ES2938443T3

ES2938443T3 - Dispositivo de llenado

Info

Publication number: ES2938443T3
Application number: ES19818000T
Authority: ES
Inventors: Thomas Matheyka; Hilmar Fickert
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2023-04-11
Anticipated expiration: 2039-12-05
Also published as: EP3898497A1; WO2020126523A1; DE102018133126A1; US11518664B2; EP3898497B1; PT3898497T; US20210395065A1

Abstract

Cuyo aparato de llenado comprende además un sensor de presión (36) para la presión de accionamiento en la cámara de presión (26). De acuerdo con la invención, el aparato de llenado tiene un dispositivo de evaluación (40), que está diseñado: para detectar la presión de apertura (p0) de un KEG y comparar dicha presión de apertura (p0) con al menos una presión de referencia almacenada, y para autorizar el KEG para el proceso de llenado en función del resultado de la comparación. La invención permite la detección y exclusión de KEG defectuosos y una diferenciación entre KEG de un solo uso y reutilizables. detectar la presión de apertura (p0) de un KEG y comparar dicha presión de apertura (p0) con al menos una presión de referencia almacenada, y autorizar el KEG para el proceso de llenado en función del resultado de la comparación. La invención permite la detección y exclusión de KEG defectuosos y una diferenciación entre KEG de un solo uso y reutilizables. detectar la presión de apertura (p0) de un KEG y comparar dicha presión de apertura (p0) con al menos una presión de referencia almacenada, y autorizar el KEG para el proceso de llenado en función del resultado de la comparación. La invención permite la detección y exclusión de KEG defectuosos y una diferenciación entre KEG de un solo uso y reutilizables. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de llenado

La presente invención se refiere a un dispositivo de llenado que comprende al menos un elemento de llenado con un tubo de llenado para el embridado a un adaptador de barril de un barril, en cuyo tubo de llenado es móvil axialmente un vástago para interaccionar contra la presión residual y/o con un muelle de retención del adaptador de barril para la apertura del barril.

El movimiento axial del vástago se efectúa por medio de una instalación de accionamiento, que presenta un émbolo móvil en un cilindro de presión, que está unido al vástago o forma el vástago, comprendiendo la instalación de accionamiento al menos una cámara de presión dispuesta en el cilindro de presión, que se puede unir a una fuente de presión a través de al menos una válvula de control para mover el émbolo hacia el adaptador de barril, cuyo dispositivo de llenado comprende además un sensor de presión para la presión de accionamiento en la cámara de presión.

Tales dispositivos de llenado se emplean de modo conocido para el llenado de barriles. Cada barril tiene como válvula de desembocadura un adaptador de barril, que comprende normalmente un muelle de retención, debiéndose vencer la resistencia del muelle de retención y/o de la presión residual para la apertura del barril, para abrir la válvula y obtener acceso al espacio interior del barril para el llenado del barril. La presión de accionamiento para la apertura del adaptador de barril se llama aquí “presión de apertura”, que también se denomina frecuentemente “presión de apertura de vástago”.

Ahora existen diferentes tipos de barriles, concretamente barriles reutilizables y barriles desechables. Los barriles desechables están constituidos por plástico de pared más delgada, en especial PET o un material de PET, y los barriles reutilizables están constituidos por material metálico, como acero, aluminio, etc., materiales de plástico sensiblemente más gruesos o también materiales híbridos de metal y plástico. Los barriles desechables se llenan con una presión de llenado entre 2 y 3 bar, mientras que la presión de llenado de los barriles reutilizables se sitúa preferentemente entre 3 y 41A Por regla general se envasan bebidas con cerveza que contienen CO²y refrescos. A este respecto, puede suceder que un adaptador de barril no presente una presión residual o sea defectuoso, lo que conduce a que el adaptador de barril se abra ya a presiones muy bajas, un tipo de barril incorrecto llegue al lugar del llenador o que un adaptador de barril ya no se pueda abrir.

Entre otros, por el documento US 2007/0169834 A1 o el documento DE 3 813 410 A1 son conocidos barriles reutilizables, sus adaptadores y la estructura básica de un llenador de barril. Por el documento WO 2014/170699 A1 son conocidos además barriles desechables, así como sus adaptadores. Según el término genérico de la reivindicación 1, por el documento WO 2015/169579 A1 es conocido un dispositivo de llenado para el llenado de barriles.

Es tarea de la invención poner a disposición un dispositivo de llenado y un procedimiento que posibiliten el registro de un tipo de barril predeterminado y preferentemente el registro de barriles defectuosos.

Esta tarea se soluciona mediante un dispositivo de llenado según la reivindicación 1, así como mediante un procedimiento según la reivindicación 6. Son objeto de las reivindicaciones dependientes asignadas perfeccionamientos ventajosos de la invención.

Según la invención, el dispositivo de llenado descrito anteriormente contiene una instalación de evaluación que está unida al menos a un sensor de presión por medio de una línea de datos, y que está concebida para registrar la presión de apertura de un barril, o bien su válvula de desembocadura. Es decir, para registrar la presión de accionamiento en la cámara de presión y/o la fuerza sobre el vástago o el émbolo con la que se abre el adaptador de barril. El registro de la presión de apertura o de la fuerza, como se explica a continuación, es posible, a modo de ejemplo, a través del gradiente de presión y, en caso dado, en relación con la posición del vástago o émbolo. La instalación de evaluación está concebida además para comparar esta presión de apertura calculada con al menos una presión de referencia o gradiente de presión de referencia almacenado y admitir o excluir el barril en función del resultado de la comparación para el proceso de llenado.

Mediante el registro de la presión de apertura y la comparación con al menos una, preferentemente varias presiones de referencia o gradientes de presión almacenados se pueden desechar de antemano barriles defectuosos o incorrectos. Por ejemplo, si un muelle de retención de un adaptador de barril está roto, un barril presenta una presión residual demasiado baja o constituye el adaptador de un barril desechable y se abre bajo una presión de referencia inferior, por ejemplo por debajo de 2 bar, este se desecha y ya no se admite para un proceso de llenado. Lo mismo es cierto si el adaptador de barril no se abre en absoluto, es decir, el adaptador de barril no se abre hasta una presión de referencia superior. En este caso se parte de que el adaptador de barril es defectuoso. Por ejemplo, el cierre puede estar fuertemente pegado o corroído. Tampoco en este caso se admite el barril para el proceso de llenado y se desecha del dispositivo de llenado, por ejemplo, por medio de un dispositivo de transporte. La invención se puede emplear para realizar este examen de barriles defectuosos en el caso de barriles desechables o en el caso de barriles reutilizables, siendo diferentes los valores de referencia superiores e inferiores para ambos tipos de barriles diferentes.

En el caso de un barril reutilizable, el valor de referencia superior e inferior mencionado asimismo es más elevado que en el caso de un barril desechable, ya que, estructuralmente, el adaptador de barril está cerrado con un muelle más fuerte y/o presenta una presión residual más elevada que en el caso del barril desechable. Por consiguiente, la invención se puede utilizar también para diferenciar barriles reutilizables de barriles desechables a través de la presión de apertura a aplicar. A modo de ejemplo, si la presión de apertura se sitúa entre 2 y 2 / bar, se parte de que se trata de un barril desechable. En este caso, un barril incorrecto se podría excluir a continuación, o bien las estaciones de tratamiento se podrían desactivar completa o parcialmente. La aplicación principal consiste en desechar barriles defectuosos o incorrectos en los que el adaptador de barril ya no se abra a presión de apertura demasiado reducida o ya no se abra en absoluto.

El dispositivo de llenado presenta preferentemente un control, que está concebido para interrumpir completa o parcialmente el proceso de llenado en función del resultado de la comparación y en especial para excluir del dispositivo de llenado el barril incorrecto identificado de tal manera por medio de un dispositivo de transporte, o bien después del tramo de transporte. Por consiguiente, si se determina que la presión de apertura se sitúa fuera, es decir, por debajo de la presión de referencia inferior o por encima de la superior, el barril no se admite para el llenado, sino que se excluye inmediatamente del dispositivo de llenado por medio del dispositivo de transporte. De este modo se pueden identificar barriles defectuosos y excluir inmediatamente del procesamiento posterior.

Como ya se ha explicado anteriormente, la instalación de evaluación está concebida para admitir un barril para el proceso de llenado si la presión de apertura se sitúa preferentemente por encima de un valor de referencia inferior y por debajo de una presión de referencia superior, es decir, en un intervalo de presiones de referencia permitido. Mediante selección del correspondiente intervalo de presiones de referencia admitido para barriles desechables o barriles reutilizables se puede asegurar que solo se admitan para el llenado barriles desechables o barriles reutilizables correctos, o bien en funcionamiento, en especial debido a que los correspondientes intervalos de referencia para la presión de apertura sean diferentes.

La instalación de evaluación está concebida preferentemente para evaluar el gradiente temporal de la presión de accionamiento e interpretar un máximo de presión como presión de apertura. En el caso de aplicación de presión del vástago, la presión aumenta habitualmente hasta que se vence la contrapresión del contramuelle en el adaptador de barril y/o la presión residual en el barril y se abre el adaptador de barril. En este momento, por regla general la presión desciende de nuevo de inmediato. Por consiguiente, se dispone de un pico de presión que se interpreta preferentemente como presión de apertura. De este modo se puede identificar la presión de apertura únicamente a través del gradiente de presión temporal.

En otro perfeccionamiento ventajoso de la invención está previsto al menos un sensor de posición para al menos una posición del émbolo o vástago, en especial para la posición de reposo. En este caso, la instalación de evaluación está concebida para evaluar la señal del sensor de posición para el registro de la presión de apertura. Tan pronto como se vence se vence la resistencia del adaptador de barril, o bien de la presión residual con presión de accionamiento creciente y se abre el adaptador de barril, el vástago se mueve ligeramente desde su posición de reposo, lo que se registra a través del sensor de posición. Por consiguiente, la instalación de valoración puede registrar el momento de la apertura a través del sensor de posición y, de este modo, también la presión de apertura correlacionada a través del sensor de presión. Es evidente que el gradiente de presión temporal, así como la señal del sensor de posición, se pueden combinar para verificar la identificación del momento de apertura.

La invención se refiere asimismo a un procedimiento para el llenado de barriles desechables y reutilizables provistos de adaptadores de barril por medio de un dispositivo de llenado, que presenta un elemento de llenado a unir con el adaptador de barril con un tubo de llenado y un vástago móvil axialmente en el tubo de llenado por medio de una instalación de accionamiento, que está concebido para interaccionar con el adaptador de barril para la apertura del barril. Según la invención, la presión de apertura del adaptador de barril se registra y se compara con al menos una presión o un gradiente de referencia. En función del resultado de la comparación, el barril se admite o no para el proceso de llenado. Respecto a las ventajas y características especiales de la invención se remite a la anterior descripción del dispositivo de llenado según la invención.

Preferentemente, el dispositivo de llenado se interrumpe en función del resultado de la comparación y el barril se excluye del dispositivo de llenado por medio de un dispositivo de transporte. De este modo se puede identificar, por ejemplo, un barril defectuoso si la presión de apertura se sitúa por debajo de un valor de referencia inferior predeterminado, en cuyo caso el adaptador de barril es obviamente defectuoso, o bien no se presenta una presión residual suficiente, o bien la presión de apertura se sitúa por encima de un valor de referencia superior, o bien el barril no se ha abierto aún al sobrepasar el valor de referencia superior, en cuyo caso el adaptador de barril se atasca, se pega o se corroe obviamente y, por lo tanto se debe excluir igualmente del proceso de llenado.

Por otra parte, también es posible diferenciar barriles desechables de barriles reutilizables al diferenciarse claramente los intervalos de apertura de referencia para ambos tipos de barril, ya que los barriles reutilizables se llenan con una presión más elevada que los barriles desechables. Por lo tanto, las presiones residuales asignadas, así como los intervalos de referencia para barriles reutilizables, se sitúan claramente por encima de las correspondientes a barriles desechables.

Como se ha descrito ya anteriormente en relación con el dispositivo de llenado, la presión de apertura se identifica a través de un gradiente de presión temporal, en especial un pico de presión con un subsiguiente descenso en el gradiente de presión. Alternativa o adicionalmente, la presión de apertura se puede identificar por medio de la posición del vástago ya que el vástago se continúa moviendo ligeramente desde su posición de reposo en la apertura del barril.

Para el especialista es evidente que las formas de realización descritas anteriormente son combinables entre sí de cualquier modo.

El dispositivo de accionamiento es preferentemente hidráulico o neumático. De manera alternativa, este se puede accionar también eléctricamente. Entonces no se detecta la presión de accionamiento en la apertura del adaptador, sino análogamente el momento de giro o la corriente eléctrica que fluye a través del motor en la apertura del adaptador de barril.

Las siguientes expresiones se emplean como sinónimo: fuente de presión-fuente fluida de presión; debiéndose entender aquí por llenado también el llenado temporal con medios de limpieza líquidos o gaseoso, no solo el llenado con uno o varios productos.

La invención se describe a continuación, a modo de ejemplo por medio del dibujo esquemático. En este, muestran la Fig. 1 una vista esquemática de una parte de un dispositivo de llenado,

la Fig. 2 el gradiente de presión temporal en el llenado de un barril,

la Fig. 3 un listado de intervalos de presión de referencia permitidos para barriles desechables y barriles reutilizables.

La Fig. 1 muestra un elemento de llenado 10 de un dispositivo de llenado, que presenta un tubo de llenado 12 en el que desemboca una alimentación de producto 16, así como una alimentación de gas a presión 18 para el llenado a presión de un barril. El tubo de llenado 12 del elemento de llenado 10 se puede embridar a un barril (no representado) a través de una brida superior 14 en el extremo del tubo libre 12.1. El barril a llenar, así como otros elementos de transporte, soporte y tratamiento, son conocidos por el especialista y, por lo tanto, no se describen adicionalmente en este caso.

En el tubo de llenado 12 se guía un vástago 20 de manera móvil axialmente, por lo general hacia arriba y hacia abajo en dirección vertical. El vástago 20 se mueve a través de una instalación de accionamiento 21, que contiene un émbolo 22 móvil en un cilindro de presión hidráulico 24. El émbolo 22 contiene un ensanchamiento 23 en forma de plato, cuyo perímetro exterior está sellado en la pared interior del cilindro de presión 24, preferentemente por medio de una junta. Por debajo del ensanchamiento 23 en forma de plato del émbolo 22, en el cilindro de presión 24 se forma una cámara inferior 26 que está unida a una línea de alimentación de presión hidráulica 28, que está unida a una fuente de presión 32 a través de una válvula de control 30. De este modo, el émbolo 22 que impulsa el vástago 20 se presiona hacia el extremo del tubo libre 12.1, o bien la brida 14, para abrir el barril. Todos estos componentes pertenecen a la instalación de accionamiento 21 para el vástago 20. En el presente caso, el vástago 20 no se representa por completo, así como su interacción con el adaptador del barril, siendo estos elementos y modos de acción conocidos en el estado de la técnica. La válvula de control 30 se activa mediante un control 34 del dispositivo de llenado.

Entre el lado superior del ensanchamiento 23 en forma de plato del émbolo 22 y el lado superior del cilindro hidráulico se forma una cámara de presión 37, que no es visible en la Figura 1 debido a la posición elevada del ensanchamiento 23. En este desemboca una línea de descarga de presión 38, que está unida por su parte a un fluido de líquido a presión, por ejemplo la fuente de presión 32, a través de una válvula de control no representada, para mover hacia abajo el émbolo 22 con el fin de cerrar el adaptador de barril tras el proceso de llenado.

El control 34 está unido a un sensor de presión 36, que registra la presión de accionamiento en la línea de alimentación de presión 28 y, de este modo, también en la cámara de presión inferior 26. En unión con el control 34, por ejemplo integrada en este, está dispuesta una instalación de evaluación 40, que registra y puede evaluar la presión de accionamiento registrada a través del sensor de presión 36 en la cámara de presión inferior 26. Además, el elemento de llenado 10 puede presentar un sensor de posición 42 para la posición de reposo del vástago, como se representa aquí a modo de ejemplo, alimentándose la señal de partida del sensor de posición 42 asimismo al control 34 y, de este modo, también a la instalación de evaluación 40.

En el caso de un proceso de llenado, el adaptador de barril de un barril se presiona en este elemento de llenado 10 por medio de un dispositivo de sujeción no representado, que actúa de modo conocido sobre el fondo del barril. A continuación, la cámara de presión 26 del cilindro hidráulico 24 se carga con presión a través de la línea de alimentación de presión 28 mediante la activación de la válvula de control 30.

El gradiente temporal de la presión de aplicación que se produce a través del sensor de presión 36 en el llenado de un barril se reproduce, a modo de ejemplo, en la Fig. 2. A este respecto, hacia arriba se representa en bares la presión de aplicación medida por medio del sensor de presión 36 en la cámara de presión 26 o la línea de alimentación de presión 28, mientras que hacia la derecha se representa en segundos el tiempo durante el proceso de llenado. En el llenado de un barril, la cámara de presión 26 se carga lentamente con presión en la fase I hasta que en el momento to el adaptador de barril se abre a la presión de apertura po contra la presión del contramuelle dispuesto en el adaptador de barril, tras lo cual la presión en la fase II desciende de nuevo tras la apertura del barril y la superación de la resistencia de apertura. De este modo se forma un pico P. A continuación, en la fase III la presión aumenta ligeramente de nuevo en el llenado del barril y desemboca en una meseta en la fase IV. En caso dado, en la verdadera fase de llenado III y IV no se representan fluctuaciones de presión debidas al proceso, ya que estas no son relevantes para la invención. Al final del proceso de llenado, en la fase V se reduce la presión de aplicación para retirar de nuevo el vástago del adaptador de barril, o bien cerrar de nuevo su adaptador y concluir el llenado.

En este gradiente de presión temporal es esencial que, en la apertura del adaptador de barril, se presente un máximo de presión breve con un pico P en el momento to a la presión de apertura po, que se puede utilizar para la evaluación del momento de apertura y de la presión de apertura. Esta presión de apertura po y el máximo de presión P se comparan ahora con intervalos de presión de referencia, que están enumerados, a modo de ejemplo, en la Fig. 3a y en la Fig. 3b.

La Fig. 3a muestra un intervalo de referencia a inferior no permitido, que se extiende aproximadamente de 0 a 1,6 bares. Además, con el signo de referencia b se reproduce un intervalo de presión de referencia permitido para barriles desechables que se extiende aproximadamente de 1,6 bares a 2,6 bares. A través de este intervalo de presión de referencia b permitido para barriles desechables se reproduce un intervalo de presión de referencia c permitido para barriles reutilizables, que se extiende de aproximadamente 3 a 4,3 bares. Sobre este se dispone un intervalo de presión de referencia d superior no permitido.

Si la presión de apertura po, que se mide con el sensor de presión 36 en el pico P o se registra a través del movimiento del sensor de posición 42, se sitúa en el intervalo de presión de referencia a, se parte de que el adaptador de barril es defectuoso en conjunto, ya que se abre demasiado pronto por debajo de un valor mínimo. En este caso, el proceso de llenado o el proceso siguiente se interrumpe y el adaptador de barril se excluye como defectuoso.

El intervalo de presión de referencia b permitido para barriles desechables se sitúa entre un valor de referencia inferior Rue y un valor de referencia superior Roe. Si la presión de apertura po se mueve en este intervalo de presión de referencia b, se parte de que se trata de un barril desechable. En el ejemplo de control mostrado, la presión de referencia superior Roe para barriles desechables corresponde a la presión de referencia inferior Rum para barriles reutilizables, que forma el límite inferior para el intervalo de presión de referencia c permitido para barriles reutilizables. Por consiguiente, un barril se identifica como barril reutilizable si la presión de apertura se sitúa entre la presión de referencia inferior Rum para barriles reutilizables y la presión de referencia superior Rom para barriles reutilizables. Si la presión de apertura se sitúa por encima del valor de presión de referencia superior Rom para barriles reutilizables o si el adaptador de barril no se abre en absoluto, se parte de que el barril es asimismo defectuoso y se excluye del proceso de llenado. Por consiguiente, por medio del registro y la evaluación de la presión de apertura es posible diferenciar tanto barriles defectuosos, a modo de ejemplo con adaptadores de barril estirados, adaptadores de barril que ya no se pueden abrir, así como barriles desechables y barriles reutilizables.

Los intervalos de presión de referencia reproducidos en la Fig. 3b son esencialmente idénticos a los de la Fig. 3a, con la diferencia de que los intervalos de presión de referencia b y c para barriles desechables y reutilizables están distanciados entre sí por una zona de transición e, de modo que el punto de referencia superior po para un barril desechable no es idéntico a la presión de referencia inferior Rum para barriles reutilizables. Tal definición de intervalos de presión de referencia permite una fuerte variación en la diferenciación entre barriles desechables y reutilizables. A este respecto se supone que, en la apertura del adaptador de barril, en la zona de transición de presión se presenta un cierre demasiado débil del adaptador de barril de un barril reutilizable, de modo que este barril se debe excluir asimismo.

Dependiendo de las consideraciones de calidad y/o seguridad, los respectivos intervalos de referencia se pueden definir de manera más ajustada o más amplia y estar previstos correspondientemente del lado del control.

La invención no está limitada a los ejemplos de realización descritos anteriormente, sino que puede variar dentro del ámbito de protección de las siguientes reivindicaciones.

Lista de signos de referencia

10 Elemento de llenado

12 Tubo de llenado

14 Brida del elemento de llenado para el embridado a un barril

16 Alimentación de producto

18 Alimentación de gas a presión

20 Vástago

21 Instalación de accionamiento

22 Émbolo

24 Cilindro de presión

26 Cámara de presión inferior

28 Línea de alimentación de presión

30 Válvula de control

32 Fuente de presión

34 Control del dispositivo de llenado

36 Sensor de presión

37 Cámara de presión superior

38 Línea de descarga de presión

40 Instalación de evaluación

42 Sensor de posición

po Presión de apertura

P Pico

a Intervalo de referencia

b Intervalo de presión de referencia

c Intervalo de presión de referencia

d Intervalo de presión de referencia

Rum Presión de referencia inferior para barriles reutilizables

Rom Presión de referencia superior para barriles reutilizables

Rue Presión de referencia inferior para barriles desechables

Roe Presión de referencia superior para barriles desechables

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de llenado para el llenado de barriles, que comprende al menos un elemento de llenado (10) con un tubo de llenado (12) que comprende un externo de tubo libre (12.1) para el embridado o la sujeción a un adaptador de barril del barril, en cuyo tubo de llenado (12) está dispuesto un vástago (20) de manera móvil axialmente para interaccionar con un muelle de retención del adaptador de barril para la apertura del barril, efectuándose el movimiento axial del vástago (20) por medio de una instalación de accionamiento (21), que presenta un émbolo (22) móvil en un cilindro de presión (24), que está unido al vástago (20) o forma el vástago (20), comprendiendo la instalación de accionamiento (21) al menos una cámara de presión (26) dispuesta en el cilindro de presión (24), que se puede unir a una fuente de presión (32) a través de al menos una línea de alimentación de presión (28), así como al menos una válvula de control (30), para mover el émbolo (22) hacia el extremo del tubo libre (12.1) y un adaptador de barril disponible en el mismo, caracterizado por que el dispositivo de llenado comprende además un sensor de presión (36) para la presión de accionamiento en la cámara de presión (26) y/o la línea de alimentación de presión (28),

y por que

el dispositivo de llenado presenta una instalación de evaluación (40) que está unida a un sensor de presión (30) por medio de una línea de datos, y que está concebida para registrar la presión de apertura (po) de un barril, o bien de un adaptador de barril en la cámara de presión (26) y/o la línea de alimentación de presión (28) y comparar esta presión de apertura (po) con al menos una presión de referencia y/o un gradiente de presión de referencia almacenado para permitir o no el proceso de llenado en función del resultado de la comparación para el barril.

2. Dispositivo de llenado según la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de llenado presenta un control (34) que está concebido para interrumpir el proceso de llenado en función del resultado de la comparación y excluir el barril del dispositivo de llenado por medio de un dispositivo de transporte.

3. Dispositivo de llenado según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la instalación de evaluación (40) está concebida para admitir un barril para el proceso de llenado si la presión de apertura (po) se sitúa por encima de una presión de referencia inferior y por debajo de una superior.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la instalación de evaluación (40) está concebida para evaluar el gradiente temporal de la presión de accionamiento e interpretar un máximo de presión como presión de apertura.

5. Dispositivo de llenado según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que presenta un sensor de posición (42) para al menos una posición del vástago (20), y por que la instalación de evaluación (40) está concebida para evaluar la señal del sensor de posición (42) para el registro de la presión de apertura.

6. Procedimiento para el llenado de barriles desechables y reutilizables provistos de adaptadores de barril por medio de un dispositivo de llenado, que presenta un tubo de llenado (12) a unir al adaptador de barril y un vástago (20) móvil axialmente en el tubo de llenado (12) por medio de una instalación de accionamiento (21), que está concebido para interaccionar con el adaptador de barril mediante el desplazamiento axial para la apertura del barril, caracterizado por que

la presión de apertura (po) del adaptador de barril se registra y se compara con al menos una presión de referencia, y por que el barril se admite o no para el proceso de llenado en función del resultado de la comparación.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, caracterizado por que el proceso de llenado se interrumpe en función del resultado de la comparación y el barril se excluye del dispositivo de llenado por medio de un dispositivo de transporte.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado por que la presión de accionamiento se compara con una presión de referencia inferior (Rue) almacenada y por que el barril se excluye como defectuoso si se pasa a un nivel inferior a la presión de referencia inferior (Rue).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que la presión de accionamiento se compara con una presión de referencia superior (Rom) almacenada y por que el barril se excluye como defectuoso si se sobrepasa la presión de referencia superior (Rom).

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por que la presión de apertura se registra a través de un pico de presión (po, to).

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado por que la presión de apertura se registra a través de la posición (42) del vástago (20) o de una parte del dispositivo de llenado móvil junto a este.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizado por que se realiza en un dispositivo de llenado según una de las reivindicaciones 1 a 6.