtro paso banda 190-1. Así mismo, el módulo de filtro 190 puede comprender, además, como en la presente realización de ejemplo, un módulo de adquisición de muestras 190-2 dispuesto para adquirir un conjunto de muestras i(m) de la señal eléctrica filtrada, y más concretamente, un conjunto de muestras de al menos algunas de las primeras componentes de frecuencia y al menos algunas de las segundas componentes de frecuencia. Estableciendo apropiadamente una diferencia de trayectoria óptica entre el primer brazo de muestra 150 y el segundo brazo de muestra 160, las componentes de frecuencia de la señal eléctrica S que provoca el reflejo de la luz desde las capas retinianas a la misma profundidad dentro de cada ojo respectivo están separadas a lo largo del eje de frecuencia. Por consiguiente, establecer una diferencia de trayectoria óptica suficiente entre el primer brazo de muestra 150 y el segundo brazo de muestra 160 permite extraer simultáneamente la información de reflectividad de las capas a la misma profundidad dentro de cada ojo.

En la figura 3, el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 también tiene un módulo de generación de datos de imagen de TCO 195 que está dispuesto para generar, en función de al menos algunas de las primeras componentes de frecuencia pasadas por el módulo de filtro 190, unos primeros datos de imagen de TCO que representan la imagen de la región 115 del primer ojo 110. El módulo de generación de datos de imagen de TCO 195 también está dispuesto para generar, en función de al menos algunas de las segundas componentes de frecuencia pasadas por el módulo de filtro 190, unos segundos datos de imagen de TCO que representan la imagen de la región 125 del segundo ojo 120. Los primeros datos de imagen de TCO, como en la presente realización de ejemplo, pueden comprender una primera ecografía unidimensional de la región 115 del primer ojo 110, y los segundos datos de imagen TCO pueden comprender una segunda ecografía unidimensional de la región 125 del segundo ojo 120. Así mismo, el módulo de generación de datos de TCO 195, como en la presente realización de ejemplo, puede estar dispuesto para generar la primera ecografía unidimensional y la segunda ecografía unidimensional realizando la transformada inversa de Fourier en las muestras de la señal eléctrica filtrada.

El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100, como en la presente realización de ejemplo, puede comprender además una unidad de visualización 197, que está dispuesta para visualizar la imagen de la región 115 del primer ojo 110 representada por los primeros datos de imagen de TCO, y/o la imagen de la región del segundo ojo 120 representada por la segunda imagen de TCO.

En cuanto a la figura 4, el gráfico esquemático 310 ilustra cómo la señal eléctrica S que genera el fotodetector 180 en función de la luz de interferencia 270 varía con la longitud de onda de la fuente de luz de barrido 130 durante un barrido de la longitud de onda realizado por la fuente de luz de barrido 130. El gráfico 320 de la figura 4 ilustra las componentes de frecuencia de la señal eléctrica S y se obtiene realizando una transformada inversa de Fourier en las muestras de la señal eléctrica filtrada. Como se muestra en el gráfico 320, las primeras componentes de frecuencia 322 (generadas por la interferencia de la luz reflejada desde la región 115 del primer ojo 110) de la señal eléctrica S abarcan la primera banda de frecuencia 324, y las segundas componentes de frecuencia 326 (generadas por la interferencia de la luz reflejada desde la región 125 del segundo ojo 120) de la señal eléctrica S abarcan la segunda banda de frecuencia 328. La figura 4 también representa el primer elemento de escaneado 152 que se muestra en asociación con el primer ojo 110, y el segundo elemento de escaneado 162 que se muestra en asociación con el segundo ojo 120.

En el ejemplo de la figura 4, la diferencia entre la longitud de la trayectoria óptica del primer brazo de muestra 150 y la longitud de la trayectoria óptica del segundo brazo de muestra 160 es tal que la primera banda de frecuencia 324 no se superpone a la segunda banda de frecuencia 328. Al garantizar que la primera banda de frecuencia 324 y la segunda banda de frecuencia 328 no se superpongan, puede ser posible extraer las primeras componentes de frecuencia 322 y las segundas componentes de frecuencia 326, permitiendo así que se obtenga todo el perfil de profundidad de reflectividad de cada una de las dos regiones 115 y 125.

Haciendo de nuevo referencia a la figura 3, el primer brazo de muestra 150 tiene una mayor longitud de trayectoria óptica en comparación con el segundo brazo de muestra 160 de la presente realización de ejemplo. Para garantizar que la primera banda de frecuencia 324 y la segunda banda de frecuencia 328 no se superpongan en el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 de la figura 3, la diferencia entre la longitud de la trayectoria óptica del primer brazo de muestra 150 y la longitud de la trayectoria óptica del segundo brazo de muestra 160, como en la presente realización de ejemplo, puede ser igual o mayor que la longitud de la región 125 del segundo ojo 120, en donde la longitud de la región 125 del segundo ojo 120 se extiende a lo largo de una dirección de propagación del segundo haz 220 de luz que incide en el segundo ojo 120 durante el uso del sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 para obtener imágenes de la región 125 del segundo ojo 120.

Así mismo, para garantizar que el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 tome imágenes de toda la región 115 del primer ojo 110 y toda la región 125 del segundo ojo 120, la longitud de coherencia de la fuente de luz de barrido 130, como en la presente realización de ejemplo, puede ser mayor que la suma de la longitud de la región 115 del primer ojo 110 y la longitud de la región 125 del segundo ojo 120. La longitud de la región 115 se extiende a lo largo de una dirección de propagación del primer haz 210 de luz que incide en el primer ojo 110 durante el uso del sistema de obtención imágenes para TCO binocular 100 para obtener imágenes de la región 115 del primer ojo 110. Así mismo, la longitud de la región 125 del segundo ojo 120 se extiende a lo largo de una dirección de propagación del segundo haz 220 de luz que incide en el segundo ojo 120 durante el uso del sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 para obtener imágenes de la región 125 del segundo ojo 120. Además, la longitud de coherencia de la fuente de luz de barrido 130, como en la presente realización de ejemplo, puede ser mayor que la diferencia entre la longitud de la trayectoria óptica del primer brazo de muestra 150 y la longitud de la trayectoria óptica del segundo brazo de muestra 160.

Aunque la diferencia en la longitud de la trayectoria óptica entre el primer brazo de muestra 150 y el segundo brazo de muestra 160 en el ejemplo de la figura 3 se establece de tal manera que la primera banda de frecuencia 324 y la segunda banda de frecuencia 328 no se superponen, debe observarse que, en una realización de ejemplo alternativa, la diferencia en la longitud de la trayectoria óptica entre el primer brazo de muestra 150 y el segundo brazo de muestra 160 puede ser tal que haya cierto grado de superposición entre la primera banda de frecuencia 324 y la segunda banda de frecuencia 328. Sin embargo, se puede obtener información de reflectividad de al menos una parte de la región 115 del primer ojo 110 y al menos una parte de la región 125 del segundo ojo 120 siempre que al menos una porción de la primera banda de frecuencia 324 no se superponga a la segunda banda de frecuencia 328, y al menos una porción de la segunda banda de frecuencia 328 no se superponga a la primera banda de frecuencia 324.

La figura 5 muestra una implementación de ejemplo de un aparato de procesamiento de señales 500 de una realización de ejemplo del presente documento en forma de hardware programable de procesamiento de señales. En una realización de ejemplo del presente documento, el aparato de procesamiento de señales 500 puede constituir el módulo de generación de datos de imagen de TCO 195 de la figura 3 (y/o de las figuras 6-8). El aparato de procesamiento de señales 500 comprende un módulo de interfaz 510 para recibir muestras de la señal eléctrica filtrada proporcionada por el módulo de filtro 190, y para enviar los primeros datos de imagen de TCO y los segundos datos de imagen de TCO a la unidad de visualización virtual 197. El aparato de procesamiento de señales 500 comprende además un procesador (CPU) 520, una memoria de trabajo 530 (p. ej., una memoria de acceso aleatorio) y un almacenamiento de instrucciones 540 que almacena un programa informático 545 que comprende instrucciones legibles por ordenador que, cuando el procesador 520 las ejecuta, hacen que el procesador 520 realice las operaciones de procesamiento del módulo de generación de datos de imagen de TCO 195 del aparato. El almacenamiento de instrucciones 540 puede comprender una ROM (p. ej., en forma de una memoria de solo lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM) o memoria flash) que está precargada con las instrucciones legibles por ordenador. Como alternativa, el almacenamiento de instrucciones 540 puede comprender una RAM o un tipo de memoria similar, y las instrucciones legibles por ordenador pueden introducirse en esta desde un producto de programa informático, tal como un medio de almacenamiento legible por ordenador 550, como un CD-ROM, etc. o una señal legible por ordenador 560 que porte las instrucciones legibles por ordenador. En la presente realización de ejemplo, la combinación 570 de los componentes de hardware que se muestra en la figura 5, que comprende el procesador 520, la memoria de trabajo 530 y el almacenamiento de instrucciones 540, está configurada para realizar funciones del módulo de generación de datos de imagen de TCO 195.

Volviendo al sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 de la figura 3, el brazo de referencia 170, como en la presente realización de ejemplo, puede comprender además un primer acoplador óptico 174 dispuesto para dividir la luz generada por la fuente de luz de barrido 130 en una primera luz 230 y una segunda luz 240, y para dirigir la primera luz 230 hacia el espejo de referencia 172. El primer brazo de muestra 150 comprende además un segundo acoplador óptico 176, que está dispuesto para dividir la segunda luz 240 en una tercera luz 250 y una cuarta luz 260. El primer módulo de escaneado 152 está dispuesto para escanear un haz de la tercera luz 250 a través de la región 115 del primer ojo 110 y dirigir la primera luz reflejada 215 hacia el segundo acoplador óptico 176. Así mismo, el segundo brazo de muestra 160 comprende además el segundo acoplador óptico 176, estando dispuesto el segundo módulo de escaneado 162 para escanear un haz de la cuarta luz 260 a través de la región 125 del segundo ojo 120 y dirigir la segunda luz reflejada 225 hacia el segundo acoplador óptico 176. Así mismo, el segundo acoplador óptico 176 está dispuesto para combinar la primera luz reflejada 215 y la segunda luz reflejada 225 para generar una luz reflejada combinada 265. La señal eléctrica S generada por el fotodetector 180 es indicativa de una interferencia entre la luz reflejada combinada 265 y la luz de referencia (tercera luz reflejada) 235.

El primer acoplador óptico 174, como en la presente realización de ejemplo, puede dividir la luz generada por la fuente de luz de barrido 130 usando una relación de división desigual, de modo que la segunda luz 240 (que se divide en la tercera luz 250 y la cuarta luz 260) tenga una potencia óptica más alta que la primera luz 230 dirigida hacia el espejo de referencia 172. Por ejemplo, el primer acoplador óptico 174 puede emplear una relación de división de 75:25, en donde el 75 % de la potencia de la luz generada por la fuente de luz de barrido 130 se emite como la primera luz 230, y el 25 % de la potencia de la luz generada por la fuente de luz de barrido 130 se dirige hacia el espejo de referencia 172. Sin embargo, el primer acoplador óptico 174 puede disponerse para dividir la luz generada usando otra relación de división. En la presente realización de ejemplo, el segundo acoplador óptico 176 es un acoplador óptico 1x2 y tiene una relación de división de 50:50 para enviar la misma potencia al primer ojo 110 y al segundo ojo 120. No obstante, el segundo acoplador óptico 176 no está limitado en este sentido y puede emplear una relación de división diferente.

El brazo de referencia 170 del sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 de la figura 3 comprende un único espejo de referencia 172. En esta realización de ejemplo, el primer acoplador óptico 174 está dispuesto además para recibir la tercera luz reflejada 235 resultante del reflejo de la primera luz 230 en el espejo de referencia 172, y para generar una luz de interferencia 270 al combinar la tercera luz reflejada 235 con la luz reflejada combinada 265. El fotodetector 180 está dispuesto también para recibir la luz de interferencia 270.

El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 de la figura 3, como en la presente realización de ejemplo, puede comprender además un primer obturador 154 provisto en el primer brazo de muestra 150, que puede operar para abrirse y cerrarse, y un segundo obturador 164 provisto en el segundo brazo de muestra, que puede operar para abrirse y cerrarse. El primer obturador 154 está dispuesto para permitir que la primera luz reflejada 215 se propague hacia el fotodetector 180 cuando el primer obturador 154 esté abierto, y para evitar que la primera luz reflejada 215 se propague hacia el fotodetector 180 cuando el primer obturador 154 esté cerrado, estando dispuesto el fotodetector 180 para recibir la primera luz reflejada 215 y generar la señal eléctrica S que comprende las primeras componentes de frecuencia 322 cuando el primer obturador 154 esté abierto. El segundo obturador 164 está dispuesto para permitir que la segunda luz reflejada 225 se propague hacia el fotodetector 180 cuando el segundo obturador 164 esté abierto, y para evitar que la segunda luz reflejada 225 se propague hacia el fotodetector 180 cuando el segundo obturador 164 esté cerrado, estando dispuesto el fotodetector 180 para recibir la segunda luz reflejada 225 y generar la señal eléctrica S que comprende las segundas componentes de frecuencia 326 cuando el segundo obturador 164 esté abierto. El uso de un obturador en uno o ambos brazos de muestra de la manera descrita anteriormente permite tomar imágenes de cada ojo individualmente sin exponer innecesariamente el otro ojo a un haz de obtención de imágenes. Esto resulta ventajoso cuando solo es necesario tomar imágenes de uno de los ojos.

Como se muestra en la figura 3, el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 puede comprender además, opcionalmente, un controlador de escaneado 199, que se dispone para controlar el primer módulo de escaneado 152 y el segundo módulo de escaneado 162 y que realicen el escaneado a la vez utilizando un patrón de escaneado en común. Mediante el uso de un patrón de escaneado común, se pueden tomar imágenes de una región ocular en común de ambos ojos a la vez, permitiendo una adquisición de imágenes más rápida. Sin embargo, en otras realizaciones de ejemplo, el controlador de escaneado 199 puede estar dispuesto para controlar de forma independiente el primer módulo de escaneado 152 y el segundo módulo de escaneado 162 para realizar escaneados respectivos (con patrones de escaneado potencialmente diferentes) en diferentes regiones respectivas del primer ojo 110 y el segundo ojo 120.

Aunque el brazo de referencia 170 en la realización de la figura 3 comprende un único espejo de referencia 172, el brazo de referencia 170 no está limitado en este sentido. Como ejemplo, la figura 6 ilustra un sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 600 según una segunda realización de ejemplo, que es idéntico a la primera realización de ejemplo de la figura 3, pero que tiene una implementación alternativa del brazo de referencia. En la figura 6, en lugar de un solo espejo de referencia 172, como se muestra en la figura 3, el brazo de referencia 470 del sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 600 comprende un primer espejo de referencia 472 y un segundo espejo de referencia 474, estando dispuesto el primer espejo de referencia 472 para reflejar la primera luz 230 desde el primer acoplador óptico 174 hacia el segundo espejo de referencia 474. Por otra parte, el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 600 de la segunda realización de ejemplo comprende además un tercer acoplador óptico 177 dispuesto para generar una luz de interferencia 270 combinando la luz reflejada combinada 265 con una tercera luz reflejada 235 que resulta del reflejo de la primera luz en el segundo espejo de referencia 474. El fotodetector 180 está dispuesto también para recibir la luz de interferencia 270.

La figura 7 ilustra un sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 700 según una tercera realización de ejemplo, que comprende un interferómetro 740 que es una implementación de espacio libre del interferómetro 140 en la primera realización de ejemplo de la figura 3. En el interferómetro 740 de la figura 7, las diversas luces descritas anteriormente con referencia a la figura 3 se propagan en el espacio libre en lugar de a través de fibras ópticas. Así mismo, el primer acoplador óptico 174 y el segundo acoplador óptico 176 se sustituyen respectivamente por un primer divisor de haz de espacio libre 774 y un segundo divisor de haz de espacio libre 776, respectivamente. El primer divisor de haz de espacio libre 774 y el segundo divisor de haz de espacio libre 776 de la figura 7 están dispuestos para realizar las mismas funciones respectivas que las descritas para el primer acoplador óptico 174 y el segundo acoplador óptico 176 en el interferómetro de fibra óptica 140 de la figura 3. Además, en el interferómetro 740 de la figura 7, el primer brazo de muestra 150 comprende además un espejo 151 que está dispuesto para guiar la cuarta luz 250 hacia el segundo módulo de escaneado 162 y guiar además la segunda luz reflejada 215 desde el segundo módulo de escaneado 162 hacia el segundo divisor de haz de espacio libre 776.

La figura 8 ilustra un sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 800 según una cuarta realización de ejemplo, que es idéntico al sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 600 de la segunda realización de ejemplo de la figura 6, con la excepción de que el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 800 comprende un interferómetro 840, que es la implementación de espacio libre del interferómetro de fibra óptica 640 en la figura 6. En el interferómetro 840 de la figura 8, los acopladores ópticos 176, 174, 177 del interferómetro 640 de la figura 6 se sustituyen por respectivos divisores de haz 776, 774, 777 que están dispuestos para realizar las mismas funciones respectivas que los acopladores ópticos de la figura 6. Además, como con la implementación de espacio libre de la figura 7, el primer brazo de muestra 150 de la figura 8 también comprende un espejo 151 que está dispuesto para realizar la misma función que se describe para el espejo 151 de la figura 7.

La figura 9 ilustra un proceso de generación de los primeros datos de imagen de TCO, que representan una imagen de la región 115 del primer ojo 110, y de los segundos datos de imagen de TCO, que representan una imagen de la región 125 del segundo ojo 120, utilizando el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 de la figura 3. Aunque el proceso de la figura 9 se describe en el presente documento con fines ilustrativos en el contexto del sistema 100 de la figura 3, debe observarse que el proceso de la figura 9 también es aplicable a (y se realiza de la misma manera para) cualquiera de las otras realizaciones de ejemplo aquí descritas, como las de las figuras 6-8.

en la etapa S10 de la figura 9, el fotodetector 180 detecta la luz de interferencia 170 y genera una señal eléctrica S que comprende las primeras componentes de frecuencia 322 que surgen de la interferencia entre la luz en el primer brazo de muestra 150 y la luz en el brazo de referencia 170, y las segundas componentes de frecuencia 326 que surgen de la interferencia entre la luz en el segundo brazo de muestra 160 y luz en el brazo de referencia 170. Una diferencia entre la longitud de la trayectoria óptica del primer brazo de muestra 150 y la longitud de la trayectoria óptica del segundo brazo de muestra 160 es tal que al menos una porción de la primera banda de frecuencia 324 no se superpone a la segunda banda de frecuencia 328, y al menos una porción de la segunda banda de frecuencia 328 no se superpone a la primera banda de frecuencia 324. La señal eléctrica correlaciona la intensidad detectada de la señal de interferencia 170 con la longitud de onda a medida que la longitud de onda de la fuente de luz de barrido 130 se barre a lo largo de su intervalo de frecuencias ópticas disponibles.

en la etapa S20 de la figura 9, el módulo de filtro 190 filtra la señal eléctrica S haciendo pasar al menos algunas de las primeras componentes de frecuencia 322 por la porción de la primera banda de frecuencia 324 que no se superpone a la segunda banda de frecuencia 328, y haciendo pasar al menos algunas de las segundas componentes de frecuencia 326 por la porción de la segunda banda de frecuencia 328 que no se superpone a la primera banda de frecuencia 324. En la presente realización de ejemplo, el módulo de filtro 190 comprende un filtro paso banda 190-1 y un módulo de adquisición de muestras 190-2. El filtro paso banda 190-1, como en la presente realización de ejemplo, puede ser un filtro paso banda sintonizable cuyo paso banda se establezca mediante un controlador (no mostrado) del sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100, por ejemplo, en función la ubicación de la región 115 del primer ojo 110 y la ubicación de la región 125 del segundo ojo 120.

El filtro paso banda 190-1 puede adoptar cualquier implementación adecuada, como por ejemplo, un filtro plano, un filtro de cavidad, filtro de onda acústica superficial, filtro LC pasivo o un filtro activo. Mediante el uso de un filtro paso banda sintonizable, el paso banda del filtro paso banda 190-1 se puede ajustar de modo que solo se obtengan las componentes de frecuencia generadas por las respectivas regiones de interés en el primer ojo 110 y el segundo ojo 120. Por lo tanto, el ajuste del paso banda del filtro paso banda 190-1 se puede combinar con el ajuste del punto focal del respectivo elemento de enfoque del primer módulo de escaneado 152 y el segundo módulo de escaneado 162, para modificar las ubicaciones respectivas de las regiones en los respectivos ojos de los que se toman imágenes. Sin embargo, debe observarse que el filtro paso banda 190-1 no necesita ser un filtro paso banda sintonizable y, en cambio, puede ser un filtro paso banda no sintonizable que tenga un paso banda fijo. En implementaciones donde se utiliza un filtro paso banda no sintonizable, la ubicación de la respectiva región del primer ojo 110 y el segundo ojo 120 de la que se toman imágenes con el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 se puede ajustar cambiando la longitud de la trayectoria óptica en el brazo de referencia 170. Al cambiar la longitud de la trayectoria óptica del brazo de referencia de esta manera, se desplazan efectivamente a lo largo del eje de frecuencia las componentes de frecuencia generadas por una región de interés (en la dirección axial/dirección de profundidad del ojo) dentro del paso banda del filtro paso banda 190-1.

Debe observarse que, aunque la presente realización de ejemplo emplea un solo filtro paso banda 190-1 para extraer al menos algunas de las primeras componentes de frecuencia y al menos algunas de las segundas componentes de frecuencia, en otras realizaciones de ejemplo se puede emplear más de un filtro paso banda para llevar a cabo esta extracción. Por ejemplo, se pueden utilizar varios filtros paso banda en una disposición de banco de filtros, donde cada filtro individual extrae una porción de al menos algunas de las primeras componentes de frecuencia y al menos algunas de las segundas componentes de frecuencia. Filtrar una señal dividiendo de esta manera una banda de frecuencia diana en subbandas es ventajoso porque se podrá utilizar un índice de muestreo más reducido para cada subbanda cuando se utilice el muestreo de paso banda.

en la etapa S30 de la figura 9, la señal eléctrica filtrada emitida por el filtro paso banda 190-1 es muestreada por el módulo de adquisición de muestras 190-2 para adquirir un conjunto de muestras de al menos algunas de las primeras componentes de frecuencia 322 pasadas por el módulo de filtro 190 y al menos algunas de las segundas componentes de frecuencia 326 pasadas por el módulo de filtro 190. El módulo de adquisición de muestras 190-2, como en la presente realización de ejemplo, puede adquirir muestras de la señal eléctrica filtrada mediante el muestreo de paso banda de la señal eléctrica filtrada. Como ejemplo, la banda de frecuencia de interés en la señal eléctrica S puede comprender tanto la primera banda de frecuencia 324 como la segunda banda de frecuencia 328. Por consiguiente, el índice de muestreo del módulo de adquisición de muestras 190-2 puede seleccionarse en función de esta banda de frecuencia de interés utilizando el teorema de muestreo de paso banda.

Más específicamente, para una banda de frecuencia de interés que tiene una frecuencia central fe y un ancho de banda de B, el muestreo de paso banda se refiere a la selección de un índice de muestreo fs de acuerdo con los siguientes criterios:

en donde n es cualquier entero positivo que garantice que se cumpla el criterio de Shannon-Nyquist de f^s> 2B para la frecuencia de muestreo seleccionada f^s. Debe observarse que aunque la ecuación (2) se presenta utilizando variables específicas, cabe señalar que el teorema de muestreo de paso banda también se puede presentar de manera diferente utilizando diferentes variables (como el límite superior y el límite inferior de la banda de frecuencia que abarca la señal de paso banda) y aun así representar el mismo teorema.

Aunque la presente realización de ejemplo emplea muestreo de paso banda para adquirir muestras de la señal eléctrica filtrada, debe observarse que se pueden utilizar técnicas de muestreo alternativas. Por ejemplo, en algunas realizaciones de ejemplo, la señal eléctrica filtrada se puede heterodinar a una frecuencia intermedia antes de adquirir las muestras. La heterodinación de una señal de alta frecuencia a una frecuencia intermedia antes del muestreo permite reducir significativamente los requisitos de índice de muestreo del módulo de adquisición de muestras 190-2. Así mismo, en otras realizaciones de ejemplo, el módulo de adquisición de muestras 190-2 puede adquirir directamente muestras de la señal eléctrica filtrada de acuerdo con el criterio de Nyquist, es decir, seleccionando el índice de muestreo para que sea al menos el doble de la frecuencia máxima en la banda de frecuencia de interés.

Indicando la señal eléctrica filtrada a lo largo del tiempo como w(t), y el índice de muestreo del módulo de adquisición de muestras 190-2 como f^s = 1/T^s, donde T^s es el intervalo de muestreo, la señal muestreada i^s (f) se proporciona de la siguiente manera:

en la etapa S40 de la figura 9, el módulo de generación de datos de imagen de TCO 195 genera, en función de al menos algunas de las primeras componentes de frecuencia 322 pasadas por el módulo de filtro 190, unos primeros datos de imagen de TCO que representan la imagen de la región 115 del primer ojo 110. El módulo de generación de datos de imagen TCO 195 genera además, en función de al menos algunas de las segundas componentes de frecuencia 326 pasadas por el módulo de filtro 195, unos segundos datos de imagen de TCO que representan la imagen de la región 125 del segundo ojo 120.

Los primeros datos de la imagen de TCO, como en la presente realización de ejemplo, pueden ser una primera ecografía unidimensional de la región 115 del primer ojo 110. Así mismo, los segundos datos de la imagen de TCO, como en la presente realización de ejemplo, pueden ser una segunda ecografía unidimensional de la región 125 del segundo ojo 120. Más específicamente, el módulo de generación de datos de imagen de TCO 195, como en la presente realización de ejemplo, puede generar la primera ecografía unidimensional y la segunda ecografía unidimensional calculando primero una transformada inversa de Fourier de las muestras i^s (f) de la señal eléctrica filtrada S^f para generar los datos de ecografía unidimensional. En concreto, para un sistema de obtención de imágenes para TCO-FB, se puede determinar un perfil de reflexión a lo largo de la dirección de profundidad (dirección axial) mediante la transformada inversa de Fourier de la señal eléctrica detectada en el número de onda.

Como ejemplo, indicando las muestras de la señal eléctrica filtrada con i(m), m = 0, 1, 2, ... M — 1, la transformada discreta de Fourier inversa (IDFT) de la secuencia de muestras en el dominio del tiempo proporciona datos de ecografía unidimensional que comprenden una pluralidad de puntos de datos en el dominio de la frecuencia que se pueden escribir como:

en donde A(i) indica el valor de intensidad del índice de frecuencia Z-ésimo. En el presente ejemplo, como la salida de la operación IDFT tiene un valor complejo, solo se utiliza la magnitud de cada valor A(i) para indicar la información de reflectividad. Para la eficiencia computacional, el módulo de generación de datos de imagen de TCO 195, como en la presente realización de ejemplo, puede calcular la IDFT de las muestras i(m) utilizando un algoritmo de transformada rápida de Fourier.

Como parte de la etapa S40, al obtener los datos de la ecografía unidimensional, el módulo de generación de datos de imagen de TCO 195, como en la presente realización de ejemplo, puede generar la primera ecografía unidimensional, que representa la región 115 del primer ojo 120, correlacionando un primer conjunto de puntos de datos de los datos de ecografía unidimensional con los correspondientes elementos de ecografía unidimensional de la primera ecografía unidimensional, en donde cada elemento de ecografía unidimensional de la ecografía unidimensional representa un píxel de la ecografía unidimensional. Puede entenderse que la amplitud de cada punto de datos correlacionado con un elemento de ecografía unidimensional representa la intensidad del píxel representado por ese elemento de ecografía unidimensional. Además, el módulo de generación de datos de TCO 195 genera la segunda ecografía unidimensional que representa la región 125 del segundo ojo 120 correlacionando un segundo conjunto de puntos de datos de los datos de ecografía unidimensional con los elementos de ecografía unidimensional correspondientes de la segunda ecografía unidimensional. En el presente ejemplo, la longitud de la trayectoria óptica del primer brazo de muestra 150 es más larga que la longitud de la trayectoria óptica del segundo brazo de muestra 160 y, por lo tanto, los índices de frecuencia mayores de los datos de ecografía unidimensional corresponden a la región 115 en el primer ojo 110 y, por lo tanto, se correlacionan con los elementos de ecografía unidimensional de la primera ecografía unidimensional. De manera similar, los índices de frecuencia más bajos de los datos de ecografía unidimensional corresponden a la región 125 en el segundo ojo 120 y, por lo tanto, se correlacionan con los elementos de datos ecografía unidimensional de la segunda ecografía unidimensional. Más en general, se puede usar una correlación predeterminada entre el índice de frecuencia y el elemento de ecografía unidimensional para correlacionar un punto de datos de los datos de ecografía unidimensional con un elemento de ecografía unidimensional de la primera ecografía unidimensional (correspondiente al primer ojo 110) o de la segunda ecografía unidimensional (correspondiente al segundo ojo 120).

La figura 10 ilustra la correlación de un primer conjunto 1010 de puntos de datos de ecografía unidimensional 1000 con los elementos de ecografía unidimensional de una primera ecografía unidimensional 1050, y la correlación de un segundo conjunto 1020 de puntos de datos de ecografía unidimensional 1000 con los elementos de ecografía unidimensional de una segunda ecografía unidimensional 1060. La primera ecografía unidimensional 1050 representa la región 115 del primer ojo 110, mientras que la segunda ecografía unidimensional 1060 representa la región 125 del segundo ojo 120. No obstante, debe observarse que no todos los índices de frecuencia de los datos 1000 de ecografía unidimensional necesitan correlacionarse con la primera ecografía unidimensional o la segunda ecografía unidimensional. Por ejemplo, en realizaciones de ejemplo donde existe un intervalo de frecuencias entre la primera banda de frecuencia y la segunda banda de frecuencia, los índices de frecuencia correspondientes al intervalo de frecuencias no representan ni la región 115 del primer ojo 110 ni la región 125 del segundo ojo 120. Por consiguiente, los puntos de datos de ecografía unidimensional para estos índices de frecuencia no se correlacionan con ninguna de las ecografías unidimensionales.

En la presente realización de ejemplo, el primer módulo de escaneado 152 está dispuesto para escanear el primer haz 210 de luz a través de una pluralidad de regiones del primer ojo 110 modificando sus ángulos de escaneado (G, y), y el segundo módulo de escaneado 162 está dispuesto para escanear el segundo haz de luz a través de una pluralidad de regiones del segundo ojo 120 modificando sus ángulos de escaneado (G, y). Así mismo, el controlador de escaneado 199 del sistema de obtención de imágenes para TCO binocular (100) está dispuesto para controlar que el primer módulo de escaneado 152 y el segundo módulo de escaneado 162 realicen escaneados a la vez utilizando un patrón de escaneado en común. Por ejemplo, el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100, como en la presente realización de ejemplo, puede modificar a la vez los respectivos ángulos de escaneado (G, y) del primer módulo de escaneado 152 y el segundo módulo de escaneado 162 durante la obtención simultánea de imágenes del primer ojo 110 y el segundo ojo 120.

El módulo de generación de datos de imagen de TCO 195, como en el presente ejemplo, puede generar además una pluralidad de primeras ecografías unidimensionales correspondientes a la pluralidad de regiones del primer ojo 110 y generar una pluralidad de segundas ecografías unidimensionales correspondientes a la pluralidad de regiones del segundo ojo 120. Más específicamente, el módulo de generación de datos de imagen de TCO 195 puede generar datos de ecografía unidimensional correspondientes a cada valor del par de ángulos de escaneado (G, y ) en función de los valores obtenidos de la señal eléctrica S generada por el fotodetector 180 cuando el primer módulo de escaneado 152 y el segundo módulo de escaneado 162 escanean respectivamente el primer ojo 110 y el segundo ojo 120 usando el valor del ángulo de escaneado (G, y). Además, el módulo de generación de datos de imagen de TCO 195 puede realizar con los datos de ecografía unidimensional asociados a cada valor del ángulo de escaneado (G, $} la correlación de un primer conjunto de puntos de datos de los datos de ecografía unidimensional con los correspondientes elementos de ecografía unidimensional de una ecografía unidimensional del primer ojo 110. Además, el módulo de generación de datos de imagen de TCO 195 puede realizar con cada dato de ecografía unidimensional asociado a cada valor del ángulo de escaneado (G, y} la correlación de un segundo conjunto de puntos de datos de ecografía unidimensional con los elementos de ecografía unidimensional correspondientes de una ecografía unidimensional del segundo ojo 120.

Al generar la pluralidad de primeras ecografías unidimensionales correspondientes a la pluralidad de ubicaciones de escaneado en la región escaneada 115 del primer ojo 110 y la pluralidad de segundas ecografías unidimensionales correspondientes a la pluralidad de ubicaciones de escaneado en la región escaneada 125 del segundo ojo 120, el módulo de generación de datos de TCO 195 puede organizar además la pluralidad de primeras ecografías unidimensionales para que formen una primera serie de ecografías unidimensionales que representen una imagen de la región 115 del primer ojo 110. Así mismo, el módulo de generación de datos de TCO 195 puede organizar la pluralidad de segundas ecografías unidimensionales para que formen una segunda serie de ecografías unidimensionales que representen una imagen de la región 125 del segundo ojo 120. La primera serie y la segunda serie, como en la presente realización de ejemplo, pueden ser una serie bidimensional que constituya una ecografía bidimensional, aunque de forma similar se puede formar una serie tridimensional que constituya una ecografía tridimensional.

Aunque el ejemplo anterior describe el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular 100 que adquiere una pluralidad de ecografías unidimensionales de cada ojo al escanear el primer módulo de escaneado 152 y el segundo módulo de escaneado 162 utilizando un patrón de escaneado en común, debe entenderse que el controlador de escaneado 199 puede controlar alternativamente de forma independiente el primer módulo de escaneado 152 y el segundo módulo de escaneado 162 para que realicen respectivos escaneados (con posibles patrones de escaneado diferentes) en diferentes regiones respectivas del primer ojo 110 y el segundo ojo 120. En una realización de ejemplo alternativa, dado que los dos módulos de escaneado utilizan diferentes ángulos de exploración durante la obtención de una señal eléctrica (intensidad medida frente a la longitud de onda para el intervalo completo de longitud de onda barrida por la fuente de luz de barrido 130), el módulo de generación de datos de imagen de TCO 195 puede correlacionar los puntos de datos de los datos de ecografía unidimensional correspondientes (derivados de la señal eléctrica S) con las respectivas ecografías unidimensionales del primer ojo 110 y el segundo ojo 120 en función de los ángulos de escaneado respectivos utilizados para obtener la señal eléctrica S. Dicho de otra forma, después de obtener los datos de ecografía unidimensional realizando la transformada inversa de Fourier en la señal eléctrica filtrada, un primer conjunto de puntos de datos se correlaciona con una ecografía unidimensional del primer ojo en función del ángulo de escaneado del primer módulo de escaneado 152 que se utilizó para obtener la señal eléctrica. Así mismo, un segundo conjunto de puntos de datos de la ecografía unidimensional se correlaciona con una ecografía unidimensional del segundo ojo en función del ángulo de escaneado del segundo módulo de escaneado 162 que se utilizó para obtener la señal eléctrica.

Los aspectos de ejemplo aquí descritos evitan limitaciones, al menos algunas de las cuales están específicamente basadas en la tecnología informática, y están relacionados con los sistemas de obtención imágenes para TCO convencionales que capturan de una en una imágenes de TCO de un ojo, que pueden presentar un proceso de adquisición de imágenes general lento, y con los sistemas de obtención de imágenes para TCO convencionales que pueden capturar simultáneamente imágenes de TCO de ambos ojos pero que requieren la duplicación del hardware de obtención de imágenes y un coste elevado del sistema de obtención imágenes. En virtud de los aspectos de ejemplo aquí descritos, por ejemplo, la longitud de coherencia larga de una fuente de luz de barrido utilizada en un sistema de obtención de imágenes para TCO de fuente de barrido se aprovecha para diseñar un sistema de obtención de imágenes para TCO binocular que es capaz de obtener imágenes de ambos ojos en una sola captura de TCO utilizando menos componentes que los sistemas de obtención de imágenes para TCO binoculares convencionales del tipo mencionado con anterioridad y, en concreto, usando un solo fotodetector y un solo brazo de referencia. En virtud de las capacidades de los aspectos de ejemplo descritos en el presente documento, al menos algunas de los cuales están basadas en la tecnología informática, los aspectos de ejemplo descritos en el presente documento mejoran el procesamiento informático y también mejoran el campo o los campos de obtención de imágenes médicas y de los dispositivos médicos, además de los sistemas de obtención de imágenes para TCO.

En la descripción anterior, los aspectos de ejemplo se describen con referencia a varias realizaciones de ejemplo. Por consiguiente, la memoria descriptiva debe considerarse ilustrativa, en lugar de restrictiva. De manera similar, las figuras ilustradas en los dibujos, que destacan la funcionalidad y las ventajas de las realizaciones de ejemplo, se presentan solo con fines de ejemplo. La arquitectura de las realizaciones de ejemplo es lo suficientemente flexible y configurable para que pueda utilizarse de formas distintas a las que se muestran en las figuras adjuntas.

Las realizaciones de software de los ejemplos presentados en el presente documento se pueden proporcionar como un programa informático o como software, tal como uno o más programas con instrucciones o secuencias de instrucciones, incluidos o almacenados en un artículo de fabricación, tal como un medio accesible o legible por máquina, un almacenamiento de instrucciones o un dispositivo de almacenamiento legible por ordenador, cada uno de los cuales puede ser no transitorio en una realización de ejemplo. El programa o las instrucciones en el medio no transitorio accesible para la máquina, medio legible por máquina, almacenamiento de instrucciones o dispositivo de almacenamiento legible por ordenador, puede utilizarse para programar un sistema informático u otro dispositivo electrónico. El medio legible por máquina u ordenador, el almacenamiento de instrucciones y el dispositivo de almacenamiento pueden incluir, pero no se limitan a, disquetes, discos ópticos y discos magneto-ópticos u otros tipos de medios/medios legibles por máquina/almacenamiento de instrucciones/dispositivo de almacenamiento adecuado para almacenar o transmitir instrucciones electrónicas. Las técnicas descritas en el presente documento no se limitan a ninguna configuración de software en particular. Estas pueden encontrar aplicabilidad en cualquier entorno informático o de procesamiento. Los términos "legible por ordenador", "medio accesible por máquina", "medio legible por máquina", "almacenamiento de instrucciones" y "dispositivo de almacenamiento legible por ordenador" utilizados en el presente documento incluirán cualquier medio que sea capaz de almacenar, codificar o transmitir instrucciones o una secuencia de instrucciones para que la máquina, ordenador o procesador de ordenador las ejecute, y que haga que la máquina/ordenador/procesador de ordenador realice uno cualquiera de los métodos descritos en el presente documento. Así mismo, en la técnica es habitual hablar de software, de una forma u otra (p. ej., programa, procedimiento, proceso, aplicación, módulo, unidad, lógica, y demás), para hablar de realizar una acción o generar un resultado. Tales expresiones son simplemente una forma abreviada de afirmar que la ejecución del software por parte de un sistema de procesamiento hace que el procesador realice una acción para producir un resultado.

Algunas realizaciones también pueden implementarse mediante la preparación de circuitos integrados específicos de la aplicación, matrices de puertas programables en campo, o interconectando una red apropiada de circuitos de componentes convencionales.

Algunas realizaciones incluyen un producto de programa informático. El producto del programa informático puede ser un medio o medios de almacenamiento, almacenamiento(s) de instrucciones o dispositivo(s) de almacenamiento, que tienen instrucciones almacenadas en ellos y que pueden usarse para controlar o hacer que un ordenador o procesador de ordenador realice cualquiera de los procedimientos de las realizaciones de ejemplo descritas en el presente documento. El medio de almacenamiento/almacenamiento de instrucciones/dispositivo de almacenamiento puede incluir, por ejemplo y sin limitación, un disco óptico, una ROM, una RAM, una EPROM, una EEPROM, una DRAM, una VRAM, una memoria flash, una tarjeta, una tarjeta magnética, una tarjeta óptica, nanosistemas, un circuito integrado de memoria molecular, una RAID, almacenamiento/archivo/repositorio de datos en remoto y/o cualquier otro tipo de dispositivo adecuado para almacenar instrucciones y/o datos.

Almacenadas en uno cualquiera del medio o medios legibles por ordenador, almacenamiento(s) de instrucciones o dispositivo(s) de almacenamiento, algunas implementaciones incluyen software para controlar tanto el hardware del sistema como para permitir que el sistema o microprocesador interactúe con un usuario humano u otro mecanismo utilizando los resultados de las realizaciones de ejemplo descritas en el presente documento. Dicho software puede incluir, entre otros, controladores de dispositivos, sistemas operativos y aplicaciones de usuario. Por último, dichos medios legibles por ordenador o dispositivo o dispositivos de almacenamiento incluyen además software para llevar a cabo aspectos de ejemplo de la invención, como se ha descrito anteriormente.

En la programación y/o el software del sistema se incluyen módulos de software para implementar los procedimientos descritos en el presente documento. En algunas realizaciones de ejemplo del presente documento, un módulo incluye software, aunque en otras realizaciones de ejemplo del presente documento, un módulo incluye hardware o una combinación de hardware y software.

Si bien anteriormente se han descrito varias realizaciones de ejemplo de la presente invención, debe entenderse que se han presentado únicamente a modo de ejemplo y no de limitación. Será evidente para las personas expertas en la técnica o técnicas relevantes que se pueden realizar varios cambios de forma y detalle de la misma. Por tanto, la presente invención no debe estar limitada por ninguna de las realizaciones de ejemplo descritas anteriormente, sino que debe definirse únicamente de acuerdo con las siguientes reivindicaciones y sus equivalentes.

Así mismo, el objetivo del apartado "Resumen" es permitir a la Oficina de Patentes y al público en general, y especialmente a los científicos, ingenieros y profesionales en la técnica que no estén familiarizados con términos o fraseología legales o de patentes, determinar rápidamente con un simple vistazo la naturaleza y esencia de la descripción técnica de la solicitud. El resumen no pretende de ninguna manera ser limitativo en cuanto al alcance de las realizaciones de ejemplo presentadas en este documento. También debe entenderse que cualquier procedimiento mencionado en las reivindicaciones no tiene que realizarse en el orden presentado.

Si bien esta memoria descriptiva contiene muchos detalles de realización específicos, estos no deben interpretarse como limitaciones del alcance de cualquier invención o de lo que se puede reivindicar, sino más bien como descripciones de características específicas de realizaciones específicas descritas en el presente documento.

En ciertas circunstancias, la multitarea y el procesamiento en paralelo pueden ser ventajosos. Por otra parte, la separación de varios componentes en las realizaciones descritas anteriormente no debe entenderse como que se requiere dicha separación en todas las realizaciones, y debe entenderse que los componentes del programa y sistemas descritos, en general, pueden integrarse juntos en un solo producto de software o empaquetarse en múltiples productos de software.

Habiendo descrito ahora algunas realizaciones ilustrativas y realizaciones, es evidente que lo anterior es ilustrativo y no limitativo, habiendo sido presentado a modo de ejemplo. En concreto, aunque muchos de los ejemplos presentados aquí conllevan combinaciones específicas de aparatos o elementos de software, esos elementos pueden combinarse de otras maneras para lograr los mismos objetivos. Los hechos, elementos y características comentados solo en relación con una realización no pretenden ser excluidos de una función similar en otras realizaciones o realizaciones.

Los aparatos descritos en el presente documento se pueden materializar de otras formas específicas sin alejarse de las características de los mismos. Las realizaciones anteriores son ilustrativas en vez de limitativas de los sistemas y métodos descritos. Así, el alcance de los aparatos descritos en el presente documento se indica en las reivindicaciones adjuntas, en vez de en la descripción anterior, y los cambios que entran dentro del significado de las reivindicaciones están incluidos en el mismo.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de obtención de imágenes para tomografía de coherencia óptica, TCO, binocular (100, 600, 700, 800) para obtener simultáneamente imágenes de una región (115) de un primer ojo (110) de un sujeto y de una región (125) de un segundo ojo (120) del sujeto, comprendiendo el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular (100):

una fuente de luz de barrido (130) dispuesta para generar luz de una longitud de onda que varía con el tiempo;

un interferómetro (140, 640, 740, 840) que comprende:

un brazo de referencia (170);

un primer brazo de muestra (150) que comprende un primer módulo de escaneado (152) dispuesto para escanear un primer haz (210) de la luz a través de la región (115) del primer ojo (110) y recibir la primera luz reflejada (215) que haya sido reflejada por la región (115) del primer ojo (110) como resultado de que el primer módulo de escaneado (152) haya escaneado el primer haz (210) a través de la región (115) del primer ojo (110);

un segundo brazo de muestra (160) que comprende un segundo módulo de escaneado (162) dispuesto para escanear un segundo haz (220) de la luz a través de la región (125) del segundo ojo a la vez que el primer módulo de escaneado (152) escanea el primer haz (210) a través del región (115) del primer ojo (110), estando además dispuesto el segundo módulo de escaneado (162) para recibir la segunda luz reflejada (225) que ha sido reflejada por la región (125) del segundo ojo (120) como resultado de que el segundo módulo de escaneado (162) haya escaneado el segundo haz (220) a través de la región (125) del segundo ojo (120);

un fotodetector (180) dispuesto para recibir la primera luz reflejada (215), la segunda luz reflejada (225), y siendo la luz de referencia (235) la luz de la fuente de luz de barrido (130) que se propaga a lo largo del brazo de referencia (170), y para generar una señal eléctrica (S) que tenga componentes de frecuencia que comprendan unas primeras componentes de frecuencia (322) que surgen de una interferencia entre la primera luz reflejada (215) y la luz de referencia (235), y unas segundas componentes de frecuencia (326) que surgen de una interferencia entre la segunda luz reflejada (225) y la luz de referencia (235), abarcando las primeras componentes de frecuencia (322) una primera banda de frecuencia (324) y abarcando las segundas componentes de frecuencia (326) una segunda banda de frecuencia (328), en donde la diferencia entre la longitud de la trayectoria óptica del primer brazo de muestra (150) y la longitud de la trayectoria óptica del segundo brazo de muestra (160) es tal que al menos una porción de la primera banda de frecuencia (324) no se superpone a la segunda banda de frecuencia (328), y al menos una porción de la segunda banda de frecuencia (328) no se superpone a la primera banda de frecuencia (324);

un módulo de filtro (190) dispuesto para filtrar la señal eléctrica (S) haciendo pasar al menos algunas de las primeras componentes de frecuencia (322) por la porción de la primera banda de frecuencia (324) que no se superpone a la segunda banda de frecuencia (328), y haciendo pasar al menos algunas de las segundas componentes de frecuencia (326) por la porción de la segunda banda de frecuencia (328) que no se superpone a la primera banda de frecuencia (324);

un módulo de generación de datos de imagen de TCO (195) dispuesto para generar, en función de al menos algunas de las primeras componentes de frecuencia (322) pasadas por el módulo de filtro (190), unos primeros datos de imagen de TCO que representan la imagen de la región (115) del primer ojo (110), y para generar, en función de al menos algunas de las segundas componentes de frecuencia (326) pasadas por el módulo de filtro (190), unos segundos datos de imagen de TCO que representan la imagen de la región (125) del segundo ojo (120).

2. El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular (100) según la reivindicación 1, en donde

el brazo de referencia (170) comprende al menos un espejo de referencia (172) y un primer divisor de haz (174) dispuesto para dividir la luz generada por la fuente de luz de barrido (130) en una primera luz (230) y una segunda luz (240), y para dirigir la primera luz (230) hacia el al menos un espejo de referencia (172),

comprendiendo el primer brazo de muestra (150), además, un segundo divisor de haz (176) que está dispuesto para dividir la segunda luz (240) en una tercera luz (250) y una cuarta luz (260), estando dispuesto el primer módulo de escaneado (152) para escanear un haz de la tercera luz (250) a través de la región del primer ojo (110) y dirigir la primera luz reflejada (215) hacia el segundo divisor de haz (176),

comprendiendo el segundo brazo de muestra, además, el segundo divisor de haz (176), estando dispuesto el segundo módulo de escaneado (162) para escanear un haz de la cuarta luz (260) a través de la región (125) del segundo ojo (120) y para dirigir la segunda luz reflejada (225) hacia el segundo divisor de haz (176),

estando dispuesto el segundo divisor de haz (176), además, para combinar la primera luz reflejada (215) y la segunda luz reflejada (225) para generar una luz reflejada combinada (265), y

la señal eléctrica (S) generada por el fotodetector (180) es indicativa de una interferencia entre la luz reflejada combinada (265) y la luz de referencia (235).

3. El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular (100, 700) según la reivindicación 2, en donde el brazo de referencia (170) comprende un único espejo de referencia (172), estando dispuesto el primer divisor de haz (174), además, para recibir la tercera luz reflejada (235) que resulta del reflejo de la primera luz (230) en el espejo de referencia (172) y para generar una luz de interferencia al combinar la tercera luz reflejada (235) con la luz reflejada combinada (265), estando dispuesto el fotodetector (180) para recibir la luz de interferencia (270).

4. El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular (600, 800) según la reivindicación 2, en donde

el brazo de referencia comprende un primer espejo de referencia (472) y un segundo espejo de referencia (474), estando dispuesto el primer espejo de referencia (472) para reflejar la primera luz (230) desde el primer divisor de haz (174) hacia el segundo espejo de referencia (474),

comprendiendo el sistema de obtención de imágenes para TCO binocular (600, 800), además, un segundo divisor de haz (177) dispuesto para generar una luz de interferencia (270) al combinar la luz reflejada combinada (265) con una tercera luz reflejada (235) que resulta del reflejo de la primera luz (230) en el segundo espejo de referencia (474), y

el fotodetector (180) está dispuesto para recibir la luz de interferencia (270).

5. El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular (100, 600) según cualquier reivindicación precedente, en donde el interferómetro (140, 640) es un interferómetro de fibra óptica en donde los tramos de luz de guía de fibra óptica se propagan a lo largo del brazo de referencia (170), el primer brazo de muestra (150) y el segundo brazo de muestra (160) del interferómetro (140, 640).

6. El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular (100, 600, 700, 800) según cualquier reivindicación precedente, en donde la región (115) del primer ojo (110) está en uno de un segmento anterior (112) o un segmento posterior (111) del primer ojo (110), y la región (125) del segundo ojo (120) está en uno de un segmento anterior (122) o un segmento posterior (121) del segundo ojo (120).

7. El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular (100, 600, 700, 800) según cualquier reivindicación precedente, en donde el fotodetector (180) comprende un detector de fotodiodo de avalancha balanceado.

8. El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular (100, 600, 700, 800) según cualquier reivindicación precedente, que comprende además una unidad de visualización (197) dispuesta para mostrar al menos una de la imagen de la región (115) del primer ojo (110) representada por los datos de la primera imagen de TCO o la imagen de la región (125) del segundo ojo (120) representada por los datos de la segunda imagen de TCO.

9. El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular (100, 600, 700, 800) según cualquier reivindicación precedente, que comprende además al menos uno de:

un primer obturador (154) provisto en el primer brazo de muestra (150) y operable para abrirse y cerrarse, estando dispuesto el primer obturador (154) para permitir que la primera luz reflejada (215) se propague hacia el fotodetector (180) cuando el primer obturador (154) esté abierto, y para evitar que la primera luz reflejada (215) se propague hacia el fotodetector (180) cuando el primer obturador (154) esté cerrado, estando dispuesto el fotodetector (180) para recibir la primera luz reflejada (215) y generar la señal eléctrica (S) que comprende las primeras componentes de frecuencia (322) cuando el primer obturador (154) esté abierto; o

un segundo obturador (164) provisto en el segundo brazo de muestra (160) y operable para abrirse y cerrarse, estando dispuesto el segundo obturador (164) para permitir que la segunda luz reflejada (225) se propague hacia el fotodetector (180) cuando el segundo obturador (164) esté abierto, y para evitar que la segunda luz reflejada (225) se propague hacia el fotodetector (180) cuando el segundo obturador (164) esté cerrado, estando dispuesto el fotodetector (180) para recibir la segunda luz reflejada (225) y generar la señal eléctrica (S) que comprende las segundas componentes de frecuencia (326) cuando el segundo obturador (164) esté abierto.

10. El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular (100, 600, 700, 800) según cualquier reivindicación precedente, que comprende además un controlador de escaneado (199) dispuesto para controlar el primer módulo de escaneado (152) y el segundo módulo de escaneado (162) y que realicen el escaneado a la vez utilizando un patrón de exploración en común.

11. El sistema de obtención de imágenes para TCO binocular (100, 600, 700, 800) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende además un controlador de escaneado (199) dispuesto para controlar de forma independiente que el primer módulo de escaneado (152) y el segundo módulo de escaneado (162) realicen los escaneados respectivos en diferentes regiones respectivas del primer ojo (110) y el segundo ojo (120).