ES2938325T3 - Contenedor habilitado selectivamente para la eliminación de residuos - Google Patents

Abstract

Un elemento parcializador (5) que opera entre la tapa (3) y la vasija (2) del contenedor (1), es móvil entre una condición de operación en la que parcializa el acceso a la vasija, y una condición de alejamiento de la misma. Un mecanismo de bloqueo (12) de la cubierta es desactivable selectivamente para desbloquear la cubierta con respecto al recipiente. Una unidad selectora (25) comprende una parte fija (26), una parte móvil (27) y una parte intermedia (28), conectadas al vaso (2), a la tapa (3) y al elemento parcializador (5) . La parte intermedia (28) lleva un pestillo (29) móvil entre una primera y una segunda posición operativa en la que bloquea la parte intermedia (28) respectivamente a la parte fija (26) ya la parte móvil (27). Una unidad de control electrónico (8) está configurada para controlar, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Contenedor habilitado selectivamente para la eliminación de residuos

La presente invención se refiere a un contenedor habilitado selectivamente para la eliminación de residuos.

Como es sabido, la recogida de residuos en áreas urbanas se realiza normalmente con la ayuda de contenedores especiales, por ejemplo, arcones, convenientemente ubicados en el territorio urbano y accesibles por los ciudadanos para la eliminación de residuos. Los contenedores son vaciados periódicamente por vehículos debidamente equipados, que transportan los residuos a los respectivos sitios de tratamiento.

A los efectos de la recogida de residuos en entornos urbanos, donde se requiere una recogida selectiva, cada uno de los contenedores está convenientemente configurado para la eliminación de un tipo específico de residuos por parte del usuario.

Para permitir un control y seguimiento de la eliminación de residuos por parte del usuario, se han propuesto soluciones que permiten y posiblemente registran la eliminación de residuos después de la identificación del usuario.

Estas soluciones incluyen un sistema de bloqueo que impide la eliminación directa de residuos, haciéndolo posible solo después de desbloquear una escotilla u otro sistema de acceso por medio de un dispositivo electromecánico. El dispositivo electromecánico se activa automáticamente tras la identificación del usuario, normalmente mediante una interfaz electrónica mediante la lectura de un código almacenado o almacenable en una placa u otro tipo de medio óptico, magnético, RFID y/o en teléfonos inteligentes o similares. Además, para configurar cada contenedor para la recogida de una determinada fracción de residuos, patente italiana IT 000140069 incluye el uso de un elemento de parcialización interpuesto entre la cubierta y el recipiente de contención, provisto de aberturas de forma adecuada en función de las dimensiones típicas de los residuos a eliminar. Esto inhibe la posibilidad de realizar una disposición inadecuada de los residuos, ya sea dificultando la introducción de objetos de tamaño excesivo, o bien reduciendo la posibilidad de error gracias a la ayuda de mensajes visuales como formas y colores, que ayudan al usuario a elegir el arcón correcto en el que disponer los diferentes tipos de residuos.

En el estado actual de la técnica, conseguir la apertura selectiva según el grado de habilitación del usuario que se ha identificado, requiere la instalación de dos cerraduras separadas. Un primer bloqueo, que opera entre la cubierta y el recipiente de contención o el elemento de parcialización, puede desbloquearse al reconocer a cualquier usuario habilitado, independientemente de su grado de habilitación. Un segundo bloqueo opera entre el elemento de parcialización y el contenedor, y solo puede desbloquearse al reconocer a un usuario con mayor grado de habilitación, en adelante denominado usuario no doméstico, para liberar el levantamiento del elemento de parcialización del buque para los propósitos de vaciar el arcón. Sin embargo, el Solicitante ha encontrado que en los contenedores conocidos la gestión sincronizada de las dos esclusas en función del tipo de usuario es bastante problemática y costosa desde el punto de vista energético. En este sentido, existe una creciente demanda de contenedores que sean capaces de funcionar con alimentación autónoma, normalmente mediante paneles fotovoltaicos y/o baterías, para evitar las complicaciones que requiere una conexión a una red de suministro eléctrico. Dado que el rendimiento de los paneles fotovoltaicos y/o baterías, en términos de eficiencia y durabilidad, está íntimamente ligado a las necesidades energéticas del sistema, su uso hace importante reducir el consumo energético de los equipos informáticos y de automatización de los contenedores como en la medida de lo posible, y en particular de los sistemas electromecánicos utilizados para el bloqueo y desbloqueo de la cubierta y/o del elemento de parcialización. Otro problema que surge en el estado de la técnica actual consiste en los fallos de funcionamiento que se producen cuando un usuario intenta accionar el mecanismo de apertura de la abertura de eliminación, controlado por una palanca y/o un pedal, cuando aún no ha completado la operación de identificación. En este caso, puede ocurrir fácilmente que los componentes mecánicos sometidos a la tensión transmitida por el usuario a través de la palanca o el pedal no puedan moverse para determinar el desbloqueo de la abertura de eliminación cuando la interfaz electrónica, al reconocer el código transmitido por el usuario, habilita la operación de eliminación. En muchos casos, el usuario interpreta la falta de desbloqueo como un mal funcionamiento del sistema y se siente con derecho a abandonar sus residuos fuera del arcón.

Otro inconveniente encontrado con el uso de los dispositivos de control actuales es su relativa vulnerabilidad a la manipulación. En particular, se ha podido comprobar que los sistemas actuales se prestan a ser manipulados por usuarios mal intencionados que, con cierta destreza, consiguen introducir tarjetas u otros elementos laminares flexibles en los huecos existentes entre las partes móviles respectivas cerca de la abertura de eliminación, hasta alcanzar y desbloquear el mecanismo de desbloqueo para llevar a cabo una eliminación en ausencia de identificación, por ejemplo, para introducir de forma anónima materiales distintos de los de recogida selectiva, o para eludir los sistemas de cobro de tarifas que se basan en el número de eliminaciones completado y/o la cantidad de residuos eliminados por el usuario.

La invención se propone mejorar el estado de la técnica y/o superar los inconvenientes señalados anteriormente, proponiendo un dispositivo que se preste a gobernar más eficazmente el desbloqueo selectivo de la cubierta y del elemento de parcialización en función del tipo de habilitación atribuida al usuario que está configurado para usar el contenedor.

Otro objeto de la invención es proporcionar un dispositivo que se preste a minimizar el gasto de energía necesario para operar el desbloqueo de la cubierta y/o el elemento de parcialización.

Otro objeto de la invención es proponer un dispositivo que se preste a funcionar de manera eficaz y fiable, incluso cuando un usuario inexperto haya actuado torpemente al intentar abrir la cubierta cuando la operación de identificación aún no se ha completado.

Otro objeto de la invención es proporcionar un dispositivo que se preste a inhibir eficazmente cualquier acción de manipulación destinada a determinar el desbloqueo de la abertura de acceso de manera fraudulenta.

En un primer aspecto, la invención se refiere a un contenedor habilitado selectivamente para la eliminación de residuos, según la reivindicación 1.

En al menos una realización conveniente, la invención puede comprender además una o más de las siguientes soluciones técnicas preferenciales.

Preferentemente, dicho borde terminal está dispuesto sobre el recipiente de contención. Preferentemente, dicho borde terminal se extiende según una extensión poligonal.

Preferentemente, el eje de articulación de la cubierta se extiende en el borde terminal del recipiente de contención. Preferentemente, el eje de articulación de la cubierta se extiende por encima del borde terminal del recipiente de contención.

Preferentemente, el eje de articulación de la cubierta se extiende paralelo a al menos uno de los lados del borde superior.

Preferentemente, el elemento de parcialización comprende un panel que se extiende sustancialmente de acuerdo con toda la extensión de la superficie de una abertura a la que se puede acceder mediante la cubierta en la posición abierta, y que tiene una o más aberturas para la eliminación de residuos con la forma adecuada según el tamaño y la forma de los residuos individuales a introducir.

Preferentemente, la unidad selectora comprende además un dispositivo de movimiento que actúa sobre el pestillo para posicionarlo selectivamente en la primera y segunda posiciones operativas.

Preferentemente, el dispositivo de movimiento del pestillo comprende un actuador de selección activable para mover el pestillo a lo largo de una dirección recta entre la primera y segunda posiciones operativas.

Preferentemente, la dirección recta de movimiento del pestillo es paralela a una pared interior del recipiente que lleva la porción fija de la unidad selectora. Preferentemente, el actuador de selección opera sobre al menos una palanca de empuje pivotada de forma giratoria con respecto a la porción fija de la unidad selectora y opera sobre un empujador que interactúa con el pestillo.

Preferentemente, el empujador es guiado de forma deslizante a lo largo de una guía tubular llevada rígidamente por la porción fija.

Preferentemente, el actuador de selección comprende un segundo servomotor eléctrico integral con respecto a la porción fija de la unidad selectora y que opera sobre una leva de control para mover la palanca de empuje.

Preferentemente, la palanca de empuje es móvil a diferencia de los elementos elásticos antagónicos.

Preferentemente, el actuador de selección opera en un brazo de selección pivotado de forma giratoria a la porción fija de la unidad selectora y que lleva un asiento de soporte sobre el que actúa la palanca de empuje en una relación de empuje elástica. Preferentemente, el brazo de selección y la palanca de empuje pivotan alrededor de un eje común. Preferentemente, el accionador opera alternativamente sobre dos palancas de empuje pivotadas giratoriamente con respecto a la porción fija de la unidad selectora y operando sobre respectivos empujadores que interactúan desde lados opuestos con el pestillo para colocarlo en la primera y segunda posiciones operativas, respectivamente.

Preferentemente, cada empujador es guiado de forma deslizante a lo largo de una guía tubular llevada rígidamente por la porción fija.

Preferentemente, la porción fija de la unidad selectora tiene un rebaje de maniobra enfrentado a la porción intermedia y que aloja la placa de empuje del pestillo.

Preferentemente, el rebaje de maniobra está cerrado por debajo por una pared de base inclinada hacia el interior del recipiente.

Preferentemente, el rebaje de maniobra está delimitado entre dos paredes laterales atravesadas cada una de ellas de forma deslizante por uno de los empujadores.

Preferentemente, cada empujador es móvil entre una posición de reposo en la que se retira del rebaje de maniobra y una posición de trabajo en la que sobresale en el rebaje de maniobra para empujar el pestillo hacia la primera o segunda posición de funcionamiento.

Preferentemente, el actuador de selección está configurado para girar angularmente la leva en direcciones opuestas a partir de una posición de reposo, para actuar alternativamente sobre una y otra de las palancas de empuje.

Preferentemente, la unidad selectora comprende dispositivos sensores para detectar la posición del pestillo.

Preferentemente, los dispositivos sensores comprenden un primer y un segundo sensor configurados para detectar el posicionamiento del pestillo en las posiciones operativas primera y segunda, respectivamente.

Preferentemente, el primer y el segundo sensor interactúan con la placa de empuje del pestillo para detectar la presencia del pestillo en la primera y la segunda posición de funcionamiento, respectivamente.

Preferentemente, la unidad de control electrónico está configurada para:

interrogar a los dispositivos sensores junto con la detección del código de identificación;

comandar la traslación del pestillo a la segunda posición de funcionamiento cuando el código de identificación detectado por la interfaz de usuario pertenece a la primera serie y los dispositivos sensores detectan el posicionamiento del pestillo en la segunda condición de funcionamiento;

comandar la traslación del pestillo a la primera posición de funcionamiento cuando el código de identificación detectado por la interfaz de usuario pertenece a la segunda serie y los dispositivos sensores detectan el posicionamiento del pestillo en la primera condición de funcionamiento;

ordenar la desactivación del mecanismo de bloqueo cuando el código de identificación detectado por la interfaz de usuario pertenece a la primera serie y los dispositivos sensores detectan el posicionamiento del pestillo en la primera condición de funcionamiento y cuando el código de identificación detectado por la interfaz de usuario pertenece a la segunda serie y los dispositivos sensores detectan el posicionamiento del pestillo en la segunda condición de funcionamiento.

Preferentemente, la porción fija de la unidad selectora comprende una carcasa que aloja el dispositivo de movimiento del pestillo.

Preferentemente, la carcasa de la unidad selectora está fijada a una pared interior del recipiente de contención. Preferentemente, la porción fija de la unidad selectora comprende además un elemento de acoplamiento fijo, dispuesto para acoplarse con el pestillo en la primera posición de funcionamiento.

Preferentemente, el elemento fijo de acoplamiento sobresale exteriormente con respecto a dicha carcasa.

Preferentemente, la porción móvil de la unidad selectora comprende un segundo elemento de acoplamiento móvil que sobresale de la cubierta y que se puede acoplar con el pestillo.

Preferentemente, la porción intermedia de la unidad selectora comprende una estructura de guía que se acopla de forma deslizante con el pestillo a lo largo de una dirección recta paralela a una pared interior del recipiente de contención que lleva la porción fija de la unidad selectora.

Preferentemente, la estructura de guía comprende dos bloques separados entre sí cruzados de forma deslizante por el pestillo.

Preferentemente, el pestillo comprende un vástago que es móvil a través de los bloques y una placa de empuje interpuesta entre los bloques e integral con una parte central del vástago.

Preferentemente, el vástago del pestillo tiene porciones terminales que llevan asientos de tope que sobresalen radialmente de la superficie del vástago.

Preferentemente, el mecanismo de bloqueo lo lleva la parte fija de la unidad de bloqueo.

Preferentemente, la parte fija de la unidad de bloqueo comprende una estructura en forma de caja que aloja el mecanismo de bloqueo.

Preferentemente, la estructura en forma de caja de la unidad de bloqueo se fija a una pared interior del recipiente de contención.

Preferentemente, la porción móvil de la unidad de bloqueo comprende un primer elemento de acoplamiento móvil que sobresale de la cubierta y que se puede acoplar con el mecanismo de bloqueo.

Preferentemente, dicho elemento de acoplamiento es insertable en una carcasa dispuesta en la parte fija de la unidad de bloqueo.

Preferentemente, el mecanismo de bloqueo comprende un gancho pivotado de forma giratoria hacia la parte fija y un accionador de desbloqueo activable para mover el gancho entre una condición de enganche y una condición de desenganche de la parte móvil.

Preferentemente, el actuador de desbloqueo comprende un primer servomotor eléctrico solidario con la parte fija y que actúa sobre una leva de control para desplazar el gancho hacia la posición de desacoplamiento a diferencia de los elementos de retorno elásticos.

Preferentemente, el accionador de desbloqueo actúa sobre un brazo de desbloqueo pivotado de forma giratoria hacia la parte fija y que lleva un asiento de tope sobre el que actúa el gancho en relación de empuje elástico.

Preferentemente, el brazo de desbloqueo y el gancho pivotan alrededor de un eje común.

Preferentemente, la unidad de bloqueo comprende un sensor de cierre para detectar el posicionamiento de la cubierta en la condición cerrada.

Preferentemente, el sensor de cierre comprende un sensor de lengüeta interno a la parte fija de la unidad de bloqueo e interactuando con un imán portado por el elemento de acoplamiento.

Otras características y ventajas serán más evidentes a partir de la descripción detallada de una realización preferida, pero no exclusiva, de un contenedor habilitado selectivamente para la eliminación de residuos, según la presente invención. Dicha descripción se realizará a continuación con referencia a los dibujos adjuntos proporcionados únicamente con fines ilustrativos y, por lo tanto, no limitativos, en los que:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva parcialmente interrumpida del contenedor habilitado selectivamente según la presente invención, en la condición cerrada;

La figura 2 muestra una vista en perspectiva parcialmente interrumpida del contenedor de la figura 1 en la condición abierta durante el uso por parte de un usuario doméstico;

La figura 3 es una perspectiva similar a la figura 2, que ilustra el contenedor en una condición abierta durante el uso por parte de un usuario no doméstico;

La figura 4 muestra una unidad de bloqueo y una unidad selectora colocadas desde el interior del contenedor; La figura 5 muestra la unidad de bloqueo y una unidad selectora desde una perspectiva diferente con respecto a la figura 4;

Las figuras 6 a 8 ejemplifican esquemáticamente una secuencia de funcionamiento que puede ser implementada por la unidad selectora y la unidad de bloqueo, vistas frontalmente desde el exterior del contenedor, para permitir que un usuario doméstico use el contenedor;

Las figuras 9 y 10 ejemplifican esquemáticamente algunos pasos que pueden ser implementados por la unidad selectora y la unidad de bloqueo, vistas frontalmente desde el exterior del contenedor, para permitir que un usuario no doméstico use el contenedor.

En las figuras adjuntas, 1 indica globalmente un contenedor habilitado selectivamente para la eliminación de residuos, según la presente invención. En el ejemplo ilustrado, el contenedor 1 es del tipo arcón. La invención también puede aplicarse a cualquier otro tipo de contenedor, por ejemplo, contenedores fijos o móviles, que pueden vaciarse mediante vehículos de carga trasera, lateral y bilateral y también para contenedores soterrados, que pueden vaciarse por volcado o por descarga desde debajo.

El contenedor 1 comprende un recipiente de contención 2 al que se asocia arriba un elemento de cobertura que comprende una cubierta 3. En el ejemplo descrito, la cubierta 3 es transportada oscilantemente por una parte fija del elemento de cubierta, no ilustrada en los dibujos adjuntos, y está limitada con respecto al recipiente 2 alrededor de un eje de articulación X-X respectivo. Preferentemente, la cubierta 3 se puede mover entre una condición cerrada (figura 1) en la que se encuentra junto a un borde terminal 4 del recipiente 2 y una condición abierta (figuras 2 y 3) en la que está separada del borde terminal 4 para permitir el acceso al propio recipiente 2 para la introducción de residuos. La apertura de la cubierta 3 se puede realizar actuando sobre una posible manilla aplicada directamente a la misma, o mediante una palanca y/o un pedal de mando no ilustrados ya que se pueden realizar de forma conocida. La cubierta 3 también puede abrirse por gravedad como resultado de una acción de vuelco del contenedor 1, para permitir el vaciado.

Entre la cubierta 3 y el recipiente 2, se interpone operativamente al menos un elemento de parcialización 5, realizado, por ejemplo, en forma de un panel que se extiende sustancialmente según toda la extensión de la superficie de una abertura (no visible en los dibujos) hecha accesible por la cubierta 3 en condición abierta. El elemento de parcialización 5 tiene una o más aberturas de eliminación de residuos 6 formadas adecuadamente en función del tamaño y la forma de los residuos individuales que se van a introducir. En el ejemplo mostrado, el elemento de parcialización 5 adopta la forma de una rejilla, definiendo una pluralidad de orificios de eliminación cuadrangulares 6 de igual tamaño. Dependiendo del tipo de residuo para el que esté destinado el contenedor 1, las aberturas de eliminación 6 pueden tener diferentes formas y tamaños.

El elemento de parcialización 5 está limitado oscilantemente al recipiente 2, alrededor de un eje de limitación paralelo y próximo al eje de articulación X-X de la cubierta 3, preferentemente coincidente con el mismo. El elemento de parcialización 5 es móvil entre una condición de funcionamiento en la que, al menos a lo largo de un lado 5a del mismo opuesto al eje de articulación X-X, se encuentra sustancialmente cerca del borde terminal 4 del recipiente 2 para parcializar el acceso al mismo (figura 2), y una condición de distanciamiento en el que se separa del borde terminal 4 del recipiente 2 para liberar el acceso a la misma (figura 3).

En una pared exterior del recipiente 2, se puede instalar una interfaz de identificación de usuario 7, preferentemente combinada con una unidad de control electrónico 8 que, de manera conocida en sí misma, se utiliza para permitir el uso del contenedor 1 con el propósito de eliminar residuos después de la identificación de un usuario autorizado, mediante la lectura de un código de acceso que se muestra, por ejemplo, en una tarjeta magnética, placa RFID u otro. En posibles realizaciones no mostradas, la unidad electrónica 5 puede tener diferentes ubicaciones, por ejemplo, en la cubierta 3.

La interfaz de identificación de usuario 7 está convenientemente configurada para reconocer al menos una primera y una segunda serie de códigos de habilitación, asignados respectivamente a diferentes tipos de usuarios. Más concretamente, se puede asignar una primera serie de códigos de identificación a usuarios domésticos, por ejemplo, ciudadanos particulares, que pueden eliminar residuos de dimensiones relativamente pequeñas, mientras que se puede asignar una segunda serie de códigos a usuarios comerciales y/o industriales, que también están habilitados para disponer de residuos de mayor tamaño, aquí denominados "usuarios no domésticos".

Una unidad de bloqueo 9 opera entre el recipiente 2 y la cubierta 3, siendo controlada la unidad de bloqueo por la unidad de control electrónico 8 para habilitar e inhibir selectivamente la apertura de la cubierta 3.

Como se ve mejor en la figura 4, la unidad de bloqueo 9 comprende esencialmente una parte fija 10 integral con el recipiente de contención 2 y una parte móvil 11 integral con la cubierta 3, entre las cuales opera un mecanismo de bloqueo 12.

Como se aprecia mejor en las figuras 4 y 5, la parte fija 10 de la unidad de bloqueo 9 comprende una estructura en forma de caja 13 fijada a una pared interior 2a del recipiente de contención 2, colocada preferentemente en el lado opuesto con respecto al eje de articulación X-X de la cubierta 3 y del elemento de parcialización 5.

La parte móvil de la unidad de bloqueo 9 comprende un primer elemento de acoplamiento móvil 11, por ejemplo, de forma anular, que sobresale por debajo de la cubierta 3. El primer elemento de acoplamiento móvil 11 es preferentemente insertable en una carcasa 14 dispuesta en la parte fija 10 de la unidad de bloqueo 9, cuando la cubierta 3 está en la posición cerrada. El primer elemento de acoplamiento móvil 11 insertado en la carcasa 14 está adaptado para ser acoplado operativamente por el mecanismo de bloqueo 12.

Preferentemente, el mecanismo de bloqueo 12 normalmente está activo para bloquear la parte móvil 11 con respecto a la parte fija 10 cuando la cubierta 3 está en una condición cerrada, y se desactiva selectivamente para desbloquear la parte móvil 11 con respecto a la parte fija 10. El mecanismo de bloqueo 12, preferentemente alojado y adecuadamente protegido dentro de la estructura en forma de caja 13, comprende un gancho 15 pivotado de manera giratoria a la parte fija 10, y un actuador de desbloqueo 16 activable para mover el gancho 15 entre una condición enganchada y una condición desenganchada de la parte móvil 11. El actuador de desbloqueo 16 puede, por ejemplo, comprender un primer servomotor eléctrico solidario con la parte fija 10 y que actúa sobre una leva de control 17 que actúa sobre el gancho 15 para desplazarlo hacia la posición de desacoplamiento, en contraste con al menos un primer muelle 18 u otros elementos elásticos de retorno. Preferentemente, un brazo de desbloqueo 19 pivotado a la parte fija 10 se interpone operativamente entre el gancho 15 y el actuador de desbloqueo 16. Preferentemente, el brazo de desbloqueo 19 está constreñido alrededor de un eje de pivote Y1 común con el gancho 15. La leva de control 17 actúa sobre el brazo de desbloqueo 19, que lleva un asiento de tope 20 sobre el que actúa el gancho 15 en relación de empuje elástico gracias a la acción de un segundo muelle de retorno 21 o elementos elásticos equivalentes (figura 5).

El accionamiento del actuador de desbloqueo 16 determina, a través del brazo de desbloqueo 19, un movimiento del gancho 15 desde una posición de agarre (figuras 4 y 5), en la que un vértice activo 22 del mismo se acopla operativamente a través del primer elemento de acoplamiento móvil 11 para retener la cubierta 3 en posición cerrada, hasta una posición de liberación (figuras 8 y 9) en la que el vértice activo 22 se extrae y desplaza lateralmente del primer elemento móvil de acoplamiento 11 para liberar el movimiento de alejamiento de la parte fija 10. El eje de pivotamiento Y1 está preferentemente posicionado de modo que una posible tracción transmitida desde el primer elemento de acoplamiento móvil 11 al vértice activo 22 en la dirección de apertura vertical de la cubierta 3 tienda a llamar al gancho 15 hacia la posición de agarre, en lugar de hacia la posición de liberación, para mejorar la resistencia del sistema a una apertura forzada de la cubierta 3 contra la acción del mecanismo de bloqueo 12.

La cooperación con el brazo de desbloqueo 19 evita sobrecargas operativas no deseadas al actuador de desbloqueo 16 si este último se activa cuando el gancho 15 está bloqueado y no puede moverse desde la posición de agarre. Por ejemplo, puede ocurrir que el usuario intente abrir la cubierta 3 antes de que se complete el procedimiento de identificación por parte de la unidad de control electrónico 8 y/o la consiguiente desactivación del mecanismo de bloqueo 12. En este caso, el accionamiento del actuador de desbloqueo 16 cuando el gancho 15 está bloqueado por la tracción ejercida a través del primer elemento móvil de acoplamiento 11, puede determinar el movimiento únicamente del brazo de desbloqueo 19 al prevalecer únicamente la fuerza ejercida por el segundo muelle de retorno 21. Al liberarse la acción de elevación ejercida por el usuario sobre la cubierta 3, el gancho 15 se libera de la retención ejercida hasta ese momento por el primer elemento móvil de acoplamiento 11 y es llevado rápidamente a la posición de liberación. Por medio de un posible sensor de desbloqueo 23 que actúa entre el brazo de desbloqueo 19 y el gancho 15, la centralita electrónica 8 detecta el movimiento de este último en la posición de desbloqueo y, en consecuencia, puede ordenar la emisión de una señal acústica y/u óptica de consentimiento a la apertura de la cubierta 3 por parte del usuario.

Un sensor de cierre 24, por ejemplo, del tipo de lengüeta, colocado dentro de la estructura en forma de caja 13 interactúa con el elemento de acoplamiento 15 y/o un imán posiblemente llevado por él, para detectar la presencia/ausencia de este dentro de la carcasa 14. A través del sensor de cierre 24, la unidad de control electrónico 8 es capaz de detectar el estado de cierre y apertura de la cubierta 3. Tras la apertura de la cubierta 3, la unidad de control electrónico 8 puede ordenar al actuador de desbloqueo 16 que devuelva el gancho 15 a la posición de agarre. Cuando se vuelve a cerrar la cubierta 3, el primer elemento móvil de acoplamiento 11 se desliza contra una superficie inclinada 22a del vértice activo 22 para desplazarlo momentáneamente en contraposición al segundo muelle de retorno 21 y acoplarse nuevamente al llegar a la posición de cierre.

La unidad de bloqueo 9 coopera con una unidad selectora 25 en cuya acción el elemento de parcialización 5 se bloquea alternativamente con respecto al recipiente 2 o con respecto a la cubierta 3. La unidad selectora 25 comprende esencialmente una porción fija 26 solidaria con el recipiente de contención 2, una porción móvil 27 solidaria con la cubierta 3 y una porción intermedia 28 solidaria con el elemento de parcialización 5.

La porción intermedia 28 lleva un pestillo 29 movible selectivamente entre una primera posición de funcionamiento (figuras 4, 5, 7 y 8) en la que la porción intermedia 28 está bloqueada con respecto a la porción fija 26, y una segunda posición de funcionamiento (figuras 3, 6, 9 y 10) en el que la porción intermedia 28 está bloqueada con respecto a la porción móvil 27. En consecuencia, el elemento de parcialización 5 se bloquea alternativamente con respecto al recipiente 2 o con respecto a la cubierta 3, según que el pestillo 29 esté en la primera o en la segunda posición de funcionamiento. La porción móvil 27 de la unidad selectora 25 comprende un segundo elemento de acoplamiento móvil 30, preferentemente de forma anular, fijado debajo de la cubierta 3 y que sobresale de ella para poder engancharse por el pestillo 29 en la segunda posición de funcionamiento.

La porción fija 26 de la unidad selectora 25 puede comprender a su vez una carcasa 31 fijada a la pared interior 2a del recipiente 2, a la que se fija exteriormente un elemento fijo de acoplamiento 32, también preferentemente de forma anular, dispuesto para acoplarse con el pestillo 29 en la primera posición de funcionamiento. En el interior de la carcasa 31 se aloja y protege adecuadamente un dispositivo de movimiento 33 que actúa sobre el pestillo 29 para posicionarlo selectiva y alternativamente en la primera posición de funcionamiento, en la que se acopla con el elemento fijo de acoplamiento 32, o en la segunda posición de funcionamiento, en la que se acopla con el segundo elemento de acoplamiento móvil 30.

La porción intermedia 28 de la unidad selectora 25 comprende a su vez una estructura de guía 28a que se acopla de manera deslizante al pestillo 29 a lo largo de una dirección recta, paralela a la pared interior 2a que lleva la carcasa 31. En el ejemplo mostrado, la estructura de guía 28a comprende dos bloques separados entre sí, que sobresalen por debajo del elemento de parcialización 5 y se cruzan de forma deslizante por el pestillo 29.

El pestillo 29 comprende preferentemente al menos un vástago 34 móvil a través de los bloques de la estructura de guía 28a, y una placa de empuje 35 de forma adecuada, sustancialmente centrada con respecto a la extensión longitudinal del pestillo 29 y que se extiende según un plano ortogonal a la dirección de deslizamiento de este último. La placa de empuje 35 está interpuesta entre los bloques de la estructura de guía 28a y es móvil dentro de un rebaje de maniobra 36 formado en la carcasa 31. El rebaje de maniobra 36 está frente a la porción intermedia 28 de la unidad selectora 25, y aloja la placa de empuje 35 entre dos paredes laterales 37 convenientemente separadas entre sí. Preferentemente, el rebaje de maniobra 36 está cerrado por debajo por una pared de base 38 inclinada hacia el interior del recipiente 2, para facilitar la evacuación por caída de los líquidos o fragmentos transportados por los residuos depositados, sin que éstos invadan el dispositivo de movimiento 33 y /u otros componentes alojados en la carcasa 31.

La distancia mutua entre los bloques de la estructura de guía 28a y entre las paredes laterales 37 que delimitan el rebaje de maniobra 36 se elige de forma que ofrezca a la placa de empuje 35 suficiente libertad de movimiento dentro del rebaje de maniobra 36, entre la primera y la segunda posición de funcionamiento del pestillo 29.

Preferentemente, el vástago 34 del pestillo 29 tiene porciones terminales respectivamente opuestas con respecto a la placa de empuje 35, superficies de apoyo discontinuas que definen los respectivos asientos de tope 39 (figura 4). Cada uno de estos asientos de tope 39, obtenible por ejemplo aplanando una superficie cilíndrica exterior del vástago 34, sobresale radialmente de la superficie de este último para inhibir el deslizamiento no deseado del pestillo 29 cuando el posicionamiento radial de este último no está adecuadamente centrado dentro del segundo elemento de acoplamiento móvil 30 y/o el elemento de acoplamiento fijo 32.

De este modo se impiden las acciones fraudulentas indeseables encaminadas a obtener un deslizamiento del pestillo 29 para desbloquear el elemento de parcialización 5 que intentan levantar la cubierta 3 desde la posición de cierre.

El dispositivo de movimiento 33 alojado en la carcasa 31 comprende un actuador de selección 40, que puede activarse para mover el pestillo 29 a través de la estructura de guía 28a.

Preferentemente, el actuador de selección 40 opera en al menos una palanca de empuje 41 articulada giratoriamente con respecto a la porción fija 26 de la unidad selectora 25. Más particularmente, se proporcionan preferentemente dos palancas de empuje 41, colocadas en posiciones simétricamente opuestas con respecto a la leva de control 17, y cada una operando en un respectivo empujador 42 que interactúa con el pestillo 29.

Cada empujador 42, realizado por ejemplo en forma de pasador cilíndrico, es guiado deslizantemente a través de una de las paredes laterales 37 del rebaje de maniobra 36, a lo largo de una guía tubular 43 llevada rígidamente por la porción fija 26. Más en particular, cada una de las guías tubulares 43 está preferentemente fijada a la respectiva pared lateral 37, y se extiende desde allí alejándose del rebaje de maniobra 36.

El actuador de selección 40 puede comprender un segundo servomotor eléctrico solidario con la carcasa 31, y que actúa sobre una leva de selección 44 para accionarlo con giros angulares en un sentido o en otro partiendo de una posición de reposo. Según el sentido de giro, la leva de selección 44 actúa sobre una u otra palanca de empuje 41, a diferencia de al menos un primer muelle 45 u otros elementos elásticos antagónicos. El movimiento de cada palanca de empuje 41 da como resultado un movimiento del respectivo empujador 42 a través de la respectiva pared lateral 37 hacia el interior del rebaje de maniobra 36. El movimiento del empujador 42 se produce preferentemente a partir de una posición de reposo en la que se oculta dentro de la respectiva guía tubular 43 y se retrae del rebaje de maniobra 36 sin sobresalir del mismo (figuras 5, 6, 8 y 10), hasta una posición de trabajo en el que sobresale en el rebaje de maniobra 36 como se representa en las figuras 7 y 9, para empujar el pestillo 29 hacia la respectiva primera o segunda posición de funcionamiento.

Preferentemente, un brazo de selección 46 pivotado en la carcasa 31 se interpone operativamente entre cada una de las palancas de empuje 41 y el actuador de selección 40. Más en particular, cada brazo de selección 46 está preferentemente limitado alrededor de un eje de pivote Y2 común con la respectiva palanca de empuje 41. La leva de selección 44 actúa sobre el brazo de selección 46, que lleva un asiento de apoyo 47 contra el cual actúa elásticamente la respectiva palanca de empuje 41 gracias a la acción de un segundo muelle antagonista 48 o elementos elásticos equivalentes.

La unidad selectora 25 comprende además dispositivos sensores 49a, 49b para detectar la posición ocupada por el pestillo 29. En particular, se incluyen preferentemente un primer sensor 49a y un segundo sensor 49b configurados para detectar el posicionamiento del pestillo 29 en la primera y segunda posiciones operativas, respectivamente. El primer y segundo sensores 49a, 49b, por ejemplo, del tipo de lengüeta, se colocan dentro de la carcasa 31 contra la pared base 38 del rebaje de maniobra 36, cada uno cerca de una de las paredes laterales 37 de este último, y se conectan operativamente con la unidad de control electrónico 8 para detectar la presencia del pestillo 29 en las posiciones operativas primera y segunda, respectivamente. Preferentemente, la interacción entre el primer y el segundo sensor 49a, 49b y la placa de empuje 35 puede ser ayudada por uno o más imanes 39a llevados por este último.

El uso del contenedor 1 incluye que el usuario puesto en uso se identifique mediante la lectura de su código de identificación por la interfaz de identificación 7 asociada a la unidad de control electrónico 8. La unidad de control electrónico 8 está configurada para controlar, en respuesta a la identificación de un código perteneciente a la primera o, respectivamente, a la segunda serie, el posicionamiento selectivo del pestillo 29 en la primera o, respectivamente, en la segunda posición de funcionamiento, junto con la desactivación del mecanismo de bloqueo 12.

Más en particular, si el código de identificación detectado a través de la interfaz de identificación 7 pertenece a la primera serie, que en el caso descrito califica a los usuarios domésticos, la unidad de control electrónico 8 implementa un primer modo de funcionamiento según el cual la desactivación de la unidad de bloqueo 9 de la cubierta 3 se activa solo si el pestillo 29 está en la primera posición de funcionamiento.

Con este fin, la unidad de control electrónico 8 interroga a los dispositivos sensores 49a, 49b para determinar si, junto con la detección del código de identificación, el pestillo 29 está en la primera o segunda posición de funcionamiento.

Si, como se ejemplifica en la figura 6, los dispositivos sensores 49a, 49b detectan que el pestillo 29 está en la segunda posición de funcionamiento, de modo que el elemento de parcialización 5 se mantenga sujeto a la cubierta 3, la unidad de control electrónico 8 controla la activación del actuador de selección 40 para mover el pestillo 29 a la primera posición de operación, para bloquearlo en el recipiente 2, como se muestra en la figura 7.

A continuación, se ordena la desactivación del mecanismo de bloqueo 12 moviendo el gancho 15 a la posición de liberación como se muestra en la figura 8, para permitir que el usuario levante la cubierta 3 con el fin de eliminar los residuos.

Si, por el contrario, junto con la detección de un código de identificación perteneciente a la primera serie, los dispositivos sensores 49a, 49b detectan que el pestillo 29 ya se encuentra en la primera posición de funcionamiento de las figuras 4, 5, 7 y 8, la unidad de control electrónico 8 controla directamente la desactivación del mecanismo de bloqueo 12 dejando inactivo el actuador de seleccion 40.

En los dos casos descritos anteriormente, cuando se abre la cubierta 3, la presencia del elemento de parcialización 5 bloqueado en el recipiente 2 como se muestra en la figura 2 impide la introducción de residuos que tengan una forma y/o tamaño tal que no pasen por las aberturas de eliminación 6.

Cuando el código de identificación detectado a través de la interfaz de identificación 7 pertenece en cambio a la segunda serie, que en el caso descrito califica a usuarios no domésticos, la unidad de control electrónico 8 implementa un segundo modo de funcionamiento según el cual se habilita la desactivación de la unidad de bloqueo 9 solo si el pestillo 29 está en la segunda posición de funcionamiento.

En este caso, si los dispositivos sensores 49a, 49b detectan que el pestillo 29 está en la primera posición de operación ejemplificada en la figura 8, la unidad de control electrónico 8 controla la activación del actuador de selección 40 para mover el pestillo 29 a la segunda posición de funcionamiento como se muestra en la figura 9, para bloquearla con respecto a la cubierta 3.

A continuación, se ordena la desactivación del mecanismo de bloqueo 12 como se muestra en la figura 10, para permitir que el usuario levante la cubierta 3 con el fin de eliminar los residuos. En esta circunstancia, como se muestra en la figura 3, el levantamiento del elemento de parcialización 5 del recipiente 2 junto con la cubierta 3 también permite la introducción de residuos de forma y/o tamaño relevante, así como la extracción de residuos con el fin de vaciado y/o acceso al recipiente 2 para operaciones de mantenimiento.

Si, por el contrario, junto con la detección de un código de identificación perteneciente a la segunda serie, los dispositivos sensores 49a, 49b detectan que el pestillo 29 ya está en la segunda posición de funcionamiento, la unidad de control electrónico 8 controla directamente la desactivación del mecanismo de bloqueo 12, dejando inactivo el actuador de selección 40.

Dado que los usuarios domésticos normalmente son un número preponderante en comparación con los usuarios no domésticos, casi siempre ocurrirá que el pestillo 29 ya esté en la primera posición de funcionamiento cuando un usuario doméstico esté configurado para usar el contenedor 1. Esta circunstancia permite un ventajoso ahorro energético, derivado de la falta de activación del actuador de selección 40 en cada operación de transferencia, en beneficio de un eficiente suministro autónomo de energía en ausencia de conexiones a las líneas de alimentación.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Contenedor habilitado selectivamente para la eliminación de residuos, que comprende:

un recipiente de contención (2);

una cubierta (3) restringida al recipiente de contención (2) alrededor de un eje de articulación X-X que se extiende por encima del recipiente de contención (2), siendo la cubierta (3) móvil entre una condición cerrada en la que se encuentra junto a un borde terminal (4) del recipiente (2), y una condición abierta en la que está separada del borde terminal (4) para permitir el acceso al propio recipiente (2);

un elemento de parcialización (5) interpuesto operativamente entre la cubierta (3) y el recipiente (2) y oscilantemente restringido a este último, siendo dicho elemento de parcialización (5) móvil alrededor de un eje de restricción que es paralelo, coincidente o cercano con respecto al eje de articulación X-X, entre una condición de funcionamiento en la que se encuentra cerca del borde terminal (4) del recipiente (2) para parcializar el acceso a la misma, y una condición de distanciamiento en la que se encuentra separada del borde terminal (4) del recipiente (2) para liberar el acceso a la misma;

una unidad de bloqueo (9), que comprende:

una parte fija (10) solidaria con el recipiente de contención (2);

una parte móvil (11) solidaria con la cubierta (3);

un mecanismo de bloqueo (12) normalmente activo para bloquear la parte móvil (11) con respecto a la parte fija (10) cuando la cubierta (3) está en una condición cerrada, y desactivable selectivamente para desbloquear la parte móvil (11) con respecto a la parte fija (10);

caracterizado por una unidad selectora (25) que comprende:

una porción fija (26) integral con el recipiente de contención (2);

una porción móvil (27) integral con la cubierta (3);

una porción intermedia (28) solidaria con el elemento de parcialización (5);

un pestillo (29) llevado operativamente por la porción intermedia (28) y móvil selectivamente entre una primera posición de funcionamiento en la que bloquea la porción intermedia (28) con respecto a la porción fija (26), y una segunda posición de funcionamiento en la que bloquea la porción intermedia (28) con respecto a la porción móvil (27);

una unidad de control electrónico (8) provista de una interfaz de identificación de usuario (7) configurada para reconocer al menos una primera y una segunda serie de códigos de habilitación,

en el que la unidad de control electrónico (8) está configurada para controlar, en respuesta a la identificación de un código perteneciente a la primera o, respectivamente, a la segunda serie de códigos de habilitación, el posicionamiento selectivo del pestillo (29) en la primera o, respectivamente, en la segunda posición de funcionamiento, junto con la desactivación del mecanismo de bloqueo (12).

2. Contenedor según la reivindicación 1, en el que la unidad selectora (25) comprende además un dispositivo de movimiento (33) que actúa sobre el pestillo (29) para posicionarlo selectivamente en la primera y segunda posiciones operativas.

3. Contenedor según la reivindicación 2, en el que el dispositivo de movimiento (33) del pestillo (29) comprende un actuador de selección (40) activable para mover el pestillo (29) en una dirección recta entre la primera y la segunda posición de funcionamiento.

4. Contenedor según la reivindicación 3, en el que el actuador de selección (40) actúa sobre al menos una palanca de empuje (41) pivotante con respecto a la porción fija (26) de la unidad selectora (25) y actúa sobre un empujador (42) que interactúa con el pestillo (29).

5. Contenedor según la reivindicación 4, en el que el actuador de selección (40) comprende un servomotor eléctrico solidario con respecto a la porción fija (26) de la unidad selectora (25) y que actúa sobre una leva de selección (44) para mover la palanca de empuje (41).

6. Contenedor según la reivindicación 4 o 5, en el que el actuador de selección (40) opera sobre un brazo de selección (46) pivotado de forma giratoria a la porción fija (26) de la unidad selectora (25) y que lleva un asiento de tope (20) sobre el que actúa la palanca de empuje (41) en una relación de empuje elástica.

7. Contenedor según una o más de las reivindicaciones 3 a 6, en el que el actuador de selección (40) opera alternativamente sobre dos palancas de empuje (41) pivotadas giratoriamente con respecto a la porción fija (26) de la unidad selectora (25) y operando sobre respectivos empujadores (42) interactuando desde lados opuestos con el pestillo (29) para posicionarlo en la primera y segunda posiciones operativas, respectivamente.

8. Contenedor según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que la porción fija (26) de la unidad selectora (25) tiene un rebaje de maniobra (36) enfrentado a la porción intermedia (28) y que aloja la placa de empuje (35) del pestillo (29), estando delimitado preferentemente el rebaje de maniobra (36) entre dos paredes laterales (37).

9. Contenedor según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad selectora (25) comprende dispositivos sensores (49a, 49b) para detectar la posición del pestillo (29), estando configurada la unidad electrónica de control (8) para:

interrogar a los dispositivos sensores (49a, 49b) junto con la detección del código de identificación; ordenar la traslación del pestillo (29) a la segunda posición de funcionamiento cuando el código de identificación detectado por la interfaz de identificación (7) pertenece a la primera serie y los dispositivos sensores (49a, 49b) detectan el posicionamiento del pestillo (29) en la segunda condición de funcionamiento;

ordenar la traslación del pestillo (29) a la primera posición de funcionamiento cuando el código de identificación detectado por la interfaz de identificación (7) pertenece a la segunda serie y los dispositivos sensores (49a, 49b) detectan el posicionamiento del pestillo (29) en la primera condición de funcionamiento;

ordenar la desactivación del mecanismo de bloqueo (12) cuando el código de identificación detectado por la interfaz de identificación (7) pertenece a la primera serie y los dispositivos sensores (49a, 49b) detectan el posicionamiento del pestillo (29) en la primera condición de funcionamiento y cuando el código de identificación detectado por la interfaz de identificación (7) pertenece a la segunda serie y los dispositivos sensores (49a, 49b) detectan el posicionamiento del pestillo (29) en la segunda condición de funcionamiento.

10. Contenedor según una o más de las reivindicaciones 2 a 9, en el que la porción fija (26) de la unidad selectora (25) comprende una carcasa (31) que aloja el dispositivo de movimiento (33) del pestillo (29).

11. Contenedor según la reivindicación 10, en el que la carcasa (31) lleva un elemento fijo de acoplamiento (32) que sobresale exteriormente respecto a dicha carcasa (31).

12. Contenedor según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que la porción móvil (27) de la unidad selectora (25) comprende un segundo elemento de acoplamiento móvil (30) que sobresale de la cubierta (3) y se puede enganchar por el pestillo (29).

13. Contenedor según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que la porción intermedia (28) de la unidad selectora (25) comprende una estructura de guía (28a) que se acopla de forma deslizante al pestillo (29) a lo largo de una dirección recta paralela a una pared interior (2a) del recipiente de contención (2) que lleva la porción fija (26) de la unidad selectora (25).

14. Contenedor según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que el pestillo (29) comprende un vástago (34) móvil a través de la estructura de guía (28a) y una placa de empuje (35) integral con una parte central del vástago (34).

15. Contenedor según una o más de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo de bloqueo (12) comprende un gancho (15) pivotado de manera giratoria a la parte fija (10), y un actuador de desbloqueo (16) activable para mover el gancho (15) entre una condición de enganche y una condición de desenganche de la parte móvil (11), en el que el actuador de desbloqueo (16) opera en un brazo de desbloqueo (19) pivotado de forma giratoria a la parte fija (10) y que lleva un asiento de tope (20) en el que el gancho (15) actúa en una relación de empuje elástica.