ES2930037T3 - Sistema de transporte para transportar productos a transportar - Google Patents

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ES2930037T3 ES17183424T ES17183424T ES2930037T3 ES 2930037 T3 ES2930037 T3 ES 2930037T3 ES 17183424 T ES17183424 T ES 17183424T ES 17183424 T ES17183424 T ES 17183424T ES 2930037 T3 ES2930037 T3 ES 2930037T3
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Abstract

La invención se refiere a un sistema transportador (1) que contiene un carril transportador (2), al menos un carro transportador (3) guiado a lo largo del carril transportador (2), formando el al menos un carro transportador (3) un elemento de contacto (6), y que contiene una cadena impulsora (11) con al menos un transportador (13) para conducir el al menos un carro (3) en una dirección de transporte (F), formando el transportador (13) un receptáculo (22) para recibir el elemento de contacto (6) con el fin de formar un contacto portador. El impulsor (13) tiene un elemento de desviación (17) que forma un límite espacial para el recipiente (22), siendo el elemento de desviación (17) desviado elásticamente por el elemento de contacto (6) que libera el recipiente (22). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de transporte para transportar productos a transportar
La invención se sitúa en el campo de la tecnología de transporte y de desplazamiento, en particular de la intralogística. La invención se refiere a un sistema de transporte guiado por raíles con un raíl de transporte, así como con al menos un carro de transporte guiado a lo largo del raíl de transporte, formando el al menos un carro de transporte un elemento de contacto para formar un contacto de arrastre, así como con una cadena de arrastradores con al menos un arrastrador para arrastrar el al menos un carro de transporte en la dirección de transporte, formando el arrastrador un alojamiento para alojar el elemento de contacto con el fin de formar el contacto de arrastre.
Los sistemas de transporte del tipo mencionado anteriormente se conocen del estado de la técnica. Los carros de transporte de este tipo de sistemas de transporte están configurados, en particular, como carros de transporte individuales con rodillos de rodadura o elementos de deslizamiento que pueden ser movidos a lo largo del raíl de transporte independientemente de los demás carros de transporte. Los sistemas de transporte de este tipo permiten transportar productos individuales que han de ser transportados por medio de carros de transporte a lo largo de trayectos de transporte individuales que son independientes de los trayectos de transporte de otros carros de transporte.
Los trayectos de transporte están definidos por el curso de los raíles de transporte, a lo largo de los cuales están guiados los carros de transporte. Los sistemas de transporte pueden incluir ramificaciones con agujas de cambio para formar trayectos de transporte individuales.
Los sistemas de transporte de este tipo se utilizan sobre todo en la intralogística, donde los productos que han de ser transportados, por ejemplo, deben ser clasificados según determinados criterios o reunidos formando unidades de productos que han de ser transportados.
Los sistemas de transporte mencionados forman generalmente trayectos de transporte cerrados, a lo largo de los cuales los carros de transporte son movidos de forma circulante. Los carros de transporte pueden ser accionados de diferentes maneras.
Se conocen, por ejemplo, sistemas de transporte por gravedad que se caracterizan por el hecho de que los carros de transporte son transportados a lo largo de un trayecto de transporte, al menos por tramos mediante asistencia por gravedad. El trayecto de transporte presenta una pendiente correspondiente en la zona del transporte por gravedad. Por lo general, los carros de transporte no son accionados activamente a lo largo de este tipo de tramos de transporte. Sin embargo, todos los sistemas de transporte tienen en común que los carros de transporte deben ser accionados activamente al menos a lo largo de un tramo del trayecto de transporte. Esto también es aplicable a los sistemas de transporte por gravedad.
En los sistemas de transporte por gravedad, por ejemplo, los carros de transporte deben ser transportados por medio de un accionamiento activo a lo largo de un tramo del trayecto de transporte con una pendiente desde un nivel más bajo hasta un nivel más alto, antes de que puedan ser transportados entonces por medio de la gravedad a lo largo de un tramo del trayecto de transporte con pendiente.
Los sistemas de transporte mencionados, y en particular los sistemas de transporte por gravedad, a menudo están configurados como sistemas de transporte suspendido para el transporte suspendido de los productos que han de ser transportados. Los sistemas de transporte suspendido se caracterizan, en particular, por el hecho de que los carros de transporte son guiados por debajo del raíl de transporte, al menos por tramos.
Se conocen sistemas de transporte con una cadena de arrastradores accionada activamente con arrastradores que forman un contacto de arrastre con elementos de contacto de los carros de transporte. Los carros de transporte son accionados activamente a lo largo de al menos un tramo del trayecto de transporte a través de los elementos de contacto que están en contacto de arrastre con el arrastrador.
El contacto de arrastre entre el carro de transporte y el arrastrador se forma en el llamado tramo de entrada que corresponde a un tramo de trayecto de transporte en el que el arrastrador y el carro de transporte se juntan para formar un contacto de arrastre.
En el estado de la técnica, hay una multitud de formas de realización que difieren entre sí únicamente por la configuración estructural y funcional del contacto de arrastre entre el carro de transporte y el arrastrador.
Por ejemplo, la publicación EP 2 385 002 B1 describe un sistema de transporte suspendido con una pluralidad de carros de transporte y con una cadena de arrastradores. La cadena de arrastradores contiene arrastradores que están fijados al cuerpo de cadena de la cadena de arrastradores. Los arrastradores presentan respectivamente una escotadura para alojar un elemento de contacto del carro de transporte con el fin de formar un contacto de arrastre.
Una sección del carro de transporte, delantera en la dirección del transporte, forma una rampa que permite que los arrastradoras pasen suavemente encima de los carros de transporte. El paso encima de los carros de transporte finaliza con el engrane del elemento de contacto en la escotadura, siendo presionado hacia abajo el arrastrador por la fuerza de gravedad que actúa sobre el mismo y quedando establecido el contacto de arrastre.
La formación del contacto de arrastre mediante el paso del arrastrador encima del carro de transporte es una realización técnica que se halla frecuentemente en el estado de la técnica.
En esta realización se aprovecha el hecho de que el peso propio del arrastrador que pasa por encima o de la cadena de arrastradores que pasa por encima generalmente es suficiente para establecer y mantener un contacto de arrastre entre un elemento de contacto y una escotadura del arrastrador.
Sin embargo, también existen sistemas de transporte según los cuales los carros de transporte o sus elementos de contacto deben ser guiados lateralmente, es decir, transversalmente a la dirección de transporte, hacia los arrastradores, por ejemplo, porque no entra en consideración un paso de los arrastradores encima de los carros de transporte.
Dado que los arrastradores y los carros de transporte generalmente no se juntan de forma sincronizada, los alojamientos de los arrastradores y los elementos de contacto de los carros de transporte no están alineados entre sí en el tramo de entrada para establecer el contacto de arrastre. En consecuencia, cuando el arrastrador y el carro de transporte se juntan, el alojamiento y el elemento de contacto no engranan fácilmente entre sí.
Esto se debe a que los carros de transporte generalmente llegan al tramo de entrada individualmente e independientemente entre sí, a intervalos irregulares, es decir, independientemente del ciclo, y por tanto, primero deben ser sincronizados con el ciclo de la cadena de arrastradores.
La sincronización de los carros de transporte con el ciclo de la cadena de transporte y el establecimiento del contacto de arrastradores, relacionado con ello, generalmente se consiguen de tal forma que los carros de transporte son transportados al tramo de entrada a una velocidad de transporte diferente a la de los arrastradores de la cadena de arrastradores. De este modo, los elementos de contacto de los carros de transporte se mueven en el tramo de entrada con respecto a los arrastradores hasta incidir en la escotadura correspondiente en el arrastrador y engranan en esta formando un contacto de arrastre.
Sin embargo, son necesarias medidas técnicas correspondientes que garanticen que el elemento de contacto, en cuanto incida en el alojamiento asociado del arrastrador, engrane realmente en la escotadura para establecer el contacto de arrastre y que el contacto de arrastre así formado también se mantenga.
La publicación CH 707798 A1 describe un sistema de transporte de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, es decir, un carro de transporte guiado por raíles con varios rodillos de rodadura para el transporte rodado a lo largo de una guía de raíles. En el lateral del carro de transporte está dispuesto un pasador de contacto que está concebido para realizar con un arrastrador fijado a una cadena de accionamiento un contacto de arrastre.
La publicación EP 2385002 A1 describe arrastradores para una instalación de transporte suspendido para arrastrar mercancías que cuelgan en una vía de guiado de la instalación de transporte suspendido, con un cuerpo de arrastrador que presenta una sección delantera y una sección trasera. La sección delantera está configurada en forma de una rampa con un perfil de rampa para hacer posible un paso suave de mercancías acumuladas en la vía de guiado encima de la misma. La sección trasera tiene forma de gancho para enganchar una mercancía que cuelga de la vía de guiado y arrastrarla a lo largo de la vía de guiado.
La publicación DE 10 2014 226 600 A1 describe un elemento de transporte para una instalación de transporte de mercancías colgadas, que está configurado para mover sobre el raíl mercancías colgadas en una suspensión sobre un raíl a lo largo de una dirección de transporte. El elemento de transporte comprende un primer saliente, por el que la suspensión de la mercancía colgada puede entrar en contacto con una primera superficie de tope y puede ser arrastrada a lo largo del raíl. Además, el elemento de transporte comprende un segundo saliente para recibir las mercancías colgadas entre el primer y el segundo saliente. El segundo saliente puede estar configurado de forma elástica o articulada, de manera que el segundo saliente pueda pasar encima de la mercancía colgada y atraparla de esta manera.
La presente invención tiene por tanto el objetivo de proporcionar una solución según la cual, en el tramo de entrada, los carros de transporte puedan ser aproximados lateralmente al arrastrador formando un contacto de arrastre y ser sincronizados con el ciclo de la cadena de arrastradores estableciendo un contacto de arrastre. Además, el contacto de arrastre debe mantenerse durante el transporte posterior.
En particular, debe ser posible establecer el contacto de arrastre sin que el arrastrador completo tenga que realizar un movimiento para ceder, como es el caso, por ejemplo, cuando el arrastrador pasa por encima, como se ha descrito anteriormente.
Además, para establecer el contacto de arrastre no debe ser necesaria la asistencia de la gravedad, como es el caso, por ejemplo, en los sistemas de transporte con arrastradores que pasan por encima.
El objetivo se consigue mediante las características de las reivindicaciones independientes 1 y 14.
Las reivindicaciones dependientes, la descripción y las figuras contienen formas de realización y variantes especiales de la invención.
El carro de transporte de acuerdo con la invención se caracteriza por que el arrastrador presenta un órgano de desviación que forma un límite para el alojamiento, por lo que el órgano de desviación puede ser desviado elásticamente, en particular elásticamente por muelle, transversalmente a la dirección de transporte por el elemento de contacto, liberando el alojamiento. En la presente solicitud de patente, transversalmente a la dirección de transporte significa en particular en una dirección transversal a la dirección de transporte y paralela o sustancialmente paralela a un plano horizontal.
"Sustancialmente paralelo" significa en esta solicitud que la desviación del curso direccional es inferior a 10° (grados angulares).
La desviación del órgano de desviación por el elemento de contacto es provocada por un movimiento relativo entre el elemento de contacto y el arrastrador en el tramo de entrada. El movimiento relativo presenta en particular un componente de movimiento paralelo a la dirección de transporte. El movimiento relativo discurre en particular de forma sustancialmente paralela a la dirección de transporte.
Durante este proceso, el elemento de contacto ejerce una fuerza de desviación sobre el órgano de desviación. Esta fuerza de desviación conduce a una desviación del órgano de desviación transversalmente a la dirección de transporte. Además, sobre el órgano de desviación desviado actúa una fuerza de retroceso dirigida en sentido contrario a la fuerza de desviación. Al faltar la fuerza de desviación, el órgano de desviación vuelve a moverse de retorno a su posición inicial por la fuerza de retroceso.
El movimiento de retroceso puede ser un salto de retroceso, de tal forma que el elemento de contacto encaje elásticamente en el alojamiento.
Este es el caso, por ejemplo, cuando el elemento de contacto ha adoptado su posición en el alojamiento y se ha establecido el contacto de arrastre.
En la posición inicial, el órgano de desviación forma un límite del alojamiento. De este modo, el elemento de contacto queda asegurado o bloqueado contra el deslizamiento hacia fuera del alojamiento en paralelo a la dirección de transporte.
Esto significa que al moverse o saltar hacia atrás, el órgano de desviación es atrapado en el alojamiento.
El término "movimiento relativo" significa que los carros de transporte o el elemento de contacto y los arrastradores se mueven en paralelo a la dirección de transporte a diferentes velocidades.
Por regla general, la cadena de arrastradores se desplaza a lo largo del tramo de entrada en la dirección de transporte. En particular, los carros de transporte también son movidos hacia el tramo de entrada con un componente direccional en la dirección de transporte. Sin embargo, los carros de transporte son movidos hacia el tramo de entrada a una velocidad inferior a la de los arrastradores, de modo que los arrastradores se suban con sus órganos de desviación respectivamente a los elementos de contacto de los carros de transporte.
Sin embargo, los carros de transporte también pueden ser movidos hacia el tramo de entrada con un componente de dirección opuesto a la dirección de transporte, de modo que los carros de transporte se suban con sus elementos de contacto a los órganos de desviación de los arrastradores que se están acercando a ellos.
En el tramo de entrada, los carros de transporte se aproximan a los arrastradores, en particular, con un componente direccional lateral. "Lateral" significa en particular de forma transversal a la dirección de transporte.
Cuando se forma el contacto de arrastre, el alojamiento está dispuesto en particular lateralmente con respecto al carro de transporte o al elemento de contacto de este.
El órgano de desviación desviado por el elemento de contacto libera el alojamiento, en particular en una dirección de entrada que discurre de forma sustancialmente paralela a la dirección de transporte. La dirección de entrada corresponde a la dirección en la que el elemento de contacto se mueve con respecto al arrastrador hacia dentro del alojamiento.
De acuerdo con la invención, el órgano de desviación forma una superficie de deslizamiento para el elemento de contacto.
El elemento de contacto se desliza a lo largo de esta superficie de deslizamiento bajo la desviación del órgano de desviación transversalmente a la dirección de transporte hacia dentro del alojamiento.
En particular, la superficie de deslizamiento está configurada de tal manera que el elemento de contacto se desliza a lo largo de la superficie de deslizamiento con un movimiento relativo, paralelo a la dirección de transporte, entre el elemento de contacto y el arrastrador, y a continuación de la superficie de deslizamiento, se desliza hacia dentro del alojamiento.
La superficie de deslizamiento es en particular una superficie de deslizamiento de subida.
Esto quiere decir que la superficie de deslizamiento está configurada en particular de tal forma que el elemento de contacto se desliza con un movimiento relativo, sustancialmente paralelo a la dirección de transporte, entre el elemento de contacto y el arrastrador, bajo una creciente desviación del órgano de desviación a lo largo de la superficie de deslizamiento en dirección hacia el alojamiento subiéndose al órgano de desviación.
La superficie de deslizamiento es, en particular, parte de un cuerpo de deslizamiento de subida en forma de rampa en el órgano de desviación, al que se sube por deslizamiento el elemento de contacto y que provoca la creciente desviación del órgano de desviación.
La superficie de deslizamiento, en particular del cuerpo de deslizamiento, puede estar configurada de forma arqueada o plana.
Según otra variante de la invención, la superficie de deslizamiento, vista en la dirección de transporte, queda crecientemente desplazada hacia atrás con respecto al elemento de contacto asignado a la misma y transversalmente a la dirección de transporte. De este modo, queda formado un cuerpo de deslizamiento de subida en forma de rampa con una superficie de deslizamiento que asciende en la dirección opuesta a la de transporte.
El órgano de desviación forma en particular una sección de desviación elástica, situada a continuación de un cuerpo base del arrastrador. En particular, la sección de desviación es una parte integral del arrastrador.
La sección de desviación puede ser de materia sintética. El órgano de desviación puede fabricarse en materia sintética, por ejemplo, en un procedimiento de moldeo por inyección.
Sin embargo, la sección de desviación también puede ser de un metal, como el acero para muelles. La sección de desviación también puede estar hecha de un material compuesto.
La producción del arrastrador en una sola pieza permite reducir los componentes y, por tanto, simplifica y abarata la fabricación de la cadena de arrastradores o del arrastrador.
La sección de desviación puede estar configurada, por ejemplo, en forma de lengüeta.
En un extremo libre del órgano de desviación puede estar dispuesto un cuerpo de guía que forma la superficie de deslizamiento.
El cuerpo de guía puede formar o corresponder al cuerpo de deslizamiento de subida en forma de rampa, descrito anteriormente.
En particular, el cuerpo de guía forma una limitación, como una limitación espacial, para el alojamiento.
En particular, el cuerpo de guía está situado a continuación de la sección de desviación, como la sección de desviación elástica.
El cuerpo de guía está unido al cuerpo base del arrastrador, en particular a través de la sección de desviación. El cuerpo de guía y la sección de desviación son, junto con el cuerpo de base, en particular una parte integral del arrastrador.
La capacidad de desviación elástica del órgano de desviación también puede lograrse mediante un elemento de muelle separado, como un muelle helicoidal, que está dispuesto entre el cuerpo de guía y el cuerpo base del arrastrador. El elemento de muelle, que por tanto forma parte de la sección de desviación, une el cuerpo de guía al cuerpo base del arrastrador.
El alojamiento está configurado en particular como escotadura. El alojamiento tiene, en particular, forma de hendidura. El alojamiento está formado en particular por una primera y una segunda limitación. El alojamiento puede estar formado exclusivamente por las dos limitaciones.
Las dos limitaciones forman una limitación delantera y una trasera, visto en la dirección de transporte.
En particular, las dos limitaciones son opuestas y están situadas a una distancia entre sí.
Las dos limitaciones están formadas en particular por el arrastrador.
La primera limitación, que es en particular la limitación frontal, está formada por el órgano de desviación como ya se ha mencionado anteriormente.
Según otra variante de la invención, la segunda limitación está formada por una sección de extremo libre de un brazo de limitación del arrastrador. En particular, el brazo limitador es una parte integral del arrastrador.
El brazo limitador puede tener propiedades elásticas que permitan al elemento de contacto salir del alojamiento movido con la cadena de arrastradores, sin dañar los componentes en caso de un bloqueo del carro de transporte. Para ello, el brazo limitador es desviado elásticamente por el elemento de contacto.
Cada una de las dos limitaciones se caracteriza en particular por una superficie de limitación que delimita o encierra el alojamiento.
Según una variante de la invención, el alojamiento está abierto transversalmente a la dirección de transporte.
Esto permite el movimiento lateral del elemento de contacto hacia fuera del alojamiento.
Según una variante de la invención, el alojamiento está abierto hacia abajo. Esto permite que el movimiento del elemento de contacto hacia abajo hacia fuera del alojamiento.
El elemento de contacto es, en particular, un cuerpo saliente, como una clavija, una espiga, una leva o un talón. El elemento de contacto sobresale en particular lateralmente, es decir, transversalmente a la dirección de transporte, del cuerpo base del carro de transporte.
En particular, los arrastradores están fijados al cuerpo de cadena como componentes separados, en particular de forma separable. En particular, los arrastradores están fijados al cuerpo de cadena de forma limitadamente giratoria. Según una variante de la invención, los arrastradores están montados respectivamente en el cuerpo de la cadena de arrastradores de forma giratoria, en particular limitadamente giratoria, alrededor de un eje de giro orientado transversalmente a la dirección de transporte.
Los arrastradores está fijados al cuerpo de cadena respectivamente en particular alrededor de un cuerpo de eje con un eje de giro orientado transversalmente a la dirección de transporte.
Según otra variante de la invención, el arrastrador forma una sección de alojamiento en forma de horquilla.
Los arrastradores envuelven respectivamente con sus secciones de alojamiento en forma de horquilla en particular el cuerpo axial de un arrastrador trasero de construcción idéntica.
La cadena de arrastradores o el cuerpo de cadena asociado están guiados en particular a lo largo de un raíl guía. En particular, el cuerpo de cadena está guiado en un canal guía del raíl guía.
El cuerpo de cadena puede presentar rodillos guía, por medio de los cuales está guiado de forma rodante a lo largo del perfil de guía, en particular en el canal guía de este.
Para accionar los carros de transporte, el cuerpo de cadena es accionado activamente a través de un accionamiento correspondiente. Por ejemplo, el cuerpo de cadena puede ser accionado a través de una rueda de accionamiento con dentado.
En particular, el sistema de transporte contiene una pluralidad de carros de transporte móviles independientemente entre sí.
El al menos un carro de transporte comprende, en particular, al menos un rodillo, a través del cual el carro de transporte puede moverse o rodar a lo largo del raíl de transporte.
El carro de transporte puede contener, en particular, varios rodillos de rodadura dispuestos en el carro de transporte de tal manera que el carro de transporte está guiado rígidamente a lo largo del raíl de transporte.
"Guiado rígidamente" significa, en particular, que el carro de transporte no puede bascularse con respecto al raíl de transporte.
El carro de transporte incluye además, en particular, un órgano de sujeción para sujetar un producto que ha de ser transportado.
El órgano de sujeción puede ser un gancho, una argolla de sujeción, un imán, una espiga o una pinza o abrazadera. El sistema de transporte está configurado en particular como sistema de transporte suspendido. Tal sistema de transporte suspendido ya se ha comentado al principio. Los productos que han de ser transportados son transportados aquí principalmente estando suspendidos.
El sistema de transporte está configurado en particular como sistema de transporte por gravedad. Tal sistema de transporte por gravedad ya se ha comentado al principio. Los productos que han de ser transportados son transportados aquí a través de al menos un tramo del trayecto de transporte por medio de asistencia de gravedad a lo largo de una pendiente.
El sistema de transporte es, en particular, un sistema de transporte por gravedad para el transporte suspendido de los productos que han de ser transportados.
Gracias al sistema de transporte de acuerdo con la invención, los carros de transporte pueden ser suministrados lateralmente bajo la formación de un contacto de arrastre con la cadena de arrastradores. Los elementos de contacto pueden moverse suavemente hacia dentro de los alojamientos gracias al órgano de desviación. De este modo, el proceso de inserción se realiza de manera uniforme y tranquila.
A continuación, el objeto de la invención se explica con más detalle con la ayuda de un ejemplo de realización que está representado en las figuras adjuntas. Muestran respectivamente de forma esquemática:
la figura 1 una vista en perspectiva de un fragmento de un sistema de transporte de acuerdo con la invención;
la figura 2 un alzado lateral del sistema de transporte de acuerdo con la figura 1;
las figuras 3a a 3b: vistas en perspectiva de un arrastrador;
la figura 4 una vista en sección transversal del sistema de transporte de acuerdo con las figuras 1 a 3; la figura 5 una vista en perspectiva de otro fragmento de un sistema de transporte de acuerdo con la invención de acuerdo con las figuras 1 a 4.
las figuras 1, 2, 4 y 5 muestran un sistema de transporte 1 de acuerdo con la invención con una pluralidad de carros de transporte 3 guiados de forma rodante a lo largo de un raíl de transporte 2 en la dirección de transporte F. El sistema de transporte 1 está configurado como sistema de transporte suspendido, según el cual los carros de transporte 3 están dispuestos debajo del raíl de transporte 2 para el transporte suspendido de los productos que han de ser transportados.
Los carros de transporte 3 contienen respectivamente un cuerpo base 4, al que están fijados de forma giratoria varios rodillos de rodadura 5. Estos garantizan un guiado estable, pero en cierta medida también rígido, de los carros de transporte 3 a lo largo del raíl de transporte 2. Un "guiado rígido" significa que los carros de transporte 3 no pueden bascular ni hacia delante ni hacia atrás ni lateralmente a lo largo de la dirección de transporte F en relación con el raíl de transporte 2.
Los carros de transporte 3 contienen respectivamente clavijas de contacto 6 que sobresalen lateralmente del cuerpo base 4 para establecer un contacto de arrastre con un arrastrador 13 de una cadena de arrastradores 11.
Además, el carro de transporte contiene espigas de unión 27 para fijar un órgano de sujeción (no mostrado) al carro de transporte 3. Dado que el sistema de transporte 1 está configurado como transportador de transporte suspendido, la espiga de unión 27 está dirigida hacia abajo en la posición de transporte.
El sistema de transporte 1 contiene además una cadena de arrastradores 11 con una pluralidad de arrastradores 13 dispuestos en un cuerpo de cadena 12 para formar un contacto de arrastre con las clavijas de contacto 6 en el carro de transporte 3.
Los arrastradores 13 son piezas de materia sintética fabricadas mediante moldeo por inyección, que a través de un cuerpo de eje 23 están fijadas al cuerpo de cadena 12 de forma limitadamente giratoria.
El cuerpo de cadena 12, que está expuesto a grandes fuerzas de tracción, es de metal.
En el cuerpo de cadena 12 están dispuestos rodillos guía 25 para el guiado rodado de la cadena de arrastradoras 11 a lo largo de un raíl guía 10 que se describe a continuación.
El sistema de transporte 1 contiene además un raíl guía 10, que forma un canal guía 26 para alojar el cuerpo de cadena 12 de la cadena de arrastradores 11. El cuerpo de cadena 12 está guiado de forma rodante en el canal guía 26 a través de los rodillos guía 25.
Los arrastradores 13 forman respectivamente un órgano de desviación 17 y un brazo limitador 28.
El órgano de desviación 17 forma en sus secciones finales libres una primera superficie de limitación 21. El brazo limitador 28 forma en su sección final libre una segunda superficie de limitación 29. Las dos superficies límite 21, 29 están opuestas entre sí y encierran un alojamiento 22.
El órgano de desviación 17 contiene una sección de desviación 18 elástica, así como un cuerpo de guía 19 situado a continuación de la sección de desviación 18 elástica, que también forma la primera superficie de limitación 21 del órgano de desviación 17. El cuerpo de guía 19 está, por tanto, dispuesto en la sección final libre del órgano de desviación 17 y está unido al cuerpo base 14 del arrastrador 13 a través de la sección de desviación 18.
Para establecer el contacto de arrastre descrito anteriormente entre el carro de transporte 3 o la clavija de contacto 6 y el arrastrador 13, el carro de transporte 3 se aproxima al arrastrador 13 con un componente de movimiento orientado paralelamente a la dirección de transporte F y con un componente de movimiento orientado transversalmente a la dirección de transporte F y hacia el arrastrador 13.
La aproximación del carro de transporte 3 al arrastrador 13 se realiza en particular a través de un dispositivo de entrada (no mostrado), por ejemplo en forma de una aguja de cambio.
El cuerpo de guía 19 forma ahora una superficie de deslizamiento 20 que asciende en forma de rampa en dirección al alojamiento 22 hacia el raíl de transporte 2 o el carro de transporte 3. Además, el ascenso en forma de rampa de la superficie de deslizamiento 20 discurre en la dirección de transporte F.
El ascenso en forma de rampa de la superficie de deslizamiento 20 es tal que la clavija de contacto 6 del carro de transporte 3 que ha de hacerse entrar se sube a la superficie de deslizamiento 20 y se desliza a lo largo de la superficie de deslizamiento 20 en forma de rampa bajo la desviación del órgano de desviación 17 sobre la superficie de deslizamiento 20. La clavija de contacto 6 que se desliza sobre la superficie de deslizamiento 20 en forma de rampa presiona el cuerpo de guía 19 crecientemente transversalmente a la dirección de transporte F alejándolo del carro de transporte 3.
Durante este proceso, la superficie de limitación 21 también se desvía del alojamiento 22 transversalmente a la dirección de transporte, por lo que queda liberado el alojamiento 22 para que la clavija de contacto 6 pueda deslizarse hacia dentro del mismo. La clavija de contacto 6 se desliza ahora sobre la superficie de deslizamiento 20 hacia dentro del alojamiento 22 liberado.
El alejamiento a presión del cuerpo de guía 19 se realiza a causa del guiado rígido del carro de transporte 3 a lo largo del raíl de transporte 2 que no permite ningún movimiento de desviación del carro de transporte 3 ni de su clavija de contacto 6 cuando actúa una fuerza lateral. En consecuencia, el órgano de desviación 17 queda presionado hacia un lado por la clavija de contacto 6.
Durante el deslizamiento de la clavija de contacto 6 desde la superficie de deslizamiento 20 hacia dentro del alojamiento 22, desaparece la fuerza de desviación ejercida por la clavija de contacto 6 sobre el órgano de desviación 17. Como resultado, el órgano de desviación 17 vuelve a moverse su posición inicial debido a la fuerza de retroceso que actúa.
Dado que la desaparición de la fuerza de desviación se produce de forma brusca, el órgano de desviación 17 también vuelve a su posición inicial de golpe. Esto hace que la clavija de contacto 6 prácticamente encaje elásticamente en el alojamiento 22.
Durante este proceso, el alojamiento 22 vuelve a quedar bloqueado hacia el lado de introducción de la clavija de contacto 6 por el movimiento hacia atrás del órgano de desviación 12 y, correspondientemente, por el movimiento hacia atrás de la primera superficie de limitación 21, de modo que la clavija de contacto 6 ya no puede salirse del alojamiento 22 hacia el lado de introducción.
A continuación de la formación del contacto de arrastre, los carros de transporte 3 y la cadena de arrastradores 11 o los arrastradores 13 son movidos en el mismo sentido en la dirección de transporte F. Durante este proceso, la cadena de arrastradores 11 accionada transporta los carros de transporte 3 a lo largo del trayecto de transporte 3. La transmisión de la fuerza de arrastre entre la cadena de arrastradores 11 y el carro de transporte 3 se produce del brazo limitador 28 a la clavija de contacto 6.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de transporte (1) que contiene:
- un raíl de transporte (2);
- al menos un carro de transporte (3) guiado a lo largo del raíl de transporte (2), formando el al menos un carro de transporte (3) un elemento de contacto (6) para formar un contacto de arrastre;
- una cadena de arrastradores (11) con al menos un arrastrador (13) para arrastrar el al menos un carro de transporte (3) en una dirección de transporte (F), formando el arrastrador (13) un alojamiento (22) para alojar el elemento de contacto (6) con el fin de formar el contacto de arrastre,
caracterizado por que
el arrastrador (13) presenta un órgano de desviación (17) que forma una limitación espacial para el alojamiento (22), y el órgano de desviación (17) puede ser desviado elásticamente por el elemento de contacto (6) liberando el alojamiento (22), transversalmente con respecto a la dirección de transporte (F), formando el órgano de desviación (17) una superficie de deslizamiento (20) para el elemento de contacto (6), sobre la cual el elemento de contacto (6) puede deslizarse hacia dentro del alojamiento (22) con la desviación del órgano de desviación (17).
2. Sistema de transporte de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que la superficie de deslizamiento (20) está configurada como superficie de deslizamiento de subida.
3. Sistema de transporte de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque la superficie de deslizamiento está configurada de tal manera que el elemento de contacto (6) puede deslizarse sobre la superficie de deslizamiento (20) en dirección al alojamiento (22) con un movimiento relativo, paralelo a la dirección de transporte (F), entre el elemento de contacto (6) y la cadena de arrastradores (11), con una creciente desviación del órgano de desviación (17).
4. Sistema de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado por que
la superficie de deslizamiento (20), vista en la dirección de transporte (F), está desplazada de manera creciente hacia atrás transversalmente a la dirección de transporte (F), con respecto al elemento de contacto asignado a la misma.
5. Sistema de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado por que
el órgano de desviación (17) forma una sección de desviación (18) elástica situada a continuación de un cuerpo base (14) del arrastrador (13).
6. Sistema de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado por que
en un extremo libre del órgano de desviación (17) está dispuesto un cuerpo de guía (19) que forma la superficie de deslizamiento (20).
7. Sistema de transporte de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque el cuerpo de guía (19) forma una limitación espacial para el alojamiento (22), y el cuerpo de guía (19) está situado a continuación de la sección de desviación (18) elástica.
8. Sistema de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7,
caracterizado por que
el elemento de contacto (6) y el órgano de desviación (17) están configurados de tal manera que, a continuación de la superficie de deslizamiento, el elemento de contacto (6) se desliza hacia dentro del alojamiento (22) con un movimiento relativo, paralelo a la dirección de transporte (F), entre el elemento de contacto (6) y la cadena de arrastradores (11).
9. Sistema de transporte de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque el órgano de desviación (17) está configurado y dispuesto en el arrastrador de tal manera que, una vez que el elemento de contacto (6) se ha deslizado hacia dentro del alojamiento, el órgano de desviación (17) desviado elásticamente vuelve a adoptar su posición inicial asegurando de esta manera el elemento de contacto (6) contra un deslizamiento hacia fuera del alojamiento (22) en o contra la dirección de transporte (F).
10. Sistema de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9,
caracterizado
por que el alojamiento (22) está limitado espacialmente por una limitación delantera (21) y una limitación trasera (16), visto en la dirección de transporte (F), estando formada una de las limitaciones (21) por el órgano de desviación (17).
11. Sistema de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10,
caracterizado
por que el alojamiento (22) está dispuesto lateralmente del carro de transporte (3) cuando se forma un contacto de arrastre.
12. Sistema de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11,
caracterizado
por que el arrastrador (13) está montado en un cuerpo de cadena (12) de la cadena de arrastradores (11) de manera que puede girar alrededor de un eje de giro (D) orientado transversalmente a la dirección de transporte (F).
13. Sistema de transporte de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 12,
caracterizado
por que el al menos un carro de transporte (3) contiene al menos un rodillo de rodadura (5), a través del cual el carro de transporte (3) puede rodar a lo largo del raíl de transporte (2), y el carro de transporte (3) contiene un elemento de sujeción para sujetar un producto que ha de ser transportado.
14. Procedimiento para establecer un contacto de arrastre entre un carro de transporte (3) y un arrastrador (13) de una cadena de arrastradores (11) por medio de un sistema de transporte (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, con los siguientes pasos:
- el desplazamiento del carro de transporte (3) al tramo de entrada y
- la aproximación lateral del elemento de contacto (6) del carro de transporte (3) a la cadena de arrastradores (11); - el deslizamiento de subida del elemento de contacto (6) a la superficie de deslizamiento (20) del órgano de desviación (17) y
- la desviación del órgano de desviación (17) transversalmente a la dirección de transporte (F) liberando el alojamiento (22);
- el desplazamiento del elemento de contacto (6) hacia dentro del alojamiento (22) liberado, a continuación de la superficie de deslizamiento (20);
- el desplazamiento de retroceso del órgano de desviación (17) a su posición inicial y el aseguramiento del elemento de contacto (6) dentro del alojamiento (22).
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