ES2938932B2 - Sistema hapto-acústico con control remoto - Google Patents

Sistema hapto-acústico con control remoto

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Description

DESCRIPCIÓN
Sistema hapto-acústico con control remoto
Objeto de la invención
El objeto de la presente invención se refiere a un sistema hapto-acústico configurado para ser integrado en un semáforo. El sistema hapto-acústico comprende un control remoto.
Antecedentes de la invención
Los sistemas hápto-acústicos convencionales adaptados a semáforos de la red de control de tráfico comprenden medios hápticos integrados en los propios semáforos. Los medios hápticos permiten traducir el estado de las luces de los semáforos en vibraciones hápticas que pueden ser captados por un usuario en contacto directo con dichos medios hápticos. Este contacto directo entre el usuario y los medios hápticos que permiten conocer el estado de las luces de los semáforos puede generar situaciones en las que el usuario se ve expuesto irremediablemente al contacto con patógenos de todo tipo depositados sobre la superficie de dichos medios hápticos.
Otra desventaja de los sistemas tradicionales, es que una persona con discapacidad visual se ve obligada a mantener contacto directo con un equipo eléctrico del cual desconoce su estado de conservación (por ejemplo: roturas que pueden originar aristas cortantes, partes eléctricas expuestas, etc.). Esta situación puede en determinados casos comprometer la propia seguridad del usuario.
Por lo tanto, existe una ferviente necesidad de mejorar los sistemas hapto-acústicos convencionales para preservar la higiene y la seguridad de los usuarios y minimizar las exposiciones de los usuarios a patógenos y/o situaciones peligrosas que puedan afectar la salud y/o la seguridad de los usuarios, cuando usen este tipo de sistemas para cruzar la vía pública.
La presente invención satisface estas demandas.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a un sistema hapto-acústico configurado para ser integrado en un semáforo el cual generara señales luminosas asociadas con el control del tráfico. Ventajosamente, el sistema hapto-acústico comprende un control remoto configurado para ser portado por un usuario y donde dicho control remoto permite al usuario conocer el estado de las luces a través de señales hápticas mediante la activación del sistema háptico de forma remota. El control remoto evita que el usuario tenga que entrar en contacto directo con la superficie del semáforo protegiendo la higiene del usuario y evitando usos insalubres del sistema hapto-acústico.
El sistema hapto-acústico de acuerdo con la presente invención comprende un módulo de comunicaciones inalámbricas para la transmisión y recepción de señales de largo y corto alcance que permite la comunicación del control remoto con los otros elementos del sistema hapto-acústico.
Además, el sistema hapto-acústico comprende medios acústicos que permiten informar al usuario del estado del sistema hapto-acústico así como guiarlo hacia la localización física del semáforo sobre el que se integra el sistema hapto-acústico.
El sistema hapto-acústico comprende un control remoto para la transmisión y recepción de señales de largo y corto alcance configurado para ser portado por un usuario del sistema hapto-acústico, donde el control remoto comprende primeros medios para la generación de señales hapto-acusticas. Los primeros medios para la generación de señales hapto-acusticas integrados en el propio control remoto informan al usuario del estado de las luces a la vez que evita que el usuario tenga que entrar en contacto físico con la superficie del semáforo.
El sistema hapto-acústico comprende medios computacionales que almacenan instrucciones para recibir, a través del módulo de comunicaciones inalámbricas, una primera señal de largo alcance para la activación del sistema hapto-acústico, donde la primera señal de largo alcance es enviada por el control remoto.
Los medios computacionales también almacenan instrucciones para activar los medios acústicos configurados para guiar al usuario hacia el sistema hapto-acústico en base a la primera señal de largo alcance.
Los medios computacionales también almacenan instrucciones para a través del módulo de comunicaciones inalámbricas, enviar una señal de corto alcance para el enlace del sistema hapto-acústico al control remoto, donde la señal de corto alcance comprende, al menos, un ID único que identifica de manera inequívoca al semáforo asociado al sistema hapto-acústico.
Los medios computacionales también almacenan instrucciones para a través del módulo de comunicaciones inalámbricas, recibir una segunda señal de largo alcance para la solicitud del estado de las señales luminosas asociadas con el control del tráfico del semáforo, donde la segunda señal de largo alcance es enviada por el control remoto al sistema hapto-acústico enlazado.
Los medios computacionales también almacenan instrucciones para a través del módulo de comunicaciones inalámbricas, enviar una tercera señal de largo alcance al control remoto, donde la tercera señal de largo alcance comprende:
- el ID del semáforo asociado al sistema hapto-acústico que identifica inequívocamente el semáforo específico; y
- el estado de las señales luminosas asociadas con el control del tráfico del semáforo.
El estado de las señales luminosas enviadas mediante la tercera señal de largo alcance es reproducido como señales hapto-acústicas con el control remoto a través de los primeros medios para la generación de señales hapto-acústicas de dicho control remoto. Las señales hapto-acústicas permiten al usuario la interpretación del estado de las señales luminosas.
En una realización particular, la primera, segunda y tercera señales de largo alcance son señales de radiofrecuencia, RF, por ejemplo, Bluetooth.
En una realización particular, la señal de corto alcance es una señal de infrarrojos, IR, o near field control, NFC.
En una realización particular, el sistema hapto-acústico además comprende segundos medios para la generación de señales hápticas en contacto directo con el semáforo. Los segundos medios pueden comprender un sensor de proximidad. Los primeros y segundos medios hápticos se encargan principalmente de traducir el estado de las luces en vibraciones hápticas. Opcionalmente, los segundos medios para la generación de señales hápticas están integrados en el mismo módulo de comunicaciones inalámbricas del sistema hapto-acústico para proporcionar una solución más compacta y de fácil instalación.
En una realización particular, el control remoto además comprende un primer botón configurado para la transmisión de la primera señal de largo alcance para la activación del sistema hapto-acústico.
En otra realización particular, el control remoto además comprende un segundo botón configurado para la generación de mensajes informativos de voz del sistema hapto-acústico.
En otra realización particular, los medios acústicos comprenden uno más altavoces. Los medios acústicos están preferiblemente integrados en la óptica de leds del semáforo.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del sistema hapto-acústico de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 muestra el sistema hapto-acústico de acuerdo con la presente invención.
La figura 2A y 2B muestran el módulo de comunicaciones inalámbricas y el control remoto del sistema hapto-acústico de acuerdo con la presente invención.
Las figuras 3 a 6 muestran las fases de comunicación entre los distintos elementos del sistema hapto-acústico de acuerdo con la presente invención.
Realización preferente de la invención
La figura 1 muestra una realización preferente de la invención. En particular, la figura 1 muestra el sistema hapto-acústico (100) integrado en un semáforo (110). El semáforo (110) está configurado para generar señales luminosas asociadas con el control del tráfico.
Como se puede apreciar en la figura 1, el sistema hapto-acústico (100) comprende un módulo de comunicaciones inalámbricas (120) para la transmisión y recepción de señales de largo y corto alcance, medios acústicos (130) opcionalmente integrados en la óptica de leds del semáforo (110).
El sistema hapto-acústico (100) además comprende un control remoto (140) para la transmisión y recepción de señales de largo y corto alcance. El control remoto (140) está configurado para ser portado por un usuario del sistema hapto-acústico (100) integrado en el semáforo (110). El control remoto (140) comprende unos primeros medios para la generación de señales hapto-acústicas que permiten al usuario interpretar mediante dichas señales el estado del control del tráfico del semáforo (110).
Además, el sistema hapto-acústico (100) comprende unos segundos medios (150) para la generación de señales hápticas. Estos segundos medios (150) para la generación de señales hápticas permiten al usuario obtener información sobre el estado de las señales de tráfico al entrar en contacto físico con dichos segundos medios (150) para la generación de señales hápticas. Para ello, los segundos medios (150) pueden comprender un sensor de proximidad que, al detectar la presencia de un usuario, traduce el estado de las luces del semáforo (110) en señales de vibración, permitiendo el uso del sistema hapto-acústico (100) a los usuarios que no dispongan de control remoto (140).
La figura 2A muestra el módulo de comunicaciones inalámbricas (120) para la transmisión y recepción de señales de largo y corto alcance, así como los segundos medios (150) para la generación de señales hápticas.
Como se aprecia en la figura 2B, el control remoto (140) dispone de un botón (140A) de activación del sistema hapto-acústico (100). El control remoto (140) de un segundo botón (140a) utilizado para funciones alternativas (tales como mensajes informativos de voz). El control remoto (140) integra un puerto de comunicaciones que permite al control remoto (140) comunicarse con el sistema hapto-acústico (100).
Las fases de comunicación entre el control remoto (140) y el módulo de comunicaciones inalámbricas (120) se muestran en la figura 3 a la 6. En particular, las figura 3 a 6 muestran las fases de comunicaciones entre los distintos elementos del sistema hapto-acústico (100).
Primera fase de comunicación: Activación del sistema Hapto-acústico (100).
En esta primera fase, el usuario envía mediante el control remoto (140) una primera señal de largo alcance (A) como se muestra en la figura 3, para la activación del sistema hapto-acústico (100). Bajo la recepción de la señal de largo alcance (A), los medios computacionales activan el sistema hapto-acústico (100) integrado en el semáforo (110). Por ejemplo, la señal de largo alcance (A) puede ser una señal de RF, en particular una señal Bluetooth. Dicha señal de largo alcance (A) puede ser recibida por el módulo de comunicaciones inalámbricas (120) del sistema hapto-acústico (100) integrado en el semáforo (110).
En base a la primera señal de largo alcance (A), los medios computacionales del sistema hapto-acústico (100) pueden activar los medios acústicos (130) configurados para indicar al usuario la activación del sistema hapto-acústico (100) y/o para guiar al usuario hacia el semáforo (110) en el cual se integra el sistema hapto-acústico (100).
Adicionalmente, el control remoto (140) comprende un botón (140a) configurado para la transmisión de la primera señal de largo alcance (A) mediante la actuación de dicho botón (140a).
Como se muestra en las figuras, el control remoto (140) además comprende un segundo botón (140b) configurado para la generación de mensajes informativos de voz del sistema haptoacústico (100).
Por ejemplo, el usuario en la proximidad del semáforo (110) activa mediante el botón (140a) el sistema hapto-acústico (100), que puede funcionar a demanda, evitando la emisión de sonidos innecesarios a través de los medios acústicos (130) cuando no hay ningún usuario usando el sistema hapto-acústico (100).
Segunda fase de comunicación: Enlace del control remoto (140) con los medios computaciones (120) del sistema hapto-acústico (110).
En esta segunda fase mostrada en la figura 4, el usuario, gracias al guiado de la primera fase, se halla próximo al semáforo (110) que integra el sistema hapto-acústico (110). Mediante la aproximación del control remoto (140) al módulo de comunicaciones inalámbricas (120) del sistema hapto-acústico (100), se establece una comunicación de corto alcance entre el control remoto (140) y el módulo de comunicaciones inalámbricas (120).
En base a dicha comunicación, el sistema hapto-acústico (100) envía al control remoto (140), a través del módulo de comunicaciones inalámbricas (120), una señal de corto alcance (B) que permite el enlace de los medios computacionales del sistema hapto-acústico (100) con el control remoto (140). La señal de corto alcance (B) puede ser, por ejemplo, una señal de infrarrojos, IR, onearfield control,NFC, que permiten alcances máximos de por ejemplo 30 cms.
La señal de corto alcance (B) comprende, al menos, un ID único del semáforo (110) que identifica de manera inequívoca el semáforo (110) asociado al sistema hapto-acústico (100) permitiendo el enlace del control remoto (140) del usuario al sistema hapto-acústico (100).
Tercera fase de comunicación: Solicitud del estado de las señales luminosas del semáforo (110).
Como se muestra en la figura 5, el control remoto (140), que ya ha recibido el ID único del semáforo (110), envía una segunda señal de largo alcance (C) para la solicitud del estado de las señales luminosas asociadas con el control del tráfico del semáforo (110). Por ejemplo, la señal de largo alcance (C) puede ser una señal de RF, en particular Bluetooth. El sistema hapto-acústico (100) recibe la segunda señal de largo alcance (C) a través del módulo de comunicaciones inalámbricas (120). Esta señal de largo alcance (C) indica que un usuario con control remoto (140) desea conocer el estado de luces del semáforo (110) asociado con el ID único.
La segunda señal de largo alcance (C) emitida a través del control remoto (140) contiene el ID único del semáforo (110), con lo cual, otros semáforos con ID diferentes ignoran esta segunda señal de largo alcance (C) para la solicitud del estado de las señales luminosas asociadas con el control del tráfico del semáforo (110).
Cuarta fase de comunicación: Envío del estado de las señales luminosas asociadas con el control del tráfico del semáforo (110) al control remoto (140).
Como se muestra en la figura 6, a través del módulo de comunicaciones inalámbricas (120), el sistema hapto-acústico (100) envía una tercera señal de largo alcance (D) al control remoto (140), de forma que esta tercera señal de largo alcance (D) puede llegar al control remoto (140) durante toda la fase de cruce del usuario por la vía en la que se sitúa el semáforo (110). Por ejemplo, la señal de largo alcance (D) puede ser una señal de RF, en particular de tipo Bluetooth. La señal de largo alcance (D) comprende al menos el ID único del semáforo (110) que identifica de manera inequívoca el semáforo (110) asociado al sistema hapto-acústico (100) y el estado de las señales luminosas asociadas con el control del tráfico del semáforo (110).
Una vez recibida la señal de largo alcance (D), el control remoto (140) puede traducir o reproducir el estado de las señales luminosas como señales hápticas mediante los medios para la generación de señales hapto-acústicas integrados en el control remoto (140). Dichas señales hapto-acústicas permiten al usuario conocer el estado de las señales luminosas del semáforo (110) sin entrar en contacto directo con la superficie del semáforo evitando situaciones insalubres y/o inseguras que puedan derivar del contacto de la mano del usuario y la superficie del semáforo, ya que dicha superficie puede estar sometida a altos niveles de insalubridad, o en un estado de conservación inadecuado.
Opcionalmente, el usuario podría conocer el estado de las señales luminosas del semáforo (110) mediante el contacto directo con los segundos medios (150) para la generación de señales hápticas integrados en el propio semáforo (110), donde los segundos medios (150) pueden activarse mediante un sensor de proximidad. Sin embargo, esta opción no permite garantizar la higiene del usuario ya que requiere del contacto directo del usuario con el semáforo (110).
Aunque se ha hecho referencia a unas realizaciones específicas de la invención, el sistema hapto-acústico descrito en este documento es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y todas las características mencionadas pueden ser sustituidas por otras técnicamente equivalentes sin alejarse del alcance de protección definido por las reivindicaciones.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Sistema hapto-acústico (100) configurado para ser integrado en un semáforo (110) configurado para generar señales luminosas asociadas con el control del tráfico, donde el sistema hapto-acústico (100) comprende:
- un módulo de comunicaciones inalámbricas (120) para la transmisión y recepción de señales de largo y corto alcance;
- medios acústicos (130);
- un control remoto (140) para la transmisión y recepción de señales de largo y corto alcance configurado para ser portado por un usuario del sistema hapto-acústico, donde el control remoto (140) comprende primeros medios para la generación de señales hapto-acústicas; y
- medios computacionales que almacenan instrucciones para:
o a través del módulo de comunicaciones inalámbricas (120), recibir una primera señal de largo alcance (A) para la activación del sistema hapto-acústico (100), donde la primera señal de largo alcance (A) es enviada por el control remoto (140);
o activar los medios acústicos (130) configurados para guiar al usuario hacia el sistema hapto-acústico (100) en base a la primera señal de largo alcance (A); o a través del módulo de comunicaciones inalámbricas (120), enviar una señal de corto alcance (B) para el enlace de los medios computacionales del sistema hapto-acústico (100) al control remoto (140), donde la señal de corto alcance (B) comprende, al menos, un ID único del semáforo (110) que identifica de manera inequívoca el semáforo (110) asociado al sistema hapto-acústico (100);
o a través del módulo de comunicaciones inalámbricas (120), recibir una segunda señal de largo alcance (C) para la solicitud del estado de las señales luminosas asociadas con el control del tráfico del semáforo (120), donde la segunda señal de largo alcance (C) enviada por el control remoto (140) al sistema hapto-acústico (100) comprende el ID único del semáforo (110); y o a través del módulo de comunicaciones inalámbricas (120), enviar una tercera señal de largo alcance (D) al control remoto (140), donde la tercera señal de largo alcance (D) comprende:
■ el ID del sistema hapto-acústico (100); y
■ el estado de las señales luminosas asociadas con el control del tráfico del semáforo (110),
donde el estado de las señales luminosas es reproducido como señales hápticas por los primeros medios para la generación de señales haptoacústicas del control remoto (140).
2. El sistema hapto-acústico (100) de acuerdo con la reivindicación 1, donde la primera, segunda y tercera señales de largo alcance (A, C, D) son señales de radiofrecuencia, RF.
3. El sistema hapto-acústico de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, donde la señal de corto alcance (B) es una señal de infrarrojos, IR, o near field control, NFC.
4. El sistema hapto-acústico (100) de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, que además comprende segundos medios (150) para la generación de señales hápticas, donde dichos segundos medios (150) comprenden un sensor de proximidad.
5. El sistema hapto-acústico (100) de acuerdo con la reivindicación anterior, donde los segundos medios (150) para la generación de señales hápticas están integrados con el módulo de comunicaciones inalámbricas (120).
6. El sistema hapto-acústico (100) de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, donde el control remoto (140) además comprende un primer botón (140a) configurado para la transmisión de la primera señal de largo alcance (A) para la activación del sistema hapto-acústico (100).
7. El sistema hapto-acústico (100) de acuerdo con la reivindicación anterior, donde el control remoto (140) además comprende un segundo botón (140b) configurado para la generación de mensajes informativos de voz del sistema hapto-acústico (100).
8. El sistema hapto-acústico (100) de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, donde los medios acústicos (130) comprenden un altavoz.
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