ES2929980T3 - Convertidor de tracción con modos de funcionamiento de CA y de CC - Google Patents
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Abstract
Un convertidor de tracción (10) comprende un transformador (16) para transformar un voltaje de CA en un lado primario (20) de una entrada eléctrica (26) del convertidor de tracción (10) en un voltaje de CA diferente en un lado secundario (28) ; un convertidor de cuatro cuadrantes (44) para convertir un voltaje de CA en un lado de entrada (46) en un voltaje de CC en un lado de salida (52) conectado a un enlace de CC (54); una disposición de estrangulador (18) que comprende al menos un estrangulador de corte (L3, L4); y una disposición de interruptor (36). En un modo de operación AC (3C, 3D) del convertidor de tracción (10), la disposición del interruptor (36) está adaptada para conectar el lado primario (20) del transformador (16) a la entrada eléctrica (26) del convertidor de tracción. convertidor (10) y para conectar el lado secundario (28) del transformador (16) al lado de entrada (46) del convertidor de cuatro cuadrantes (44). En un modo de funcionamiento de CC (3A) del convertidor de tracción (10), la disposición del interruptor (36) está adaptada para conectar la entrada eléctrica (26) del convertidor de tracción (10) a una entrada de CC positiva (CC+) del convertidor de tracción. convertidor (10); para conectar al menos un estrangulador de helicóptero (L3, L4) a una entrada (48, 50) del lado de entrada (46) del convertidor de cuatro cuadrantes (44) y para conectar la entrada de CC positiva (CC+) del convertidor de tracción (10) al por lo menos un estrangulador del helicóptero (L3, L4). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Convertidor de tracción con modos de funcionamiento de CA y de CC
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La invención se refiere al campo de la alimentación de energía eléctrica a un vehículo de tracción. En particular, la invención se refiere a un convertidor de tracción y a un método para hacer funcionar el convertidor de tracción. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los vehículos de tracción se pueden alimentar a través de una línea de catenaria con energía eléctrica. Para convertir esta energía eléctrica en una forma, que se alimenta a motores y cargas auxiliares del vehículo de tracción, los vehículos de tracción comprenden uno o más convertidores de tracción, que también pueden comprender uno o más transformadores.
Se adaptan vehículos de tracción específicos para alimentarse con uno o más voltajes de CA y uno o más voltajes de CC. En este caso, el vehículo de tracción puede tener varios convertidores para generar el voltaje que se va a alimentar a los motores y/o cargas auxiliares.
Por ejemplo, un vehículo de tracción de este tipo puede comprender un convertidor de cuatro cuadrantes de extremo frontal de CA separado y un transformador de CA para uno o más modos de funcionamiento de CA. Para los modos de funcionamiento de Cc, el vehículo de tracción puede comprender un inductor de línea de CC separado, un convertidor de extremo frontal de CC, que puede alimentar el transformador de CA. Puede que sea necesario adaptar el transformador de CA para manejar una onda cuadrada desde el convertidor de extremo frontal de CC.
El documento EP 2695 763 A2 muestra un convertidor de potencia de tracción, que está adaptado para conmutar entre dos modos de funcionamiento de CA y dos de CC.
El documento WO03/018 346 A1 muestra una fuente de alimentación de voltaje múltiple para un vehículo ferroviario, que comprende un transformador, un convertidor de cuatro cuadrantes, una disposición de bobinas de reactancia y unos conmutadores para interconectar estos componentes de diferentes formas. Se describen varios modos de funcionamiento de CA y de CC.
Provost A.: "Dreisystemlokomotive Baureihe 3600 ASTRIDEderSociete Nationale des Chemins de FerFrancais", EB-Elektrische Bahnen, DIV-Deutscher Industrieverlag, vol. 95, n.° 8, 1 de agosto de 1997, ilustra un sistema convertidor para un tren con un modo de funcionamiento de CA y dos de CC. Se menciona que, en los modos de funcionamiento de CC, los convertidores del sistema convertidor se pueden usar como convertidores reductores o elevadores. El documento EP 1520 746 A2 muestra un sistema convertidor para un tren con un transformador, una bobina de reactancia y un convertidor. La bobina de reactancia, que es conectable a una entrada de CC del tren, se puede conectar en diferentes modos de funcionamiento o bien a un lado de entrada del convertidor o bien a un enlace de CC en el lado de salida del convertidor.
El documento EP 1052136 A1 también muestra un sistema convertidor para un tren con un transformador, una bobina de reactancia y un convertidor. Hay varios conmutadores, que hacen posible conectar la bobina de reactancia entre entradas o salidas del convertidor.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Un objeto de la invención es proporcionar un convertidor de tracción pequeño y económico para un vehículo de tracción alimentable con diferentes voltajes de alimentación. Otro objeto de la invención es reducir el número de partes de un convertidor de tracción de este tipo.
Estos objetos se logran mediante la materia objeto de las reivindicaciones independientes 1 y 14, que definen la invención. Otras realizaciones ilustrativas son evidentes a partir de las reivindicaciones dependientes y la siguiente descripción.
Un primer aspecto de la invención se refiere a un convertidor de tracción. Un convertidor de tracción puede ser un convertidor de potencia eléctrica instalado en un vehículo de tracción, tal como un tren o un tranvía. El convertidor de tracción puede estar adaptado para procesar corrientes de más de 100 A y/o de más de 1 kV.
De acuerdo con una realización de la invención, el convertidor de tracción comprende un transformador, un convertidor de cuatro cuadrantes, una disposición de bobinas de reactancia y una disposición de conmutadores. Se puede ver como un punto esencial de la invención que la disposición de conmutadores se puede adaptar para interconectar el transformador, el convertidor de cuatro cuadrantes y/o la disposición de bobinas de reactancia en diferentes modos
de funcionamiento de una forma tal que estos componentes se usan de forma redundante en estos modos de funcionamiento.
El transformador está adaptado para transformar un voltaje de CA en un lado de primario desde una entrada de CA en un voltaje de CA diferente en un lado de secundario. La entrada de CA se puede conectar a una línea de catenaria que proporciona el voltaje de CA de entrada. El voltaje de CA de entrada puede ser de 15 kV o 25 kV CA. Estos dos voltajes de CA se pueden procesar en un primer y un segundo modo de funcionamiento de CA.
El convertidor de cuatro cuadrantes está adaptado para convertir un voltaje de CA en un lado de entrada en un voltaje de CC en un lado de salida conectado a un enlace de CC. El voltaje de CA puede ser proporcionado por el transformador y/o puede ser generado por el propio convertidor de cuatro cuadrantes durante un modo de funcionamiento de CC, en el que la bobina de reactancia troceadora se usa como almacenamiento de energía. El convertidor de cuatro cuadrantes puede actuar o bien como convertidor de línea en un modo de funcionamiento de CA o bien como convertidor troceador (es decir, elevador). Por ejemplo, en un modo de funcionamiento de CC, el convertidor de cuatro cuadrantes puede convertir 1,5 kV CC a 3 kV CC en un modo de funcionamiento de 1,5 kV CC.
Un convertidor de cuatro cuadrantes puede ser un convertidor, que está adaptado para la transferencia de potencia en ambos sentidos, es decir, desde el lado de entrada al lado de salida y viceversa. El convertidor de cuatro cuadrantes se puede adaptar para convertir un voltaje de CC en el lado de salida en una corriente de CA en el lado de entrada.
El convertidor de cuatro cuadrantes se puede ver como un convertidor de extremo frontal, que, a través del enlace de CC, alimenta uno o más convertidores del lado de secundario, que se usan para alimentar cargas del vehículo de tracción.
Puede ser que el convertidor de cuatro cuadrantes tenga dos, tres o más entradas y/o fases de entrada en el lado de entrada. Por ejemplo, el convertidor de cuatro cuadrantes puede ser un convertidor bifásico o trifásico en el lado de entrada.
El convertidor de cuatro cuadrantes puede comprender un puente de semiconductores activo para cada fase de entrada. Sin embargo, también son posibles otras topologías. En general, el convertidor de cuatro cuadrantes puede ser un convertidor de 2 niveles o de 3 niveles y/o puede comprender puentes de semiconductores de 2 niveles o de 3 niveles.
Puede ser que haya dos o más convertidores de cuatro cuadrantes, que se pueden diseñar y/o interconectar con los otros componentes del convertidor de tracción como el convertidor de cuatro cuadrantes descrito anteriormente y a continuación. Puede ser que el transformador tenga un devanado de secundario para cada convertidor de cuatro cuadrantes.
La disposición de bobinas de reactancia comprende dos bobinas de reactancia troceadoras. Una bobina de reactancia troceadora, así como cada una de las bobinas de reactancia de línea mencionadas a continuación, pueden ser un inductor, tal como un devanado, posiblemente sobre un núcleo. Puede ser que haya una bobina de reactancia troceadora para cada entrada y/o fase de entrada del convertidor de cuatro cuadrantes. Estas dos o más bobinas de reactancia troceadoras se pueden conectar en estrella en un punto neutro.
El convertidor de tracción comprende además una disposición de conmutadores, que puede comprender varios conmutadores para interconectar los componentes del convertidor de tracción en diferentes modos de funcionamiento. Cada conmutador de la disposición de conmutadores puede ser o puede comprender un conmutador electromecánico y/o un conmutador de semiconductores.
El convertidor de tracción se puede ver como un convertidor integrado para todos los modos de funcionamiento. Con el convertidor de tracción, se puede ahorrar volumen y la instalación eléctrica en el vehículo de tracción se puede construir de forma más compacta. Adicionalmente, puede que sea necesario dar mantenimiento a menos componentes. Además, solo se pueden proporcionar piezas de repuesto de un nivel de voltaje. Debido a que los mismos componentes se pueden usar en diferentes modos de funcionamiento, el dimensionamiento de los componentes puede tener en cuenta todas las limitaciones de los diferentes modos de funcionamiento.
La disposición de conmutadores puede conmutar el convertidor de tracción a uno o más modos de funcionamiento de CA y uno o más modos de funcionamiento de CC.
En un modo de funcionamiento de CA del convertidor de tracción, tal como un modo de funcionamiento de 15 kV o un modo de funcionamiento de 25 kV, la disposición de conmutadores está adaptada para conectar el lado de primario del transformador a una entrada eléctrica del convertidor de tracción y para conectar el lado de secundario del transformador al lado de entrada del convertidor de cuatro cuadrantes. El transformador puede transformar entonces el voltaje de CA de entrada en un voltaje de CA más bajo, que es convertido por el convertidor de cuatro cuadrantes en un voltaje de CC, tal como 3 kV CC, que se alimenta al enlace de CC.
En un modo de funcionamiento de CC del convertidor de tracción, tal como un modo de funcionamiento de 1,5 kV CC, la disposición de conmutadores está adaptada para conectar la entrada eléctrica del convertidor de tracción a una entrada de CC positiva del convertidor de tracción, para conectar las dos bobinas de reactancia troceadoras a una entrada del lado de entrada del convertidor de cuatro cuadrantes y para conectar una entrada de CC positiva del convertidor de tracción a las dos bobinas de reactancia troceadoras. Por ejemplo, las bobinas de reactancia troceadoras se pueden conectar entre dos entradas del lado de entrada del convertidor de cuatro cuadrantes. El voltaje de CC desde la entrada de CC se puede inyectar en las dos bobinas de reactancia troceadoras, que son puestas en resonancia por el convertidor de cuatro cuadrantes mientras que la corriente de la bobina de reactancia se puede controlar activamente. El convertidor de cuatro cuadrantes se puede hacer funcionar como un convertidor elevador de CC a CC. Asimismo, en este modo de funcionamiento, se puede alimentar un voltaje de 3 kV CC al enlace de CC.
De acuerdo con una realización de la invención, la disposición de conmutadores comprende un conmutador de modo para conectar una primera entrada del lado de entrada del convertidor de cuatro cuadrantes o bien con una primera salida del lado de secundario del transformador o bien con las dos bobinas de reactancia troceadoras. Cada entrada del convertidor de cuatro cuadrantes se puede conectar con una bobina de reactancia troceadora, que se pueden conectar, todas ellas, en un punto neutro.
La disposición de bobinas de reactancia comprende dos bobinas de reactancia troceadoras. Las dos bobinas de reactancia troceadoras se pueden conectar en serie entre dos entradas del lado de entrada del convertidor de cuatro cuadrantes. La entrada de CC del convertidor de tracción se puede conectar a un punto medio o punto neutro entre las dos bobinas de reactancia troceadoras. Cuando el convertidor de cuatro cuadrantes tiene tres fases, tres bobinas de reactancia troceadoras se pueden conectar en estrella entre las tres entradas del lado de entrada del convertidor de cuatro cuadrantes. El punto neutro se puede conectar a la entrada de CC del convertidor de tracción. Puede ser que el punto neutro se conecte a través de una o más bobinas de reactancia de línea con la entrada de CC.
En un modo de funcionamiento de CC, tal como el modo de funcionamiento de 1,5 kV CC, del convertidor de tracción, la disposición de conmutadores está adaptada para conectar extremos de las dos bobinas de reactancia troceadoras a las entradas del lado de entrada del convertidor de cuatro cuadrantes y para conectar la entrada de CC positiva del convertidor de tracción a los otros extremos de las dos bobinas de reactancia troceadoras, es decir, al punto medio y/o punto neutro.
De acuerdo con una realización de la invención, un conmutador de modo está adaptado adicionalmente para conectar una segunda entrada del lado de entrada del convertidor de cuatro cuadrantes o bien con una segunda salida del lado de secundario del transformador o bien con las dos bobinas de reactancia troceadoras. En otras palabras, el conmutador de modo o bien puede interconectar al menos dos salidas del transformador con al menos dos entradas del lado de entrada del convertidor de cuatro cuadrantes o bien puede interconectar las al menos dos entradas con las al menos dos bobinas de reactancia troceadoras. El conmutador de modo se puede diseñar para que todos estos componentes se conecten y/o desconecten simultáneamente, por ejemplo, debido a que los componentes del conmutador están interconectados mecánicamente. El conmutador de modo puede ser un cambiador de tomas.
Con el conmutador de modo, el convertidor de cuatro cuadrantes se puede conectar al transformador para convertir un voltaje de CA desde el transformador en un voltaje de CC para el enlace de CC. Como alternativa, con el conmutador de modo, el convertidor de cuatro cuadrantes se puede conectar a la al menos una bobina de reactancia troceadora para convertir un voltaje de entrada de CC para el convertidor de tracción en otro voltaje de CC para el enlace de CC.
De acuerdo con una realización de la invención, el modo de funcionamiento de CC es un primer modo de funcionamiento de CC, tal como un modo de funcionamiento de 1,5 kV CC, y el convertidor de tracción tiene un segundo modo de funcionamiento de CC, tal como un modo de funcionamiento de 3 kV CC. En el segundo modo de funcionamiento de CC, el voltaje de entrada de CC puede ser más alto que en el primer modo de funcionamiento de CC.
De acuerdo con una realización de la invención, en el segundo modo de funcionamiento de CC, la disposición de conmutadores está adaptada para conectar una de las al menos dos bobinas de reactancia troceadoras entre la entrada de CC del convertidor de tracción y el enlace de CC. En este modo de funcionamiento, se pueden usar una o más bobinas de reactancia troceadoras para inductancia de línea y/o como inductor de filtro.
De acuerdo con una realización de la invención, la disposición de conmutadores comprende un conmutador de enlace de CC para desconectar las dos bobinas de reactancia troceadoras del enlace de CC. Por ejemplo, las dos o más bobinas de reactancia troceadoras, que se pueden usar como inductores de filtro, se pueden conectar a través del conmutador de enlace de CC a una entrada positiva del enlace de CC.
De acuerdo con una realización de la invención, en el segundo modo de funcionamiento de CC, el convertidor de cuatro cuadrantes está en derivación. Esto se puede lograr conectando el convertidor de cuatro cuadrantes con el conmutador de modo al transformador, que se desconecta de una fuente de voltaje durante el funcionamiento de CC. Con el conmutador de modo, el convertidor de cuatro cuadrantes se puede desconectar de la disposición de bobinas
de reactancia.
Además, en el segundo modo de funcionamiento de CC, al menos una bobina de reactancia troceadora se puede conectar al enlace de CC. Esto se puede lograr cerrando el conmutador de enlace de CC.
El convertidor de tracción comprende un condensador de filtro. En un modo de funcionamiento de CC, el condensador de filtro se puede conectar a una entrada negativa del convertidor de tracción. En un modo de funcionamiento de CA, el condensador de filtro se puede usar en un filtro de segundos armónicos. Por otra parte, el condensador de filtro se puede conectar a través de un conmutador de filtro a la disposición de troceador.
De acuerdo con una realización de la invención, la disposición de conmutadores comprende un conmutador de filtro para desconectar el condensador de filtro de al menos una bobina de reactancia troceadora y/o la disposición de bobinas de reactancia.
En el modo de funcionamiento de CC, tal como el modo de funcionamiento de 1,5 kV CC, la disposición de conmutadores está adaptada para conectar el condensador de filtro entre una de las dos bobinas de reactancia troceadoras y una entrada de CC negativa del convertidor de tracción. Por ejemplo, el condensador de filtro se puede conectar a un punto medio y/o punto neutro de las dos bobinas de reactancia troceadoras.
En el modo de funcionamiento de CA, tal como el modo de funcionamiento de 15 kV CA, la disposición de conmutadores está adaptada para conectar el condensador de filtro y una de las dos bobinas de reactancia troceadoras en serie y para conectar el condensador de filtro y la una de las dos bobinas de reactancia troceadoras en paralelo con el enlace de CC. En este modo de funcionamiento, el conmutador de filtro y el conmutador de enlace de CC se pueden cerrar.
De acuerdo con una realización de la invención, el modo de funcionamiento de CA es un primer modo de funcionamiento de CA y el convertidor de tracción tiene un segundo modo de funcionamiento de CA. En el segundo modo de funcionamiento de CA, el voltaje de entrada de CA puede ser más alto que en el primer modo de funcionamiento de CA.
De acuerdo con una realización de la invención, en el segundo modo de funcionamiento de CA, el condensador del filtro y las dos bobinas de reactancia troceadoras se desconectan del enlace de CC. En este modo de funcionamiento, el conmutador de enlace de CC se puede abrir.
En resumen, en el primer modo de funcionamiento de CA, tal como un modo de funcionamiento de 15 kV CA, dos o más de las bobinas de reactancia troceadoras se pueden usar como bobina de reactancia de filtro de segundos armónicos. En este modo de funcionamiento, el condensador de filtro se puede usar como condensador de filtro de segundos armónicos.
En el primer modo de funcionamiento de CC, tal como el modo de funcionamiento de 1,5 kV, el condensador de filtro puede ser un condensador de filtro LCL en combinación con las dos bobinas de reactancia troceadoras y/o con la disposición de bobinas de reactancia.
De acuerdo con una realización de la invención, el lado de secundario del transformador comprende un devanado de secundario con tres salidas. Cuando hay más de un modo de funcionamiento de CA, dos de estas salidas se pueden usar para generar un voltaje de salida similar y/o igual a partir de diferentes voltajes de entrada de CA.
De acuerdo con una realización de la invención, en el primer modo de funcionamiento, tal como un modo de funcionamiento de 15 kV CA, la disposición de conmutadores está adaptada para conectar el lado de entrada del convertidor de cuatro cuadrantes con una parte más larga del devanado de secundario y, en un segundo modo de funcionamiento de CA, tal como un modo de funcionamiento de 25 kV CA, la disposición de conmutadores está adaptada para conectar el lado de entrada del convertidor de cuatro cuadrantes con una parte más corta del devanado de secundario.
Cabe señalar que la parte más corta del devanado de secundario puede ser una parte de la parte más larga del devanado de secundario, parte más larga que puede ser el devanado de secundario completo.
De acuerdo con una realización de la invención, la disposición de conmutadores comprende un conmutador de transformador para conectar una entrada del lado de entrada del convertidor de cuatro cuadrantes o bien a una primera salida del devanado de secundario o bien a una segunda salida del devanado de secundario. Con el conmutador de transformador, se puede seleccionar la parte más corta o la parte más larga del transformador.
De acuerdo con una realización de la invención, la disposición de bobinas de reactancia comprende dos bobinas de reactancia de línea. Las bobinas de reactancia de línea solo se pueden usar en un modo de funcionamiento de CC, por ejemplo, para filtrar un voltaje de entrada de CC del convertidor de tracción.
Puede ser que el transformador y la disposición de bobinas de reactancia, es decir, las dos bobinas de reactancia troceadoras y, opcionalmente, las bobinas de reactancia de línea, se integren en un solo componente. Puede que no se requiera ninguna bobina de reactancia de línea de CC separada. Esto puede dar como resultado un convertidor de tracción más compacto.
De acuerdo con una realización de la invención, la disposición de conmutadores está adaptada para conectar las dos bobinas de reactancia de línea en paralelo o en serie entre la entrada de CC del convertidor de tracción y la al menos una bobina de reactancia troceadora. Por ejemplo, las bobinas de reactancia de línea se pueden conectar a un punto medio o neutro de las bobinas de reactancia troceadoras.
De acuerdo con una realización de la invención, en el primer modo de funcionamiento de CC, tal como un modo de funcionamiento de 3 kV CC, las dos bobinas de reactancia de línea se conectan en serie y, en el segundo modo de funcionamiento de CC, tal como un modo de funcionamiento de 1,5 kV CC, las dos bobinas de reactancia de línea se conectan en paralelo.
De acuerdo con una realización de la invención, la disposición de conmutadores puede comprender conmutadores de bobina de reactancia de línea, que se usan para conectar y/o desconectar las bobinas de reactancia de línea con respecto a los otros componentes del convertidor de tracción, o bien en paralelo o bien en serie. Las bobinas de reactancia de línea se pueden conectar directamente con sus primeros extremos y/o se pueden conectar a través de un primer conmutador de bobina de reactancia de línea a través de sus segundos extremos. Los primeros extremos se pueden conectar a través de un segundo conmutador de bobina de reactancia de línea con la entrada de CC. Uno de los segundos extremos se puede conectar a través de un tercer conmutador de bobina de reactancia de línea a la entrada de CC y el otro segundo extremo se puede conectar a la al menos una bobina de reactancia troceadora. En el caso de más de una bobina de reactancia troceadora, el otro primer extremo se puede conectar al punto medio y/o a un punto neutro de las bobinas de reactancia troceadoras.
De acuerdo con una realización de la invención, un conmutador de filtro para conectar un condensador de filtro se conecta a una conexión entre las dos bobinas de reactancia troceadoras y las bobinas de reactancia de línea. El conmutador de filtro puede conectar el condensador de filtro a un primer extremo de una bobina de reactancia de línea.
De acuerdo con una realización de la invención, el enlace de CC comprende al menos un condensador de enlace de CC.
De acuerdo con una realización de la invención, el convertidor de tracción comprende además al menos un convertidor de lado de secundario conectado al enlace de CC. El al menos un convertidor de lado de secundario se puede adaptar para alimentar al menos uno de un motor de un vehículo de tracción, una resistencia de frenado y/o una carga auxiliar.
El número de cargas conectadas al enlace de CC no está limitado. Puede haber uno o más convertidores de motor, uno o más convertidores auxiliares, una o más salidas de frecuencia fija, una o más salidas de frecuencia variable, una o más salidas de cargador de batería y/o una o más unidades limitadoras de voltaje.
Un aspecto adicional de la invención se refiere a un método para hacer funcionar un convertidor de tracción, por ejemplo, como se ha descrito en lo anterior y se describe en lo sucesivo. El convertidor de tracción puede comprender un controlador, que realiza el método como se describe a continuación. El controlador se puede adaptar para conmutar los conmutadores como se ha descrito en lo anterior y se describe en lo sucesivo y/o para controlar el convertidor de cuatro cuadrantes. El método se puede realizar de forma automática y/o se puede implementar como un programa informático en el controlador.
Se ha de entender que algunas características del método como se ha descrito anteriormente y se describe en lo sucesivo pueden ser características del convertidor de tracción como se ha descrito en lo anterior y se describe en lo sucesivo, y viceversa.
De acuerdo con una realización de la invención, el método comprende: en un modo de funcionamiento de CA del convertidor de tracción: conectar el lado de primario del transformador a una entrada eléctrica del convertidor de tracción; conectar el lado de secundario del transformador al lado de entrada del convertidor de cuatro cuadrantes; y hacer funcionar el convertidor de cuatro cuadrantes como rectificador de CA a CC.
De acuerdo con una realización de la invención, el método comprende: en un modo de funcionamiento de CC del convertidor de tracción: conectar la entrada eléctrica del convertidor de tracción a una entrada de CC positiva del convertidor de tracción; conectar las dos bobinas de reactancia troceadoras a una entrada del lado de entrada del convertidor de cuatro cuadrantes; conectar una entrada de CC positiva de la tracción a las dos bobinas de reactancia troceadoras; y hacer funcionar el convertidor de cuatro cuadrantes como convertidor elevador en el modo de funcionamiento de CC usando las dos bobinas de reactancia troceadoras como almacenamiento de energía.
En un primer modo de funcionamiento de CC, un voltaje de entrada de 1,5 kV CC puede ser elevado por el convertidor de cuatro cuadrantes a un voltaje de CC en el enlace de CC, que puede ser similar a un voltaje de CC en un modo de
funcionamiento de 3 kV CC. En este modo de funcionamiento, las dos bobinas de reactancia troceadoras se pueden usar como almacenamiento de energía inductivo.
En un segundo modo de funcionamiento de CC, se alimentan 3 kV CC a través de un inductor de línea directamente al enlace de CC principal. En este modo de funcionamiento, una o más de las bobinas de reactancia troceadoras se pueden usar como bobina de reactancia de filtro. Esto puede generar unas pérdidas más bajas y/o las bobinas de reactancia de línea pueden proporcionar un filtrado de entrada.
En un primer modo de funcionamiento de CA, un voltaje de entrada de 15 kV CA puede ser rectificado por el transformador y el convertidor de cuatro cuadrantes a un voltaje de CC en el enlace de CC, que puede ser similar a un voltaje de Cc en un modo de funcionamiento de 3 kV CC. En este modo de funcionamiento, una o más de las bobinas de reactancia troceadoras se pueden usar como inductor de filtro para un filtro de segundos armónicos. En un segundo modo de funcionamiento de CA, un voltaje de entrada de 25 kV CA puede ser rectificado por el transformador y el convertidor de cuatro cuadrantes a un voltaje de CC en el enlace de CC, que puede ser similar a un voltaje de CC en un modo de funcionamiento de 3 kV CC. En este modo de funcionamiento, puede que no sea necesaria la presencia de ningún filtro de segundos armónicos.
Estos y otros aspectos de la invención serán evidentes y se aclararán con referencia a las realizaciones descritas a continuación.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La materia objeto de la invención se explicará con más detalle en el siguiente texto con referencia a realizaciones ilustrativas que se ilustran en los dibujos adjuntos.
La figura 1 muestra esquemáticamente un diagrama de circuito de un convertidor de tracción de acuerdo con una realización de la invención.
La figura 2 muestra esquemáticamente un diagrama de circuito de una parte de un convertidor de tracción de acuerdo con una realización de la invención.
La figura 3A muestra un diagrama que ilustra el convertidor de tracción de la figura 1 en un primer modo de funcionamiento de CC de acuerdo con una realización de la invención.
La figura 3B muestra un diagrama que ilustra el convertidor de tracción de la figura 1 en un segundo modo de funcionamiento de CC de acuerdo con una realización de la invención.
La figura 3C muestra un diagrama que ilustra el convertidor de tracción de la figura 1 en un primer modo de funcionamiento de CA de acuerdo con una realización de la invención.
La figura 3D muestra un diagrama que ilustra el convertidor de tracción de la figura 1 en un segundo modo de funcionamiento de CA de acuerdo con una realización de la invención.
Los símbolos de referencia usados en los dibujos y sus significados, se enumeran de forma resumida en la lista de símbolos de referencia. En principio, en las figuras se proporcionan los mismos símbolos de referencia a partes idénticas.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE REALIZACIONES ILUSTRATIVAS
La figura 1 muestra un convertidor de tracción 10 de un vehículo de tracción, que comprende un conjunto de inductor 12 y un conjunto de convertidor 14. Todos los componentes descritos a continuación pueden ser parte del vehículo de tracción.
El conjunto de inductor 12 comprende un transformador 16 y una disposición de bobinas de reactancia 18. Los componentes 16, 18 del conjunto de inductor 12 se pueden interconectar mecánicamente como un miembro y/o pueden comprender una carcasa y/o compartimento común.
Una primera entrada del lado de primario 20 del transformador 16 se conecta a una entrada CA 22 del convertidor de tracción 10, que es conectable a través de un conmutador de CA 24 a una entrada eléctrica 26 del vehículo de tracción, tal como un pantógrafo. La segunda entrada del lado de primario 20 se pone a tierra.
El lado de secundario 28 del transformador 16 comprende un devanado 28 con tres salidas 30, 32, 34. Las salidas superior e inferior 30, 34 proporcionan una parte más larga del devanado 28. La salida media 32 y la salida inferior proporcionan una parte más corta del devanado 28. Con un conmutador de transformador G, se puede seleccionar o bien la salida superior 30 o bien la salida media 32. Se seleccionan las longitudes de la parte más larga y la parte más
corta, de tal modo que el mismo voltaje de salida es proporcionado por el transformador 16, cuando se aplican al transformador 16 dos voltajes de entrada de CA específicos de la entrada de CA 22.
El conmutador de transformador G y unos conmutadores A a F adicionales como se ha descrito anteriormente y se describe a continuación son componentes de una disposición de conmutadores 36.
La disposición de bobinas de reactancia 18 comprende dos bobinas de reactancia de línea L1, L2 y dos bobinas de reactancia troceadoras L3, L4.
Las bobinas de reactancia de línea L1, L2) se conectan directamente con unos primeros extremos y se conectan a través de un primer conmutador de bobina de reactancia de línea C a través de sus segundos extremos. Los primeros extremos de las bobinas de reactancia de línea L1, L2 se conectan adicionalmente a través de un segundo conmutador de bobina de reactancia de línea A con una entrada de CC positiva CC+ del convertidor de tracción 10. La entrada de CC positiva CC+ es conectable a través de un conmutador de CC 38 a la entrada eléctrica 26 del vehículo de tracción.
El segundo extremo de la bobina de reactancia de línea L1 se conecta a través de un tercer conmutador de bobina de reactancia de línea B a la entrada de CC positiva CC+.
Las dos bobinas de reactancia troceadoras L3, L4 se conectan con unos primeros extremos a un punto medio 40. En el caso de más de dos bobinas de reactancia troceadoras, el punto medio 40 se puede ver como un punto neutro 40. El segundo extremo de la bobina de reactancia de línea L2 se conecta al punto medio 40.
El punto medio/neutro 40 y el segundo extremo de la bobina de reactancia de línea L2 se conectan a través de un conmutador de filtro D con un condensador de filtro 42, que se pone a tierra y/o se conecta a una entrada de CC negativa CC-.
El conjunto de convertidor 14 comprende un convertidor de cuatro cuadrantes 44, que tiene un lado de entrada 46, que es conectable a través de un conmutador de modo F o bien con el lado de secundario 28 del transformador 16 o bien con las bobinas de reactancia troceadoras L3, L4.
En particular, en una primera posición "CA", el conmutador de modo F conecta una entrada superior 48 del lado de entrada 46 con la salida superior o media 30, 32 del lado de secundario 28 del transformador 16 (que depende del conmutador de transformador G) y conecta una entrada inferior 50 del lado de entrada 46 con la salida inferior 34. En una segunda posición "CC", el conmutador de modo F conecta la entrada superior 48 del lado de entrada 46 con un segundo extremo de la bobina de reactancia troceadora L3 y conecta la entrada inferior 50 del lado de entrada 46 con el segundo extremo de la bobina de reactancia troceadora L4.
Puede ser que el convertidor de cuatro cuadrantes 44 tenga más de dos entradas en el lado de entrada, por ejemplo, cuando este es un convertidor trifásico. Entonces, el lado de secundario 28 del transformador 16 puede tener un devanado para cada fase y/o puede haber una bobina de reactancia troceadora para cada fase.
Un lado de salida 52 del convertidor de cuatro cuadrantes 44 se conecta con un enlace de CC 54. Un voltaje de CA en el lado de entrada 46 puede ser convertido por el convertidor de cuatro cuadrantes 44 en un voltaje de CC alimentado al enlace de CC 54. Con este fin, el convertidor de cuatro cuadrantes 44 puede estar compuesto por puentes de semiconductores para cada fase, que pueden comprender conmutadores de semiconductores controlables, tales como unos IGBT. Sin embargo, también son posibles otras topologías, tales como convertidores reductores y/o elevadores.
El enlace de CC 54 comprende un condensador de enlace de CC 56 y se conecta a una o más cargas 58, ejemplos de lo cual se describirán con respecto a la figura 2.
Una entrada positiva 60 del enlace de CC 54 se conecta con un conmutador de enlace de CC E a la disposición de bobinas de reactancia 18 y, en particular, al segundo extremo de la bobina de reactancia troceadora L3. Una entrada negativa 62 del enlace de CC 54 se pone a tierra y/o se conecta a la entrada de CC negativa CC-.
Adicionalmente, se puede conectar una unidad de carga de CC 64 entre la entrada eléctrica 26 y la entrada de CC CC+. Asimismo, se puede conectar una unidad de carga de CA 66 entre el lado de secundario 28 del transformador 16 y el lado de entrada 46 del convertidor de cuatro cuadrantes 44. Cada unidad de carga 64, 66 puede comprender dos conmutadores para seleccionar entre una conexión sin resistencia y una conexión con resistencia.
El convertidor de tracción 10 comprende además un controlador 68 para controlar la disposición de conmutadores 36, es decir, los conmutadores 24, 38 y A a G, las unidades de carga 64, 66, el convertidor de cuatro cuadrantes 44 y las cargas 58.
La figura 2 muestra un ejemplo de un conjunto de convertidor 14 con varias cargas 58. Se puede conectar un convertidor de motor 70 al enlace de CC 54, convertidor de motor que alimenta uno o más motores 72 del vehículo de
tracción. Además, una unidad limitadora de voltaje 74 se puede conectar al enlace de CC, que alimenta una resistencia de frenado 76. Asimismo, un convertidor de CC a CC auxiliar 78 se puede conectar al enlace de CC 54, que alimenta uno o más convertidores de CC a CA auxiliares 80.
En la figura 2 también se muestra que el enlace de CC 54 puede comprender dos condensadores de enlace de CC 56 conectados en serie. Uno de los condensadores de enlace de CC 56 se puede conectar en paralelo a un conmutador de puesta a tierra 82.
Las figuras 3A a 3D ilustran modos de funcionamiento del convertidor de tracción 10, modos de funcionamiento que también están numerados 3A, 3B, 3C, 3D.
Los modos de funcionamiento 3A y 3B son modos de funcionamiento de CC, en los que no se usa el transformador 16. Por lo tanto, el conmutador de CA 24 está abierto y el conmutador de CC 38 está cerrado. En los modos de funcionamiento de CC 3A, 3B, la entrada eléctrica 26 del convertidor de tracción 10 se conecta a la entrada de CC positiva CC+ del convertidor de tracción 10.
Por otro lado, los modos de funcionamiento 3C y 3D son modos de funcionamiento de CA, en los que se usa el transformador 16. Por lo tanto, el conmutador de CA 24 está cerrado y el conmutador de CC 38 está abierto. En los modos de funcionamiento de CA 3C, 3D, la entrada eléctrica 26 del convertidor de tracción 10 se conecta a la entrada de CA 22 del convertidor de tracción 10.
La siguiente tabla muestra cómo se conmutan los conmutadores 24, 38 para conectar la entrada de CA 22 o la entrada de CC CC+ a la entrada eléctrica 26. La tabla también muestra cómo los conmutadores A, B y C se conmutan para conectar las bobinas de reactancia de línea L1, L2 en paralelo o en serie.
En el primer modo de funcionamiento de CC 3A, el conmutador de modo F está en la posición "CC" y la al menos una bobina de reactancia troceadora L3, L4 se conecta entre las entradas 48, 50 del lado de entrada 46 del convertidor de cuatro cuadrantes 44 y la entrada de CC positiva CC+ del convertidor de tracción 10 se conecta a la al menos una bobina de reactancia troceadora L3, L4. Los extremos de las dos bobinas de reactancia troceadoras L3, L4 se conectan a las entradas 48, 50 del lado de entrada 46 del convertidor de cuatro cuadrantes 44. La entrada de CC positiva CC+ del convertidor de tracción 10 se conecta a través de las bobinas de reactancia de línea L1, L2 a los otros extremos de las dos bobinas de reactancia troceadoras L3, L4, que proporcionan el punto medio 40 o el punto neutro 40.
En el primer modo de funcionamiento de CC 3A, las dos bobinas de reactancia de línea L1, L2 se conectan en paralelo entre la entrada de CC positiva CC+ del convertidor de tracción 10 y el punto medio 40.
Además, en el primer modo de funcionamiento de CC 3A, el conmutador D se cierra y el condensador de filtro 42 se conecta entre la disposición de bobinas de reactancia 18 a través del punto medio 40 y una entrada de CC negativa CC- del convertidor de tracción 10. El conmutador de enlace de CC E está abierto.
En el primer modo de funcionamiento de CC 3A, el convertidor de cuatro cuadrantes 44 se hace funcionar como convertidor elevador usando las bobinas de reactancia troceadoras L3, L4 como almacenamiento de energía.
Pasando a la figura 3B, en el segundo modo de funcionamiento de CC 3B, el convertidor de cuatro cuadrantes 44 no se usa y el conmutador de modo está en la posición "CA" para desconectar la disposición de bobinas de reactancia 18 y las bobinas de reactancia troceadoras L3, L4 del lado de entrada 46 del convertidor de cuatro cuadrantes 44.
En el segundo modo de funcionamiento de CC 3B, las dos bobinas de reactancia de línea L1, L2 se conectan en serie entre la entrada de CC positiva CC+ del convertidor de tracción 10 y la al menos una bobina de reactancia troceadora L3, L4.
Además, en el segundo modo de funcionamiento de CC 3B, la bobina de reactancia troceadora L3 se conecta entre las bobinas de reactancia de línea conectados en serie L1, L2 y el enlace de CC 54. El conmutador de enlace de CC E está cerrado y un extremo de la bobina de reactancia troceadora L3 se conecta a la entrada positiva 60 del enlace de CC 54. El conmutador D se abre y el condensador de filtro 42 se desconecta de la disposición de bobinas de reactancia 18.
En los modos de funcionamiento de CA tanto 3C como 3D, el conmutador de modo F se conmuta a la posición "CA", de tal modo que el transformador 16 se conecta con el convertidor de cuatro cuadrantes 44. Además, el convertidor
44 de cuatro cuadrantes se hace funcionar como rectificador de CA a CC. Las bobinas de reactancia de línea L1 y L2 no se usan.
En el primer modo de funcionamiento de CA 3C, el conmutador de transformador G está en una posición tal que el lado de entrada 46 del convertidor de cuatro cuadrantes 44 se conecta con la parte más larga del devanado de secundario 28 del transformador 16. Además, los conmutadores D y E están cerrados y el condensador de filtro 42 y la bobina de reactancia troceadora L3 se conectan en serie entre la entrada de CC negativa CC- y la entrada positiva 60 del enlace de CC 54.
En el segundo modo de funcionamiento de CA 3D, el conmutador de transformador G está en una posición tal que el lado de entrada 46 del convertidor de cuatro cuadrantes 44 se conecta con la parte más corta del devanado de secundario 28 del transformador 16. El conmutador de enlace de CC E está abierto y el condensador de filtro 42 y la bobina de reactancia troceadora L3, L4 se desconectan del enlace de CC 54.
Las dos tablas siguientes indican la posición de los conmutadores D, E, F y G durante los modos de funcionamiento 3A a 3D y también dan un ejemplo de un voltaje que se puede alimentar a través de la entrada eléctrica 26 al convertidor de tracción 10.
Cuando se conmuta a uno de los modos de funcionamiento 3A a 3D, el controlador 68 puede conmutar los conmutadores correspondientes como se ha descrito anteriormente y/o puede hacer funcionar el convertidor de cuatro cuadrantes como se ha descrito anteriormente.
Aunque la invención se ha ilustrado y descrito con detalle en los dibujos y en la descripción precedente, tal ilustración y descripción han de considerarse ilustrativas o a modo de ejemplo y no restrictivas; la invención no se limita a las realizaciones divulgadas sino solo a las reivindicaciones adjuntas.
Claims (14)
1. Un convertidor de tracción (10), que comprende:
un transformador (16) para transformar un voltaje de CA en un lado de primario (20) desde una entrada eléctrica (26) del convertidor de tracción (10) en un voltaje de CA diferente en un lado de secundario (28);
un convertidor de cuatro cuadrantes (44) para convertir un voltaje de CA en un lado de entrada (46) en un voltaje de CC en un lado de salida (52) conectado a un enlace de CC (54), en donde una entrada negativa (62) del enlace de CC (54) se conecta a una entrada de CC negativa (CC-) del convertidor de tracción (10);
una disposición de bobinas de reactancia (18) que comprende dos bobinas de reactancia troceadoras (L3, L4) conectadas entre sí en un punto medio (40);
una disposición de conmutadores (36); en donde, en un modo de funcionamiento de CA (3C, 3D) del convertidor de tracción (10), la disposición de conmutadores (36) está adaptada para conectar el lado de primario (20) del transformador (16) a la entrada eléctrica (26) del convertidor de tracción (10) y para conectar el lado de secundario (28) del transformador (16) al lado de entrada (46) del convertidor de cuatro cuadrantes (44);
en donde, en un modo de funcionamiento de CC (3A) del convertidor de tracción (10), la disposición de conmutadores (36) está adaptada para conectar la entrada eléctrica (26) del convertidor de tracción (10) a una entrada de CC positiva (CC+) del convertidor de tracción (10); para conectar extremos de las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3, L4) no conectados al punto medio (40) a una primera entrada (48) y una segunda entrada (50) del lado de entrada (46) del convertidor de cuatro cuadrantes (44) y para conectar la entrada de CC positiva (CC+) del convertidor de tracción (10) al punto medio (40) entre las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3, L4);
en donde el convertidor de tracción (10) comprende un condensador de filtro (42);
en donde, en el modo de funcionamiento de CC (3A), la disposición de conmutadores (36) está adaptada para conectar el condensador de filtro (42) al punto medio (40) entre las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3, L4) y a la entrada de CC negativa (CC-) del convertidor de tracción (10);
caracterizado por que
en el modo de funcionamiento de CA (3C), la disposición de conmutadores (36) está adaptada para conectar el condensador de filtro (42) y una de las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3) en serie y para conectar la conexión en serie del condensador de filtro (42) y la una de las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3) en paralelo con el enlace de CC (54).
2. El convertidor de tracción (10) de la reivindicación 1,
en donde la disposición de conmutadores (36) comprende un conmutador de modo (F) para conectar la primera entrada (48) del lado de entrada (46) del convertidor de cuatro cuadrantes (44) o bien con una primera salida (30, 32, 34) del lado de secundario (28) del transformador (16) o bien con la al menos una bobina de reactancia troceadora (L3).
3. El convertidor de tracción (10) de la reivindicación 2,
en donde el conmutador de modo (F) está adaptado para conectar la segunda entrada (50) del lado de entrada (46) del convertidor de cuatro cuadrantes (44) o bien con una segunda salida (34) del lado de secundario (28) del transformador (16) o bien con la otra de las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3, L4).
4. El convertidor de tracción (10) de una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el modo de funcionamiento de CC es un primer modo de funcionamiento de CC (3A);
en donde, en un segundo modo de funcionamiento de CC (3B), la disposición de conmutadores (36) está adaptada para conectar la al menos una bobina de reactancia troceadora (L3) entre la entrada de CC positiva (CC+) del convertidor de tracción (10) y una entrada positiva del enlace de CC (54);
en donde la disposición de conmutadores (36) comprende un conmutador de enlace de CC (E) para desconectar la una de las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3) del enlace de CC (54).
5. El convertidor de tracción (10) de la reivindicación 4,
en donde, en el segundo modo de funcionamiento de CC (3B), el convertidor de cuatro cuadrantes (44) está en derivación y la al menos una bobina de reactancia troceadora (L3) se conecta al enlace de CC (54).
6. El convertidor de tracción (10) de una de las reivindicaciones anteriores,
en donde la disposición de conmutadores (36) comprende un conmutador de filtro (D) para desconectar el condensador de filtro (42) de la una de las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3, L4).
7. El convertidor de tracción (10) de la reivindicación 6,
en donde el modo de funcionamiento de CA es un primer modo de funcionamiento de CA (3A);
en donde, en un segundo modo de funcionamiento de CA (3B), el condensador de filtro (42) y las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3, L4) se desconectan del enlace de CC (54).
8. El convertidor de tracción (10) de una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el lado de secundario (28) del transformador (16) comprende un devanado de secundario (28) con tres salidas (30, 32, 34);
en donde, en el modo de funcionamiento de CA que es un primer modo de funcionamiento (3C), la disposición de conmutadores (36) está adaptada para conectar el lado de entrada (46) del convertidor de cuatro cuadrantes (44) con una parte más larga del devanado de secundario (28);
en donde, en un segundo modo de funcionamiento de CA (3D), la disposición de conmutadores (36) está adaptada para conectar el lado de entrada (46) del convertidor de cuatro cuadrantes (44) con una parte más corta del devanado de secundario (28).
9. El convertidor de tracción (10) de la reivindicación 8,
en donde la disposición de conmutadores (36) comprende un conmutador de transformador (G) para conectar una entrada (48) del lado de entrada (46) del convertidor de cuatro cuadrantes (44) o bien a una primera salida (30) del devanado de secundario (28) o bien a una segunda salida (32) del devanado de secundario (28).
10. El convertidor de tracción (10) de una de las reivindicaciones anteriores,
en donde la disposición de bobinas de reactancia (18) comprende dos bobinas de reactancia de línea (L1, L2); en donde la disposición de conmutadores (36) está adaptada para conectar las dos bobinas de reactancia de línea (L1, L2) en paralelo o en serie entre la entrada de CC positiva (CC+) del convertidor de tracción (10) y el punto medio (40) entre las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3, L4).
11. El convertidor de tracción (10) de la reivindicación 10,
en donde las bobinas de reactancia de línea (L1, L2) se conectan directamente entre sí a través de sus primeros extremos y se conectan a través de un primer conmutador de bobina de reactancia de línea (C) a través de sus segundos extremos;
en donde los primeros extremos se conectan a través de un segundo conmutador de bobina de reactancia de línea (A) con la entrada de CC (CC+);
en donde uno de los segundos extremos se conecta a través de un tercer conmutador de bobina de reactancia de línea (B) a la entrada de CC (CC+) y el otro segundo extremo se conecta al punto medio (40) entre las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3, L4).
12. El convertidor de tracción (10) de una de las reivindicaciones anteriores,
en donde el enlace de CC (54) comprende al menos un condensador de enlace de CC (56).
13. El convertidor de tracción (10) de una de las reivindicaciones anteriores, que comprende además:
al menos un convertidor de lado de secundario (70, 74, 78) conectado al enlace de CC (54);
en donde el al menos un convertidor de lado de secundario (70, 74, 78) está adaptado para alimentar al menos uno de un motor (72) del vehículo de tracción, una resistencia de frenado (76) y una carga auxiliar.
14. Un método para hacer funcionar el convertidor de tracción (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo el método:
en un modo de funcionamiento de CA (3A, 3B) del convertidor de tracción (10):
conectar el lado de primario (20) del transformador (16) a la entrada eléctrica (26) del convertidor de tracción (10);
conectar el lado de secundario (28) del transformador (6) al lado de entrada (46) del convertidor de cuatro cuadrantes (44);
conectar el condensador de filtro (42) y la una de las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3) en serie y conectar la conexión en serie del condensador de filtro (42) y la una de las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3) en paralelo con el enlace de CC (54);
hacer funcionar el convertidor de cuatro cuadrantes (44) como rectificador de CA a CC;
en un modo de funcionamiento de CC (3A) del convertidor de tracción (10):
conectar la entrada eléctrica (26) del convertidor de tracción (10) a una entrada de CC positiva (CC+) del convertidor de tracción (10),
conectar las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3, L4) a la primera entrada (48) y la segunda entrada (50) del lado de entrada (46) del convertidor de cuatro cuadrantes (44);
conectar la entrada de CC positiva (CC+) del convertidor de tracción (10) al punto medio (40) entre las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3, L4);
conectar el condensador de filtro (42) al punto medio (40) entre las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3, L4) y a la entrada de CC negativa (CC-) del convertidor de tracción (10);
hacer funcionar el convertidor de cuatro cuadrantes (44) como convertidor elevador usando las dos bobinas de reactancia troceadoras (L3, L4).
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