ES2935275T3 - Sistema de gestión de inclinación de un elevador de techo - Google Patents

Abstract

Un sistema de gestión de la inclinación de un ascensor de techo incluye unidades de motor primera y segunda, que se pueden acoplar a un sistema de raíles de un centro de atención médica. Cada unidad de motor incluye una correa flexible, que se puede enrollar o desenrollar dentro de la unidad de motor para subir o bajar una barra separadora unida a la misma. Enrollar o desenrollar las correas puede hacer que se suba o baje una eslinga unida a las barras separadoras. El sistema también permite la inclinación de las barras separadoras enrollando o desenrollando una correa de unidad de motor principal. El sistema incluye un sistema de control que mide las longitudes relativas de las dos correas para garantizar que la inclinación relativa entre las barras separadoras no supere un umbral. Una vez que se alcanza un umbral de inclinación para la diferencia de altura, se prohíben más solicitudes de inclinación adicionales por parte del usuario. Por lo tanto, la comodidad y la seguridad del paciente están garantizadas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de gestión de inclinación de un elevador de techo

La presente divulgación reivindica la prioridad de la solicitud de patente provisional de EE. UU. N.° 62/080,843, presentada el 17 de noviembre de 2014.

Campo técnico de la divulgación

La presente divulgación se refiere a un sistema de gestión de la inclinación de un elevador de techo, que gestiona la inclinación de un arnés de paciente.

Antecedentes de la divulgación

Las elevadores de techo para levantar y transportar pacientes se utilizan desde hace más de veinte años. Estos tipos de elevadores de pacientes son cada vez más populares, ya que ocupan poco espacio en un entorno hospitalario o residencial y son más eficientes que los elevadores de piso.

Un elevador de techo se puede describir como una unidad motora capaz de moverse a lo largo de uno o más carriles dispuestos como un sistema de carriles fijados al techo. Un elemento flexible, tal como una correa, se extiende desde la unidad motora y se une a una barra de carga. Una eslinga o arnés de paciente está conectado a la barra de carga. Un mecanismo motorizado eléctricamente en la unidad motora permite al usuario extender o acortar la correa para subir o bajar la barra de carga y, con esto, subir o bajar la eslinga y cualquier paciente transportado en la eslinga. La combinación del sistema de carriles, la unidad del motor, la barra de carga y la eslinga se denomina a menudo sistema de elevador de techo.

Se dice que algunos sistemas de elevación de techo son fijos (la unidad motora está dedicada a una habitación) mientras que otros son portátiles (la unidad motora puede moverse de una habitación a otra).

En las últimas décadas, el tamaño (peso y morfología) de los pacientes ha aumentado, lo que ha llevado a los fabricantes de sistemas de elevación de techo a desarrollar soluciones que aborden mejor los desafíos de manejo que plantean los pacientes más grandes. La respuesta inicial de los fabricantes fue aumentar la capacidad de elevación de sus productos existentes. Desde entonces, se desarrollaron técnicas de manejo de pacientes, se establecieron estándares de la industria y se entendieron mejor las necesidades de los usuarios (pacientes y cuidadores). Parece que había espacio para dispositivos que pudieran hacer algo más que tener una mayor capacidad de elevación y poder transferir a un paciente en una posición sentada fija. De hecho, los usuarios necesitaban un producto con mayor versatilidad.

Los documentos WO2010057492, US5784730 A y EP2727571 divulgan sistemas de elevación de techo de pacientes de la técnica anterior.

Un diseño adoptado por los fabricantes para el manejo de pacientes de gran tamaño (con un Índice de Masa Corporal superior a 40 o de peso superior a 160 kg, por ejemplo) tiene dos unidades motoras con dos barras de carga que funcionan juntas. En una configuración, una de las unidades motoras y su barra de carga asociada sostiene/levanta la sección de hombros del paciente, mientras que la otra unidad motora y la barra de carga sostienen/levanta la sección de piernas del paciente. Un beneficio clave de esta solución es la capacidad de proporcionar una función de inclinación para sentar o reclinar al paciente durante el traslado, creando una diferencia de altura entre las barras de carga. Llevar la barra de carga de la sección de piernas por encima de la barra de carga de la sección de hombros conduce a una posición reclinada del paciente, mientras que colocar la barra de carga de la sección de piernas debajo de la barra de carga de la sección de hombros conduce a una posición sentada del paciente.

La función de inclinación aumenta la comodidad del paciente y reduce el esfuerzo del cuidador necesario para trasladar a un paciente. Aunque esta funcionalidad puede mejorar significativamente la comodidad del paciente, puede llevar, especialmente a pacientes muy grandes, a situaciones incómodas o peligrosas.

Compendio de la divulgación

La presente divulgación busca proporcionar un sistema mejorado de gestión de elevadores de techo.

La invención está definida por las reivindicaciones adjuntas. Las características y aspectos de la divulgación en este documento se harán evidentes a partir de la descripción detallada que sigue.

Breve descripción de los dibujos

Las realizaciones de la presente descripción se describen a continuación, solo a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

Las Figuras 1 y 2 muestran un ejemplo de un sistema de elevador de techo, barra de carga y eslinga de la técnica anterior;

La Figura 3 muestra un ejemplo de un sistema de elevador de techo de doble motor de esta divulgación;

Las Figuras 4 y 5 muestran ejemplos de posiciones extremas de un sistema de elevador de techo de doble motor;

La Figura 6 es un diagrama de flujo que representa la funcionalidad de una realización de un sistema de elevador de techo de doble motor;

La Figura 7 muestra una realización de un sistema de techo de doble motor que incorpora la funcionalidad representada en la Figura 6; y

La Figura 8 es un diagrama esquemático que muestra los componentes principales de una realización ilustrativa no limitativa de un sistema de elevador de techo.

Descripción de las realizaciones ilustrativas

Con referencia primero a la Figura 1, ésta muestra un sistema de elevador de techo convencional 10 que incluye un carril 12 que se fija a la estructura del techo de una instalación de atención al paciente, tal como un hospital, residencia de ancianos o similar. El carril 12 incluye un canal 14 que cuelga hacia abajo. El sistema 10 puede incluir un conjunto de transmisión, enrollamiento o enrollado, que tiene, por ejemplo, una unidad motora 16 que incluye una rueda o rodillo (no se muestra) que corre dentro del canal 14 y que cuelga hacia abajo para permitir que la unidad motora 16 se mueva de forma soportada a lo largo del carril 12, como se conoce en la técnica.

La unidad motora 16 está operativamente asociada, acoplada y/o incluye un miembro de soporte de tracción, tal como un elemento flexible o correa 18, que en la práctica está unido a un carrete o tambor motorizado dentro de la unidad motora 16, y que puede ser desenrollado del carrete para alargar la correa 18 y enrollado en el carrete para acortar la correa 18, de nuevo de manera conocida. Un experto en la técnica apreciará que uno o más o cualquier número de elementos de soporte de tracción pueden asociarse operativamente, acoplarse y/o formar parte de una unidad motora para facilitar el soporte del paciente. En una realización, el miembro de soporte de tracción está configurado para enrollarse alrededor del tambor o carrete motorizado de la unidad motora 16 y tiene suficiente resistencia a la tracción para levantar a un paciente. En un ejemplo de realización, el miembro de soporte puede ser rígido en tensión a lo largo de su longitud, pero permitir el movimiento en otras direcciones para sostener dinámicamente a un paciente, incluidos los pacientes bariátricos. Los ejemplos de miembros de soporte pueden incluir correajes, correas, cuerdas, alambres, cuerdas, cables y cadenas. La correa 18 incluye un acoplador en su extremo libre inferior, al que se puede unir un aparato de soporte de eslinga o barra de carga 20, también de forma conocida. El acoplamiento puede ser cualquier mecanismo de sujeción, conector, fijación o sujeción adecuado para la conexión al aparato de soporte de eslinga o la barra de carga 20. En una realización, la barra de carga 20 puede incluir puntos de acoplamiento 22, que están separados entre ellos y específicamente en cualquier extremo de la barra 20. Los puntos de acoplamiento 22 actúan como accesorios para una eslinga 24, como se muestra en la Figura 2. Los puntos de acoplamiento 22 pueden ser cualquier mecanismo de acoplamiento, sujetador, gancho, enganche, sujeción o sujeción adecuado para asegurar una eslinga al aparato de soporte de eslinga o barra de carga 20. La eslinga 24 está provista de una pluralidad de correas 26, 28, que se unen a los puntos de acoplamiento 22 de manera que la eslinga 24 sea sostenida por la barra de carga 20 en una condición abierta para sostener a un paciente cómodamente en la eslinga 24. Estas eslingas son bien conocidas en la técnica.

Mientras que un sistema como el que se muestra en las Figuras 1 y 2 es adecuado para levantar y transportar pacientes de hasta tamaños moderados, un sistema simple de esta naturaleza no puede transportar pacientes más pesados o más grandes. A este respecto, generalmente se utiliza el aparato de la Figura 3. El aparato 30 incluye dos unidades motoras 16 que están unidas a una unidad de soporte 32, está acoplado con el carril 12, como en el ejemplo de la Figura 1. El aparato 30 incluye dos barras de carga 20, cada una unida a una correa respectiva 18 de una unidad motora 16 respectiva. Las unidades motoras 16 están espaciadas entre ellas de manera que una correa 18 y su barra de carga 20 asociada se pueden ubicar alrededor de la parte superior del torso del paciente, mientras que la otra unidad motora y la barra de carga 20 se ubican alrededor de la posición del muslo del paciente. Una eslinga 34 incluye pares de correas 36, 38 que se acoplan con las respectivas barras de carga 20, que permiten sujetar a un paciente dentro de la eslinga 34 en una posición ligeramente reclinada, como se muestra en el ejemplo de la Figura 3.

Las unidades motoras 16 son operables para liberar y retirar longitudes de correa 18 de modo que las barras de carga 20 se puedan subir o bajar según sea necesario. Por ejemplo, las correas 18 se pueden alargar para bajar las barras de carga 20 hacia un paciente recostado en una cama y luego enrollarse en las unidades motoras 16 para levantar las barras de carga 20 y así levantar al paciente mientras se transporta en la eslinga 34. Las unidades motoras 16 son, para este propósito, controladas por un cuidador, tal como una enfermera, y son ventajosamente móviles independientemente unas de otras para que el paciente pueda ser movido a diferentes posiciones mientras está suspendido en la eslinga 34. Por ejemplo, el paciente puede ser sostenido en una posición sustancialmente reclinada como se muestra en la Figura 3, o podría elevarse a una posición sentada, levantando la barra de carga 20 en el extremo del torso del paciente.

Sin embargo, puede surgir un problema, particularmente con pacientes muy grandes o pesados, en el control del aparato 30. En las Figuras 4 y 5 se muestran dos ejemplos. En la Figura 4, la barra de carga del lado del torso del paciente se ha bajado mientras que la se ha levantado la barra de carga 20 en el lado del muslo, alargando o acortando adecuadamente las correas 18 mediante la actuación adecuada de la unidad motora asociada 16. Como se puede ver en la Figura 4, los hombros y la cabeza del paciente están significativamente más bajos que las piernas del paciente, en la configuración que se muestra, lo que puede provocar molestias al paciente. En la Figura 5, por otro lado, el aparato 30 ha sido operado de tal manera que los hombros y la cabeza del paciente están mucho más altos que las piernas del paciente y, por tanto, el paciente se ha deslizado fuera de la eslinga 34, lo que representa un peligro evidente para el bienestar del paciente. Específicamente, una posición en la que el paciente está demasiado reclinado (con las piernas del paciente por encima de los hombros) puede ejercer una presión innecesaria sobre el torso y los órganos respiratorios del paciente, particularmente en pacientes muy grandes donde la presión se aplica por la grasa ubicada en el área del abdomen. Si las piernas del paciente se elevan mucho más que los hombros del paciente, también es posible que la cabeza del paciente se deslice primero fuera de la eslinga. Cuando se coloca a un paciente en una posición sentada demasiado alta, como se muestra en la Figura 5, se puede aplicar una presión significativa de la eslinga a los muslos del paciente, lo que hace que el paciente se sostenga solo en una pequeña superficie de la eslinga, lo que provoca una gran presión de cizalladura sobre la piel. Los pacientes particularmente grandes suelen tener una piel muy sensible debido al estiramiento que soporta la piel.

Las enseñanzas de la presente memoria proporcionan un sistema que es capaz de evitar los problemas identificados anteriormente. El ejemplo de realización no limitativo que se describe a continuación utiliza una pluralidad de unidades motoras, dos unidades motoras en el ejemplo que se muestra, cada una de las cuales tiene una barra de carga asociada, en la que las barras de carga funcionan al menos en parte juntas para controlar la diferencia de altura entre las barras de carga. La realización de ejemplo no limitativa detiene una función de inclinación del aparato cuando se alcanza un límite establecido, independientemente de la orden de entrada adicional que busque aumentar la inclinación del paciente. En el ejemplo de realización no limitativo, el sistema establece una diferencia de altura máxima entre las dos barras de carga en más o menos 350 mm. En una realización práctica, la inclinación se efectúa manteniendo fija una barra de carga (preferiblemente en el lado del hombro o de la cabeza del paciente), mientras se mueve la otra barra de carga hacia arriba o hacia abajo para lograr la inclinación del paciente, con una diferencia de altura de la barra de carga móvil ajustada a un máximo de 350 mm en relación con la barra de carga del hombro. Esta disposición, como se describe a continuación, proporciona un mecanismo controlable y fiable para alterar la configuración de un paciente sostenido en la eslinga de una manera que puede evitar cualquier posibilidad de que el paciente se coloque en una posición demasiado incómoda o potencialmente peligrosa. Se ha encontrado que este ejemplo de diferencia máxima en la altura entre las barras de carga es el más apropiado, aunque un límite de diferencia de altura puede ser de más o menos 25 mm a cada lado de este ejemplo de límite. En otras palabras, se ha encontrado que es adecuado un límite de altura en un intervalo de 325 mm a 375 mm.

Con referencia ahora a la Figura 6, ésta muestra de forma conceptual, en el formato de un diagrama de flujo funcional, cómo funcionan los ejemplos de realizaciones del sistema. En el paso 100, el usuario, típicamente un cuidador, activará una función de inclinación, una vez que el paciente esté sostenido dentro de una eslinga 34. El sistema verifica, en el paso 102, si la diferencia de altura entre las dos barras de carga ha alcanzado o no un límite predeterminado. Cuando el sistema determina que no se ha alcanzado el límite de diferencia de altura, la posición del paciente se puede ajustar, por ejemplo, en una posición más reclinada o más sentada bajo la orden del operador, en el paso 104.

Por otro lado, si en el paso 102 se determina que se ha alcanzado el límite de diferencia de altura, se desactiva la función de inclinación del sistema, permitiendo solo el movimiento en la dirección de oposición, es decir, alejándose del límite de diferencia de altura. Por lo tanto, un paciente no puede reclinarse o sentarse más que en el límite definido, pero puede retroceder en la dirección opuesta. Esta funcionalidad del paso 106 anula cualquier entrada de activación proporcionada por el usuario en el paso 100, bloqueando así el ajuste adicional de los parámetros del sistema de una manera que se considera indeseable de antemano.

Como se explicó anteriormente, la función de inclinación se realiza manteniendo fija una de las barras de carga mientras se mueve la otra. Con referencia ahora a la Figura 7, se muestra una realización del aparato 110.

El aparato 110 está diseñado para estar soportado y moverse a lo largo de un sistema de carriles 112 similar al de la realización de la Figura 1. El conjunto 110 de la Figura 7 incluye una unidad motora principal o maestra 116 y una unidad motora impulsada o esclava 118, que en forma básica son similares a las unidades motoras 16 de los ejemplos de las Figuras 1 a 5. Así, las unidades motoras 116, 118 incluyen correas 120 que se pueden alargar o acortar para bajar o subir una barra 22 unida a los extremos de las correas 120. El aparato 110 incluye una barra de carga 130 para la posición del muslo y una barra de carga 132 para el hombro o la cabeza, conectadas respectivamente a una unidad motora asociada 116, 118. Las barras de carga 130, 132 pueden ser exactamente las mismas, dependiendo su designación únicamente de la unidad motora 116, 118 a la que están acopladas. En este ejemplo, las dos barras de carga 130, 132 están acopladas entre ellas por un elemento de acoplamiento 134 de manera que actúan como un componente unitario, aunque esto no es necesario.

Las barras de carga 130, 132 incluyen puntos de acoplamiento 22, que se pueden conectar a las correas respectivas 36, 38 de una eslinga 34, similar a la disposición que se muestra en la Figura 3. Las unidades motoras 116, 118 están acopladas con un carro 140, que incluye los rodillos o ruedas que se acoplan con los carriles 112, permitiendo que el conjunto 110 se deslice de manera conocida a lo largo del sistema de carriles 112.

El aparato 110 también incluye un controlador o sistema de control, que se puede incorporar dentro de una de las unidades motoras 116, 118, o que se puede alojar igualmente en una unidad separada o carcasa asociada operativamente con el aparato 10 y conectada a las unidades motoras 116, 118 mediante conectores eléctricos adecuados. Los conectores eléctricos adecuados se pueden realizar como cables, un sistema de comunicación inalámbrica o combinaciones de los mismos. El controlador o sistema de control puede incluir, conectarse o asociarse operativamente de otro modo con uno o más sensores para detectar la posición y/o la posición relativa de diversos componentes del aparato 110, incluidos, entre otros, los aparatos de soporte de eslinga 20, los puntos de acoplamiento 22, miembros de soporte de tracción 18 y/o cualquier parte de los mismos. En una realización, el controlador o sistema de control puede asociarse operativamente con sensores primero y segundo configurados para proporcionar una indicación de la altura relativa o las distancias de los aparatos de soporte de eslinga desde las respectivas unidades motoras 116, 118 entre ellas. El controlador puede configurarse para determinar y regular la diferencia relativa en distancia o altura de los dos aparatos de soporte de eslinga entre ellos. En una realización, esta distancia o altura relativa se puede determinar evaluando la longitud de los miembros de soporte de tracción 18. En otra realización, se pueden usar sensores ópticos u otro mecanismo de detección para evaluar la diferencia relativa en altura o distancia de los dos aparatos de soporte de eslinga. . En una realización, los sensores detectan la distancia o altura relativa de uno o más acopladores respectivos 22 o puntos medios de los dos aparatos de soporte de eslinga 20.

En la Figura 8 se muestra un ejemplo de realización del controlador o sistema de control 150 para controlar el conjunto de doble motor 110. El sistema de control 150 incluye dos secciones principales, una asociada con la unidad motora principal o maestra 116 y la otra asociada con el motor accionado o unidad motora esclava 118. La unidad motora principal 116 incluye un motor eléctrico 152 que tiene una salida acoplada con una transmisión 154, a su vez unida a un carrete o tambor 156. La correa 120 está unida y enrollada en el tambor 156 y su extremo está conectado a la barra de carga de piernas 130.

La unidad motora principal 116 también incluye un sensor, tal como un codificador de posicionamiento relativo 160 para detectar o medir la posición relativa del motor eléctrico 152, aunque podría, en otras realizaciones, acoplarse para detectar o medir la rotación del tambor 156. Una unidad de procesador principal 162 está acoplada con el codificador de posicionamiento relativo 160 y con el motor eléctrico 152. Un interruptor de límite de altura 164 está acoplado con la unidad de procesador principal 162 y con la correa 120, para los fines que se describen a continuación.

La estructura de la unidad motora impulsada 118 es similar e incluye un motor eléctrico 172, una unidad de transmisión 174 y un tambor o carrete 176 al que se une y enrolla la correa 120. La correa 120 está, en la práctica, unida a la barra de carga de hombro 132 como se ha descrito anteriormente.

La unidad motora impulsada 118 incluye un codificador de posicionamiento relativo 180 acoplado con el motor eléctrico 172 (o alternativamente con el tambor 176) para obtener una medida de la posición del motor eléctrico 172 (o alternativamente del tambor 176) y, como resultado de, la longitud de la correa 120.

La unidad motora impulsada 118 también incluye una unidad de procesador esclava o impulsada 182, que está conectada al motor eléctrico 172 y a otro sensor, como un codificador de posicionamiento relativo 180. También se proporcionan sensores adicionales, como un interruptor de límite superior 184, que está acoplado con la unidad de procesamiento impulsada 182 y funciona con una característica de la correa 120, descrita con más detalle a continuación.

El sistema de control 150 también incluye un enlace de comunicaciones entre las unidades de procesador principal e impulsada 162, 182, siendo éste un cable de comunicaciones 190, aunque otras realizaciones podrían usar un enlace óptico o inalámbrico, por ejemplo.

Un dispositivo de entrada 200 para la interfaz de usuario, que en esta realización es una unidad de control portátil con cable, está acoplado con la unidad de procesamiento principal 152 y proporciona una variedad de funciones, tales como subir y bajar las barras de carga para subir o bajar la eslinga y, por tanto, el paciente, así como las funciones de inclinación, que en este ejemplo de realización son hacia una posición reclinada y hacia una posición sentada. Los controles de inclinación son operados por un usuario, tal como un cuidador, a través de la unidad de control de la interfaz de usuario y están destinados a permitir que el cuidador elija las posiciones relativas de las barras de carga 130, 132 para determinar el grado de inclinación de un paciente sostenido dentro de la eslinga 34.

El funcionamiento del ejemplo de realización es como sigue. Los codificadores de posicionamiento relativo 160, 180 supervisan el desplazamiento rotacional (con dirección de rotación) en sus respectivos motores eléctricos 152, 172 y, como resultado, el desplazamiento rotacional de sus tambores asociados 156, 176. Esto se logra en esta realización ya que los codificadores 160, 180 están conectados mecánicamente a los respectivos tambores 156, 176 a través de las transmisiones asociadas 154, 174. Se apreciará que en otras realizaciones, los codificadores de posición relativa 160, 180 podrían conectarse directamente a los tambores 156, 176 o ser reemplazados por cualquier otro dispositivo capaz de determinar la longitud extendida de sus correas asociadas 120.

El movimiento de rotación de los tambores 156, 176 resultante del funcionamiento de su motor eléctrico asociado 152, 172 hace que las correas 120 se enrollen o desenrollen en los tambores dependiendo de la dirección de rotación. Este enrollamiento o desenrollamiento de las correas 120 provoca el movimiento vertical de las barras de carga asociadas 130, 132. Las unidades procesadoras 162, 182 pueden traducir la salida de los codificadores rotacionales 160, 180 en movimiento rotacional de los tambores asociados 156, 176.

La unidad de procesamiento esclava o impulsada 182 está programada para retroalimentar a intervalos regulares a la unidad de procesamiento maestra 162, a través del enlace de comunicaciones 190, el valor de su codificador de desplazamiento rotacional 180 o un valor indicativo de este o de la extensión de la correa asociada 120. Es ventajoso que la señal de realimentación se envíe cada 50 milisegundos durante el funcionamiento del aparato.

La unidad procesadora principal 162 comparará en cada intervalo el valor proporcionado por la unidad procesadora impulsada 182 y la posición relativa indicada por su propio codificador 160, o su medida equivalente, y determinará una diferencia entre estos dos valores. Esa diferencia luego se compara con la diferencia máxima establecida dentro del sistema de control y representativa de una diferencia de altura máxima entre las dos barras de carga 130, 132. Si el resultado es igual o mayor que la diferencia máxima permitida (como en una realización de ejemplo, que 350 milímetros o en un intervalo entre aproximadamente 325 mm y 375 mm), la unidad de procesamiento principal 162 inhabilita la activación adicional del motor eléctrico 152 en la misma dirección de inclinación, limitando así el grado o ángulo de inclinación entre las dos barras de carga 130, 132. Como resultado de esto, será ineficaz cualquier accionamiento adicional por parte del cuidador de la unidad de entrada 200 en la dirección de una mayor inclinación. El único cambio de inclinación permitido en este punto es en la dirección inversa, para así reducir la inclinación entre las dos barras de carga 130, 132 y como resultado de la eslinga 34.

En la práctica, un programa o algoritmo en el procesador de la unidad motora principal 162 proporciona esta funcionalidad. El experto apreciará fácilmente los componentes y la funcionalidad de las unidades de procesador 162, 182.

Se apreciará que cuando se ordena subir o bajar la eslinga, las unidades motoras delanteras e impulsadas 116, 118 operarán para enrollar o desenrollar sus respectivas correas 120, aunque continúan supervisándose las posiciones relativas de las dos correas (determinadas por los codificadores de posición relativa). Cuando se desea cambiar la altura relativa entre las dos barras de carga 130, 132, es decir, la inclinación entre ellas y la inclinación del paciente, es la unidad motora principal 116 la que se activa, dejando inactiva la unidad motora impulsada, de tal manera que sólo se opera una sola de las unidades motoras. Se apreciará que otras realizaciones pueden controlar la otra unidad motora, o ambas, para lograr la inclinación, pero esto no se prefiere.

Las correas 120 incluyen una característica fijada en las posiciones apropiadas de las correas 120, que actúa como un elemento sensor para los interruptores de límite de altura 164, 184 y se usa para identificar cuándo la correa asociada 120 se ha enrollado hasta un límite predeterminado. La característica podría ser, por ejemplo, un reflector óptico, un elemento metálico o magnético, o una característica óptica detectable por el interruptor de límite de altura, que será un sensor asociado. En una realización, el sensor está configurado como interruptores de límite de altura 164, 184 que permiten a las unidades procesadoras 162, 182 restablecer a cero el contador de desplazamiento rotacional del tambor y, por lo tanto, poder calibrar las longitudes extendidas de las correas 120 y, como resultado, las posiciones de las barras de carga 130, 132. También se puede proporcionar un sensor de avance útil para detectar casos en los que se levanta una barra de carga cuando no lleva ninguna carga. En una alternativa, el sistema podría medir el amperaje del motor y compararlo con un umbral equivalente a una carga de 12 kilogramos.

Se apreciará que la detección con carga cero puede lograrse también mediante otros sensores acoplados directamente con los motores eléctricos. La provisión de un sensor de carga es útil para comprobar si una eslinga 34 transporta correctamente a un paciente y si la eslinga 34 está correctamente sujeta al aparato de elevación.

Los interruptores de límite de altura 164, 184 se activan en el arranque inicial del aparato y durante el uso, en particular, cuando el producto ha sido almacenado. El usuario opera el dispositivo presionando un control apropiado en la unidad de entrada 200.

La presión sobre las teclas de flecha hacia abajo o flecha hacia arriba de la unidad de entrada 200 provocará un movimiento simultáneo hacia arriba o hacia abajo de ambas barras de carga, como resultado de lo cual no tendrá impacto en los desplazamientos relativos indicados por los dos codificadores de posicionamiento relativo 160, 180 (ignorando, como será apreciado, cualquier compensación en las velocidades de movimiento ascendente y descendente). Esto resultará en una subida o bajada del paciente. Al presionar el botón de sentarse 10.2 en la unidad de control de la unidad de entrada 200, bajará la barra de carga de piernas 130 y, por lo tanto, aumentará el contador de desplazamiento rotacional del codificador de posicionamiento relativo 160. Esto se traducirá en una inclinación gradual del paciente hacia una posición más sentada. Por otro lado, al presionar el botón de colocación 10.1 de la unidad de entrada 200, solo se elevará la barra de carga de piernas 132, lo que reducirá el recuento de desplazamiento rotacional en el codificador de posicionamiento relativo 160. Esto se traducirá en un movimiento de inclinación gradual del paciente hacia una Posición más reclinada. Cuando la diferencia entre las cuentas de los codificadores 160, 180 alcanza la diferencia permitida, se prohíbe el movimiento adicional en la misma dirección y solo se permite el movimiento en la dirección opuesta.

El experto en la materia apreciará que los detectores de posición del motor podrían sustituirse por o complementarse con un sensor dispuesto para medir directamente la longitud operativa de una correa. Este normalmente se acoplaría de forma directa a la correa.

Las unidades motoras 116, 118 pueden ser dispositivos separados con carcasas y componentes separados, unidos eléctricamente para un control coordinado, además de ser controlables individualmente. Sin embargo, no se excluye que las unidades motoras 116, 118 puedan incorporarse en un dispositivo común con una carcasa común. En tales casos, los motores de cada unidad motora siguen siendo controlables independientemente y controlables de manera coordinada. El enlace entre las unidades motoras puede ser un enlace directo o un enlace indirecto, por ejemplo, a través de un controlador.

En ejemplos de realizaciones, al menos una de las correas 120 estará provista de un marcador de identificación, que puede coincidir con un marcador de una eslinga de paciente para garantizar que la eslinga de paciente esté correctamente sujeta al aparato 110. Esto podría, en un ejemplo, ser por un código de colores.

En algunos casos, la eslinga puede tener correas ajustables, lo que permite el ajuste tanto por las correas de la eslinga como, posteriormente, por el aparato 110.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de elevador de techo para pacientes que incluye:

miembros de soporte de tracción primero y segundo (120) asociados operativamente con un conjunto de enrollamiento para ajustar una longitud operativa de los miembros de soporte de tracción extendiendo o retrayendo el miembro de soporte de tracción (120);

aparatos de soporte de eslinga (130, 132) acoplables con cada uno de los miembros de soporte de tracción (120), en los que el aparato de soporte de eslinga incluye un acoplador (22) para asegurar una eslinga (34);

sensores primero y segundo (160, 180) configurados para proporcionar una indicación de la altura relativa de los aparatos de soporte de eslinga (130, 132) entre ellos; y

un controlador configurado para determinar y regular una diferencia relativa de altura de los dos aparatos de soporte de eslinga (130, 132),

en el que el conjunto de enrollamiento comprende una primera unidad motora (116), en el que el primer miembro de soporte de tracción está acoplado con la primera unidad motora (116),

en el que el conjunto de enrollamiento comprende además una segunda unidad motora (118), en el que el segundo miembro de soporte de tracción está acoplado con la segunda unidad motora (118),

en el que los sensores de posición primero y segundo (160, 180) están acoplados con una respectiva de las unidades motoras primera y segunda (116, 118),

caracterizado por que

una de las unidades motoras primera y segunda (116, 118) es una unidad maestra y la otra es una unidad esclava, en el que la unidad controladora de interfaz de usuario (200) incluye una orden de inclinación de entrada que proporciona un cambio en las longitudes operativas de los miembros de soporte de tracción primero y segundo (120) entre ellos, lo que permite un cambio en la inclinación de la eslinga del paciente (34) que sostiene a un paciente, en el que la unidad maestra (116) ajusta la longitud operativa de su miembro de soporte de tracción asociado (120) para producir dicha inclinación, y

en el que la unidad esclava (118) no cambia la longitud operativa de su elemento de soporte de tracción asociado (120) durante una orden de inclinación.

2. Un sistema según la reivindicación 1, en el que los sensores primero y segundo (160, 180) proporcionan una indicación de la altura relativa de los aparatos de soporte de eslinga (130, 132) determinando una diferencia entre las longitudes operativas del soporte de tracción primero y segundo (120) y en el que el controlador determina y regula una diferencia relativa de altura del aparato de soporte de eslinga (130, 132) determinando una diferencia entre las longitudes operativas de los miembros de soporte de tracción primero y segundo (120) y ajustando al menos uno de los miembros de soporte de tracción si la diferencia alcanza o supera una diferencia umbral.

3. Un sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 1-2, en el que al menos uno de los elementos de soporte de tracción primero y segundo (120) es sustancialmente rígido cuando se coloca bajo tensión a lo largo de su longitud y se puede mover en otras direcciones para soportar dinámicamente a un paciente, y/ o

en el que al menos uno de los miembros de soporte de tracción primero y segundo (120) está configurado como correa, cincha, cinturón, soga, alambre, cordón, cable y/o cadena, y/o

comprendiendo el sistema además una unidad de control de interfaz de usuario (200) configurada para ordenar la operación del conjunto de enrollamiento para cambiar las longitudes operativas de los miembros de soporte de tracción primero y segundo (120).

4. Un sistema según la reivindicación 2, en el que el controlador evita cualquier cambio adicional en las longitudes operativas de los elementos de soporte de tracción primero y segundo (120) en respuesta a una orden de inclinación que solicita un aumento en la inclinación cuando se alcanza o supera la diferencia de umbral.

5. Un sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el controlador permite un cambio en las longitudes operativas de los miembros de soporte de tracción (120) en una dirección que reduce la inclinación.

6. Un sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la unidad de control de interfaz de usuario (200) está conectada a la unidad maestra (116), y/o

en el que la unidad maestra (116) está conectada eléctricamente a la unidad esclava (118), y/o

en el que la unidad maestra (116) es una unidad de soporte para las piernas del paciente y la unidad esclava (118) es una unidad de soporte para los hombros o la cabeza del paciente.

7. Un sistema según la reivindicación 1, en el que las unidades motoras primera y segunda (116, 118) incluyen un tambor alrededor del cual se puede enrollar el elemento de soporte de tracción asociado (120), siendo las unidades motoras primera y segunda (116, 118) motores rotativos, estando acoplados los sensores de posición primero y segundo (160, 180) para medir la rotación del motor rotativo asociado.

8. Un sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que un cambio diferencial en las longitudes operativas de los miembros de soporte de tracción primero y segundo (120) permite mover a un paciente de una posición reclinada a una sentada.

9. Un sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 5, en el que un cambio diferencial en las longitudes operativas de los miembros de soporte de tracción primero y segundo (120) se efectúa mediante una sola de las unidades motoras primera y segunda (116, 118).

10. Un sistema según una cualquiera de las reivindicaciones 1-9, que incluye al menos un interruptor de límite (164, 184) asociado con uno de los miembros de soporte de tracción primero y segundo (120), determinando el interruptor de límite (164, 184) una longitud límite del miembro de soporte de tracción asociado (120),

en el que, preferiblemente, el interruptor de límite (164, 184) determina una longitud operativa mínima del miembro de soporte de tracción asociado, y/o

incluyendo el sistema un interruptor de límite (164, 184) asociado con cada uno de los miembros de soporte de tracción primero y segundo (120), en el que, preferiblemente, el controlador está acoplado con el interruptor de límite (164, 184) y es operativo para determinar una posición de calibración del miembro de soporte de tracción asociado, y/o en el que las unidades motoras primera y segunda (116, 118) son dispositivos separados.