ES2935162T3 - Procedimiento de control de una máquina de recorte, así como una máquina de recorte para esta - Google Patents
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Abstract
El método incluye los pasos de iniciar el proceso de producción, capturar automáticamente al menos un valor de al menos un parámetro de la máquina clipadora y establecer el valor capturado como el valor objetivo para dicho parámetro en el proceso de producción posterior. La presente invención se refiere además a una grapadora en la que se puede ejecutar el método inventivo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento de control de una máquina de recorte, así como una máquina de recorte para esta
La presente invención se refiere a un procedimiento para producir productos con forma de salchicha, tales como las salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una funda de embalaje tubular o en forma de bolsa, y a una máquina de recorte en la cual se puede ejecutar dicho procedimiento. En la práctica, se conoce que, por ejemplo, en la producción de productos con forma de salchicha, tales como las salchichas, el material de relleno es alimentado por una máquina de llenado a través de un tubo de llenado de una máquina de recorte en una funda de embalaje tubular o en forma de bolsa la cual se almacena en el tubo de llenado y la cual se cierra en su extremo frontal mediante un clip de cierre como medio de cierre, es decir, el extremo de la funda de embalaje que apunta en la dirección de alimentación del material de relleno. La funda de embalaje tubular o en forma de bolsa se extrae a partir del tubo de llenado a la vez que se llena por la presión de alimentación. En la región del extremo frontal del tubo de llenado, es decir, el extremo del tubo de llenado que mira hacia la dirección de alimentación, se posiciona un conjunto de freno de funda, con el fin de aplicar una fuerza de fricción a la funda de embalaje tubular o en forma de bolsa a la vez que se extrae del tubo de llenado.
Después de que se haya llenado un volumen predeterminado de material de relleno en dicha funda de embalaje tubular o en forma de bolsa, una disposición de desplazamiento o medios de recogida, respectivamente, con una primera y una segunda unidad de desplazamiento, cada una de las cuales puede estar formada por un par de elementos de desplazamiento movibles de manera reversible, recoge la funda de embalaje tubular o en forma de bolsa llena y le da forma a una porción similar a una trenza. El dispositivo de recorte de la máquina de recorte luego coloca y cierra al menos un clip de cierre en la porción similar a una trenza que forma el extremo posterior del producto con forma de salchicha, es decir, el extremo orientado contra de la dirección de alimentación mediante herramientas de cierre respectivas las cuales se mueven de manera reversible hacia la porción similar a una trenza.
En las máquinas de recorte conocidas, se almacenan programas para cada producto que se va a producir. Estos programas incluyen datos relativos al producto, es decir, su tamaño y/o el volumen de material de relleno que debe rellenarse para un producto y/o el tipo y/o tamaño de la funda de embalaje y/o el tipo de medios de cierre que deben utilizarse, y/o parámetros de funcionamiento, tales como la presión del freno de la funda y/o la frecuencia de los ciclos de recorte y/o la presión de cierre del clip. Se proporcionan disposiciones de sensor para detectar los valores reales de estos parámetros de funcionamiento, y dichos valores se comparan con la información almacenada. En caso de que uno o más de dichos valores reales de los parámetros excedan los valores almacenados, la tasa de producción puede reducirse o la máquina de recorte puede detenerse.
A partir de la solicitud de patente EP 1731 432, se conoce una máquina de recorte en la cual la presión de cierre se mide mediante un dispositivo de sensor respectivo. El resultado de esta medición se compara con una serie de valores de umbral, y, dependiendo del umbral excedido, se finaliza el ciclo de cierre real o se detiene de manera inmediata la máquina de recorte.
La solicitud de patente EP 3006358 divulga un sistema de control de clips para procesar productos alimenticios, que incluye una embutidora/recortadora con un lector, una unidad de control y un paquete de clips para almacenar una pluralidad de clips en este. En el paquete de clips, se dispone una etiqueta la cual incluye información relativa a los clips almacenados. El paquete de clips se monta en la embutidora/recortadora, y la información en la etiqueta es leída por el lector para ser transmitida a la unidad de control de la embutidora/recortadora, para establecer los parámetros de funcionamiento de la embutidora/recortadora para el siguiente procedimiento de producción.
En tales máquinas de recorte conocidas, un operador tiene que seleccionar o establecer diversos parámetros para el producto que se va a producir y los parámetros de funcionamiento para el procedimiento de producción. Sin embargo, el operador no conoce la situación real de desgaste de la máquina de recorte, de modo que los parámetros establecidos no están en línea con el deterioro de la máquina.
Es un objeto de la presente invención optimizar el procedimiento de producción de productos con forma de salchicha, para reducir el riesgo de mercancías defectuosas y daños a la máquina de recorte.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un procedimiento para producir productos con forma de salchicha, tales como las salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una funda de embalaje tubular o en forma de bolsa, en una máquina de recorte que tiene una unidad de control para controlar la máquina de recorte, el procedimiento comprende las etapas de alimentar el material de relleno en una dirección de alimentación en la funda de embalaje tubular o en forma de bolsa almacenada en un tubo de llenado y cerrada en el extremo frontal por un medio de cierre, tal como un clip de cierre, recoger la funda de embalaje tubular o en forma de bolsa llena mediante medios de recogida dispuestos después del tubo de llenado, para formar una porción similar a una trenza, y colocar y cerrar al menos un medio de cierre en la porción similar a una trenza para cerrar la funda de embalaje tubular o en
forma de bolsa llena. El procedimiento inventivo incluye además las etapas de iniciar el procedimiento de producción, después del inicio de la máquina (CM) de recorte, capturar automáticamente al menos un valor de al menos un parámetro de la máquina de recorte, proporcionar el valor capturado con un valor de compensación y utilizar el valor capturado para monitorizar dicho parámetro en el procedimiento de producción posterior.
Mediante la captura de al menos un valor real de al menos un parámetro de la máquina de recorte, se ha encontrado automáticamente un valor para dicho parámetro, de acuerdo con el cual se puede ejecutar el procedimiento de producción posterior. El valor capturado se proporciona con un valor de compensación y se utiliza para monitorizar el procedimiento posterior dentro del intervalo del valor de compensación. Hay que señalar que, en principio, el valor de compensación comprende un único valor. Sin embargo, es preferente que el valor de compensación incluya un valor de compensación superior y un valor de compensación inferior. En consecuencia, un operador no necesita introducir el valor para este parámetro, por lo que se puede evitar un ajuste erróneo de la máquina de recorte por parte del operador. En el caso de que el valor del parámetro respectivo exceda o caiga por debajo del valor capturado de tal manera que salga del intervalo del valor capturado formado por el valor de compensación, la máquina de recorte puede detenerse, o el procedimiento de producción puede manipularse de cualquier otra manera adecuada. Además, puede emitirse una señal para informar al operador. Además, los diferentes lotes del material utilizado en la producción, tales como la funda de embalaje y/o los medios de cierre, tales como los clips de cierre, pueden incluir variaciones. Además, el parámetro respectivo puede variar debido al desgaste o a las condiciones actuales de mantenimiento. Mediante el procedimiento inventivo, tales variaciones pueden ser consideradas en el procedimiento de producción.
El tamaño del valor de compensación que define el intervalo dentro del cual puede variar el valor del parámetro monitoreado, debe seleccionarse de tal manera que, por un lado, la máquina de recorte pueda funcionar continuamente para producir productos con forma de salchicha, sin detenerse cada vez que ocurra una pequeña variación en el parámetro monitoreado la cual es causada, por ejemplo, por pequeñas variaciones en las propiedades del material. Por otra parte, el intervalo del valor debe seleccionarse de tal manera que los errores importantes, por ejemplo, los cuales podrían resultar en daños en la máquina de recorte y/o en los productos con forma de salchicha, se detecten de manera segura y pueda iniciarse una acción respectiva de la máquina de recorte o del operador.
El intervalo de valor proporcionado por el valor de compensación puede seleccionarse de acuerdo con las experiencias respectivas para tales valores. Normalmente, un valor de compensación de aproximadamente el 10 % del valor del parámetro monitoreado sería suficiente. Sin embargo, también son posibles valores de compensación más elevados, por ejemplo, de hasta el 30 %, los cuales pueden ser necesarios en casos específicos y/o dependiendo del parámetro cuyo valor deba capturarse.
La altura del valor de compensación puede seleccionarse dependiendo del tipo de máquina de recorte y/o del tipo de clips de cierre.
El valor de compensación también puede ser seleccionado como un porcentaje fijo del valor capturado del parámetro que va a ser monitoreado, o puede ser proporcionado como un valor fijo.
En una realización preferente del procedimiento inventivo, el al menos un valor de dicho al menos un parámetro puede capturarse en cada inicio de la máquina de recorte. De este modo, se pueden considerar las características específicas de la funda de embalaje y/o los medios de cierre utilizados en el procedimiento de producción y/o el desgaste de la máquina de recorte y/o el tipo de producto (diámetro y/o longitud, material de relleno, fijación de la etiqueta, etc.) que se va a producir. Además, el valor del parámetro respectivo también se captura después de un reinicio de la máquina de recorte, por ejemplo, después de que la máquina de recorte se haya detenido para rellenar el material de la funda y/o los clips de cierre, o después de una interrupción accidental del procedimiento de producción.
De manera adicional, o alternativamente, el al menos un valor del al menos un parámetro puede ser capturado durante un número predefinido del ciclo de recorte después del inicio de la máquina de recorte. De acuerdo con este número de valores capturados, se puede formar un valor promedio y proporcionar con el valor de compensación y utilizar para monitorizar el parámetro de la máquina de recorte.
De manera alternativa, o adicionalmente, el al menos un valor de dicho al menos un parámetro puede ser capturado durante al menos un periodo seleccionado de al menos un ciclo de recorte de la máquina de recorte. De este modo, se puede capturar el valor específico del parámetro respectivo en puntos temporales específicos de un ciclo de recorte, por ejemplo, en ese momento en el cual se cierra el clip de cierre, y en el cual el parámetro puede alcanzar un valor máximo. De manera alternativa, el valor de dicho parámetro también puede capturarse durante un ciclo de recorte completo.
Además, capturando el al menos un valor del parámetro respectivo de la máquina de recorte en cada inicio de producción, pueden detectarse alteraciones de propiedades específicas de la máquina de recorte, las cuales, por ejemplo, pueden producirse por desgaste.
Además, puede ser ventajoso capturar el al menos un valor del al menos un parámetro en un punto de tiempo predefinido de un ciclo de recorte. El punto de tiempo específico puede correlacionarse con una posición específica o ángulo de rotación de uno o más elementos de la máquina. Esto permite capturar un valor específico en dicho punto de tiempo específico, tal como un valor máximo o mínimo de dicho parámetro. Dicho valor específico puede ser un indicio de la calidad del producto o una propiedad de la máquina de recorte, tal como el desgaste de elementos específicos. Hay que señalar que los puntos de tiempo específicos en los cuales dicho parámetro alcanza un valor máximo o mínimo dependen del tipo de máquina de recorte y/o del tipo de productos que se vayan a producir. Por lo tanto, seleccionar un periodo de un ciclo de recorte o un ciclo de recorte completo para capturar el valor del parámetro respectivo proporciona un procedimiento más general aplicable a una amplia variedad de máquinas de recorte.
En una realización ventajosa adicional, el procedimiento comprende además la etapa de proporcionar la máquina de recorte con una unidad de accionamiento que tiene un controlador, en la que el al menos un parámetro capturado es un parámetro de dicha unidad de accionamiento. La unidad de accionamiento de una máquina de recorte puede ser una unidad central la cual influya en todo el procedimiento de producción. Por lo tanto, el al menos un valor del al menos un parámetro de la unidad de accionamiento también puede ser descriptivo del procedimiento de producción y/o de la calidad del producto.
En el caso de que se capture al menos un valor del al menos un parámetro de la unidad de accionamiento de la máquina de recorte, el al menos un parámetro puede ser al menos uno de un par o corriente capturado por el controlador de la unidad de accionamiento.
A modo de ejemplo, la unidad de accionamiento puede incluir un motor paso a paso que tiene un controlador. En este caso, el parámetro, tal como el par o corriente, puede derivarse a partir del controlador.
Naturalmente, al menos un valor de cualquier otro parámetro el cual sea representativo para el procedimiento de producción o al menos de una etapa de producción, puede ser capturado para ser establecido como el valor objetivo para el procedimiento posterior, tal como, por ejemplo, la longitud o la velocidad de la funda de embalaje tubular o en forma de bolsa a la vez que se extrae del tubo de llenado.
No es necesario almacenar los valores capturados, ya que el al menos un valor del respectivo al menos un parámetro se actualiza al menos mediante el inicio de la máquina de recorte o después de los intervalos regulares predeterminados.
Sin embargo, el al menos un valor del al menos un parámetro capturado durante un procedimiento de producción puede almacenarse en un dispositivo de almacenamiento, por ejemplo, para una evaluación estadística, o para una prueba de calidad. Los valores almacenados pueden utilizarse, por ejemplo, para evaluar las condiciones de mantenimiento de la máquina de recorte, y/o para proporcionar un aviso para un posible mantenimiento preventivo. El dispositivo de almacenamiento puede ser un dispositivo independiente o formar parte de la unidad de control de la máquina de recorte.
En principio, capturar el valor de un parámetro puede ser suficiente. Sin embargo, en una realización preferente adicional, se captura al menos un valor de más de un parámetro. Uno o más parámetros adicionales pueden proporcionar un aumento en la fiabilidad del procedimiento de producción.
Además, de acuerdo con la presente invención, el procedimiento inventivo comprende además la etapa de conmutar la máquina de recorte entre un modo de funcionamiento de acuerdo con al menos un valor capturado de dicho al menos un parámetro y un modo de funcionamiento de acuerdo con los datos almacenados en la unidad de control. La posibilidad de seleccionar uno de los modos de funcionamiento aumenta la flexibilidad del procedimiento de producción con respecto a los tipos de productos que se van a producir.
De manera alternativa a la selección de un modo de funcionamiento de acuerdo con el al menos un valor capturado de dicho al menos un parámetro y un modo de funcionamiento de acuerdo con los datos almacenados en la unidad de control, también es posible seleccionar uno o más parámetros distintos del actualmente seleccionado, con el fin de aumentar la fiabilidad del procedimiento de producción.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona además una máquina de recorte para producir productos con forma de salchicha, tales como las salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una funda de embalaje tubular o en forma de bolsa, la máquina de recorte comprende un tubo de llenado para alimentar el material de relleno en la funda de embalaje tubular o en forma de bolsa almacenada en el tubo de llenado y cerrada en el extremo frontal por un medio de cierre, tal como un clip de cierre, un conjunto de freno de funda dispuesto en el tubo de llenado, para aplicar una fuerza de frenado a la funda de embalaje tubular o en forma de bolsa a la vez que se extrae del tubo de llenado, medios de recogida para recoger la funda de embalaje tubular o en forma de bolsa llena y para formar una porción similar a una trenza en esta y un dispositivo de recorte para colocar y cerrar al menos un medio de cierre en
la porción similar a una trenza. La máquina de recorte inventiva comprende además una unidad de control para controlar la máquina de recorte, la unidad de control está adaptada para capturar al menos un valor de al menos un parámetro de la máquina de recorte, después del inicio de la máquina (CM) de recorte, para proporcionar dicho valor con un valor de compensación, y para utilizar el valor capturado para monitorizar dicho parámetro durante el procedimiento de producción posterior.
En una realización preferente, la máquina de recorte está adaptada para conmutar entre un modo de funcionamiento de acuerdo con el al menos un valor capturado de dicho al menos un parámetro y un modo de funcionamiento de acuerdo con los datos almacenados en la unidad de control.
Además, es ventajoso que la máquina de recorte inventiva comprenda un dispositivo de almacenamiento para almacenar el al menos un valor del al menos un parámetro capturado durante un procedimiento de producción. Los valores almacenados pueden utilizarse, por ejemplo, para la evaluación estadística, o para la prueba de calidad, o para evaluar las condiciones de mantenimiento de la máquina de recorte, y/o para proporcionar un aviso para un posible mantenimiento preventivo.
La máquina de recorte de acuerdo con la presente invención proporciona de este modo todas las ventajas que se explican en conjunción con el procedimiento inventivo.
Otras ventajas y realizaciones preferentes de la presente invención se describirán a continuación junto con los dibujos que se enumeran a continuación. Las expresiones “ izquierda”, “derecha”, “debajo” y “arriba” utilizadas en la siguiente descripción, se refieren a los dibujos en una alineación tal que los números de referencia y la notación de las Figuras utilizadas pueden leerse en orientación normal.
La Figura 1: es una vista esquemática que muestra el diseño principal de una máquina de recorte;
La Figura 2: es un diagrama de flujo de una primera realización del procedimiento para producir productos con forma de salchicha, de acuerdo con la presente invención; y
La Figura 3: es un diagrama de flujo de una segunda realización del procedimiento para producir productos con forma de salchicha, de acuerdo con la presente invención.
En la Figura 1 se muestra de manera esquemática, una máquina CM de recorte para producir productos (S) con forma de salchicha, tales como las salchichas, las cuales contienen un material de relleno fluido en una funda (M) de embalaje tubular o en forma de bolsa. La máquina CM de recorte comprende un tubo 10 de llenado que tiene un eje A central que se extiende de manera longitudinal y horizontalmente, con una abertura de descarga para descargar el material de relleno en su extremo 12 izquierdo y una abertura de alimentación para alimentar el material de relleno en una dirección F de alimentación a la abertura de descarga del tubo 10 de llenado, por ejemplo, mediante una bomba de alimentación (no se muestra), en su extremo 14 derecho. Además, un conjunto 16 de freno de funda está dispuesto sobre y de manera coaxial con el tubo 10 de llenado en la región del extremo 12 izquierdo del tubo 10 de llenado. El tubo 10 de llenado está hecho de un material adecuado, tal como el acero inoxidable.
En el tubo 10 de llenado se almacena un suministro de funda M de embalaje tubular hecho de un material de lámina fina de una manera plegado, tal como una concertina. Durante el procedimiento de producción de los productos S con forma de salchicha, se extrae la funda M tubular a partir del suministro de la funda M de embalaje tubular, en particular mediante la presión de alimentación para el llenado del material de relleno en la funda M de embalaje tubular, en el que el conjunto 16 de freno de funda proporciona una fuerza de frenado para permitir una extracción controlada de la funda M de embalaje tubular durante el procedimiento de llenado.
La máquina CM de recorte comprende además un dispositivo 20 de recorte para cerrar una funda M de embalaje tubular llena mediante la aplicación de medios de cierre, tales como clips de cierre o clips C de cierre, a una porción similar a una trenza P, y medios 30 de recogida para recoger la funda M de embalaje tubular llena y para formar dicha porción similar a una trenza P en esta. Todos estos componentes están dispuestos después del tubo 10 de llenado.
Como se puede deducir a partir de la Figura 1, el dispositivo 20 de recorte está posicionado inmediatamente después del extremo 12 izquierdo del tubo 10 de llenado, y alineado de manera coaxial con el tubo 10 de llenado. El dispositivo 20 de recorte comprende una primera y una segunda herramienta 22, 24 de recorte formadas por un punzón 22 y una matriz 24. Hay que señalar que el punzón 22 y la matriz 24 pueden aplicar y cerrar un único clip C de cierre para cerrar la funda M de embalaje tubular recién llenada, o pueden aplicar y cerrar dos clips C de cierre al mismo tiempo, un primer clip C de cierre para cerrar el extremo posterior de la funda M de embalaje tubular recién llenada para formar un producto S con forma de salchicha, y un segundo clip C de cierre para cerrar el extremo frontal de la funda M de embalaje tubular que se va a llenar posteriormente.
Los medios 30 de recogida incluyen una primera unidad 32 de desplazamiento y una segunda unidad 34 de desplazamiento, en los que la primera unidad 32 de desplazamiento está posicionada después de la segunda unidad 34 de desplazamiento. Las herramientas 22, 24 de recorte primera y segunda del dispositivo 20 de recorte se posicionan entre las unidades 32, 34 de desplazamiento primera y segunda, al menos para aplicar y cerrar uno o dos clips C de cierre a la porción similar a una trenza P. La primera unidad 32 de desplazamiento puede moverse de manera reversible paralelo a la dirección F de alimentación del material de relleno.
Para descargar un producto S con forma de salchicha recién producido a partir de la máquina CM de recorte, en una dirección T de transporte que es sustancialmente la misma que la dirección F de alimentación, se dispone un dispositivo de descarga después del dispositivo 20 de recorte, el cual puede ser una cinta 40 transportadora que comprende una cinta transportadora y rodillos de guía. En un caso sencillo, el dispositivo 20 de descarga puede ser un conducto.
La máquina CM de recorte comprende además una unidad CU de control para controlar la máquina CM de recorte, y una unidad de accionamiento (no se muestra) para accionar los componentes de la máquina CM de recorte, tales como por ejemplo la primera y segunda herramienta 22, 24 de recorte del dispositivo 20 de recorte y la primera así como la segunda unidad 32, 34 de desplazamiento de los medios 30 de recogida y otros componentes o conjuntos de la máquina CM de recorte que requieren un accionamiento. La unidad de accionamiento está acoplada a y controlada por la unidad CU de control. La unidad CU de control puede incluir además un dispositivo SD de almacenamiento, para almacenar datos relativos al procedimiento de producción y al producto S con forma de salchicha, al menos durante el procedimiento de producción. Estos datos pueden utilizarse, por ejemplo, para probar las condiciones de producción y la calidad del producto S con forma de salchicha.
Como ya se ha mencionado, la unidad de accionamiento acciona uno o más componentes de la máquina CM de recorte, tales como el dispositivo 20 de recorte o los medios 30 de recogida. Además, es posible que el conjunto 16 de freno de funda sea controlado por la unidad CU de control, por ejemplo, para ajustar la fuerza de frenado que actúa sobre la funda M de embalaje tubular, o mover de manera reversible el conjunto 16 de freno de funda a lo largo del tubo 10 de llenado.
La máquina CM de recorte también puede ser del tipo proporcionado con un disco de leva central que es accionado por una única unidad de accionamiento, tal como un motor eléctrico. El disco de leva central acciona a su vez todos los demás componentes de la máquina de recorte, tales como la primera y segunda herramienta 22, 24 de recorte del dispositivo 20 de recorte, la primera y segunda unidades 32, 34 de desplazamiento y un alimentador de clips.
Naturalmente, también otros componentes o dispositivos periféricos, tales como el dispositivo 40 de descarga o una bomba para alimentar el material de relleno a través del tubo 10 de llenado, pueden ser controlados por la unidad CU de control.
La Figura 2 es un diagrama de flujo de una primera realización del procedimiento para producir productos S con forma de salchicha, de acuerdo con la presente invención.
Como se puede observar a partir de este diagrama de flujo, una vez seleccionado el producto que se va a producir, por ejemplo por el operador, se inicia la máquina CM de recorte y se ejecuta al menos un ciclo de recorte (= inicio del ciclo de recorte), es decir se produce al menos un producto S con forma de salchicha llenando la funda M de embalaje ya cerrada en su primer extremo por un primer clip C de cierre a través del dispositivo 20 de recorte, formando una porción P similar a una trenza mediante los medios 30 de recogida, proporcionando al menos un segundo clip S de cierre en la porción P similar a una trenza mediante el dispositivo 20 de recorte para cerrar el segundo extremo de la funda M de embalaje y, finalmente, cortando la funda M de embalaje del producto S con forma de salchicha recién producido a partir del material M de embalaje restante en el tubo 10 de llenado. Durante este inicio o ciclo de recorte inicial, se captura o adquiere, respectivamente, al menos un valor de al menos un parámetro de la máquina CM de recorte.
El parámetro, cuyo valor debe ser capturado, puede ser un parámetro predefinido alojado en la unidad CU de control, o puede ser elegido por el operador de acuerdo con una lista de parámetros de funcionamiento de la máquina CM de recorte presentada por la unidad CU de control en una pantalla, preferentemente dependiendo del producto que se va a producir. El parámetro puede seleccionarse de acuerdo con uno o varios factores diferentes que tienen influencia en el procedimiento de producción, tal como el tipo y/o el tamaño del producto S con forma de salchicha y/o la velocidad de producción y/o el tipo de funda M de embalaje y/o otros factores, tales como el etiquetado proporcionado a un producto S con forma de salchicha. Preferentemente, el parámetro es el par o el consumo de corriente de la unidad de accionamiento.
Hay que señalar que también es posible producir más productos S con forma de salchicha para adquirir más valores del al menos un parámetro durante el ciclo de recorte de inicio como se explica a continuación en conjunción con la segunda realización de la presente invención.
Este al menos un parámetro es al menos un parámetro de funcionamiento de la máquina CM de recorte y puede, por ejemplo, ser un par o fuerza aplicada por la unidad de accionamiento a al menos un componente accionado de la máquina CM de recorte, tal como el dispositivo 20 de recorte y/o los medios 30 de recogida, o un par o fuerza correspondiente a una fuerza aplicada por estos componentes de la máquina CM de recorte a los clips C de cierre a la vez que se cierran y/o al material M de funda tubular a la vez que se recoge o a la vez que se forma la porción similar a una trenza y/o la fuerza de frenado proporcionada por el conjunto 16 de freno de funda y/o cualquier otro parámetro adecuado utilizado para controlar la máquina CM de recorte durante el procedimiento de producción.
Preferentemente, se ejecuta un número de ciclos de recorte durante los cuales se captura el valor del parámetro seleccionado, y se forma un valor promedio del parámetro. El número de ciclos de recorte para capturar el valor del parámetro puede seleccionarse, por ejemplo, dependiendo del tipo de máquina CM de recorte o del tipo de producto (S) con forma de salchicha que se vaya a producir. Sin embargo, de cinco a diez ciclos de recorte pueden ser suficientes para capturar de manera segura un valor fiable.
A continuación, suponiendo que este ciclo o número de ciclos de recorte de inicio se ha ejecutado sin problemas, se proporciona el valor capturado o adquirido con un valor de compensación que forma un intervalo dentro del cual puede variar el valor del parámetro, y se continúa con el procedimiento de producción. En caso de que se exceda el intervalo del valor proporcionado por el valor de compensación, o de que el valor real del parámetro caiga por debajo del intervalo del valor, la máquina CM de recorte puede detenerse.
El valor de compensación se proporciona como una compensación superior y una compensación inferior las cuales son los valores máximo y mínimo que el valor del parámetro actual puede alcanzar. El valor de compensación se selecciona de tal manera que la máquina CM de recorte pueda ejecutar un procedimiento de producción continuo. Normalmente, el valor de compensación puede ascender hasta el 10 % del valor del parámetro. Sin embargo, dependiendo del tipo de máquina CM de recorte o del tipo de producto S con forma de salchicha que se vaya a producir, se puede adaptar en consecuencia, la altura del valor de compensación.
La Figura 3 es un diagrama de flujo de una segunda realización del procedimiento para producir productos S con forma de salchicha, de acuerdo con la presente invención.
El procedimiento de acuerdo con la segunda realización está en línea con las etapas del procedimiento de acuerdo con la primera realización, en particular con respecto a las etapas de iniciar la máquina CM de recorte, capturar al menos un valor de al menos un parámetro, proporcionar el valor capturado con un valor de compensación que defina un intervalo dentro del cual pueda variar el valor objetivo, y utilizar el valor capturado para monitorizar este parámetro.
El procedimiento de acuerdo con la segunda realización difiere del procedimiento de la primera realización en que el valor de dicho parámetro no sólo se captura durante un ciclo de recorte, sino durante un número predefinido de ciclos de recorte ejecutados posteriormente, tal como durante los primeros cinco a diez ciclos de recorte.
Después de que se ha obtenido dicho número preferentemente predefinido de valores de dicho parámetro, se forma un valor promedio de estos valores capturados, el valor promedio se proporciona con un valor de compensación, y se utiliza para monitorizar el valor del parámetro. Mediante la formación de un valor promedio a partir de un número predefinido de valores, se pueden equilibrar las pequeñas variaciones de los valores individuales.
El número de ciclos durante los cuales se capturan los valores del parámetro para formar un valor promedio y, por lo tanto, el número de valores que deben adquirirse puede seleccionarse dependiendo del producto que se va a producir y/o la velocidad de producción y/o el tipo de parámetro y/o el tipo de funda M de embalaje y/o otros factores, tales como las etiquetas proporcionadas a un producto S con forma de salchicha y/o cualquier otro parámetro adecuado utilizado para controlar la máquina CM de recorte durante el procedimiento de producción.
Naturalmente, también en el procedimiento de acuerdo con la Figura 3, cuando se excede el valor del parámetro, y en particular, el intervalo del valor proporcionado por el valor de compensación, se puede desencadenar una reacción respectiva, tal como detener la máquina CM de recorte, y/o emitir una señal al operador.
Es posible además capturar el valor de dicho al menos un parámetro durante un ciclo de recorte, y utilizar este valor para monitorizar el parámetro, y repetir este procedimiento en intervalos predefinidos, por ejemplo, capturar el valor del parámetro después de cada décimo o vigésimo ciclo, y utilizar el valor capturado para monitorizar el parámetro durante este intervalo. La longitud de este intervalo puede seleccionarse, por ejemplo, dependiendo del número total de ciclos de recorte del procedimiento de producción y/o del tamaño del suministro de clips o del suministro de funda M de embalaje tubular o en forma de bolsa.
Independientemente de si el valor del parámetro se captura una sola vez o varias veces, o posteriormente o en intervalos predefinidos, el valor del parámetro se captura cada vez que se inicia la máquina CM de recorte. Esto se hace en cada inicio del procedimiento de producción y también después de cada interrupción del procedimiento de producción, por ejemplo, para rellenar los clips C o la funda M de embalaje tubular o en forma de bolsa, o después de un fallo o un mantenimiento.
Por ejemplo, el parámetro puede ser un parámetro de la unidad de accionamiento, tal como el par transferido al componente accionado de la máquina CM de recorte, o la corriente de la unidad de accionamiento. Estos parámetros pueden utilizarse para indicar una propiedad de calidad del producto recién producido.
Un ejemplo para controlar la máquina CM de recorte de acuerdo con el procedimiento inventivo es el siguiente: en el caso de que el componente accionado sea el dispositivo 20 de recorte, y en particular las herramientas 22, 24 de recorte, de acuerdo con el valor del parámetro “par” y/o “corriente” capturado durante el ciclo de recorte, se da una indicación de la fuerza de cierre. En particular, un gran aumento de la supuesta fuerza de cierre puede ser indicativo para un clip C de cierre adicional erróneamente pegado en una de las herramientas 22, 24 de recorte. Una disminución significativa de la supuesta fuerza de cierre puede indicar la ausencia de uno o ambos clips C de cierre y, por lo tanto, indicar, por ejemplo, un suministro de clips vacío o una rotura en la línea de clips C.
En el caso de que el componente de accionamiento sean los medios 30 de recogida, un aumento en el parámetro “par” y/o “fuerza” puede indicar pliegues en la funda M de embalaje los cuales impiden la recogida de la funda M de embalaje tubular o en forma de bolsa llena y/o la formación de la porción similar a una trenza de esta. Por otra parte, una disminución significativa en el parámetro “par” y/o “fuerza” puede ser causado por una rotura de funda, o a la ausencia de la funda M de embalaje, por ejemplo, el suministro de la funda M de embalaje en el tubo 10 de llenado puede estar vacío.
Lo mismo ocurre en el caso en el cual la máquina CM de recorte incluye un disco de leva central que es accionado por una única unidad de accionamiento, tal como un servomotor, y el disco de leva central acciona los componentes de la máquina CM de recorte, tales como el dispositivo 20 de recorte, y en particular las herramientas 22, 24 de recorte, y los medios 30 de recogida. Durante una revolución del disco de leva central, se ejecuta un ciclo de recorte. Los componentes se activan en posiciones o intervalos angulares respectivos del disco de leva central. Esto significa que, en posiciones angulares específicas o durante intervalos angulares respectivos, los medios 30 de recogida ejecutan la recogida de la funda M tubular llena y la operación de extensión para formar la porción P similar a una trenza. Posteriormente, en otra posición o intervalo angular respectivo, las herramientas 22, 24 de cierre ejecutan la operación de cierre con la colocación y el cierre de uno o dos clips C de cierre en la porción P similar a una trenza.
Estas operaciones se ejecutan en un intervalo angular de aproximadamente 90 ° a 270 ° del disco de leva. Particularmente en este intervalo angular, se esperan los valores máximos del parámetro que va a ser monitoreado, tal como el par máximo de la unidad de accionamiento, o el consumo máximo de corriente. En consecuencia, es preferente que el valor del parámetro que debe ser monitoreado se capture en este intervalo angular. De manera alternativa, también es posible capturar el valor del parámetro que va a ser monitoreado durante la revolución completa del disco de leva.
De manera alternativa, uno o varios otros parámetros pueden ser seleccionados para formar una base sobre la cual la máquina CM de recorte puede ser controlada, tal como la longitud o la velocidad de la funda M de embalaje a la vez que se extrae del tubo 10 de llenado, o el volumen y la velocidad del material de relleno alimentado a través del tubo 10 de llenado.
De acuerdo con la presente invención, también es posible que se capturen los valores de más de un parámetro de la máquina CM de recorte. Se puede utilizar la combinación de los valores de los diferentes parámetros para indicar la calidad del producto S con forma de salchicha o del procedimiento de producción. A modo de ejemplo, la presión de cierre puede indicar la estanqueidad del (de los) clip(s) C cerrado(s), y la fuerza aplicada por los medios 30 de recogida indica el grado de llenado o la flojedad del producto S con forma de salchicha.
El valor del parámetro seleccionado puede capturarse en diferentes puntos de tiempo específicos durante un ciclo de recorte, lo cual resulta en valores diferentes respectivos de dicho parámetro. El punto de tiempo específico puede correlacionarse con una posición o ángulo de rotación específicos de los elementos de la máquina, tal como el disco de leva central o una rueda de engranaje central, que representan diferentes estados de carga del componente de la máquina respectivo, o un estado de producción específico del producto S con forma de salchicha.
Esto permite capturar un valor específico en dicho punto de tiempo específico, tal como un valor máximo o mínimo de dicho parámetro, por ejemplo, una fuerza o par máximo o mínimo, y en un punto de tiempo seleccionado durante el llenado de la funda M de embalaje, el procedimiento de recogida o el cierre de uno o varios clips C de cierre.
Dicho valor específico puede ser un indicio de la calidad del producto o una propiedad de la máquina CM de recorte, tal como el desgaste de elementos específicos.
Con el fin de iniciar de manera segura el procedimiento de producción, el operador selecciona el producto (S) con forma de salchicha que se va a producir y se inicia la máquina CM de recorte en un modo automático.
Durante el primer ciclo de recorte, o un número predefinido de ciclos de recorte, se captura o adquiere el valor del parámetro seleccionado, se proporciona el valor capturado, o un valor promedio formado a partir de varios valores capturados, con un valor de compensación y se utiliza para monitorizar el procedimiento posterior, y el procedimiento de producción continúa de acuerdo con el valor o valores capturados y el intervalo proporcionado por el valor de compensación.
En consecuencia, el procedimiento de producción puede ejecutarse de acuerdo con un valor capturado de manera automática el cual reconoce las condiciones reales de la máquina CM de recorte, tales como las condiciones de mantenimiento, las condiciones de desgaste, el tipo de máquina o su tamaño, en particular en caso de adquirir los valores de varios parámetros diferentes de la máquina CM de recorte. Todos estos factores se tienen en cuenta de manera automática mediante la captura automática del valor del parámetro que debe ser monitoreado, y la monitorización posterior de dicho parámetro dentro del intervalo del valor de compensación. Por lo tanto, no es necesario que un operador identifique las condiciones específicas de la máquina CM de recorte, y ajuste manualmente la máquina CM de recorte. De este modo, el procedimiento de producción es más fiable, y se pueden omitir los errores de ajuste.
Dependiendo del tipo de parámetro que va a ser monitoreado de la manera inventiva, exceder o caer por debajo del valor de compensación es una indicación de un posible problema, tal como una explosión de la funda, un suministro de funda vacía, una rotura en la línea de clips o más de un clip en las herramientas 22, 24 de recorte. En respuesta a esto, la unidad CU de control puede actuar sobre la máquina CM de recorte, por ejemplo, apagando la máquina CM de recorte o deteniendo el flujo de material de relleno. Además, puede emitirse una señal respectiva para informar a un operador. La señal también puede incluir una indicación del tipo de fallo, para permitir una rápida eliminación del fallo, para reiniciar rápidamente el procedimiento de producción.
La máquina CM de recorte está proporcionada además con un interruptor para desactivar el procedimiento inventivo de control de la máquina CM de recorte capturando el valor de al menos un parámetro y monitoreando dicho parámetro en base al valor capturado. La desactivación del procedimiento inventivo mediante la conmutación de la máquina CM de recorte a un modo “normal” permite producir productos S con forma de salchicha de manera convencional, y en particular permite que el parámetro seleccionado varíe durante el procedimiento de producción sin provocar la detención del procedimiento de producción. Por ejemplo, es posible producir productos con forma de salchicha o salchichas S en la misma máquina CM de recorte como salchichas S individuales en el modo automático inventivo o como una cadena de salchichas S incluyendo dos o más salchichas S interconectadas con un único clip C de cierre entre dos salchichas S subsiguientes en el modo “normal”, en el cual el parámetro, tal como la fuerza de cierre varía durante el procedimiento de producción, como se explica más adelante.
Como ejemplo para la producción de salchichas S individuales, una porción de material de relleno se alimenta a través del tubo 10 de llenado en la funda M de embalaje tubular. A continuación, la funda M de embalaje tubular o en forma de bolsa llena se recoge mediante los medios 30 de recogida y se forma una porción similar a una trenza en esta. En la porción P similar a una trenza, se colocan y cierran dos clips C de cierre, un primer clip C de cierre para cerrar la porción recién llenada de la funda M de embalaje y un segundo clip C de cierre para cerrar el extremo frontal de la funda M de embalaje que se va a llenar posteriormente, y la porción P similar a una trenza se corta entre los dos clips C de cierre para separar la salchicha S recién producida de la funda M de embalaje que se coloca en el tubo 10 de llenado. Esto significa que, en cada ciclo de recorte, deben colocarse y cerrarse dos clips C de cierre, lo cual requiere una cantidad específica y aproximadamente constante de fuerza de cierre. Por otra parte, a la vez que se produce una cadena de salchichas S, entre las salchichas S subsiguientes, solo se puede colocar y cerrar un clip C de cierre, mientras que, al formar el extremo frontal y en el extremo posterior de dicha cadena de salchichas S, se deben colocar y cerrar dos clips C de cierre, de acuerdo con la producción de salchichas S individuales. De este modo, la fuerza de cierre varía necesariamente. En consecuencia, en este caso, el modo automático en el cual el valor del parámetro seleccionado es capturado, proporcionado con un valor de compensación y utilizado para monitorizar dicho parámetro durante el procedimiento de producción posterior tiene que ser desconectado.
Proporcionar dicho interruptor para permitir conmutar entre los diferentes modos de funcionamiento aumenta la flexibilidad de la máquina CM de recorte con respecto a los tipos de productos los cuales pueden ser producidos en dicha máquina CM de recorte.
Con respecto al “ interruptor”, hay que señalar que dicho interruptor no tiene que ser necesariamente un interruptor mecánico. De acuerdo con la presente invención, la conmutación entre los diferentes modos de funcionamiento
también se puede ejecutar introduciendo el programa de procesamiento almacenado en la unidad CU de control de la máquina CM de recorte, por ejemplo, a través de una entrada respectiva en la unidad CU de control, mediante un panel táctil o similar.
Claims (11)
1. Un procedimiento para producir productos (S) con forma de salchicha, tales como salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una funda (M) de embalaje tubular o en forma de bolsa, en una máquina (CM) de recorte que tiene una unidad (CU) de control para controlar la máquina (CM) de recorte, el procedimiento comprende las etapas de:
- alimentar el material de relleno en una dirección (F) de alimentación dentro de la funda (M) de embalaje tubular o en forma de bolsa almacenada en un tubo (10) de llenado y cerrada en el extremo frontal por un medio de cierre, similar a un clip (C) de cierre.
- recoger la funda (M) de embalaje tubular o en forma de bolsa llena mediante medios (30) de recogida dispuestos después del tubo (10) de llenado, para formar una porción (P) similar a una trenza en este; y - colocar y cerrar al menos un medio (C) de cierre en la porción (P) similar a una trenza para cerrar la funda (M) de embalaje tubular o en forma de bolsa llena;
- iniciar el procedimiento de producción;
- después del inicio de la máquina (CM) de recorte, capturar de manera automática al menos un valor de al menos un parámetro de la máquina (CM) de recorte;
- proporcionar el valor capturado con un valor de compensación; y
- utilizar el valor capturado para monitorizar dicho parámetro en el procedimiento de producción posterior.
2. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1,
en el que el al menos un valor de dicho al menos un parámetro se captura en cada inicio de la máquina (CM) de recorte.
3. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2,
en el que el al menos un valor del al menos un parámetro se captura durante un número predefinido de ciclos de recorte después del inicio de la máquina (CM) de recorte.
4. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
en el que el al menos un valor de dicho al menos un parámetro se captura durante al menos un periodo seleccionado de al menos un ciclo de recorte de la máquina (CM) de recorte.
5. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
en el que el al menos un valor del al menos un parámetro se captura en un punto de tiempo predefinido de un ciclo de recorte.
6. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,
que comprende además la etapa de proporcionar la máquina (CM) de recorte con una unidad de accionamiento que tiene un controlador en el que el al menos un parámetro es un parámetro de dicha unidad de accionamiento.
7. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 6,
en el que el al menos un parámetro es al menos uno de un par o corriente capturado por el controlador de la unidad de accionamiento.
8. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,
en el que se captura al menos un valor de más de un parámetro.
9. El procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8,
que comprende además la etapa de conmutar la máquina (CM) de recorte entre un modo de funcionamiento de acuerdo con al menos un valor capturado de dicho al menos un parámetro y un modo de funcionamiento de acuerdo con los datos almacenados en la unidad (CU) de control.
10. Una máquina (CM) de recorte para producir productos (S) con forma de salchicha, tales como las salchichas, que contienen un material de relleno fluido en una funda (M) de embalaje tubular o en forma de bolsa, comprendiendo la máquina (CM) de recorte:
- un tubo (10) de llenado para alimentar el material de relleno en la funda (M) de embalaje tubular o en forma de bolsa almacenada en el tubo (10) de llenado y cerrada en el extremo (12) frontal por un medio de cierre, tal como un clip (C) de cierre;
- un conjunto (16) de freno de funda dispuesto en el tubo (10) de llenado, para aplicar una fuerza de frenado a la funda (M) de embalaje tubular o en forma de bolsa a la vez que se extrae del tubo (10) de llenado;
- medios (30) de recogida para recoger la funda (M) de embalaje tubular o en forma de bolsa llena y para formar una porción (P) similar a una trenza en esta; y
- un dispositivo (20) de cierre para colocar y cerrar al menos un medio (C) de cierre en la porción (P) similar a una trenza;
que comprende además una unidad (CU) de control para controlar la máquina (CM) de recorte, estando la unidad (CU) de control adaptada para capturar al menos un valor de al menos un parámetro de la máquina (CM) de recorte después del inicio de la máquina (CM) de recorte, para proporcionar el valor capturado con un valor de compensación, y para utilizar el valor capturado para monitorizar dicho parámetro durante el procedimiento de producción posterior.
11. La máquina (CM) de recorte de acuerdo con la reivindicación 10,
en la que la máquina (CM) de recorte está adaptada para ser conmutada entre un modo de funcionamiento s de acuerdo con el al menos un valor capturado de dicho al menos un parámetro y un modo de funcionamiento de acuerdo con los datos almacenados en la unidad (CU) de control.
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