ES2939059T3

ES2939059T3 - Conjunto de puente grúa

Info

Publication number: ES2939059T3
Application number: ES20710829T
Authority: ES
Inventors: Bharath Jayadeva; Mithilesh Kumar
Original assignee: Siemens Gamesa Renewable Energy AS
Current assignee: Siemens Gamesa Renewable Energy AS
Priority date: 2019-03-04
Filing date: 2020-03-02
Publication date: 2023-04-18
Anticipated expiration: 2040-03-02
Also published as: DK3911592T3; EP3911592B1; CN113474278A; US11795037B2; EP3705445A1; EP3911592A1; WO2020178239A1; US20220153560A1

Abstract

La invención describe un conjunto de puente grúa (1) que comprende un raíl elevado (10) y una unidad de elevación (11) realizada para desplazarse a lo largo del raíl (10), caracterizada por un bloqueo de estacionamiento (12) montado en la unidad de elevación (11).), cuyo bloqueo de estacionamiento (12) comprende un conjunto de freno (12A, 12P, 12S, 12B) que, en su posición por defecto (S0), impide el movimiento del polipasto (11) a lo largo del riel superior (10); y un medio de liberación (120) realizado para liberar el conjunto de freno (12A, 12P, 12S, 12B) para permitir el movimiento de la unidad de elevación (11) a lo largo del riel superior (10). La invención también describe un método para operar un conjunto de puente grúa (1); y una turbina eólica (2) que comprende un conjunto de puente grúa (1) de este tipo en la góndola (20). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Conjunto de puente grúa

La invención describe un conjunto de puente grúa; un método para hacer funcionar un conjunto de grúa; y una turbina eólica.

Antecedentes

En el montaje de una turbina eólica, o durante rutinas de mantenimiento y reparación, puede ser necesario transferir componentes pesados entre la parte superior de la turbina eólica (por ejemplo, dentro de la góndola o la cubierta) y la parte inferior de la turbina eólica (por ejemplo, al nivel de los cimientos o la base de la torre). Habitualmente se instala algún tipo de grúa de servicio en la góndola o cubierta para ayudar en dichas maniobras. Un tipo de grúa de servicio tiene una pluma extensible y puede llegar desde el interior de la góndola al exterior a través de una escotilla en el tejado, y puede subir y bajar una carga por medio de un cabrestante. Este tipo de grúa generalmente se posiciona más cerca del extremo del buje de la góndola para que pueda usarse para alcanzar cargas entregadas a un helipuerto en el tejado de la góndola. Sin embargo, dicho conjunto de grúa está limitado por la presencia del bastidor de lecho y el árbol de rotor que se extienden a través de la abertura en la parte superior de la torre. Además, puede ser difícil usar una grúa de este tipo para levantar cargas desde la base de la turbina eólica, ya que el rango de movimiento de la grúa está limitado por su instalación de montaje y por las escotillas en el techo o los lados de la góndola.

Un enfoque alternativo puede ser montar un sistema de carriles superiores en el “techo” de la góndola y proporcionar una unidad de elevación que pueda desplazarse libremente a lo largo del carril superior. La unidad de elevación puede llevarse a una posición cerca de una escotilla cuando sea necesario, por ejemplo, sobre una escotilla en el suelo en la parte trasera de la góndola, y luego apartarse cuando ya no se necesite.

Un puente grúa como el divulgado en el documento KR20140096436 se conoce a partir de la técnica anterior en entornos de fabricación, acerías, estaciones de transferencia de contenedores, almacenes, etc. El documento US 3 017958 A divulga un conjunto de puente grúa según el preámbulo de la reivindicación 1.

Se puede hacer que una unidad de elevación motorizada y controlada a distancia se desplace de un lado a otro a lo largo de un carril superior horizontal según sea necesario. En tales aplicaciones, el carril superior siempre es horizontal. Para asegurarse de que la unidad de elevación solo se mueva dentro de los límites exteriores predefinidos a lo largo del carril superior, se fijan unas abrazaderas en las posiciones relevantes.

Cuando se usa un puente grúa de este tipo en una góndola de turbina eólica como se ha explicado anteriormente, el libre movimiento de la unidad de elevación puede ser un problema. Por ejemplo, las maniobras dentro del espacio confinado de la góndola pueden dar como resultado que la unidad de elevación sea empujada inadvertidamente alejándola de su ubicación de trabajo. Cualquier carga suspendida del elevador puede comenzar a balancearse como resultado y puede chocar con la pared de la torre. Cuando se levanta o eleva una carga entre la góndola y la base de la torre, una ráfaga de viento puede hacer que la carga se balancee y, como resultado, la unidad de elevación se puede desplazar a lo largo del carril superior. Además, cualquier corrección de guiñada (para girar el rotor aerodinámico hacia el viento) da como resultado el movimiento de toda la góndola. Esto puede causar que la unidad de elevación se deslice a lo largo del carril.

Una forma de abordar estos problemas es proporcionar una unidad de sujeción desmontable que se pueda montar en el carril superior según sea necesario, es decir, al lado de una posición de trabajo de la unidad de elevación, de modo que la unidad de elevación no pueda moverse desde esa posición de trabajo hasta que la unidad de sujeción se retire. Sin embargo, la necesidad de acoplar y retirar manualmente la unidad de sujeción aumenta significativamente el tiempo necesario para llevar a cabo un procedimiento de elevación. Además, cualquier operación manual que se realice cerca de la parte superior de la torre abierta también se considera peligrosa y se deben cumplir medidas de seguridad adicionales para evitar accidentes. Tales medidas también aumentan el coste del procedimiento de elevación.

Por lo tanto, un objeto de la invención es proporcionar un conjunto mejorado de puente grúa que supere los problemas descritos anteriormente.

Este objeto se logra mediante el conjunto de puente grúa de la reivindicación 1; mediante el método de la reivindicación 9 de hacer funcionar un conjunto de puente grúa; y mediante la turbina eólica de la reivindicación 12.

Según la invención, el conjunto de puente grúa comprende un carril superior y una unidad de elevación realizada para desplazarse a lo largo del carril, y un cierre de estacionamiento que está montado en la unidad de elevación, de modo que la unidad de elevación y el cierre de estacionamiento pueden considerarse como una sola entidad. El cierre de estacionamiento comprende un conjunto de freno que, en su posición por defecto, impide el movimiento de la unidad de elevación a lo largo del carril superior; y unos medios de liberación realizados para liberar el conjunto de freno para permitir el movimiento de la unidad de elevación a lo largo del carril superior. El puente grúa se caracteriza porque el conjunto de freno comprende un par de brazos de pivote dispuestos para rotar en direcciones opuestas alrededor de un punto de pivote, y los medios de liberación (120) comprenden una correa de tracción suspendida desde los extremos inferiores de los brazos de pivote para hacer rotar los brazos de pivote hacia fuera alrededor del punto de pivote.

El conjunto de freno puede considerarse “pasivo” porque, en su posición por defecto, impide el movimiento de la unidad de elevación a lo largo del carril superior. Del mismo modo, los medios de liberación pueden considerarse “activos”, ya que deben accionarse deliberadamente para liberar el conjunto de freno.

Una ventaja del conjunto de puente grúa según la invención es que no hay necesidad de fijar manualmente una unidad de sujeción separada al carril superior. En cambio, el cierre de estacionamiento está montado en la unidad de elevación, de modo que, en cualquier posición de la unidad de elevación, el cierre de estacionamiento ya está disponible.

Según la invención, el método de hacer funcionar un conjunto de puente grúa de este tipo comprende las etapas de abrir el cierre de estacionamiento tirando de la correa de tracción; mover la unidad de elevación a otra ubicación a lo largo del carril superior ejerciendo una fuerza de tracción sobre la correa de tracción; y cerrar el cierre de estacionamiento reduciendo la fuerza de tracción en la correa de tracción.

Una ventaja del método inventivo es que la unidad de elevación se puede mover rápida y fácilmente desde una posición en el carril superior a una posición diferente, sin necesidad de separar y volver a colocar una unidad de sujeción separada. Esta facilidad de manejo de la unidad de elevación puede reducir el tiempo total necesario para una maniobra de elevación. Cuando se instala en un espacio confinado, tal como una góndola de turbina eólica, el método inventivo también puede reducir favorablemente el nivel de riesgo para un técnico.

Según la invención, la turbina eólica comprende una góndola montada en la parte superior de una torre, y una realización del conjunto de puente grúa de la invención instalada en la góndola.

Realizaciones y características particularmente ventajosas de la invención se proporcionan en las reivindicaciones dependientes, como se revela en la siguiente descripción. Características de diferentes categorías de reivindicaciones se pueden combinar según corresponda para dar realizaciones adicionales no descritas en el presente documento.

El conjunto de puente grúa de la invención se puede instalar en cualquier entorno apropiado, por ejemplo, en una planta de fabricación para ayudar en el montaje de componentes grandes. A continuación, sin restringir en modo alguno la invención, se puede suponer que el conjunto de puente grúa está instalado en la góndola de una turbina eólica, y que el propósito de la unidad de elevación es transferir cargas entre la góndola de una turbina eólica y la base de la turbina eólica, por ejemplo, desde el nivel de los cimientos, o desde el nivel de una pieza de transición en el caso de una turbina eólica marina.

Por lo general, una unidad de elevación realizada para su uso en un puente grúa de este tipo comprenderá un cabrestante (un cable enrollado alrededor de un tambor o carrete) y una unidad de accionamiento realizada para hacer funcionar el cabrestante con el fin de subir o bajar una carga. Cuando se instala en una góndola, la unidad de elevación del puente grúa se realiza preferiblemente para transferir una carga entre la góndola y la base de la turbina eólica, es decir, para levantar un componente del generador, un accionamiento de guiñada, maquinaria o herramientas, etc. Una góndola puede construirse para tener una o más aberturas o escotillas convenientemente ubicadas, por ejemplo, una sección de suelo articulada. Con un carril superior posicionado adecuadamente, la unidad de elevación se puede usar para transferir una carga que es demasiado grande para pasar por el nivel superior de la torre.

Según la invención, los medios de liberación se operan manualmente. Además de ser muy económicos de realizar, la ventaja de unos medios de liberación manuales es que es muy poco probable que se produzca un accionamiento no intencionado. Por lo tanto, es muy poco probable que el cierre de estacionamiento se abra inadvertidamente.

En una realización particularmente preferida de la invención, el conjunto de freno está accionado por muelle, y los medios de liberación deben accionarse para vencer la fuerza elástica con el fin de liberar el conjunto de freno.

Según la invención, el conjunto de freno se realiza como un conjunto similar a un freno de pinza de tracción central.

Según la invención, el conjunto de freno comprende un punto de pivote y una disposición simétrica de dos brazos de pivote que rotan en direcciones opuestas alrededor del punto de pivote.

En una realización preferida de la invención, un extremo de un brazo de pivote termina en una pastilla de freno dispuesta para presionar contra una superficie del carril superior. Una pastilla de freno puede estar realizada de un material de alta fricción adecuado, tal como caucho de poliuretano. La fuerza elástica de los brazos de pivote accionados por muelle, aumentada por la fricción de las pastillas de freno, puede ser suficiente para mantener la unidad de elevación en posición durante la mayoría de las maniobras de elevación. Sin embargo, cuando se levanta una carga desde la base de la torre, una ráfaga de viento repentina puede dar como resultado un movimiento brusco del cabrestante, lo que puede desplazar la unidad de elevación a lo largo del carril.

Por lo tanto, en una realización particularmente preferida de la invención, el conjunto de puente grúa usa un pasador de seguridad para mantener el conjunto de freno contra el carril superior. Con este fin, se forman al menos un par de orificios pasantes en lados opuestos del carril superior, y el conjunto de freno comprende además un pasador conformado para extenderse a través de los orificios pasantes. Después de posicionar la unidad de elevación en la posición deseada a lo largo del carril superior, se inserta el pasador de seguridad a través de los orificios para fijar la posición de la unidad de elevación. Entonces se puede realizar la maniobra de elevación.

Preferiblemente, los medios de liberación están realizados para hacer rotar un brazo de pivote de modo que la pastilla de freno correspondiente se aleje del carril superior. Según la invención, los medios de liberación se pueden realizar de cualquier manera adecuada. En una realización particularmente preferida de la invención, los medios de liberación comprenden una correa accesible manualmente (o cable, cadena, cuerda, etc.) suspendida desde el extremo exterior de un brazo de pivote. Al tirar de la correa, el brazo de pivote se hace rotar alrededor del punto de pivote y el otro extremo del brazo de pivote - el extremo que de otro modo presiona contra el carril superior - se mueve hacia fuera, de modo que el conjunto de freno se libera de su estado bloqueado, y la unidad de elevación se puede mover a lo largo del carril superior. En una realización de “tracción central”, la correa se sujeta a los extremos inferiores de cada brazo de pivote y un técnico puede tirar de ambos simultáneamente para desbloquear el conjunto de freno. En una realización particularmente preferida de la invención, una correa de tracción de este tipo está suspendida entre los extremos exteriores de un par de brazos de pivote. En este caso, el cierre de estacionamiento se abre tirando de la correa de tracción suspendida entre los extremos exteriores de los brazos de pivote.

Para mover la unidad de elevación a otra ubicación, se mantiene la tensión en la correa de tracción para mantener abiertos los brazos de pivote. Por lo tanto, la correa de tracción también puede servir como un medio para tirar de la unidad de elevación a lo largo del carril. Cuando la unidad de elevación se ha movido a la posición deseada en el carril, el cierre de estacionamiento se cierra soltando la correa de tracción.

Otros objetos y características de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada considerada junto con los dibujos adjuntos. Sin embargo, debe entenderse que los dibujos se diseñan únicamente para propósitos de ilustración, y no como una definición de los límites de la invención.

La figura 1 muestra una realización del conjunto de puente grúa de la invención;

la figura 2 muestra el estado por defecto de un cierre de estacionamiento en una realización del conjunto de puente grúa de la invención;

la figura 3 muestra el estado “abierto” del cierre de estacionamiento de la figura 2;

la figura 4 muestra una etapa del método de la invención;

la figura 5 ilustra una medida de seguridad adicional;

la figura 6 muestra un conjunto de grúa convencional instalado en una turbina eólica.

En los diagramas, números de referencia similares se refieren a objetos similares a lo largo de todo el documento. Los objetos en los diagramas no están necesariamente dibujados a escala.

La figura 1 muestra una realización del conjunto 1 de puente grúa de la invención instalado en la góndola 20 de una turbina 2 eólica. El conjunto 1 de grúa comprende un carril 10 superior montado en el techo de la góndola y una unidad 11 de elevación que se puede mover a cualquier posición deseada a lo largo del carril 10, por ejemplo, a una posición sobre una escotilla 200 de suelo en la parte trasera de la góndola 20, o a cualquier otra posición a lo largo del carril 10 superior. Para impedir que la unidad 11 de elevación se deslice a lo largo del carril 10, se monta un cierre 12 de estacionamiento en la unidad 11 de elevación, de modo que la unidad 11 de elevación pueda bloquearse en cualquier punto a lo largo del carril 10 superior. El cierre 12 de estacionamiento comprende un conjunto de freno pasivo que, en su posición por defecto, impide el movimiento de la unidad 11 de elevación a lo largo del carril 10 superior. Un técnico puede accionar unos medios de liberación en la góndola 20 para permitir el movimiento de la unidad 11 de elevación a lo largo del carril 10 superior. El conjunto 1 de puente grúa se puede usar, por ejemplo, para transferir piezas, maquinaria o herramientas durante la instalación o el mantenimiento de un generador (no mostrado) u otro equipo.

La figura 2 muestra el estado S0 por defecto de un cierre 12 de estacionamiento en una realización del conjunto 1 de puente grúa de la invención. Aunque no se muestra en los diagramas, se puede suponer que la unidad 11 de elevación se desplaza a lo largo del carril 10 superior mediante un conjunto de rodillos o ruedas dispuestas en el interior del carril 10 superior, como sabrá el experto en la materia. Aquí, el cierre 12 de estacionamiento se realiza como un par simétrico de brazos 12A de pivote. El punto 12P de pivote al que se unen los brazos 12A se monta directamente en la unidad 11 de elevación. Un muelle 12S fuerte con una fuerza elástica Felástica se extiende horizontalmente entre los brazos 12A de pivote para tirar de estos uno hacia el otro. Esto asegura que unas pastillas 12B de freno (una en cada extremo superior de un brazo 12A de pivote) se presionen contra el carril 10 superior. Este estado S0 persistirá mientras la fuerza elástica Felástica no se contrarreste, es decir, mientras la fuerza elástica Felástica sea la fuerza más grande que actúa sobre los brazos 12A de pivote. Los brazos 12A de pivote están conformados para tener unos extremos exteriores que se extienden alejándose del punto de pivote P. Una correa 120 de tracción se extiende entre los extremos inferiores de los brazos 12A de pivote. El cierre 12 de estacionamiento con sus brazos 12A de pivote y la correa 120 de tracción se realiza de tal manera que un técnico en la góndola puede alcanzar fácilmente la correa 120 de tracción.

La figura 3 muestra el estado “abierto” SI del cierre 12 de estacionamiento de la figura 2. Aquí, un técnico está tirando hacia abajo de la correa 120 de tracción para ejercer una fuerza de tracción Ftracción hacia abajo en la correa 120 de tracción. Una tracción Ftracción hacia abajo suficiente vencerá la fuerza elástica Felástica y girará los brazos 12A de pivote alrededor del punto 12P de pivote, alejando así las pastillas 12B de freno del carril 10 superior. La unidad 11 de elevación está ahora libre para moverse a lo largo del carril 10 a cualquier nueva posición. El diagrama también ilustra una medida de seguridad adicional que puede implementarse para evitar el desplazamiento de la unidad de elevación en caso de un movimiento brusco repentino del cabrestante 11W, que puede ocurrir cuando el cabrestante 11W soporta todo el peso de la carga L, o si una ráfaga de viento hace que la carga se balancee. En este ejemplo de realización, se inserta un pasador 12SP de seguridad a través de ambos extremos superiores de los brazos 12A de pivote, extendiéndose también a través del carril 10 superior. Las pastillas 12B de freno aún actúan para sujetar la unidad 11 de elevación en posición, pero el pasador 12SP de seguridad asegura que la unidad 11 de elevación permanezca en posición en caso de que un movimiento repentino del cabrestante supere brevemente la fuerza elástica Felástica y la fricción de las pastillas de freno. Se proporcionan un par de orificios 10H en una posición estratégica en el carril 10 superior, por ejemplo, en una posición sobre una escotilla en el suelo de la góndola, ya que el problema de las ráfagas de viento generalmente solo se producirá cuando se levante una carga desde el exterior hacia la góndola. Por supuesto, dichos pares de orificios 10H pasantes pueden proporcionarse en varios otros puntos a lo largo del carril 10 superior.

El pasador 12SP de seguridad puede ser una parte separada que lleva un técnico de servicio, quien puede insertarlo después de mover la unidad 11 de elevación a lo largo del carril 10 superior a la posición deseada. La cabeza del pasador 12SP de seguridad se puede doblar, por ejemplo, en forma de L, para actuar como tope. Después de la inserción, el pasador 12SP de seguridad se fija preferiblemente al menos en un extremo al conjunto de freno. El diagrama muestra una realización particularmente preferida, en la que también se proporcionan orificios 12H en los extremos superiores de los brazos 12A de pivote. Para usar el pasador 12SP de seguridad, la unidad 11 de elevación se mueve a lo largo del carril 10 superior para alinear los cuatro orificios 12H, 10H pasantes, y luego se inserta el pasador 12SP de seguridad desde un lado del carril 10 superior a través de los cuatro orificios 12H, 10H pasantes, de modo que la punta del pasador 12SP de seguridad sobresalga alguna distancia desde el otro lado del carril 10 superior. El diagrama también muestra un retenedor 12R que puede insertarse a través de la punta del pasador 12SP de seguridad y fijarse al otro lado del conjunto 12 de freno.

El movimiento de la unidad 11 de elevación se ilustra en la figura 5, que muestra una vista muy simplificada del interior de una góndola. Un técnico ha ejercido una fuerza de tracción hacia abajo Ftracción en la correa 120 de tracción del cierre 12 de estacionamiento para abrir deliberadamente el cierre 12 de estacionamiento, y mantiene esta fuerza de tracción Ftracción tirando de la correa 120 de tracción para mantener el cierre 12 de estacionamiento abierto para que la unidad 11 de elevación pueda volver a colocarse a lo largo del carril 10 superior. Tan pronto como el técnico deja de tirar de la correa 120 de tracción, la fuerza elástica Felástica devolverá los brazos 12A de pivote a sus posiciones por defecto, y las pastillas 12B de freno volverán a presionar contra el carril 10 e impedirán el movimiento de la unidad 11 de elevación.

La figura 6 muestra un conjunto 6 de puente grúa convencional instalado en la góndola 20 de una turbina 2 eólica. Aquí también, una unidad 11 de elevación se puede mover a una posición en la parte trasera de la góndola 20 para levantar una carga desde el nivel de los cimientos. Para impedir que la unidad 11 de elevación se deslice a lo largo del carril 10, se fija una abrazadera 60 al carril 10 al lado de la posición de trabajo de la unidad 11 de elevación. Puede ser necesario colocar una abrazadera a cada lado de la unidad 11 de elevación. Cuando finaliza la maniobra de elevación, la(s) abrazadera(s) 60 se suelta(n) nuevamente y la unidad 11 de elevación se desplaza a otra posición, por ejemplo, junto a un tope de extremo permanente o amortiguador 61 en el extremo del carril 10. La necesidad de proporcionar abrazaderas adicionales y el tiempo que se tarda en fijarlas antes de una maniobra de elevación y en quitarlas nuevamente después puede aumentar significativamente los costes de un procedimiento de elevación.

Aunque la presente invención se ha descrito en forma de realizaciones preferidas y variaciones de las mismas, se entenderá que se podrían realizar numerosas modificaciones y variaciones adicionales sin apartarse del alcance de la invención, que se define solamente en las reivindicaciones adjuntas.

Por motivos de claridad, debe entenderse que el uso de “un” o “una” a lo largo de esta solicitud no excluye una pluralidad, y “que comprende” no excluye otras etapas o elementos.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Conjunto (1) de puente grúa que comprende un carril (10) superior y una unidad (11) de elevación realizada para desplazarse a lo largo del carril (10), y un cierre (12) de estacionamiento montado en la unidad (11) de elevación, cierre (12) de estacionamiento que comprende

- un conjunto (12A, 12P, 12S, 12B) de freno que, en su posición (S0) por defecto, impide el movimiento de la unidad (11) de elevación a lo largo del carril (10) superior; y

- unos medios (120) de liberación realizados para liberar el conjunto (12A, 12P, 12S, 12B) de freno para permitir el movimiento de la unidad (11) de elevación a lo largo del carril (10) superior;

caracterizado porque

el conjunto de freno comprende un par de brazos (12A) de pivote dispuestos para rotar en direcciones opuestas alrededor de un punto (12P) de pivote; y

los medios (120) de liberación comprenden una correa (120) de tracción suspendida desde los extremos inferiores de los brazos (12A) de pivote para hacer rotar los brazos (12A) de pivote hacia fuera alrededor del punto (12P) de pivote.
2. Conjunto de puente grúa según la reivindicación 1, en el que los medios (120) de liberación se accionan manualmente.
3. Conjunto de puente grúa según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que el conjunto de freno comprende una pastilla (12B) de freno dispuesta para presionar contra una superficie del carril (10) superior.
4. Conjunto de puente grúa según la reivindicación 3, en el que una pastilla (12B) de freno está realizada de un material de alta fricción.
5. Conjunto de puente grúa según la reivindicación 4, en el que la pastilla (12B) de freno está realizada de caucho de poliuretano.
6. Conjunto de puente grúa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad (11) de elevación se desplaza a lo largo del carril (10) superior mediante un conjunto de rodillos o ruedas dispuestas en el interior del carril (10) superior.
7. Conjunto de puente grúa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto de freno está accionado por muelle.
8. Conjunto de puente grúa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos un par de orificios (10H) pasantes formados en lados opuestos del carril (10) superior, y en el que el conjunto (12A, 12P, 12S, 12B) de freno comprende un pasador (12SP) conformado para extenderse a través de los orificios (10H) pasantes.
9. Método para hacer funcionar un conjunto (1) de puente grúa según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, método que comprende las etapas de

- abrir el cierre (12) de estacionamiento tirando de la correa (120) de tracción;

- mover la unidad (11) de elevación a otra ubicación a lo largo del carril (10) superior ejerciendo una fuerza de tracción (Ftracción) sobre la correa (120) de tracción;

- cerrar el cierre (12) de estacionamiento reduciendo la fuerza de tracción (Ftracción) en la correa (120) de tracción.
10. Método según la reivindicación 9, que comprende una etapa de insertar un pasador (12SP) de seguridad a través de unos orificios (12H) proporcionados en los extremos superiores de los brazos (12A) de pivote y unos orificios (10H) pasantes formados en el carril (10) superior.
11. Método según la reivindicación 10, que comprende una etapa de insertar un retenedor (12R) a través de la punta del pasador (12SP) de seguridad.
12. Turbina (2) eólica que comprende una góndola (20) montada sobre una torre (21) y un conjunto (1) de puente grúa según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 instalado en la góndola (20).
13. Turbina eólica según la reivindicación 12, en la que la unidad (11) de elevación comprende un cabrestante y una unidad de accionamiento realizada para hacer funcionar el cabrestante.
14. Turbina eólica según la reivindicación 12 o la reivindicación 13, en la que el conjunto (1) de puente grúa se realiza para transferir una carga (L) entre la góndola (20) y la base de la torre (21).