ES2938637T3 - Módulo de sujeción de punto cero con un elemento de recubrimiento - Google Patents

Abstract

Módulo de sujeción de punto cero (10) con una carcasa base (12), con un alojamiento de sujeción (14) previsto en la carcasa base (12) para recibir un elemento de sujeción, con un pistón (18) dispuesto de forma desplazable axialmente en el carcasa base (12), y con al menos un elemento de bloqueo (22) en la carcasa base (12) que se puede mover perpendicularmente a un eje longitudinal central (20) del alojamiento de sujeción (14), en el que al menos un pasador cilíndrico (24) dispuesto transversalmente al eje longitudinal central en el pistón (18) o en el elemento de bloqueo (22), que tiene un lado del elemento de bloqueo o la guía oblicua (26) en el lado del pistón está acoplada en movimiento en de tal manera que cuando el pistón (18) se desplaza en dirección axial,el elemento de bloqueo (22) se mueve en dirección radial para fijar o liberar un elemento de sujeción sostenido por el receptáculo de sujeción (14), caracterizado porque el receptáculo de sujeción (14) está diseñado como un rebaje en la carcasa base (12) y en el receptáculo de sujeción (14) hay un dispositivo de cierre (60) con un elemento de cubierta (62), con un elemento de accionamiento desplazable axialmente (64) y con un entre el elemento de cubierta (62) y el anillo de sellado (66) provisto para el elemento de ajuste (64) está provisto de tal manera que cuando el elemento de bloqueo (22) se mueve a una posición cerrada radialmente interior, el elemento de ajuste (64) se mueve contra el elemento de cubierta (62), como resultado de el cual el anillo de sellado (66) se expande en la dirección radial para sellar contra la carcasa principal (12).con un elemento de ajuste desplazable axialmente (64) y con un anillo de sellado (66) provisto entre el elemento de cubierta (62) y el elemento de ajuste (64) de tal manera que cuando el elemento de bloqueo (22) se mueve hacia un interior radialmente posición cerrada, el elemento de ajuste (64) se mueve contra el elemento de cubierta (62), como resultado de lo cual el anillo obturador (66) se expande en dirección radial para obturar contra la carcasa básica (12). con un desplazamiento axial elemento de ajuste (64) y con un anillo de sellado (66) provisto entre el elemento de cubierta (62) y el elemento de ajuste (64) de tal manera que cuando el elemento de bloqueo (22) se mueve a una posición cerrada radialmente interior, el el elemento de ajuste (64) se mueve contra el elemento de cubierta (62),por lo que el anillo obturador (66) se expande en dirección radial para obturar contra la carcasa base (12). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Módulo de sujeción de punto cero con un elemento de recubrimiento

La invención se refiere a un módulo de sujeción de punto cero con una carcasa base, con un alojamiento de sujeción previsto en la carcasa base para alojar un elemento de sujeción, como por ejemplo un perno de sujeción o un anillo de sujeción, con un pistón desplazable axialmente en la carcasa base, y con al menos un elemento de bloqueo desplazable en la carcasa base perpendicularmente a un eje longitudinal central del alojamiento de sujeción, por ejemplo en forma de una corredera de sujeción, estando previsto al menos un pasador cilíndrico dispuesto en el pistón o en el elemento de bloqueo transversalmente al eje longitudinal central, que está acoplado en términos de movimiento a una guía oblicua en el lado del elemento de bloqueo o en el lado del pistón de tal manera que cuando el pistón se desplaza en dirección axial, el elemento de bloqueo se mueve en dirección radial para inmovilizar o liberar un elemento de sujeción alojado por el alojamiento de sujeción. La invención también se refiere a un dispositivo de cierre para su disposición en el alojamiento de sujeción de un módulo de sujeción de punto cero.

Un módulo de sujeción de punto cero en el que el elemento de bloqueo está configurado como corredera de sujeción, con un pasador cilíndrico previsto en el pistón y una guía oblicua en el lado del elemento de bloqueo, se describe por ejemplo en el documento EP1707307B1 que forma la base para el preámbulo de la reivindicación 1. El documento DE102010013911A1 divulga un módulo de sujeción, con un pasador cilíndrico en forma de leva, que prevé un anillo de cojinete o un cojinete de rodillos. El documento DE102011080504A1 muestra un dispositivo de sujeción con una sección de acoplamiento configurada como perno. El documento DE202004009051U1 muestra un dispositivo de sujeción con un elemento de recubrimiento.

La presente invención tiene el objetivo de proporcionar un módulo de sujeción de punto cero con un elemento de recubrimiento ventajoso.

Este objetivo se consigue mediante un módulo de sujeción de punto cero con las características de la reivindicación 1 y mediante un dispositivo de cierre con las características de la reivindicación 12.

Según esta, está previsto en particular que el alojamiento de sujeción esté configurado como cavidad en la carcasa base, y que en el alojamiento de sujeción esté previsto un dispositivo de cierre con un elemento de recubrimiento, con un elemento de ajuste desplazable axialmente y con un anillo de estanqueización previsto entre el elemento de recubrimiento y el elemento de ajuste, de tal manera que, cuando el elemento de bloqueo se mueve a una posición de cierre radialmente interior, el elemento de ajuste se mueve hacia el elemento de recubrimiento, como resultado de lo cual el anillo de estanqueización se ensancha en la dirección radial para la estanqueización con respecto a la carcasa base. El elemento de bloqueo puede estar configurado en particular como corredera de sujeción, o también como bola de bloqueo. En total, de esta manera se puede conseguir que la cavidad quede cerrada de forma segura en caso de ausencia de un elemento de sujeción, en particular un perno de sujeción, en el alojamiento de sujeción. De esta manera, se puede impedir que entren medios o virutas en el alojamiento de sujeción, lo que finalmente conduce a un deterioro de la eficacia del módulo de sujeción del punto cero.

El elemento de ajuste puede, en particular, estar configurado a modo de anillo y estar dispuesto de forma desplazable axialmente sobre un manguito.

De esta manera, resulta una realización de construcción ventajosa, con la que se consigue que el anillo de estanqueización se ensanche de forma segura en la dirección radial.

Además, resulta ventajoso si el dispositivo de cierre comprende un elemento de resorte que fuerce el elemento de recubrimiento hacia dentro del alojamiento de sujeción cerrando de esta manera el alojamiento de sujeción, y en un extremo del cual están dispuestos el manguito con el elemento de recubrimiento así como el elemento de ajuste soportado de forma desplazable sobre el manguito. De esta manera, se puede garantizar el cierre seguro del alojamiento de sujeción.

Además, resulta ventajoso si la superficie del pasador cilíndrico que coopera con la guía oblicua está dispuesta de forma giratoria alrededor del eje del pasador cilíndrico. En particular, si también están previstos dos o varios elementos de sujeción y un número correspondiente de pasadores cilíndricos soportados de forma giratoria en el pistón o en el elemento de bloqueo según la invención, la eficacia del módulo de sujeción de punto cero aumenta considerablemente a causa de la capacidad de giro y a la reducción de fricción resultante entre el pasador cilíndrico y la guía oblicua. Por un lado, el pasador cilíndrico puede estar dispuesto en el pistón, en cuyo caso la guía oblicua está prevista en el elemento de bloqueo, en particular en la corredera de sujeción. Por otro lado, el pasador cilíndrico puede estar previsto en el elemento de bloqueo, en cuyo caso la guía oblicua está dispuesta en el pistón. Según la invención, el pasador cilíndrico presenta una sección central y dos secciones finales, presentando la sección central una superficie que coopera con la guía oblicua y las dos secciones finales están soportadas o sostenidas en el pistón o en el elemento de bloqueo, respectivamente, de modo que la superficie del pasador cilíndrico está dispuesta de forma libremente giratoria y de forma libremente desplazable en la dirección axial del pasador cilíndrico. De este modo, se consigue que el pasador cilíndrico también esté dispuesto en forma móvil transversalmente al eje longitudinal central, por lo que pueden ser absorbidas mejor las fuerzas transversales que se produzcan.

Según la invención, puede estar previsto que el pasador cilindrico como tal, es decir, con su superficie, esté dispuesto de manera soportada de forma giratoria alrededor de su eje. Un soporte de este tipo puede realizarse de manera sencilla. En particular, el pasador cilíndrico puede estar realizado en una sola pieza.

De manera ventajosa, el al menos un pasador cilíndrico prevé una sección central y dos secciones finales, estando las dos secciones finales soportadas en el pistón o elemento de bloqueo por medio de un casquillo de cojinete liso respectivamente. Por consiguiente, los casquillos de cojinete liso están dispuestos en el lado del pistón o en el lado del elemento de bloqueo y, preferentemente, están anclados allí. Los casquillos de cojinete liso pueden, por ejemplo, estar inmovilizados en el pistón o el elemento de bloqueo mediante ajustes forzados adecuados. En particular, los casquillos de cojinete liso presentan un recubrimiento deslizante que puede comprender, por ejemplo, polioximetileno (POM). También son posibles otros materiales correspondientes.

Los casquillos de cojinete liso pueden estar configurados como casquillos con collar, cuyos collares están previstos en los lados opuestos en el estado montado. De este modo, los casquillos de cojinete liso pueden juntarse, en particular a presión, con el pistón o el elemento de bloqueo en una posición exacta.

En otra realización de la invención, está previsto que el pasador cilíndrico presenta un núcleo de pasador y un manguito de pasador que está dispuesto de forma giratoria sobre el núcleo de pasador y que forma la superficie del pasador cilíndrico. De esta manera, se puede conseguir que el núcleo de pasador pueda anclarse de forma segura, pero proporcionando una reducida fricción entre la superficie del pasador cilíndrico y la guía oblicua.

Para ello, el pasador cilíndrico presenta una sección central y dos secciones finales, circundando el manguito de pasador la sección central y estando sujeto el pasador cilíndrico en el pistón o en el elemento de bloqueo en las dos secciones finales. Entonces, el manguito de pasador queda dispuesto estando soportado, en particular capturado, de forma segura entre las secciones finales.

Según otra forma de realización de la invención, en prolongación axial del pasador cilíndrico pueden estar previstos elementos de seguridad para evitar que el pasador cilíndrico se salga de los pistones o de los casquillos de cojinete liso. Para ello, los elementos de seguridad pueden estar concebidos, por ejemplo, como pasadores de seguridad o tornillos de seguridad que discurren transversalmente a la dirección axial del pasador cilíndrico y asientan en el pistón o en el elemento de bloqueo. De este modo, por lo tanto, los elementos de seguridad se fijan al pistón o al elemento de bloqueo una vez que el pasador cilíndrico se haya insertado en particular en los casquillos de cojinete liso.

Además, es posible que en el lado del pistón, opuesto al pasador cilíndrico, la carcasa base esté cerrada por medio de una tapa. Por consiguiente, la tapa delimita el espacio cilíndrico en el que el pistón está dispuesto de forma desplazable axialmente. Es posible que entre la tapa y el pistón estén previstos elementos de resorte para someter a presión el pistón. El lado opuesto del pistón puede ser sometido a presión preferentemente de forma neumática o hidráulica.

Ha resultado ser ventajoso que la tapa presente en su circunferencia radial secciones de seguridad que mediante un movimiento giratorio de enchufe puedan insertarse en contra-secciones previstas en la carcasa. Las secciones de seguridad con las contra-secciones forman entonces un cierre de bayoneta. De esta manera, la tapa puede anclarse de forma segura en la carcasa base, incluso cuando actúan sobre ella presiones mayores.

Más detalles y realizaciones ventajosas de la invención resultan de la siguiente descripción, con cuya ayuda se describe y explica con más detalle un ejemplo de realización de la invención.

Muestran:

la figura 1 un módulo de sujeción de punto cero según la invención;

la figura 2 una sección longitudinal a través del módulo de sujeción según la figura 1;

la figura 3 el pistón que se muestra en sección longitudinal en la figura 2, en una representación de despiece;

la figura 4 una sección longitudinal a través del pistón según la figura 3;

la figura 5 el pistón según la figura 3 con elementos de bloqueo que cooperan con este;

la figura 6 un dispositivo de cierre para su disposición en el alojamiento de sujeción del módulo de sujeción según la figura 1, en una vista en perspectiva;

la figura 7 el dispositivo de cierre según la figura 6, en alzado lateral;

la figura 8 el alojamiento de sujeción según la figura 1, estando cerrado el alojamiento de sujeción y

la figura 9 la tapa según la figura 2 en una representación de piezas individuales.

El módulo de sujeción de punto cero 10 mostrado en las figuras se corresponde en estructura con el módulo de sujeción de punto cero 10 mostrado en el documento EP1707307B1 que se muestra en el documento EP1707307B1. El módulo de sujeción 10 comprende una carcasa base 12 con un alojamiento de sujeción 14 previsto en la carcasa base 12 para alojar un elemento de sujeción en forma de perno de sujeción, que no se muestra en las figuras.

Como puede verse en la vista en sección según las figuras 2 y 8, en la carcasa base 12 está previsto un pistón 18 anular desplazable axialmente. Al pistón 18 están acoplados en términos de movimiento elementos de bloqueo en forma de correderas de sujeción 22, móviles perpendicularmente a un eje longitudinal central 20 del alojamiento de sujeción 14. En lugar de las correderas de cierre 22 mostradas, también pueden aplicarse elementos de bloqueo redondos, esféricos u ovalados o configurados de otra manera. En el pistón están dispuestos dos pasadores cilíndricos 24, que discurren transversalmente al eje longitudinal central 20 que, como puede verse en las figuras 3, 4 y 5, discurren paralelamente entre sí. En la figura 2, se muestra a la izquierda una corredera de sujeción 22 en la posición radialmente interior para inmovilizar un elemento de sujeción; a la derecha, la corredera de sujeción 22 se muestra en posición radialmente exterior para liberar el elemento de sujeción. Los pasadores cilíndricos 24 están acoplados en términos de movimiento mediante guías oblicuas 26 previstas en las correderas de sujeción 22, de manera que cuando el pistón se desplaza en la dirección axial, es decir, en la dirección del eje longitudinal central 20, las correderas de sujeción 22 se desplazan en la dirección radial para inmovilizar o liberar un pasador de sujeción presente en el alojamiento de sujeción 14.

En otra forma de realización de la invención que no se muestra en las figuras, los pasadores cilíndricos 24 no están previstos en el pistón 18, sino en las correderas de sujeción 23. En este caso, las guías oblicuas 26 no están previstas en las correderas de sujeción 23, sino en el pistón 18.

Los pasadores cilíndricos 24 están dispuestos en el pistón 18 de forma giratoria en su conjunto alrededor de su respectivo eje. Para ello, en el lado del pistón, para cada pasador cilíndrico 24 están dispuestos dos casquillos de cojinete liso 28. Para ello, el pistón 18 tiene para cada pasador cilíndrico 24, en el lado superior orientado hacia las correderas de sujeción 22, dos cavidades 30 que se extienden axialmente hacia abajo. Las cavidades 30 son tales que, en el estado montado final, una sección central 32 del respectivo pasador cilíndrico 24 se encuentra en la cavidad 30. Las secciones finales 34 de los pasadores cilíndricos 24 están alojadas por los casquillos de cojinete liso 28 en el estado montado.

Los casquillos de cojinete liso 28 presentan en su lado interior un recubrimiento deslizante para reducir la fricción con respecto a los pasadores cilíndricos 24.

Como igualmente puede verse en la figura 3, los casquillos de cojinete liso 28 presentan en sus lados opuestos uno a otro respectivamente un collar 36. El pistón 18 tiene orificios de alojamiento 38 para recibir los casquillos de cojinete liso 28. Para el montaje, los casquillos de cojinete 36 se introducen en los orificios de alojamiento 38, estando previstos los collares 36 de los casquillos de cojinete liso 28 en lados opuestos en el estado montado. Los casquillos de cojinete liso 28 pueden, por ejemplo, introducirse a presión en los orificios de alojamiento 38 hasta que los collares 36 queden en contacto con el pistón 18. A continuación, los pasadores cilíndricos pueden insertarse por deslizamiento en los casquillos de cojinete liso 28.

Los pasadores cilíndricos 24 pueden entonces girar libremente en los casquillos de cojinete liso 28 y desplazarse libremente en la dirección axial de estos.

Según otra forma de realización de la invención, que no se muestra en las figuras, los pasadores cilíndricos 24 están inmovilizados en los orificios receptores 38, en cuyo caso, en la zona de la cavidad 30, está dispuesto un manguito de pasador de forma giratoria sobre el respectivo pasador cilíndrico 24, o el núcleo de este.

Para evitar que los pasadores cilíndricos 24 se salgan de los casquillos de cojinete liso 28, están previstos elementos de seguridad en forma de tornillos de seguridad 40. Los tornillos de seguridad 40 se encuentran en la prolongación axial de los pasadores cilíndricos 24 en el estado montado, como se puede ver también en las figuras 3 y 4, de tal manera que la cabeza de tornillo de los tornillos de seguridad 40 impide que los pasadores cilíndricos 24 se salgan axialmente.

En la figura 5 se puede ver cómo las correderas de sujeción 22 interactúan con los pasadores cilíndricos 24. Durante el movimiento axial del pistón 18, los pasadores cilíndricos 24 ruedan en la superficie interior de las guías oblicuas 26. Las guías oblicuas 26 están configuradas de tal manera que, al accionarse axialmente el pistón 18, cuando las guías de sujeción 22 se mueven a la posición radialmente interior, los pasadores cilíndricos 24 ruedan en la superficie radialmente interior de las guías oblicuas 26, y cuando las guías de sujeción 22 se mueven a la posición radialmente exterior, ruedan en la superficie radialmente exterior de las guías oblicuas 26.

En la figura 3 se muestran además dos elementos de estanqueización 42 que están dispuestos en una ranura de estanqueización 44 del pistón 18.

Como puede verse en la vista en sección según la figura 2, el pistón 18 define una cámara de presión superior 46 y una cámara de presión inferior 48. En la cámara de presión inferior 48 están previstos varios elementos de resorte 50 en forma de resortes helicoidales, que también se pueden ver en las figuras 5 y 8. Los elementos de resorte 50 fuerzan el pistón 18 axialmente hacia arriba y, por tanto, las correderas de sujeción 22 a la posición de cierre.

Por el contrario, la cámara de presión 46 puede ser presurizada neumática o hidráulicamente para mover el pistón 18 axialmente hacia abajo y, por tanto, las correderas de sujeción 22 a la posición de liberación.

En el lado opuesto a los pistones 18, la cámara de presión 48 está cerrada por medio de una tapa 52. En la figura 9 se puede ver claramente el lado interior de la tapa 52, orientado hacia la cámara de presión 48. En el estado montado, los elementos de resorte 50 están dispuestos entre la tapa 52 y el pistón 18. La tapa 52 presenta una abertura central 70 y, en su circunferencia radial exterior 54, como puede verse en la figura 9, secciones de fijación 56 que están realizados sobresaliendo radialmente hacia fuera. Las secciones de seguridad 56 pueden introducirse en las secciones de acoplamiento 58 previstas en la carcasa base 12 de manera complementaria para el montaje de la tapa 52, de modo que la tapa 52 pueda insertarse en la carcasa 12 con un movimiento giratorio de enchufe a modo de bayoneta y asegurarse allí.

En el alojamiento de sujeción 14 se puede insertar un dispositivo de cierre 60, como se muestra en la figura 8. El dispositivo de cierre 60 está representado en las figuras 6 y 7 como pieza individual. El dispositivo de cierre 60 presenta un elemento de recubrimiento 62, que está previsto para cubrir completamente el alojamiento de sujeción 14. Además, están previstos un elemento de ajuste 64 desplazable axialmente, así como un anillo de estanqueización 66 previsto entre el elemento de recubrimiento 62 y el elemento de ajuste 64. El dispositivo de cierre 60 presenta además un elemento de fondo 68 dispuesto en la abertura central 70 de la tapa 52.

El elemento de fondo 68 se apoya en el borde de la abertura central 70 a través de un collar anular 72, como se muestra en la figura 8. Entre el elemento de fondo 68 y el elemento de recubrimiento 62 está previsto un resorte helicoidal 74 que fuerza el miembro de recubrimiento 62 alejándolo del elemento de fondo 68.

Como también puede verse en la figura 8, el elemento de ajuste 64 está configurado en forma de anillo y es desplazable axialmente sobre un manguito 76. En el manguito 76 están previstos dos talones 78 opuestos que sobresalen en dirección radial y que pueden verse claramente en las figuras 6 y 7. En el estado montado, los talones 78 están guiados en ranuras 80 que discurren paralelamente al eje longitudinal central 20, lo que puede verse en las figuras 2 y 8. Las ranuras 80 tienen un tope 82 contra el que son forzados los talones 78 por el resorte helicoidal 74. De esta manera, queda garantizado que, en la posición mostrada en la figura 8, el elemento de recubrimiento 62 quede al menos sustancialmente enrasado con el lado superior 84 de la carcasa 12.

El elemento de recubrimiento 62 está unido al manguito 76 por medio de un tornillo de fijación 88. El elemento de ajuste 64 está dispuesto sobre el manguito 76 de forma desplazable axialmente y capturada de manera imperdible. Presenta en su lado inferior opuesto al elemento de recubrimiento 62 un chaflán 86. El chaflán 86 es tal que cuando la corredera de sujeción 22 se desplaza axialmente hacia dentro, como se muestra en la figura 8, el elemento de ajuste 64 es movido axialmente hacia arriba hacia el elemento de recubrimiento 62. De este modo se consigue que el anillo de estanqueización 66 que está dispuesto por secciones entre el elemento de recubrimiento 62 y el elemento de ajuste 64, se expanda en dirección radial y entre en contacto estanqueizante con el lado interior del alojamiento de sujeción 14 de la carcasa 12.

En total, se consigue de esta manera que un cierre seguro del alojamiento de sujeción 14 por el dispositivo de cierre 60 se consigue en particular cuando las correderas de sujeción 22 son movidos radialmente hacia dentro.

Además, el dispositivo de cierre 60 es tal que cuando un perno de sujeción es insertado en el alojamiento de sujeción 14 contra el elemento de recubrimiento 62 a lo largo del eje longitudinal central 20, el elemento de recubrimiento 22 es movido hacia dentro del alojamiento de sujeción 14 contra la fuerza de resorte del resorte 74 hasta que el perno de sujeción se bloquea de forma segura en el módulo de sujeción 10 por medio de las correderas de sujeción 22.

El dispositivo de cierre 60 garantiza por consiguiente, por un lado, un cierre seguro del alojamiento de sujeción 14 por medio del anillo de estanqueización 66. Por otro lado, un perno de sujeción, no obstante, puede introducirse de forma segura en el alojamiento de sujeción 14 y bloquearse allí.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Módulo de sujeción de punto cero (10) con una carcasa base (12), con un alojamiento de sujeción (14) previsto en la carcasa base (12) para alojar un elemento de sujeción, con un pistón (18) desplazable axialmente en la carcasa base (12), y con al menos un elemento de bloqueo (22) desplazable en la carcasa base (12) perpendicularmente a un eje longitudinal central (20) del alojamiento de sujeción (14), estando previsto al menos un pasador cilíndrico (24) dispuesto en el pistón (18) o en el elemento de bloqueo (22) transversalmente al eje longitudinal central, que está acoplado en términos de movimiento a una guía oblicua (26) en el lado del elemento de bloqueo o en el lado del pistón de tal manera que cuando el pistón (18) se desplaza en dirección axial, el elemento de bloqueo (22) se mueve en dirección radial para inmovilizar o liberar un elemento de sujeción alojado por el alojamiento de sujeción (14), estando configurado el alojamiento de sujeción (14) como cavidad en la carcasa base (12), caracterizado porque en el alojamiento de sujeción (14) está previsto un dispositivo de cierre (60) con un elemento de recubrimiento (62), con un elemento de ajuste (64) desplazable axialmente y con un anillo de estanqueización (66) previsto entre el elemento de recubrimiento (62) y el elemento de ajuste (64), de tal manera que, cuando el elemento de bloqueo (22) se mueve a una posición de cierre radialmente interior, el elemento de ajuste (64) se mueve hacia el elemento de recubrimiento (62), como resultado de lo cual el anillo de estanqueización (66) se ensancha en la dirección radial para la estanqueización con respecto a la carcasa base (12).

2. Módulo de sujeción de punto cero (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de ajuste (64) está configurado a modo de anillo y está dispuesto de forma desplazable axialmente sobre un manguito (76).

3. Módulo de sujeción de punto cero (10) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el dispositivo de cierre (60) comprende un elemento de resorte (74) que fuerza el elemento de recubrimiento (62) hacia dentro del alojamiento de sujeción (14) cerrando de esta manera el alojamiento de sujeción (14), y en un extremo del cual están dispuestos el manguito (76) con el elemento de recubrimiento (62) así como el elemento de ajuste (64) soportado de forma desplazable sobre el manguito (76).

4. Módulo de sujeción de punto cero (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el pasador cilíndrico (24) presenta una sección central (32) y dos secciones finales (34), presentando la sección central una superficie que coopera con la guía oblicua (26) y las dos secciones finales (34) están soportadas o sostenidas en el pistón (18) o en el elemento de bloqueo (22), respectivamente, de modo que la superficie del pasador cilíndrico (24) está dispuesta de forma libremente giratoria y de forma libremente desplazable en la dirección axial del pasador cilíndrico.

5. Módulo de sujeción de punto cero (10) según la reivindicación 4, caracterizado porque el pasador cilíndrico (24) como tal está dispuesto de manera soportada de forma giratoria alrededor de su eje.

6. Módulo de sujeción de punto cero (10) según la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque las dos secciones finales (34) están soportadas por medio de un casquillo de cojinete liso (28) respectivamente.

7. Módulo de sujeción de punto cero (10) según la reivindicación 6, caracterizado porque los casquillos de cojinete liso (28) están configurados como casquillos con collar, cuyos collares (36) están previstos en los lados opuestos en el estado montado.

8. Módulo de sujeción de punto cero (10) según la reivindicación 4, caracterizado porque el pasador cilíndrico (24) presenta un núcleo de pasador y un manguito de pasador que está dispuesto de forma giratoria sobre el núcleo de pasador y que constituye la superficie del pasador cilíndrico (24), circundando el manguito de pasador la sección central (32).

9. Módulo de sujeción de punto cero (10) según una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque en prolongación axial del pasador cilíndrico (24) están previstos elementos de seguridad (40) que evitan el fallo del pasador cilíndrico (24).

10. Módulo de sujeción de punto cero (10) según una de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado porque en el lado del pistón (18), opuesto al pasador cilíndrico (24), la carcasa base (12) está cerrada por medio de una tapa (52), estando previstos entre la tapa (52) y el pistón (18) elementos de resorte (50) para someter a presión el pistón (18).

11. Módulo de sujeción de punto cero (10) según la reivindicación 10, caracterizado porque la tapa (52) presenta en su circunferencia radial secciones de seguridad (56) que puedan insertarse en las contra-secciones (58) previstas en la carcasa base (12), por medio de un movimiento giratorio de enchufe.

12. Dispositivo de cierre (60) para su disposición en el alojamiento de sujeción de un módulo de sujeción de punto cero (10) según una de las reivindicaciones anteriores, con un elemento de recubrimiento (62), con un elemento de ajuste (64) desplazable axialmente y con un anillo de estanqueización (66) previsto entre el elemento de recubrimiento (62) y el elemento de ajuste (64), de tal manera que, cuando el dispositivo de cierre (60) está insertado en el alojamiento de sujeción, cuando el elemento de bloqueo (22) del módulo de sujeción de punto cero (10) se mueve a una posición de cierre radialmente interior, el elemento de ajuste (64) se mueve hacia el elemento de recubrimiento (62), como resultado de lo cual el anillo de estanqueización (66) se ensancha en la dirección radial para la estanqueización con respecto a la carcasa base (12) del módulo de sujeción de punto cero (10).

13. Dispositivo de cierre (60) según la reivindicación 12, caracterizado porque el elemento de ajuste (64) está configurado a modo de anillo y está dispuesto de forma desplazable axialmente sobre un manguito (76).

14. Dispositivo de cierre (60) según la reivindicación 12 o 13, caracterizado porque el dispositivo de cierre (60) comprende un elemento de resorte (74) que fuerza el elemento de recubrimiento (62) hacia dentro del alojamiento de sujeción (14) cerrando de esta manera el alojamiento de sujeción (14), y en un extremo del cual están dispuestos el manguito (76) con el elemento de recubrimiento (62) así como el elemento de ajuste (64) soportado de forma desplazable sobre el manguito (76).