ES2930275T3 - Dispositivo de medición de recorrido para una máquina de colocación de vías móvil - Google Patents
Dispositivo de medición de recorrido para una máquina de colocación de vías móvil Download PDFInfo
- Publication number
- ES2930275T3 ES2930275T3 ES20188634T ES20188634T ES2930275T3 ES 2930275 T3 ES2930275 T3 ES 2930275T3 ES 20188634 T ES20188634 T ES 20188634T ES 20188634 T ES20188634 T ES 20188634T ES 2930275 T3 ES2930275 T3 ES 2930275T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- movement
- sensor
- measuring device
- distance
- measuring wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 104
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 51
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 abstract description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 1
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000013208 measuring procedure Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/026—Relative localisation, e.g. using odometer
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
- E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
La invención se refiere a un dispositivo de medición de recorrido (4) para una máquina móvil de construcción de vías (1), con un soporte (8) en el que está dispuesta una rueda de medición (13) que puede rodar sobre un riel (15), y con un dispositivo de evaluación (6) para procesar una señal de desplazamiento. Un primer sensor de movimiento (18) está dispuesto para detectar un movimiento de la rueda de medición (13) en relación con el soporte (8) y un segundo sensor de movimiento (19) está dispuesto para detectar un movimiento del soporte (8) en relación con el carril (15). Con esta disposición de los sensores de movimiento (18, 19) se detecta y compensa de forma fiable cualquier deslizamiento no deseado de la rueda de medición (13) con respecto al carril (15). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de medición de recorrido para una máquina de colocación de vías móvil
Campo técnico
La invención se refiere a un dispositivo de medición de recorrido para una máquina de colocación de vías móvil, con un soporte, en el que está dispuesta una rueda de medición que puede rodar sobre un carril, y con un dispositivo de evaluación para procesar una señal de medición de recorrido. La invención se refiere además a un procedimiento para medir un trayecto recorrido por una máquina de colocación de vías por medio de un dispositivo de medición de recorrido correspondiente.
Estado de la técnica
Desde hace tiempo se conocen los dispositivos de medición de recorrido con una rueda de medición para medir un trayecto recorrido por una máquina de colocación de vías. Son suficientemente robustos para las condiciones ambientales que prevalecen durante la colocación de vías y en la mayoría de los casos proporcionan una precisión suficiente, en particular en trayectos más largos.
Por ejemplo el documento AT 316 618 B da a conocer una bateadora de vías de funcionamiento cíclico con un dispositivo de medición de recorrido correspondiente. A este respecto, la rueda de medición está conectada a un transmisor de impulsos para detectar el avance cíclico de la bateadora de una traviesa a otra.
Por el documento AT 367 817 B también se conoce una bateadora de vías de funcionamiento cíclico en la que se emplea una rueda de medición que rueda sobre un carril. A este respecto, el movimiento de giro de la rueda de medición se equilibra con el movimiento de giro de las ruedas motrices para evitar un deslizamiento de las ruedas motrices.
Exposición de la invención
La invención se basa en el objetivo de mejorar un dispositivo de medición de recorrido del tipo mencionado al principio en el sentido de que pueda realizarse una medición de recorrido más precisa en particular en trayectos largos. Además se indicará un procedimiento de medición correspondiente.
Según la invención estos objetivos se alcanzan mediante las características de las reivindicaciones 1 y 8 independientes. Las reivindicaciones dependientes indican configuraciones ventajosas de la invención.
A este respecto, está previsto que esté dispuesto un primer sensor de movimiento para detectar un movimiento de la rueda de medición con respecto al soporte y que esté dispuesto un segundo sensor de movimiento para detectar un movimiento del soporte con respecto al carril. Con esta disposición de sensores de movimiento se detecta de manera segura un deslizamiento no deseado de la rueda de medición con respecto al carril y se compensa. En concreto, en el caso de condiciones desfavorables puede ocurrir que la rueda de medición se levante del carril o empiece a resbalar. Ello da lugar a errores de medición, que se evitan con la presente invención.
En una variante preferida la rueda de medición está acoplada a un codificador rotatorio. Esto permite realizar mediciones de recorrido de alta resolución y aproximar con precisión las posiciones a lo largo de un tramo de vía para colocar los grupos de trabajo de la máquina de colocación de vías en su posición. Esto resulta ventajoso en particular en el caso de un funcionamiento automatizado de la máquina de colocación de vías. En una variante más sencilla la rueda de medición está acoplada a un detector para detectar las revoluciones. A este respecto, puede ser útil emplear el primer sensor de movimiento como detector. Entonces, en la rueda de medición hay unas marcas que puede detectar el sensor de movimiento.
Ventajosamente el primer sensor de movimiento está dirigido hacia una superficie de rodadura de la rueda de medición. Con esta disposición los resultados de medición de los dos sensores de movimiento coinciden en ausencia de deslizamiento y pueden evaluarse de manera sencilla.
Para garantizar una presión uniforme de la rueda de medición sobre el carril es ventajoso que el soporte comprenda un brazo pivotante en el que la rueda de medición está montada de manera giratoria. Es útil un brazo pivotante ajustable para poder adaptar la presión de apoyo a las condiciones cambiantes del carril.
Un perfeccionamiento ventajoso prevé que a una distancia predeterminada con respecto al segundo sensor de movimiento esté dispuesto un tercer sensor de movimiento para detectar un movimiento del soporte con respecto al carril. Entonces un hueco formado en una unión de carril o un cambio no influye en la detección del movimiento del soporte con respecto al carril. A este respecto, la distancia entre los dos sensores se selecciona de tal modo que en todo momento sólo uno de los sensores pueda encontrarse sobre el hueco.
En una realización ventajosa de la invención el sensor de movimiento respectivo comprende una fuente de luz, un sensor óptico y un procesador digital de señales. Este tipo de sensores son suficientemente robustos y proporcionan resultados exactos al detectar trayectos cortos. Además estos sensores pueden disponerse sin contacto, de modo que no se produce ningún desgaste.
A este respecto es útil que la fuente de luz sea un láser. De este modo se identifican mejor las estructuras de la superficie del carril y de la superficie de la rueda de medición. Esto mejora el reconocimiento de los movimientos en las imágenes del sensor óptico.
El procedimiento según la invención prevé que en el dispositivo de evaluación de manera continua se compare una señal de medición de movimiento del primer sensor de movimiento con una señal de medición de movimiento del segundo sensor de movimiento y que, en caso de una desviación de las señales de medición de movimiento, se corrija la señal de medición de recorrido detectada por medio de la rueda de medición. Así, la verdadera medición del trayecto se produce por medio de la rueda de medición, reconociéndose un deslizamiento de la rueda de medición por medio de los sensores de movimiento y compensándose por medio del dispositivo de evaluación.
En un perfeccionamiento del procedimiento se resta un valor de medición de recorrido derivado de la señal de medición de movimiento del primer sensor de movimiento de un valor de medición de recorrido derivado de la señal de medición de movimiento del segundo sensor de movimiento, sumándose el valor de diferencia a un valor de medición de recorrido detectado por medio de la rueda de medición. Esta sencilla lógica de evaluación puede aplicarse cuando el primer sensor de movimiento está dirigido hacia la superficie de rodadura de la rueda de medición. Entonces, en ausencia de deslizamiento de la rueda de medición no se obtiene ningún valor de diferencia.
Con un tercer sensor de movimiento es posible ampliar el procedimiento en el sentido de que una señal de medición de movimiento de este tercer sensor de movimiento se combine con la señal de medición de movimiento del segundo sensor de movimiento para obtener una señal de medición de movimiento resultante. Concretamente siempre se evalúa la señal de medición de movimiento detectada antes o después de un hueco.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se explicará la invención a modo de ejemplo haciendo referencia a las figuras adjuntas. Muestran en una representación esquemática:
la figura 1, una máquina de colocación de vías
la figura 2, un dispositivo de medición de recorrido con dos sensores de movimiento
la figura 3, un dispositivo de medición de recorrido con tres sensores de movimiento
Descripción de las formas de realización
La máquina de colocación de vías 1 representada en la figura 1 es, a modo de ejemplo, una bateadora con un grupo de elevación/nivelación 2 y un grupo de bateo 3. Sin embargo, el dispositivo de medición de recorrido 4 según la invención también es adecuado sin limitaciones para otras máquinas de colocación de vías 1, por ejemplo para máquinas de arado de balasto, estabilizadores dinámicos de vía, trenes para la conservación de vías, vagones de medición, etc.
Ventajosamente el dispositivo de medición de recorrido 4 está dispuesto delante de un mecanismo de traslación sobre carriles 5 delantero de la máquina de colocación de vías 1, para emplear la información de recorrido registrada para el control de la máquina 1 y sus grupos de trabajo 2, 3. Para ello, un dispositivo de evaluación 6 del dispositivo de medición de recorrido 4 está acoplado a un dispositivo de control 7 de la máquina de colocación de vías 1.
El dispositivo de medición de recorrido 4 se explicará en detalle con respecto a las figuras 2 y 3. Un soporte 8 comprende por ejemplo una columna 9, que está fijada con medios de fijación separables al bastidor 10 de la máquina de colocación de vías 1. En la columna 9 está montado un brazo pivotante 11 de manera giratoria y está unido a un actuador 12. En el extremo libre del brazo pivotante 11 está montada una rueda de medición 13 de manera giratoria.
La rueda de medición 13 presenta una superficie de rodadura 14 externa, con la que rueda sobre un carril 15 de una vía sobre la que se desplaza la máquina de colocación de vías 1 durante su funcionamiento. A este respecto, puede predeterminarse una fuerza de contacto por medio del actuador 12 o un resorte no representado. El actuador 12 también sirve para poner la rueda de medición 13 fuera de servicio.
La rueda de medición 13 está acoplada a un codificador rotatorio 16, que en particular está configurado como codificador incremental con alta resolución. El codificador rotatorio 16 funciona por ejemplo con contactos deslizantes, con barrido fotoeléctrico o magnético. Una señal de medición de recorrido generada por medio de la rueda de medición 13 y del codificador rotatorio 16 se transmite al dispositivo de evaluación 6 a través de una línea de señal 17. La
transmisión de la señal se produce de manera analógica o digital, pudiendo ser útil también un enlace de radio en el caso de barras colectoras 15 para el desacoplamiento de potencial.
Para detectar un deslizamiento de la rueda de medición 13 durante el funcionamiento, en el soporte 8 están dispuestos un primer sensor de movimiento 18 y un segundo sensor de movimiento 19. El primer sensor de movimiento 18 está dirigido hacia la superficie de rodadura 14 de la rueda de medición 13 y detecta los movimientos de la rueda de medición 13 con respecto al soporte 8. El segundo sensor de movimiento 19 está dirigido hacia la superficie recorrida del carril 15 y detecta el movimiento del soporte 8 con respecto al carril 15. Por medio de líneas de señal 17 se produce una transmisión de las señales de medición de movimiento al dispositivo de evaluación 6.
Concretamente los sensores de movimiento 18, 19 detectan trayectos que se recorren en un periodo determinado. Visto desde la rueda de medición 13 el primer sensor de movimiento 18 recorre un primer trayecto con respecto a la superficie de rodadura 14. Al mismo tiempo, visto desde el carril 15, el segundo sensor de movimiento 19 recorre un segundo trayecto. En ausencia de deslizamiento de la rueda de medición 13 los dos trayectos detectados tienen que coincidir.
En cuanto se produce un deslizamiento, se corrige la señal de medición de recorrido generada por medio de la rueda de medición 13. Para ello en el dispositivo de evaluación 6 un temporizador proporciona una base de referencia común. A este respecto, las señales de medición de movimiento reflejan inicialmente un trayecto por unidad de tiempo (por ejemplo, milímetros por milisegundo). Así, durante una desviación de las dos señales de medición de movimiento se obtienen diferentes valores de medición de recorrido. Por ejemplo el primer sensor de movimiento detecta durante una desviación de un segundo un trayecto recorrido de cien milímetros, mientras que el segundo sensor de movimiento detecta doscientos milímetros.
Por tanto, en el dispositivo de evaluación 6 se resta el primer valor de medición de recorrido del segundo valor de medición de recorrido. La diferencia refleja entonces el deslizamiento de la rueda de medición 13. En el caso concreto el valor de trayecto registrado por medio de la rueda de medición 13 se amplía por el valor de diferencia de cien milímetros para llegar al valor de trayecto corregido. De manera razonable el dispositivo de evaluación 6 comprende un microcontrolador, en el que está configurada la lógica de evaluación descrita.
A este respecto, una duración de desviación a esperar, durante la que aparece un deslizamiento, es tan corta que puede descartarse una posible deriva de las señales de medición de movimiento. En particular, en el caso de sensores de movimiento 18, 19 baratos y de construcción sencilla, durante el registro de trayectos más largos ha de considerarse una tendencia a la deriva. Sin embargo, la señal de medición de recorrido registrada por medio de la rueda de medición 13 y del codificador rotatorio 16 no presenta ninguna deriva, con lo que la combinación de las presentes señales de medición permite un registro muy exacto de trayectos largos.
Los sensores de movimiento 18, 19 convenientes para la presente invención son compactos y de construcción sencilla y se aplican por ejemplo también en los ratones de los ordenadores. Comprenden preferiblemente un láser como fuente de luz, un sensor óptico con baja resolución (16x16 a 30x30 píxeles) y un procesador digital de señales. El láser está dirigido hacia la superficie, con respecto a la cual se detectará el movimiento del sensor de movimiento 18, 19. El sensor óptico capta a través de una lente de manera continua una zona pequeña de la superficie iluminada. Las imágenes tomadas con alta frecuencia de muestreo (por ejemplo 1500 imágenes por segundo) se evalúan por medio del procesador digital de señales, derivándose información de movimientos a partir de contenidos de imagen variables.
De manera conveniente la rueda de medición 13 presenta en la superficie 14 detectada por el primer sensor de movimiento 18 un patrón o una estructura, que favorece un reconocimiento seguro de movimientos por medio del sensor 18 descrito de construcción sencilla. Además, en la rueda de medición 13 puede haber marcas, que pueden evaluarse por medio del primer sensor de movimiento 18. De este modo puede emplearse el primer sensor de movimiento 18 para detectar las revoluciones de la rueda de medición 13.
La estructura de superficie del carril 15 suele presentar irregularidades suficientes para garantizar una detección fiable del movimiento. Puede ser útil dirigir el segundo sensor de movimiento 19 hacia una zona alejada de una superficie de rodadura alisada del carril 15.
En el caso de carriles 15 no soldados, en las uniones de carril suele formarse un hueco 20. También en el caso de las agujas, en la zona del corazón de aguja se produce una interrupción de los carriles 15. Por ello, ventajosamente un tercer sensor de movimiento 21 está dispuesto a una distancia 22 predeterminada con respecto al segundo sensor de movimiento 19. Ambos sensores 19, 21 están dirigidos hacia el carril 15, seleccionándose la distancia 22 de tal modo que siempre sólo un sensor 19, 21 se encuentra sobre un posible hueco 20.
En esta variante ampliada siempre uno de los sensores de movimiento 19, 21 dirigidos hacia el carril 15 proporciona una señal de medición de movimiento fiable. A este respecto, las dos señales de medición de movimiento se combinan en el dispositivo de evaluación 6 con un enlace O para obtener una señal de medición de movimiento resultante. Cuando existen las dos señales de medición de movimiento, una de ellas se procesa adicionalmente como señal resultante. Con una interrupción de una señal de medición de movimiento a consecuencia de un hueco 10 la otra señal
de medición de movimiento será la señal resultante. De este modo siempre se obtiene una señal de medición de movimiento fiable con respecto al carril 15, que se compara con la señal de medición de movimiento del primer sensor de movimiento 18.
El uso del tercer sensor de movimiento 19 es útil además para evaluaciones adicionales. Por ejemplo así es posible una detección automática de uniones de carril o corazones de aguja.
Claims (10)
1. Dispositivo de medición de recorrido (4) para una máquina de colocación de vías (1) móvil, con un soporte (8), en el que está dispuesta una rueda de medición (13) que puede rodar sobre un carril (15), y con un dispositivo de evaluación (6) para procesar una señal de medición de recorrido, caracterizado por que está dispuesto un primer sensor de movimiento (18) para detectar un movimiento de la rueda de medición (13) con respecto al soporte (8) y por que está dispuesto un segundo sensor de movimiento (19) para detectar un movimiento del soporte (8) con respecto al carril (15).
2. Dispositivo de medición de recorrido (4) según la reivindicación 1, caracterizado por que la rueda de medición (13) está acoplada a un codificador rotatorio (16).
3. Dispositivo de medición de recorrido (4) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el primer sensor de movimiento (18) está dirigido hacia una superficie de rodadura (14) de la rueda de medición (13).
4. Dispositivo de medición de recorrido (4) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el soporte (8) comprende un brazo pivotante (11), en el que está montada la rueda de medición (13) de manera giratoria.
5. Dispositivo de medición de recorrido (4) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que a una distancia (22) predeterminada con respecto al segundo sensor de movimiento (19) está dispuesto un tercer sensor de movimiento (21) para detectar un movimiento del soporte (8) con respecto al carril (15).
6. Dispositivo de medición de recorrido (4) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el sensor de movimiento (18, 19, 21) respectivo comprende una fuente de luz, un sensor óptico y un procesador digital de señales.
7. Dispositivo de medición de recorrido (4) según la reivindicación 6, caracterizado por que la fuente de luz es un láser.
8. Procedimiento para medir un trayecto recorrido por una máquina de colocación de vías (1) por medio de un dispositivo de medición de recorrido (4) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que en el dispositivo de evaluación (6) de manera continua se compara una señal de medición de movimiento del primer sensor de movimiento (18) con una señal de medición de movimiento del segundo sensor de movimiento (19) y por que, en caso de una desviación de las señales de medición de movimiento (18, 19), se corrige la señal de medición de recorrido registrada por medio de la rueda de medición (13).
9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado por que se resta un valor de medición de recorrido derivado de la señal de medición de movimiento del primer sensor de movimiento (18) de un valor de medición de recorrido derivado de la señal de medición de movimiento del segundo sensor de movimiento (19) y por que se suma el valor de diferencia a un valor de medición de recorrido registrado por medio de la rueda de medición (13).
10. Procedimiento según la reivindicación 8 o 9, caracterizado por que se combina una señal de medición de movimiento de un tercer sensor de movimiento (21) con la señal de medición de movimiento del segundo sensor de movimiento (19) para obtener una señal de medición de movimiento resultante.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ATA283/2019A AT522453B1 (de) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | Wegmesseinrichtung für eine fahrbare Gleisbaumaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2930275T3 true ES2930275T3 (es) | 2022-12-09 |
Family
ID=73149517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES20188634T Active ES2930275T3 (es) | 2019-08-29 | 2020-07-30 | Dispositivo de medición de recorrido para una máquina de colocación de vías móvil |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3786029B1 (es) |
| AT (1) | AT522453B1 (es) |
| ES (1) | ES2930275T3 (es) |
| PL (1) | PL3786029T3 (es) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT316618B (de) | 1969-12-19 | 1974-07-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrbare Maschine zum Ausführen von in Abständen durchzuführenden Gleisarbeiten |
| AT367817B (de) | 1980-10-08 | 1982-08-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrbare gleisbaumaschine mit schienenfahrwerken und schrittweiser arbeitsvorfahrt |
| AT391903B (de) * | 1989-01-26 | 1990-12-27 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrbare gleisbearbeitungsmaschine mit einer einrichtung zur steuerung der arbeits-position ihrer arbeits-aggregate bzw. -werkzeuge |
| DE102016200436A1 (de) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Kalibrierung eines Messsensors einer angetriebenen Achse eines Schienenfahrzeugs |
| DE102016223435A1 (de) * | 2016-11-25 | 2018-05-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Wegstrecken- und Geschwindigkeitsmessung mit Hilfe von Bildaufnahmen |
| CN108572259A (zh) * | 2017-03-09 | 2018-09-25 | 华东交通大学 | 一种新型机车测速装置 |
| US10151582B1 (en) * | 2017-12-20 | 2018-12-11 | Laird Technologies, Inc. | Systems and methods for monitoring locomotive wheel size |
-
2019
- 2019-08-29 AT ATA283/2019A patent/AT522453B1/de active
-
2020
- 2020-07-30 PL PL20188634.8T patent/PL3786029T3/pl unknown
- 2020-07-30 EP EP20188634.8A patent/EP3786029B1/de active Active
- 2020-07-30 ES ES20188634T patent/ES2930275T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT522453A4 (de) | 2020-11-15 |
| EP3786029B1 (de) | 2022-09-07 |
| EP3786029A1 (de) | 2021-03-03 |
| AT522453B1 (de) | 2020-11-15 |
| PL3786029T3 (pl) | 2023-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2774734T3 (es) | Procedimiento y sistema de medición para la detección de un punto fijo junto a una vía | |
| ES3002985T3 (en) | Method and system for determining a target course of a track for position correction | |
| ES2564810T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la determinación de la posición de un vehículo, programa de ordenador y producto de programa de ordenador | |
| ES2835806T3 (es) | Vehículo de medición de vías y procedimiento para el registro de una geometría de vía | |
| US8514387B2 (en) | Arrangement for measuring sections of track for the purpose of maintaining railroad tracks | |
| NO338964B1 (no) | Fremgangsmåte for oppmåling av kjørebaner. | |
| ES2843832T3 (es) | Sistema y método de medición de una vía | |
| ES2266441T3 (es) | Maquina y procedimiento para reconocer la posicion de las traviesas deuna via. | |
| ES2335189T3 (es) | Procedimiento de medicion de una via ferrea. | |
| ES2329886T3 (es) | Procedimiento para la medicion sin contacto de un perfil transversal o respectivamente de la distancia entre railes de una via. | |
| ES2362417T3 (es) | Instalación de ascensor con un sistema de medición para determinar la posición absoluta de la cabina. | |
| ES2657990T3 (es) | Determinación de la posición de un vehículo sobre raíles | |
| ES2945477T3 (es) | Vehículo ferroviario y procedimiento para medir un tramo de vía férrea | |
| ES2881633T3 (es) | Sistema de nivelación de lecho de impresión y método para fabricación aditiva | |
| ES2235061T3 (es) | Instalacion de ascensor con un dispositivo para determinar la posicion de la cabina. | |
| ES2773314T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para determinar como mínimo una propiedad de una vía para un vehículo ferroviario, así como un vehículo ferroviario | |
| ES2766599T3 (es) | Procedimiento, unidad de control de seguridad, y sistema de ascensor para definir una información de posición absoluta de una cabina de ascensor | |
| DK1238245T3 (da) | Måling af en vejbanes profil | |
| EP0401260A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE LOCATION OF A RAIL. | |
| ES2237541T3 (es) | Proceso de guiado y aparato para insertar elementos en el suelo. | |
| CN214173350U (zh) | 一种轨道式巡检机器人的多传感器辅助定位装置 | |
| ES2784473T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para detectar el entorno de vehículo de un vehículo ferroviario y vehículo ferroviario | |
| ES2930275T3 (es) | Dispositivo de medición de recorrido para una máquina de colocación de vías móvil | |
| ES2973363T3 (es) | Sistemas para la determinación de la posición con una cadena portacables | |
| ES2663481T3 (es) | Procedimiento para el bateo por debajo de una vía |