ES2935485T3 - Sistema telescópico que comprende en el extremo un equipo accionado por un gato - Google Patents

Sistema telescópico que comprende en el extremo un equipo accionado por un gato Download PDF

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Abstract

La presente invención se refiere a un sistema que comprende un brazo deslizante con capacidad de extensión telescópica, un cilindro de extensión (130) adaptado para asegurar una extensión/retracción del brazo telescópico cuando se ordena, un equipo colocado en el extremo del brazo telescópico, un cilindro hidráulico (150) asociado al equipo, caracterizado porque comprende al menos un par de tubos telescópicos (162, 165) en respectiva conexión estanca cualquiera que sea la posición longitudinal relativa de los tubos, conectados al cilindro embarcado (150) y medios (210) de suministro de fluido para asegurar el control de extensión/retracción del cilindro embarcado (150) y medios (240) que aseguran la evacuación automática del fluido contenido en los tubos telescópicos (162, 165) cuando la extensión del cilindro de el brazo telescópico (130) se controla en retracción y/o extensión. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema telescópico que comprende en el extremo un equipo accionado por un gato
La presente invención se refiere al campo de los gatos hidráulicos.
Más precisamente, la presente invención se refiere al campo de la alimentación de los gatos hidráulicos.
Más precisamente aún, la presente invención se refiere al campo de las máquinas o vehículos, en particular las máquinas móviles, que comprenden un brazo deslizante, es decir, susceptible de expansión telescópica, que lleva en su extremo un equipo accionado por lo menos por un gato hidráulico embarcado.
A título de ejemplo no limitativo, como se ilustra en la figura 1 adjunta, existen este tipo de equipos en forma de un cangilón 10 accionado por un gato asociado y llevado en el extremo de un brazo telescópico 20 de grúa llevada a su vez en un bastidor o vehículo 30.
Evidentemente, es necesario disponer de medios de alimentación hidráulica del gato de accionamiento del equipo llevado en el extremo del brazo telescópico 20.
El problema planteado para esta alimentación proviene del hecho de que las distancias entre el bastidor 30 de la máquina que lleva el brazo deslizante 20 y el extremo del brazo deslizante 20 que lleva el equipo 10 es, por definición, variable según la posición de extensión del brazo deslizante 20.
La solución más habitual para asegurar la alimentación del gato que acciona el equipo 10 está, en la actualidad, constituida por tubos flexibles que se enrollan en unas cadenas de alimentación que se mueven a lo largo del brazo telescópico deslizante 20.
También se ha propuesto, como se describe, por ejemplo, en los documentos EP 2683680 y EP 1270494, proceder a la alimentación del gato hidráulico embarcado que sirve para el accionamiento del equipo previsto en el extremo del brazo telescópico deslizante, por medio del propio gato de extensión del brazo deslizante. El documento EP 2520530 divulga un sistema según el preámbulo de la reivindicación independiente 1.
Normalmente, como se describe en los documentos citados anteriormente, una parte de la alimentación del gato embarcado que acciona el equipo se realiza por medio del vástago hueco de pistón del gato de extensión del brazo deslizante.
Estas últimas propuestas de alimentación por medio del gato de extensión resultan, sin embargo, complejas y plantean en particular unas dificultades para el mantenimiento.
La presente invención tiene como objetivo perfeccionar el estado de la técnica.
Este objetivo se alcanza según la invención, gracias a un sistema que comprende un brazo deslizante que comprende dos elementos susceptibles de extensión telescópica, un gato de extensión adaptado para asegurar bajo pedido la extensión y la retracción del brazo deslizante, un equipo colocado en el extremo del brazo deslizante, un gato hidráulico embarcado asociado al equipo y colocalizado con el equipo en el extremo del brazo deslizante, caracterizado por que comprende por lo menos dos tubos telescópicos dispuestos en paralelo de los dos elementos del brazo deslizante, en unión respectiva estanca, sea cual sea la posición relativa longitudinal de los tubos, y adaptados para seguir los recorridos de extensión y retracción respectivamente del gato de extensión, conectados por un lado al gato embarcado y por otro lado, a unos medios de suministro de fluido, para asegurar el mando en extensión/retracción del gato embarcado, así como unos medios que aseguran la evacuación automática del fluido contenido en los tubos telescópicos de alimentación cuando el gato de extensión del brazo deslizante es mandado en retracción y/o extensión, y unos medios que permiten la alimentación del gato hidráulico embarcado únicamente cuando el gato de extensión está inmóvil.
El experto en la materia comprenderá que el sistema de acuerdo con la presente invención conduce a un sistema simple, fiable y fácil de mantener, en particular debido a que permite un acceso fácil a los tubos de alimentación del gato embarcado.
Según otra característica ventajosa de la invención, el sistema comprende dos pares de tubos telescópicos en unión respectiva estanca, dispuestos en paralelo del gato de extensión y conectados respectivamente a las dos cámaras del gato embarcado a uno y otro lado del pistón para asegurar respectivamente la extensión y la retracción del gato embarcado.
Según otra característica ventajosa de la invención, están previstas unas juntas de estanqueidad de tipo junta tórica entre cada par de tubos de alimentación asociados.
Según otra característica ventajosa de la invención, cada uno de los tubos de alimentación es un tubo rectilíneo.
Según otra característica ventajosa de la invención, los medios que aseguran la evacuación automática del fluido contenido en los tubos telescópicos comprenden un distribuidor con centro abierto.
Otras características, objetivos y ventajas de la invención aparecerán a partir de la lectura de la descripción detallada siguiente, y con respecto a los dibujos adjuntos, dados a título de ejemplos no limitativos y en los que:
- la figura 1 descrita anteriormente representa esquemáticamente una máquina de acuerdo con el estado de la técnica,
- la figura 2 representa una vista lateral de un gato de brazo deslizante de acuerdo con la presente invención equipado con un par de tubos telescópicos de alimentación de acuerdo con la invención,
- la figura 3 representa una segunda vista lateral del mismo gato de brazo deslizante de acuerdo con la invención según una vista ortogonal a la de la figura 2, que muestra dos pares de tubos telescópicos de alimentación,
- las figuras 4 y 5 representan unas vistas parciales en sección longitudinal de los dos extremos del mismo gato de brazo deslizante de acuerdo con la invención según los planos de corte referenciados respectivamente IV-IV y V-V en la figura 3.
- las figuras 6 y 7 representan dos vistas ortogonales entre sí de un brazo de elevación telescópico que comprende un pescante articulado en el extremo que aplica el concepto de brazo deslizante de acuerdo con la invención,
- la figura 8 ilustra esquemáticamente un circuito hidráulico de alimentación de un brazo deslizante de acuerdo con la presente invención, y
- las figuras 9 a 12 ilustran diferentes posiciones de un brazo deslizante de acuerdo con la invención, más precisamente la figura 9 ilustra diferentes posiciones del pescante articulado, la figura 10 representa una vista del brazo en posición retraída, con el pescante vertical, la figura 11 representa una vista del brazo telescópico extendido, con el pescante vertical, y la figura 12 representa una vista del brazo telescópico extendido, con el pescante inclinado.
En las figuras 2 y siguientes, se ha representado un brazo deslizante 100 compuesto por dos elementos principales 110, 120, susceptibles de extensión telescópica.
Por convención, el elemento 110 está situado en el lado de un bastidor de soporte, por ejemplo un vehículo o una máquina, y el elemento 120 es susceptible de desplazarse con respecto a este bastidor de soporte bajo el accionamiento de un gato de extensión 130.
El cilindro y el vástago de pistón del gato de extensión 130 están fijados respectivamente sobre los elementos 110, 120 del brazo deslizante.
De manera conocida, la extensión del gato 130 conduce a la extensión del brazo deslizante 100 y, respectivamente, la retracción del gato 130 conduce a la retracción del brazo deslizante 100.
Como se ha indicado anteriormente, en el marco de la invención, el elemento móvil 120 del brazo deslizante 100 lleva, en su extremo, un equipo 140, por ejemplo un pescante articulado como se ilustra en las figuras 6 a 12, accionado por lo menos por un gato hidráulico embarcado 150.
En el marco de la invención, como se ha indicado anteriormente, está previsto por lo menos un par 160 de tubos telescópicos 162, 165 de diámetros diferentes, encajados uno en el otro y en unión respectiva estanca, sea cual sea la posición relativa longitudinal de los tubos 162, 165. Se entiende por unión estanca que, estando el tubo 165 de pequeño diámetro introducido en el tubo 162 de diámetro grande, existe una estanqueidad hidráulica entre los dos tubos 162 y 165 sea cual sea la posición relativa de los dos tubos 162 y 165.
Más precisamente aún, según la invención, están previstos preferentemente dos pares 160, 170 de tubos telescópicos 162, 165 y 172, 175 que respetan la unión respectiva estanca, sea cual sea la posición relativa longitudinal de los tubos.
Según el modo de realización representado en las figuras adjuntas, los tubos 162, 172 son de gran diámetro, mientras que los tubos 165 y 175 son de diámetro más pequeño y están introducidos, respectivamente, en los tubos 162, 172.
La unión estanca entre los tubos 162, 165 y, respectivamente, 172, 175, puede estar asegurada por cualquier medio apropiado, preferentemente gracias a unas juntas tóricas o equivalentes dispuestas entre la superficie externa de los tubos de pequeño diámetro 165, 175 y la superficie interna de los tubos 162, 172 de gran diámetro. Dichas juntas tóricas están esquematizadas con la referencia 180 en la figura 4.
Evidentemente, estas juntas 180 pueden ser objeto de numerosas variantes de realización según la presión de fluido utilizada.
Puede tratarse de juntas de labios, de juntas en X o de cualquier otra disposición conocida por el experto en la materia y apropiada.
Los dos pares 160, 170 de tubos 162, 165 y 172, 175 están dispuestos paralelamente al eje longitudinal del gato de extensión 130 y por consiguiente, también paralelamente a la dirección de elongación de los elementos 110, 120 del brazo deslizante, y están fijados, respectivamente, sobre el cilindro y sobre el vástago de pistón del gato de extensión 130.
La fijación de los tubos 162, 172 sobre el cilindro del gato de extensión 130 y la fijación de los tubos 165, 175 sobre el vástago de pistón del gato de extensión 130, están aseguradas por cualquier medio apropiado, por ejemplo por medio de platinas 166, 167 dimensionadas para recuperar las fuerzas.
Los extremos aguas arriba 161, 171 de los tubos 162, 172 están unidos a unos medios de alimentación que se describirán a continuación con respecto a la figura 8.
Los extremos aguas abajo 163, 173 de los tubos aguas abajo 165, 175 están unidos a las cámaras 152, 154 respectivas del gato embarcado 150.
La longitud acumulada de los dos tubos 162, 165 y, respectivamente, 172, 175, debe ser por lo menos igual a la longitud máxima en extensión del brazo deslizante 100. La longitud de superposición de los dos tubos 162, 165 y, respectivamente, 172, 175, debe ser por lo menos igual al recorrido del brazo deslizante 100 entre sus posiciones respectivamente retraída y extendida.
Los tubos 162, 165 y 172, 175 están dimensionados con el fin de resistir a la presión de alimentación y evitar cualquier riesgo de pandeo.
Se describirá ahora el circuito de alimentación ilustrado en la figura 8.
En esta figura, se observa un depósito de aceite 200 y una bomba 210 que bombea aceite en el depósito 200. Un distribuidor 220, por ejemplo de cuatro vías, de tres posiciones, permite dirigir selectivamente el aceite suministrado por la bomba 210 hacía el gato de extensión 130.
Más precisamente, una entrada 221 del distribuidor 220 está unida por medio de una chapaleta antirretorno 230 a la salida de la bomba 210.
Una segunda entrada 222 del distribuidor 220 está unida a un conducto de retorno 232 que desemboca en el depósito 200 por medio de un filtro 234.
Las dos salidas 223, 224 del distribuidor 220 están unidas respectivamente a las cámaras 132, 134 dispuestas respectivamente a uno y otro lado del pistón 131 del gato de extensión 130.
En posición de reposo ilustrada en la figura 8, el distribuidor 220 es de centro cerrado. Los cuatro puertos 221, 222, 223 y 224 están aislados. El gato de extensión 130 está inmóvil.
En una primera posición de trabajo, el distribuidor 220 asegura la unión de la entrada 221 a la salida 223 y la unión de la entrada 222 a la salida 224 que provoca la alimentación de la cámara 132 y por consiguiente, la extensión del gato 130.
A la inversa, en la segunda posición de trabajo, el distribuidor 220 asegura la alimentación cruzada de la salida 224 por la entrada 221 y de la salida 223 por la entrada 222 que asegura así la alimentación de la cámara opuesta 134 del gato 130 y por consiguiente, su retracción.
Se observa además en la figura 8 un distribuidor 240 que asegura la alimentación del gato 150 por medio de los pares de tubos telescópicos 162, 165 y 172, 175.
El distribuidor 240 es normalmente del tipo de cuatro vías, de tres posiciones.
En la posición de reposo, ilustrada en la figura 8, el distribuidor 240 es de centro abierto.
Las dos salidas 243, 244 unidas por otro lado a los extremos aguas arriba 161, 171 de los tubos de alimentación 162, 172 están unidas al depósito 200.
En una primera posición de trabajo, el distribuidor 240 asegura la unión de la primera entrada 241 con la primera salida 243 y la unión de la segunda entrada 242 con la segunda salida 244 para asegurar la alimentación de la cámara de retracción 154 del gato 150.
A la inversa, en la segunda posición de trabajo, el distribuidor 240 asegura la unión cruzada de la entrada 241 con la salida 244 y de la entrada 242 con la salida 243.
En esta segunda posición de trabajo, la segunda cámara 152 es alimentada con aceite a presión para asegurar la extensión del gato que acciona el equipo 140.
La primera entrada 241 está unida a la salida de la bomba 210 por medio de una chapaleta antirretorno 236. La segunda entrada 242 del distribuidor 240 está unida al depósito 200 por medio del filtro 234.
Se observará que, preferentemente, el circuito de alimentación comprende asimismo unos medios que permiten modular el caudal proporcionado por la bomba 210 al gato 150 con el fin de definir dos velocidades de accionamiento.
Dichos medios pueden estar formados, por ejemplo, por una restricción 238 colocada entre la salida de la bomba 210 y la chapaleta antirretorno 236 para definir un caudal bajo de aceite y por consiguiente, una baja velocidad de accionamiento del gato 250, y un distribuidor 239 que forma una chapaleta todo o nada colocada en paralelo de la restricción 238.
En la posición abierta de la chapaleta 239, la restricción 238 está cortocircuitada y se puede enviar un alto caudal al gato 250.
En posición cerrada de la chapaleta 239, el fluido dirigido hacia el gato 150 pasa por la restricción 238.
Cuando el brazo deslizante 100 se mueve bajo el mando del gato de extensión 130, más precisamente el elemento 120 se desplaza con respecto al elemento 110, el sistema de alimentación constituido por los pares 160, 170 de tubos 162, 165 y 172, 175 sigue el movimiento.
El distribuidor 240 se coloca automáticamente en la posición media de centro abierto cuando el gato de extensión 130 es mandado en extensión/retracción. Así, la posición de centro abierto del distribuidor 240 permite evitar cualquier riesgo de estallido de los tubos 162, 165 y 172, 175.
Preferentemente, el circuito de alimentación es controlado de manera que el movimiento del gato 150 alimentado está permitido únicamente cuando el gato de extensión 130 está inmóvil.
El sistema de acuerdo con la invención es compacto y se puede integrar fácilmente en el brazo deslizante 100. Las figuras 9 a 12 ilustran la aplicación del sistema de acuerdo con la invención sobre un brazo de elevación 100 que comprende un pescante articulado 140.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Sistema que comprende un brazo deslizante (100) que comprende dos elementos (110, 120) susceptibles de extensión telescópica, un gato de extensión (130) adaptado para asegurar bajo pedido una extensión/retracción del brazo deslizante (100), un equipo (140) colocado en el extremo del brazo deslizante (100), un gato hidráulico embarcado (150) asociado al equipo (140) y colocalizado con el equipo en el extremo del brazo deslizante, por lo menos un par de tubos (162, 165) telescópicos dispuestos en paralelo de los dos elementos (110, 120) del brazo deslizante, en unión respectiva estanca, sea cual sea la posición relativa longitudinal de los tubos y adaptados para seguir los recorridos de extensión y retracción respectivamente del gato de extensión (130), unidos al gato embarcado (150) y por otro lado, a unos medios de alimentación de fluido (210), para asegurar el mando en extensión/retracción del gato embarcado (150), unos medios (240) que aseguran la evacuación automática del fluido contenido en los tubos telescópicos (162, 165) cuando el gato de extensión (130) del brazo deslizante (100) es mandado en retracción y/o extensión, caracterizado por que comprende unos medios que permiten la alimentación del gato hidráulico embarcado (150) únicamente cuando el gato de extensión (130) está inmóvil.
2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por que comprende dos pares (160, 170) de tubos telescópicos de alimentación (162, 165; 172, 175) en unión respectiva estanca y dispuestos en paralelo del gato de extensión (130).
3. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado por que los dos pares (160, 170) de tubos telescópicos de alimentación (162, 165; 172, 175) están conectados respectivamente a las dos cámaras (152, 154) del gato embarcado (150) a uno y otro lado del pistón para asegurar respectivamente la extensión y la retracción del gato embarcado (150).
4. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que comprende unas juntas de estanqueidad (180) entre cada par de tubos de alimentación (162, 165; 172, 175).
5. Sistema según la reivindicación 4, caracterizado por que las juntas de estanqueidad (180) son de tipo junta tórica entre cada par de tubos de alimentación asociados (162, 165; 172, 175).
6. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que cada uno de los tubos de alimentación (162, 165; 172, 175) es un tubo rectilíneo.
7. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que los medios (240) que aseguran la evacuación automática del fluido fuera de los tubos de alimentación (162, 165; 172, 175) comprenden un distribuidor (240) conmutable entre una posición de reposo en la que los tubos telescópicos (162, 165) están unidos a un depósito (200) y por lo menos una posición de trabajo en la que los tubos telescópicos (162, 165) están unidos a una fuente de aceite a presión.
8. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la longitud acumulada de los dos tubos (162, 165; 172, 175) es por lo menos igual a la longitud máxima en extensión del brazo deslizante (100), mientras que la longitud de superposición de los dos tubos (162, 165; 172, 175) es por lo menos igual al recorrido del brazo deslizante (100) entre sus posiciones respectivamente retraída y extendida.
9. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que comprende unos medios que permiten seleccionar dos caudales de alimentación del gato (150), por ejemplo una restricción (238) y una chapaleta (239) colocada en paralelo de la restricción.
10. Brazo telescópico (100) que comprende un pescante articulado (140) y un sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.
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