ES2938323T3 - Muleta de antebrazo - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a una muleta de antebrazo (1), que comprende un tubo de soporte (2) con una superficie de contacto (3) en la parte inferior, un mango (12) que sobresale del tubo de soporte (2) en la dirección de la marcha y un antebrazo. abrazadera (13) o manguito para guiar el antebrazo, donde el mango (12) y el antebrazo (13) o manguito están integrados en una parte superior perfilada (10) que cierra el tubo de soporte (2) en su parte superior, y donde el mango (12) el lado opuesto de la parte superior perfilada (10) está diseñado como una superficie de contacto (15) cuando la muleta (1) se apoya contra una pared o un mueble (16),donde un eje de balanceo (18) que pasa a través del centro de gravedad (19) de la muleta (1) y a través de la superficie de contacto (3) en una coordenada longitudinal (h) medida a lo largo del eje de balanceo (18) en la región del parte superior moldeada (10) a una distancia (d(h)) discurre delante de la superficie de contacto (15) en la dirección de la marcha, teniendo la parte superior moldeada (10) en el área de la superficie de contacto (15) una sección transversal atravesada perpendicularmente por el eje de rodadura (18), a la que se le puede reescribir una circunferencia de radio máximo (r(h)) de tal manera que tenga al menos dos puntos de contacto con la sección transversal del eje, separados entre sí. superficie de apoyo (15),y en toda la sección en cada coordenada longitudinal (h) entre la coordenada longitudinal (h1) al nivel del mango (12) y la coordenada longitudinal (h2) al nivel de la abrazadera del antebrazo (13) o manguito: rh-dh >ε> 0, con ε>=1 mm, por ejemplo ε>=2 mm, preferiblemente ε>=5 mm, o ε>=10 mm. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Muleta de antebrazo
La invención se refiere a una muleta de antebrazo que comprende un tubo de soporte con una contera en el lado inferior, una empuñadura que sobresale del tubo de soporte en la dirección de marcha, así como una abrazadera o pieza de antebrazo dispuesta por encima de la empuñadura para la recepción guiada del antebrazo, estando la empuñadura, así como la abrazadera o pieza de antebrazo, integradas en una pieza formando una pieza superior que termina el tubo de soporte por la parte superior, pudiendo servir el lado de la pieza superior conformada opuesto a la empuñadura como una superficie de apoyo cuando la muleta de antebrazo se apoya en una pared o en un mueble.
En la memoria del modelo de utilidad DE 202006010 732 U1 se revela una muleta de antebrazo genérica. Aquí se aborda el problema de que una muleta de antebrazo de este tipo tiende muy a menudo a caerse cuando se deja apoyada en alguna parte. Por consiguiente, en este documento se propone dotar a la pieza superior de la muleta de antebrazo de un revestimiento de un material con una buena adherencia a la superficie, recomendándose como material de revestimiento especialmente el neopreno o el caucho celular.
La empresa inventora anterior evita así que una muleta de antebrazo genérica resbale lateralmente. Sin embargo, hay otra razón por la que las muletas de antebrazo apoyadas se caen. Esta segunda razón se debe al reducido tamaño de la contera en el extremo inferior del tubo de soporte. Por una parte, esta superficie es relativamente pequeña, de unos 2 a 5 cm2, y, en caso de una muleta de antebrazo ligeramente inclinada, sólo el canto marginal está en contacto con el suelo. Como consecuencia, una muleta apoyada sólo tiene un equilibrio inestable y aunque no resbale en el punto de contacto superior, todavía puede rodar lateralmente alrededor de la zona de contacto inferior, de tamaño muy reducido, y finalmente caer. Este efecto no puede evitarse ni siquiera con un revestimiento antideslizante en el extremo superior del tubo de soporte.
En este caso hay que distinguir entre dos situaciones de apoyo diferentes: por una parte, una muleta de antebrazo puede apoyarse en una pared o en cualquier otra superficie vertical, en cuyo caso sólo el canto superior de la muleta de antebrazo entra en contacto con la pared o superficie, especialmente en la zona de una abrazadera o pieza de antebrazo. A fin de evitar en este caso un deslizamiento y/o una caída, ya se ha propuesto prever dos tacos de caucho laterales a la altura de la abrazadera, compárese el documento DE 10308044 A1.
Por otra parte, probablemente sucede con frecuencia que no hay ninguna pared o superficie de apoyo vertical, por ejemplo, cuando alguien se sienta a una mesa en medio de la sala de un restaurante. Allí, a menudo la muleta sólo puede apoyarse en el borde de una mesa o, en el mejor de los casos, en el respaldo de una silla. En este caso, el canto superior de la muleta de antebrazo no entra en contacto con el borde de la mesa o el respaldo de la silla, sino con una zona situada por debajo de la abrazadera o pieza de antebrazo y, por lo tanto, también por debajo de los tacos de caucho previstos en el documento DE 19308044 A1, por lo que en estos casos los tacos tampoco pueden impedir la caída de la muleta. Además, a la altura de la pieza superior de plástico o del tubo de soporte, la muleta de antebrazo suele presentar una geometría cilíndrica y, por este motivo, tiende a rodar o deslizarse lateralmente y, finalmente, a caerse.
El documento DE20209938U revela una muleta de antebrazo que presenta todas las características técnicas expuestas en el preámbulo de la reivindicación 1.
De los inconvenientes del estado de la técnica descrito resulta el problema que da origen a la invención para perfeccionar una muleta de antebrazo genérica de manera que no tienda a deslizarse lateralmente ni a rodar o inclinarse sobre la superficie de contacto por el lado inferior (especialmente incluso en caso de dejarla apoyada en un canto que se desarrolla aproximadamente horizontal, por ejemplo, de un mueble).
Este problema se resuelve en una muleta de antebrazo genérica gracias a que un eje de balanceo, que pasa por el centro de gravedad de la muleta de antebrazo y por la contera, con una coordenada longitudinal h medida a lo largo del eje de balanceo, se desarrolla por delante de la superficie de apoyo a una distancia d(h) en la dirección de marcha en la zona de la pieza superior conformada, presentando la pieza superior conformada en la zona de la superficie de apoyo una sección transversal atravesada perpendicularmente por el eje de balanceo en la que se puede circunscribir un perímetro con un radio máximo r(h), de manera que presente al menos dos puntos de contacto, separados uno de otro, con la sección transversal de la superficie de apoyo, y aplicándose en toda la sección en cada coordenada longitudinal h entre la coordenada longitudinal h1 a la altura de la empuñadura y la coordenada longitudinal h2 a la altura de la abrazadera o pieza de antebrazo:
r(h) - d(h) > £ > 0,
siendo £ > 1 mm, por ejemplo, £ > 2 mm, preferiblemente £ > 5 mm, o £ > 10 mm, aumentando gradualmente la distancia horizontal entre dos cantos marginales, que limitan lateralmente la superficie de apoyo, desde la altura de la empuñadura hasta la altura de la abrazadera o pieza de antebrazo.
La invención define en primer lugar un eje de balanceo que se desarrolla, por una parte, a través de la contera por el lado inferior, por ejemplo, a través de su punto central o a través de su zona de canto posterior y, por otra parte, a través del centro de gravedad de la muleta de antebrazo. Este centro de gravedad puede, por ejemplo, determinarse
experimentalmente, por una parte, equilibrándose el tubo de soporte alineado horizontalmente con la empuñadura señalando hacia abajo sobre un canto o arista cortante que se desarrolla transversalmente al mismo, a fin de encontrar la altura del centro de gravedad a lo largo del eje longitudinal del tubo de soporte y, por otra parte, equilibrándose la empuñadura alineada horizontalmente sobre el canto o arista cortante que también se desarrolla transversalmente a la empuñadura, de manera que el tubo de soporte adopte una posición vertical para determinar la posición del centro de gravedad en la dirección de marcha. En tal caso, el centro de gravedad real se encuentra a lo largo del tubo de soporte a la altura previamente determinada y en la dirección de la empuñadura, aproximadamente paralela a la dirección de marcha, por delante del tubo de soporte en la medida previamente determinada. Este movimiento hacia delante se debe al hecho de que, en el extremo superior del tubo de sujeción, tanto la empuñadura, como también la abrazadera o pieza de antebrazo, sobresalen respectivamente hacia delante, desplazando así el centro de gravedad hacia delante.
La invención ha demostrado además que es precisamente esta posición del centro de gravedad delante del tubo de soporte la responsable de la posición inestable de una muleta de antebrazo apoyada. Esto es debido a que, en el caso de una muleta de antebrazo apoyada, el eje de balanceo así definido está inclinado hacia atrás de forma similar al tubo de soporte, por lo que, en caso de que la muleta de antebrazo apoyada se incline ligeramente hacia un lado sobre su punto de contacto superior en la zona de la superficie de apoyo, el centro de gravedad también se desplaza hacia un lado y, en este caso, reduce su altura con respecto al suelo como consecuencia de la inclinación del tubo de soporte. Así se libera más energía que, a su vez, alimenta el movimiento lateral de balanceo de la muleta de antebrazo apoyada y, por consiguiente, da lugar a una continuación no frenada, incluso acelerada, del movimiento de balanceo. Por lo tanto, en una muleta de antebrazo genérica este movimiento no se detiene hasta que finalmente la muleta se ha caído.
Sin embargo, la invención prevé ahora una configuración especial de la sección transversal de la pieza superior de plástico en la zona de la superficie de apoyo posterior de una muleta de antebrazo, concretamente de manera que el radio r(h) de un círculo máximo circunscrito alrededor de la sección transversal, que no obstante aún presenta al menos dos puntos de contacto con la sección transversal de la superficie de apoyo, sea mayor que la distancia d(h) entre el eje de balanceo y la superficie de apoyo a la altura h. Un dimensionamiento como éste tiene como consecuencia que, en caso de un balanceo lateral o de una inclinación de la muleta de antebrazo a la altura h, aumenta la distancia entre, por una parte, el eje de balanceo y, por otra parte, el punto de contacto o de apoyo posterior. Por consiguiente, si el tubo de soporte está ligeramente inclinado, el centro de gravedad se desplaza hacia arriba, para lo cual se necesita energía. Esta energía se toma de la energía cinética del movimiento de balanceo u oscilante y, de este modo, este movimiento se ralentiza y finalmente se detiene. El equilibrio inestable se ha convertido ahora en un equilibrio estable (la muleta de antebrazo según la invención ya no se cae).
Dado que la superficie de contacto configurada según la invención se extiende a lo largo de toda la altura h entre, por una parte, la abrazadera o pieza de antebrazo y, por otra parte, una empuñadura, la muleta de antebrazo puede apoyarse a lo largo de toda esta altura en un canto horizontal, por ejemplo, de un mueble, es decir, por ejemplo, en un canto de una mesa o en el respaldo de una silla o en el canto superior de una cómoda, etc., sin riesgo de que se caiga.
Además se puede prever incluso que la superficie de contacto configurada según la invención se extienda a lo largo de toda la extensión de altura h del lado trasero de una pieza superior que integra, por una parte, la abrazadera o pieza de antebrazo y, por otra parte, la empuñadura. De este modo se proporciona la máxima seguridad contra caídas accidentales.
Se ha comprobado que resulta ventajoso que los dos cantos marginales laterales de las superficies de apoyo se desarrollen lateralmente por zonas junto al tubo de soporte. Esta medida permite proporcionar a la superficie de apoyo entre los dos cantos marginales una curvatura transversal horizontal casi arbitraria, a fin de cumplir la condición según la invención.
La invención puede perfeccionarse aún más gracias a que los dos cantos marginales laterales de la superficie de apoyo se desarrollan simétricamente, por una parte, a un plano abarcado por el eje longitudinal del tubo de soporte y, por otra parte, a un plano abarcado por el eje longitudinal de la empuñadura. En tal caso, la superficie de apoyo puede configurarse simétrica a un plano central vertical que señala en la dirección de marcha, lo que contribuye a situar también el centro de gravedad de la muleta de antebrazo en este plano central y a minimizar la tendencia a inclinarse lateralmente.
La distancia horizontal entre los dos cantos marginales puede corresponder en la zona de la empuñadura aproximadamente al diámetro del soporte de tubo. De este modo, la muleta de antebrazo no se ensancha en esta zona y sigue siendo manejable.
Según la invención, la distancia horizontal entre los dos cantos marginales aumenta gradualmente desde la altura de la empuñadura hasta la altura de la abrazadera o pieza de antebrazo.
Cuanto más alto se encuentra un punto de apoyo, más se aleja el centro de gravedad de la muleta de antebrazo con respecto a este punto de apoyo en dirección horizontal y, por lo tanto, más inestable es la posición respectiva. Para compensar este aumento de la inestabilidad, la superficie de apoyo puede ensancharse hacia arriba, de manera que la zona estable sea mayor.
Tomando como base estas consideraciones, la distancia horizontal entre los dos cantos marginales en la zona de la abrazadera o pieza de antebrazo debería ser al menos aproximadamente la mitad de la anchura de la abrazadera o pieza de antebrazo.
En el marco de la invención se entiende que los radios de curvatura de los cantos marginales son iguales o inferiores a 20 mm, por ejemplo, iguales o inferiores a 10 mm, preferiblemente iguales o inferiores a 5 mm, especialmente iguales o inferiores a 2 mm. Estos cantos marginales pueden ser bastante pronunciados siempre que no exista ningún riesgo de lesiones. Cuanto menor sea el radio de curvatura en cuestión, más ancha podrá ser la superficie de apoyo real con, por lo demás, la misma anchura total del conjunto.
La invención permite una variante perfeccionada en el sentido de que los cantos marginales laterales se configuran elevados con respecto a la zona interior de la superficie de apoyo. Como consecuencia, la superficie de apoyo puede configurarse cóncava en la sección transversal o incluso presentar una cavidad en forma de cubeta o incluso en forma de ventana. Al dejar apoyada una muleta de antebrazo de este tipo, los puntos de contacto reales se encuentran en la zona de los cantos marginales.
En principio, la invención permite configuraciones de manera que una sección transversal horizontal a través de la superficie de apoyo entre los dos cantos marginales sea, al menos en algunas zonas,
a) plana, o
b) curvada de forma cóncava, o
c) curvada de forma convexa con un radio de curvatura que corresponde al menos a la mitad de la longitud de la empuñadura, preferiblemente que corresponde al menos a toda la longitud de la empuñadura, especialmente que corresponde al menos al doble de la longitud de la empuñadura. En todos estos casos se cumple la relación según la invención entre el radio de curvatura de la superficie de apoyo y la distancia con respecto al eje de balanceo.
En el marco de una primera forma de realización preferida de la invención, la superficie de apoyo puede extenderse sin interrupción entre los dos cantos marginales. En este caso se trata de una construcción comparativamente sencilla, desplazándose además el centro de gravedad de la muleta de antebrazo hacia atrás como consecuencia de la ampliación según la invención que actúa como contrapeso para la empuñadura, con lo que se mejora el criterio de estabilidad según la invención.
Por otra parte, también es posible que la superficie de apoyo presente al menos un rebajo entre los dos cantos marginales. Mediante un rebajo se puede reducir el peso, por lo que la muleta de antebrazo resulta más ligera en su conjunto. Por otra parte, las zonas cercanas a los cantos marginales laterales de la superficie de apoyo son las más importantes para el criterio de estabilidad según la invención, ya que éstas son efectivas cuando la muleta de antebrazo inclinada gira ligeramente alrededor de un eje aproximadamente paralelo al eje de balanceo, formando las mismas finalmente el eje real de giro y resultando en tal caso decisivas para la estabilidad de la posición. La zona entre estos cantos marginales tiene, en cambio, una importancia secundaria y, por este motivo, puede omitirse. En el mejor de los casos hay que procurar que el rebajo sea simétrico a un plano central abarcado por la empuñadura y el tubo de soporte, a fin de minimizar el riesgo de un momento de balanceo al dejar la muleta de antebrazo apoyada.
Al menos un rebajo de este tipo puede configurarse como una ranura que se desarrolla en dirección vertical y que está flanqueada a ambos lados por dos mitades de la superficie de apoyo. Con un rebajo en forma de una ranura que divide por completo la superficie de apoyo en dos mitades en dirección vertical se puede conseguir en un caso ideal una reducción máxima del peso.
Gracias a otra variante perfeccionada posible de la invención, el al menos un rebajo se configura como una ranura abierta hacia arriba limitada por la superficie de apoyo en la parte inferior, así como en ambos lados. Especialmente si los cantos marginales laterales del ensanchamiento que soporta la superficie de apoyo divergen hacia arriba, dos zonas marginales restantes convergen hacia abajo de forma similar a una "V" abierta en la parte superior.
Finalmente, también es posible configurar el al menos un rebajo como una cavidad en forma de cubeta rodeada por todos los lados por la superficie de apoyo a modo de marco. Así también es posible especialmente, a pesar de la reducción del peso, unir entre sí las zonas marginales laterales tanto por el extremo inferior, como también por el extremo superior, a fin de conseguir una estabilidad máxima.
Una muleta de antebrazo según la invención experimenta una mejora adicional de la estabilidad gracias a que la superficie de apoyo se compone de un material con una estructura superficial rugosa. Así, una muleta de antebrazo de este tipo puede apoyarse en superficies lisas, incluso si éstas se componen de acero inoxidable o de hormigón liso, cristal, baldosas, piedra natural, fibra gruesa, madera o plástico o baldosas cerámicas de diseño artístico e irregular. Como medida adicional, la superficie de apoyo puede componerse de un material que aumente la fricción como, por ejemplo, un elastómero, o revestirse con un material de este tipo. Incluso es posible imaginar un revestimiento de tela o un acolchado suave de la superficie de apoyo, de manera que pueda ajustarse a la pared o al canto del mueble en cuestión.
La superficie de apoyo o especialmente un ensanchamiento de la pieza superior de plástico que la soporta pueden configurarse como contrapeso de la empuñadura que señala hacia delante y/o estar dotados con este propósito de un contrapeso. En caso de una construcción como ésta, el centro de gravedad de todo el conjunto se desplaza hacia
atrás en contra de la dirección de marcha y, por lo tanto, se acerca más a un canto de mueble o a la pared cuando la muleta de antebrazo se deja apoyada, lo que favorece la estabilidad para evitar una caída de la muleta de antebrazo. La invención prevé además configurar la superficie de apoyo en una sola pieza con la muleta de antebrazo. Ésta puede configurarse, por ejemplo, junto con la empuñadura y una abrazadera o pieza de antebrazo como una pieza superior de plástico común. En tal caso, la misma puede fabricarse en el marco de una única pieza moldeada por inyección.
Por otra parte, también es posible que la superficie de apoyo se fabrique por separado y que se una o se pueda unir a la muleta de antebrazo, por ejemplo, mediante adhesivo, un cierre de velcro, tornillos, etc. Una técnica de unión como ésta también permite modificar posteriormente muletas de antebrazo convencionales de acuerdo con la presente invención.
Según la invención se prevé además que la superficie de apoyo esté dotada de un reflector orientado preferiblemente hacia atrás. Sin embargo, en lugar de integrar el reflector en la propia superficie de apoyo, puede resultar preferible disponerlo al lado, debajo o encima de la propia superficie de apoyo, de manera que no se influya negativamente en su estabilidad con respecto a un deslizamiento lateral.
En lugar o además de un reflector, la superficie de apoyo puede estar dotada de una fuente de luz dirigida hacia atrás, de manera que la muleta de antebrazo pueda verse claramente en la oscuridad. También puede resultar ventajoso no integrar esta fuente de luz directamente en la superficie de apoyo, sino disponerla al lado, encima o debajo de la misma.
Finalmente, la invención revela la posibilidad de disponer en la empuñadura o en el tubo de soporte una batería o un acumulador para la alimentación de la fuente de luz. También puede disponerse un compartimento para la batería o el acumulador en un ensanchamiento dirigido hacia atrás que soporta la superficie de apoyo real.
De la siguiente descripción de una forma de realización preferida de la invención, así como del dibujo, resultan otras características, detalles, ventajas y efectos basados en la invención. En este caso se muestra en la:
Figura 1 una muleta de antebrazo convencional en una vista lateral;
Figura 2 una primera forma de realización de una muleta de antebrazo según la invención en una vista lateral; Figura 3 la forma de realización de la invención según la figura 2 en una vista en perspectiva oblicuamente desde atrás, representándose el tubo de soporte fragmentado;
Figura 4 una sección a través de la figura 2 a lo largo de la línea IV - IV;
Figura 5 una segunda forma de realización de la invención en una vista correspondiente a la figura 3; y
Figura 6 una tercera forma de realización de la invención en una vista correspondiente a la figura 3.
Una muleta de antebrazo 1 se compone de un tubo de soporte 2 con una contera 3 en el lado inferior para apoyarse en un suelo 4 o en otra base.
Preferiblemente, la contera 3 forma parte de una pieza de base 5 configurada, por ejemplo, como una tapa de caucho o de un material comparable que se coloca en el extremo inferior del tubo de soporte 2.
El propio tubo de soporte 2 puede configurarse en una sola pieza o ser telescópicamente extensible.
En este último caso, el mismo se compone de un tubo inferior 6 y de un tubo superior 7, cuyos ejes longitudinales 8, 9 se desarrollan concéntricamente entre sí. Uno de los dos tubos 6, 7 (en la mayoría de los casos el superior) tiene un diámetro ligeramente mayor y aloja al otro tubo de forma desplazable en la dirección longitudinal.
En caso de un tubo de soporte 2 telescópicamente extensible se prevé un ajuste de la altura, es decir, una posibilidad de bloquear los dos tubos 6, 7 en diferentes posiciones intermedias.
Una posibilidad de bloqueo enclavado puede realizarse, por ejemplo, mediante la configuración de uno de los dos tubos 6, 7 (preferiblemente el tubo exterior 7) con varias perforaciones respectivamente a diferentes alturas, pudiendo encajar un pasador guiado radialmente en el otro tubo 6 (preferiblemente interior) y presionado hacia fuera por medio de un resorte. Al presionar este pasador dentro de la perforación correspondiente, los tubos 6, 7, inicialmente encajados el uno en el otro, pueden desplazarse uno respecto a otro y, a continuación, volver a bloquearse uno al lado de otro en una nueva posición mediante el enclavamiento del pasador en otra perforación.
Una posibilidad de ajuste y/o bloqueo sin escalonamiento podría realizarse con una técnica de atornillado y/o sujeción, pudiéndose configurar los extremos que encajan el uno en el otro de las dos partes del tubo de soporte telescópico 2 de manera que se puedan ajustar entre sí y bloquear con secciones roscadas que encajan unas en otras y/o con un dispositivo de sujeción.
En el extremo superior del tubo de soporte 2 se encuentra una pieza superior de plástico 10, configurada preferiblemente como una pieza moldeada, especialmente como una pieza moldeada por inyección, que presenta un vástago 11 que alarga el tubo de soporte 2 hacia arriba con una empuñadura 12 que sobresale lateralmente del mismo
en la zona inferior de vástago y con una abrazadera 13 o pieza de antebrazo dispuesta en la zona superior de vástago para la recepción guiada del antebrazo.
La empuñadura 12 suele estar orientada hacia delante en la dirección de marcha y puede presentar un diseño ergonómico con cavidades para cada dedo y/o configurarse con un reflector en el extremo delantero. Preferiblemente, la empuñadura 12 está ligeramente inclinada hacia delante, por ejemplo, elevándose en un ángulo de 10° a 30° con respecto a la horizontal.
La abrazadera 13 puede presentar dos brazos laterales 14 que rodean por ambos lados el antebrazo de la persona en cuestión; una pieza de antebrazo podría cerrarse a modo de anillo y rodear así completamente el antebrazo de la persona en cuestión.
Preferiblemente, por razones ergonómicas, el vástago 11 de la pieza superior de plástico 10 está ligeramente inclinado hacia atrás con respecto al tubo de soporte 2, por ejemplo, en un ángulo de 10° a 30°. El plano abarcado por los dos brazos 14 de la abrazadera 13 o el plano abarcado por el anillo de una pieza de antebrazo están atravesados con preferencia perpendicularmente por el eje longitudinal del vástago 11 de la pieza superior de plástico 10, de manera que especialmente los dos brazos 14 de la abrazadera 13 se desarrollen inclinados hacia arriba en la dirección de marcha.
En el extremo superior de la abrazadera 13 o pieza de antebrazo también se puede disponer un reflector dirigido hacia atrás.
Al dejar la muleta de antebrazo 1 apoyada, la zona superior del lado trasero de la pieza superior de plástico 10 opuesto a la empuñadura 12 que señala en la dirección de marcha sirve como superficie de apoyo 15 en una pared o un mueble 16, especialmente en un canto 17 del mismo.
En la forma de realización 1' según la invención de acuerdo con la figura 2, la superficie de apoyo 15' está configurada de un modo especial para evitar que la muleta de antebrazo 1' se caiga al dejarla apoyada en un mueble 16, especialmente en un canto superior horizontal 17 del mismo.
A estos efectos se define especialmente un eje de balanceo 18 que une la contera 3 del lado del suelo al centro de gravedad 19 de la muleta de antebrazo 1'. Dado que el centro de gravedad 19 se encuentra normalmente cerca del eje longitudinal 8, 9 del tubo de soporte 2, el eje de balanceo 18 puede coincidir con dicho eje longitudinal 8, 9 o desarrollarse a una pequeña distancia del mismo, en cuyo último caso el eje de balanceo 18 y el eje longitudinal 8, 9 del tubo de soporte 2 se encuentran o intersecan en la zona de la contera 3.
A lo largo del eje de balanceo 18 se define una altura h, cuyo punto cero se encuentra en el punto de contacto de la contera 3 con el suelo 4.
Preferiblemente, la superficie de apoyo 15' se extiende en la dirección de la coordenada longitudinal h entre una primera altura hn, donde el eje longitudinal (central) de la empuñadura 12 corta el lado trasero de la pieza superior 10, y una segunda altura h2, donde un plano abarcado por los ejes longitudinales (centrales) de los dos brazos laterales 14 de la abrazadera 13 corta el lado trasero de la pieza superior 10. Por otra parte, también es posible que la superficie de apoyo 15' se extienda a lo largo de toda la altura h del lado trasero de la pieza superior 10.
Además, en la zona de la superficie de apoyo 15', a cada altura h a lo largo del eje de balanceo 18, se define un plano de sección Q(h) a través de la superficie de apoyo 15' que es atravesado perpendicularmente por el eje de balanceo 18 y que incluye el punto de contacto de la superficie de apoyo 15' con el canto 17.
Como puede verse en la figura 3, la superficie de apoyo real 15' está limitada por dos cantos marginales laterales 20, siendo el radio de curvatura de estos cantos marginales 20 relativamente pequeño, es decir, por ejemplo, en un orden de magnitud de 1 mm a 20 mm.
La sección transversal a través de la superficie de apoyo 15' dentro del plano de sección Q(h) sigue, especialmente entre los cantos marginales 20, una curva que puede estar circunscrita por al menos un círculo y que toca la curva en cuestión en al menos dos puntos de contacto alejados uno de otro, por ejemplo, en la zona de los dos cantos marginales 20.
El círculo más grande K que se puede circunscribir en esta curva se puede degenerar en una línea recta que corresponde prácticamente a un círculo con un radio infinitamente grande, a condición de que una línea recta como ésta aún presente dos puntos de contacto, separados uno de otro, con la superficie de contacto 15'.
Ahora, un requisito previo para una posición estable de la muleta de antebrazo 1' en el canto 17 del mueble 16 consiste en que, dentro del plano de sección Q(h), la distancia v entre el eje de balanceo 18 y el canto 17 del mueble 16 o con respecto al punto de contacto entre la superficie de apoyo 15' y el canto 17 del mueble 16 (si la muleta de antebrazo 1' está alineada de manera que la empuñadura 12 señale como máximo hacia fuera del canto 17) es menor que el radio R del círculo más grande que puede circunscribirse alrededor de la superficie de apoyo 15' a la altura h en cuestión.
En este caso, si el soporte de antebrazo 1' rueda lateralmente a lo largo del canto de mueble 17, el eje de balanceo 18 se ve forzado a elevarse más abruptamente, con lo que el centro de gravedad 19 debería desplazarse hacia arriba. Como consecuencia de esta elevación del centro de gravedad 19, la energía potencial aumentaría y la cantidad de
energía en cuestión se tomaría de una energía cinética eventual originada por el movimiento, frenando así el movimiento de balanceo y finalmente terminándolo, encontrando así la muleta de antebrazo 1' un equilibrio estable y no un equilibrio inestable como en el caso de una muleta de antebrazo 1 comercial.
Como puede verse en la figura 3, los cantos marginales 20 pueden seguir el curso o la anchura de la pieza superior de plástico 10 a la altura respectiva h. En este caso, la superficie de apoyo 15' sería más estrecha en la zona inferior de la pieza superior de plástico 10 y más ancha en la zona superior. Aquí, un ensanchamiento como éste puede realizarse continuo o ser en algunas secciones mayor que en otras. Especialmente, en la forma de realización según la figura 3, el ensanchamiento tiene lugar principalmente en la zona superior, es decir, aproximadamente a la altura de la abrazadera 13.
En la forma de realización 1' según la figura 3, la superficie de apoyo 15' está cerrada, es decir, libre de interrupciones.
En la figura 4 puede verse una sección transversal a través de esta superficie de apoyo cerrada 15'. Se puede ver que esta superficie presenta una curvatura convexa en la sección transversal. Esta curvatura convexa en la sección transversal puede seguir una línea circular K o aproximarse mediante un segmento de una línea circular K, estando la línea circular K definida por la posición de su punto central M, así como por su radio r.
En la figura 4, el punto de intersección P entre la línea circular K y el radio r también se ha unido al punto de intersección del eje de balanceo 18 a través del plano de sección correspondiente; esta línea de unión se identifica con la letra h. A partir de la distancia d entre el punto central M de la línea circular K y el eje de balanceo 18 es posible calcular la longitud de la línea de unión v en dependencia del ángulo de inclinación a del plano de simetría vertical S de la muleta de antebrazo 1' con respecto al canto 17 del mueble 16, siendo:
v = [(r - d)2 4 * r * d * sin2 (a / 2 ) ] /
Dado que la función del seno es monotónicamente creciente en las proximidades del punto cero del argumento, esto también se aplica al cuadrado de la función del seno, en concreto, partiendo igualmente del punto cero en ambas direcciones.
Con otras palabras, si a se desvía del valor 0° en cualquier dirección, la longitud v aumenta, ya que r y d son constantes. Sin embargo, para cada a, v indica respectivamente la distancia del eje de balanceo 18 con respecto al canto 17 del mueble y, por consiguiente, también la altura del centro de gravedad de la muleta de antebrazo 1'.
Como consecuencia, si la muleta de antebrazo 1' rueda lateralmente en un ángulo a, la altura de su centro de gravedad siempre aumenta, lo que requiere energía. Por lo tanto, la muleta de antebrazo 1' es capaz de absorber una cierta cantidad de energía antes de caerse. De este modo, la muleta de antebrazo 1' es estable con respecto a torsiones laterales.
El criterio decisivo para ello es que el punto central M de la línea circular K se encuentre siempre delante del punto de intersección del eje de balanceo 18 a través del plano de sección correspondiente, especialmente en una medida d > 0 o incluso en una medida d >> 0.
Esta mayor estabilidad frente a una inclinación o un deslizamiento lateral de la muleta de antebrazo 1' también puede conseguirse con otras geometrías de la superficie de apoyo 15'. Con esta finalidad, la superficie de apoyo 15' también puede presentar orificios como ventanas o hendiduras. El único criterio es que en la línea circular K haya dos puntos P separados uno de otro que puedan unirse entre sí mediante una línea circular K de radio r, de manera que el radio r sea mayor que la distancia d entre el punto central M de la línea circular K y el punto de intersección del eje de balanceo 18 a través del plano de sección.
Esto da lugar a que, con cada inclinación (es decir, con cada aumento del ángulo a), el eje de balanceo 18 se enderece, elevándose el centro de gravedad situado en el eje de balanceo 18. A la inversa, en el ángulo a = 0°, el centro de gravedad adopta la posición más baja, estabilizando así esta orientación de la muleta de antebrazo 1'.
Como puede verse en la figura 2, la superficie de apoyo 15' en la zona superior de la pieza superior de plástico 10 de la muleta de antebrazo 1' se desplaza hacia atrás en relación con el eje de balanceo 18, es decir, en contra de la dirección de marcha. Esto significa que con el mismo radio r de la línea circular K de la curvatura transversalmente convexa, el punto central M de la línea circular K también se desplaza hacia atrás hasta que posiblemente el criterio de estabilidad antes mencionado, según el cual el punto central M de la línea circular K debe encontrarse delante del punto de intersección del eje de balanceo 18 a través del plano de sección correspondiente, ya no pueda cumplirse en la zona superior de la superficie de apoyo 15'. Una contramedida eficaz contra una inestabilidad como ésta cuando la muleta de antebrazo 1' está en contacto con la zona superior de la superficie de apoyo 15' consiste en calcular el radio de curvatura r para toda la superficie de apoyo 15' en función de la posición del eje de balanceo 18 en la zona superior de la superficie de apoyo 15', de manera que toda la superficie de apoyo 15' pueda seguir una superficie de revestimiento cilíndrica con un radio r suficientemente grande, o bien en no seleccionar el radio de curvatura r constante para toda la superficie de apoyo 15', sino adaptarlo a la posición del eje de balanceo 18 a la altura correspondiente; esta última opción daría lugar, por ejemplo, a una superficie de apoyo cónica 15' que se ensancha de abajo arriba, correspondiendo a un cono apoyado en la punta.
Por el contrario, en la forma de realización 1" según la figura 5, la superficie de apoyo 15" presenta una escotadura en forma de cubeta o a modo de ventana 21 completamente rodeada por la parte restante de la superficie de apoyo 15" similar al marco cerrado de una ventana.
En cambio, en la forma de realización 1(3) según la figura 6, la superficie de apoyo 15(3) está interrumpida por una muesca 22 en forma de ranura abierta hacia arriba y rodeada lateralmente, así como por debajo, por la parte restante de la superficie de apoyo 15" similar a un marco en forma de U.
En el marco de otra forma de realización no representada, esta muesca 22 en forma de ranura podría incluso atravesar completamente la superficie de apoyo 15(3), por lo que la superficie de apoyo 15(3) quedaría dividida en dos mitades separadas una de otra.
Con respecto al criterio de estabilidad explicado en relación con la figura 4, según el cual el punto central M de una línea circular K que describe o aproxima la superficie de apoyo 15', 15", 15(3) debe situarse delante del eje de balanceo 18, visto en la dirección de marcha, en las formas de realización según las figuras 5 y 6 debe buscarse una línea circular adecuada que aproxime la superficie de apoyo restante 15", 15(3) atravesada por interrupciones o escotaduras. Con esta finalidad puede utilizarse la curvatura de las almas restantes de la superficie de apoyo 15", 15(3) o, en caso necesario, también una línea recta que una los dos cantos más retrasados de las dos mitades de 15", 15(3). En un caso límite como éste de una línea recta, el punto central M se encuentra en el infinito y, aunque esto no es obligatorio, se puede suponer con respecto al criterio de estabilidad según la invención que este punto central M se encuentra infinitamente lejos delante del eje de balanceo 18, por lo que una recta de unión como ésta cumple el criterio de estabilidad. Por consiguiente, siempre se busca una curvatura transversal con el mayor radio de curvatura positivo posible, cuyo punto central esté situado delante del eje de balanceo 18; en caso de una aproximación de este tipo, sólo se requiere una concordancia en al menos dos puntos separados uno de otro. Una bisección de la superficie de apoyo 15", 15(3) como en las figuras 5 y 6 siempre cumple este criterio, ya que aquí siempre se puede encontrar una línea recta de unión que cumple estos requisitos.
En la presente invención, el eje de balanceo 18 puede coincidir con el eje longitudinal 8, 9 del tubo de soporte 2 o, preferiblemente, situarse detrás de dicho eje longitudinal 8, 9, con lo que se puede reducir en su caso aún más la distancia entre el eje de balanceo 18 y el canto 17. Esto puede conseguirse disponiendo la superficie de apoyo 15, 15', 15", 15(3) en el lado trasero de un ensanchamiento 23 de la pieza superior de plástico 10, 10', 10", 10(3). El peso de este ensanchamiento 23 desplaza el centro de gravedad 19 hacia atrás, es decir, en dirección a la superficie de apoyo 15, 15', 15", 15(3).
Un ensanchamiento 23 como éste puede opcionalmente integrarse con la pieza superior de plástico 10, 10', 10", 10(3) o fabricarse como una pieza separada que puede fijarse posteriormente en una muleta de antebrazo 1, 1', 1", 1(3) existente. En este caso, la unión de una pieza de ensanchamiento separada 23 como ésta a la pieza superior de plástico 10, 10', 10", 10(3) de la muleta de antebrazo 1, 1', 1", 1(3) puede realizarse de diversas maneras, por ejemplo, mediante adhesivo, un cierre de velcro, tornillos, etc.
La superficie de apoyo real 15, 15', 15", 15(3) de la muleta de antebrazo 1, 1', 1", 1(3) puede fabricarse de un material antideslizante o estar dotada de un revestimiento antideslizante, por ejemplo, de caucho o similar, y/o puede estar provista de una estructura antideslizante, por ejemplo, de una acanaladura u ondulación, o de nudos, etc.
También en el caso de una superficie de apoyo 15, 15', 15", 15(3) desplazada hacia atrás puede preverse, en el lado trasero de la muleta de antebrazo 1, 1', 1", 1(3), un reflector, por ejemplo, en una sección por encima de la superficie de apoyo 15, 15', 15", 15(3).
Lista de referencias
1 Muleta de antebrazo
2 Tubo de soporte
3 Contera
4 Suelo
5 Pieza de base
6 Tubo
7 Tubo
8 Eje longitudinal
9 Eje longitudinal
10 Pieza superior de plástico
11 Vástago
12 Empuñadura
Abrazadera
Brazo
Superficie de apoyo
Mueble
Canto
Eje de balanceo
Centro de gravedad
Canto marginal
Escotadura
Muesca
Ensanchamiento
Claims (15)
1. Muleta de antebrazo (1) que comprende un tubo de soporte (2) con una contera (3) en el lado inferior, una empuñadura (12) que sobresale del tubo de soporte (2) en la dirección de marcha, así como una abrazadera (13) o pieza de antebrazo dispuesta por encima de la empuñadura (12) para la recepción guiada del antebrazo, estando la empuñadura (12), así como la abrazadera (13) o pieza de antebrazo, integradas en una pieza formando una pieza superior (10) que termina el tubo de soporte (2) por la parte superior, y configurándose el lado de la pieza superior conformada (10) opuesto a la empuñadura (12) como superficie de apoyo (15) cuando la muleta de antebrazo (1) se apoya en una pared o en un mueble (16),
a) desarrollándose por delante de la superficie de apoyo (15) un eje de balanceo (18) que pasa por el centro de gravedad (19) de la muleta de antebrazo (1) y por la contera (3) en una coordenada longitudinal (h) medida a lo largo del eje de balanceo (18) en la zona de la pieza superior conformada (10) a una distancia (d(h)) en la dirección de marcha,
b) presentando la pieza superior conformada (10), en la zona de la superficie de apoyo (15), una sección transversal perpendicularmente atravesada por el eje de balanceo (18) y alrededor de la cual puede circunscribirse un círculo con un radio máximo (r(h)), de manera que el mismo presente al menos dos puntos de contacto, separados uno de otro, con la sección transversal de la superficie de apoyo (15),
caracterizada por que
c) en toda la sección en cada coordenada longitudinal (h) entre la coordenada longitudinal (hn) a la altura de la empuñadura (12) y la coordenada longitudinal (h2) a la altura de la abrazadera (13) o pieza de antebrazo se aplica: r(h) - d(h) > £ > 0,
siendo £ > 1 mm, por ejemplo, £ > 2 mm, preferiblemente £ > 5 mm, o £ > 10 mm,
d) aumentando gradualmente la distancia horizontal entre dos cantos marginales (20), que limitan lateralmente la superficie de apoyo (15), desde la altura de la empuñadura (12) hasta la altura de la abrazadera (13) o pieza de antebrazo.
2. Muleta de antebrazo (1) según la reivindicación 1, caracterizada por que la superficie de apoyo (15) se extiende a lo largo de toda la extensión longitudinal (h) de la pieza superior (10), aplicándose de forma continua a lo largo de toda la extensión longitudinal (h) de la pieza superior (10) en cada coordenada longitudinal (h):
r(h) - d(h) > £ > 0,
siendo £ > 1 mm, por ejemplo, £ > 2 mm, preferiblemente £ > 5 mm, o £ > 10 mm.
3. Muleta de antebrazo (1) según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que los dos cantos marginales laterales (20) de la superficie de apoyo (15) se desarrollan al menos por zonas lateralmente próximas al tubo de soporte, desarrollándose preferiblemente los dos cantos marginales laterales (20) de la superficie de apoyo (15) simétricamente a un plano abarcado, por una parte, por el eje longitudinal (8, 9) del tubo de soporte (2) y, por otra parte, por el eje longitudinal de la empuñadura (12).
4. Muleta de antebrazo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada por que la distancia horizontal entre los dos cantos marginales (20) en la zona de la empuñadura (12) corresponde aproximadamente al diámetro del tubo de soporte (2) en ese punto.
5. Muleta de antebrazo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que la distancia horizontal entre los dos cantos marginales (20) en la zona de la abrazadera (13) o pieza de antebrazo es al menos aproximadamente la mitad de la anchura de la abrazadera (13) o pieza de antebrazo.
6. Muleta de antebrazo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que los radios de curvatura de los cantos marginales (20) son iguales o inferiores a 20 mm, por ejemplo, iguales o inferiores a 10 mm, preferiblemente iguales o inferiores a 5 mm, especialmente iguales o inferiores a 2 mm.
7. Muleta de antebrazo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que los cantos marginales laterales (20) se configuran elevados con respecto a la superficie de apoyo (15).
8. Muleta de antebrazo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por que una sección transversal horizontal a través de la superficie de apoyo (15) entre los dos cantos marginales (20) es al menos por zonas a) plana, o
b) curvada de forma cóncava, o
c) curvada de forma convexa con un radio de curvatura que corresponde al menos a la mitad de la longitud de la empuñadura (12), que corresponde preferiblemente al menos a toda la longitud de la empuñadura (12), que corresponde especialmente al menos al doble de la longitud de la empuñadura (12).
9. Muleta de antebrazo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que la superficie de apoyo (15) se extiende sin interrupción entre los dos cantos marginales (20).
10. Muleta de antebrazo (1) según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por que la superficie de apoyo (15) presenta al menos un rebajo entre los dos cantos marginales (20).
11. Muleta de antebrazo (1) según la reivindicación 10, caracterizada por que el al menos un rebajo
a) se configura como una ranura que se desarrolla en dirección vertical y que está flanqueada a ambos lados por dos mitades de la superficie de apoyo (15), o
b) se configura como una ranura abierta hacia arriba (22) y limitada por la superficie de apoyo (15) en la parte inferior, así como en ambos lados, o
c) se configura como una cavidad en forma de cubeta (21) rodeada por todos lados por la superficie de apoyo (15) a modo de marco.
12. Muleta de antebrazo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la superficie de apoyo (15)
a) se compone de un material con una superficie rugosa, de manera que tampoco pueda deslizarse por superficies lisas como, por ejemplo, hormigón liso, tableros de fibras rugosas, baldosas, vidrio, piedra natural, madera, plástico, acero inoxidable o baldosas de cerámica de diseño artístico e irregular, y/o
b) se compone de un material que aumenta la fricción como, por ejemplo, un elastómero o se recubre con un material de este tipo.
13. Muleta de antebrazo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la superficie de apoyo (15) está configurada como contrapeso de la empuñadura (12) que señala hacia delante y/o está dotada de un contrapeso.
14. Muleta de antebrazo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la superficie de apoyo (15)
a) se configura en una sola pieza con la muleta de antebrazo (13), o
b) se fabrica por separado y se une o se puede unir a la muleta de antebrazo (13).
15. Muleta de antebrazo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la superficie de apoyo (15)
a) está dotada de un reflector, y/o
b) está dotada de una fuente de luz dirigida hacia atrás, disponiéndose para su alimentación preferiblemente una batería o un acumulador en la empuñadura (12) o en el tubo de soporte (2).
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