ES2936684T3 - Instrumento de tratamiento para endoscopio - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un instrumento de tratamiento (4; 104; 204; 304; 404; 504; 604; 704; 804; 904; 1004; 1104) que se puede acoplar a un extremo distal de un endoscopio (2) y tiene un cuerpo hueco (16; 116; 216; 316; 416; 516; 616; 716; 1016; 1116) y un elemento de agarre (18). El elemento de agarre (18) puede accionarse mediante un mecanismo de accionamiento situado en el interior del cuerpo hueco (16; 116; 216; 316; 416; 516; 616; 716; 1016; 1116). El elemento de agarre (18) tiene forma de tapa con la que se puede cerrar un extremo distal del cuerpo hueco (16; 116; 216; 316; 416; 516; 616; 716, 1016; 1116). La invención también se refiere a un endoscopio (2) que tiene un extremo distal acoplado o acoplable a un instrumento de tratamiento (4; 104; 204; 304; 404; 504; 604; 704; 804; 904; 1004; 1104) según la invención. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Instrumento de tratamiento para endoscopio
Campo técnico
La presente invención se refiere a un instrumento de tratamiento/portador de función inteligente/equipo de reequipamiento que puede acoplarse a un extremo distal/sección final/cabezal de endoscopio de un endoscopio (por ejemplo, puede enchufarse en la circunferencia exterior) y que tiene un cuerpo hueco (sección de acoplamiento) y un miembro de agarre (sección del efector), en el que el miembro de agarre (sección del efector) puede accionarse mediante un mecanismo de accionamiento situado dentro del cuerpo hueco (sección de acoplamiento). Además, la presente invención se refiere a un endoscopio con óptica distal y opcionalmente canal de trabajo, así como con un extremo distal/sección final/cabezal del endoscopio que se acopla al instrumento de tratamiento. Estado de la técnica
Un instrumento de tratamiento genérico/portador de función inteligente/kit de reequipamiento son conocidos, por ejemplo, en los documentos EP 1 543 786 B1, US5172700 y US2016/073859. Tienen una sección de fijación proximal en forma de capuchón o manguito (orientada hacia el médico que realiza el tratamiento) y una sección de efector distal (orientada en sentido contrario al médico que realiza el tratamiento), que pueden accionarse mediante tirones de cable. Sin embargo, durante los exámenes de cuerpos humanos por medio de un endoscopio equipado/reequipado con el instrumento de tratamiento genérico, se ha demostrado que una óptica distal del endoscopio en el cabezal del endoscopio es particularmente susceptible a la contaminación, lo que puede perjudicar la visión del médico tratante (un cirujano u operador).
El solicitante ha descubierto que esta tendencia a la suciedad se debe al hecho de que la suciedad de la óptica ya no puede eliminarse/enjuagarse suficientemente con un dispositivo de limpieza/boquilla de lavado utilizados habitualmente con los endoscopios, ya que se acumula dentro de la sección de acoplamiento en forma de manguito. En este contexto, es tarea de la presente divulgación proporcionar un instrumento de tratamiento/portador de función inteligente/kit de reequipamiento del género antes mencionado para o para montaje adaptativo/selectivo en/sobre un endoscopio, que reduzca la probabilidad de que el operador ensucie la óptica (distal) del endoscopio restringiendo la visión.
Esta tarea se resuelve mediante un instrumento de tratamiento o dispositivo de tratamiento/portador de función inteligente/kit de reequipamiento con las características de la reivindicación 1 y mediante un endoscopio (con óptica y opcionalmente canal de trabajo) con las características de la reivindicación 14 o 15. Otros desarrollos ventajosos del instrumento de tratamiento son objeto de las subreivindicaciones.
Un instrumento de tratamiento/portador de función inteligente/kit de reequipamiento según la divulgación puede acoplarse a un extremo distal/sección final/cabezal de endoscopio de un endoscopio (con óptica y opcionalmente canal de trabajo interno en el eje del endoscopio) y tiene un cuerpo hueco/sección de acoplamiento (manguito) y un miembro de agarre/sección de efector/efector (preferiblemente compuesto por dos pinzas o ramas de pinzas). El elemento de agarre puede accionarse mediante un mecanismo de accionamiento (cables de accionamiento). Un extremo distal o una sección de extremo distal del mecanismo de accionamiento se encuentra dentro del cuerpo hueco. En particular, el extremo distal/sección final del mecanismo de accionamiento está situado dentro de un rebaje en una pared exterior (circunferencial) del cuerpo hueco. Desde el cuerpo hueco, el mecanismo de accionamiento o una porción proximal del mecanismo de accionamiento se extiende en dirección proximal (hacia el médico tratante).
En otras palabras, el instrumento de tratamiento según la invención tiene, con el cuerpo hueco, un miembro de fijación que tiene, en una porción proximal de extremo/extremo del instrumento de tratamiento, una porción de fijación/acoplamiento adecuada y destinada a recibir una porción distal de extremo/extremo/cabezal de endoscopio de una porción de inserción (eje) de un endoscopio para fijar el instrumento de tratamiento a la porción distal de extremo/extremo de la porción de inserción/eje del endoscopio. El miembro de agarre sirve como parte de tratamiento para poder tratar o agarrar un objeto, por ejemplo un cuerpo extraño o bolo, que puede estar situado distal a la porción de fijación o distal a la porción de fijación, ajustando la parte de tratamiento o el miembro de agarre. Para efectuar este ajuste del miembro de agarre, el mecanismo de ajuste, en particular una porción de extremo distal/extremo del mecanismo de ajuste, se conecta directa o indirectamente al miembro de agarre, en particular a una porción de extremo proximal/extremo del miembro de agarre.
Más constructivamente, el instrumento de tratamiento según la presente divulgación tiene
- un manguito (cuerpo de base) provisto y adaptado en su porción de extremo proximal (porción de acoplamiento) para ser acoplado a/sobre un eje de endoscopio o cabezal de endoscopio,
- un miembro de agarre, por ejemplo dos pinzas o fórceps, montado (pivotantemente) en una porción de extremo distal (porción del efector) del manguito, y
- cables de accionamiento que están fijados al miembro de agarre (pinza o mordazas de pinza) (y preferiblemente pasan a través del manguito) y a través de los cuales se pueden transmitir/aplicar al miembro de agarre (pinza o mordazas de pinza) al menos fuerzas de cierre/agarre (y preferiblemente también fuerzas de apertura) para su correspondiente accionamiento.
El instrumento de tratamiento según la divulgación se caracteriza en particular por el hecho de que el elemento de agarre (en la posición cerrada/posición de agarre) está diseñado en forma de tapa o solapa o tiene forma de tapa (es decir, las ramas de la pinza o pinza están conformadas y dimensionadas de tal manera, preferentemente a modo de concha o solapa, que en la posición de agarre forman una tapa o solapa cerrada al menos en sentido distal y preferentemente semiesférica), dimensionada de tal manera que cierra un extremo distal del cuerpo hueco (cara frontal distal abierta del manguito). Además, el miembro de agarre está configurado de tal manera que, en la posición de liberación, libera completamente o casi completamente una cara frontal del cuerpo hueco en la dirección distal.
En este contexto, por "cerrado" se entiende un estado en el que una estructura, o en el presente caso el miembro de agarre, es al menos en gran medida impermeable a las partículas de tejido, en particular a las partículas de tejido con un diámetro exterior mínimo de 1,1 mm. En otras palabras, el miembro de agarre está diseñado de tal manera que, en una posición cerrada (posición de agarre), no tiene al menos ningún hueco con una anchura máxima de apertura de 1,1 mm o más y/o al menos ningún hueco con una dimensión máxima de hueco de 1,1 mm o más. En particular, por "cerrado" se entiende un estado en el que el miembro de agarre del instrumento de tratamiento acoplado a una porción de extremo distal/extremo de un endoscopio en posición cerrada (posición de agarre) cubre una lente objetivo de un sistema óptico del endoscopio dispuesto en el extremo distal del endoscopio en dirección distal.
En otras palabras, el instrumento de tratamiento se caracteriza porque está diseñado para cerrar al menos en gran parte, preferiblemente por completo, una cara frontal distal del cuerpo hueco o de la sección de fijación en una posición cerrada del miembro de agarre en la dirección distal.
La expresión "posición de agarre" debe entenderse como la posición constructiva que la mecánica del elemento de agarre o la mecánica de accionamiento permiten (constructivamente) como máximo. Es decir, por ejemplo, en el caso de pinzas o fórceps de agarre como elemento de agarre, la posición de agarre se define constructivamente como la posición máxima (posición de diseño) en la que las ramas de las pinzas o fórceps descansan unas contra otras o están separadas entre sí con una separación mínima mediante un tope (en el elemento de agarre o en el mecanismo de ajuste), si está previsto. Lo mismo se aplica preferentemente a la posición de desbloqueo, que se refiere/puede referirse a aquella posición constructiva (posición de construcción) permitida por la mecánica del elemento de agarre o por la mecánica de ajuste, por ejemplo mediante un tope, debiendo señalarse en este punto que la posición de desbloqueo en particular también puede ser indefinida (es decir, arbitraria).
El diseño del miembro de agarre como tapa/solapa puede reducir ventajosamente la probabilidad de contaminación de un sistema óptico de un endoscopio equipado con el instrumento de tratamiento según la invención.
El miembro de agarre puede ser transparente o translúcido, al menos por secciones. En particular, el miembro de agarre puede estar configurado de tal manera que sea transparente o translúcido, al menos en secciones, con respecto a la luz del espectro visible para un ser humano (luz que tiene una longitud de onda entre 420 y 750 nm). Alternativa o adicionalmente, el elemento de agarre también puede ser transparente, al menos en secciones, a la luz infrarroja o ultravioleta.
Un miembro de agarre que es transparente al menos en secciones permite ventajosamente que un sistema óptico de un endoscopio equipado con un instrumento de tratamiento según la invención sea al menos parcialmente funcional incluso cuando el sistema óptico está cerrado por el miembro de agarre.
El miembro de agarre (es decir, las mordazas de pinza) puede tener una porción de placa plana o una sola porción de concha curvada en una cara frontal (o está formada como una porción de placa plana o porción de concha), que está dispuesta en un lado distal del miembro de agarre en una posición cerrada del miembro de agarre. Alternativamente, el miembro de agarre puede tener en una cara frontal una porción de concha que se ensancha cónica hacia el cuerpo hueco o en una dirección proximal y que, en una posición cerrada del miembro de agarre, está dispuesta en un lado distal del miembro de agarre. En particular, la sección de placa plana o la sección de carcasa (curvada tridimensionalmente) se extiende de forma perpendicular a un eje de extensión longitudinal del cuerpo hueco. En particular, el miembro de agarre está configurado de tal manera que la porción de placa plana o la porción de carcasa simplemente curvada o la porción de carcasa que se ensancha cónica en la dirección proximal es transparente al menos en secciones.
Al proporcionar la porción de placa plana o la porción de carcasa curvada única, se puede reducir ventajosamente la probabilidad de lesión tisular, por ejemplo, cuando un endoscopio equipado con el instrumento de tratamiento
encuentra una estenosis durante un examen. Al proporcionar la sección de la cubierta que se expande cónica en la dirección proximal, una estenosis puede expandirse suavemente a medida que pasa el instrumento de tratamiento. Esto puede facilitarse abriendo el instrumento de agarre al paso del instrumento de tratamiento. Si la sección de placa plana o la sección de carcasa curvada simple es transparente al menos por secciones, la geometría simple permite considerar más fácilmente las distorsiones ópticas que puedan producirse. Si la sección de la cubierta que se ensancha en dirección proximal es transparente, puede ser más fácil controlar una estenosis por pasar.
Una sección de un borde de un extremo proximal del elemento de agarre puede conectarse mediante una articulación a una sección de un borde de un extremo distal del cuerpo hueco, de manera que sea pivotante alrededor de un eje de giro, de tal forma que el eje de giro se extienda tangencialmente a ambas secciones. En particular, el miembro de agarre tiene forma de copa de tal manera que el extremo proximal del miembro de agarre está a ras con el extremo distal del cuerpo hueco cuando el miembro de agarre está en la posición cerrada. En particular, la junta que conecta el cuerpo hueco con el miembro de agarre puede estar provista en el cuerpo hueco en forma de una extensión que sobresale distalmente.
En otras palabras, las ramas opuestas de la pinza o de las pinzas del elemento de agarre están articuladas con el borde delantero distal del cuerpo hueco/manguito o cerca de él de tal manera que las ramas de la pinza o del fórceps están en gran medida enrasadas (sin salientes importantes) con la superficie exterior del cuerpo hueco/manguito en la posición de agarre (posición cerrada). Esto da lugar a una especie de cúpula o domo en la posición de agarre de las ramas de la pinza o fórceps en forma de concha esférica, que está en contacto con el borde delantero distal del cuerpo hueco/manguito con la menor dimensión de separación axial posible, sin sobresalir ni retroceder de la superficie exterior. Cabe señalar que el término "contacto" también se refiere a cierta distancia axial, que no desempeña un papel importante con respecto a la posible penetración circunferencial de suciedad o líquido.
Debido a la disposición tangencial de la junta/bisagra que conecta el cuerpo hueco con el miembro de agarre, éste puede diseñarse ventajosamente de tal manera que exponga completamente o casi completamente una cara frontal del cuerpo hueco en dirección distal en posición abierta.
El mecanismo de accionamiento puede comprender al menos un actuador que esté montado de forma desplazable en el cuerpo hueco y que esté conectado al miembro de agarre, por ejemplo, mediante al menos una biela o al menos una varilla de empuje o al menos un elemento flexible. En otras palabras, el mecanismo de accionamiento puede tener un actuador (émbolo) que puede moverse o montarse traslacional o predominantemente traslacional con respecto al cuerpo hueco y cuyo movimiento traslacional provoca un movimiento rotacional del miembro de agarre o de parte(s) del miembro de agarre a través de una o más bielas o a través de una o más bielas de empuje o a través de uno o más elementos flexibles. La(s) varilla(s) de conexión o la(s) varilla(s) de empuje pueden estar conectadas pivotantemente al miembro de agarre o a una parte del miembro de agarre (en concreto, una de las ramas de la pinza o ambas) mediante una junta giratoria/bisagra. La biela o varilla de empuje puede estar conectada pivotantemente al actuador mediante una junta pivotante. El elemento flexible puede estar firmemente conectado al elemento de agarre y al actuador.
Cuando el actuador se mueve hacia el extremo distal del cuerpo hueco, el miembro de agarre se abre. A la inversa, cuando el actuador se desplaza hacia el extremo proximal del cuerpo hueco, el miembro de agarre se cierra.
El elemento flexible es flexible en el sentido de que se deforma reversiblemente cuando se mueve el actuador, de tal manera que permite una transmisión de fuerza o una transmisión de movimiento del actuador al miembro de agarre. La barra de conexión puede conectarse mediante una articulación a otra sección (en relación con la sección provista de la articulación que conecta el miembro de agarre o una parte de agarre al cuerpo hueco) del borde del extremo proximal del miembro de agarre o la parte de agarre, en particular en forma de concha, de modo que sea pivotante alrededor de un eje de giro de tal manera que el eje de giro se extienda perpendicularmente a la otra sección. En particular, el eje de pivote de la articulación que conecta el cuerpo hueco con el miembro de agarre o la parte de agarre puede extenderse paralelamente al eje de pivote de la articulación que conecta el miembro de agarre o la parte de agarre con la biela. En particular, la junta que conecta el cuerpo hueco con el miembro de agarre o la parte de agarre y la junta que conecta el miembro de agarre o la parte de agarre con la biela pueden estar dispuestas en dos lados diferentes, en particular opuestos, del miembro de agarre o la parte de agarre.
Esta disposición de la biela en relación con el miembro de agarre o parte de agarre permite ventajosamente ampliar un espacio interior delimitado por el cuerpo hueco y el miembro de agarre cerrado.
El miembro de agarre puede tener dos partes de agarre (es decir, las ramas de pinza/fórceps). Una de las dos partes de agarre puede fijarse al cuerpo hueco. La otra de las dos partes de agarre puede estar conectada de forma pivotante o empujable al cuerpo hueco. En otras palabras, la parte móvil de agarre puede estar conectada al cuerpo hueco mediante una junta pivotante o mediante una junta de empuje.
La al menos una biela o la al menos una varilla de empuje o el al menos un elemento flexible pueden conectar la parte de agarre conectada de forma móvil al cuerpo hueco con el actuador. En particular, se puede proporcionar un actuador adicional y una biela adicional o una varilla de empuje adicional o un elemento flexible adicional, en el que la biela adicional o la varilla de empuje adicional o el elemento flexible adicional conecta la parte de agarre conectada de forma móvil al cuerpo hueco con el actuador adicional.
En particular, un extremo distal del actuador y un extremo distal del actuador adicional pueden estar dispuestos en dos lados opuestos del cuerpo hueco.
Alternativamente, el miembro de agarre puede constar de dos partes de agarre, ambas conectadas pivotantemente o por empuje al cuerpo hueco. En otras palabras, cada una de las partes móviles de agarre puede estar conectada al cuerpo hueco a través de una articulación giratoria o a través de una articulación de empuje.
La biela o varilla de empuje o elemento flexible puede conectar el actuador a una de las dos partes de agarre. Puede preverse otra biela o varilla de empuje o elemento flexible para conectar también el actuador a la otra de las dos partes de agarre. En particular, el instrumento de tratamiento también puede tener otro actuador conectado a cada una de las dos partes móviles de agarre a través de otra biela o varilla o elemento flexible. Al igual que en la configuración en la que sólo una parte de agarre está conectada de forma móvil al cuerpo hueco, también en la configuración en la que ambas partes de agarre están conectadas de forma móvil al cuerpo hueco, un extremo distal del actuador y un extremo distal del actuador adicional pueden estar dispuestos en dos lados opuestos del cuerpo hueco.
El actuador y/o el actuador adicional y/o el extremo distal del actuador y/o el extremo distal del actuador adicional pueden extenderse simétricamente hacia/en un plano que se extiende centralmente entre dos partes de agarre del miembro de agarre. En otras palabras, el miembro de agarre puede estar formado a la manera de una cuchara bivalva de una excavadora.
En particular, las dos partes de agarre conectadas de forma móvil al cuerpo hueco pueden estar dispuestas una frente a la otra de forma que el actuador y/o el actuador adicional y/o el extremo distal del actuador y/o el extremo distal del actuador adicional se extiendan/extiendan centralmente entre las dos partes de agarre.
Si sólo una de las dos partes de agarre está conectada pivotantemente al cuerpo hueco, la fabricación del instrumento de tratamiento puede mantenerse relativamente sencilla. Proporcionar dos miembros de agarre conectados pivotalmente al cuerpo hueco puede ser ventajoso en el sentido de que el instrumento de tratamiento puede configurarse de tal manera que el tejido a agarrar por el instrumento de tratamiento puede ser más visible antes del agarre.
Según un aspecto de la invención, el instrumento de tratamiento o miembro de agarre puede comprender más de dos partes de agarre. Todas las partes de agarre pueden estar conectadas de forma pivotante o deslizante al cuerpo hueco. En otras palabras, todas las partes de agarre pueden estar conectadas al cuerpo hueco a través de al menos una articulación de pivote o al menos una articulación de empuje. Alternativamente, también es posible formar al menos una de las partes de agarre del instrumento de tratamiento con más de dos partes de agarre de tal manera que esté firmemente unida al cuerpo hueco.
El instrumento de tratamiento con más de dos partes de agarre puede estar diseñado de tal forma que cada una de las partes de agarre, que están conectadas al cuerpo hueco de forma pivotante o deslizante, pueda controlarse mediante un actuador específico. En otras palabras, el instrumento de tratamiento puede tener tantos actuadores como partes de agarre estén conectadas al cuerpo hueco de forma pivotante o deslizante. En este caso, cada actuador puede conectarse a la parte de agarre correspondiente mediante una biela (específica) o una varilla de empuje (específica) o un elemento flexible (específico). Alternativamente, también es posible diseñar el instrumento de tratamiento de forma que varias de las partes de agarre, que están conectadas al cuerpo hueco de forma pivotante o empujable, puedan controlarse mediante un actuador común. En otras palabras, el actuador común puede conectarse a varias partes de agarre mediante varias bielas o varillas de empuje o varios elementos flexibles, de modo que un desplazamiento del actuador común provoque un ajuste de varias partes de agarre. También es posible diseñar el instrumento de tratamiento teniendo más de dos partes de agarre con varios actuadores comunes, es decir, con varios actuadores mediante los cuales se pueden controlar varias partes de agarre en cada caso. Los extremos distales de los actuadores pueden disponerse en los laterales del cuerpo hueco en función del número y disposición de las partes de agarre. En particular, la disposición de los extremos distales de los actuadores puede diseñarse de tal manera que las bielas o las varillas de empuje o los elementos flexibles conecten las partes de agarre, que están unidas de forma móvil al cuerpo hueco, con el actuador de forma centrada con respecto a la parte de agarre respectiva. Este tipo de disposición es deseable en la medida en que da lugar a fuerzas adicionales nulas o de escasa importancia a las fuerzas que permiten el movimiento del miembro o miembros de agarre, que pueden, por ejemplo, dar lugar a enrollamientos en la junta o juntas.
El miembro de agarre o al menos una de las partes de agarre puede tener un rebaje con una anchura máxima de apertura de 1,1 mm o menos. En particular, el rebaje puede estar dispuesto en el miembro de agarre de tal manera que, en la posición cerrada del miembro de agarre, esté situado en el lado distal o en el lado frontal del miembro de agarre en una región media o central. En particular, el rebaje puede estar formado de tal manera que se extienda en partes iguales o diferentes en las partes de agarre que forman el miembro de agarre. En particular, en la realización preferida con dos partes de agarre, el rebaje se extiende en parte en una de las dos partes de agarre y en parte en la otra de las dos partes de agarre. En particular, el hueco puede tener forma de abertura cilíndrica redonda o circular.
Al proporcionar un hueco con una anchura máxima de apertura de 1,1 mm o menos, es ventajosamente posible empujar un cable guía a través del miembro de agarre en la posición cerrada. Limitando la extensión del rebaje, también es ventajosamente posible evitar que el miembro de agarre sea penetrado por tejido interferente.
Un endoscopio según la invención tiene un extremo distal acoplado a un instrumento de tratamiento según la invención. Una parte proximal del mecanismo de accionamiento del instrumento de tratamiento se guía a lo largo de una superficie exterior del endoscopio.
Un aspecto alternativo o adicional de la presente invención se refiere a un endoscopio que tiene un extremo distal que comprende una lente objetiva de un sistema óptico en una superficie frontal y acoplado a un instrumento de tratamiento.La otra de las dos partes de agarre puede estar conectada de forma pivotante o empujable al cuerpo hueco. El instrumento de tratamiento tiene un cuerpo hueco y un elemento de agarre. El miembro de agarre es accionable por un mecanismo de posicionamiento que tiene un extremo distal situado dentro del cuerpo hueco. El mecanismo de accionamiento se extiende desde el cuerpo hueco en dirección proximal y tiene una porción proximal que puede guiarse a lo largo de un lado exterior del endoscopio.
El miembro de agarre tiene forma de tapón que puede colocarse en posición cerrada. El miembro de agarre está configurado de tal manera que, en la posición cerrada del miembro de agarre, el miembro de agarre o una porción del miembro de agarre cubre el objetivo de la óptica del endoscopio en la dirección distal cuando el instrumento de tratamiento está acoplado al extremo distal del endoscopio. Además, en la posición de liberación, el miembro de agarre expone completamente o casi completamente una cara frontal del cuerpo hueco en la dirección distal.
Así, de manera ventajosa, la funcionalidad del miembro de agarre puede ampliarse, ya que puede utilizarse no sólo para agarrar, sino también para cubrir el objetivo.
El endoscopio puede tener un canal de lavado a través del cual el líquido de lavado puede ser transportado a una abertura de salida del canal de lavado dispuesta en la cara frontal del endoscopio. El miembro de agarre puede estar configurado de tal manera que el miembro de agarre o una porción del miembro de agarre en la posición cerrada del miembro de agarre cubra al menos parcialmente la abertura de salida del canal de irrigación en la dirección distal cuando el instrumento de tratamiento está acoplado al extremo distal del endoscopio. El miembro de agarre puede configurarse además de tal manera que una superficie interior orientada proximalmente del miembro de agarre esté espaciada del objetivo de la óptica y de la superficie de salida del canal de irrigación en la posición cerrada del miembro de agarre de tal manera que, en una condición en la que el instrumento de tratamiento esté acoplado al extremo distal del endoscopio, en el que el miembro de agarre está cerrado y en el que el líquido de lavado se transporta a la abertura de salida del canal de lavado, el líquido de lavado, es decir, al menos parte del líquido de lavado transportado a la abertura de salida del canal de lavado, después de emerger de la abertura de salida del canal de lavado, incide en la superficie interior que apunta proximalmente del miembro de agarre y se refleja en el objetivo de la óptica.
Así, el líquido de lavado puede utilizarse no sólo para enjuagar el tejido situado distalmente del endoscopio, sino también para limpiar el objetivo de la óptica del endoscopio.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se describirá con más detalle a continuación haciendo referencia a los dibujos adjuntos y a las formas de realización preferidas. En ellos:
Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una primera forma de realización de un instrumento de tratamiento según la invención en un estado unido a un endoscopio en una posición abierta;
Fig. 2 muestra una vista en perspectiva de un extremo distal del instrumento de tratamiento mostrado en la Fig. 1 según la primera forma de realización en una posición cerrada;
Fig. 3 muestra una vista en sección longitudinal del extremo distal del instrumento de tratamiento mostrado en la Fig. 2 según la primera forma de realización en la posición cerrada según el plano de sección III mostrado en la Fig. 2; Fig. 4 muestra una vista en sección longitudinal del extremo distal del instrumento de tratamiento mostrado en la Fig. 1 según la primera forma de realización en la posición abierta correspondiente al plano de sección IV mostrado en la Fig. 1;
Fig. 5 muestra una vista frontal del instrumento de tratamiento según la primera forma de realización mostrada en la Fig. 2 en la posición cerrada según la flecha V mostrada en la Fig. 2;
Fig. 6 muestra una vista frontal del instrumento de tratamiento mostrado en la Fig. 1 según la primera forma de realización en la posición abierta según la flecha VI mostrada en la Fig. 1;
Fig. 7 muestra una vista posterior del extremo distal del instrumento de tratamiento según la primera forma de realización en la posición disparada;
Fig. 8 muestra una vista posterior del extremo distal del instrumento de tratamiento según la primera forma de realización en la posición abierta,
Fig. 9 muestra una vista en perspectiva de un instrumento de tratamiento según una segunda forma de realización de la invención en un estado unido a un endoscopio en una posición abierta;
Fig. 10 muestra una vista en sección longitudinal correspondiente a la Fig. 4 de un instrumento de tratamiento según la invención de acuerdo con una tercera forma de realización;
Fig. 11 muestra una vista en perspectiva de un instrumento de tratamiento según la invención de acuerdo con una cuarta forma de realización en una posición cerrada;
Fig. 12 muestra una vista en perspectiva del instrumento de tratamiento según la cuarta forma de realización mostrada en la Fig. 11 en una posición abierta;
Fig. 13 muestra una vista esquemática en sección longitudinal de un instrumento de tratamiento según la invención; Fig. 14A y Fig. 14B muestran vistas esquemáticas en sección transversal que ilustran diferentes configuraciones de un mecanismo de accionamiento según la primera y la segunda forma de realización;
Fig. 14C muestra una vista esquemática en sección transversal correspondiente a las Fig. 14A y Fig. 14B de un instrumento de tratamiento según la invención de acuerdo con una quinta forma de realización con un diseño alternativo del mecanismo de ajuste;
Fig. 15 muestra una vista esquemática en sección longitudinal correspondiente a la Fig. 13 de un instrumento de tratamiento según la invención de acuerdo con una sexta forma de realización con otro diseño alternativo del mecanismo de accionamiento;
Fig. 16 muestra una vista esquemática en sección transversal correspondiente a las Fig. 14A, Fig. 14B y Fig. 14C del instrumento de tratamiento según la sexta forma de realización;
Fig. 17 muestra una vista esquemática en sección longitudinal correspondiente a la Fig. 13 de un instrumento de tratamiento según la invención;
Fig. 18A muestra una vista esquemática en sección transversal correspondiente a la Fig. 14A, Fig. 14B y Fig. 14C del instrumento de tratamiento según la cuarta forma de realización;
Fig. 18B muestra una vista esquemática en sección transversal correspondiente a la Fig. 18A de un instrumento de tratamiento según la invención de acuerdo con una séptima forma de realización;
Fig. 19 muestra una vista esquemática en sección longitudinal correspondiente a la Fig. 17 de un instrumento de tratamiento según la invención de acuerdo con una octava forma de realización;
Fig. 20 muestra una vista en sección transversal correspondiente a Fig. 18A y Fig. 18B del instrumento de tratamiento según la octava forma de realización;
Fig. 21 muestra una vista en sección longitudinal correspondiente a la Fig. 3 de un instrumento de tratamiento según la novena forma de realización en posición cerrada;
Fig. 22 muestra una vista en sección longitudinal correspondiente a la Fig. 4 del instrumento de tratamiento según la novena forma de realización en una posición abierta;
Fig. 23 muestra una vista en sección longitudinal correspondiente a la Fig. 3 de un instrumento de tratamiento según una décima forma de realización en posición cerrada;
Fig. 24 muestra una vista en sección longitudinal correspondiente a la Fig. 4 del instrumento de tratamiento según la décima forma de realización en una posición abierta;
Fig. 25 muestra una vista en sección longitudinal correspondiente a la Fig. 3 de un instrumento de tratamiento según una decimoprimera forma de realización en posición cerrada;
Fig. 26 muestra una vista en sección longitudinal correspondiente a la Fig. 4 del instrumento de tratamiento según la decimoprimera forma de realización en una posición abierta;
Fig. 27 muestra una vista frontal correspondiente a la Fig. 5 del instrumento de tratamiento según la decimoprimera forma de realización en posición cerrada;
Fig. 28 muestra una vista posterior correspondiente a la Fig. 7 del instrumento de tratamiento según la decimoprimera forma de realización en la posición cerrada;
Fig. 29 muestra una vista en sección longitudinal correspondiente a la Fig. 3 de un instrumento de tratamiento según una decimosegunda forma de realización en posición cerrada; y
Fig. 30 muestra una vista en sección longitudinal correspondiente a la Fig. 4 del instrumento de tratamiento según la decimosegunda forma de realización en una posición abierta.
Los elementos idénticos o funcionalmente equivalentes están marcados con los mismos signos de referencia en las distintas figuras.
Descripción detallada de las formas de realización preferidas
En principio, la invención se refiere a un instrumento de tratamiento 4 mostrado en la Fig. 1 para reequipar un endoscopio 2 (disponible en el mercado) del tipo de eje flexible. Tales endoscopios 2 son suficientemente conocidos
en el estado de la técnica y, por lo tanto, sólo se describirán superficialmente a continuación. Un endoscopio 2 de este tipo tiene generalmente un cabezal de endoscopio 6 (véase, por ejemplo, la Fig. 3), en la que están dispuestas diversas unidades funcionales 8, que no se explican con más detalle a continuación, como, por ejemplo, una abertura de salida de un canal de trabajo primario o interno del endoscopio, un sistema óptico para la obtención de imágenes, medios de iluminación y/o una abertura de salida de un canal de irrigación (véase la Fig. 6). Además, un endoscopio 2 de este tipo suele tener un eje flexible 10 con secciones pasivamente resistentes a la flexión y, preferiblemente, una sección activamente flexionable (deflectora), así como un mango 12 con diversos elementos operativos y conexiones para conectar las diversas unidades funcionales 8 a una estación base o similar. En particular, una entrada 14 del canal de trabajo primario se prevé en el mango 12.
El instrumento de tratamiento 4 tiene un cuerpo hueco 16, en cuyo extremo distal se encuentra un miembro de agarre 18 con dos partes de agarre opuestas 20 y 22. Las dos partes de agarre 20 y 22 están cada una conectada pivotantemente a una sección correspondiente en un borde distal del cuerpo hueco 16 a través de una articulación 24 y 26, respectivamente.
Para poder ajustarse desde una posición abierta o de apertura mostrada en la Fig.1 a una posición cerrada mostrada en la Fig.2, las dos partes de agarre 20 y 22 están conectadas cada una mediante una articulación 28 o 30 a una biela 32 o 34 correspondiente. Las dos bielas 32 y 34 están conectadas a su vez a un extremo distal de un actuador 36. Preferiblemente, el actuador 36 está configurado de tal manera que un elemento rígido a la flexión forma el extremo distal del actuador 36 y el elemento rígido a la flexión está conectado a un cable de empuje y tracción que se extiende desde el elemento rígido a la flexión en la dirección proximal. Así, en dicha configuración, el elemento rígido a la flexión y el cable de empuje y tracción forman juntos el actuador 36.
Un tubo 38 se extiende proximalmente desde un extremo proximal del cuerpo hueco 16. En lugar de esta manguera 38, se puede prever alternativamente una espiral de alambre flexible con revestimiento. Un canal de trabajo secundario o externo al endoscopio 40 se extiende desde un extremo distal del cuerpo hueco 16 a través de una pared externa del cuerpo hueco 16 hasta el extremo proximal del cuerpo hueco 16, y desde el extremo proximal del cuerpo hueco 16 a través del tubo 38 hasta un extremo proximal del tubo 38. En este canal de trabajo secundario 40, el actuador 36 o el elemento rígido a la flexión y el cable de empuje y tracción del actuador 36 están montados de forma desplazable.
Para poder desplazar fácilmente el actuador 36, se ha previsto una corredera 42 en el extremo proximal del actuador 36 o en el extremo proximal del cable de empuje y tracción, que está conectada de forma desplazable a dos rieles guía 44 paralelos entre sí y que se extienden desde el extremo proximal de la manguera 38 en dirección proximal. En los extremos proximales de los rieles de guía 44 hay un anillo 46, de modo que los extremos de los rieles de guía 44 están conectados entre sí y el deslizador 42 queda así capturado en los rieles de guía 44. Para mover el actuador 36, una persona que utilice el instrumento de tratamiento 4 puede introducir el pulgar de una de sus manos en el anillo 46, puede pellizcar el deslizador 42 entre los dedos índice y corazón de la misma mano, y puede ajustar el deslizador 42 moviendo los dedos índice y corazón en relación con el pulgar.
Para poder conectarse al cabezal del endoscopio 6, el cuerpo hueco 16 tiene un rebaje cilíndrico sustancialmente circular 48 en un extremo proximal en el que puede encajarse a presión el cabezal del endoscopio (véanse las Fig. 3 y 4). Alternativa o adicionalmente, podrían preverse medios de conexión de clip en el cuerpo hueco 16 para la conexión a un cabezal de endoscopio.
En un extremo distal del rebaje 48, hay tres topes 50 distribuidos uniformemente por la circunferencia interior del cuerpo hueco 16, que limitan la profundidad máxima de inmersión del cabezal del endoscopio 6. Alternativamente, los topes 50 pueden estar distribuidos desigualmente alrededor de la circunferencia interior del cuerpo hueco 16. Distalmente de los topes 50, el cuerpo hueco 16 tiene un rebaje cilíndrico sustancialmente circular 52 que se extiende hasta el extremo distal del cuerpo hueco 16, cuyo diámetro interno es mayor que un diámetro interno del rebaje 48 en el extremo proximal del cuerpo hueco 16. Alternativamente, también es posible que los diámetros interiores de los rebajes 48 y 52 sean iguales o que el diámetro interior del rebaje 48 sea mayor que el diámetro interior del rebaje 52.
Las dos partes de agarre 20 y 22 están formadas en forma de concha o pala de tal manera que en posición cerrada, como se muestra en la Fig. 3, Fig. 5 y Fig. 7. juntas pueden formar una estructura en forma de capucha que cierra completamente el cuerpo hueco 16 en dirección distal. Si el instrumento de tratamiento 4 según la invención está montado en un cabezal de endoscopio 6, es posible proteger el cabezal de endoscopio 6 o un objetivo de una óptica del endoscopio 6 de la contaminación con las partes de agarre 20 y 22 en la posición cerrada.
Las dos partes de agarre 20 y 22 tienen cada una una tira de agarre 54. Cada una de las dos tiras de agarre 54 tiene salientes y rebajes. Las tiras de agarre 54 son complementarias de tal manera que, en la posición cerrada de las partes de agarre 20 y 22, los salientes de la tira de agarre 54 de la parte de agarre 20 pueden entrar en los rebajes de la tira de agarre 54 de la parte de agarre 22 y los salientes de la tira de agarre 54 de la parte de agarre 22 pueden
entrar en los rebajes de la tira de agarre 54 de la parte de agarre 20. Alternativamente, las tiras de agarre 54 pueden ser lisas y coordinadas entre sí de tal manera que las tiras de agarre 54 estén en contacto a ras entre sí cuando las partes de agarre 20 y 22 están en la posición cerrada.
Las articulaciones 24 y 26, que conectan las partes de agarre 20 y 22 al cuerpo hueco 16, están diseñadas de tal manera que sus ejes de giro se extienden tangencialmente a una circunferencia del cuerpo hueco 16. Por lo tanto, es posible plegar las partes de agarre 20 y 22 hacia fuera de tal manera que expongan completamente un lado distal del rebaje 52 en la posición abierta, como se muestra en la Fig. 4, Fig. 6 y Fig. 8.
La primera forma de realización del instrumento de tratamiento 4 según la invención mostrada en las Fig. 1 a 8 tiene sólo un actuador 36 y correspondientemente sólo un canal de trabajo 40 externo al endoscopio.
Para permitir un agarre más fuerte en comparación con el instrumento de tratamiento 4 según la primera forma de realización, según una segunda forma de realización, como se muestra en la Fig. 9, un instrumento de tratamiento 104 según la invención puede estar equipado adicionalmente con un segundo actuador 136, un segundo tubo 138 y un segundo canal de trabajo 140 externo al endoscopio. En correspondencia con el (primer) actuador 36, el segundo actuador 136 está conectado a las piezas de agarre 20 y 22 a través de las bielas 32 y 34. Las bielas 32 y 34 del segundo actuador 136 están unidas pivotantemente a las partes de agarre 20 y 22 a través de las articulaciones 28 y 30. El segundo actuador 136 o su extremo distal, las bielas 32 y 34 así como las articulaciones 28 y 30 del segundo actuador 136 y el segundo canal de trabajo 140 o su extremo distal están dispuestos en un lado del cuerpo hueco 116 que es opuesto a un lado del cuerpo hueco 116 en el que están dispuestos el (primer) actuador 36 o su extremo distal, las bielas 32 y 34 así como las articulaciones 28 y 30 del (primer) actuador 36 y el (primer) canal de trabajo 40 o su extremo distal.
El (primer) tubo 38 y el segundo tubo 138 están conectados entre sí por sus extremos proximales. El (primer) actuador 36 y el segundo actuador 136 están conectados entre sí por sus extremos proximales y, de acuerdo con la primera forma de realización, son accionables a través de una corredera 142.
De acuerdo con las dos primeras formas de realización, las partes de agarre 20 y 22 están conectadas a los respectivos actuadores 36 y 136 a través de las bielas rígidas 32 y 34. Alternativamente, según una tercera forma de realización, como se muestra en la Fig. 10, la conexión entre el actuador 36 o 136 y las partes de agarre 20 o 22 puede efectuarse mediante elementos flexibles 232 o 234. Estos elementos flexibles 232 o 234 pueden estar unidos firme o flexiblemente al actuador 36 o 136 y/o unidos firme o flexiblemente a la correspondiente pieza de agarre 20 o 22, de modo que se puede prescindir de las articulaciones 28 y 30.
Los instrumentos de tratamiento 4, 104 y 204 según la invención de acuerdo con la primera, segunda y tercera forma de realización tienen cada uno dos partes de agarre 20 y 22, que están ambas conectadas pivotantemente a un cuerpo hueco 16, 116 y 216, respectivamente. Según una cuarta forma de realización, un instrumento de tratamiento 304 según la invención también puede comprender dos partes de agarre 320 y 322, de las cuales sólo una (la parte de agarre 320) está conectada pivotantemente a un cuerpo hueco 316, mientras que la otra (la parte de agarre 322) está conectada de forma fija o flexible al cuerpo hueco 316. Al igual que en los instrumentos de tratamiento 4, 104 y 204 según la primera, segunda y tercera formas de realización, las dos porciones de agarre 320 y 322 juntas forman una estructura en forma de capucha que cierra un lado distal del cuerpo hueco 316 cuando las partes de agarre 320 y 322 están en posición cerrada (véase la Fig. 11). A diferencia de las partes de agarre 20 y 22, que están formadas de manera idéntica entre sí, las partes de agarre 320 y 322 están formadas de manera diferente entre sí. La parte de agarre 322, que está firmemente unida al cuerpo hueco, es esencialmente un saliente distal o una lengüeta en forma de canal que sobresale distalmente. Únicamente la parte de agarre 320, que está conectada al cuerpo hueco 316 de forma pivotante, tiene forma de concha o cuchilla. El mecanismo de ajuste de la parte de agarre 320 se corresponde con el mecanismo de ajuste de las partes de agarre 20 y 22.
Como muestra la comparación entre la primera y la segunda forma de realización, un instrumento de tratamiento según la invención puede comprender uno o dos actuadores. Las Figuras 14A y 14B, que muestran dos vistas esquemáticas alternativas en sección transversal a lo largo de la línea XlV-XIV mostrada en la Fig. 13, correspondientes a la primera y segunda forma de realización, ilustran la disposición de los actuadores 36 y 136. De acuerdo con la primera forma de realización, un único actuador 36 puede ser montado de forma deslizante en el cuerpo hueco 16 de tal manera que el extremo distal del actuador 36 se extiende en un plano común con las tiras de agarre 54 cuando los miembros de agarre 20 y 22 están en la posición cerrada. De acuerdo con la segunda forma de realización, dos actuadores 36 y 136 pueden ser montados deslizablemente en el cuerpo hueco 116 de tal manera que los extremos distales de los dos actuadores 36 y 136 se extienden en un plano común junto con las tiras de agarre 54 cuando los miembros de agarre 20 y 22 están en la posición cerrada. Para permitirlo, los dos actuadores 36 y 136 según la segunda forma de realización o sus extremos distales están dispuestos en lados opuestos del cuerpo hueco 116.
Sin embargo, según una quinta y sexta realización, también es posible proporcionar un instrumento de tratamiento 404 y 504 según la invención con dos actuadores 436 y 437 y 536 y 537, respectivamente, que no se extienden
junto con las tiras de agarre 54 en un plano común o cuyos extremos distales no se extienden junto con las tiras de agarre 54 en un plano común cuando los miembros de agarre 20 y 22 están en la posición cerrada.
Como se muestra en la Fig. 14C, el instrumento de tratamiento 404 de acuerdo con la quinta forma de realización está provisto de un actuador 436 conectado únicamente a la porción de agarre 20 y de un actuador 437 conectado únicamente a la parte de agarre 22. Los dos actuadores 436 y 437, o sus extremos distales, están dispuestos en un lado común del cuerpo hueco 416 de tal manera que, en la posición cerrada de las partes de agarre 20 y 22, son directamente adyacentes a un plano atravesado por las tiras de agarre 54.
Como se muestra en la Fig. 15 y en la Fig. 16 (una vista en sección transversal a lo largo de la línea XVI-XVI mostrada en la Fig. 15), el instrumento de tratamiento 504 según la sexta forma de realización está provisto de un actuador 536 conectado únicamente a la porción de agarre 20 y de un actuador 537 conectado únicamente a la parte de agarre 22. Los dos actuadores 536 y 537 o sus extremos distales están dispuestos en lados opuestos del cuerpo hueco 516 de tal forma que se extienden en un plano común que es perpendicular a los ejes de giro de las articulaciones 24 y 26.
Al proporcionar dos actuadores 436 y 437 o 536 y 537, que están conectados cada uno a una sola parte de agarre 20 o 22, el control de las partes de agarre 20 o 22 puede ser refinado.
Mediante la disposición de los actuadores 536 y 537 según la sexta forma de realización, es posible conectar los actuadores 536 y 537 a la pieza de agarre correspondiente sin piezas intermedias (como bielas, varillas de empuje o elementos flexibles).
Las Fig. 17, 18A, 18B, 19 y 20 muestran diferentes variaciones de la disposición de un actuador o de varios actuadores o de la disposición de un extremo distal de un actuador o de varios extremos distales de varios actuadores, respectivamente, en un instrumento de tratamiento según la invención con una sola pieza de agarre conectada pivotantemente al cuerpo hueco.
La Fig. 18A es una vista esquemática en sección transversal a lo largo de la línea XVIII-XVIM mostrada en la Fig. 17, que ilustra la disposición del actuador 36 en el instrumento de tratamiento 304 según la cuarta forma de realización mostrada en las Fig. 11 y 12. La Fig. 18B es una vista esquemática en sección transversal a lo largo de la línea XVIII-XVIII mostrada en la Fig. 17 e ilustra un instrumento de tratamiento 604 según una séptima forma de realización que tiene un actuador 636 y un segundo actuador 637. Los dos actuadores 636 y 637, o los extremos distales de los dos actuadores 636 y 637, están dispuestos en dos lados opuestos del cuerpo hueco 616. Los dos actuadores 636 y 637, o los extremos distales de los dos actuadores 636 y 637, se sitúan en un plano común que se extiende a través de un eje central longitudinal M del cuerpo hueco 616.
Como se muestra en las Fig. 19 y Fig. 20 (una vista en sección transversal a lo largo de la línea XX-XX mostrada en la Fig. 19), de acuerdo con una octava forma de realización, en un instrumento de tratamiento 704 que tiene sólo una porción de agarre 720 conectada pivotantemente a un cuerpo hueco 716, un actuador 736 puede estar dispuesto de tal manera que una junta 28 entre el actuador 736 y la porción de agarre 720 es directamente adyacente a una junta 24 entre la porción de agarre 720 y el cuerpo hueco 716. Al igual que en el instrumento de tratamiento 504 según la sexta realización, esta disposición del actuador 736 puede permitir una conexión directa entre el actuador 736 y la pieza de agarre 720 sin piezas intermedias (como bielas, varillas de empuje o elementos flexibles).
Las Fig. 21 y 22 muestran un instrumento de tratamiento 804 según una novena forma de realización. Las Fig. 23 y 24 muestran un instrumento de tratamiento 904 según una décima forma de realización.
El instrumento de tratamiento 804 según la novena forma de realización difiere del instrumento de tratamiento 4 según la primera forma de realización únicamente en que las partes de agarre 20 y 22 no están conectadas al cuerpo hueco 16 a través de articulaciones giratorias 24 y 26, sino a través de articulaciones de estado sólido 824 y 826.
El instrumento de tratamiento 904 según la décima forma de realización difiere del instrumento de tratamiento 4 según la primera forma de realización únicamente en que las partes de agarre 20 y 22 no están conectadas al cuerpo hueco 16 a través de articulaciones pivotantes 24 y 26, sino a través de bisagras de lámina 924 y 926.
Las Fig. 25, Fig. 26, Fig. 27 y Fig. 28 muestran un instrumento de tratamiento 1004 según una decimoprimera forma de realización. El instrumento de tratamiento 1004 según la decimoprimera forma de realización difiere del instrumento de tratamiento 4 según la primera forma de realización en dos aspectos.
En primer lugar, las porciones de agarre 1020 y 1020 del instrumento de tratamiento 1004 están configuradas de tal manera que, en una posición cerrada (como se muestra en la Fig. 25), pueden formar juntas una estructura en forma de capucha que no sólo cierra el cuerpo hueco 1016 en la dirección distal, sino que al mismo tiempo también forma
una forma cónica ahusada. En otras palabras, las partes de agarre 1020 y 1022 están formadas de tal manera que, cuando están en la posición cerrada, tienen o forman una sección que se ensancha cónica en la dirección proximal. Además de proteger de los contaminantes, esta forma geométrica permite ensanchar las estenosis y atravesarlas si es necesario. Además de ensanchar pasivamente a través de la forma cónica, las partes de agarre 1020 y 1022 pueden ejercer activamente presión sobre la estenosis abriéndose y ayudar al proceso de ensanchamiento. En una porción distal, el cuerpo hueco 1016 también tiene una porción que se expande cónica en dirección proximal.
En segundo lugar, las partes de agarre 1020 y 1022 según la decimosegunda forma de realización difieren de las porciones de agarre 20 y 22 según la primera forma de realización con respecto a un rebaje 1056. La escotadura 1056 está formada en parte en la parte de agarre 1020 y en parte en la parte de agarre 1022. Más específicamente, las tiras de agarre 1054 de las partes de agarre 1020 y 1022 están cada una interrumpida centralmente por una porción en forma de canal. Cuando las partes de agarre 1020 y 1022 están en la posición cerrada, las secciones en forma de canal de las dos partes de agarre 1020 y 1022 se apoyan entre sí y juntas forman el hueco 1056. El hueco tiene un contorno circular. La anchura o diámetro de apertura del hueco 1056 es de 1,1 mm. El rebaje 1056 permite insertar un cable guía a través del miembro de agarre cerrado sin comprometer indebidamente la protección de una lente objetiva de una óptica de un endoscopio. En particular, el rebaje 1056 está dispuesto de tal manera y un endoscopio 2 correspondiente está diseñado de tal manera que, en la posición cerrada, el miembro de agarre 18 sólo expone un canal de guía para el alambre de guía en la dirección distal y cubre completamente todas las demás unidades funcionales 8, como, por ejemplo, una salida de un canal de trabajo primario o interno del endoscopio, una óptica para la obtención de imágenes, medios de iluminación y/o una abertura de salida de un canal de irrigación, en la dirección distal.
Las Fig. 29 y 30 muestran un instrumento de tratamiento 1104 según una decimosegunda forma de realización. El instrumento de tratamiento 1104 según la decimosegunda forma de realización difiere del instrumento de tratamiento 4 según la primera forma de realización en que las partes de agarre 1120 y 1122 no están conectadas a un cuerpo hueco 1116 mediante articulaciones de pivote 24 y 26, sino mediante articulaciones de empuje 1124 y 1126. Las articulaciones de empuje 1124 y 1126 están formadas de tal manera que las partes de agarre 1120 y 1122 se desplazan hacia fuera tanto en dirección distal como en dirección radial cuando las partes de agarre 1124 y 1126 se llevan a una posición abierta (véase la Fig. 30), y en que los miembros de agarre 1120 y 1122 se mueven tanto en una dirección proximal como en una dirección radialmente interior cuando los miembros de agarre 1124 y 1126 se mueven a una posición cerrada (véase la fig. 29) a través de los miembros flexibles 1132 y 1134.
En otras palabras, el miembro de agarre 18 en el instrumento de tratamiento 1104 según la decimosegunda forma de realización está formado como una pinza paralela.
Lista de símbolos de referencia
2 Endoscopio
4 Instrumento de tratamiento según la primera forma de realización
6 Cabezal del endoscopio
8 Unidad funcional en el cabezal del endoscopio
10 Eje del endoscopio
12 Mango del endoscopio
14 Entrada del canal de trabajo interno del endoscopio
16 Cuerpo hueco
18 Miembro de agarre
20, 22 Parte de agarre
24, 26 Articulación entre el cuerpo hueco y la parte de agarre
28, 30 Articulación entre la pieza de agarre y la biela
32, 34 Biela
36 Actuador
38 Manguera
40 Canal de trabajo externo del endoscopio
42 Corredera
44 Riel de guía
46 Anillo en los rieles de guía
48 Escotadura en el extremo proximal del cuerpo hueco
50 Tope
52 Escotadura en el extremo distal del cuerpo hueco
54 Tira de agarre
104 Instrumento de tratamiento según la segunda forma de realización
116 Cuerpo hueco según la segunda forma de realización
136 Segundo actuador
138 Segunda manguera
140 Segundo canal de trabajo externo del endoscopio
142 Corredera según la segunda forma de realización
204 Instrumento de tratamiento según tercera forma de realización
216 Cuerpo hueco según la tercera forma de realización
232, 234 Elemento flexible
304 Instrumento de tratamiento según la cuarta forma de realización
316 Cuerpo hueco según la cuarta forma de realización
320 Parte de agarre giratoria
322 Parte de agarre fija
404 Instrumento de tratamiento según la quinta forma de realización
416 Cuerpo hueco según la quinta forma de realización
436, 437 Actuador según la quinta forma de realización
504 Instrumento de tratamiento según la sexta forma de realización
516 Cuerpo hueco según la sexta forma de realización
536, 537 Actuador según la sexta forma de realización
604 Instrumento de tratamiento según la séptima forma de realización
616 Cuerpo hueco según séptima forma de realización
620 Pieza de agarre pivotante según la séptima forma de realización
622 Pieza de agarre fija según la séptima forma de realización
636, 637 Actuador según la séptima forma de realización
704 Instrumento de tratamiento según la octava forma de realización
716 Cuerpo hueco según la octava forma de realización
720 Pieza de agarre pivotante según la octava forma de realización
722 Pieza de agarre fija según la octava forma de realización
736 Actuador según la octava forma de realización
804 Instrumento de tratamiento según la novena forma de realización
824, 826 Articulación de cuerpo sólido
904 Instrumento de tratamiento según la décima forma de realización
924, 926 Bisagra de película
1004 Instrumento de tratamiento según la decimoprimera forma de realización 1016 Cuerpo hueco según la decimoprimera forma de realización
1020, 1022 Pieza de agarre según la decimoprimera forma de realización 1054 Barra de agarre según la decimoprimera forma de realización
1056 Hueco en la parte de agarre
1104 Instrumento de tratamiento según la decimosegunda forma de realización 1116 Cuerpo hueco según la decimosegunda forma de realización
1120, 1122 Parte de agarre según la decimosegunda forma de realización 1124, 1126 Articulación de empuje
1132, 1134 Elemento flexible según la decimosegunda forma de realización
Claims (16)
1. Instrumento de tratamiento (4; 104; 204; 304; 404; 504; 604; 704; 804; 904; 1004; 1104) que está destinado y adaptado para ser acoplado a un extremo distal o a una porción extrema de un endoscopio (2) y que tiene los siguientes elementos:
- un cuerpo hueco sustancialmente en forma de manguito (16; 116; 216; 316; 416; 516; 616; 716; 1016; 1116), cuya pared circunferencial rodea internamente una cavidad que se extiende axialmente y forma una porción de acoplamiento proximal que está prevista y adaptada para ser acoplada a/sobre un eje de endoscopio o un cabezal de endoscopio,
- un miembro de agarre (18) que está montado o articulado a una porción de pared periférica distal del cuerpo hueco (16; 116; 216; 316; 416; 516; 616; 716; 1016; 1116); y
- un mecanismo de accionamiento previsto para accionar el miembro de agarre (18) al menos desde una posición de liberación a una posición de agarre, que tiene una porción proximal que se extiende en dirección proximal desde el cuerpo hueco (16; 116; 216; 316; 416; 516; 616; 716; 1016; 1116) y una porción distal recibida en la cavidad y que presenta un extremo distal que está acoplado al miembro de agarre (18) en su lado interior orientado hacia la cavidad, en donde:
- el miembro de agarre (18) en la posición de agarre forma una tapa, solapa, cúpula, puerta o techo con el que la cavidad en un extremo distal del cuerpo hueco (16; 116; 216; 316; 416; 516; 616; 716; 1016; 1116) está completamente cerrado al menos cuando se alcanza la posición de agarre y el miembro de agarre (18), en la posición de liberación, libera completamente una cara frontal del cuerpo hueco (16; 116; 216; 316; 416; 516; 616; 716; 1016; 1116) en la dirección distal.
2. Instrumento de tratamiento (4; 104; 204; 304; 404; 504; 604; 704; 804; 904; 1004; 1104) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el miembro de agarre (18) es transparente al menos en secciones.
3. Instrumento de tratamiento (4; 104; 204; 304; 404; 504; 604; 704; 804; 904; 1004; 1104) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el miembro de agarre (18) presenta, en una cara frontal, una porción de placa plana, una porción de concha simplemente curvada o una porción de concha que se ensancha radialmente hacia fuera de forma cónica en dirección al cuerpo hueco y que, en una posición cerrada del miembro de agarre (18), está dispuesta en un lado distal del miembro de agarre (18).
4. Instrumento de tratamiento (4; 104; 204; 304; 404; 504; 604; 704; 804; 904; 1004) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque una porción de un borde de un extremo proximal del órgano de agarre (18) está conectada a través de una articulación (24, 26; 824, 826; 924, 926) a una porción de un borde de un extremo distal del cuerpo hueco (16; 116; 216; 316; 416; 516; 616; 716; 1016) para un movimiento pivotante alrededor de un eje de pivote tal que el eje de pivote se extiende tangencialmente a ambas porciones.
5. Instrumento de tratamiento (4; 104; 204; 304; 404; 504; 604; 804; 904; 1004; 1104) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el mecanismo de ajuste presenta al menos un actuador (16; 116; 216; 316; 416; 516; 616; 1016; 1116) que está montado desplazablemente en el cuerpo hueco (16; 116; 116; 316; 416; 516; 616; 1016; 1116), que está conectado al miembro de agarre (18) mediante al menos una biela (32, 34) conectada de forma pivotante en cada caso al actuador (36; 136; 436, 437; 636, 637) y al miembro de agarre (18) o mediante al menos un elemento flexible (232, 234; 1132, 1134) conectado de forma fija en cada caso al actuador (36; 136) y al miembro de agarre (18) y mediante cuyo control se puede accionar el miembro de agarre (18).
6. Instrumento de tratamiento (4; 104; 304; 404; 604; 804; 904; 1004) de acuerdo con las reivindicaciones 4 y 5, caracterizado porque la biela (32, 34) está conectada pivotantemente mediante una articulación (28, 30) a una porción adicional del borde del extremo proximal del miembro de agarre (18) alrededor de un eje de pivote de tal manera que el eje de pivote se extiende perpendicularmente a la porción adicional.
7. Instrumento de tratamiento (304; 604; 704) de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque:
el miembro de agarre (18) presenta dos partes de agarre (320, 322; 620, 622; 720, 722),
una de las dos partes de agarre (322; 622; 722) está unida fijamente al cuerpo hueco (316; 616; 716),
la otra de las dos partes de agarre (320; 620; 720) está conectada al cuerpo hueco (316; 616; 716) de forma que pueda pivotar o deslizarse, y
la al menos una biela (332) o el al menos un elemento flexible conecta la parte de agarre (320; 620; 720), que está conectada al cuerpo hueco (316; 616; 716) de forma que pueda pivotar o deslizarse con el actuador (36; 636; 736).
8. Instrumento de tratamiento (604) de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque:
el instrumento de tratamiento (604) presenta otro actuador (637),
otra biela u otro elemento flexible que conecta la pieza de agarre (620), que está unida al cuerpo hueco (616) de forma que pueda pivotar o deslizarse, con el otro actuador (637), y
un extremo distal del actuador (636) y un extremo distal del actuador adicional (637) están dispuestos en dos lados opuestos del cuerpo hueco (616).
9. Instrumento de tratamiento (4; 104; 204; 804; 904; 1004; 1104) de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque:
el miembro de agarre (18) presenta dos partes de agarre (20, 22; 1020, 1022; 1120, 1122) que están conectadas al cuerpo hueco (16; 116; 216; 1016; 1116) de forma pivotante o deslizable,
la al menos una biela (32) o el al menos un elemento flexible (232; 1132) conecta el actuador (36; 136) a una de las dos partes de agarre (20; 1020; 1120), y
otra biela (34) u otro elemento flexible (234; 1134) conecta el actuador (36; 136) a la otra de las dos partes de agarre (22; 1022; 1122).
10. Instrumento de tratamiento (104) de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque:
el instrumento de tratamiento (104) presenta otro actuador (136),
el actuador adicional (136) está conectado a las dos partes de agarre (20, 22) respectivamente a través de otra biela (32, 34) o de otro elemento flexible, y
un extremo distal del actuador (36) y un extremo distal del actuador adicional (136) están dispuestos en dos lados opuestos del cuerpo hueco (116).
11. Instrumento de tratamiento (404) de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, caracterizado porque:
el miembro de agarre (18) presenta dos partes de agarre (20, 22) que están conectadas al cuerpo hueco (416) de tal manera que pueden pivotar o deslizarse,
la al menos una biela (32) o el al menos un elemento flexible conecta el actuador (436) a una de las dos partes de agarre (20), el instrumento de tratamiento (404) presenta otro actuador (437) y otra biela u otro elemento flexible, y la otra biela o el otro elemento flexible conecta el otro actuador (437) a la otra de las dos partes de agarre (22).
12. Instrumento de tratamiento (4; 104; 204; 404; 804; 904; 1004; 1104) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizado porque las dos partes de agarre (20, 22; 1020, 1022; 1120, 1122) están dispuestas una frente a otra de manera que el actuador (36; 436) y/o el actuador adicional (136; 437) se extienden simétricamente hacia/sobre/en un plano situado centralmente entre las dos partes de agarre (20, 22; 1020, 1022; 1120, 1122) en el estado cerrado.
13. Instrumento de tratamiento (1004) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el miembro de agarre (18) comprende un rebaje (1056) que tiene una anchura máxima de abertura de 1,1 mm o menos.
14. Endoscopio (2) con un extremo distal que está acoplado a un instrumento de tratamiento (4; 104; 204; 304; 404; 504; 604; 704; 804; 904; 1004; 1104) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en donde una porción proximal del mecanismo de ajuste del instrumento de tratamiento (4; 104; 204; 304; 404; 504; 604; 704; 804; 904; 1004; 1104) está guiada a lo largo de un lado exterior del endoscopio (2).
15. Endoscopio (2) con un extremo distal que presenta un objetivo (8) de un sistema óptico en una cara frontal y que está conectado a un instrumento de tratamiento (4; 104; 204; 304; 404; 504; 604; 704; 804; 904; 1004; 1104), en donde el instrumento de tratamiento (4; 104; 204; 304; 404; 504; 604; 704; 804; 904; 1004; 1104) forma un cuerpo hueco (16; 116; 216; 316; 416; 516; 616; 716; 1016; 1116), cuya pared circunferencial rodea una cavidad en su interior, así como un miembro de agarre (18), siendo el miembro de agarre (18) accionable mediante un mecanismo de accionamiento que presenta un extremo distal situado en el interior del cuerpo hueco (16; 116; 216; 316; 416; 516; 616; 716; 1016; 1116), que se extiende desde el cuerpo hueco (16; 116; 216; 316; 416; 516; 616; 716; 1016; 1116) en dirección proximal y que presenta una porción proximal que puede guiarse a lo largo de un lado exterior del endoscopio (2),
en donde el miembro de agarre (18) tiene la forma de una tapa que puede ponerse en posición cerrada en un estado del instrumento de tratamiento (4; 104; 204; 304; 404; 504; 604; 704; 804; 904; 1004; 1104) acoplado al endoscopio (2) en la que la cavidad en un extremo distal del cuerpo hueco puede cerrarse completamente al menos al alcanzar la posición cerrada y en la que el objetivo (8) de la óptica del endoscopio (2) está cubierto en la dirección distal por el miembro de agarre (18), y el miembro de agarre (18) en una posición abierta expone completamente una cara frontal del cuerpo hueco (16; 116; 216; 316; 416; 516; 616; 716; 1016; 1116) en la dirección distal.
16. Endoscopio (2) de acuerdo con la reivindicación 14 o 15, caracterizado porque el endoscopio (2) presenta un canal de lavado a través del cual se puede transportar líquido de lavado a una abertura de salida del canal de lavado dispuesta en la cara frontal del endoscopio (2), en el estado del instrumento de tratamiento (4; 104; 204; 304; 404;
504; 604; 704; 804; 904; 1004; 1104) acoplado al endoscopio (2), el miembro de agarre (18), en posición cerrada, cubre al menos parcialmente la abertura de salida del canal de lavado en dirección distal, y una superficie interior del miembro de agarre (18) orientada en la dirección proximal está separada del objetivo (8) de la óptica y de la superficie de salida del canal de lavado en la posición cerrada del miembro de agarre (18) de tal manera que, cuando el líquido de lavado se transporta a la abertura de salida del canal de lavado, el líquido de lavado, después de emerger de la abertura de salida del canal de lavado, incide en la superficie interior del miembro de agarre (18) que apunta proximalmente y se refleja en el objetivo (8) de la óptica.
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